DE29715552U1 - Paddle wheel device - Google Patents
Paddle wheel deviceInfo
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Description
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Beschreibung
SchaufelradgerätDescription
Paddle wheel device
Die Erfindung betrifft ein Schaufelradgerät mit einem an einem Ausleger angeordnetem Schaufelrad zum Abbau, insbesondere verdichteter, Halden bzw. zum Aufhalden von Massengut, wobei das Schaufelradgerät aufgehaldetes Massengut aufnehmend bzw. aufhaldend ausgebildet ist, und wobei das Schaufelradgerät eine Meßeinrichtung zum Messen des Oberflächenprofils der Halde aufweist.The invention relates to a bucket wheel device with a bucket wheel arranged on a boom for mining, in particular compacted, stockpiles or for stockpiling bulk material, wherein the bucket wheel device is designed to receive or stockpile stockpiled bulk material, and wherein the bucket wheel device has a measuring device for measuring the surface profile of the stockpile.
Wichtiger Bestandteil moderner, flexibler Massengutumschlaganlagen sind bestands- und durchlaufzeitoptimierte Lager- und Transportsysteme. Zukunftssichere Lösungen berücksichtigen in besonderem Maße die Einbindung in die Automatisierungshierarchie und die kostengünstige und einfache Handhabung im späteren Betrieb. Entsprechend ist es Aufgabe, eine Massengutumschlagseinrichtung, wie etwa ein Schaufelradgerät oder einen Portalkratzer oder ähnliches anzugeben, die eine kostengünstigere und einfache Handhabung erlaubt.An important component of modern, flexible bulk handling systems are storage and transport systems optimized for inventory and throughput times. Future-proof solutions particularly take into account integration into the automation hierarchy and cost-effective and simple handling in later operation. Accordingly, it is the task of specifying a bulk handling device, such as a bucket wheel device or a portal scraper or similar, that allows more cost-effective and simple handling.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Schaufelradgerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei ist einem Schaufelradgerät 5 oder einer äquivalenten Einrichtung zum Abbau, insbesondere verdichteter, Halden bzw. zum Aufhalden von Massengut, eine Steuerung zugeordnet, wobei das Schaufelradgerät aufgehaldetes Massengut aufnimmt bzw. Massengut aufhaldet, wobei das Schaufelradgerät eine Meßeinrichtung zum Messen des Oberflä-0 chenprofils der Halde aufweist, und wobei die Steuereinrichtung das Schaufelradgerät in Abhängigkeit der gemessenen Haldenoberfläche automatisch an die Abbau- bzw. Aufhaldposition heranfährt. Dabei wird in vorteilhafter Ausgestaltung der Er-The object is achieved according to the invention by a bucket wheel device according to claim 1. A bucket wheel device 5 or an equivalent device for mining, in particular compacted, stockpiles or for stockpiling bulk goods is assigned a control, whereby the bucket wheel device picks up stockpiled bulk goods or stockpiles bulk goods, whereby the bucket wheel device has a measuring device for measuring the surface profile of the stockpile, and whereby the control device automatically moves the bucket wheel device to the mining or stockpiling position depending on the measured stockpile surface. In an advantageous embodiment, the
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findung das Massengut mittels des Schaufelradgerätes automatisch abgebaut bzw. aufgehaldet. Auf diese Weise ist es möglich, das Bedienpersonal für Schaufelradgeräte einzusparen. Da Schaufelradgeräte im allgemeinen in 3-Schichten-Betrieb laufen, führt dieses zu einem deutlichen Kostenvorteil.The bulk material is automatically dismantled or stockpiled using the bucket wheel device. This makes it possible to save on the number of operating personnel for bucket wheel devices. Since bucket wheel devices generally run in 3-shift operation, this leads to a significant cost advantage.
Insbesondere das Anfahren des Schaufelradgerätes an eine gewünschte Abbau- bzw. Aufhaldposition ist ein besonders kritisches Manöver, da eine Kollision des Schaufelrades mit der Halde leicht zu einer Beschädigung oder gar Zerstörung des Schaufelradgerätes führen kann. Dies gilt insbesondere für Halden, die während des Aufschüttens - oder danach - verdichtet werden, damit sich das Material nicht selbst entzündet. Die Verdichtung erfolgt in der Regel durch Radlader. Das HaI-denprofil wird dabei stark verändert. Weitere Gründe für eine Veränderung des Haldenprofils können Haldeneinbrüche oder Wettereinflüsse, z.B. starker Regen und dadurch bedingtes Abrutschen einer Haldenflanke sein. Das Problem der exakten Positionierung des Schaufelrades bei Halden mit einem durch 0 derartige Einflüsse bedingten unregelmäßigen Profils wird besonders vorteilhaft durch eine Steuerung gelöst, die das Oberflächenprofil der Halde aus den von der Meßeinrichtung gelieferten Meßwerten berechnet.In particular, moving the bucket wheel device to a desired mining or stockpiling position is a particularly critical maneuver, since a collision between the bucket wheel and the stockpile can easily lead to damage or even destruction of the bucket wheel device. This is particularly true for stockpiles that are compacted during - or after - the filling process so that the material does not self-ignite. Compaction is usually carried out by wheel loaders. The stockpile profile is significantly changed in the process. Other reasons for a change in the stockpile profile can be stockpile collapses or weather influences, e.g. heavy rain and the resulting slippage of a stockpile flank. The problem of precisely positioning the bucket wheel on stockpiles with an irregular profile caused by such influences is solved particularly advantageously by a control system that calculates the surface profile of the stockpile from the measured values provided by the measuring device.
Dabei ist die Meßeinrichtung in besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung am Ausleger, insbesondere im vorderen Bereich des Auslegers angeordnet. Durch die Anordnung im vorderen Bereich des Auslegers liefert die Meßeinrichtung besonders vollständige Meßwerte in dem von ihr überstrichenen Bereich.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the measuring device is arranged on the boom, in particular in the front area of the boom. Due to the arrangement in the front area of the boom, the measuring device delivers particularly complete measurement values in the area it covers.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Meßeinrichtung als Laser, insbesondere als Halbleiterlaser ausge-In an advantageous embodiment of the invention, the measuring device is designed as a laser, in particular as a semiconductor laser.
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bildet, mittels dessen die Haldenoberfläche abgetastet wird. Die Abtastung der Haldenoberfläche erfolgt dabei vorteilhafterweise mittels eines rotierenden Spiegels, der derart im Strahlbereich des Lasers angeordnet ist, daß der Laserstrahl die Haldenoberfläche überstreicht.forms, by means of which the stockpile surface is scanned. The stockpile surface is advantageously scanned by means of a rotating mirror which is arranged in the beam area of the laser in such a way that the laser beam sweeps over the stockpile surface.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist dem Schaufelradgerät eine Videokamera zugeordnet, das den Abbau, bzw. das Aufhalden des Massenguts aufnehmend ausgebildet ist. Diese Videokamera ist vorteilhafterweise hinter dem Schaufelrad angeordnet.In a further advantageous embodiment of the invention, the bucket wheel device is assigned a video camera that is designed to record the mining or stockpiling of the bulk material. This video camera is advantageously arranged behind the bucket wheel.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist dem Schaufelradgerät ferner ein Leitsystem bzw. ein Leitstand mit einer Visualisierungseinrichtung zugeordnet, mit der vorteilhafterweise das Haldenprofil und/oder der Abbau- bzw. Aufhaldvorgang dargestellt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, the bucket wheel device is also assigned a control system or a control station with a visualization device, with which the stockpile profile and/or the mining or stockpiling process can advantageously be displayed.
Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich 0 aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:Further advantages and inventive details emerge 0 from the following description of embodiments, based on the drawings and in conjunction with the subclaims. In detail:
FIG 1 ein erfindungsgemäßes Schaufelradgerät; 25FIG 1 shows a paddle wheel device according to the invention; 25
FIG 2 einen Massengutumschlagplatz;FIG 2 a bulk cargo handling terminal;
FIG 3 eine Hardwarekonfiguration für ein erfindungsgemäßes
Schaufelradgerät;
30FIG 3 shows a hardware configuration for a paddle wheel device according to the invention;
30
FIG 4 eine Hardwarekonfiguration für ein erfindungsgemäßes Schaufelradgerät in detaillierter DarstellungFIG 4 shows a hardware configuration for a paddle wheel device according to the invention in a detailed representation
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4
FiG 5 einen erfindungsgemäßen Portalkratzer4
Fig. 5 a portal scraper according to the invention
FIG 6 eine Bildschirmoberfläche für ein Visualisierungssystem für einen erfindungsgemäßen SchaufelradFIG 6 a screen interface for a visualization system for a paddle wheel according to the invention
bagger .excavator .
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaufelradgerät 24. Dieses weist ein an einem Ausleger 22 angeordnetes Schaufelrad 23 auf. Mittels des Schaufelrades 23 erfolgt der Abbau von Massengut von einer Halde bzw. das Aufhalden von Massengut auf eine Halde 20. Das erfindungsgemäße Schaufelradgerät fährt automatisch an eine Ab- oder Aufhaldposition und baut das Massengut automatisch ab bzw. haldet es automatisch auf.Figure 1 shows a bucket wheel device 24 according to the invention. This has a bucket wheel 23 arranged on a boom 22. The bucket wheel 23 is used to remove bulk goods from a stockpile or to stockpile bulk goods onto a stockpile 20. The bucket wheel device according to the invention automatically moves to a removal or stockpiling position and automatically removes the bulk goods or stockpiles them automatically.
Das Ansteuern des Schaufelrades 23 auf die gewünschte Position erfolgt in Abhängigkeit eines Oberflächenprofils der Halde. Dieses wird von einer nicht gezeigten Steuerung in Abhängigkeit von Meßwerten einer Meßeinrichtung 21 errechnet. Die Meßeinrichtung 21 ist vorteilhafterweise im vorderen Bereich des Auslegers 22 angeordnet. Mittels der Meßeinrichtung 21 wird die Haldenoberfläche abgetastet. Aus diesem Abtastwerten errechnet eine in Figur 1 nicht gezeigte Steuerung das Oberflächenprofil der Halde 20. In einer beispielhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Schaufelradgerät 24 im Zuge einer Meßfahrt derart entlang der Halde bewegt, daß die Meßeinrichtung 21 die gesamte Halde überstreicht. In einer alternativen und vorteilhaften Ausgestaltung werden keine gesonderten Meßfahrten mit dem Schaufelradgerät 24 durchgeführt, sondern das Oberflächenprofil aus Meßdaten errechnet, 0 die beim normalen Betrieb des Schaufelradgerätes ermittelt werden.The bucket wheel 23 is controlled to the desired position depending on the surface profile of the pile. This is calculated by a control (not shown) depending on the measured values of a measuring device 21. The measuring device 21 is advantageously arranged in the front area of the boom 22. The surface of the pile is scanned by means of the measuring device 21. From these sampled values, a control (not shown in Figure 1) calculates the surface profile of the pile 20. In an exemplary embodiment of the invention, the bucket wheel device 24 is moved along the pile during a measuring run in such a way that the measuring device 21 covers the entire pile. In an alternative and advantageous embodiment, no separate measuring runs are carried out with the bucket wheel device 24, but the surface profile is calculated from measurement data that are determined during normal operation of the bucket wheel device.
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Figur 2 zeigt einen Umschlagplatz für Massengut, für den das erfindungsgemäße Schaufelradgerät besonders vorteilhaft eingesetzt wird. Der beispielhafte Massengutumschlagplatz dient zum Umschlag von Massengut zwischen den Verkehrsträgern, Schiff 3, 4, 5, Zug 2, und LKW. Dazu weist der Massengutumschlagsplatz Schiffsbe- und Entladeeinrichtungen 14, 15, 17, eine LKW-Be- und Entladeeinrichtung 1 sowie eine Zugbe- und entladeeinrichtung 16 auf. Diese sind über ein Förderbandsystem 13 miteinander verbunden. Zur Zwischenlagerung des Massenguts sind Halden 6, 7, 8 vorgesehen. Das Aufhalden des Massenguts auf die Halden, bzw. der Abbau des Massenguts von den Halden erfolgt durch erfindungsgemäße Schaufelradgeräte 9, 10, 11 und 12. Die Schaufelradgeräte sind ebenfalls mit dem Förderbandsystem 13 verbunden.Figure 2 shows a transshipment point for bulk goods, for which the bucket wheel device according to the invention is used particularly advantageously. The example bulk goods transshipment point is used for transshipment of bulk goods between the modes of transport, ship 3, 4, 5, train 2, and truck. For this purpose, the bulk goods transshipment point has ship loading and unloading devices 14, 15, 17, a truck loading and unloading device 1 and a train loading and unloading device 16. These are connected to one another via a conveyor belt system 13. Stockpiles 6, 7, 8 are provided for the intermediate storage of the bulk goods. The stockpiling of the bulk goods on the stockpiles or the removal of the bulk goods from the stockpiles is carried out by bucket wheel devices 9, 10, 11 and 12 according to the invention. The bucket wheel devices are also connected to the conveyor belt system 13.
Figur 3 zeigt eine Hardware-Konfiguration für ein erfindungsgemäßes Schaufelradgerät. Zur Positionierung des Schaufelradgerätes sind Antriebsysteme 35 für Fahrwerk, Hubwerk und Schwenkwerk vorgesehen. Das Antriebssystem 35 wird von einer Steuerung 34 in Abhängigkeit der Meßwerte von Winkelgebern 31, 32 und 33 geregelt. Die Sollwerte für die Regelung werden ebenfalls in der Steuerung 34 berechnet. Dazu ermittelt die Steuerung 34 das Oberflächenprofil der Halde, von der Massengut abgebaut werden soll bzw. auf die Massengut aufgehaldet 5 werden soll, in Abhängigkeit von Meßwerten, die von einer Meßeinrichtung 30 geliefert werden. Diese Meßeinrichtung 30 ist vorteilhafter Weise als Halbleiterlaser mit einem rotierenden Spiegel ausgebildet. Die Steuerung 34 ist datentechnisch mit einem übergeordnetem Leitsystem 3 6 verbunden. Mit 0 dem übergeordneten Leitsystem 3 6 sind vorteilhafterweise die Steuerungen mehrerer erfindungsgemäßer Schaufelradgeräte verbunden .Figure 3 shows a hardware configuration for a bucket wheel device according to the invention. Drive systems 35 for the chassis, lifting gear and swivel gear are provided for positioning the bucket wheel device. The drive system 35 is controlled by a controller 34 depending on the measured values from angle sensors 31, 32 and 33. The setpoint values for the control are also calculated in the controller 34. To do this, the controller 34 determines the surface profile of the pile from which bulk material is to be mined or onto which bulk material is to be stockpiled, depending on measured values supplied by a measuring device 30. This measuring device 30 is advantageously designed as a semiconductor laser with a rotating mirror. The controller 34 is connected for data purposes to a higher-level control system 36. The controllers of several bucket wheel devices according to the invention are advantageously connected to the higher-level control system 36.
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Figur 4 zeigt eine detaillierte Darstellung für eine beispielhafte Hardwarekonfiguration für ein erfindungsgemäßes Schaufelradgerät 50. Das Schaufelradgerät 50 weist einen Ausleger 74 auf, an dessen Ende ein Schaufelrad 72 angeordnet ist. Hinter dem Schaufelrad 72 sind eine Anordnung 51 mit Videokameras 52 und 53 sowie eine Meßeinrichtung 54 angeordnet. Die Videokameras 52, 53 sind über Videokommunikationsverbindungen 69, 70 und Lichtwellenleiterumsetzer 58, 59 mit einem Lichtwellenleiter 71 verbunden. Außerdem sind die Videokameras 52, 53 sowie die Meßeinrichtung 54 datentechnisch mit einer Steuerung 73 verbunden. Die Steuerung 73 weist einen Einsteck-PC 55 auf. Mittels des Einsteck-PCs 55 wird in der Steuerung 73 das Oberflächenprofil der Halde, von dem Massengut abgebaut werden soll bzw. auf die Massengut aufgehaldet werden soll, in Abhängigkeit von Messwerten, die von der Meßeinrichtung 54 geliefert werden, berechnet. In Abhängigkeit dieses Oberflächenprofils erfolgt die Steuerung des Schaufelradgeräts 50. Die Steuerung 73 ist über eine optische Schnittstelle 57 mit dem Lichtwellenleiter 71 verbunden. Der Lichtwellenleiter 71 wird über eine Kabeltrommel 60'zu einem Leitstand 61 geführt. Der Leitstand 61 weist eine Visualisierungseinrichtung 65 sowie ein Steuertableau 68 auf, das über ein Peripheriegerät 67 und eine optische Schnittstelle 64 mit dem Lichtwellenleiter 71 verbunden ist. Die Visualisierungseinrichtung 65 ist über Lichtwellenleiterumsetzer 62, 63 mit dem Lichtwellenleiter 71 verbunden. Der Leitstand 61 weist vorteilhafterweise einen Drucker 66 auf. Die auf dem Lichtwellenleiter 71 implementierte Kommunikationsverbindung ist besonders vorteilhafterweise als Bussystem ausgebildet. In 0 Verbindung mit dem Lichtwellenleiter 71 wird so eine besonders schnelle und sichere Kommunikationsverbindung zwischen der Steuerung 73, die besonders vorteilhafterweise als spei-Figure 4 shows a detailed illustration of an exemplary hardware configuration for a paddle wheel device 50 according to the invention. The paddle wheel device 50 has a boom 74, at the end of which a paddle wheel 72 is arranged. Behind the paddle wheel 72 there is an arrangement 51 with video cameras 52 and 53 and a measuring device 54. The video cameras 52, 53 are connected to an optical fiber 71 via video communication connections 69, 70 and optical fiber converters 58, 59. In addition, the video cameras 52, 53 and the measuring device 54 are connected for data purposes to a controller 73. The controller 73 has a plug-in PC 55. The plug-in PC 55 is used in the control system 73 to calculate the surface profile of the pile from which the bulk material is to be removed or onto which the bulk material is to be stockpiled, depending on measured values supplied by the measuring device 54. The bucket wheel device 50 is controlled depending on this surface profile. The control system 73 is connected to the optical fiber 71 via an optical interface 57. The optical fiber 71 is guided to a control station 61 via a cable drum 60'. The control station 61 has a visualization device 65 and a control panel 68, which is connected to the optical fiber 71 via a peripheral device 67 and an optical interface 64. The visualization device 65 is connected to the optical fiber 71 via optical fiber converters 62, 63. The control station 61 advantageously has a printer 66 . The communication connection implemented on the optical waveguide 71 is particularly advantageously designed as a bus system. In connection with the optical waveguide 71, a particularly fast and secure communication connection is thus created between the control 73, which is particularly advantageously designed as a storage
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cherprogrammierbare Steuerung ausgebildet ist, und dem Leitstand 61 hergestellt.programmable controller and the control station 61.
Auf der Steuerung 73 sind die AufgabenOn the controller 73 the tasks
- Berechnen eines 3-D-Wandlers des Haldenprofils aus den Daten der Meßeinrichtung 54 und Winkelgebern 31, 32, 33 an Fahr-, Schwenk- und Hubwerk- Calculating a 3-D converter of the stockpile profile from the data of the measuring device 54 and angle sensors 31, 32, 33 on the chassis, swivel and lifting gear
- Glättung des errechneten 3-D-Modells- Smoothing of the calculated 3D model
- Steuerung der Kameras 52, 53 beim Haldenanschnitt (für op- Control of cameras 52, 53 at the stockpile cut (for op
tische Sicherheitsüberwachung auf dem Leitstand) implementiert, während auf dem Leitsystem die Aufgabenmatic safety monitoring on the control station), while on the control system the tasks
- Darstellung der Halde in 2-D oder 3-D- Representation of the heap in 2-D or 3-D
- Errechnung des genauen Startpunktes bei Eingabe eines Arbeitsauftrages und Auftragsverwaltung- Calculation of the exact starting point when entering a work order and order management
- Anzeige der Kamerabilder in Echtzeit implementiert sind.- Display of camera images in real time is implemented.
Das folgende Ausführungsbeispiel verdeutlicht die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Schaufelradgerätes. Es wird von einer
leeren Halde ausgegangen. Das zu lagernde Material ist Steinkohle. Die wichtigsten Leistungsdaten des Schaufelradgerätes
in der beispielhaften Ausgestaltung sind: Absetzleistung 2000 t/h
Rückladeleistung 1600 t/h Auslegerlänge 40m
Schwenkwinkel ± 100°
Hubwerk +10°, -8° Typ. Haldenhöhe 6 ... 10m, Trapezquerschnitt 0 Typ. Haldenbreite 35m
Typ. Haldenlänge 4 00mThe following example illustrates the operation of the bucket wheel device according to the invention. It is assumed that the pile is empty. The material to be stored is hard coal. The most important performance data of the bucket wheel device in the exemplary design are: Settling capacity 2000 t/h
Reclaim capacity 1600 t/h Boom length 40m
Swivel angle ± 100°
Hoist +10°, -8° Typical stockpile height 6 ... 10m, trapezoidal cross section 0 Typical stockpile width 35m
Typical stockpile length 4 00m
Folgende Arbeitsschritte werden beispielhaft ausgeführt:The following steps are carried out as examples:
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- Eingabe eines Absetzauftrages über einen Leitstands-PC: Start Om, Ende 70m;- Entering a drop-off order via a control center PC: Start Om, end 70m;
- Start-Befehl wird vom Leitstands-PC an die Steuerung des Schaufelradgerätes übertragen;- Start command is transmitted from the control room PC to the control of the bucket wheel device;
- Das Schaufelradgerät fährt an die Startposition und gibt eine Förderfreigabe an eine Bandanlage zum Transport von Steinkohle zum Schaufelradgerät, die durch den Schaufelradbagger aufgehaldet werden soll;- The bucket wheel device moves to the starting position and gives a conveyor release to a conveyor system for transporting hard coal to the bucket wheel device, which is to be stockpiled by the bucket wheel excavator;
- Entsprechend der ankommenden Steinkohlemenge wird die Schwenkgeschwindigkeit durch die Steuerung geregelt und dabei die Steinkohle im vorgegebenen Bereich automatisch abgesetzt;- Depending on the amount of coal arriving, the swivel speed is regulated by the control system and the coal is automatically deposited in the specified area;
- Die Steuerung fragt ständig die Werte der Winkel-Geber- The control constantly queries the values of the angle sensors
(vgl. Meßeinrichtungen 31, 32, 33, Figur 3) sowie Bandwaagen-Meßwerte ab. In der Steuerung wird daraus ein provisorisches Haldenmodell errechnet;(see measuring devices 31, 32, 33, Figure 3) as well as belt scale measurements. A provisional stockpile model is calculated from this in the control system;
- Nach Beendigung des Absetzvorganges wird Steinkohle durch Radlader verdichtet;- After completion of the settling process, hard coal is compacted by wheel loaders;
- Eingabe einer Meßfahrt zwischen Om und 70m zur Ermittlung 0 des genauen Haldenmodelles;- Input of a measuring run between Om and 70m to determine 0 the exact stockpile model;
- Der Ausleger wird über die Halde geschwenkt und der Bereich wird mit max. Fahrwerksgeschwindigkeit {bis 4 0m/min) abgefahren;- The boom is swung over the pile and the area is travelled at max. chassis speed (up to 40m/min);
- Während der Meßfahrt tastet der am Ausleger angebrachte Laser die Halde mit 3 Meßimpulsen pro 10 cm zurückgelegter Wegstrecke ab, wobei jeder Meßimpuls zu 2 00 Meßwerten führt;- During the measuring run, the laser attached to the boom scans the pile with 3 measuring pulses per 10 cm of travel, with each measuring pulse leading to 2 00 measured values;
- Ausblendung von ungültigen Werten, Umrechnung in Vektoren, Interpolation fehlender Werte und Glättung des erhaltenen Profils durch die Steuerung;- Hiding invalid values, converting them into vectors, interpolating missing values and smoothing the obtained profile by the controller;
- Laufende Aktualisierung des Haldenmodells im Leitstands-PC; - Continuous updating of the stockpile model in the control room PC;
- Bei Erreichen der 70m-Marke Ende der Meßfahrt und MeI-- When the 70m mark is reached, the measurement run ends and MeI-
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dung auf dem Leitstand;training at the control center;
- Eingabe eines Rücklade-Auftrages durch den Bediener durch Positionieren eines Lineals per Maus in einer auf den Leitstands-PC dargestellten 3-D-Grafik der Halde und Eingabe der geforderten Menge, z. B. Anschnitt 65m, Menge = 5000 t;- Input of a reloading order by the operator by positioning a ruler with the mouse in a 3D graphic of the stockpile displayed on the control center PC and entering the required quantity, e.g. cut 65m, quantity = 5000 t;
- Errechnung des genauen Anschnitt-Punktes und Senden eines Rücklade-Auftrages mit Startkoordinaten durch den Leitstands-PC an die Steuerung;- Calculating the exact cutting point and sending a reloading order with starting coordinates from the control center PC to the control system;
- Schaufelradgerät fährt in Position, die Kamerabilder werden am Leitstands-PC in Echtzeit angezeigt;- Bucket wheel device moves into position, the camera images are displayed on the control room PC in real time;
- Meldung an den Bediener: "Anschnittposition erreicht, Fortfahren?"- Message to the operator: "Cutting position reached, continue?"
- Nach Freigabe per Mausklick durch den Bediener des- After release by mouse click by the operator of the
Leitstands-PCs arbeitet das Schaufelradgerät den Rückladeauftrag automatisch ab. Dabei wird das Haldenprofil auf Basis der jeweiligen Schaufelradposition nachgeführt. Umgekehrt erhält die Steuerung, abhängig von Schnitthöhe und Haldenprofil, jeweils die Umkehrpunkte für das 0 Schwenkwerk;The bucket wheel device processes the reloading order automatically using the control center PC. The stockpile profile is adjusted based on the respective bucket wheel position. Conversely, the control system receives the reversal points for the 0 swivel gear, depending on the cutting height and stockpile profile;
- Die von der Bandwaage abgeleitete Mengenmessung erreicht den Wert 5000 t; durch die Steuerung wird das Schwenkwerk angehoben und parallel zur Fahrschiene gestellt;- The quantity measurement derived from the belt scale reaches the value 5000 t; the control system raises the slewing gear and places it parallel to the guide rail;
- Meldung an den Bediener des Zustands-PCs: "Auftrag 65 m, 5000 t beendet".- Message to the operator of the status PC: "Order 65 m, 5000 t completed".
Figur 5 zeigt einen erfindungsgemäß ausgebildeten Portalkratzer 82 zum Aufhalden von Massengut auf eine Halde 8 0 bzw. zum Abtragen von Massengut von der Halde 80. Beim Abtragen von 0 der Halde 8 0 wird mit dem Portalkratzer 82 Massengut von der Halde 80 auf ein Förderband 81 bewegt. Die Steuerung des Portalkratzers 82 erfolgt in analoger Weise zu der Beschreibung bezüglich der Figuren 1 bis 4 in Abhängigkeit eines 3-Figure 5 shows a portal scraper 82 designed according to the invention for stockpiling bulk goods on a stockpile 80 or for removing bulk goods from the stockpile 80. When removing 0 from the stockpile 80, the portal scraper 82 is used to move bulk goods from the stockpile 80 onto a conveyor belt 81. The portal scraper 82 is controlled in a manner analogous to the description with respect to Figures 1 to 4 depending on a 3-
GR 97 G 3478 DE ' .::..: , \ :*,··] , !„· .**GR 97 G 3478 DE ' .::..: , \ :*,··] , !„· .**
dimensionalen Models der Halde 80. Dieses wird mittels einer Meßeinrichtung 84 ermittelt, die bewegbar an der Abdeckung 86 der Halde 80 angeordnet ist. Ferner ist an der Abdeckung 86 eine Überwachungskamera 85 angeordnet. 5dimensional model of the heap 80. This is determined by means of a measuring device 84 which is movably arranged on the cover 86 of the heap 80. Furthermore, a surveillance camera 85 is arranged on the cover 86. 5
Das Leitsystem 36 in Figur 4 weist vorteilhafterweise ein Visualisierungssystem auf, wie es beispielhaft in Figur 6 gezeigt ist. Dieses Visualisierungssystem weist vorteilhafterweise zumindest einen Bildschirm zur Darstellung von Informationen in sogenannter Fenstertechnik auf. Gemäß dieser Darstellung können in einem Hauptfenster 40 verschiedene Detailfenster 41 und 42 abgebildet werden. In der beispielhaften Darstellung gemäß Figur 6 ist ein Fenster 41 mit einem 3D-BiId des Oberflächenprofils der Halde sowie ein Fenster 42 mit einem Videobild des Schaufelradgerätes, der die in Fenster 41 gezeigte Halde abbaut, gezeigt.The control system 36 in Figure 4 advantageously has a visualization system, as shown by way of example in Figure 6. This visualization system advantageously has at least one screen for displaying information using so-called window technology. According to this representation, various detail windows 41 and 42 can be displayed in a main window 40. In the exemplary representation according to Figure 6, a window 41 with a 3D image of the surface profile of the heap and a window 42 with a video image of the bucket wheel device that is mining the heap shown in window 41 are shown.
Claims (1)
10that the control system (34) is designed to evaluate the surface profile of the stockpile from the measured values supplied by the measuring device and to calculate a stockpile surface profile from them.
10
dadurch gekennzeichnet, daß die Videokamera (52, 53) hinter dem Schaufelrad (72) angeordnet ist.9. Paddle wheel device according to claim 8,
characterized in that the video camera (52, 53) is arranged behind the paddle wheel (72).
35that it has an optical fiber (71) as a communication connection between the controller (73) and the control station (61) and advantageously between video cameras (52, 53) and the control station (61).
35
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R207 | Utility model specification |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20001219 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20051104 |
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| R071 | Expiry of right |