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DE2914165A1 - Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder eines fahrzeugs - Google Patents

Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder eines fahrzeugs

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DE2914165A1
DE2914165A1 DE19792914165 DE2914165A DE2914165A1 DE 2914165 A1 DE2914165 A1 DE 2914165A1 DE 19792914165 DE19792914165 DE 19792914165 DE 2914165 A DE2914165 A DE 2914165A DE 2914165 A1 DE2914165 A1 DE 2914165A1
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Description

Hannover, den 30.3.1979 WP 14/79 - A/St
WABCO Fahrzeugbremsen GmbH
Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener Räder eines Fahrzeugs
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder eines Fahrzeugs, insbesondere beim Anfahren, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs
In der Hauptanmeldung P 28 18 813*8 ist eine Anordnung vorgeschlagen worden, mit der auf einfache Art und Weise, insbesondere in Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage, das Durchdrehen einzelner oder mehrerer angetriebener Räder sicher und kostensparend verhindert werden kann.
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Die Anordnung gemäß der Hauptanmeldung besteht darin, daß zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren eine Einrichtung zum Überwachen und zum Vergleich des Drehverhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Abweichung der miteinander verglichenen Geschwindigkeiten voneinander von mehr als einem vorgegebenen Betrag eine Abbremsung des oder der jeweils durchdrehenden Räder oder der langsamer drehenden Räder der Antriebsräder vorgesehen ist.
Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß das jeweils durchdrehende Rad so abgebremst wird, daß sich seine Drehgeschwindigkeit derjenigen des anderen Antriebsrades der gleichen Achse anpaßt, wodurch ein besseres Anfahrverhalten erzielt wird.
Weiterhin besteht gegenüber einer bekannten Differentialsperre der Vorteil, daß die Anordnung auch automatisch während der Fahrt wirksam wird und das Fahrzeug nicht jedesmal erst wie bei einem Getriebe mit Differentialsperre angehalten werden muß, um die Sperre mechanisch einzulegen.
In Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage ist der bauteilemäßige Aufwand besonders gering, daß weitestgehend von den Bauteilen der Blockierschutzanlage Gebrauch gemacht werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit der gesamten Bremsanlage des Fahrzeugs zu erhöhen.
Es sollen hierbei die vorerwähnten Vorteile des Anmeldungsgegenstandes der Hauptanmeldung erhalten bleiben.
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Diese Aufgabe wird durcn die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausbildungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Anhand der Zeichnung sollen im folgenden zwei schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung näher erläutert werden.
Fig. 1 zeigt eine Schaltung zur Verhinderung des Durchdrehens der Antriebsräder eines Fahrzeugs mit Ansteuerung der Betriebsbremszylinder.
Fig. 2 zeigt eine logische Schaltung zur Aufteilung der Durchdrehsignale auf die Magnetventile.
Fig. 3 zeigt eine Variante der logischen Schaltung von Fig. 2.
Fig. 4 zeigt eine Schaltung zur Durchdrehverhinderung mit Ansteuerung der Federspeicherbremszylinder.
Gemäß Fig. 1 besteht der zum normalen Bremsen dienende pneumatische Teil einer Bremsanlage u. a. aus einem Druckluftvorratsbehälter 25, einem Trittplattenventil 26, einem Bremslichtschalter 16 und den Betriebsbremszylindern 21, 22.
Der dem Durchdrehschutz dienende Teil besteht aus einem Reduzierventil 20, einer Drossel 19 und den Magnetventilen 1, 2. Durch die Wegeventile 27, 28 werden die beiden Teile pneumatisch voneinander getrennt.
Der elektrische Teil der Anordnung besteht aus einer Antiblockiervorrichtung 10 (ABV) und einer Logik 15.
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Die Antiblockiervorrichtung 10 empfängt elektrische Signale von Sensoren, welche die Geschwindigkeit der Räder eines Fahrzeugs überwachen. Der Einfachheit halber ist nur ein Sensor 29 gezeichnet. Aus den Sensorsignalen werden im Fall einer Notbremsung in der Vorrichtung 10 Ausgangssignale zur Ansteuerung der Bremszylinder des Fahrzeugs erzeugt und über Leitungen 30 zu (nicht dargestellten) Magnetventilen geleitet.
Weiterhin werden von der Antiblockiervorrichtung 10 in einer Schaltungsanordnung 32 Signale gewonnen, die ein Durchdrehen der Antriebsräder des Fahrzeugs anzeigt. Das Durchdrehen der Antriebsräder kann über Schlupf-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssignale erkannt werden. Die Signale werden über Leitungen 9» 11 der Logik 15 zugeführt. Daneben erhält die Logik 15 über eine Leitung 12 ein Signal eines z. B. auch als Bremslichtschalters 16 fungierenden Druckschalters. Die Ausgangssignale der Logik 15 werden über Leitungen 13» 14 Magnetventilen 2, 1 zugeführt.
Die Logik 15 (Fig. 2, 3) dient dazu, die Durchdrehsignale der Antiblockiervorrichtung 10 alternativ weiterzuleiten. Dies bedeutet, daß nur bei Vorliegen eines Durchdrehsignals, z. B. für das rechte Hinterrad (HR), dieses Signal dem zugehörigen Rad zugeleitet wird. Dagegen wird bei gleichzeitigem Vorliegen von zwei Durchdrehsignalen für beide Hinterräder (HR, HL) kein Signal weitergeleitet. In diesem Fall ist eine Bremsung der durchdrehenden Räder nicht angebracht, vielmehr müssen dann andere Maßnahmen, z. B. eine Drosselung des Motors, getroffen werden. Auch im Fall einer Bremsung wird die Logik 15 durch das Signal des Bremslichtschalters 16 gesperrt.
Gemäß Fig. 2 besteht die Logik 15a aus zwei UND-Gliedern 5 und 6, denen die Durchdrehsignale über Leitungen 9 und 11 zugeführt werden. Weiterhin wird beiden
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UND-Gliedern das Signal des Bremslichtschalters 16 über negierte Eingänge eingegeben. Die Ausgangsleitung 13 des UND-Gliedes 5 ist an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 6 angeschaltet. Ebenso ist die Ausgangsleitung 14 des UND-Gliedes 6 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 5 angeschaltet.
In einer zweiten Variante der Logik 15b (Fig. 3) werden die Durchdrehsignale über Leitungen 9» 11, zwei UND-Gliedern 7, 8 zugeleitet. Das Signal des Bremslichtschalters 16 wird wie in Fig. 2 beiden UND-Gliedern über negierte Eingänge eingegeben. Ferner ist die Eingangsleitung 9 des UND-Gliedes 7 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 8, und die Eingangsleitung 11 des UND-Gliedes 8 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 7 geschaltet. Entsprechend Fig. 2 hat das UND-Glied 7 den Ausgang 13 und das UND-Glied 8 den Ausgang 14.
Die beiden Varianten der Logikschaltung 15 in Fig. und 3 haben die Eigenschaft, das jeweils andere UND-Glied zu sperren, sobald an einem UND-Glied ein Durchdrehsignal anliegt. Ferner werden beide UND-Glieder gesperrt, falls ein Signal des Bremslichtschalters vorliegt.
Die Logiken nach Fig. 2 und 3 unterscheiden sich wie folgt:
Gemäß Fig. 2 wird ein Durchdrehsignal am Eingang 9 solange auch am Ausgang 13 unabhängig von Signalen 11 aufrechterhalten, bis das Signal am Eingang 9 abfällt. Während dieser Zeit wird die Weiterleitung eines Signales vom Eingang 11 zum Ausgang 14 gesperrt. Das Reduzierverhältnis des Ventils 20 kann fest eingestellt
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oder variabel, beispielsweise abhängig von der Achsoder Radlast sein. Gemäß Fig. 3 fällt das Ausgangssignal ab, sobald auch am zweiten Eingang ein Durchdrehsignal erscheint.
Wenn die Schaltungsanordnung 32 ein Durchdrehen eines Rades erkennt und das Bremspedal nicht betätigt wird, wird das Magnetventil des durchdrehenden Rades angesteuert. Aus Sicherheitsgründen sind hierzu neben den Magnetventilen der Antiblockiervorrichtung gesondere Ventile 1, 2 vorgesehen. Die Bremszylinder 21, 22 des durchdrehenden Rades werden über das Reduzierventil 20 und die Drossel 19 mit einem langsam ansteigenden Druck gespeist, der unter dem Betriebsdruck liegt. Hierdurch wird das durchdrehende Rad gebremst, bis die beiden Antriebsräder wieder etwa gleiche Drehzahlen erreicht haben.
In Fig. 4 ist eine Variante der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung gezeichnet, bei der zur Abbremsung die Hilfs- oder Feststellbremse mit den Federspeicherbremszylindern 23, 24 benutzt wird. Zur Betätigung der Bremszylinder 23, 24 sind diese über ein Handbremsventil 31 sowie Magnetventile 3, 4 an einen Vorratsbehälter 25 angeschlossen.
Der elektrische Teil der Anordnung gleicht dem der Anordnung von Fig. 1. Bei Vorliegen eines Durchdrehsignals wird das zugehörige Magnetventil angesteuert und der zugehörige Bremszylinder über eine Drossel 17, 18 entlüftet. Hierdurch wird wie oben das durchdrehende Rad abgebremst.
Bedingt durch das Prinzip der Federspeicherbremse, die Bremskraft durch Entlüften der Federspeicherzylinder aufzubauen, benötigt die Anordnung nach Fig. 4 keine
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zusätzliche Vorratsluftleitung gemäß Fig. 1, sondern, abgesehen von den elektrischen Einrichtungen, lediglich ein Wegeventil je Bremszylinder.
Die Anordnung gemäß der Erfindung eignet sich gut zur Kombination mit einer Einrichtung zur Verhinderung des Rückwärtsrollens beim Anfahren, da hierbei viele Komponenten gemeinsam benutzt werden können. Eine solche Einrichtung erkennt aus den Signalen der Radsensoren, ob das Fahrzeug beim Anfahren ungewollt zurückrollt und betätigt dabei kurzzeitig die Bremse (siehe P 28 18 813.8).
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Claims (7)

291416 Hannover, den 30.3.1979 WP 14/79 - A/St WABCO Fahrzeugbremsen GmbH Patentansprüche
1.yAnordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder eines Fahrzeuges, insbesondere beim Anfahren, mit einer Einrichtung zum Überwachen und zum Vergleich des Drehverhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Abweichung des miteinander verglichenen Drehverhaltens voneinander um mehr als einen vorgegebenen Betrag eine Abbremsung des oder der jeweils durchdrehenden Räder bewirkt, wobei das Fahrzeug mit einer Antiblockiervorrichtung ausgerüstet ist, nach Patentanmeldung P 28 18 813.8, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
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ORIGINAL INSPECTED
a) die Antiblockiervorrichtung (10) enthält eine Schaltungsanordnung (32), die zwecks funktionssicherer Bildung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit das Durchdrehen der Antriebsräder erkennt
b) der Signalausgang dieser Schaltungsanordnung (32) ist mit einem Steuereingang einer Bremseinrichtung für die Antriebsräder verbunden
c) zur Abbremsung der durchdrehenden Antriebsräder sind zusätzlich zu den Regelventilen der Antiblockiervorrichtung unabhängige gesonderte Magnetventile (1, 2, 3, 4) vorgesehen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdreherkennung der Antriebsräder über Schlupf-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssignale erfolgt.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung der gesonderten Magnetventile (1, 2, 3, 4) eine aus zwei miteinander verschalteten UND-Gliedern (5, 6), (7, 8) bestehende Logik (15) vorgesehen ist, welche aus der Antiblockiervorrichtung (10) entnommene Durchdrehsignale auf die beiden Magnetventile (1, 2, 3, 4) einer Achse derart aufteilt, daß nur bei Vorliegen eines einseitigen Durchdrehsignals das jeweils durchdrehende Rad gebremst wird (Fig. 2, 3).
4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bremslichtschalter (16) derart an die Logik (15) angeschlossen ist, daß beim Ansprechen des Bremslichtschalters (16) die Ansteuerung der Magnetventile (1, 2, 3, 4) gesperrt wird.
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5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verzögerung des Bremskraftaufbaus Drosselelemente (17, 18» 19) vorgesehen sind.
6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Reduzierventil (20) eine Druckreduzierung erfolgt, so daß die Magnetventile (1, 2) nur einen Teil des Vorratsdruckes in die Bremszylinder (21, 22) einleiten (Fig. 1).
7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszylinder (21, 22) der Betriebsbremse oder die Bremszylinder (23» 24) der Hilfs- oder Feststellbremse angesteuert sind.
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