DE3141574A1

DE3141574A1 - Lageerfassungssignalgenerator

Info

Publication number: DE3141574A1
Application number: DE19813141574
Authority: DE
Inventors: Masaomi Yachiyo Chiba Inagaki; Tsunehiro Yokohama Kanagawa Maruo
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1980-10-22
Filing date: 1981-10-20
Publication date: 1982-09-09
Also published as: CA1173932A; CH666124A5; IT1139528B; KR830008297A; JPH0136338B2; GB2087565B; AT386085B; FR2492533B1; IT8124469A0; ATA449481A; FR2492533A1; JPS5771017A; DE3141574C2; GB2087565A; KR880001721B1; US4438398A

Description

ί NACH¹QiIf ;r:cHT I 3 1 k 1 5 7 k

LAGEERFASSUNGS SIGNALGENERATOR

• Die Erfindung betrifft einen Laqeerfassungssiqnalqenerator. 5

Fig. 1 zeigt ein herkömmliches Rotationserfassungssystem für beispielsweise eine Drehtrommel eines Videobandgerätes. Im allgemeinen erfordert ein solches Rotationserfassungssystem einen Fire-· quenzgenerator FG zum Steuern der Drehzahl und einen Impulsgenerator PG zum Erfassen der Drehphase des Magnetkopfes. In Fig. 1 ist der Frequenzgenerator durch einen FG-Detektorkopf 1 und mehrere auf einer Drehtrommel 2 befestigte Magnetstücke 3 gebildetr die dem FG-Detektorkopf 1 gegenüberliegen. Der Impulsgenerator ist durch einen Detektorkopf 4 und ein Magnetstück 5 gebildet. Ausgangssignale der Detektorköpfe in Fig. 1 sind in Fig. 2 wiedergegeben. Fig. 2A zeigt das Ausgangssignal des PG-Detektorkopfs 4 und Fig. 2B zeigt das Ausgangssignal des FG-Detektorkopf s 1.

Daher sind zwei RotationsSteuersysteme für den Frequenzgenerator und den Impulsgenerator in einer elektrischen Vorrichtung vorzusehen. Folglich ist die Anzahl der Teile hoch. Die elektrische Anordnung ist kostspielig und ist sehr schwierig mit kleiner Baugröße auszuführen. Wenn weiter die Rotationslage oder Drehlage des sich drehenden Körpers genau durch das Drehlagenerfassungssignal gemäß Fig. 2A erfaßt ist, ist es erforderlich, einen Nullpunktkreuzungspunkt Z festzustellen, wodurch sich eine komplizierte Schaltung ergibt. Ein magnetischer Erfassungskopf ist bei dem Rotationserfassungssystem gemäß Fig. 1 verwendet. Andererseits kann ein Photounterbrecher (lichtunterbrechende Bauart) oder ein Photoreflektor (lichtreflektierende Bauart) für den Impulsgenerator und den Frequenzgenerator in einer Aufzeichnungs/ Wiedergabe-Vorrichtung einschließlich einerJFloppy Disc verwendet werden. Diese Vorrichtung hat·jedoch ebenfalls die erwähnten Nachteile.

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Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Lageerfassungssignalgenerator anzugeben, bei dem die absolute Lage eines sich bewegenden oder eines sich drehenden Körpers bei einfachem Aufbau und mit hoher Genauigkeit erfaßt werden kann.
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•Gemäß einem Merkmal der Erfindung enthält ein Lageerfassungssignalgenerator (A) ein erstes Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied, das auf einem sich drehenden oder sich bewegenden Körper befestigt ist, (B) ein zweites Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied, dis auf dem sich drehenden oder bewegenden Körper befestigt ist, wobei das erste Lage- oder Drehzahlsignal sich von dem zweiten Lage- oder Drehzahlsignal in der Periode unterscheidet, (C) einen ersten und einen zweiten Signaldetektor, die in Übereinstimmung mit dem ersten bzw. dem zweiten Lage- oder Drehzahlsignalgenerator angeordnet sind, (D) eine Flankendetektorschaltung zum Differenzieren des einen der Ausgangssignale von erstem und zweiten Signaldetektor mit längerer Periode als "das jeweils andere und zum Erfassen einer voreilenden oder einer nacheilenden Flanke (Vorder- bzw. Hinterflanke) des einen der Ausgangssignale von erstem und zweitem Signaldetektor, und (E) Schaltungen zum Erreichen des logischen Produktes des anderen der Ausgangssignale von erstem und zweitem Signaldetektor multipliziert mit dem Ausgangssignal der Flankendetektorschaltung, wodurch ein Signal, das eine Drehphase des sich drehenden Körpers oder eine feste Lage auf dem sich bewegenden Körper wiedergibt, vom Ausgang der Schaltung zum Eireichen des logischen Produktes erzeugt wird.

Die Erfindung gibt also einen Lageerfassungssignalrrenerator an, bei dem ein Drehzahlerfassungssignal und ein Drehlageerfassungs- . signal bei einfachem Aufbau erhalten werden kann. Weiter gibt die Erfindung einen kostengünstigen Lageerfassungssignalgenerator an. Weiter gibt die Erfindung einen Lageerfassungssignalgenerator mit geringer Baugröße an.
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Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Aus-

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führungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 schematisch und perspektivisch ein herkömmliches Rotationserfassungssystem für eine Drehtrommel eines Videobandgerätes ,

Fig. 2 Signalverläufe von Aasgangssignalen der Detektorköpfe gemäß Fig..1,

Fig. 3 schematisch und perspektivisch ein Drehsystem einer Floppy Disc-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 4 in Aufsicht den Stator des Motors gemäß Fig. 3, Fig. 5 in Aufsicht den Rotor des Motors gemäß Fig. 3, Fig. 6 im Schnitt den Motor gemäß Fig. 3, Fig. 7 ein Schaltbild einer Ansteuerschaltung für den Motor gemäß Fig. 3 und einer Schaltung zum Erzeugen eines Lageerfassungssignals,

Fig. 8 Signalverläufe zur Erläuterung des Betriebes der Schaltung gemäß Fig. 7,

Fig. 9 SignalverEufe für ein Ausführungs.beispiel," bei dem die Anzahl der Feldmagnetpole 6 und die Anzahl der FG-Detektorzahnabschnitte 5 bei dem Motor gemäß Fig. 3 betragen,

Fig. 10 und 11 Schaltbilder von Weiterbildungen des FG-Erfassungsteils gemäß Fig. 7, bei dem Tastverhältnisse der FG-Signale elektrisch verändert sind,

Fig. 12 schematisch und perspektivisch einen Motor gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem ein FG-Signal mittels eines DME erfaßbar ist,

Fig. 13 Signalveräufe für ein Beispiel, bei dem die Anzahl der Feldmagnetpole 8 und die Anzahl der FG-Erfassungsabschnitte 5 bei dem Motor gemäß Fig. 3 oder Fig. 12 betragen. 30

Ein herkömmlicher Generator wurde anhand der Fig. 1 und 2 bereits erläutert.

Fig. 3 zeigt perspektivisch und schematisch ein Rotationssystem oder Drehsystem einer Floppy Disc-Aufzeichnungs/Wiedergabe-Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung.

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Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Drehphasenerfassungssingal für ein Floppy Disc von einem FG-Signal aincs Drehzahl— erfassungssystems und einem Lageerfassungssignal für den Rotor eines bürstenlosen Motors.zum Ansteuern des Rotationssystems erhalten. Fig. 4 zeigt den Aufbau des Stators des Motors. Fig.

5 zeigt in Aufsicht den Rotor. Fig. 6 zeigt im Schnitt den Motor.

In Fig. 3 ist ein Floppy Disc 8 auf einem Rotorjoch 10 eines Antriebsmotors 9 mittels beispielsweise einer (nicht dargestellten)magnetischen Einspanneinrichtung befestigt. Ein Feldmagnet 11 ist an der Unterseite des Rotorjochs 10 angebracht. Mehrere Spulen 12 sind auf einer Stator-Basisplatte 15 wie in Fig. 4 dargestellt, angeordnet, wobei sie dem Feldmagnet 11 gegenüberliegen. Die Spulen 12 werden abwechselnd erregt zum Antreiben des Rotorjochs 10. Das Rotorjoch 10 ist mit Chrom. plattiert bzw. galvanisiert . Wie in Fig. 5 dargestellt, sind Ausschnitte 13 in regelmäßigen Abständen in der Umfangswand des Rotorjochs 10 gebildet.

Ein Photoreflektor 14 ist auf der Stator-Basisplatte 15 neben der Umfangswand des Rotorjochs 10 befestigt und besteht aus einem lichtemittierenden Element und einem lichtempfangenden bzw. lichtfühlenden Element. Das lichtfühlende Element empfängt Licht das von dem Zahnabschnitt 17 jedoch nicht dem Ausschnitt 13 in der Umfangswand des Rotorjochs 10 reflektiert ist und erzeugt ein Drehzahlerfassungssignal vorgegebener Frequenz.

Weiter ist ein Hall-EJement 16 auf der Stator-Basisplatte 15 zum' , Erfassen der Drehlage des Rotors befestigt. Eine Feldinversion des Feldmagneten 11. wird durch das Hall-Element 16 zur Bildung eines sog. Rotorlageerfassungssignals erfaßt, das als Ein/Aus-Umschaltsignal zum Umschalten der Erregung der Spulen 12 verwendet wird.

Der Motor gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ein zweiphasiger umschaltender bürstenloser Motor, in dem ein Rotorlageerfassungs-

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element verwendet ist. Um einen sog. Rotationstotpunkt zu vermeiden bei dem ein Drehmoment beim Umschalten zu Null wird, sind die Winkelbereiche des N-PoIs und des S-PoIs des Feldmagneten zueinander asymmetrisch. Folglich sind N- und S-PoIe mit regelmäßigen Abständen oder Intervallen auf der UmfangsfJLäche des Feldmagneten 11 (Tastverhältnis 50%) ausschließlich zur Lageerfassung gebildet.

Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Ansteuerschaltung und einer Lageerfassungssignalgeneratorschaltung für den Motor gemäß den Fig. 3 bis 6_f Fig. 8 Signalverlaufe zum Erläutern der Arbeitsweise der Schaltung gemäß Fig. 7. Die Polzahl des Feldmagneten im Motor gemäß diesem Ausführungsbeispiel beträgt 4 und die Anzahl der Zahnabschnitte 17 für die FG-Erfassung beträgt

In Fig. 7 wird das Ausgangssignal des Hall-Elementes 16 einem Operationsverstärker 20 zugeführt. Ein Rotorlageerfassungssignal PS mit zwei Perioden pro Umdrehung wie gemäß Fig. 8A wird von dem Operationsverstärker 20 erhalten. Das Signal PS wird einem Transistor T.. zugeführt. Eine A-Phasen-Spule 12a wird bei dem niederpegeligen Abschnitt des Signals PS erregt. Ein Inversionssignal PS am Kollektor des Transistors T₁ wird einem Transistor T₂ zugeführt. Eine B-Phasen-Spule 12b wird bei dem niederpegeliger . Abschnitt des Signals PS erregt.

Andererseits wird' Licht von einer lichtemittierenden Diode 21 in dem Photoreflektor 14 durch den Zahnabschnitt 17 des Rotors 10 reflektiert und wird durch einen Phototransistor 22 empfangen. Ein Frequenzerfassungssignal FG'mit fünf Perioden pro Umdrehung wie gemäß Fig. 8C wird von dem Emitter des Phototransistors 22 erhalten. Dies wird einem Operationsverstärker 23 zur Verstärkung und Wellenformung zugeführt. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 23 wird einem Frequenz/Spannungs-Umsetzer 24 (F/V) zugeführt zur Umsetzung in eine Spannung V_f, die proportional der Drehzahl des Rotors ist. Die Spannung V_f wird mit dem Ausgangssignal V einer Bezugsspannungsquelle 26 in einem Vergleicher

25 verglichen. Ein Fehlerausgangssignal V_g (Abweichungssignal) vom Vergleicher 25 wird als Servospannung einem Steuertransistor T₃ zugeführt zum Steuern von durch die Spulen 12a und 12b fließenden Strömen, um die Rotorgeschwindigkeit (Drehzahl) konstant zu halten.

Die relativen Lagen der Pole des Feldmagneten 11 zu den Zahnabschnitten 17 des Rotors 10 in Fig. 5 und des Hall-Elementes 16 zur Rotorlageerfassung zum Photoreflektor zur FG-Erfassung sind so bestimmt, daß eine Vorderflanke eines PS-Signals pro Umdrehung dem niederpegeligen Abschnitt des FG-Signals entspricht wie gemäß den Fig. 8A und 8C.

Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 20 v.^Tird einer Differenzierschaltung aus einem Kondensator 27 und einem Widerstand 28 zugeführt und dadurch differenziert, wie in Fig. 8B dargestellt. Daher wird die Lage der Vorderflanke des PS-Signals erfaßt. Negative Impulse des Differenziersignals PS¹ können nicht durch ein UND-Glied 29 treten, das der Differenzierschaltung folgt. -Folglieh ist dies in Fig. 8B dargestellt. Andererseits wird das Ausgangssignal des Operationsverstärkers -23 als FG-Signal über einen Inverter 30 dem UND-Glied 29 zugtführt. Ein Drehphasenerfassungssignal PG pro Umdrehung wird von dem UND-Glied 29 erhalten, wie in Fig. 8D dargestellt. Ein Differenzierimpuls PS'- des PS-Signals wird bei einem Drehwinkel von 180° erzeugt. Wie in Fig. 8C dargestellt, ist jedoch der Pegel des FG-Signals dann hoch. Folglich wird die Lage der Vorderflanke des PS-Signals bei dem Drehwinkel von 180° nicht als PG-Signal von dem UND-Glied extrahiert bzw. herausausgeführt.

Das Ausgangssignal des UND-Glieds 29 wird als das PG-Signal zu einer Steuerschaltung (nicht dargestellt) zum Steuern des Aufzeichnens-Wiedergebens des Floppy Disc 8 geführt. Das FG-Signal wie gemäß Fig. 8 kann bei einem Drehwinkel von 0° hoch sein.

In einem solchen Fall ist der Inverter 30 in Fig. 7 nicht erforderlich. Weiter kann ein magnetisches Fühlerelement wie DME

anstelle des Photoreflektors 14 in Fig. 7 verwendet werden. Die Anzahl der Zahnabschnitte 17 für PG (Frequenzgenerator) muß eine ganze Zahl sein, die größer als drei ist und die nicht durch zwei teilbar ist.
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Fig. -9 zeigt Signalverläufe für den Fall, daß die Polzahl des Feldmagneten 11 und die Anzahl der Zahriabschnitte 17 zur FG- Erfassung 6 bzw. 5 bei dem Motor betragen. Auch in diesem Fall ist ein Differenziersignal PS'_O, das die Vorderflanke des Rotorlage-'erfassungssignals PS bei dem Drehwinkel von 0° wiedergibt so eingestellt , daß es dem niederpegeligen Abschnitt des FG-Signals entspricht. Ein" Drehphasenerfassungssignal PG pro Umdrehung kann erhalten werden wie in Fig. 9D dargestellt. Differenziersignale PS¹- und PS¹- bei den Drehwinkeln von 120° bzw. 240° entsprechen den höherpegeligen Abschnitten des FG-Signals. Folglich werden sie nicht von dem UND-Glied 29 als PG-Signal extrahiert. Jedoch beträgt ein Winkelabstand zwischen dem Differcnziersignal PS¹., oder PS¹« und der Vorder- oder Hinterflanke des FG-Signals nur etwa 12°. Daher besteht nur geringer Abstand zum Weglassen der Differenziersignale PS¹., und' PS'₂- Für ausreichenden Abstand kann die Breite der FG-Detektorzähne vom Winkel 36° (Verhältnis 1:1 zu dem Ausschnitt 13) zu dem Winkel 48° (Verhältnis 2:1 zu dem Ausschnitt 13) erhöht werden, wie das durch Strichlinien in Fig. 9C dargestellt ist.

Wie erläutert, kann das Tastverhältnis des FG-Signals mit der Breite der Zahnabschnitte zur FG-Erfassung geändert werden. Weiter kann es derart geändert werden, daß eine Offsetspannung des Operationsverstärkers 23, der das Ausgangssignal des Photoreflektors 14 empfängt, mittels eines veränderbaren Widerstandes 31 geändert wird, wie in Fig. 10 dargestellt. Wenn das FG-Signal durch ein magnetisches Fühlerelement wie ein DME (Magnetowiderstandselement mit Teilerbauart, Devider type Magnetoresistance Element) erfaßt wird, wird die Breite des Magnetpoles als zu erfassendes Objekt geändert, um das erwünschte Tastverhältnis des FG-Signals zu erhalten. Oder es wird eine Offsetspannung des Ope-

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rationsverstärkers 23, der das Ausgangssignal eines DME 32 empfängt mittels eines veränderbaren Widerstandes 31 wie gemäß Fig. 11 geändert.

Fig. 12 zeigt schematisch und perspektivisch einen Motor gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei' dem das FG-Signal mittels DME erfaßt wird. Ein FG-Magnetring 33 ist an der äußeren ümfangsflache des Rotorjochs 10 befestigt. Ein DME 32 ist auf dem Stator, dem FG-Magnetring 33 gegenüberliegend bafestigt und ist letzterem benachbart.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 kann die Anzahl der FG-Detektor Zahnabschnitte mehr als drei betragen und ist durch drei unteilbar (vier, fünf, sieben, acht, zehn ...). Und das Tastverhältnis des höherpegeligen Abschnittes zum niederpegeligen Abschnitt des FG-Signals kann sich von 2:1 unterscheiden.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 beträgt die Anzahl der Feldmagnetpole 11 acht und beträgt die Anzahl der FG-Detektorzahnabschnitte 17 fünf. Wie in Fig. 13D dargestellt, wird das Drehphasenerfassungssignal PG bei einem Drehwinkel 0° erzeugt, bei dem die Vorderflanke des Lageerfassungssignals PS dem niederpegeligen Abschnitt des FG-Signals entspricht. Jedoch sind die Intervalle zwischen den Differenziersignalen PS'.. (bei dem Drehwinkel 90°), PS'o (bei dem Drehwinkel 270°) von dem Lageerfassungssignal PS und die Flanken des FG-Signals jeweils nahezu gleich Null. Bei einer gewissen Zusammenbaugenauigkeit des Motors besteht die Möglichkeit, daß mehr als 2 PG-Signale pro Umdrehung erzeugt werden. Um diese Möglichkeit zu vermeiden, wird das Tastverhältnis des FG-Signals, wie das in Strichlinien in Fig. 13C dargestellt ist, von 1:1 (36°) auf 5:1 (60°) erhöht. Daher kann ein PG-Signal sicher pro einer Umdrehung erhalten werden. Bei dem Tastverhältnis von 5:1 ist der Winkelabstand zum Differenzieren des Differenziersignals PS'₀ gleich dem Winkelabstand zum Unterdrücken bzw. Beseitigen der Differenziersignale PS¹-, PS¹.,· Das Tastverhältnis kann sicK^o:§:1 unterscheiden.

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Bei dem obigen Ausführungsbeispiel wird das PG-Signal auf der Grundlage des Differenziersignals des PS-Signals erhalten. Folglich ist es im Gegensatz zum herkömmlichen PS-Signalerfassungssystem nicht erforderlich, die Nullpunktkreuzung des Erfassungssignals zu finden. Die Erfassung ist sehr genau und der Schaltungsaufbau ist sehr einfach.

Bei den obigen· Ausführungsbeispielen wurde ein zweiphasiger bürstenloser Motor erläutert. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diesen Motor beschränkt und kann bei. einem zweiphasigen in beiden Richtungen umschaltenden bürstenlosen Motor, einem dreiphasigen in beiden Richtungen umschaltenden bürstenlosen Motor, einem dreiphasigen in beiden Richtungen umschaltenden bürstenlosen Motor und einem zweiphasigen Sinussignal-angetriebenen bürstenlosen Motor verwendet werden. Weiter kann die Erfindung bei einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor angewendet werden. Bei einem solchen Motor wird die Zeitsteuerung zum Umschalten der Spulenerregung erfaßt und wird ein PG-Signal von der Kombination der erfaßten Zeitsteuerung und eines FG-Signals erzeugt.

Bei dem obigen Ausführungsbeispiel betrug die Anzahl der Feldmagnetpole 4, 6 und 8. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei einem Motor mit mehr als 8 Feldmagnetpolen angewendet werden.

Weiter ist die Erfindung nicht auf einen drehbaren Körper als Erfassungsobjekt des PG-Signals begrenzt sondern kann auch auf einen schwingenden Körper oder einen sich hin und her bewegenden Körper wie einen Linearmotor angewendet werden.

Bei der Erfindung sind wie erläutert erste und zweite Signalgeneratorglieder zum Erzeugen von erstem bzw. zweitem Signal wie FG-Detektorzahnabschnitte 17 und der Rotorlageerfassungsmagnet auf einem sich drehenden Körper wie einem Rotor des Motors oder einem sich bewegenden Körper angeordnet, und sind ein erster und

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ein zweiter Detektor wie ein Photoreflektor 14 und ein Hall-Element 16 in Übereinstiitimung mit dem ersten bzw. dem zweiten Signalgeneratorglied angeordnet. Erstes und zweites Signal unterscheiden sich voneinander in der Periode. Das eine der Ausgangssignale von erstem und zweitem Signaldetektor wie das Rotorlageerfassungssignal PS, das die längere Periode als das andere der Au.sgangssignale von erstem und zweitem Signaldetektor besitzt, wird differenziert. Das logische Produkt des differenzierten mit dem anderen wird zum Erzeugen des absoluten Lageerfassungssignals gebildet (Drehphasenerfassungssxgnal PG bei dem obigen Ausführungsbeispiel) . Daher sind nicht ein besonderes absolutes Lagedetektorglied und ein besonderer Signaldetektor auf einem sich drehenden Körper oder einem sich bewegenden Körper gemäß der Erfindung vorgesehen. Das bestehende Signaldetektorsystem kann zum Erhalten des absoluten Lageerfassungssignals gemäß der Erfindung verwendet werden. Im Gegensatz zu dem herkömmlichen System ist es nicht erforderlich, die Nullpunktkreuzung des Erfassungssignals zu finden. Folglich kann das absolute Lageerfassungssignal bei einfachem Schaltungsaufbau und mit hoher Genauigkeit erhalten werden. Die Anzahl der Teile kann verringert werden. Die Vorrichtung kann in kleiner Baugröße ausgeführt werden und ist kostengünstig.

Selbstverständlich sind noch andere Ausführungsformen möglich.

Leerseite

Claims

Dipl.-Ing. H. MITSCHERLiCH D-8000 MÜNCHEN 22

Dipi.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstraße 10

Dr. re r. not. W. KÖRBER ^ ⁽°⁸⁹⁾

Dipl.-Ing. J. SCHMIDT-EVERS
PATENTANWÄLTE

SONY CORPORATION 20.10.1981

7-35 Kitashinagawa 6-chome SE/pu

Sh-inagawa-ku
Tokyo, JAPAN

Ansprüche;

J Lageerfassungssignalg'enörator, mit einem ersten Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied, das auf einem sich drehenden oder sich bewegenden Körper befestigt ist,

einem zweiten Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied, das auf dem sich drehenden oder sich bewegenden Körper befestigt ist, vobei das erste Lage- oder Drehzahlsignal in der Periode langer ist als das zweite Lage- oder Drehzahlsignal, und einem ersten und einem zweiten Signaldetektor, die in Übereinstimmung mit dem ersten bzw. dem zweiten Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied angeordnet sind, gekennzeichnet durch

eine Flankendetektorschaltung (27, 28) zum Differenzieren des Ausgangssignal des ersten Signaldetektors (16) und zum Erfassen einer Vorder- oder Hinterflanke der Ausgangssignale des ersten Signaldetektors (16) und eine Schaltung (29) zum Bilden des logischen Produktes der Ausgangssignale (FG) des zweiten Signaldetektors (14) und des Ausgangssignals (PS") der Flankendetektorschaltung (27,28)

wo^durch ein Signal (PG), das die Drehphase des sich drehenden Körpers (8, 10) oder eine feste Lage des sich bewegenden Körpers vom Ausgang der Schaltung (29) zum Bilden des logischen Produktes erzeugbar ist.
2. Generator nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet,

daß das erste Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied auf dem Rotor (10) eines bürstenlosen Gleichstrommotors (9) in Übereinstimmung mit der Polzahl und dessen Lagen des Feldmagneten (11) des Rotors vorgesehen ist und daß der erste

Signaldetektor (16) auf einem Stator (15) des Motors in magnetischer oder optischer oder elektromagnetischer Verbindung mit dem ersten Glied vorgesehen ist, wobei ein Rotordrehlage-Erfassungssignal (PS) von dem ersten Detektor zur Zufuhr zu einer Motoransteuerschaltung (20_y T.,, T2) erzeugbar ist.
3. Generator nach Anspruch 1, ' " dadurch gekennzeichnet,

daß das zweite Lage- oder Drehzahlsignalgeneratorglied (17) umfangsseitig auf einem Rotor (10) des Motors (9) oder auf einem sich drehenden Körper vorgesehen ist, der durch den Motor angetrieben ist, in einer Folge von unterteilten Segmenten, die abwechselnde physikalische Zustände wiedergeben, wie Zähne und Schlitze, N- und S-Magnetpole oder reflektierende und nicht reflektierende Abschnitte o.dgl. und daß der zweite Signaldetektor (14) stationär vorgesehen ist in optischer, magnetischem oder elektromagnetischer Verbindung mit dem zweiten Glied, wo-. bei ein Drehzahlerfassungssignal (FG) von dem zweiten Detektor erzeugbar ist zur Zufuhr zu einer Motordrehzahlsteuerschaltung (24, 25, T₃) .
4. Generator nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß das erste Glied ein Drehfeldmagnet (11) des bürstenlosen Gleichstrommotors (9) ist und daß der erste Signaldetektor ein Hall-Generator (16) ist.
5. Generator nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,

daß das zweite Glied durch eine Folge von lichtreflektierenden Segmenten (17) gebildet isi|die auf einer Umfangsfläche des Rotors (10) angeordnet iSt₇ und daß der zweite Signaldetektor ein optischer Fühler (14) ist, der durch ein lichtemittierendes Element (21) und ein lichterfassendes Element (22) gebildet ' ist.
6. Generator nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Folge der lichtreflektierenden Segmente kammzahnartig (17) längs eines Umfangsabschnittes eines Rotor-Jochglieds (10) des Motors (9) gebildet ist.
7. Generator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,

daß eine der relativen Phasen zwischen dem ersten und dem zweiten Glied (17) und zwischen dem ersten und dem zweiten Signaldetektor (16, 14) derart eingestellt ist, daß ein einziger Impuls (PG) pro Umdrehung oder pro einer Bewegung des sich drehenden bzw. des sich bewegenden Körpers (10) zwischen den Vorder- oder Hinterflankenimpulsen vom Ausgang der Plankendetektorschaltung (27, 28) in einer Periode positioniert ist, die auf einem von niedrigen und hohen Pegeln des unipolaren Impulszuges (PG) ist, der von dem zweiten Signaldetektor (14) erhalten ist,und daß alle anderen Flankenimpulse in einer Periode positioniert sind, die auf dem anderen von niedrigen und hohen Pegeln des unipolaren Impulszuges sind, wodurch der einzelneImpuls,der eine Drehphase des sich drehenden Körpers oder eine feste Lage des sich bewegenden Körpers wiedergibt, durch die das logische Produkt bildende Schaltung (29) abgetrennt ist.
8. Generator nach einem der Ansprüche 2, 3 und 7, dadurch gekennzeichnet,

daß der Motor (9) einen vierpoligen Feldmagneten (11) aufweist und daß das Drehzahlerfassungssignal (FG) mehr als drei Impulse enthält, die in ihrer Anzahl kein mehrfaches von zwei por Umdrehung sind.
9. Generator nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Drehzahlerfassungssignal (FG) fünf Impulse pro einer Umdrehung enthält.
10. Generator nach einem der Ansprüche 2, 3 und 7, dadurch gekennzeichnet,

. daß der Motor (9) einen sechspoligen Feldmagneten (11) enthält und daß das Drehzahlerfassungssignal (FG) mehr als drei Impulse enthält, die jedoch in der Anzahl kein mehrfaches von drei pro einer Umdrehung sind.
11. Generator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlerfassungssignal (FG) fünf Impulse pro einer Umdrehung enthält.
12. Generator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Periode eines Pegels des unipolaren Impulszüges des DrehzahlerfassungssignaÜs (FG) und die Periode .des anderen Pegels davon vorzugsweise ein Verhältnis von -1:1 bis 1 t2 besitzen.

.20
13. Generator nach einem der Ansprüche 2, 3 und 7., dadurch gekennzeichnet,

daß der Motor (9) einen achtpoligen Feldmagneten (11) besitzt und daß das Drehzahlerfassungssignal (FG) fünf Impulse pro einer Umdrehung enthält. 25
14. Generator nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,

f^ Q C

daß die Periode eines Pegels unipolaren Impulszuges des Drehzahlerfassungssignals (FG) und die Periode des anderen Pegels davon vorzugsweise ein Verhältnis von 1:1 bis.1:5 besitzen.
15. Generator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Glied ein Ringmagnet (33) ist, der am Umfang des Rotors (10) angebracht ist, wobei der Ringmagnet längs der Um&ngsflache mit abwechselnd N und S-Polen magnetisiert

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t₇ und daß der zweite Signaldetektor ein raagnetoelektrischer Wandler (32) wie ein Hall-Generator, ein magnetoresistives Element, eine Magnetdiode o.dgl. ist.
16. Generator nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Drehzahlerfassungssignal (FG) von zwei Erfassungsgliedern (14, 32) über einen Operationsverstärker (23) erhalten wird., der eine Eingangsoffsetpegel-Steuerschaltung (31) zum Ändern des Tastverhältnisses des Impulszuqes von dessen Ausgang enthält.