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DE29613654U1 - Device for pressing on hose fittings - Google Patents

Device for pressing on hose fittings

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DE29613654U1
DE29613654U1 DE29613654U DE29613654U DE29613654U1 DE 29613654 U1 DE29613654 U1 DE 29613654U1 DE 29613654 U DE29613654 U DE 29613654U DE 29613654 U DE29613654 U DE 29613654U DE 29613654 U1 DE29613654 U1 DE 29613654U1
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hose
pressing
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BERND RIESTER GmbH
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BERND RIESTER GmbH
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Description

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WILHELM &WILHELM &

PATENTANWÄLTE - EUROPEAN ^ ...PATENT ATTORNEYS - EUROPEAN ^ ...

D-70174 STUTTGART HOSPITALSTRASSE 8 Telefon (0711)228110 Telefax (0711)2281122D-70174 STUTTGART HOSPITALSTRASSE 8 Telephone (0711)228110 Fax (0711)2281122

Anmelder: 06.08.1996 Applicant: 06.08.1996

G 11639G11639

Bernd Riester GmbH PW/EiBernd Riester GmbH PW/Ei

Industriestraße 16Industriestrasse 16

71522 Backnang71522 Backnang

Vorrichtung zum Aufpressen von SchlaucharmaturenDevice for pressing on hose fittings

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufpressen von Schlaucharmaturen auf Schlauchenden von weitgehend formstabilen Schlauchstücken, insbesondere von Kühlmittelschläuchen, mit wenigstens einem Aufnahmebereich zum Einsetzen eines auf ein Schlauchende eines Schlauchstückes aufgesteckten Stutzenabschnittes der Schlaucharmatur, wobei der wenigstens eine Aufnahmebereich ringförmig von mehreren Preßbacken umschlossen ist, die für ein kraftschlüssiges Aufpressen des Stutzenabschnittes auf · das eingesteckte Schlauchende durch einen Preßmechanismus zumindest im wesentlichen radial nach innen auf eine Mittellängsachse des Aufnahmebereiches bezogen - beweglich sind.The invention relates to a device for pressing hose fittings onto hose ends of largely dimensionally stable hose pieces, in particular coolant hoses, with at least one receiving area for inserting a nozzle section of the hose fitting that is plugged onto a hose end of a hose piece, wherein the at least one receiving area is surrounded in a ring shape by several pressing jaws that are movable at least substantially radially inwards relative to a central longitudinal axis of the receiving area for a force-fitting pressing of the nozzle section onto the inserted hose end by means of a pressing mechanism.

Eine Vorrichtung zum Aufpressen von Schlaucharmaturen ist allgemein bekannt. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse auf, in dem ein vertikal ausgerichteter Aufnahmebereich vorgesehen ist, der von mehreren Preßbacken ringförmig umschlossen ist. Der Aufnahmebereich ist nach oben und nach unten offen und gestattet das Einsetzen eines mit einer aufgesteckten Schlaucharmatur versehenen Schlauchendes eines Kühlmittel-Schlauches, wobei ein hülsenartiger Stutzenabschnitt derA device for pressing on hose fittings is generally known. The device has a housing in which a vertically aligned receiving area is provided, which is surrounded in a ring shape by several pressing jaws. The receiving area is open at the top and bottom and allows the insertion of a hose end of a coolant hose provided with a hose fitting attached, whereby a sleeve-like connecting piece of the

Schlaucharmatur durch die Preßbacken auf den Mantel des Schlauchendes von außen aufpreßbar ist. Zur Betätigung der Preßbacken ist ein Preßmechanismus vorgesehen, der einen Konusring aufweist, der koaxial zur vertikalen Mittellängsachse des Aufnahmebereiches über entsprechende rückseitige Anlaufschrägen der Preßbacken beweglich ist, wodurch diese linear radial nach innen gepreßt werden. Nach dem Preßvorgang muß der Kühlmittelschlauch aus der Vorrichtung entnommen werden und anschließend zum Aufpressen einer weiteren Schlaucharmatur auf das gegenüberliegende Schlauchende wieder in die Vorrichtung eingeführt werden. Das Aufpressen der Schlaucharmaturen ist mit einer Vielzahl von manuellen Bedienvorgängen verbunden.The hose fitting can be pressed onto the casing of the hose end from the outside using the press jaws. To operate the press jaws, a press mechanism is provided which has a conical ring which can be moved coaxially to the vertical central longitudinal axis of the receiving area over corresponding rear run-on slopes of the press jaws, whereby these are pressed linearly and radially inwards. After the pressing process, the coolant hose must be removed from the device and then reinserted into the device to press another hose fitting onto the opposite hose end. Pressing on the hose fittings involves a large number of manual operations.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine vereinfachte, funktionssichere und im Vergleich zum Stand der Technik schnellere Herstellung der mit den Schlaucharmaturen versehenen Schlauchstücke gewährleistet.The object of the invention is to create a device of the type mentioned at the outset which ensures a simplified, functionally reliable and, compared to the prior art, faster production of the hose pieces provided with the hose fittings.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Preßmechanismus sternförmig um den Aufnahmebereich angeordnete und radial zu der Mittellängsachse des Aufnahmebereiches ausgerichtete, identisch ausgelegte Druckmittelzylinder aufweist, die jeweils einen Preßbacken tragen und die mittels einer zentralen Drucksteuervorrichtung gemeinsam betätigbar sind. Durch die Druckmittelzylinder wird eine exakte und verschleißfreie Bewegung der Preßbacken geschaffen, wodurch ein funktionssicheres und schnelles Aufpressen der Schlaucharmaturen auf die Schlauchenden jedes Schlauchstückes gewährleistet ist. Durch die zentrale Drucksteuervorrichtung ist ein über den Umfang des Schlauchendes gleichmäßiger Preßvorgang erzielbar.This task is solved by the pressing mechanism having identically designed pressure cylinders arranged in a star shape around the receiving area and aligned radially to the central longitudinal axis of the receiving area, each of which carries a pressing jaw and can be operated together by means of a central pressure control device. The pressure cylinders create an exact and wear-free movement of the pressing jaws, which ensures that the hose fittings are pressed onto the hose ends of each hose section reliably and quickly. The central pressure control device enables a uniform pressing process to be achieved over the circumference of the hose end.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Druckmittelzylinder einander jeweils paarweise radial gegenüberliegend angeordnet, und die Drucksteuervorrichtung weist einen Druckmittel-In an embodiment of the invention, the pressure cylinders are arranged in pairs radially opposite one another, and the pressure control device has a pressure medium

stromteiler auf, der eine Druckmittelverteilung jeweils paarweise auf die radial gegenüberliegenden Druckmittelzylinder vornimmt. Dadurch wird ein besonders exaktes und gleichmäßiges Aufpressen der Schlaucharmaturen auf die Schlauchenden der Schlauchstücke erzielt.flow divider, which distributes the pressure medium in pairs to the radially opposite pressure cylinders. This ensures that the hose fittings are pressed onto the hose ends of the hose sections in a particularly precise and even manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Kolbenhübe der Druckmittelzylinder derart begrenzt, daß die Kolben bei einem Aufpreßvorgang auf Block laufen. Da die beweglichen Kolben der Druckmittelzylinder die Preßbacken tragen, wird durch diese Ausgestaltung automatisch auch der Bewegungshub jedes Preßbackens begrenzt, so daß die maximale Einpreßtiefe jedes Stutzenabschnittes auf das zugehörige Schlauchende definiert ist. Beschädigungen der Schlauchenden oder der Schlaucharmaturen werden durch diese Ausgestaltung vermieden.In a further embodiment of the invention, the piston strokes of the pressure cylinders are limited in such a way that the pistons run to a block during a pressing process. Since the movable pistons of the pressure cylinders carry the pressing jaws, this design automatically limits the movement stroke of each pressing jaw so that the maximum pressing depth of each nozzle section is defined on the corresponding hose end. Damage to the hose ends or hose fittings is avoided by this design.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Preßbacken durch Steckverbindungen lösbar mit den Kolben verbunden. Dadurch ist ein einfaches Auswechseln der Preßbacken ohne die Zuhilfenahme von Werkzeugen möglich.In a further embodiment of the invention, the press jaws are detachably connected to the pistons by plug connections. This makes it possible to easily replace the press jaws without the use of tools.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Druckmittelzylinder in einem den Aufnahmebereich koaxial umschließenden, ringförmigen Trägergehäuse gehalten. In weiterer Ausgestaltung ist das Trägergehäuse aus zwei halbringförmigen Gehäusehälften zusammengesetzt, die jeweils die halbe Anzahl von Druckmittelzylindern einschließlich zugehöriger Preßbakken tragen, und die auf einer Seite mittels einer Scharnieranordnung zwischen einer zusammengeklappten Funktionsposition und einer aufgeklappten Ruheposition schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Dadurch ist der Aufnahmebereich in dem Trägergehäuse für ein Einsetzen eines mit einer aufgesteckten Schlaucharmatur versehenen Schlauchstückes sowie für ein Entnehmen des mit der aufgepreßten Schlaucharmatur versehenen Schlauchstückes gut zugänglich. Die zusammengeklappte Funktionsposition der beiden Gehäusehälften wird zusätzlich vor-In a further embodiment of the invention, the pressure cylinders are held in an annular support housing that coaxially encloses the receiving area. In a further embodiment, the support housing is composed of two half-ring-shaped housing halves, each of which carries half the number of pressure cylinders including the associated pressing jaws, and which are connected to one another on one side by means of a hinge arrangement between a folded-up functional position and an unfolded rest position. This makes the receiving area in the support housing easily accessible for inserting a piece of hose provided with a hose fitting attached and for removing the piece of hose provided with the pressed-on hose fitting. The folded-up functional position of the two housing halves is additionally provided.

teilhaft durch eine entsprechende Verriegelung auf der der Scharnieranordnung gegenüberliegenden Seite gesichert.partially secured by a corresponding locking mechanism on the side opposite the hinge arrangement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist jeder Druckmittelzylinder eine eigene Druckmittelleitung auf, die über die Drucksteuervorrichtung zentral steuerbar sind. Dadurch wird eine exakte und definierte Steuerung der Kolben der Druckmittelzylinder erzielt.In a further embodiment of the invention, each pressure cylinder has its own pressure line, which can be controlled centrally via the pressure control device. This enables precise and defined control of the pistons of the pressure cylinders.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß der Aufnahmebereich in der Vorrichtung mit horizontaler Mittellängsachse ausgerichtet ist, und daß Stützmittel zur horizontalen Positionierung des Schlauchstückes und der aufgesteckten Stutzenabschnitte vorgesehen sind. Durch die horizontale Ausrichtung des Aufnahmebereiches und das horizontale Einlegen der Schlauchstücke und der Schlaucharmaturen wird eine wesentlich vereinfachte Bedienung gewährleistet. Durch die horizontale Ausrichtung ist es auch möglich, zwei horizontal zueinander beabstandete Preßmechanismen für das gleichzeitige Aufpressen von zwei Schlaucharmaturen auf die gegenüberliegenden Schlauchenden eines Schlauchstückes vorzusehen, wodurch eine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich schnellere Handhabung der Schlauchstücke und der Schlaucharmaturen erfolgen kann. Durch die horizontale Ausrichtung des wenigstens einen Aufnahmebereiches sowie durch die Stützmittel ist es auch nicht mehr notwendig - wie dies beim Stand der Technik der Fall war -, daß eine Bedienperson die Schlaucharmatur und das Schlauchstück während des Aufpreßvorganges festhält, sondern es ist ein automatischer Preßvorgang ohne die Fixierung der Schlauchstücke und der Schlaucharmaturen durch eine Bedienperson durchführbar.The object of the invention is also achieved in that the receiving area in the device is aligned with a horizontal central longitudinal axis and that support means are provided for the horizontal positioning of the hose section and the attached nozzle sections. The horizontal alignment of the receiving area and the horizontal insertion of the hose sections and hose fittings ensures significantly simplified operation. The horizontal alignment also makes it possible to provide two horizontally spaced-apart pressing mechanisms for the simultaneous pressing of two hose fittings onto the opposite hose ends of a hose section, which allows the hose sections and hose fittings to be handled much more quickly than in the prior art. Due to the horizontal alignment of at least one receiving area and the support means, it is no longer necessary - as was the case with the prior art - for an operator to hold the hose fitting and the hose section during the pressing process, but an automatic pressing process can be carried out without the fixing of the hose sections and the hose fittings by an operator.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Sensormittel zum Erfassen der Istlänge des mit der wenigstens einen aufgesteckten Schlaucharmatur versehenen Schlauchstückes vorgesehen, die über einen Vergleicher mit einem SolllängenspeicherIn a further embodiment of the invention, sensor means are provided for detecting the actual length of the hose section provided with the at least one attached hose fitting, which is connected via a comparator to a target length memory

in Verbindung stehen. In weiterer Ausgestaltung ist der Vergleicher Teil einer an den Preßmechanismus angeschlossenen zentralen Steuereinheit, die abhängig von dem Ergebnis des Soll-Istwert-Vergleiches die Betätigung des Preßmechanismus steuert. Durch diese Ausgestaltungen ist es möglich, die Schlauchlängen der Schlauchstücke zu erfassen und ein Aufpressen der Schlaucharmaturen nur dann vorzunehmen, wenn sich die Länge des Schlauchstückes innerhalb zulässiger Toleranzen befindet. Dadurch ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß bei zu kurzen oder zu langen Schlauchstücken, die später nicht verwendbar sind, gar kein Aufpressen der jeweiligen Schlaucharmatur erfolgt, so daß die zugehörige Schlaucharmatur und gegebenenfalls auch das Schlauchstück jeweils für sich für neue Aufpreßvorgänge wiederverwendbar sind.are connected. In a further embodiment, the comparator is part of a central control unit connected to the pressing mechanism, which controls the operation of the pressing mechanism depending on the result of the target-actual value comparison. This embodiment makes it possible to record the hose lengths of the hose pieces and to press on the hose fittings only if the length of the hose piece is within permissible tolerances. This results in the significant advantage that if the hose pieces are too short or too long and cannot be used later, the respective hose fitting is not pressed on at all, so that the associated hose fitting and, if necessary, the hose piece can each be reused for new pressing processes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei koaxial zueinander angeordnete und mit jeweils einem Aufnahmebereich für ein mit einem aufgesteckten Stutzenabschnitt versehenes Schlauchende ausgestattete Trägerschlitten vorgesehen, die mittels wenigstens einer Antriebseinheit linear und koaxial zu der gemeinsamen Mittellängsachse der Aufnahmebereiche verfahrbar sind, wobei der wenigstens einen Antriebseinheit wenigstens ein die zurückgelegte Wegstrecke der Trägerschlitten erfassender Wegsensor zugeordnet ist, und wobei beide Aufnahmebereiche mit jeweils einem Anschlag und jeweils einem Positionssensor zum Erfassen der Positionierung des mit dem jeweiligen Stutzenabschnitt versehenen Schlauchendes versehen sind, die gemeinsam mit dem Wegsensor an die zentrale Steuereinheit angeschlossen sind. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, in einem Arbeitsgang die Länge eines mit auf seine beiden Schlauchenden aufgesteckten Schlaucharmaturen versehenen Schlauchstückes zu messen, und abhängig von dem Meßergebnis gleichzeitig beide Schlaucharmaturen auf die Schlauchenden aufzupressen. Durch die zentrale Steuereinheit erfolgen alle Arbeitsschritte dieses Arbeitsganges voll automatisch und vorzugsweise computergesteuert, wodurch die BedienzeitIn a further embodiment of the invention, two carrier slides are provided, which are arranged coaxially to one another and each equipped with a receiving area for a hose end provided with a plugged-on nozzle section, which can be moved linearly and coaxially to the common central longitudinal axis of the receiving areas by means of at least one drive unit, with at least one displacement sensor being assigned to the at least one drive unit, and with both receiving areas each being provided with a stop and a position sensor for detecting the positioning of the hose end provided with the respective nozzle section, which are connected together with the displacement sensor to the central control unit. This embodiment makes it possible to measure the length of a piece of hose provided with hose fittings plugged onto both of its hose ends in one operation and, depending on the measurement result, to simultaneously press both hose fittings onto the hose ends. The central control unit carries out all of the work steps in this work process fully automatically and preferably under computer control, which reduces the operating time.

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gegenüber entsprechender manueller Betätigungsvorgänge einer Bedienperson erheblich reduziert wird.is significantly reduced compared to corresponding manual operations by an operator.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die axiale Länge jedes Aufnahmebereiches derart bemessen, daß sowohl ein Stutzenabschnitt einer Schlaucharmatur als auch ein axial an den Stutzenabschnitt anschließendes Schlauchende des Schlauchstückes positionierbar sind. Dadurch ist es möglich, das Schlauchstück und die zugeordneten Schlaucharmaturen in den gegenüberliegenden Aufnahmebereichen axial aneinander anschließend zu positionieren und durch ein Verfahren der Trägerschlitten jeweils axial aufeinander zugerichtet die Stutzenabschnitte auf die Schlauchenden aufzuschieben. Das axiale Aufstecken ist an die gewünschte Sollänge des Schlauchstückes einschließlich Schlaucharmaturen angepaßt, so daß die Trägerschlitten die Stutzenabschnitte nur soweit aufschieben, bis die gewünschte Gesamtlänge des mit den Schlaucharmaturen versehenen Schlauchstückes erreicht ist.In a further embodiment of the invention, the axial length of each receiving area is dimensioned such that both a nozzle section of a hose fitting and a hose end of the hose piece that is axially connected to the nozzle section can be positioned. This makes it possible to position the hose piece and the associated hose fittings axially adjacent to one another in the opposite receiving areas and to slide the nozzle sections onto the hose ends by moving the carrier slides axially towards one another. The axial insertion is adapted to the desired target length of the hose piece including hose fittings, so that the carrier slides only slide the nozzle sections on until the desired total length of the hose piece equipped with the hose fittings is reached.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen den beiden Trägerschlitten wenigstens eine Stützhalterung auf gleicher axialer Höhe wie die Aufnahmebereiche vorgesehen, die zumindest ungefähr auf halber Länge des eingelegten Schlauchstückes eine radiale Stützung des Schlauchstückes vornimmt. Durch diese Ausgestaltung wird gewährleistet, daß insbesondere längere Schlauchstücke zwischen den beiden Trägerschlitten nicht durchhängen, wodurch das Meßergebnis bezüglich der Schlauchlänge verfälscht würde.In a further embodiment of the invention, at least one support bracket is provided between the two carrier slides at the same axial height as the receiving areas, which supports the hose section radially at least approximately halfway along the length of the inserted hose section. This embodiment ensures that longer hose sections in particular do not sag between the two carrier slides, which would distort the measurement result with regard to the hose length.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in axialem Abstand zu dem wenigstens einen Aufnahmebereich ein Stützelement vorgesehen, das die zugeordnete Schlaucharmatur relativ zu dem Schlauchende in seiner späteren Funktionswinkelstellung positioniert hält. Diese Ausgestaltung ist insbesondere für aufwendig geformte Schlaucharmaturen von Vorteil, die in unterschiedlichen Radialwinkeln von den gegenüberliegendenIn a further embodiment of the invention, a support element is provided at an axial distance from the at least one receiving area, which holds the associated hose fitting positioned relative to the hose end in its later functional angle position. This embodiment is particularly advantageous for elaborately shaped hose fittings that are positioned at different radial angles from the opposite

Schlauchenden abragen müssen, da sie in diesen Funktionsstellungen an entsprechende Anschlußteile angeschlossen werden. Durch diese Ausgestaltung ist eine relativ große Genauigkeit beim Aufpressen der Schlaucharmaturen relativ zu den jeweiligen Schlauchenden erzielbar.Hose ends must protrude because they are connected to the corresponding connectors in these functional positions. This design enables a relatively high level of accuracy to be achieved when pressing the hose fittings on relative to the respective hose ends.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufpreßvorrichtung mit zwei Aufnahmebereichen für Schlaucharmaturen, die jeweils einen eigenen Preßmechanismus aufweisen,Fig. 1 shows schematically an embodiment of a pressing device according to the invention with two receiving areas for hose fittings, each of which has its own pressing mechanism,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 in ebenfalls schematischer Darstellung eine Frontansicht eines mit einem Preßmechanismus versehenen Aufnahmebereiches für ein Schlauchende und eine Schlaucharmatur,Fig. 3 also shows a schematic front view of a receiving area provided with a pressing mechanism for a hose end and a hose fitting,

Fig. 4 einen Schnitt durch das Trägergehäuse für den Preßmechanismus nach Fig. 3 entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3,Fig. 4 a section through the support housing for the pressing mechanism according to Fig. 3 along the section line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Frontansicht eines Stromteilers für eine Hydraulik des Preßmechanismus,Fig. 5 is a front view of a flow divider for a hydraulic system of the pressing mechanism,

Fig. 6 schematisch eine Draufsicht auf den Stromteiler nach Fig. 5, aus der die Aufteilung der Ölteilströme erkennbar ist undFig. 6 shows a schematic plan view of the flow divider according to Fig. 5, from which the division of the partial oil flows can be seen and

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Fig. 7a und bFig. 7a and b

ein mit zwei in unterschiedlichen Winkelpositionen aufgebrachten Schlaucharmaturen versehenes Schlauchstück in Form eines Kühlmittelschlauches.a piece of hose with two hose fittings attached at different angular positions in the form of a coolant hose.

Eine Aufpreßvorrichtung nach den Fig. 1 bis 6 dient zum Aufpressen von aus Metallrohrteilen, insbesondere, aus Stahloder Aluminiumrohrteilen, hergestellten Schlaucharmaturen 32, 33, auf gegenüberliegende Schlauchenden eines Schlauchstückes in Form eines Kühlmittelschlauches 31 (Fig. 7a und 7b), wobei die Kühlmittelschläuche 31 weitgehend formstabil, jedoch flexibel gestaltet sind. Die Kühlmittelschläuche 31 sind relativ dickwandig aus einem mit einer Gewebeeinlage versehenen Kautschukmaterial hergestellt. Der Aufbau von Kühlmittelschläuchen ist allgemein bekannt, so daß an dieser Stelle eine weitere Beschreibung entbehrlich ist. Jede Schlaucharmatur 32, 33 weist in ebenfalls an sich bekannter Weise einen nicht näher bezeichneten hülsenförmigen Stutzenabschnitt auf, mit dem die Schlaucharmaturen 32, 33 auf die gegenüberliegenden Schlauchenden des Kühlmittelschlauches 31 aufgesteckt und anschließend unter bleibender, insbesondere radialer Verformung der hülsenförmigen Stutzenabschnitte kraftschlüs.sig auf den Außenmantel der gegenüberliegenden Schlauchenden aufgepreßt werden. Dadurch wird eine dichte und dauerhafte Verbindung zwischen den Schlauchenden und den Schlaucharmaturen 32, 33 geschaffen, so daß die so gebildete Einheit aus Kühlmittelschlauch 31 und Schlaucharmaturen 32 und 33 in einen entsprechenden Kühlmittelkreislauf innerhalb eines ' Kraftfahrzeugs eingebaut werden kann. Da die Enden der Schlaucharmaturen mit entsprechenden Schraubstutzen von bereits eingebauten Teilen des Kühlmittelkreislaufes verschraubt werden müssen, muß sowohl die Gestaltung und Ausrichtung der Schlaucharmaturen 32 und 33 wie auch die Länge jedes Kühlmittelschlauches 31 weitgehend exakt an die zur Verfügung stehenden Einbauabmessungen innerhalb des Kraftfahrzeugs angepaßt sein. Hierzu müssen für jeden Kühlmittelschlauch 31 definierte Längentoleranzen ein-A pressing device according to Fig. 1 to 6 is used for pressing hose fittings 32, 33 made from metal pipe parts, in particular from steel or aluminum pipe parts, onto opposite hose ends of a hose section in the form of a coolant hose 31 (Fig. 7a and 7b), whereby the coolant hoses 31 are largely dimensionally stable, but flexible. The coolant hoses 31 are relatively thick-walled and made from a rubber material provided with a fabric insert. The structure of coolant hoses is generally known, so that a further description is unnecessary at this point. Each hose fitting 32, 33 has, in a manner known per se, a sleeve-shaped connecting piece section (not further specified), with which the hose fittings 32, 33 are placed on the opposite ends of the coolant hose 31 and then are pressed force-fittingly onto the outer casing of the opposite ends of the hose, with permanent, in particular radial, deformation of the sleeve-shaped connecting pieces. This creates a tight and permanent connection between the hose ends and the hose fittings 32, 33, so that the unit thus formed, consisting of the coolant hose 31 and the hose fittings 32 and 33, can be installed in a corresponding coolant circuit within a motor vehicle. Since the ends of the hose fittings must be screwed to corresponding screw sockets of already installed parts of the coolant circuit, both the design and alignment of the hose fittings 32 and 33 as well as the length of each coolant hose 31 must be adapted as precisely as possible to the available installation dimensions within the motor vehicle. For this purpose, defined length tolerances must be applied for each coolant hose 31.

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gehalten werden. Um eine zumindest weitgehend automatisierte Herstellung solcher Einheiten aus Kühlmittelschläuchen 31 und zugeordneter Schlaucharmaturen 32, 33 innerhalb zulässiger Toleranzen zu ermöglichen, ist die nachfolgend näher beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen.In order to enable at least a largely automated production of such units from coolant hoses 31 and associated hose fittings 32, 33 within permissible tolerances, the device according to the invention described in more detail below is provided.

Die Vorrichtung weist ein Gestell 1 auf, an dem die nachfolgend näher beschriebenen Funktionseinheiten der Vorrichtung festgelegt sind. Die Vorrichtung weist zwei horizontal zueinander beabstandete Trägergehäuse 2 auf, die jeweils mit einem Preßmechanismus zum Aufpressen jeweils eines Stutzenabschnittes der jeweils zugeordneten Schlaucharmatur 32, 33 auf das jeweilige Schlauchende des Kühlmittelschlauches 31 vorgesehen sind. Die beiden Trägergehäuse 2 sind derart koaxial zu einer horizontalen Mittellängsachse 3 ausgerichtet, daß die Stutzenabschnitte der Schlaucharmaturen 32, 33 in horizontaler Lage auf den ebenfalls horizontal ausgerichteten Kühlmittelschlauch 31 aufpreßbar sind. Jedes Trägergehäuse 2 ist starr mit einem Trägerschlitten 4 verbunden, die auf zwei zueinander parallelen Führungsschienen 20 (Fig. 2) horizontal linearbeweglich längs einer horizontalen Führungslängsachse 7 verfahrbar sind. Die Führungslängsachse 7 ist parallel zur Mittellängsachse 3 der Trägergehäuse 2. Jedem Trägerschlitten 4 ist ein eigener Spindelantrieb 5, 6 zugeordnet, um die horizontale Verfahrbarkeit zu gewährleisten. Beide Spindelantriebe 5, 6 sind miteinander gegenläufig synchronisiert, indem die eine Gewindespindel 5 ein Linksgewinde und die andere Gewindespindel 6 ein Rechtsgewinde darstellt. Beide Gewindespindeln 5, 6 weisen die gleiche Steigung auf, so daß beide Trägerschlitten 4 und damit auch beide Trägergehäuse 2 jeweils um gleiche Beträge gegenläufig zueinander in Pfeilrichtung H beweglich sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist beiden Gewindespindeln 5, 6 ein gemeinsamen Antriebsaggregat 11 zugeordnet. Dazu sind die beiden Gewindespindeln 5, 6 koaxial zur Führungslängsachse 7 angeordnet und weisen an ihren inneren Stirnenden einen gemeinsamen Führungsbock 9The device has a frame 1 on which the functional units of the device, described in more detail below, are fixed. The device has two horizontally spaced-apart support housings 2, each of which is provided with a pressing mechanism for pressing a nozzle section of the respective associated hose fitting 32, 33 onto the respective hose end of the coolant hose 31. The two support housings 2 are aligned coaxially to a horizontal central longitudinal axis 3 in such a way that the nozzle sections of the hose fittings 32, 33 can be pressed in a horizontal position onto the coolant hose 31, which is also aligned horizontally. Each support housing 2 is rigidly connected to a support carriage 4, which can be moved horizontally and linearly along a horizontal guide longitudinal axis 7 on two parallel guide rails 20 (Fig. 2). The guide longitudinal axis 7 is parallel to the central longitudinal axis 3 of the carrier housing 2. Each carrier slide 4 is assigned its own spindle drive 5, 6 to ensure horizontal movement. Both spindle drives 5, 6 are synchronized with each other in opposite directions, with one threaded spindle 5 having a left-hand thread and the other threaded spindle 6 having a right-hand thread. Both threaded spindles 5, 6 have the same pitch, so that both carrier slides 4 and thus also both carrier housings 2 can each move in opposite directions to each other by the same amount in the direction of the arrow H. In the embodiment shown, a common drive unit 11 is assigned to both threaded spindles 5, 6. For this purpose, the two threaded spindles 5, 6 are arranged coaxially to the guide longitudinal axis 7 and have a common guide block 9 on their inner ends.

auf, in dem die beiden Gewindespindeln 5, 6 einander drehfest zugeordnet sind. Der Führungsbock 9 befindet sich auf halber Länge zwischen den beiden Trägerschlitten 4. Im Bereich ihrer äußeren Stirnenden sind die Gewindespindeln 5, 6 in jeweils einem Lagerbock 8 gelagert. Die Gewindespindel 6 ist mit einem über den Lagerbock 8 hinausgehenden Kupplungsfortsatz versehen, der über eine Kupplung 10 mit einer Antriebswelle des Antriebsaggregates 11 drehschlüssig in Verbindung steht. Durch die drehfeste Verbindung im Bereich des Führungsbockes 9 steht auch die Gewindespindel 5 direkt mit der Antriebswelle des Antriebsaggregates 11 in Verbindung, so daß eine Drehbewegung der Antriebswelle des Antriebsaggregates 11 eine gegenläufige Linearbewegung beider Trägergehäuse 2 und beider Trägerschlitten 4 um gleiche Beträge hervorruft.in which the two threaded spindles 5, 6 are assigned to one another in a rotationally fixed manner. The guide block 9 is located halfway between the two carrier slides 4. In the area of their outer front ends, the threaded spindles 5, 6 are each mounted in a bearing block 8. The threaded spindle 6 is provided with a coupling extension that extends beyond the bearing block 8 and is rotationally connected to a drive shaft of the drive unit 11 via a coupling 10. Due to the rotationally fixed connection in the area of the guide block 9, the threaded spindle 5 is also directly connected to the drive shaft of the drive unit 11, so that a rotational movement of the drive shaft of the drive unit 11 causes an opposite linear movement of both carrier housings 2 and both carrier slides 4 by equal amounts.

Jedes Trägergehäuse 2 weist einen Aufnahmebereich 13 für das jeweilige Schlauchende und die zugeordnete Schlaucharmatur auf, indem das Schlauchende des Kühlmittelschlauches sowie die aufgesteckte Schlaucharmatur horizontal positioniert und axial nach außen - auf die Mittellängsachse 3 bezogen - gestützt sind. Beide Aufnahmebereiche 13 sind koaxial zu der gemeinsamen Mittellängsachse 3 ausgerichtet. Zur axialen Stützung und damit als axialer Anschlag ist eine ringförmige Anschlagkante 3 0 vorgesehen, die den Aufnahmebereich 13 umgibt. Im übrigen ist der Aufnahmebereich 13 im wesentlichen zylindrisch gestaltet. Da die Einheiten aus Kühlmittelschläuchen 31 und Schlaucharmaturen 32, 33 häufig (siehe Fig. 7a und 7b) in definierten Radialwinkeln zueinander mit dem Kühlmittelschlauch 31 verpreßt werden müssen, ist in nicht dargestellter Weise jedem Aufnahmebereich 13 auf der dem Kühlmittelschlauch abgewandten Außenseite jedes Trägergehäuses 2 ein Stützbock zugeordnet, der die jeweilige Schlaucharmatur 32, 33 in seiner späteren Aufpreßposition stützt und sichert. Dazu sind an dem jeweiligen Stützbock geeignete Auflageschrägen vorgesehen.Each support housing 2 has a receiving area 13 for the respective hose end and the associated hose fitting, in which the hose end of the coolant hose and the attached hose fitting are positioned horizontally and supported axially outwards - relative to the central longitudinal axis 3. Both receiving areas 13 are aligned coaxially to the common central longitudinal axis 3. For axial support and thus as an axial stop, an annular stop edge 30 is provided which surrounds the receiving area 13. Otherwise, the receiving area 13 is essentially cylindrical. Since the units made up of coolant hoses 31 and hose fittings 32, 33 often (see Fig. 7a and 7b) have to be pressed together with the coolant hose 31 at defined radial angles, a support bracket is assigned to each receiving area 13 on the outside of each carrier housing 2 facing away from the coolant hose, in a manner not shown, which supports and secures the respective hose fitting 32, 33 in its subsequent pressing-on position. Suitable support slopes are provided on the respective support bracket for this purpose.

Dem Aufnahmebereich 13 sind insgesamt acht Preßbacken 24 zugeordnet, die das Aufpressen der Stutzenabschnitte der Schlaucharmaturen auf den Außenmantel des. jeweiligen Schlauchendes übernehmen. Die Preßbacken 24 sind mit Hilfe von Zwischenhaltern 25 starr und lösbar an Kolbenstangen 26 von Kolben 27 von Druckmittelzylindern in Form von Hydraulikzylindern 25, 27, 28, 29 gehalten. Jeder Hydraulikzylinder und damit auch jeder Preßbacken 24 ist radial zu der Mittellängsachse 3 und in einer vertikalen, zur horizontalen Mittellängsachse 3 lotrechten Ebene innerhalb des Trägergehäuses 2 ausgerichtet, so daß die acht Hydraulikzylinder 26 bis 29 sternförmig in gleichen Winkelabständen zueinander über den Umfang des Trägergehäuses 2 verteilt und zu dem Aufnahmebereich 13 ausgerichtet sind. Jeder Zwischenhalter 25 ist an seinem inneren Stirnende mit einer Führungsaufnahme versehen, in die ein korrespondierender Zapfenteil des rückseitigen Stirnendes jedes Preßbackens 24 einsteckbar ist. Die Preßbakken 24 sind somit in einfacher Weise ohne die .Zuhilfenahme von Werkzeugen an dem Zwischenhalter 25 montierbar oder von diesem demontierbar. Jeder Zwischenhalter 25 selbst ist mittels einer zentralen Senkschraube an dem freien Stirnende der zugeordneten Kolbenstange 26 festgelegt. Die Kolbenstange 26 schließlich stellt einen einstückigen Fortsatz des innerhalb des Hydraulikzylinders angeordneten, linearbeweglichen Kolbens 27 dar. Alle Hydraulikzylinder sind identisch gestaltet. Die Kolben 27 weisen lediglich einen geringen Kolbenhub auf, wodurch sich auch für die Preßbacken 24 lediglich ein geringer Hub ergibt, der jedoch ausreicht, um ein sicheres Aufpressen der Schlaucharmaturen auf die Schlauchenden zu ermöglichen. Jeder Kolben 27 jedes Hydraulikzylinders ist radial nach außen durch ein Abschlußstück 28 begrenzt, radial nach innen ist die Linearbewegung jedes Kolbens 27 durch eine Anschlagscheibe 29 begrenzt, auf die jeder Kolben 27 bei einer entsprechenden Druckbelastung durch die Hydraulikflüssigkeit auf Block aufläuft und somit anschlägt. Durch die Anschlagscheiben 29 wird der Kolbenhub jedes Kolbens 27 derart be-A total of eight pressing jaws 24 are assigned to the receiving area 13, which take over the pressing of the nozzle sections of the hose fittings onto the outer casing of the respective hose end. The pressing jaws 24 are held rigidly and detachably on piston rods 26 of pistons 27 of pressure cylinders in the form of hydraulic cylinders 25, 27, 28, 29 with the aid of intermediate holders 25. Each hydraulic cylinder and thus also each pressing jaw 24 is aligned radially to the central longitudinal axis 3 and in a vertical plane perpendicular to the horizontal central longitudinal axis 3 within the carrier housing 2, so that the eight hydraulic cylinders 26 to 29 are distributed in a star shape at equal angular distances from one another over the circumference of the carrier housing 2 and aligned with the receiving area 13. Each intermediate holder 25 is provided with a guide receptacle on its inner front end, into which a corresponding pin part of the rear front end of each press jaw 24 can be inserted. The press jaws 24 can thus be easily mounted on or removed from the intermediate holder 25 without the aid of tools. Each intermediate holder 25 itself is secured to the free front end of the associated piston rod 26 by means of a central countersunk screw. Finally, the piston rod 26 represents a one-piece extension of the linearly movable piston 27 arranged within the hydraulic cylinder. All hydraulic cylinders are designed identically. The pistons 27 only have a small piston stroke, which also results in only a small stroke for the press jaws 24, which is however sufficient to enable the hose fittings to be pressed securely onto the hose ends. Each piston 27 of each hydraulic cylinder is limited radially outwards by a stop piece 28, the linear movement of each piston 27 is limited radially inwards by a stop disk 29, against which each piston 27 runs into a block when subjected to a corresponding pressure load by the hydraulic fluid and thus strikes. The stop disks 29 limit the piston stroke of each piston 27 in such a way that

grenzt, daß ein zu weites Aufpressen der Stutzenabschnitte auf die Schlauchenden und ein daraus resultierendes Beschädigen der Stutzenabschnitte oder der Schlauchenden vermieden wird.limits that excessive pressing of the nozzle sections onto the hose ends and resulting damage to the nozzle sections or hose ends is avoided.

Die acht Hydraulikzylinder sind innerhalb des Trägergehäuses 2 derart angeordnet, daß sie einander - auf jeweils eine gemeinsame Radiale bezogen - paarweise gegenüberliegen. Jeder Hydraulikzylinder ist mit einen eigenem Hydraulikanschluß L1-8 versehen, wobei auch hier eine Zuordnung der Anschlußleitungen L1.8 jeweils paarweise von einander gegenüberliegenden Hydraulikzylindern erfolgt. Zur Steuerung der Teilströme der Hydraulikflüssigkeit, beim dargestellten Ausführungsbeispiel des Öls, entsprechend der jeweils paarweise gegenüberliegenden Beaufschlagung der Hydraulikzylinder, ist jeweils, als Drucksteuervorrichtung ein Stromteiler D vorgesehen (Fig. 3, 5 und 6) , der eine paarweise Zuordnung der Anschlußleitungen L1 und L2, der Anschlußleitungen L3 und L4, der Anschlußleitungen L5 und L6, sowie der Anschlußleitungen L7 und L8 vornimmt . Dazu ist der Stromteiler D mit einem eingangsseitigen Einlaß E versehen, der direkt an eine mit einem nicht näher bezeichneten Antrieb versehene Förderpumpe P (Fig. 1) angeschlossen ist. Die Förderpumpe P ist nicht regelbar, sondern ist als Kompressor lediglich ein- und ausschaltbar. Die Regelung oder Steuerung der Teilströme des Öls erfolgt über die Stromteiler D für jedes Trägergehäuse 2. Im Stromteiler D zweigt der Einlaß E in vier Teilkanäle ab, die mit jeweils einer Drosselvorrichtung D1 bis D4 versehen sind. Jede Drosselvorrichtung D1 bis D4 ist durch Steuerleitungen 19 von einer zentralen Steuereinheit S aus in nachfolgend näher beschriebener Weise steuerbar. Die zentrale Steuereinheit ist aus elektronischen und elektrotechnischen Einheiten aufgebaut und weist verschiedene Mikroprozessoren sowie weitere Datenverarbeitungseinheiten auf. Der durch die Drosselvorrichtung D1 steuerbare Teilkanal verzweigt sich ausgangsseitig in die Anschlußleitungen L1 und L2, der Teilkanal der Drosselvor-The eight hydraulic cylinders are arranged within the support housing 2 in such a way that they lie opposite one another in pairs, each with respect to a common radial. Each hydraulic cylinder is provided with its own hydraulic connection L 1-8 , with the connecting lines L 1 . 8 being assigned in pairs from opposing hydraulic cylinders. To control the partial flows of the hydraulic fluid, in the illustrated embodiment of the oil, in accordance with the opposing pairwise application of pressure to the hydraulic cylinders, a flow divider D is provided as a pressure control device (Fig. 3, 5 and 6), which assigns the connecting lines L 1 and L 2 , the connecting lines L 3 and L 4 , the connecting lines L 5 and L 6 , and the connecting lines L 7 and L 8 in pairs. For this purpose, the flow divider D is provided with an inlet E on the input side, which is directly connected to a feed pump P (Fig. 1) provided with a drive not specified in more detail. The feed pump P is not adjustable, but can only be switched on and off as a compressor. The regulation or control of the partial flows of the oil takes place via the flow dividers D for each carrier housing 2. In the flow divider D, the inlet E branches off into four partial channels, each of which is provided with a throttle device D 1 to D 4. Each throttle device D 1 to D 4 can be controlled by control lines 19 from a central control unit S in the manner described in more detail below. The central control unit is made up of electronic and electrotechnical units and has various microprocessors and other data processing units. The partial channel controllable by the throttle device D 1 branches off on the output side into the connecting lines L 1 and L 2 , the partial channel of the throttle device

richtung D2 in die Anschlußleitung L3, L4, der mit der Drosselvorrichtung D3 versehene Teilkanal in die Anschlußleitung L5 und L6 und der die Drosselvorrichtung D4 aufweisende Teilkanal in die Anschlußleitungen L7 und L8.direction D 2 into the connecting line L 3 , L 4 , the partial channel provided with the throttle device D 3 into the connecting line L 5 and L 6 and the partial channel having the throttle device D 4 into the connecting lines L 7 and L 8 .

Alle Hydraulikzylinder werden vorzugsweise gleichzeitig betätigt, wobei jeweils gewährleistet ist, daß die einander radial gegenüberliegenden Preßbacken 24 jeweils den gleichen Druck auf die Wandung des Stutzenabschnittes und damit auf den Außenmantel des Schlauchendes ausüben, so daß immer ein konzentrisches Aufpressen jedes Stutzenabschnittes auf das zugeordnete Schlauchende erfolgt.All hydraulic cylinders are preferably operated simultaneously, whereby it is ensured that the radially opposite pressing jaws 24 each exert the same pressure on the wall of the nozzle section and thus on the outer jacket of the hose end, so that each nozzle section is always pressed concentrically onto the associated hose end.

Beide Trägergehäuse 2 sind aus zwei halbringförmigen, schalenartigen Gehäusehälften 2a, 2b aufgebaut, die auf einer Seite mittels einer Scharnieranordnung 23 derart schwenkbeweglich miteinander verbunden sind, daß die obere Gehäusehälfte 2a aus der Position nach Fig. 3 nach oben aufgeklappt werden kann. Die untere Gehäusehälfte 2b ist am Trägerschlitten 4 entweder einstückig oder mittels einer entsprechenden Verbindung festgelegt. Um eine Fixierung der beiden Gehäusehälften 2a und 2b in ihrer zusammengeklappten Funktionsposition zu erreichen, ist auf der der Scharnieranordnung 23 gegenüberliegenden Seite des Trägergehäuses 2 eine Verriegelung 22 vorgesehen. Die Verriegelung 22 weist einen Verriegelungsbolzen auf, der in entsprechende Aufnahmebohrungen an Sicherungsflanschen der beiden Gehäusehälften 2a und 2b einsetzbar ist.Both carrier housings 2 are constructed from two semi-ring-shaped, shell-like housing halves 2a, 2b, which are pivotably connected to one another on one side by means of a hinge arrangement 23 in such a way that the upper housing half 2a can be folded upwards from the position shown in Fig. 3. The lower housing half 2b is attached to the carrier slide 4 either in one piece or by means of a corresponding connection. In order to fix the two housing halves 2a and 2b in their folded functional position, a locking mechanism 22 is provided on the side of the carrier housing 2 opposite the hinge arrangement 23. The locking mechanism 22 has a locking bolt that can be inserted into corresponding receiving holes on the securing flanges of the two housing halves 2a and 2b.

Um prüfen zu können, ob sich die Länge des zu verpressenden Kühlmittelschlauches 31 innerhalb vorgegebener, zulässiger Toleranzen bewegt, wird vor dem Aufpressen der Stutzenabschnitte der Schlaucharmaturen eine Längenmessung des Kühlmittelschlauches 31 vorgenommen. Sobald sich der Kühlmittelschlauch 31 außerhalb der vorgegebenen Toleranzen bewegt, d.h. falls er zu kurz oder zu lang ist, werden die Schlaucharmaturen nicht aufgepreßt und der KühlmittelschlauchIn order to check whether the length of the coolant hose 31 to be pressed is within the specified, permissible tolerances, a length measurement of the coolant hose 31 is carried out before the nozzle sections of the hose fittings are pressed on. As soon as the coolant hose 31 moves outside the specified tolerances, i.e. if it is too short or too long, the hose fittings are not pressed on and the coolant hose

wird entweder auf das korrekte Maß gebracht oder durch einen neuen Kühlmittelschlauch ersetzt. Zur Erfassung der Länge jedes Kühlmittelschlauches ist in beiden Aufnahmebereichen 13 der Trägergehäuse 2 jeweils ein Positionssensor 14 in Form eines Infrarotsensors vorgesehen, der mittels einer Signalleitung 16 an die zentrale Steuereinheit S angeschlossen ist. Der Positionssensor 14 ist an geeigneter Stelle im Aufnahmebereich 13 positioniert. Durch die beiden Positionssensoren 14 ist es möglich, die Länge des Kühlmittelschlauches einschließlich der aufgesteckten Schlaucharmaturen zu erfassen. Dabei ist es möglich, zunächst innerhalb jedes Aufnahmebereiches 13 von Hand den Stutzenabschnitt der zugehörigen Schlaucharmatur lose auf das Schlauchende des Kühlmittel-Schlauches aufzustecken und anschließend durch eine entsprechende Verfahrbewegung in Richtung des Pfeiles A die Schlauchenden so weit in die Stützenabschnitte einzuschieben, bis die Stirnenden der Schlauchenden ihre auf die Gesamtlänge bezogene, gewünschte Endposition innerhalb des jeweiligen Stutzenabschnittes einnehmen. Die Aufnahmebereiche sind in ihrer axialen Länge so bemessen, daß die Stutzenabschnitte und die Schlauchenden auch axial aneinander anschließbar positionierbar sind und der gesamte Aufsteckvorgang der Stutzenabschnitte auf die Schlauchenden durch die Verfahrbewegung der Trägerschlitten vorgenommen wird. Als Gegenhalter dienen dabei jeweils die Axialanschläge 30 innerhalb der Aufnahmebereiche 13.is either brought to the correct size or replaced with a new coolant hose. To record the length of each coolant hose, a position sensor 14 in the form of an infrared sensor is provided in both receiving areas 13 of the support housing 2, which is connected to the central control unit S by means of a signal line 16. The position sensor 14 is positioned at a suitable point in the receiving area 13. The two position sensors 14 make it possible to record the length of the coolant hose including the attached hose fittings. In this case, it is possible to first loosely attach the nozzle section of the associated hose fitting onto the hose end of the coolant hose by hand within each receiving area 13 and then, by means of a corresponding movement in the direction of arrow A, push the hose ends into the support sections until the front ends of the hose ends assume their desired end position within the respective nozzle section, based on the total length. The axial length of the receiving areas is dimensioned in such a way that the nozzle sections and the hose ends can also be positioned so that they can be connected axially to one another and the entire process of attaching the nozzle sections to the hose ends is carried out by the movement of the carrier slides. The axial stops 30 within the receiving areas 13 serve as counter-holders.

Um auch den horizontalen Verfahrweg der Trägerschlitten 4 und damit der Trägergehäuse 2 exakt erfassen zu können, ist der Gewindespindel 5 auf der dem Antriebsaggregat 11 gegenüberliegenden Seite ein Drehgeber 12 zugeordnet, der die Drehung der Gewindespindel 5 und damit auch die entsprechende Drehung der Antriebswelle des Antriebsaggregates 11 erfaßt. Der Drehgeber 12 ist als Wegsensor mittels einer Signalleitung 17 an die zentrale Steuereinheit S angeschlossen. Durch die Signalleitungen 16 und 17 werden entsprechende Istwerte an die zen-In order to be able to accurately record the horizontal travel path of the carrier slides 4 and thus the carrier housing 2, the threaded spindle 5 on the side opposite the drive unit 11 is assigned a rotary encoder 12, which records the rotation of the threaded spindle 5 and thus also the corresponding rotation of the drive shaft of the drive unit 11. The rotary encoder 12 is connected as a displacement sensor to the central control unit S by means of a signal line 17. The signal lines 16 and 17 transmit corresponding actual values to the central

trale Steuereinheit S übermittelt. Um einen Vergleich mit den anhand zulässiger Toleranzen vorgegebenen Sollwerten zu ermöglichen, ist an die zentrale Steuereinheit S ein Solldatenspeicher 15 angeschlossen, in den die individuellen Solldaten, insbesondere die gewünschten Gesamtlängen der mit den aufgesteckten Stutzenabschnitten der Schlaucharmaturen versehenen Schlauchstücke, eingegeben werden können. In einem Vergleicher innerhalb der zentralen Steuereinheit S ist die Abweichung zwischen den Soll- und den Istwerten erfaßbar. Wenn sich die Abweichungen innerhalb der zulässigen vorgegebenen Toleranzen befinden, sendet die zentrale Steuereinheit S über eine nicht näher bezeichnete Schaltleitung zur Förderpumpe P sowie über Steuerleitungen 19 an die Drosselvorrichtungen der Stromteiler D entsprechende Steuerbefehle aus, die eine Betätigung der Hydraulikzylinder über die Anschlußleitungen L1 bis L8 auslösen. Über eine Steuerleitung 18 wird das Antriebsaggregat 11 durch die zentrale Steuereinheit S zuvor abhängig von den übermittelten Istwerten des Drehgebers 12 gesteuert, um ein exaktes Anfahren der Gesamtlänge des Kühlmittelschlauches einschließlich der aufgesteckten Schlaucharmaturen zu ermöglichen.central control unit S. In order to enable a comparison with the target values specified on the basis of permissible tolerances, a target data memory 15 is connected to the central control unit S, into which the individual target data, in particular the desired total lengths of the hose sections provided with the attached nozzle sections of the hose fittings, can be entered. The deviation between the target and the actual values can be recorded in a comparator within the central control unit S. If the deviations are within the permissible specified tolerances, the central control unit S sends corresponding control commands via an unspecified switching line to the feed pump P and via control lines 19 to the throttle devices of the flow dividers D, which trigger an actuation of the hydraulic cylinders via the connecting lines L 1 to L 8. The drive unit 11 is controlled by the central control unit S via a control line 18 in advance depending on the transmitted actual values of the rotary encoder 12 in order to enable an exact approach to the entire length of the coolant hose including the attached hose fittings.

Selbstverständlich ist es durch die beschriebene Steuerung grundsätzlich auch möglich, Schlauchlängen von Kühlmittelschläuchen zu messen, ohne daß die jeweiligen Schlaucharmaturen bereits aufgesteckt sind.Of course, the control system described also makes it possible to measure the length of coolant hoses without the respective hose fittings already being attached.

Um bei längeren Kühlmittelschläuchen ein Durchhängen dieser Kühlmittelschläuche zwischen den beiden Trägergehäusen 2 zu vermeiden, ist bei einem nicht dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel auf halber Länge zwischen den beiden Trägergehäusen eine Stützhalterung vorgesehen, die eine Stützauflage auf Höhe der Mittellängsachse aufweist, die eine horizontale Stützung des Kühlmittelschlauches gewährleistet.In order to prevent longer coolant hoses from sagging between the two support housings 2, in an embodiment of the invention (not shown) a support bracket is provided halfway between the two support housings, which has a support support at the height of the central longitudinal axis, which ensures horizontal support of the coolant hose.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, lediglich ein einziges Trägergehäuse mit einem einzelnen Preßmechanismus vorzusehen. Der beschriebene Preßmechanismus kann auch in einer vertikalen Anordnung einer Aufpreßvorrichtung integriert sein. Im übrigen werden auch alle anderen, nicht explizit aufgeführten Ausführungsformen von der erfindungsgemäßen Lösung umfaßt, soweit sie durch den Schutzumfang der Ansprüche definiert sind.According to the invention, it is also possible to provide only a single carrier housing with a single pressing mechanism. The pressing mechanism described can also be integrated into a vertical arrangement of a pressing device. Furthermore, all other embodiments not explicitly listed are also included in the solution according to the invention, insofar as they are defined by the scope of protection of the claims.

Claims (14)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Aufpressen von Schlaucharmaturen auf Schlauchenden von weitgehend formstabilen Schlauchstücken, insbesondere von Kühlmittelschläuchen, mit wenigstens einem Aufnahmebereich zum Einsetzen eines auf ein Schlauchende eines Schlauchstückes aufgesteckten Stutzenabschnittes der Schlaucharmatur, wobei der wenigstens eine Aufnahmebereich ringförmig von mehreren Preßbacken umschlossen ist, die für ein kraftschlüssiges Aufpressen des Stutzenabschnittes auf das eingesteckte Schlauchende durch einen Preßmechanismus zumindest im wesentlichen radial nach innen - auf eine Mittellängsachse des Aufnahmebereiches bezogen - beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßmechanismus (24 bis 29, ki-8/ D, E, P) sternförmig um den Aufnahmebereich (13) angeordnete und radial zu der Mittellängsachse (3) des Aufnahmebereiches (13) ausgerichtete, identisch ausgelegte Druckmittelzylinder (26 bis 29) aufweist, die jeweils einen Preßbakken (24) tragen und die mittels einer zentralen Drucksteuervorrichtung (S, 19, D, P) gemeinsam betätigbar sind.1. Device for pressing hose fittings onto hose ends of largely dimensionally stable hose pieces, in particular coolant hoses, with at least one receiving area for inserting a nozzle section of the hose fitting that is plugged onto a hose end of a hose piece, the at least one receiving area being enclosed in a ring shape by several pressing jaws that are movable at least substantially radially inwards - relative to a central longitudinal axis of the receiving area - for a force-fitting pressing of the nozzle section onto the inserted hose end by a pressing mechanism, characterized in that the pressing mechanism (24 to 29, ki-8/ D, E, P) has identically designed pressure medium cylinders (26 to 29) that are arranged in a star shape around the receiving area (13) and aligned radially to the central longitudinal axis (3) of the receiving area (13), each of which carries a pressing jaw (24) and that are controlled by a central pressure control device (S, 19, D, P) can be operated together. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzylinder (26 bis 29) einander jeweils paarweise radial gegenüberliegend angeordnet sind, und daß die Drucksteuervorrichtung einen Druckmittelstromteiler (D) aufweist, der eine Druckmittelverteilung jeweils paarweise auf die radial gegenüberliegenden Druckmittelzylinder (26 bis 29) vornimmt.2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure medium cylinders (26 to 29) are arranged in pairs radially opposite one another, and in that the pressure control device has a pressure medium flow divider (D) which distributes the pressure medium in pairs to the radially opposite pressure medium cylinders (26 to 29). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenhübe der Druckmittelzylinder (26 bis 29) und damit die Bewegungshübe der Preßbacken (24) derart begrenzt sind, daß die Kolben (27) bei einem Aufpreßvorgang auf Block laufen. 3. Device according to claim 2, characterized in that the piston strokes of the pressure medium cylinders (26 to 29) and thus the movement strokes of the pressing jaws (24) are limited in such a way that the pistons (27) run to a block during a pressing process. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßbacken (24) durch Steckverbindungen lösbar mit den Kolben (27) verbunden sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressing jaws (24) are detachably connected to the pistons (27) by plug connections. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzylinder (26 bis 29) in einem den Aufnahmebereich koaxial umschließenden, ringförmigen Trägergehäuse (2, 2a, 2b) gehalten sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure medium cylinders (26 to 29) are held in an annular support housing (2, 2a, 2b) coaxially enclosing the receiving area. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägergehäuse (2) aus zwei halbringförmigen Gehäusehälften (2a, 2b) zusammengesetzt ist, die jeweils die halbe Anzahl von Druckmittelzylindern (26 bis 29) einschließlich zugehöriger Preßbacken (24) tragen, und die auf einer Seite mittels einer Scharnieranordnung (23) zwischen einer zusammengeklappten Funktionsposition und einer aufgeklappten Ruheposition schwenkbeweglich miteinander verbunden sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the carrier housing (2) is composed of two semi-annular housing halves (2a, 2b), each of which carries half the number of pressure medium cylinders (26 to 29) including associated pressing jaws (24), and which are pivotally connected to one another on one side by means of a hinge arrangement (23) between a folded-up functional position and an unfolded rest position. 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckmittelzylinder (26 bis 29) eine eigene Druckmittelleitung (L1-8) aufweist, die über die Drucksteuervorrichtung (D) zentral steuerbar sind.7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each pressure medium cylinder (26 to 29) has its own pressure medium line (L 1-8 ) which can be centrally controlled via the pressure control device (D). 8. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 oder nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebereich (13) in der Vorrichtung mit horizontaler Mittellängsachse (3) augerichtet ist, und daß Stützmittel (13, 30) zur horizontalen Positionierung des Schlauchstückes (31) und der aufgesteckten Stutzenabschnitte (23, 33) vorgesehen sind.8. Device according to the preamble of claim 1 or according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving area (13) in the device is aligned with a horizontal central longitudinal axis (3), and that support means (13, 30) are provided for horizontally positioning the hose piece (31) and the attached nozzle sections (23, 33). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Sensormittel (14) zum Erfassen der Ist-Länge des mit der wenigstens einen aufgesteckten Schlaucharmatur (32, 33) verse-9. Device according to claim 8, characterized in that sensor means (14) for detecting the actual length of the hose connected to the at least one attached hose fitting (32, 33) henen Schlauchstückes (31) vorgesehen sind, die über einen Vergleicher mit einem Soll-Längenspeicher (15) in Verbindung stehen.provided hose section (31) which are connected to a nominal length memory (15) via a comparator. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergleicher Teil einer an den Preßmechanismus angeschlossenen zentralen Steuereinheit (S) ist, die abhängig von dem Ergebnis des Soll/Istwert-Vergleiches die Betätigung des Preßmechanismus steuert.10. Device according to claim 9, characterized in that the comparator is part of a central control unit (S) connected to the pressing mechanism, which controls the actuation of the pressing mechanism depending on the result of the target/actual value comparison. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei koaxial zueinander angeordnete und mit jeweils einem Aufnahmebereich (13) für ein mit einem aufgesteckten Stutzenabschnitt (32, 33) versehenes Schlauchende ausgestattete Trägerschlitten (2, 4) vorgesehen sind, die mittels wenigstens einer Antriebseinheit (11) linear und koaxial zu der gemeinsamen Mittellängsachse (3) der Aufnahmebereiche (13) verfahrbar sind, wobei der wenigstens einen Antriebseinheit (11) wenigstens ein die zurückgelegte Wegstrecke der Trägerschlitten (2, 4) erfassender Wegsensor (12) zugeordnet ist, und wobei beide Aufnahmebereiehe (13) mit jeweils einem Axialanschlag (30) und jeweils einem Positionssensor (14) zum Erfassen der Positionierung des mit dem jeweiligen Stutzenabschnitt versehenen Schlauchendes versehen sind, die gemeinsam mit dem Wegsensor (12) an die zentrale Steuereinheit (S) angeschlossen sind.11. Device according to claim 10, characterized in that two carrier slides (2, 4) are provided, which are arranged coaxially to one another and each equipped with a receiving area (13) for a hose end provided with an attached nozzle section (32, 33), which can be moved linearly and coaxially to the common central longitudinal axis (3) of the receiving areas (13) by means of at least one drive unit (11), wherein the at least one drive unit (11) is assigned at least one displacement sensor (12) which detects the distance traveled by the carrier slides (2, 4), and wherein both receiving areas (13) are each provided with an axial stop (30) and a position sensor (14) for detecting the positioning of the hose end provided with the respective nozzle section, which are connected together with the displacement sensor (12) to the central control unit (S). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Länge jedes Aufnahmebereiches (13) derart bemessen ist, daß sowohl ein Stutzenabschnitt (32, 33) einer Schlaucharmatur als auch ein axial an den Stutzenabschnitt (32, 33) anschließendes Schlauchende des Schlauchstückes (31) positionierbar sind.12. Device according to claim 11, characterized in that the axial length of each receiving area (13) is dimensioned such that both a nozzle section (32, 33) of a hose fitting and a hose end of the hose piece (31) axially adjoining the nozzle section (32, 33) can be positioned. 13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Trä-13. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the two supports gerschlitten (4) wenigstens eine Stützhalterung auf gleicher axialer Höhe wie die Aufnahmebereiche (13) vorgesehen ist, die zumindest ungefähr auf halber Länge des eingelegten Schlauchstückes (31) eine radiale Stützung des Schlauchstükkes (31) vornimmt.carriage (4) at least one support holder is provided at the same axial height as the receiving areas (13), which provides radial support for the hose piece (31) at least approximately halfway along the length of the inserted hose piece (31). 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in axialem Abstand zu dem wenigstens einen Aufnahmebereich (13) ein Stützelement vorgesehen ist, das die zugeordnete Schlaucharmatur (32, 33) relativ zu dem Schlauchende in seiner späteren Funktionswinkelstellung positioniert hält.14. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a support element is provided at an axial distance from the at least one receiving area (13), which holds the associated hose fitting (32, 33) positioned relative to the hose end in its later functional angular position.
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