DE2912645C2 - Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte - Google Patents
Vorrichtung zum Warnen vor StraßenglätteInfo
- Publication number
- DE2912645C2 DE2912645C2 DE2912645A DE2912645A DE2912645C2 DE 2912645 C2 DE2912645 C2 DE 2912645C2 DE 2912645 A DE2912645 A DE 2912645A DE 2912645 A DE2912645 A DE 2912645A DE 2912645 C2 DE2912645 C2 DE 2912645C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ice
- receiver
- transmitter
- different
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/40—Arrangements responsive to adverse atmospheric conditions, e.g. to signal icy roads or to automatically illuminate in fog; Arrangements characterised by heating or drying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
- G08B19/02—Alarm responsive to formation or anticipated formation of ice
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Eiswarnvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen
Gattung. Eine solche Warnvorrichtung ist aus der FR-PS 20 54 642 bekannt. Diese Anordnung ist zwar in
erster Linie dazu bestimmt, die Vereisungsgefahr von Flugzeugtragflächen festzustellen, um entsprechende
Gegenmaßnahmen einleiten zu können, jedoch ist sie auch als Eisdetektor für Kraftfahrzeuge anwendbar, wie
dieser beispielsweise in der DE-AS 27 12 199 beschrieben ist
Bei den erwähnten bekannten Eisdetektoren wird eine Absorptionsmessung vorgenommen und die
ίο Verminderung der vom Empfänger aufgenommenen
Strahlungsenergie gegenüber der vom Sender abgestrahlten Energie festgestellt und hieraus das Warnsignal
abgeleitet Eine solche Absorptionsmessung kann nur unter idealen Betriebsverhältnissen zu einer
zuverlässigen Anzeige führen. Diese können zwar bei Tragflügeln als gegeben vorausgesetzt werden, nicht
aber im rauhen Straßenverkehr, wo eine Verschmutzung in besonderem Maße zu erwarten und. gerade
unter Witterungsverhältnissen, die für eine fvsbildung
prädestiniert sind, unvermeidbar ist. Infolge der hierdurch verursachten Störfaktoren ist daher eine
solche Absorptionsmessung als Eiswarngerät für den Straßenverkehr ungeeignet.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die
Betriebssicherheit einer solchen Anlage auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen, insbesondere bei
Verschmutzungen und unterschiedlichem Straßenbelag,
zu gewährleisten.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen
Merkmale. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Dielektrizitätskonstanten von Eis und Wasser
um einen Faktor von etwa 40 unterschiedlich sind, so daß sich eine sichere Diskriminierung zwischen Wasser
und Eis ergibt, wenn man diese Unterschiede im Empfänger auswertet, weil sich hierbei ein sicheres und
eindeutiges Sprungverhalten ergibt. Die Änderung der Dielektrizitätskonstante beim Übergang von Wasser
auf Eis bzw. umgekehrt, hat eine Änderung der Laufzeit bzw. des Reflexionswinkels zur Folge, und durch
Messung der Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert läßt sich über einen Komparator auf einfache
Weise das erforderliche Warnsignal ableiten.
Bei einer Laufzeitmessung wird die Anordnung derart getroffen, daß über einen Laufzeit-Diskriminator nur
Signale verarbeitet werden, die in einem vorbestimmten Laufzeitbereich liegen, der der sich nur geringfügig
beim Durchfedern ändernden (doppelten) Entfernung zwischen Sender und Fahrbahn bzw. der Strecke:
so Sender — Fahrbahn — Empfänger entspricht. Auf diese
Weise können fehlerhafte Echosignuie ausgemerzt werden, die beispielsweise bei äußerst starker Verschmutzung
der Antennen oder durch Fremdkörper hervorgerufen werden, die unter dem Wagen hochgeschleudert
werden oder in einer vorbestimmten Höhe über die Fahrbahn ragen und keine Kriterien über eine
Eisbildung oder eine eisfreie Fahrbahn liefern können. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben
sich aus den Unteransprüchen.
Dabei ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Laufzeitmessung des reflektierten
Signals derart vorgesehen, daß übeF einen Laufzeitdiskriminator
nur Signale verarbeitet werden, die in einem vorbestimmten Laufzeitbereich liegen, der der sich nur
geringfügig beim Durchfedern ändernden (doppelten) Entfernung zwischen Sender und Fahrbahn bzw. der
Strecke: Sender-Fahrbahn-Empfänger-Antenne entspricht. Auf diese Weise können fehlerhafte Echosignale
3 4
ausgemerzt werden, die beispielsweise bei äußerst Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
starker Verschmutzung der Antennen oder durch kann darüber hinaus zwischen einer ungefährlichen,
Fremdkörper eintreten können, die unter dem Wagen ganz dünnen Eisschicht und einer gefährlichen Eis-
hochgeschleudert werden, oder in einer vorbestimmten schicht unterschieden werden (diese beginnt bei etwa
Höhe auf der Bahrbahn liegen und keine Kriterien über 5 0,5 mm Dicke), indem die Wellenlänge des Senders so
eine Eisbildung oder eine eisfreie Fahrbahn liefern gewählt wird, daß λ/4 in Eis etwa der minimalen
können. gefährlichen Eisdicke entspricht
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Warnen des Führers eines Kraftfahrzeuges vor Straßenglätte mit einem Mikrowellensender,
durch den eine Strahlung einer bestimmten Frequenz auf die Fahrbahnoberfläche aufstrahlbiir ist, mit einem Empfänger, durch den die
von der Fahrbahn reflektierte Strahlung in ein elektrisches Signal umformbar ist, und mit einer
Warnvorrichtung, die auf die vom Empfänger gelieferten Signale anspricht und bei Eisbildung auf
der Fahrbahn ein Warnsignal liefert, dadurch gekennzeichnet, daß im Empfänger die durch
die unterschiedlichen Dielektrizitätskonstanten von Wasser und Eis bedingte unterschiedliche Laufzeit
bzw. Reflexionscharakteristik zur Signalerzeugung ausgewertet wird, und daß die Wellenlänge des
Mikrowellensenders der Stärke der Eisschicht derart angepaßt ist, daß zwischen gefährlichen
Eisdicken, die bei ca. 0,5 mm beginnen, und gefahrlosen Eisdicken dadurch unterschieden werden
kann, daß eine Viertelwellenlänge oder ein Vielfaches hiervon in Eis etwa dieser gefährlichen
Eisdicke entspricht
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger einen Laufzeit-Diskriminator
aufweist, der nur das reflektierte Signal, das eine vorbestimmte Laufzeit hat, zur Anzeige
heranzieht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der abgestrahlten Frequenzen
einer Wasserdampf-Absorptionsfrequenz entspricht
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Sender
abgestrahlte Meßfrequenz gewobbelt wird.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Richtungsantennen
von Sender und Empfänger in unterschiedlichen Winkeln gegen die Fahrbahnebene geneigt sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Empfänger mit unterschiedlich
gerichteter Antenne einem Sender zugeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender pulsmoduliert
wird, und daß die Modulation für verschiedene Frequenzen unterschiedlich ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtungscharakteristik
von Sendeantenne und/oder Empfangsantenne periodisch veränderbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sender und Empfänger das
gleiche Antennensystem zugeordnet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Empfänger
gelieferte Warnsignal direkt in das Brems- bzw. Antriebssystem des Fahrzeugs eingreift.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Warnsignal das Drehmoment
des Antriebsmotors herabsetzt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2912645A DE2912645C2 (de) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2912645A DE2912645C2 (de) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2912645A1 DE2912645A1 (de) | 1980-10-02 |
DE2912645C2 true DE2912645C2 (de) | 1982-07-15 |
Family
ID=6066892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2912645A Expired DE2912645C2 (de) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2912645C2 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3829008A1 (de) * | 1987-09-01 | 1989-03-09 | Strahlen Umweltforsch Gmbh | Verfahren zur messung des tausalzgehalts von auf verkehrsflaechen befindlichen wasserschichten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
WO1991014170A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | TZN FORSCHUNGS- UND ENTWICKLUNGSZENTRUM UNTERLüSS GMBH | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflächenzustandes |
DE4202691A1 (de) * | 1992-01-31 | 1993-08-05 | Karsten Brandt | Verfahren und geraet zum ermitteln von witterungsbedingten strassenzustaenden |
DE19715999A1 (de) * | 1997-04-17 | 1998-10-22 | Daimler Benz Ag | Radar-Anordnung zur Straßenzustandserkennung in einem Kraftfahrzeug |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3807941A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Wolfgang Meinhard | Vorrichtung zum fruehzeitigen warnen bei gefahr von aquaplaning |
DE3940710A1 (de) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Tzn Forschung & Entwicklung | Vorrichtung zur ermittlung der mittleren wasserfilmdicke auf strassenoberflaechen |
DE19608535A1 (de) * | 1996-03-06 | 1997-09-11 | Tobias Kippenberg | Vorrichtung zum Erkennen von auf der Straße befindlichem Eis |
EP1512964A3 (de) * | 2003-09-08 | 2005-03-23 | DaimlerChrysler AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Fahrbahnzustandes mit Mikrowellen |
DE102004001046B4 (de) * | 2004-01-03 | 2012-03-01 | Thomas Huth-Fehre | Sensor für Verkehrswegsoberflächen |
DE102009021147A1 (de) | 2009-05-13 | 2010-11-18 | PRONET Gesellschaft für professionelle Netzwerk- und Informationstechnologie mbH | Verfahren zum Feststellen von Eis-, Reif- und Schneeglätte auf Fahrbahnen und anderen Verkehrsflächen |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1321596A (en) * | 1969-07-18 | 1973-06-27 | English Electric Co Ltd | Ice detectors |
DE2712199C2 (de) * | 1977-03-19 | 1979-05-03 | Peter Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 8000 Muenchen Decker | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte |
-
1979
- 1979-03-30 DE DE2912645A patent/DE2912645C2/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3829008A1 (de) * | 1987-09-01 | 1989-03-09 | Strahlen Umweltforsch Gmbh | Verfahren zur messung des tausalzgehalts von auf verkehrsflaechen befindlichen wasserschichten und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
WO1991014170A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | TZN FORSCHUNGS- UND ENTWICKLUNGSZENTRUM UNTERLüSS GMBH | Verfahren zur ermittlung des fahrbahnoberflächenzustandes |
DE4202691A1 (de) * | 1992-01-31 | 1993-08-05 | Karsten Brandt | Verfahren und geraet zum ermitteln von witterungsbedingten strassenzustaenden |
DE19715999A1 (de) * | 1997-04-17 | 1998-10-22 | Daimler Benz Ag | Radar-Anordnung zur Straßenzustandserkennung in einem Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2912645A1 (de) | 1980-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69710717T2 (de) | Radargestützte boden- und hinderniswarnung | |
EP0968441B1 (de) | Radarsignal-verarbeitungsverfahren | |
DE69700875T2 (de) | Kollisionswarnsystem | |
DE2143406C3 (de) | Dopplerradargerät | |
DE102006049879B4 (de) | Radarsystem für Kraftfahrzeuge | |
DE2912645C2 (de) | Vorrichtung zum Warnen vor Straßenglätte | |
DE10207437A1 (de) | Radarsensor für Kraftfahrzeuge | |
DE10209927B4 (de) | Leistungsüberwachung für Radarsysteme | |
EP2538238B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Rädern | |
DE102010029699A1 (de) | Radarsensor und Verfahren zur Detektion von Niederschlag mit einem Radarsensor | |
WO2009033863A1 (de) | Kfz-fmcw-radar beabstandeten, linearen frequenz-rampen unterschiedlicher steigung, die unterschiedlichen winkelbereichen zugeordnet sind | |
DE102008036963A1 (de) | Vorrichtung zur Ermittlung und/oder Überwachung des Füllstandes und/oder des Durchflusses eines Mediums | |
EP2936196A1 (de) | Verfahren zum einstellen einer detektionsschwelle für ein empfangssignal eines frequenzmodulations-dauerstrich-radarsensors eines kraftfahrzeugs abhängig vom rauschpegel, radarsensor und kraftfahrzeug | |
DE102009028232A1 (de) | Signalverarbeitungsvorrichtung, Radarvorrichtung und Signalverarbeitungsverfahren | |
EP2538239B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Rädern | |
AT400988B (de) | Verfahren zur messung wetterbedingter zustandsänderungen an der oberfläche von verkehrsflächen und vorrichtung zum durchführen des verfahrens | |
DE2158793B2 (de) | Einrichtung zum Messen und Anzeigen des Abstandes und/oder der Abstandsänderung zwischen einem Kraftfahrzeug und einem Hindernis | |
DE69232751T2 (de) | Mehrfrequenz-radarsystem für fahrzeuge | |
EP1980874B1 (de) | Verfahren zur Feststellung von Verlusten an einer durchstrahlten Oberfläche eines Radarsensors, Radarsensor und Fahrerassistenzsystem mit einem solchen Radarsensor | |
EP0432360A2 (de) | Vorrichtung zur Ermittelung der mittleren Wasserfilmdicke aufStrassenoberflächen | |
EP1628140B1 (de) | Interferometrische Monopuls-Empfangsantenne mit verbesserter Nebenkeulenunterdrückung | |
DE3414158A1 (de) | Anordnung fuer ein gelaendefolgeradar | |
WO2001073472A2 (de) | Vorrichtung zur messung von schichtdicken | |
EP0403954A2 (de) | Einrichtung zur Gleisfreimeldung im Eisenbahnwesen | |
EP1512964A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Fahrbahnzustandes mit Mikrowellen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
D2 | Grant after examination | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |