DE2927368A1

DE2927368A1 - Servo motor for compensated recording instrument - has brake arm on side, released from drive disc by excitation of windings mounted on housing

Info

Publication number: DE2927368A1
Application number: DE19792927368
Authority: DE
Inventors: Alfred Streissguth
Original assignee: Hartmann and Braun AG
Current assignee: ABB Training Center GmbH and Co KG
Priority date: 1979-07-06
Filing date: 1979-07-06
Publication date: 1981-01-15

Abstract

The servo motor for a compensated recording instrument has an end plate (1) with sheets secured by rivets (6 to 9). One hollow rivet (6) forms an axis for an arm (10) with a bend on it, forming a brake against the drive disc (11) of the motor. This arm is pulled into its braking position by a spring (14) attached to the outer end, and away from a stop (13) formed by another rivet (8). The arm is between two exciter windings (2,3) on the housing. When current passes through them during operation, the magnetic force applied to the arm, which is of ferromagnetic material acts against the spring force and the drive disc (11) is freed. The stop is made of non-ferromagnetic material. In an alternative design, the bend of the arm has a peg projecting from it which engages teeth of the drive disc to lock it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremseinrichtung für einenThe invention relates to a braking device for a

vorzugsweise in einen Kompensationsschreiber eingebauten Servomotor, dessen Ständer über den Umfang verteilt mindestens je zwei gegenüberliegende Steuer- und Erregerwicklungen aufweist.Servo motor preferably built into a compensation recorder, its stand distributed over the circumference at least two opposite control and having excitation windings.

Bei vielen Servomotorantrieben, insbesondere in Kompensationsschreibern, besteht ein Interesse daran, daß der Antrieb seine zum Abschaltzeitpunkt erreichte Stellung beibehält. Diese Forderung kann insbesondere bei größeren Antrieben durch ein selbsthemmendes Getriebe, z. B. Schneckengetriebe, erfüllt werden. Es sind weiterhin Motoren mit einer zusätzlichen elektromagnetischen Bremse bekannt,geworden, die vor allem die gespeicherte Schwungenergie vernichten und den Antrieb schnell stillsetzen soll. Diese Bremseinrichtung erfordert zusätzliche Wicklungen und benötigt elektrische Energie, vorzugsweise Gleichstrom.With many servo motor drives, especially in compensation recorders, there is an interest in the drive reaching the point at which it was switched off Maintains position. This requirement can be met especially with larger drives a self-locking gear, e.g. B. worm gear, are met. There are still Motors with an additional electromagnetic brake have become known that Above all, destroy the stored flywheel energy and quickly shut down the drive target. This braking device requires additional windings and electrical Energy, preferably direct current.

Auch ist das Bauvolumen solcher Bremsmotoren erheblich vergrößert.The structural volume of such brake motors is also considerably increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde1 bei insbesondere kleinen Servoantrieben eine Bremseinrichtung zu entwickeln, die in der Hauptsache als Stillstandsbremse wirkt und die bei einem Minimum an konstruktivem Aufwand keine zusåtzliche Erregungsenergie benötigt.The invention is based on the task of particularly small ones Servo drives develop a braking device that is mainly used as a standstill brake acts and with a minimum of constructive effort no additional excitation energy needed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Mitteln gelöst.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of the claim 1 resolved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Fig.Embodiments of the invention are based on Fig.

1 - 4 erläutert.1 - 4 explained.

Fig. 1 zeigt einen Motor mit keilförmig wirkender Bremseinrichtung im stromlosen Zustand, Fig. 2 diese Anordnung im erregten Zustand, Fig. 3 einen Motor mit einer aus Zahnrad und Nase bestehenden Bremseinrichtung im stromlosen Zustand, Fig. 4 diese Anordnung im erregten Zustand.Fig. 1 shows a motor with a wedge-shaped braking device in the de-energized state, FIG. 2 shows this arrangement in the energized state, FIG. 3 shows a Motor with a braking device consisting of a gear and a nose in the currentless State, Fig. 4 shows this arrangement in the excited state.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols.

In Fig. 1 ist mit 1 die Stirnseite des Ständers eines Servomotors bezeichnet, der zwei gegenüberliegende Erregerwicklungen 4, 5 autweist. Der Stander 1 solcher Servomotoren besteht üblicherweise aus geschichteten Blechen, die durch Rohrnieten 6, 7, 8, 9 zusammengehalten sind. Der Rohrniet 6 wird als I.ager für einen Bremsbügel 10 benutzt, der aus ferromagnetischem Runddraht hergestellt ist. Im mittleren Bereich ist dieser Bügel 10 halbkreisförmig gebogen, so daß er auf einem Abtriebszahnrad oder einer Abtriebsriemenscheibe 11 des Motors aufliegt. In Verbesserung der Bremswirkung kann eine Nut vorgesehen sein. Mit 12 ist der Lagerschild des Motors bezeichnet.In Fig. 1, 1 is the end face of the stator of a servo motor referred to, the two opposing excitation windings 4, 5 autWEIS. The stander 1 such servo motors usually consists of layered metal sheets that go through Pipe rivets 6, 7, 8, 9 are held together. The tubular rivet 6 is used as a bearing for a brake yoke 10 is used, which is made of ferromagnetic round wire. In the central area of this bracket 10 is curved in a semicircle so that it is on a driven gear or a driven pulley 11 of the motor rests. In A groove can be provided to improve the braking effect. At 12 is the end shield of the engine.

it dem Rohrniet 8 ist ein ferromagnetischer Anschlagbolzen 13 verbunden, der zur Verhinderung des Klebens mit einer Kupfer-oder Kunststoffschicht überzogen sein kann. Der Bremsbügel 10 wird durch eine schematisch dargestellte und auf Zug beanspruchte Schraubenfeder 14 in der gezeichneten Ruhelage gehalten, in welcher er den Läufer 11 durch Reibung oder Klemmwirkung festhält und vor unerwmnschter Verdrehung bewahrt.A ferromagnetic stop pin 13 is connected to tubular rivet 8, which is coated with a copper or plastic layer to prevent sticking can be. The brake bracket 10 is shown schematically and on train claimed helical spring 14 held in the drawn rest position in which he holds the runner 11 by friction or clamping action and from undesired Preserves twist.

Wenn nun der Motor eingeschaltet oder zumindest durch Erregung seiner Wicklungen 2, 3 in Bereitschaftsstellung gebracht wird, verläuft ein Te-il des Magnetflusses über den Bremsbügel 10 und den Bolzen 13. Hierdurch wird der Bügel entgegen der Kraft der Feder 14 angezogen und die Bremse gelöst. Der Schaltungszustand der Steuerwicklungen 4, 5 beeinflußrdie Betätigung der Bremseinrichtung praktisch nicht.Now when the engine is switched on, or at least by exciting it Windings 2, 3 is brought into readiness position, a part of the magnetic flux runs About the brake bracket 10 and the bolt 13. This causes the bracket against the Force of the spring 14 tightened and the brake released. The circuit status of the control windings 4, 5 practically do not influence the actuation of the braking device.

In Fig. 3 und 4 besteht die Bremseinrichtung aus einem Zahnrad 11a und dem Bremsbügel 10, der abweichend von Fiy. 1 und 2 mit einer Rastnase 1Oa versehen ist. Als Zahnrad ila kann-das Abtriebszahnrad des Motors mit benutzt werden, wenn es eine ausreichende Zahnbreite aufweist. Diese Bedingung ist bei Servoantrieben und ähnlichen Einrichtungen fast immer von vornherein erfüllt, so daß die gesamte Bremseinrichtung ohne Umkonstruktion an übliche Servomotoren angebaut werden kann.In Fig. 3 and 4, the braking device consists of a gear 11a and the brake yoke 10, which, unlike Fiy. 1 and 2 provided with a locking lug 10a is. The output gear of the motor can also be used as the gearwheel if it has a sufficient face width. This condition applies to servo drives and similar facilities almost always met from the outset, so that the entire Braking device can be attached to conventional servomotors without redesigning.

Falls der Motor nur mit waagerecht liegender Achse eingesetzt wird, also eine Lageabhängigkeit zulässig ist, könnte die Feder 14 entfallen. Als bremsende Kraft kame dann ausschließlich die Schwerkraft zur Wirkung.If the motor is only used with a horizontal axis, so a position dependency is permissible, the spring 14 could be omitted. As a braking Then only gravity would have an effect.

3ie Erfindung ermöglicht es, mit einfachsten Mitteln Ser--;oantriebe zu schaffen, wie sie beispielsweise in Kompensationsschreibern oder anderen Meß- und Regelgeräten eingesetzt werden können.The invention makes it possible to use servo drives with the simplest of means to create, as they are, for example, in compensation recorders or other measuring and control devices can be used.

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Claims

Braking device for a servomotor Claims: 0 braking device for a servo motor, preferably built into a compensation recorder, whose Stand distributed over the circumference at least two opposite control and Having excitation windings, characterized in that on one motor end face (1) a brake yoke (10) made of ferromagnetic material between the excitation windings (2, 3) is pivotably mounted, which mechanically blocks the runner in the idle state and when the current of the excitation windings (2, 3) is switched on as a result of the magnetic field this winds stands out from the rotor.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the brake yoke (10) has a semicircular central part which attaches to the driven pulley (11) acts.

3. Braking device according to claim 1, characterized in that the Brake bracket (10) has a semicircular central part with a nose (10a), which engages in an output gear (via).

4. Braking device according to claim 1, characterized in that; that the Brake bracket (10) in a tubular rivet (6) connecting the laminated core (1) of the motor is pivotably mounted and with a ferromagnetic stop bolt (13) for the free leg of the brake bracket (10) cooperates.

5. Braking device according to claim 4, characterized in that; that the The connection bolt (13) is coated with a non-ferromagnetic material.