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DE29520979U1 - Regelung für mechanisch gekoppelte Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen o.dgl. - Google Patents

Regelung für mechanisch gekoppelte Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen o.dgl.

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Publication number
DE29520979U1
DE29520979U1 DE29520979U DE29520979U DE29520979U1 DE 29520979 U1 DE29520979 U1 DE 29520979U1 DE 29520979 U DE29520979 U DE 29520979U DE 29520979 U DE29520979 U DE 29520979U DE 29520979 U1 DE29520979 U1 DE 29520979U1
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DE
Germany
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mechanically coupled
machine tools
speed
axes
regulation
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DE29520979U
Other languages
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Publication of DE29520979U1 publication Critical patent/DE29520979U1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

GR 94 G 3510 DE
Beschreibung
Regelung für mechanisch gekoppelte Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen oder dergleichen
5
Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelung für mechanisch gekoppelte Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen oder dergleichen. Bei den bekannten Regelungen wird ein Drehzahlregler mit mehreren analogen Stromreglern benutzt. Diese bekannte analoge Realisierung weist erhebliche Mängel, wie Anfachung von mechanischen Schwingungen durch ungleiche Beschleunigungsaufteilung, mechanisches Klappern' durch Lose und Torsion und Sicherheitsgefahren beim Auftrennen der Kopplung durch offene Momentregelkreise, auf.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, für Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen eine einfache Regelung anzugeben, mit der ein schwingungsfreier Lauf ohne irgendwelche mechanischen Verspannungen möglich ist. Diese.-'Aufgäbe wird durch folgende Merkmale gelöst:
a) einen Drehzahlregelkreis für jede Achse und
b) einen Ausgleichsregler für jeweils zwei Drehzahlregelkreise, dem eingangsseitig die Ausgangssignale der beiden betreffenden Drehzahlregler zugeführt sind und der ausgangsseitig korrigierend im Sinne des Momentengleichgewichtes auf die Eingänge der Drehzahlregler einwirkt.
Auf diese Weise kann stationäres Momentengleichgewicht erzwungen werden.
30
Im Falle von nur zwei im Verbund arbeitenden Achsen ist ein Proportionalausgleichsregler ausreichend, andernfalls sind Proportional-Integralausgleichsregler zweckmäßig.
GR 94 G 3510 DE
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert:
Wie schematisch angedeutet, ist eine Leitachse Al und. Folgeachsen A2 bis An vorgesehen. Unter Achse ist dabei jeweils die Gesamtheit von Umrichter, elektrischem Antriebsmotor und Trägheiten zu sehen. Die einzelnen Achsen sind, wie durch Federn K angedeutet, z.B. über Werkstücke oder dergleichen mechanisch miteinander gekoppelt.
10
Für alle Achsen Al bis An ist ein gemeinsamer Lageregler L (Sollwert <pw, Istwert (j)]_) vorgesehen, dessen Ausgangssignal
als Drehzahlsollwert nw den einzelnen Drehzahlreglern Dl bis Dn der einzelnen Achsen zugeführt wird. Ferner wird diesen Drehzahlreglern jeweils in bekannter Weise der Drehzahlistwert -n]_ -nn der betreffenden Achse zugeführt. Für jeweils zwei Achsen, z.B. für Al und A2 ist nun ein Drehzahlausgleichsregler, z.B. hier Gl, vorgesehen. Dieser Ausgleichsregler Gl wird eingangsseitig mit der Differenz der beiden 0 Ausgangssignale der beiden Drehzahlregler Dl und D2 beaufschlagt. Ausgangsseitig wirkt sein Signal gegensinnig korrigierend auf die Sollwerteingänge der beiden Drehzahlregler Dl und D2. Sinngemäß das gleiche gilt für den Ausgleichsregler G2, der den Drehzahlregler D2 und D3 der Achsen A2 und A3 zugeordnet ist. Dies setzt sich fort bis zu den Achsen An-I und An, denen der Ausgleichsregler Gn-1 zugeordnet ist.

Claims (2)

GR 94 G 3510 DE 3 Schut zansprüche
1. Regelung für mechanisch koppelbare Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen oder dergleichen, mit
a) einem Drehzahlregelkreis für jede Antriebsachse (Al bis An)
b) einem Ausgleichsregler (Gl) für jeweils zwei Drehzahlregelkreise (Dl, D2), dem eingangsseitig die Ausgangssignale der beiden betreffenden Drehzahlregler (Dl und D2) zugeführt sind und der ausgangsseitig korrigierend im Sinne des Momentengleichgewichtes auf die Eingänge der beiden Drehzahlregler (Dl, D2) einwirkt..
2. Regelung nach Anspruch 1 mit einem als PI-Regler wirkenden Ausgleichsregler.
DE29520979U 1994-09-09 1995-08-28 Regelung für mechanisch gekoppelte Leit- und Folgeachsen bei Werkzeugmaschinen o.dgl. Expired - Lifetime DE29520979U1 (de)

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DE4432144 1994-09-09
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PCT/DE1995/001147 WO1996008075A1 (de) 1994-09-09 1995-08-28 Regelung für mechanisch gekoppelte leit- und folgeachsen bei werkzeugmaschinen oder dergleichen

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WO (1) WO1996008075A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19704702B4 (de) * 1997-02-07 2006-04-13 Siemens Ag Elimination von Lose-Effekten in Druckmaschinen

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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WO1996008075A1 (de) 1996-03-14

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