DE3037866A1

DE3037866A1 - Double jaw hydraulic grab - has jaw sidewalls joined by tube with slots for bearing arms

Info

Publication number: DE3037866A1
Application number: DE19803037866
Authority: DE
Inventors: Alfred Ing.(grad.) 8160 Miesbach Kinshofer
Original assignee: Individual
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1980-10-07
Filing date: 1980-10-07
Publication date: 1982-05-13
Also published as: DE3037866C2

Abstract

The double-jaw grab has a stirrup-shaped support with arms joined by a central cross-member, the jaws hinging on axes parallel to the latter. A hydraulic ram acts between the arms fixed to the jaws. The sidewalls (3,3') of the jaws are joined by a tube (8) near the top edge (4), and which has near its ends slot-shaped radial openings (10,10') extending part-way round the periphery. The ends of the T-section arms of the support, and which contain bearing bores, extend through these openings, and there are bores (14) in the sidewalls in line with these bores and with that of the tube, in which a bearing bolt for the jaw fits.

Description

Zweischalengreifer Clamshell grab

Die Erfindung betrifft einen Zweischalengreifer mit einem bügelförmigen Schalenträger, in dessen Schenkeln um zueinander und zu dem diese verbindenden mittigen Querjoch parallele Achsen die Schalen schwenkbar gelagert sind, und mit an den Schalen befestigten Betätigungshebeln, an deren Enden einerseits die Kolbenstange und andererseits der Zylinder einer querliegenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt sind.The invention relates to a clamshell grab with a bow-shaped Shell carrier, in the legs to each other and to the central one connecting them Cross yoke parallel axes, the shells are pivotably mounted, and with the shells attached operating levers, at the ends of which on the one hand the piston rod and on the other hand the cylinder of a transverse hydraulic piston-cylinder unit is articulated are.

Beispielsweise bei einem aus der DE-OS 25 36 709 belcannten Zweischalengreifer dieser Art sind die Betätigungshebel für die Schalen an den oberen Kanten von deren Seitenwänden befestigt. Schließen die Schalen nicht gleichmäßig, beispielsweise weil deren Schneidkanten über ihre Länge unterschiedliche dem Schließdruck entgegenwirkende Kräfte zu überwinden haben oder weil von den Schneidkanten diese unsymmetrisch belastende Steine oder andere Gegenstände eingeklemmt werden, werden die Schalen auf Verwindung beansprucht, so daß diese so stark ausgebildet werden müssen, daß bei unsymmetrischer Belastung der Schneidkanten eine Beschädigung nicht befürchtet werden muß.For example, in a clamshell grabber scanned from DE-OS 25 36 709 of this type are the operating levers for the trays on the upper edges of their Sidewalls attached. The bowls do not close evenly, for example because their cutting edges differ over their length with the closing pressure have to overcome counteracting forces or because of the cutting edges these unbalanced stones or other objects become trapped the shells are subjected to torsion, so that they are so strong must that with asymmetrical loading of the cutting edges no damage must be feared.

Durch eine entsprechend stärkere Ausbildung der Schalen wird nicht nur die Konstruktion verteuert, sondern auch das Totgewicht erhöht.A correspondingly stronger training of the shells will not only makes the construction more expensive, but also increases the dead weight.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach aufgebauten, Gewicht einsparenden Zweischalengreifer mit verwindungssteifen Schalen zu schaffen.The object of the invention is to provide a simple structure that saves weight To create clamshell grab with torsion-resistant shells.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Zweischalengreifer der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die die Schalenseitenwände im Bereich ihrer oberen Seiten verbindenden Rohre im Bereich ihrer Enden mit über einen Teil ihres Umfangs verlaufenden radialen schlitzförmigen Öffnungen versehen sind, durch die die mit den Lagerbohrungen versehenen Enden der T-förmigen Schenkel greifen, und daß die Seitenwände mit mit den Bohrungen der Rohre und den Lagerbohrungen fluchtenden Bohrungen versehen sind, in die die Schalen lagernde Lagerzapfen eingesetzt sind.According to the invention, this object is achieved in a clamshell grab initially specified type solved in that the shell side walls in the area Their upper sides connecting pipes in the region of their ends with over a part their circumference extending radial slot-shaped openings are provided by which grip the ends of the T-shaped legs provided with the bearing bores, and that the side walls are aligned with the bores of the tubes and the bearing bores Bores are provided, in which the trunnions supporting the shells are used.

Die Schalen des erfindungsgemäßen Zweischalengreifers sind durch die die Schienseitenwände verbindenden Rohre, die die an den Schalenseitenwänden angreifenden und ein Verwinden bewirkenden Torsionskräfte gut aufzunehmen vermögen, bei relativ leichter Bauweise verwindungssteif ausgebildet, ohne daß seitlich über die Schalen überstehende Teile, die den Einsatzbereich des Zweischalengreifers einschränken würden, vorhanden sind.The shells of the clamshell grab according to the invention are through the the tubes connecting the side walls of the rail and engaging the side walls of the shell and are able to absorb torsional forces causing twisting, at relative lightweight construction, torsion-resistant, without laterally over the shells protruding parts that cover the area of application of the clamshell grab would restrict exist.

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Zweischalengreifer die die Schalen lagernden Schenkel in radiale Schlitze der die Schalenseitenwände verbindenden Rohre greifen-, ist einmal eine verwindungssteife Konstruktion geschaffen, weil die nur über einen Teil des Umfangs verlaufenden Schlitze die Torsionssteifigkeit der Rohre nicht nennenwert beeinträchtigen, und zum anderen werden die Schalen auf einfache Weise an den Innenseiten ihrer Seitenwände gelagert, so daß die Schalenseitenwände die Breite der Zweischalengreifer begrenzen, ohne daß überstehende Teile vorhanden sind.The fact that in the clamshell grab according to the invention the Shells supporting legs in radial slots connecting the shell side walls Grip pipes - once a torsion-resistant construction is created because the slots running only over part of the circumference determine the torsional stiffness the pipes do not affect the name, and secondly, the shells are on easily stored on the inside of their side walls, so that the shell side walls Limit the width of the clamshell grab without protruding parts are.

Die die Schalenseitenwände torsionssteif verbindenden Rohre können im Bereich ihrer schlitzförmigen öffnungen eine gegenüber ihrem mittleren Bereich größere Wandstärke aufweisen.The tubes connecting the shell side walls in a torsionally rigid manner can in the area of their slot-shaped openings one opposite their central area have greater wall thickness.

Zweckmäßigerweise sind in den Bohrungen der Rohre angrenzend an die schlitzförmigen öffnungen Ringe befestigt, deren innerer Durchmesser dem Durchmesser der Lagerzapfen entspricht.Appropriately, in the bores of the pipes are adjacent to the Slot-shaped openings rings attached, the inner diameter of which corresponds to the diameter the journal corresponds to.

Weiterhin können die Bohrungen in den Seitenwänden zur Befestigung von mit den Zapfen verbundenen Scheiben einen größeren Durchmesser aufweisen als die der Ringe und vorzugswei auch der Rohre. Auf einfache Weise lassen sich dadurch die Lagerzapfen gegen Verdrehung sichern, daß die Bohrungen in den Seitenwänden zu denen der Ringe exzentrisch sind.Furthermore, the holes in the side walls can be used for attachment of disks connected to the pegs have a larger diameter than that of the rings and preferably also of the tubes. This can be done in a simple manner Secure the journals against rotation that the holes in the side walls to which the rings are eccentric.

in weiterer Ausgestaltung der Erfindung befinden sich die Lagerbohrungen an den Enden von Traversen, die mittig an den Enden des U-förmigen Querjochs befestigt sind. Diese Traversen werden durch die Schließkräfte im wesentlichen nur auf Zug beansprucht.In a further embodiment of the invention, there are the bearing bores at the ends of trusses, which are attached centrally to the ends of the U-shaped cross yoke are. These traverses are essentially only on train due to the closing forces claimed.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht es, die Rohre mit radialen Hebeln zu versehen, zwischen deren gabelförmigen Enden die Kolben-Zylinder-Einheiten gelagert sind. Auch dadurch wird die Konstruktion weiter vereinfacht und auf zusätzliche gewichtserhöhende Teile kann verzichtet werden.The configuration according to the invention makes it possible to use the tubes with radial To provide levers, between the forked ends of the piston-cylinder units are stored. This also further simplifies the construction and adds to it weight-increasing parts can be dispensed with.

Zusätzlich können die Rohre mit Hebeln versehen sein, an deren Enden eine diese verbindende Koppelstange gelagert ist, so daß ein ein gleichmäßiges öffnen und Schließen der Schalen bewirkendes Vier-Gelenk-System geschaffen ist.In addition, the pipes can be provided with levers at their ends a coupling rod connecting these is mounted so that a uniform open and closing of the shells effecting four-joint system is created.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt Fig. 1 einen Querschnitt durch die Schalen des Zweischalengreifers im geschlossenen Zustand, Fig. 2 eine Ansicht des oberen Bereiches einer Schale in Richtung des Pfeils A in Fig. 1, teilweise im Schnitt, Fig. 3 einen Schnitt durch das die Seitenwände der Schalen verzindende Rohr längs der Linie III - III in Fig. 2, Fig. 4 eine Vorderansicht des Schalenträgers, teilweise im Schnitt, und Fig. 5 eine Seitenansicht des Schalenträgers nach Fig. 4.An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained in more detail. In this Fig. 1 shows a cross section through the shells of the clamshell grab in the closed state, FIG. 2 is a view of the upper one Area of a shell in the direction of arrow A in Fig. 1, partially in section, 3 shows a longitudinal section through the pipe tinning the side walls of the shells the line III - III in Fig. 2, Fig. 4 is a front view of the shell carrier, partially in section, and FIG. 5 shows a side view of the shell support according to FIG. 4.

Die Schalen 1, 2 des im zusammengebauten Zustand gelenkig mit dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten Schalenträgers sind symmetrisch ausgebildet, so daß nachstehend nur die rechte Schale 1 näher erläutert wird.The shells 1, 2 of the assembled state articulated with the in Figs. 4 and 5 shown shell supports are symmetrical, so that only the right shell 1 is explained in more detail below.

Die Schale 1 besteht aus den Seitenwänden 3, 3', mit deren unteren Rändern der bogenförmig gekrümmte Schalenboden 5 verschweißt ist. An ihren der Gegenschale 2 zugewandten Rändern weist die Schale 3 mit den Schalenseitenwänden, bzw. dem Schalen boden verschweißte Schneidkanten 6,7 auf.The shell 1 consists of the side walls 3, 3 ', with their lower Edges of the arcuately curved shell bottom 5 is welded. On theirs the opposite shell 2 facing edges has the shell 3 with the shell side walls or the shells bottom welded cutting edges 6.7.

Die oberen Randbereiche der Schalenseitenwände 3, 3' sind durch angeschweißte Platten 4, 4' verstärkt. Mit den Innenseiten der Platten 4, 4' sind die Stirnseiten eines Rohres 8 verschweißt.The upper edge areas of the shell side walls 3, 3 'are welded on Plates 4, 4 'reinforced. With the inner sides of the plates 4, 4 'are the front sides a pipe 8 welded.

Die Enden des Rohres 8 sind durch angeschweißte Rohrstücke 9, 9' mit größerer Wandstärke verstärkt. Die Rohrstücke 9, 9' sind mit schlitzförmigen, radial verlaufenden Öffnungen 10, 10' versehen.The ends of the pipe 8 are connected by welded pipe sections 9, 9 ' greater wall thickness reinforced. The pipe sections 9, 9 'are slot-shaped, radial extending openings 10, 10 'provided.

Der Umfangswinkel dieser schlitzförmigen Öffnungen 10, 10' liegt unter 1800. Angrenzend an die schlitzförmigen Öffnungen 10, 10' sind in die Rohrstücke 9, 9' Ringe 11, 12 eingeschweißt. Die Ringe 11, 12 sind mit Bohrungen 13 versehen, die der Halterung der nicht dargestellten Lagerzapfen dienen. Im Bereich der Bohrungen 13 sind die Plätzen 4, 4' mit einer Bohrung 14 versehen, die exzentrisch zu der Bohrung 13 ist und der Aufnahme einer mit dem Lagerzapfen verbundenen Scheibe dient. Zu ihrer Sicherung ist die Scheibe zusätzlich mit den Rohrstücken 9, 9' oder den Ringen 11, 12 verschraubt.The circumferential angle of these slot-shaped openings 10, 10 'is below 1800. Adjacent to the slot-shaped openings 10, 10 'are in the pipe pieces 9, 9 'rings 11, 12 welded in. The rings 11, 12 are provided with bores 13, which serve to hold the journal, not shown. In the area of the holes 13, the places 4, 4 'are provided with a bore 14 which is eccentric to the Bore 13 is and is used to receive a disc connected to the bearing pin. To secure it, the disc is also with the pipe sections 9, 9 'or the Rings 11, 12 screwed together.

Auf den mittleren Bereich des Rohres 8 sind Hebel 15, 16 aufgeschweißt, deren Enden mit Lagerbohrungen 17 versehen sind.Levers 15, 16 are welded onto the middle area of the tube 8, the ends of which are provided with bearing bores 17.

Zwischen den Hebeln 15, 16 ist einerseits die Kolbenstange und andererseits der Zylinder einer nicht dargestellten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit gelagert.Between the levers 15, 16 is on the one hand the piston rod and on the other hand the cylinder of a hydraulic piston-cylinder unit, not shown, is mounted.

Weiterhin sind auf die Rohre 8 Hebel 18, 19 geschweißt, an deren Enden eine nicht dargesteLlte Koppelstange angelenkt ist, die die gleichmäßige Öffnung der Schalen 1, 2 bewirkt.Furthermore, levers 18, 19 are welded onto the tubes 8 at their ends a coupling rod, not shown, is articulated, which creates the uniform opening the shells 1, 2 causes.

Der in den Fig. 4 und 5 dargestellte Schalenträger besteht aus einem U-förmigen Joch 20, mit dessen Schenkeln querverlaufende Traversen 21, 22 verschweißt ind. Die Traversen 21, 22 weisen an ihren in die schlitzförmig(n öffnungen 10, 10' der Rohrstücke 9, 9' greifenden Enden Lagerbohrungen 23 auf. Der Lagerung der Schalen 1, 2 an dem Schalenträger dienen nicht dargestellte Lagerbolzen, die die Lagerbohrungen 23 der Traversen 21, 22 durchsetzen und in den Bohrungen 13 der Ringe 11, 12 gehaltert sind.The shell carrier shown in FIGS. 4 and 5 consists of a U-shaped yoke 20, with the legs extending transversely Trusses 21, 22 welded ind. The traverses 21, 22 point at their into the slot-shaped (n openings 10, 10 'of the pipe sections 9, 9' engaging ends of bearing bores 23. Of the Storage of the shells 1, 2 on the shell carrier are not shown bearing bolts, which penetrate the bearing bores 23 of the cross members 21, 22 and in the bores 13 of the rings 11, 12 are supported.

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Claims

Clamshell grab patent claims: 1. Clamshell grab with a Bow-shaped shell carrier, in whose legs to each other and to which this connecting central transverse yoke parallel axes, the shells pivoted are, and with actuating levers attached to the shells, on the one hand at their ends the piston rod and on the other hand the cylinder of a transverse hydraulic Piston-cylinder unit are articulated, characterized in that the shell side walls (3, 3 ') in the area of their upper edges (4, 4') connecting pipes (8) in the area their ends (9, 9 ') with radial slot-shaped ones extending over part of their circumference Openings (10, 10 ') are provided through which the bearing bores (23) provided end up the T-shaped legs (21, 22) grip, and that the side walls with the bores of the tubes (8) and the bearing bores (23) approximately in alignment Bores (14) are provided in which the shells (1, 2) supporting bearing bolts are used.

2. Clamshell grab according to claim 1, characterized in that the tubes (8) in the region of their slot-shaped openings (10, 10 ') one opposite one another their central area have greater wall thickness.

3. Clamshell grab according to claim 1 or 2, characterized in that that ia the bores of the tubes (8) adjoining the slit-shaped openings (10, 10 ') rings (11, 12) are attached, the inner diameter (13) of which corresponds to the diameter the journal corresponds to.

4. Clamshell grab according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the holes (14) in the side walls (3, 3 ', 4, 4') for fastening with the journals connected disks have a larger diameter than the the rings (11, 12) and preferably also the tubes (8).

5. Clamshell grab according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the bores (14) in the side walls (4, 4 ') are eccentric to those of the rings (11, 12) are.

6. Clamshell grab according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the bearing bores (23) are arranged at the ends of cross members (21, 22), which are attached centrally to the ends of the U-shaped cross yoke (20)

7th Clamshell grab according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the tubes (8) are provided with radial levers (15, 16) between their fork-shaped Ends of the piston-cylinder units are mounted.

8. Clamshell grab according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the tubes (8) are provided with levers (18, 19), at the ends of which one connects them Coupling rod is mounted.