DE3008606A1 - Crank pin finishing unit - has honing tool carrier held by guide shoes on crankpin whilst crankshaft is rotated and tool pressurised - Google Patents
Crank pin finishing unit - has honing tool carrier held by guide shoes on crankpin whilst crankshaft is rotated and tool pressurisedInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zur Feinbearbeitung Finishing device
von exzentrisch umlaufenden Flächen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feinbearbeitung von exzentrisch umlaufenden Begrenzungsflächen rotationssymmetrischer Körper, insbesondere von Kurbelwellen-Hubzapfen, mit einem Drehantrieb für den zu bearbeitenden Körper, einem von der umlaufenden Fläche mitgeführten, teilbaren Träger, sowie mit einem Honwerkzeug. of eccentrically rotating surfaces The invention relates to a device for fine machining of eccentric circumferential boundary surfaces more rotationally symmetrical Body, in particular of crankshaft crank pins, with a rotary drive for the to processing body, a divisible carrier carried by the circumferential surface, as well as with a honing tool.
Es sind verschiedene Vorrichtungen zum Bearbeiten derartiger Flächen bekannt. Einmal ist es bekannt, mit einem Aufsatzgerät im Einstichverfahren einen Honstein mit hoher axialer Oszillation an die Lagerstelle anzudrücken.There are various devices for processing such surfaces known. Once it is known to use an attachment device in the puncture method Press the honing stone against the bearing point with high axial oscillation.
Es ist ebenfalls schon vorgeschlagen worden, mit einem Honwerkzeug versehene Arme vorzusehen, die an die Flächen angepreßt und von ihnen mitgeführt werden.It has also been suggested with a honing tool provided arms that are pressed against the surfaces and carried along by them will.
Außerdem ist es bekannt, eine von der umlaufenden Fläche mitgeführte teilbare Schale vorzusehen. An der Innenseite dieser Schale ist ein Honband vorgesehen, das von der Schale gegen die Lagerfläche gepreßt wird. Das Honband umschlingt dabei einen großen Umfangsbereich der Lagerfläche.It is also known to have one carried along by the circumferential surface divisible Provide shell. A honing band is provided on the inside of this shell is pressed by the shell against the bearing surface. The honing band wraps around it a large peripheral area of the storage area.
Wenn man die Anforderungen an die Genauigkeit der mit den bekannten Vorrichtungen erzielbaren Lageroberflächen vergrößert, muß man feststellen, daß die derart bearbeiteten Oberflächen im mikroskopischen Bereich Unrundheiten aufweisen, die von den bei der Drehung der Flächen auftretenden Trägheitskräften herrühren.If you meet the requirements for accuracy with the known Devices achievable bearing surfaces increased, it must be noted that the surfaces machined in this way have irregularities in the microscopic range, which result from the inertial forces occurring during the rotation of the surfaces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der diese Unrundheiten nochmals wesentlich verringert werden.The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create mentioned type, in which this out-of-roundness is again significantly reduced will.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art vor, bei der an dem Träger gegen die zu bearbeitende Fläche andrückbare Führungsteile angeordnet sind und bei der das Honwerkzeug von dem Träger an die zu bearbeitende Fläche andrückbar ist.To solve this problem, the invention proposes a device of type mentioned above, in the case of the on the carrier against the surface to be processed pressable guide parts are arranged and in which the honing tool from the carrier can be pressed against the surface to be processed.
Mit Hilfe dieser Vorrichtung wird es möglich, daß die Trägheitskräfte zum größten Teil von dem Träger selbst aufgefangen werden und nur zu einem geringen Teil auf das Honwerkzeug selbst einwirken. Besonders ausgeprägt ist diese Wirkungsweise, wenn, wie die Erfindung weiterhin vorschlägt das Honwerkzeug unabhängig von den Führungsteilen andrückbar ist.With the help of this device it becomes possible that the inertial forces for the most part be caught by the wearer himself and only to a small extent Act on the part on the honing tool itself. This mode of action is particularly pronounced, if, as the invention further suggests, the honing tool is independent of the Guide parts can be pressed.
Um zu gewährleisten, daß die Führungsteile möglichst exakt an die zu bearbeitende Fläche angepaßt sind, schlägt die Erfindung weiter vor, daß die Hälften des Trägers relativ zueinander in der Höhe verstellbar sind.To ensure that the guide parts as exactly as possible to the surface to be processed are adapted, the invention further proposes that the Halves of the carrier are adjustable in height relative to one another.
Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß die Führungsteile gleichmäßig über den Umfang verteilt sind. Damit wird eine möglichst gleichmäßige Verteilung der von den Führungsteilen aufzunehmenden Kräfte erreicht, was ins-besondere dann wichtig ist, wenn die Führungsteile mit einer wesentlich größeren Kraft an die Bearbeitungsfläche angepreßt werden als das Honwerkzeug selbst.The invention also provides that the guide parts evenly are distributed over the circumference. This becomes a as uniform as possible Distribution of the forces to be absorbed by the guide parts achieved, which in particular is then important when the guide parts with a much greater force the machining surface are pressed on than the honing tool itself.
Besonders günstig ist es, wenn vier Führungsteile vorhanden sind, von denen je zwei an einer Hälfte des Trägers angeordnet sind.It is particularly advantageous if there are four guide parts two of which are arranged on one half of the carrier.
Es ist jedoch auch möglich, wie die Erfindung ebenfalls vorsieht, daß drei Führungsteile vorhanden sind, von denen zwei in der das Honwerkzeug aufweisenden Hälfte des Trägers vorhanden sind.However, it is also possible, as the invention also provides, that there are three guide parts, two of which are in the one having the honing tool Half of the carrier are in place.
Um eine besonders gleichmäßige Bearbeitung der Rotationsflächen zu bewirken, ist vorgesehen, daß das Honwerkzeug mittig zwischen zwei Führungsteilen angeordnet ist.In order to ensure a particularly uniform machining of the surfaces of revolution effect, it is provided that the honing tool is centered between two guide parts is arranged.
Das eigentliche Honwerkzeug nach der Erfindung kann zwar ein Honband sein, es ist jedoch besonders günstig, wenn es ein von einem Schwingantrieb antreibbarer Honstein ist.The actual honing tool according to the invention can be a honing band be, however, it is particularly advantageous if it is one that can be driven by a vibratory drive Honstein is.
Die Führungsteile selbst sind vorteilhafter Weise Stützschuhe.The guide parts themselves are advantageously support shoes.
Dabei entspricht die Krümmung ihrer Oberfläche der Krümmung der zu bearbeitenden Lagerfläche. Die Erfindung schlägt vor, daß die Stützschuhe eine hydrostatische Lagerung für die Rotationsfläche aufweisen, wobei vorzugsweise zur Hydrostatischen Lagerung Honöl verwendet wird.The curvature of its surface corresponds to the curvature of the processing storage area. The invention proposes that the support shoes have a hydrostatic Have storage for the surface of revolution, preferably for the hydrostatic Storage honing oil is used.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, wie die Erfindung auf einem weiteren Merkmal vorschlägt, daß die Führungsteile Rollen bzw. Walzen sind. Damit kann ggf. eine zusätzliche Oberflächenverfestigung durch Rollieren hergestellt werden.However, it can also be provided, like the invention on another Feature suggests that the guide parts are rollers. This can possibly an additional surface strengthening can be produced by roller burnishing.
Die Rollen bzw. Walzen können auch eine Kunststoffbeschichtung aufweisen.The rollers or cylinders can also have a plastic coating.
Als Werkstoff für die Stützschuhe eignen sich Hartmetall, Kunststoff oder Gleitbronze.Carbide and plastic are suitable materials for the support shoes or sliding bronze.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen, jeweils in schematischer Darstellung: Fig 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung; Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht; Fig. 3 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung etwa in Richtung des Pfeiles III in Fig.2; Fig. 4 eine vereinfachte, etwa der Fig.2 entsprechende Ansicht einer alternativen Ausführungsform; Fig. 5 eine Detailansicht eines Stützschuhes und Fig. 6 eine weitere Ausführungsform.Further features, details and advantages of the invention result from the subclaims and from the following description of preferred embodiments of the invention and based on the drawing. Here show, each in a schematic Representation: FIG. 1 shows a side view of the device designed according to the invention; Fig. 2 is an enlarged partial view; Fig. 3 is a view of an inventive Device approximately in the direction of arrow III in Figure 2; 4 shows a simplified, approximately the Figure 2 corresponding view of an alternative embodiment; Fig. 5 a detailed view of a support shoe and FIG. 6 a further embodiment.
In Fig. 1 ist der Hubzapfen 11 einer Kurbelwelle 12 zu sehen, die von einem in der Fig.1 nicht sichtbaren Motor 13 in Richtung des Pfeiles 14 gedreht wird. Der Hubzapfen 11 wird von zwei Hälften 15 bzw. 16 eines Trägers 17 umgeben, der zwei Arme 18 und 19 enthält. Die beiden Arme 18 und 19 sind in einem Maschinenteil 20 um jeweils einen Lagerzapfen 21 schwenkbar gelagert. Zwischen den beiden Armen 18 und 19 ist ein Hydraulikzylinder 22 angeordnet, der die beiden Arme 18 und 19 und damit die beiden Hälften 15 und 16 des Trägers 17 nach innen preßt. Das Maschinenteil 20 besitzt einen in Längsrichtung nach oben verlaufenden Längsschlitz 23.In Fig. 1, the crank pin 11 of a crankshaft 12 can be seen, the rotated by a motor 13 not visible in FIG. 1 in the direction of arrow 14 will. The crank pin 11 is surrounded by two halves 15 and 16 of a carrier 17, which includes two arms 18 and 19. The two arms 18 and 19 are in one machine part 20 mounted pivotably about a bearing pin 21 in each case. Between the two arms 18 and 19 a hydraulic cylinder 22 is arranged, which the two arms 18 and 19 and thus the two halves 15 and 16 of the carrier 17 presses inwards. The machine part 20 has a longitudinal slot 23 running upward in the longitudinal direction.
Durch den Längsschlitz 23 erstreckt sich eine Stange 24, die ortsfest angeordnet ist. Bei der Drehung der Kurbelwelle 12 wird der Träger 17 mitgenommen, dabei wird das Maschinenteil 20 sowohl verschwenkt als auch nach unten und anschließend wieder nach oben bewegt. Diese Bewegung wird durch den Längsschlitz 23. ermöglicht.A rod 24, which is stationary, extends through the longitudinal slot 23 is arranged. When the crankshaft 12 rotates, the carrier 17 is carried along, the machine part 20 is pivoted as well as downwards and then moved back up. This movement is made possible by the longitudinal slot 23.
Aus Fig.2 ergeben sich die Einzelheiten der linken und rechten Hälfte 15 bzw. 16 des Trägers 17. Jede Hälfte besteht aus einem fest mit dem entsprechenden Arm 18 bzw. 19 verbundenen Bügelteil 25 bzw. 26. Innerhalb jedes, etwa U-förmig ausgebildeten Bügel teils befindet sich ein Schalenteil 27 bzw.28.The details of the left and right halves emerge from FIG 15 or 16 of the carrier 17. Each half consists of a fixed with the corresponding one Arm 18 and 19 connected bracket part 25 and 26. Inside each, approximately U-shaped formed bracket is partly a shell part 27 or 28.
Bei der hier dargestellten Ausführungsform sind beide Schalenteile nach oben bzw. nach unten verschiebbar angeordnet, die in den Schenkeln der Bügelteile 25 bzw.26 angebrachten Verstellschrauben 29 und 30 dienen dazu, nicht nur die Verschiebung des jeweiligen Schalenteil es, sondern auch die Festlegung dieses Teils herzustellen.In the embodiment shown here, both are shell parts arranged upward or downwardly displaceable in the legs of the bracket parts 25 and 26 attached adjusting screws 29 and 30 are not only used for the displacement of the respective shell part, but also to establish this part.
Die in der Fig.2 dargestellte linke Hälfte 15 des Trägers 17 besitzt eine Durchbrechung 31. An dem linken Arm 18 des Trägers 17 ist in Höhe der Durchbrechung 31 ein üblicher Schwingantrieb 32 befestigt, der mit nur angedeuteten Leitungen zur Verbindung mit einer Druckluftquelle versehen ist.The left half 15 of the carrier 17 shown in FIG an opening 31. On the left arm 18 of the carrier 17 is at the level of the opening 31 a conventional oscillating drive 32 is attached, the lines only indicated is provided for connection to a compressed air source.
Der Schwingantrieb 32 besitzt einen Schaft 33 und einen an dem vorderen Ende des Schaftes 33 angeordneten Honstein 34.The oscillating drive 32 has a shaft 33 and one on the front Honing stone 34 arranged at the end of the shank 33.
Der Schaft 33 und der Honstein 34 sind in der Durchbrechung31 angeordnet. Der Schwingantrieb 32 ist dabei so ausgebildet, daß er eine Schwingbewegung des Honsteines 34 in einer zu der Zeichnungsebene der Fig.2 senkrechten Richtung ausführen kann. Bei einer Rotation des Hubzapfens 11 der Kurbelwelle 12 bewegt sich damit der Stein 34 in Umfangsrichtung des Lagerzapfens, während er gleichzeitig eine hin- und hergehende Bewegung senkrecht zu der Zeichnungsebene der Fig.? ausführt.The shank 33 and the honing stone 34 are arranged in the opening 31. The oscillating drive 32 is designed so that it has an oscillating movement of the Execute honing stone 34 in a direction perpendicular to the plane of the drawing of FIG can. When the crank pin 11 rotates, the crankshaft 12 thus moves the stone 34 in the circumferential direction of the bearing journal, while at the same time a back and forward movement perpendicular to the plane of the drawing of FIG. executes.
Jedes Schalenteil 27 und 28 besitzt zwei Stützschuhe 35, die an der gekrümmten Oberfläche des Schalenteiles vorstehen und zur Halterung bzw. Führung der Schalenteile und damit des Trägers 17 mit dem Hubzapfen 11 führen. Die eigentliche Stützfläche der Stützschuhe 35 entspricht dabei in ihrer Krümmung der Krümmung der Oberfläche des Hubzapfens 11.Each shell part 27 and 28 has two support shoes 35, which on the projecting curved surface of the shell part and for holding or guiding of the shell parts and thus of the carrier 17 with the crank pin 11. The real one The curvature of the support surface of the support shoes 35 corresponds to the curvature of the Crank pin surface 11.
Die Krümmung der Oberfläche 36 der Schalenteile 2, und 28 bildet einen zu der Oberfläche des Hubzapfens 11 konzentrischen Kreisabschnitt.The curvature of the surface 36 of the shell parts 2, and 28 forms one to the surface of the crank pin 11 concentric circular segment.
Der Schwingantrieb 32 ist dabei derart ausgebildet, daß er nicht nur eine Schwingbewegung des Honsteines 34 ausführen kann, sondern auch den Honstein 34 mit einer bestimmten Kraft an die Lagerfläche andrückt. Da der Schwingantrieb mit dem Arm 18 verbunden bzw. verbindbar ist, und die Andrückkraft des Honsteines nur von dem Schwingantrieb 32 ausgeübt wird, ist damit diese Andrückkraft unabhängig von der Kraft, mit der der Hydraulikzylinder 22 die beiden Arme gegeneinander und damit die Stützschuhe 35 gegen die Oberfläche des Hubzapfens 11 andrückt. Für eine besonders gute Oberflächenrundheit ist zu beachten, daß der Anpreßdruck des Honsteines 34 an den Hubzapfen 11 wesentlich kleiner ist als der Anpreßdruck, der von den Stützschuhen 35 auf den Hubzapfen 11 ausgeübt wird.The oscillating drive 32 is designed such that it not only can perform an oscillating movement of the honing stone 34, but also the honing stone 34 presses against the bearing surface with a certain force. Because the vibratory drive is connected or connectable to the arm 18, and the pressing force of the honing stone is only exerted by the oscillating drive 32, this pressing force is therefore independent of the force with which the hydraulic cylinder 22 and the two arms against each other so that the support shoes 35 press against the surface of the crank pin 11. For one Particularly good surface roundness must be ensured that the contact pressure of the honing stone 34 on the crank pin 11 is much smaller than the contact pressure exerted by the support shoes 35 is exerted on the crank pin 11.
Wie insbesondere aus Fig.3 hervorgeht, in der eine Kurbelwelle für einen Vierzylindermotor dargestellt ist, ist für jeden Hubzapfen eine der in Fig.1 und 2 dargstellten Vorrichtungen vorhanden. Sie sind alle identisch ausgebildet und auf derselben Stange 24 gehaltert. Bei der in Fig.3 dargestellten Gesamtvorrichtung können natürlich noch herkömmliche Vorrichtungen zum Bearbeiten der zwischen je zwei Kurbelwellen-Hubzapfen 11 angeordneten Kurbelwellen-Lagerzapfen 37 vorhanden sein. Diese Vorrichtungen braucnen jedoch nicht den in den Fig.1 und 2 dargestellten Aufbau zu besitzen, da bei den Kurbelwellen-Lagerzapfen das Problem der Trägheitskräfte nicht auftritt.As can be seen in particular from Figure 3, in which a crankshaft for a four-cylinder engine is shown, is one of the in Fig.1 for each crank pin and 2 devices shown are available. They are all trained identically and supported on the same rod 24. In the overall device shown in Figure 3 can of course still conventional devices for processing the between ever two crankshaft crank journals 11 arranged crankshaft journals 37 are present be. However, these devices do not need that shown in FIGS To have structure, since the problem of inertial forces in the crankshaft journals not occurs.
In Fig.4 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt.An alternative embodiment is shown in FIG.
Bei dieser Ausführungsform ist nur das rechte Schalenteil 28 in der Höhe verstellbar. Es besitzt einen, etwa in der Mitte angeordneten Stützschuh 35. Dagegen besitzt das linke Schalenteil 27' in dem hier dargestellten Beispiel zwei Stützschuhe 35, die symmetrisch auf beiden Seiten des Honsteines 34 angeordnet sind. In diesem Fall sind die Stützschuhe 35 nicht gleichmäßig über dem Umfang des Kurbelwellen-Hubzapfens 11 angeordnet.In this embodiment, only the right shell part 28 is in the Height adjustable. It has a support shoe 35 arranged approximately in the middle. In contrast, the left shell part 27 'has two in the example shown here Support shoes 35 which are arranged symmetrically on both sides of the honing stone 34. In this case, the support shoes 35 are not uniform over the circumference of the crankshaft crank pin 11 arranged.
Vielmehr ist der Winkel zwischen den beiden im linken Schalenteil 27' angeordneten Stützschuhen 35 kleiner als die beiden übrigen Winkel zwischen je zwei Stützschuhen 35.Rather, the angle between the two is in the left shell part 27 'arranged support shoes 35 smaller than the other two angles between two support shoes 35 each.
Auch hier ist wieder der Honstein 34 unabhängig von den Stützschuhen 35 gegen den Kurbelwellen-Hubzapfen 11 andrückbar.Here, too, the honing stone 34 is again independent of the support shoes 35 can be pressed against the crankshaft crank pin 11.
Fig.5 zeigt einen stark vergrößerten Schnitt durch einen Stützschuh 35 in einem Schalenteil 28. Das Schalenteil 28 besitzt eine Ausnehmung 38, die in ihrer Form dem Stützschuh 35 entspricht. In diese Ausnehmung 38 ist der Stützschuh 35 eingesetzt. Die Kontaktfläche 39 des Stützschuhes 35, d.h.5 shows a greatly enlarged section through a support shoe 35 in a shell part 28. The shell part 28 has a recess 38 which is shown in FIG its shape corresponds to the support shoe 35. The support shoe is in this recess 38 35 used. The contact surface 39 of the support shoe 35, i.
diejenige Fläche, die mit der Oberfläche des Kurbelwellen-Hubzapfens 11 in Berührung steht, besitzt eine Krümmung, die der Krümmung der Oberfläche des Zapfens 11 entspricht. Der Stützschuh 35 besitzt eine Längsbohrung 40, an die ein Schlauch41 angeschlossen ist, der durch eine Ausnehmung 42 in dem Schalenteil 28 verläuft. Durch den Schlauch 41 wird Honöl durch die Bohrung 40 auf die Kontaktfläche 39 gebracht, dies stellt gleichzeitig eine hydrostatische Lagerung für den Stützschuh 35 dar.the surface that corresponds to the surface of the crankshaft crank pin 11 is in contact has a curvature that corresponds to the curvature of the surface of the Pin 11 corresponds. The support shoe 35 has a longitudinal bore 40 to which a Hose 41 is connected, which through a recess 42 in the shell part 28 runs. By means of the hose 41, honing oil is applied to the contact surface through the bore 40 39 brought, this also provides a hydrostatic bearing for the support shoe 35 represents.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.6 sind in beiden Schalenteilen 27'' und 28'' je zwei Walzen 42, die in entsprechenden Ausnehmungen 43 in den Schalenteilen angeordnet sind. Die Walzen 42 sind gleichmäßig über den Umfang des Kurbelwellen-Hubzapfens 11 verteilt angeordnet.In the embodiment of Figure 6 are in both shell parts 27 "and 28" each have two rollers 42, which are in corresponding recesses 43 in the shell parts are arranged. The rollers 42 are uniform around the circumference of the crankshaft crank pin 11 arranged distributed.
Die Erfindung schlägt eine Vorrichtung vor, bei der der Träger für das Honwerkzeug zweiteilig ist, wobei jede Hälfte Stützschuhe zum Abstützen auf dem rotierenden Kurbelwellen-Hubzapfen einer Kurbelwelle enthält. Die beiden Hälften mit den Stützschuhen werden mit großer Kraft gegen die zu bearbeitende Fläche angepreßt, während das eigentliche Honwerkzeug, beispielsweise ein Honstein, mit einer unabhängig von der Anpreßkraft der Hälften des Trägers einstellbaren Kraft angedrückt wird.The invention proposes a device in which the carrier for the honing tool is in two parts, with each half supporting shoes for support the rotating crankshaft crankpin of a crankshaft. The two halves with the support shoes are pressed with great force against the surface to be processed, while the actual honing tool, for example a honing stone, with an independent adjustable force is pressed by the pressing force of the halves of the carrier.
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