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DE2910185A1 - Motor-driven sliding door - has motor fixed to support truck with pinion meshing with rack on girder - Google Patents

Motor-driven sliding door - has motor fixed to support truck with pinion meshing with rack on girder

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DE2910185A1
DE2910185A1 DE19792910185 DE2910185A DE2910185A1 DE 2910185 A1 DE2910185 A1 DE 2910185A1 DE 19792910185 DE19792910185 DE 19792910185 DE 2910185 A DE2910185 A DE 2910185A DE 2910185 A1 DE2910185 A1 DE 2910185A1
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Abstract

The motor-driven sliding door is fixed to a truck whose rollers work in a profiled girder. The motor is fixed to the truck above the door leaf, and has a pinion meshing with rack teeth in the girder, these teeth running parallel to and vertically above the track followed by the truck and facing towards it. The motor with truck and travel rollers can form a single assembly, and the rack teeth can be formed by a toothed belt, glued or vulcanised to the girder.

Description

Tür od.dgl. mit einem motorisch verschiebbaren Blatt Door or the like. with a motorized slide

Die Erfindung betrifft eine Tür od.dgl. mit einem motorisch verschiebbaren Blatt, das an einem-in einem Trägerprofil mittels Laufrollen geführten Laufwagen befestigt ist.The invention relates to a door or the like. with a motor-driven slide Sheet attached to a carriage guided in a support profile by means of rollers is attached.

Bei einer solchen aus der DE-AS 26 43 905 bekannten Tür ist der Antriebsmotor mit vertikal nach unten gerichteter Achse im Blatt der Tür angeordnet. Dies bedingt, daß die konstruktive Ausbildung des Blatts nach der Motoranordnung ausgerichtet werden muß Der Motor benötigt eine aus der Ebene des Blatts vorstehende Abdeckung oder aber es muß das Blatt besonders dick ausgebildet werden. Aufbau und Montage der Tür sind aufwendig und kompliziert und Anpassungen an unterschiedliche Einbaubedingungen sind nur schwer erfüllbar.In such a door known from DE-AS 26 43 905, the drive motor is with vertically downward Axis arranged in the leaf of the door. This requires that the structural design of the blade according to the motor arrangement Needs to be aligned The motor needs one protruding from the plane of the sheet Cover or else the sheet must be made particularly thick. Structure and Assembly of the door are time-consuming and complicated and adjustments to different Installation conditions are difficult to meet.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Tür der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei kompaktem Aufbau einfach an unterschiedliche Einbauverhältnisse anpaßbar ist und bei der das Blatt frei wählbar nicht an die Motoranordnung angepaßt werden muß.The object of the present invention is to provide a door of the type mentioned at the beginning Art to create that with a compact structure easily adapt to different installation conditions is adaptable and in which the sheet is freely selectable not adapted to the motor arrangement must become.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Motor oberhalb des Blatts am Laufwagen befestigt ist und daß abtriebsseitig der Motor mit einem Zahnrad in einem Zahnstangenprofil des Trägerprofils kämmt, wobei das Zahnstangenprofil parallel und in etwa vertikal über der Laufbahn des Laufwagens und dieser zugewandt verläuft.To solve this problem, the invention provides that the engine above of the sheet is attached to the carriage and that the output side of the motor with a Gear meshes in a rack profile of the support profile, the rack profile parallel and approximately vertically above the running track of the carriage and facing it runs.

Durch die Anordnung des Motors vorzugsweise eines Elektromotors oberhalb des Türblatts ist eine ästhetische Abdeckung durch die Schiebeführungsabdeckkappe möglich und die freie Durchgangshöhe wird so überhaupt nicht beeinträchtigt. Motor und Laufwagen können so platzsparend als kompakte Baueinheit ausgebildet werden.By arranging the motor, preferably an electric motor above of the door leaf is an aesthetic covering by the sliding guide cover cap possible and the free passage height is not affected at all. engine and trolleys can thus be designed as a compact unit to save space.

Durch die Anordnung des Zahnstangenprofils etwa vertikal über der Laufbahn hat eine Türpendelbewegung nur sehr geringen Einfluß. Durch die Zuwendung der Zähne des Zahnstangenprofils nach unten hin zur Laufbahn wird einmal eine sehr geringe Bauhöhe erreicht, da die Laufrollen und das dazwischen angeordnete Zahnrad nur geringfügig gegeneinander höhenversetzt sind. Weiter wird eine Schmutzunempfindlichkeit erreicht, da am oben liegenden Zahnstangenprofil sich kein Schmutz und Staub absetzen kann, wodurch auch noch eine erhebliche Verschleiß- und Reibungsminderung erreicht wird und es wird auch eine besonders hohe Laufruhe gewährleistet.The arrangement of the rack profile approximately vertically above the A swinging door movement has very little influence on the track. Through the affection of the teeth of the rack profile down to the raceway becomes a very Low overall height achieved because of the rollers and the gear wheel arranged between them are only slightly offset in height from one another. It also becomes insensitive to dirt achieved, since no dirt and dust settle on the rack profile above can, which also achieves a considerable reduction in wear and friction and a particularly smooth running is guaranteed.

Besonders preisgünstig kann als Zahnstangenprofil ein mit dem Trägerprofil verbundener Zahnriemen dienen.A rack profile with a carrier profile can be particularly inexpensive connected toothed belt are used.

Das Trägerprofil muß dann nicht selbst mit einer Verzahnung versehen werden, sondern es kann der Zahnriemen mit dem Trägerprofil verklebt durch Vulkanisation oder ein sonstiges Verfahren fest verbunden werden. Der vorzugsweise aus Kunststoff oder Gummi bestehende Zahnriemen gewährleistet durch seine geräuschdämpfenden Eigenschaften eine nur geringe Schallabstrahlung und Schallübertragung vom Zahnrad auf das Trägerprofil selbst.The carrier profile then does not have to be provided with a toothing itself The toothed belt can be glued to the carrier profile by vulcanization or another process. Of the preferably Toothed belt made of plastic or rubber is guaranteed by its noise-dampening Properties of only low sound radiation and sound transmission from the gearwheel on the carrier profile itself.

Das vorzugsweise als Strangpreßprofil ausgebildete Trägerprofil weist im Querschnitt zwei im Abstand übereinander angeordnete Schenkel auf, wobei der untere Schenkel die Laufbahn für den Wagen abgibt und es kann auf der Unterseite des oberen Schenkels das Zahnstangenprofil vorgesehen sein. Neben der funktionell günstigen Ausbildung wird dadurch gleichzeitig eine wesentliche Versteifung des Trägerprofils erzielt.The carrier profile, which is preferably designed as an extruded profile, has in cross section two legs arranged one above the other at a distance, the lower leg gives the running track for the car and it can be on the underside of the upper leg, the rack profile can be provided. In addition to the functional favorable training is thereby at the same time a substantial stiffening of the Achieved carrier profile.

Vorteilhaft kann der obere Schenkel im Querschnitt L-förmig nach unten abgewinkelt sein, wobei die so gebildete der Laufbahn zugewandte schmale Fläche als Gegenfläche für eine mit dem Zahnrad verbundene Andruckrolle dient. Gleichzeitig wird damit eine Aushebesicherung erreicht und ein Schutz der Verzahnung vor Überlastung beispielsweise durch falsche Zahnspieleinstellung.The upper leg can advantageously be L-shaped downwards in cross section be angled, the narrow surface thus formed facing the raceway serves as a counter surface for a pressure roller connected to the gearwheel. Simultaneously a lift-out protection and protection of the toothing against overloading is achieved for example due to incorrect tooth clearance setting.

Besonders platzsparend kann ein Bund des Zahnrads die Andruckrolle abgeben.A collar of the gear wheel can save space in the pressure roller hand over.

Zur Einstellung des Zahnspiels und auch zum Verschleißausgleich kann der Motor mit dem Zahnrad gegen das Zahnstangenprofil hin schwenkbar am Wagen angeordnet sein, wobei eine feinfühlige Einstellung beispielsweise durch eine besondere Stellschraube über ein Gewinde möglich sein kann.Can be used to adjust the backlash and also to compensate for wear the motor with the gear is arranged on the carriage so that it can pivot against the rack profile be, with a sensitive setting for example by a special adjusting screw can be possible via a thread.

Ein besonders schmaler platzsparender Aufbau kann dadurch erreicht werden, daß die Motorachse etwa parallel zur Laufbahn gerichtet ist. Zweckmäßigerweise ist zwischen Zahnrad und Motor eine Schneckenradübersetzung vorgesehen, wobei zur Erzielung der erforderlichen Untersetzung ein einstufiges Getriebe ausreicht.A particularly narrow, space-saving structure can thereby be achieved that the motor axis is directed approximately parallel to the track. Appropriately a worm gear ratio is provided between the gear and the motor, with the A single-stage gear is sufficient to achieve the required reduction.

Die Energieversorgung des Motors kann sicher über ein Spiralkabel erfolgen, wobei im Spiralkabel für die Steuerung zweckmäßigerweise weitere Verbindungen vorgesehen sind, beispielsweise für Signalleitungen einer an der Türkante befestigten Stoßkontaktleiste.The motor can be supplied with energy safely via a spiral cable take place, with further connections in the spiral cable for the control expediently are provided, for example for signal lines attached to the edge of the door Butt contact strip.

Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden mit ihren Vorteilen in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert. In den beigefügten Figuren zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht mit abgenommener Schiebeffihrungsabdeckkappe, Fig. 2 und 3 Schnitte gemäß den Linien II-II bzw. 111-111 in Fig. 1.Further designs according to the invention are attached to the subclaims and their advantages are detailed in the description below explained. In the attached figures shows: Fig. 1 is a side view with the sliding guide cover cap removed, FIGS. 2 and 3, sections according to the lines II-II or 111-111 in Fig. 1.

Ein langgestrecktes im Querschnitt etwa L-förmiges Trägerprofil 1 weist an seinem senkrechten Schenkel 2 zwei parallele etwa gleich lange horizontale Schenkel 3 und 4 auf. Der untere Schenkel 4 ist in seinem Endbereich oben gewölbt und bildet so eine Laufbahn 5 für die beiden Laufrollen (, und 7 eines Laufwagens 8.An elongated support profile 1 with an approximately L-shaped cross section has on its vertical leg 2 two parallel horizontal ones of approximately equal length Legs 3 and 4 on. The lower leg 4 is curved at the top in its end area and thus forms a track 5 for the two rollers (, and 7 of a carriage 8th.

Dieser Laufwagen 8 ist auf der Laufbahn 5 verschiebbar geführt. Er weist ein die beiden Laufrollen 6 und 7 und ein Getriebe 9 tragendes Winkelstück 10 auf, an dessen unterem Schenkel 11 in einer Nut 12 über Z-förmige Bügel 13 ein Blatt 14 einer Tür befestigt ist. Durch Drehen der Z-förmigen Bügel 13 kann das Blatt 14 der verschiebbaren Tür;an ein fest am Trägerprofil 1 oder auch verschiebbar dort angeordnetes weiteres Blatt 15 angestellt werden, daß ein möglichst geringer Zwischenraum zwischen den Blättern 14 und 15 besteht.This carriage 8 is guided displaceably on the track 5. He has an angle piece carrying the two rollers 6 and 7 and a gear 9 10 on, on the lower leg 11 in a groove 12 via Z-shaped bracket 13 a Sheet 14 is attached to a door. By turning the Z-shaped bracket 13 that can Sheet 14 of the sliding door; to a fixed on the carrier profile 1 or also movable arranged there further sheet 15 are employed that a small as possible There is space between the sheets 14 and 15.

Das Getriebe 9 ist ein Winkelgetriebe, beispielsweise ein Schneckengetriebe und es ist an ihm ein Motor 16 befestigt, wobei Getriebe 9 und Motor 16 um eine Achse 17 schwenkbar am Winkelstück 10 angeordnet sind.The gear 9 is an angular gear, for example a worm gear and there is a motor on him 16 attached, gear 9 and Motor 16 are arranged on the angle piece 10 so as to be pivotable about an axis 17.

Parallel zur Achse 17 geht vom Getriebe 9 eine ein Zahnrad 18 tragende Abtriebswelle 19 aus. Direkt neben dem Zahnrad 18 ist auf der Abtriebswelle 19 eine Andruckrolle 20 vorgesehen, die mit einer Gegenfläche 21 des L-förmig nach unten abgewinkelten Schenkels 3 des Trägerprofils 1 zusammenwirkt.A gear 18 carrying a gear extends from the gear 9 parallel to the axis 17 Output shaft 19 from. Directly next to the gear 18 on the output shaft 19 is a Pressure roller 20 is provided with a counter surface 21 of the L-shaped downwards angled leg 3 of the support profile 1 cooperates.

Unten am oberen Schenkel 3 ist ein Zahnstangenprofil 22 in Form eines Zahnriemens eingeklebt, wobei die Verzahnung nach unten gerichtet ist und im Zahnrad 18 kämmt. Die Lage der Gegenfläche 21 und der Durchmesser der Andruckrolle 20 sind so ausgelegt, daß zwischen den Verzahnungen des Zahnstangenprofils 22 und dem Zahnrad 18 ein ausreichendes Zahnspiel sichergestellt ist, so daß keine Vorspannung in der Verzahnung mit dem damit verbundenen Verschleiß und den Reibungsverlusten eintreten kann. Durch die nach unten gerichtete Verzahnung des Zahnstangenprofils 22 kann sich in der Verzahnung kein Schmutz und Staub absetzen, so daß ein langer störungsfreier Betrieb bei geringem Verschleiß und geringer Reibung möglich ist.At the bottom of the upper leg 3 is a rack profile 22 in the form of a Toothed belt glued in, with the toothing pointing downwards and in the gear 18 combs. The position of the mating surface 21 and the diameter of the pressure roller 20 are designed so that between the teeth of the rack profile 22 and the gear 18 a sufficient backlash is ensured so that no bias in the Interlocking with the associated wear and friction losses occur can. The downwardly directed toothing of the rack profile 22 can no dirt and dust settle in the toothing, so that a long trouble-free Operation with low wear and low friction is possible.

Am Wagen 8 sind ferner noch Schaltbleche 23 und 23 vorgesehen, die mit Schaltern 24, 24' zusammenwirken, durch die die Endlagen des Laufwagens 8 festgelegt werden. Zur Einstellung dieser Endschalter 24,24' und zur Befestigung der erforderlichen Schalt- und Steuergeräte sind im Trägerprofil 1 Längsnuten 25 vorgesehen. Solche Längsnuten 25 dienen auch zur Befestigung von Vorhangschienen, Verkleidungen od.dgl., beispielsweise auch der Schiebeführungs-Abdeckkappe 26, durch die der Laufwagen 8 und die Einbauten des Trägerprofils 1 geschützt und abgedeckt sind. Nur unten bleibt ein Spalt 27 zur Verschiebung des Blatts 14 offen.On the carriage 8 switch plates 23 and 23 are also provided, which interact with switches 24, 24 'through which the end positions of the carriage 8 are defined will. To set this limit switch 24,24 'and to attach the required Switching and control devices are provided in the support profile 1 longitudinal grooves 25. Such Longitudinal grooves 25 are also used to attach curtain rails, panels or the like., for example, the sliding guide cover cap 26 through which the carriage 8 and the internals of the support profile 1 are protected and covered. Just below a gap 27 remains open for the displacement of the sheet 14.

Zur Energieversorgung des als Elektromotor ausgebildeten Motors 16 ist im Trägerprofil 1 eineFührungsstange 28 vorgesehen für ein Spiralkabel 29. Dieses Spiralkabel 29 ist mehradrig, so daß auch Signalleitungen vorgesehen sind, welche z.B. eine an der Türkante befestigte über den Stoßkontaktleiste verschiebbaren Laufwagen 8 mit der stationär im Trägerprofil 1 angeordneten Steuerung verbindet.For supplying energy to the motor 16 designed as an electric motor a guide rod 28 is provided in the carrier profile 1 for a spiral cable 29. This Spiral cable 29 is multi-core, so that signal lines are also provided which e.g. a carriage attached to the edge of the door that can be moved over the impact contact strip 8 connects to the stationarily arranged in the carrier profile 1 control.

Zur Sicherung der Enden des Zahnstangenprofils 22 sind Klammern 30 aus Federstahldraht vorgesehen.Brackets 30 are used to secure the ends of the rack profile 22 made of spring steel wire.

Durch die Anordnung des Zahnrads 18 zwischen den Laufrollen 6 und 7 kann der Antrieb besonders nieder und kompakt ausgebildet werden, so daß der Laufwagen 8 oberhalb der Tür od.dgl. wenig störend verkleidet unterbringbar ist, so daß die Durchgangshöhe kaum beeinträchtigt wird. Das Blatt 14 kann entsprechend den Wünschen und Bedürfnissen ohne Bearbeitung zur besonderen Anpassung einfach befestigt und durch die Z-förmigen Bügel 13 auch leicht in seiner Lage eingestellt werden. Durch die Ubereinanderanordnung der Laufbahn 5 und des Zahnstangenprofils 22 sind geringe Pendelbewegungen des Blatts 14 ohne nachteilige Folgen für den Antrieb.By arranging the gear 18 between the rollers 6 and 7, the drive can be made particularly low and compact, so that the carriage 8 above the door or the like. little disruptive disguised can be accommodated, so that the Clearance height is hardly affected. The sheet 14 can according to the wishes and needs simply attached and without editing for special customization can also be easily adjusted in its position by the Z-shaped bracket 13. By the arrangement of the raceway 5 and the rack profile 22 one above the other are low Pendulum movements of the sheet 14 without adverse consequences for the drive.

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Claims (16)

Ansprüche Tür Tür od.dgl. mit einem motorisch wrschiebbaren Blatt, das an einem in einem Trägerprofil mittels Laufrollen geführten Laufwagen befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) oberhalb des Blatts (14) am Laufwagen (8) befestigt ist und daß abtriebsseitig der Motor (16) mit einem Zahnrad (18) in einem Zahnstangenprofil (22) des Trägerprofils (1) kämmt, wobei das Zahnstangenprofil (22) parallel und in etwa vertikal über der Laufbahn (5) des Laufwagens (8) und dieser zugewandt verläuft. Claims door door or the like. with a motorized sheet, which is attached to a carriage guided in a support profile by means of rollers is, characterized in that the motor (16) above the blade (14) on the carriage (8) is attached and that on the output side the motor (16) with a gear (18) in meshes with a rack profile (22) of the support profile (1), the rack profile (22) parallel and approximately vertically above the track (5) of the carriage (8) and this runs facing. 2. Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) und der Laufwagen (8) mit seinen Laufrollen (6,7) eine Baueinheit bildet.2. Door according to claim 1, characterized in that the motor (16) and the carriage (8) forms a structural unit with its rollers (6,7). 3. Tür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Zahnstangenprofil (22) ein mit dem Trägerprofil (1) verbundener Zahnriemen dient.3. Door according to claim 1 or 2, characterized in that as a rack profile (22) a toothed belt connected to the carrier profile (1) is used. 4. Tür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen mit dem Trägerprofil (1) verklebt oder durch VuLkanisation verbunden ist.4. Door according to claim 3, characterized in that the toothed belt is glued to the carrier profile (1) or connected by VuLkanisation. 5. Tür nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Ende des Zahnrienwns durch mindestens eine Klammer (30) gesichert ist.5. Door according to claim 3 or 4, characterized in that at least one end of the Zahnrienwns is secured by at least one bracket (30). 6. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerprofil (1) im Querschnitt zwei im Abstand übereinander angeordnete Schenkel 0,4) aufweist, wobei der untere Schenkel (4) die Laufbahn (5) für den Laufwagen (8) abgibt und auf der Unterseite des oberen Schenkels (3) das Zahnstangenprofil (22) vorgesehen ist.6. Door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support profile (1) in cross section two legs arranged one above the other at a distance 0.4), the lower leg (4) being the track (5) for the carriage (8) and on the underside of the upper leg (3) the rack profile (22) is provided. 7. Tür nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Schenkel (4) im Bereich seines Endes die Laufbahn (5) bildend ballig ausgebildet ist und die Laufrollen (6,7) entsprechend eine konkave Laufrille aufweisen.7. Door according to claim 6, characterized in that the lower leg (4) in the region of its end, the raceway (5) is formed convex and the rollers (6,7) correspondingly have a concave running groove. 8. Tür nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Schenkel (3) im Querschnitt L-förmig nach unten abgewinkelt ist und die so gebildete der Laufbahn (5) zugewandte schmale Fläche als Gegenfläche (21) für eine mit dem Zahnrad (18) verbundene Andruckrolle (20) dient.8. Door according to claim 6, characterized in that the upper leg (3) is angled downwards in an L-shape in cross-section and the thus formed the Raceway (5) facing narrow surface as a counter surface (21) for one with the gear (18) connected pressure roller (20) is used. 9. Tür nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bund des Zahnrads (18) die Andruckrolle (20) abgibt. 9. Door according to claim 8, characterized in that a collar of the Gear (18) releases the pressure roller (20). 10. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit zwei Laufrollen des Laufwagens, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (18) zwischen den beiden Laufrollen (6 und 7) vorgesehen ist.10. Door according to one of claims 1 to 9 with two rollers of the carriage, characterized in that the gear (18) between the two rollers (6 and 7) is provided. 11. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) mit dem Zahnrad (18) gegen das Zahnstangenprofil (22) hin schwenkbar am Laufwagen (8) angeordnet ist.11. Door according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the motor (16) with the gearwheel (18) can be pivoted against the rack profile (22) is arranged on the carriage (8). 12. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit einem Getriebe zwischen Zahnrad und Motor, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorlängsachse etwa parallel zur Laufbahn (5) des Wagens (8) gerichtet ist.12. Door according to one of claims 1 to 11 with a gear between Gear and motor, characterized in that the longitudinal axis of the motor is approximately parallel is directed to the track (5) of the carriage (8). 13. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Energieversorgung des Motors ein Spiralkabel (29) vorgesehen ist.13. Door according to one of claims 1 to 12, characterized in that that a spiral cable (29) is provided to supply power to the motor. 14. Tür nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiralkabel (29) weitere Verbindungen für die Steuerung zur flexiblen Verbindung des Laufwagens (8) mit fest vorzugsweise verdeckt im Trägerprofil (1) angeordneten Organen aufweist.14. Door according to claim 13, characterized in that the spiral cable (29) further connections for the control for flexible connection of the carriage (8) with fixed, preferably concealed in the carrier profile (1) arranged Has organs. 15. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Trägerprofil (1) Längsnuten (25) vorgesehen sind für die einstellbare Befestigung von Schaltern (24,24') Abdeckschienen, Vorhangschienen od.dgl.15. Door according to one of claims 1 to 14, characterized in that that in the support profile (1) longitudinal grooves (25) are provided for the adjustable fastening of switches (24,24 ') cover rails, curtain rails or the like. 16. Tür nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatt (14) od.dgl. über Z-förmige Bügel (13) einstellbar am Laufwagen (8)-befestigt ist.16. Door according to one of claims 1 to 15, characterized in that that the sheet (14) or the like. Fastened to the carriage (8) adjustable via Z-shaped brackets (13) is.
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