DE29504094U1 - Device for compiling product groups from individually supplied products - Google Patents
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9. März 1995March 9, 1995
DatumDate
Vorrichtung zum Zusammenstellen von Produktgruppen aus vereinzelt zugefuhrten ProduktenDevice for assembling product groups from individually supplied products
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Produktgruppen aus vereinzelt zugeführten Produkten, z.B. in Kunststoffschalen verpackten Lebensmitteln. Derartige Lebensmittel werden nicht Produkt für Produkt verpackt, sondern zunächst zu Produktgruppen zusammengefaßt, die dann erst in die nächstgrößere Verpackungseinheit, z.B. einen Warenkarton, eingefüllt werden. Solche Produktgruppen können aus drei, vier oder noch mehr Einzelprodukten zusammengestellt sein. Wesentlich bei dem Bilden von Produktgruppen ist, daß die einzelnen Plätze innerhalb der Gruppe vollständig besetzt werden. Die Bestückung der einzelnen Plätze der Produktgruppe erfolgt über getrennte Linien, weshalb eine Produktgruppe bereits dann nicht vollständig zusammengestellt werden kann, wenn in nur einer dieser Linien ein Engpaß eintritt, und infolgedessen zeitweise kein Produkt geliefert wird. Die Bildung der Produktgruppen gerät dann sofort ins Stocken, was bei modernen Herstellungsprozessen mit erheblichen Ausfallkosten verbunden ist.The invention relates to a device for assembling product groups from individually supplied products, e.g. foodstuffs packaged in plastic trays. Such foodstuffs are not packaged product by product, but first grouped together into product groups, which are then filled into the next largest packaging unit, e.g. a product box. Such product groups can be made up of three, four or even more individual products. When forming product groups, it is essential that the individual places within the group are fully occupied. The individual places in the product group are filled via separate lines, which is why a product group cannot be fully assembled if a bottleneck occurs in just one of these lines and, as a result, no product is delivered for a time. The formation of the product groups then immediately comes to a halt, which in modern manufacturing processes is associated with considerable downtime costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Produktgruppen aus vereinzelt zugeführten Produkten und insbesondere Lebensmittelprodukten zu schaffen, die auch bei Engpässen infolge schwankender Produktzulieferungen einen kontinuierlichen Ausstoß an fertig zusammengestellten Produktgruppen ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device for assembling product groups from individually supplied products and in particular food products, which enables a continuous output of ready-assembled product groups even in the event of bottlenecks due to fluctuating product deliveries.
Zur Lösung wird eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Produktgruppen aus vereinzelt zugeführten Produkten vorgeschlagen, mitTo solve this problem, a device is proposed for assembling product groups from individually supplied products, with
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a) mehreren horizontalen, parallel zueinander angeordneten Förderern für die vereinzelt zugeführten Produkte, wobei jedem Förderer ein eigener Antrieb zugeordnet ist,a) several horizontal conveyors arranged parallel to one another for the individually fed products, with each conveyor being assigned its own drive,
b) einer taktweise angetriebenen Transporteinrichtung, die unterhalb und in rechtem Winkel zu den Förderern angeordnet ist und mit Ablagen für jeweils eine vollständige Produktgruppe versehen ist,b) a cyclically driven transport device arranged below and at right angles to the conveyors and provided with shelves for each complete product group,
c) den einzelnen Förderern zugeordneten Übergabeeinrichtungen zur gleichzeitigen Überführung sämtlicher Produkte einer Produktgruppe von dem Förderer auf die Transporteinrichtung,c) transfer devices assigned to the individual conveyors for the simultaneous transfer of all products of a product group from the conveyor to the transport device,
d) Mitteln zur Steuerung der Übergabeeinrichtung in Abhängigkeit von der Belegung der Ablagen sowie der Anzahl der auf dem jeweiligen Förderer oberhalb der Transporteinrichtung befindlichen Produkte.d) Means for controlling the transfer device depending on the occupancy of the shelves and the number of products on the respective conveyor above the transport device.
Eine solche Vorrichtung ermöglicht auch bei Engpässen infolge schwankender Produktzulieferungen einen kontinuierlichen Ausstoß an fertig zusammengestellten Produktgruppen. Die einzelnen Plätze innerhalb einer Produktgruppe werden nicht aus verschiedenen Linien heraus bedient, sondern aus einer gemeinsamen Linie. Eine Übergabe der Produkte auf die taktweise angetriebene Transporteinrichtung erfolgt nur dann, wenn auf dem oberhalb der Transporteinrichtung angeordneten Förderer eine ausreichende Anzahl an Produkten zur Verfügung steht, um sämtliche Plätze der Produktgruppe zugleich aufzufüllen. Ist dies nicht der Fall, erfolgt die Bestückung der Ablage von einem anderen Förderer, weshalb mehrere parallel zueinander angeordnete Förderer für die vereinzelt zugeführten Produkte eingesetzt werden.Such a device enables a continuous output of ready-made product groups even in the event of bottlenecks due to fluctuating product supplies. The individual places within a product group are not served from different lines, but from a common line. The products are only transferred to the cyclically driven transport device if there is a sufficient number of products available on the conveyor arranged above the transport device to fill all the places in the product group at the same time. If this is not the case, the storage area is filled by another conveyor, which is why several conveyors arranged parallel to one another are used for the individually supplied products.
Gemäß einer Ausgestaltung der Vorrichtung verfügt die Übergabeeinrichtung über eine neben dem Förderer angeordnete, absenkbare Rutsche, in deren angehobener Position ein senkrechter Freiraum zum Durchtritt auf der Transporteinrichtung aufliegender Produktgruppen besteht. Auf diese Weise ist es möglich, die auf der Transporteinrichtung angeordneten Ablagen für die Produktgruppen über mehrere parallel zueinander angeordnete Förderer zu bestücken, ohne daß eine gegenseitige Behinderung der einzelnen Übergabeeinrichtungen stattfindet.According to one embodiment of the device, the transfer device has a lowerable slide arranged next to the conveyor, in the raised position of which there is a vertical clearance for the passage of product groups resting on the transport device. In this way, it is possible to fill the shelves for the product groups arranged on the transport device via several conveyors arranged parallel to one another, without the individual transfer devices interfering with one another.
Vorzugsweise ist auf der der Rutsche abgewandten Seite des Förderers ein horizontal bis über den Förderer verfahrbarer Schieber angeordnet, dessen Breite an die Länge der Produktgruppe angepaßt ist. Auf diese Weise lassen sich sämtliche Produkte einer Produktgruppe in einem gemeinsamen Arbeitsschritt auf die Rutsche überführen.Preferably, on the side of the conveyor facing away from the chute, there is a slider that can be moved horizontally over the conveyor and whose width is adapted to the length of the product group. In this way, all products in a product group can be transferred to the chute in one work step.
Um im Falle von Verzögerungen oder Stockungen nachgeordneter Produktionsprozesse einen Ausgleich vorzunehmen, kann den Förderern eine Weiche vorgeschaltet sein, von der ein Transportweg zu einem Pufferspeicher für Produkte abzweigt, wobei das Entleeren des Pufferspeichers ausschließlich über einen zusätzlichen Förderer erfolgt, der ebenfalls bis über die Transporteinrichtung führt und mit einer Übergabeeinrichtung zur gleichzeitigen Überführung sämtlicher Produkte einer Produktgruppe von dem zusätzlichen Förderer auf die Transporteinrichtung versehen ist. Auf diese Weise ist es bei Verzögerungen oder Stockungen nachgeordneter Produktionsprozesse nicht erforderlich, vorangegangene Produktionsprozesse, insbesondere die Warenherstellung und -behandlung, entsprechend anzupassen. Dies wäre, z.B. bei vorangegangenen thermischen Prozessen, mit erheblichen Qualitätseinbußen oder sogar Produktverlusten verbunden.In order to compensate for delays or stoppages in downstream production processes, a switch can be installed upstream of the conveyors, from which a transport route branches off to a buffer storage facility for products, whereby the emptying of the buffer storage facility takes place exclusively via an additional conveyor, which also leads over the transport facility and is equipped with a transfer facility for simultaneously transferring all products in a product group from the additional conveyor to the transport facility. In this way, in the event of delays or stoppages in downstream production processes, it is not necessary to adapt previous production processes accordingly, in particular the manufacture and treatment of goods. This would, for example in the case of previous thermal processes, involve considerable losses in quality or even product losses.
Mit der Erfindung wird schließlich vorgeschlagen, daß der zusätzliche, dem Entleeren des Pufferspeichers dienende Förderer einerseits und alle übrigen Förderer andererseits von verschiedenen Seiten der Transporteinrichtung aus bis über die Transporteinrichtung führen. Auf diese Weise wird eine besonders kompakte und damit Standfläche einsparende Anordnung der Förderwege sowie des Pufferspeichers möglich.Finally, the invention proposes that the additional conveyor used to empty the buffer storage on the one hand and all other conveyors on the other hand lead from different sides of the transport device up to above the transport device. In this way, a particularly compact arrangement of the conveyor paths and the buffer storage is possible, thus saving floor space.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung werden nachfolgend anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Auf der Zeichnung zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention are explained below using an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 In einer Draufsicht eine Vorrichtung zum Zusammenstellen von Produktgruppen aus vereinzelt zugeführten Produkten mit einem Pufferspeicher; Fig. 1 A top view of a device for assembling product groups from individually fed products with a buffer storage;
Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit insgesamt fünf Übergabeeinrichtungen undFig. 2 a partial plan view of the device according to Fig. 1 with a total of five transfer devices and
Fig. 3 eine Seitenansicht einer der Übergabevorrichtungen.Fig. 3 is a side view of one of the transfer devices.
Die fertigen Produkte, z.B. verschlossene und versiegelte Kunststoffschalen mit darin enthaltenen Milchprodukten, gelangen über vier Förderwege 1, z.B. in Gestalt von Schubgliederbändern, zu jeweils einer Weiche 2. Von dort führt der eine Strang in Form eines weiteren Schubgliederbandes zu einer Übergabestation 3.The finished products, e.g. closed and sealed plastic containers with milk products contained therein, are transported via four conveyor routes 1, e.g. in the form of push-link belts, to a switch 2 each. From there, one line leads in the form of another push-link belt to a transfer station 3.
Der weitere, von den Weichen 2 abzweigende Strang führt zunächst zu einer Verengungsstation 4, in der die vier Stränge zu einem einzigen Transportweg 5 zusammengefaßt werden. Der Transportweg 5 führt zu einem Pufferspeicher 6, in dem eine große Zahl der Produkte auf spiralförmig gestalteten Speicherbahnen 7 zwischengespeichert werden kann. Ein weiterer Transportweg 8 ermöglicht ein Entleeren des Pufferspeichers 6, und führt von dem Pufferspeicher 6 zu der Übergabestation 3.The further line branching off from the switches 2 first leads to a narrowing station 4, in which the four lines are combined into a single transport path 5. The transport path 5 leads to a buffer storage 6, in which a large number of products can be temporarily stored on spiral-shaped storage tracks 7. A further transport path 8 enables the buffer storage 6 to be emptied and leads from the buffer storage 6 to the transfer station 3.
Einzelheiten der Übergabestation 3 werden nunmehr anhand der Fig. 3 erläutert. Die von den Weichen 2 gemäß Fig. 1 herangeführten SchubgliederbänderDetails of the transfer station 3 are now explained using Fig. 3. The pusher belts brought in from the switches 2 according to Fig. 1
9 enden kurz vor der Übergabestation 3. Die Produkte gelangen dort von dem Schubgliederband 9 auf einen in die Übergabestation 3 hineinführenden Förderer 10 in Gestalt eines flachbauenden, endlosen Förderbandes. Der Aufbau ist für alle vier von den Weichen 2 heranführenden Stränge gleich. Die Förderer9 end shortly before the transfer station 3. The products are transferred from the pusher belt 9 to a conveyor 10 leading into the transfer station 3 in the form of a flat, endless conveyor belt. The structure is the same for all four strands leading from the switches 2. The conveyors
10 erstrecken sich in rechtem Winkel bis über eine unterhalb angeordnete Transporteinrichtung 11. Die Transporteinrichtung 11 kann ein sehr breites Förderband sein. Beim Ausführungsbeispiel hingegen besteht die Transporteinrichtung 11 aus einem Tisch 12 mit glatter Oberfläche sowie aus einer Vielzahl quer zur Transportrichtung angeordneter Transportstangen 13. Die Transportstangen 1 3, von denen aus Gründen der Übersicht in Fig. 2 nur eine einzige Stange eingezeichnet ist, sind in seitlichen Führungen geführt, und befinden sich geringfügig oberhalb der Fläche des Tisches 12. Die taktweise vorwärts bewegten Transportstangen 13 weisen zueinander einen stets gleichen Abstand auf, und bilden auf diese Weise sich quer zur Transportrichtung erstreckende Fächer 15, deren feststehender Boden die10 extend at right angles to a transport device 11 arranged below. The transport device 11 can be a very wide conveyor belt. In the embodiment, however, the transport device 11 consists of a table 12 with a smooth surface and a large number of transport rods 13 arranged transversely to the transport direction. The transport rods 13, of which only one rod is shown in Fig. 2 for reasons of clarity, are guided in lateral guides and are located slightly above the surface of the table 12. The transport rods 13, which are moved forward in cycles, are always at the same distance from one another and in this way form compartments 15 extending transversely to the transport direction, the fixed base of which
Oberfläche des Tisches 12 ist. Auf dem Tisch 12 aufliegende Produkte werden an ihrer Rückseite durch die hintere Transportstange 13 des jeweiligen Faches 15 ergriffen, und auf diese Weise über den Tisch 12 geschoben. Die Befestigung der Transportstangen 13 erfolgt seitlich der Transporteinrichtung 11 an endlos umlaufenden Zugmitteln 16.surface of the table 12. Products resting on the table 12 are gripped at their rear by the rear transport rod 13 of the respective compartment 15 and are thus pushed over the table 12. The transport rods 13 are attached to the side of the transport device 11 on endlessly rotating traction means 16.
Anhand der Fig. 3 wird nun erläutert, wie die einzelnen Produkte 17 gruppenweise von den Förderern 10 auf die darunter angeordnete Transporteinrichtung 11 gelangen. Aus Gründen der Übersicht sind die diesbezüglichen Einzelheiten in Fig. 3 nur für einen einzigen der parallel zueinander angeordneten Förderer 10 dargestellt. Der flachbauend gestaltete Förderer 10 erstreckt sich quer über die Transporteinrichtung 11, wobei zwischen dem Tisch 12 der Transporteinrichtung 11 und dem Förderer 10 ein senkrechter Freiraum h verbleibt, der zum Durchtritt bereits auf dem Tisch 12 aufliegender Produktgruppen ausreicht. Unmittelbar neben dem Förderer 10 erstreckt sich eine um eine Achse 18 verschwenkbare Rutsche 19, deren Neigung in abgesenkter Stellung ausreicht, die einzelnen Produkte 17 von dem höher gelegenen Förderer 10 auf den unterhalb angeordneten Tisch 12 der Transporteinrichtung 11 unter Schwerkrafteinfluß zu überführen. Die notwendige Querbewegung der Produkte 17 bis zum Erreichen der Oberkante der Rutsche 19 wird durch einen Schieber 20 aufgebracht, der sich in Ruhestellung auf der der Rutsche 19 abgewandten Seite des Förderers 10 befindet. Mittels eines Motors 21 sowie einer Pleuelstange 22 kann der ausschließlich axial und horizontal geführte Schieber 20 bis über den Förderer 10 verfahren werden, so daß dort aufliegende Produkte 17 quer zur Transportrichtung des Förderers 10 auf die Rutsche 19 gelangen.Fig. 3 now explains how the individual products 17 are transferred in groups from the conveyors 10 to the transport device 11 arranged underneath. For reasons of clarity, the relevant details in Fig. 3 are only shown for a single one of the conveyors 10 arranged parallel to one another. The flat conveyor 10 extends across the transport device 11, with a vertical free space h remaining between the table 12 of the transport device 11 and the conveyor 10, which is sufficient for product groups already lying on the table 12 to pass through. Immediately next to the conveyor 10 there is a chute 19 which can be pivoted about an axis 18 and whose inclination in the lowered position is sufficient to transfer the individual products 17 from the higher conveyor 10 to the table 12 of the transport device 11 arranged underneath under the influence of gravity. The necessary transverse movement of the products 17 until they reach the upper edge of the slide 19 is applied by a slider 20, which is located in the rest position on the side of the conveyor 10 facing away from the slide 19. By means of a motor 21 and a connecting rod 22, the slider 20, which is guided exclusively axially and horizontally, can be moved over the conveyor 10 so that products 17 lying there reach the slide 19 transversely to the transport direction of the conveyor 10.
Die Rutsche 19 läßt sich, z.B. mitteis eines pneumatischen Betätigungszylinders, so weit anheben, daß auch unterhalb der Rutsche 19 der senkrechte Freiraum h zum Durchtritt auf der Transporteinrichtung 11 aufliegender Produktgruppen gewährleistet ist.The slide 19 can be raised, e.g. by means of a pneumatic actuating cylinder, so far that the vertical clearance h is also guaranteed below the slide 19 for the passage of product groups resting on the transport device 11.
Die Zusammenstellung der einzeln über die Förderer 10 zugeführten Produkte 1 7 zu einer links in Fig. 2 dargestellten, vollständigen Produktgruppe 23 wird wie folgt durchgeführt:The compilation of the products 17 fed individually via the conveyors 10 into a complete product group 23 shown on the left in Fig. 2 is carried out as follows:
Mittels einer geeigneten Erfassungseinrichtung wird geprüft, ob sich auf dem Förderer 10 oberhalb der Transporteinrichtung 11 so viele Produkte 17 angesammelt haben, daß die zur Bildung einer Produktgruppe erforderliche Anzahl erreicht ist. Systemintern wird ferner geprüft, ob das für diese Produkte 17 mittels der Rutsche 19 erreichbare Fach 15 der Transporteinrichtung 11 frei ist. Sind diese Bedingungen erfüllt, ergeht ein Steuerbefehl an den Motor 21, so daß dieser mittels der Pleuelstange 22 den Schieber 20 in Transportrichtung der Transporteinrichtung 11 bewegt. Zugleich oder vorher wird die Rutsche 19 pneumatisch abgesenkt. Der Schieber 20, dessen Breite an die Länge der Produktgruppe angepaßt ist, erfaßt zugleich sämtliche Produkte 17 dieser Produktgruppe, und schiebt diese bis über die Oberkante der Rutsche 19. Die Produkte 17 gelangen dann über die Rutsche 19 in das davor angeordnete, freie Fach 15. Zeitgesteuert schwenkt die Rutsche 19 dann wieder in ihre obere Position zurück, um den Durchtritt der nächsten Transportstange 13 bzw. einer nachfolgenden Produktgruppe nicht zu behindern.A suitable detection device is used to check whether so many products 17 have accumulated on the conveyor 10 above the transport device 11 that the number required to form a product group has been reached. The system also checks whether the compartment 15 of the transport device 11 that can be reached by means of the slide 19 for these products 17 is free. If these conditions are met, a control command is sent to the motor 21 so that it moves the slide 20 in the transport direction of the transport device 11 by means of the connecting rod 22. At the same time or beforehand, the slide 19 is lowered pneumatically. The slider 20, whose width is adapted to the length of the product group, simultaneously grasps all products 17 of this product group and pushes them over the upper edge of the slide 19. The products 17 then pass via the slide 19 into the free compartment 15 arranged in front of it. The slide 19 then swings back into its upper position at a timed interval so as not to hinder the passage of the next transport bar 13 or a subsequent product group.
Beim Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier identisch aufgebaute Förderer 10 sowie damit zusammenarbeitende Übergabeeinrichtungen in Gestalt der steuerbaren Rutschen 19 vorgesehen. Diese Anzahl reicht aus, um auch bei schneller Taktzeit der getaktet vorwärts bewegten Transporteinrichtung 11 sämtliche Fächer 15 der Transporteinrichtung 11 mit vollständigen Produktgruppen 23 zu füllen.In the embodiment, a total of four identically constructed conveyors 10 and transfer devices working with them in the form of the controllable slides 19 are provided. This number is sufficient to fill all compartments 15 of the transport device 11 with complete product groups 23, even with a fast cycle time of the transport device 11 moving forward in a timed manner.
Neben den vier genannten Förderern 10 ist noch ein zusätzlicher Förderer 24 vorgesehen, mittels dessen sich die beim Entleeren des Pufferspeichers 6 herangeführten Produkte ebenfalls zu Produktgruppen zusammenstellen, und auf der Transporteinrichtung 11 ablegen lassen. In gleicher Weise wie die vier Förderer 10 ist auch der zusätzliche Förderer 24 mit einer Übergabeeinrichtung in Gestalt der Rutsche 19 zur gleichzeitigen Überführung sämtlicher Produkte einer Produktgruppe auf die Transporteinrichtung 11 versehen. Der zusätzliche Förderer 24 einerseits und alle übrigen vier Förderer 10 andererseits führen von verschiedenen Seiten der Transporteinrichtung 11 aus bis über deren Tisch 12. Auf diese Weise ist eine besonders platzsparende Anbindung an den Pufferspeicher 6 möglich, wie Fig. 1 erkennen läßt.In addition to the four conveyors 10 mentioned, an additional conveyor 24 is provided, by means of which the products brought in when the buffer storage 6 is emptied can also be put together into product groups and placed on the transport device 11. In the same way as the four conveyors 10, the additional conveyor 24 is also provided with a transfer device in the form of the chute 19 for simultaneously transferring all the products of a product group to the transport device 11. The additional conveyor 24 on the one hand and all the other four conveyors 10 on the other hand lead from different sides of the transport device 11 up to its table 12. In this way, a particularly space-saving connection to the buffer storage 6 is possible, as can be seen in Fig. 1.
Der Pufferspeicher 6 wird eingesetzt, sobald in der Übergabestation 3 oder einer nachgeschalteten Produktionsstufe ein Rückstau oder eine Verzögerung eintritt. Von diesem Zeitpunkt an gelangen alle über die Förderwege 1 zugeführten Produkte über die umgeschaltete Weiche 2 und die Verengungsstation 4 in den Pufferspeicher 6. Nach Beseitigung der Störung werden die in dem Pufferspeicher 6 abgelegten Produkte bevorzugt in der Übergabestation 3 abgearbeitet. The buffer storage 6 is used as soon as a backlog or delay occurs in the transfer station 3 or a downstream production stage. From this point on, all products fed via the conveyor paths 1 reach the buffer storage 6 via the switched switch 2 and the constriction station 4. After the fault has been eliminated, the products stored in the buffer storage 6 are processed preferentially in the transfer station 3.
senkrechter Freiraumvertical clearance
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1995
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19950614 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980708 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020101 |