DE2820019A1

DE2820019A1 - Drilling stones for wire-drawing of e.g. hard metal - uses cross-grinding and calibration techniques

Info

Publication number: DE2820019A1
Application number: DE19782820019
Authority: DE
Inventors: Peter Gossens; Peter Heinen; Hubert Minkenberg; Max Schwab
Original assignee: Akzo GmbH
Current assignee: Akzo Patente 5600 Wuppertal De GmbH
Priority date: 1978-05-08
Filing date: 1978-05-08
Publication date: 1979-11-15
Also published as: DE2820019C2

Abstract

A process for providing perforations in stones for wire-drawing e.g. hard metal, comprises grinding to effect the introductory cone using a cross-grinding technique, followed by calibration of the cylindrical section of the perforation, carried out in two or more phases. It is possible to effect perforations in stones with excellent accuracy, and the cylindrical section of the perforation is achieved with a high degree of quality. The tool is protected, simultaneously, to the best advantage so that interruptions due to broken or damaged tools are largely avoided.

Description

Vorrichtung zum Bearbeiten von ZiehsteinbohrungenDevice for machining drawing die bores

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Ziehsteinbohrungen mit einem umlaufenden Werkstückhalter und einem koaxial zum Werkstückhalter angeordneten Werkzeug halter sowie einem in diesem eingespannten, am Arbeitsende angespitzten Werkzeug in Form eines kalibrierten Drahtes, das in Achsrichtung verschiebbar ist.The invention relates to a device for machining drawing die bores with a rotating workpiece holder and one arranged coaxially to the workpiece holder Tool holder as well as one clamped in this, sharpened at the working end Tool in the form of a calibrated wire that can be moved in the axial direction.

Vorrichtungen zur Bearbeitung feiner Ziehsteinbohrungen sind bekannt. So wird in der DE-PS 445 958 eine Ziehsteinbearbeitungsmaschine beschrieben, bei welcher Werkzeug und Werkstück koaxial übereinander angeordnet sind und das Werkzeug stillsteht, während das Werkstück, in eine entsprechende Halterung eingespannt, rotiert. Die Werkzeughalterung führt in Achsrichtung der Ziehsteinbohrung Schwingbewegungen aus und wird zur Verlegung der wirksamen Arbeitsfläche gleichzeitig kontinuierlich in Achsrichtung verschoben. Für die Bearbeitung des zylindrischen Teils der Ziehsteinbohrung wird ein kalibrierter Draht als Werkzeug benutzt. In diesem Fall ist unterhalb der Werkstückhalterung eine zweite Einspann-Vorrichtung für den Draht angeordnet und mit der oberhalb der Werkstückhalterung angeordneten Einspannvorrichtung fest gekoppelt.Devices for machining fine drawing die bores are known. Thus, in DE-PS 445 958 a drawing die processing machine is described in which tool and workpiece are arranged coaxially one above the other and the tool stands still while the workpiece is clamped in a corresponding holder, rotates. The tool holder performs oscillating movements in the axial direction of the drawing die bore and becomes continuous at the same time as the effective work surface is laid shifted in the axial direction. For machining the cylindrical part of the drawing die bore a calibrated wire is used as a tool. In this case, below is the Workpiece holder arranged and a second clamping device for the wire firmly coupled to the clamping device arranged above the workpiece holder.

In der DE-PS 527 000 wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Ziehsteinbohrungen sowohl zur Herstellung des konusförmigen als auch des zylindrischen Teils von Ziehsteinbohrungen beschrieben. Die nicht umlaufende, etwa in Richtung der Bohrachse verlaufende Schwingbewegungen ausführende Nadel kann zylindrisch oder auch konisch geformt und koaxial zur Bohrungsachse oder geneigt zu dieser angeordnet sein.In DE-PS 527 000 a method and a device for Machining of drawing die bores both for the production of the conical as also described the cylindrical part of drawing die bores. The non-circulating, approximately in the direction of the drilling axis running oscillating movements executing needle cylindrically or conically shaped and coaxial to the axis of the bore or inclined be arranged to this.

Bei koaxialer Anordnung wird der zylindrische Teil, bei geneigter Anordnung der auslauf- oder einlaufseitige Konus der Ziehsteinbohrung bearbeitet.With a coaxial arrangement the cylindrical part becomes, with an inclined one Arrangement of the outlet or inlet side cone of the drawing die bore machined.

Eine große Zahl weiterer Druckschriften ist bekannt, in welchen Vorrichtungen zur Bearbeitung von Ziehsteinen beschrieben sind.A large number of other publications are known in which devices for the machining of drawing dies are described.

Alle diese Vorrichtungen arbeiten im wesentlichen nach dem gleichen Prinzip wie die vorhergehend beschriebenen, haben jedoch einen wesentlichen Nachteil. Entweder muß der Verlauf der Ziehsteinbearbeitung sehr genau überwacht werden, damit das gewünschte Endmaß mit der erforderlichen engen Toleranz erreicht wird, oder - beim Einführen eines zylindrischen Drahts in die Ziehsteinbohrung zur Bearbeitung des zylindrischen Bohrungsteils - die Bearbeitung muß in derart kleinen Schritten erfolgen, daß die Aufweitung der Bohrung jeweils nicht grOßer ist, als dem verwendeten Schleifkorn entspricht.All of these devices operate essentially in the same way Principle like those previously described, however, have a major disadvantage. Either the course of the drawing die machining must be monitored very closely so that the desired final dimension is achieved with the required tight tolerance, or - when inserting a cylindrical wire into the drawing die bore for machining of the cylindrical part of the bore - machining must be done in such small steps take place that the widening of the bore is in each case not greater than that used Abrasive grain corresponds.

Zwar hat man diesen Nachteil durch eine Vorrichtung (DE-PS 592 406) zu überwinden versucht, bei welcher der Ziehstein in einen umlaufenden Werkstückhalter eingespannt wird und koaxial zu diesem in einem Werkzeughalter ein Werkzeug in Form eines zylindrischen, an seinem Arbeitsende angespitzten kalibrierten Drahtes angeordnet und in axialer Richtung in schwingende Bewegung versetzt wird. Dabei wird zur Verlegung der Arbeitsfläche der Draht zusätzlich kontinuierlich gegenüber dem Werkstück in Längsrichtung verschoben. Mit dieser Vorrichtung war es zwar möglich, größere Durchmesserzuw&chse je Werkzeug zu erreichen, die Anpassung des Werkzeugvorschubs an die Materialabtragung in der Bohrung war jedoch so schwierig zu bewerkstelligen, daß es sehr häufig zum Abdrehen des sehr dünnen Drahtes kam. Es wurde#daher üblich, die Endbearbeitung sehr feiner Ziehsteinbohrungen von Hand vorzunehmen, was sehr umständlich war und einen erheblichen Arbeitsaufwand bedeutete.Although one has this disadvantage through a device (DE-PS 592 406) tries to overcome in which the drawing die in a rotating workpiece holder is clamped and coaxial with this in a tool holder in the form of a tool a cylindrical calibrated wire pointed at its working end and is set in an oscillating motion in the axial direction. It will be laying the working surface of the wire is also continuously opposite the workpiece in Shifted lengthways. With this device it was possible to achieve larger increases in diameter ever To achieve the tool, the adjustment of the tool feed rate the removal of material in the bore was so difficult to accomplish, however, that it came very often to the twisting of the very thin wire. It has therefore become # customary finishing very fine drawing die holes by hand, which is very was cumbersome and involved a considerable amount of work.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zum Bearbeiten des zylindrischen Teils einer Ziehsteinbohrung zu schaffen, durch welche die beschriebenen Nachteile vermieden, insbesondere das Zerstören oder Beschädigen des Werkzeugs wirksam verhindert und somit auch die Möglichkeit gegeben wird, die Ziehsteinbearbeitung automatisch ablaufen zu lassen. Sie wird durch eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff gelöst, bei der die Werkzeughalterung um ihre eigene Achse gegen eine Feder schwenkbar ist, am maschinenseitigen Ende eine mitschwenkende und dadurch gegenüber einem Näherungsinitiator bewegbare Steuerfahne aufweist und der Näherungsinitiator mit einer die Bewegung in Achsrichtung beim Abschwenken der Fahne vom Näherungsinitiator bzw. beim Zurückschwenken in die Ausgangsstellung jeweils umkehrenden Schaltung zusammenwirkt.The object of the invention is now to provide a device of the type described at the outset Way of creating the machining of the cylindrical part of a drawing die bore by which avoided the disadvantages described, in particular the destruction or damage of the tool effectively prevented and thus also given the possibility of the To allow drawing die machining to run automatically. It is through a device solved according to the preamble, in which the tool holder against its own axis a spring is pivotable, at the end of the machine a co-pivoting and thereby has movable control flag with respect to a proximity switch and the proximity switch with one the movement in the axial direction when swiveling the flag away from the proximity switch or when swiveling back into the starting position, each reversing circuit cooperates.

In einer besonderen Ausgestaltungsform ist die Werkzeughalterung Teil eines mehrere solche Halterungen aufweisenden Revolverkopfes, der derart angebracht ist, daß das jeweils in Arbeitsstellung geschwenkte Werkzeug koaxial zur Ziehsteinbohrung verläuft.In a special embodiment, the tool holder is part a turret head having a plurality of such holders and attached in this way is that the tool swiveled into the working position is coaxial with the drawing die bore runs.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird erreicht, daß das Werkzeug in Form des kalibrierten Drahtes, welches zur Einführung in die Bohrung an seinem vorderen Ende in an sich bekannter Weise etwas angespitzt ist, von der Bohrungswand abhebt und aus der Bohrung wieder teilweise ausgefahren wlrd, 80-bald das auf das Bohrwerkzeug wirkende Drehmoment über einen eingestellten, an die Beanspruchbarkeit des Werkzeugs angepaßten Wert ansteigt und dadurch die Fahne gegen die Wirkung der Feder aus dem Wirkungsbereich des Näherungsinitiators abgeschwenkt wird.The device according to the invention ensures that the tool in the form of the calibrated wire, which is to be introduced into the hole on his front end is somewhat sharpened in a manner known per se, from the bore wall takes off and partially extended out of the hole again, 80-soon that on the drilling tool Acting torque over a set, to the strength of the tool adjusted value increases and thereby the flag against the action of the spring from the The range of action of the proximity switch is swiveled away.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Revolverkopf beispielsweise drei bis vier Werkzeughalterungen auf, die jeweils mit einem Werkzeug in Form eines Bohrdrahts bestückt sind. Für die Herstellung sehr feiner Bohrungen, beispielsweise solche mit einem Durchmesser im Bereich von ca. 100 bis 1500 s , genügen gegebenenfalls zwei oder drei im Durchmesser entsprechend abgestufte Bohrdrähte. So weist beispielsweise der mit konischem Ein- und Auslauf bereits versehene Ziehstein rohling einen Anfangsdurchmesser des zylindrischen Teils von etwa 86 - 90 % des Enddurchmessers auf. Die beispielsweise drei zur Bearbeitung des zylindrischen Bohrungsteils verwendeten Bohrdrähte sind bezüglich der Durchmesser derart abgestuft, daß sie jeweils ca. 95,0 %, 98,5 und 99 % des gewünschen Enddurchmessers aufweisen. Der Durchmesser des letzten Bohrdrahtes ist dabei in jedem Fall um ca. 1 bis 31zum kleiner als das Nennmaß des zylindrischen Bohrungsteils.In a further embodiment, the turret head has, for example three to four tool holders, each with a tool in the form of a Drill wire are equipped. For the production of very fine bores, for example those with a diameter in the range from approx. 100 to 1500 s may suffice two or three drill wires with a corresponding stepped diameter. For example, points the drawing die blank, which is already provided with a conical inlet and outlet, has an initial diameter of the cylindrical part of about 86 - 90% of the final diameter. The example are three drill wires used to machine the cylindrical bore part with respect to the diameter graded in such a way that they each approx. 95.0%, 98.5 and 99% of the desired final diameter. The diameter of the last drill wire is in any case about 1 to 31m smaller than the nominal dimension of the cylindrical Bore part.

Die gegen die Drehung des Werkzeugs wirkende Vorspannung wird so gewählt, daß der jeweils verwendete Bohrdraht auch bei maximaler Auslenkung der Steuerfahne vor dem Umschalten, beispielsweise ca. 600, durch Torsionsbeanspruchung noch nicht bleibend verformt werden kann. So werden beispielsweise zur Erzeugung der Vorspannung Spiralfedern verwendet, die bei einem Ziehbohrungsdurchmesser von 0,15 mm ein Drehmoment von Md - 0,9 cN'cm/90 grd und bei einem solchen von 1,5 mm Durchmesser ein Drehmoment von 10 cN#cm/90 grd haben. Entsprechende Zwischenwerte für das Drehmoment ergeben sich bei dazwischen liegenden Bohrungsdurchmessern; es versteht sich, daß bei Bohrungen#0,l5 0,15 mm bzw.>l,5 mm die Drehmomente entsprechend kleiner oder größer zu wählen sind.The preload acting against the rotation of the tool is selected in such a way that that the drill wire used in each case even with maximum deflection of the control flag before switching, for example approx. 600, not yet due to torsional stress can be permanently deformed. For example, to generate the preload Spiral springs are used which produce a torque with a drawing bore diameter of 0.15 mm from Md - 0.9 cN'cm / 90 degrees and with such of 1.5 mm diameter have a torque of 10 cN # cm / 90 degrees. Corresponding intermediate values for the torque result from bore diameters in between; it goes without saying that for bores # 0, l5 0.15 mm or> l, 5 mm the torques are correspondingly smaller or to be chosen larger.

Bei der Arbeitsweise der Vorrichtung als Automat oder Halbautomat wird zwec#mäßig ein - ggf. für jedes Einezlwerkzeug im Revolverkopf unterschiedlicher - maximaler Vorschubweg derart eingestellt, daß bei Erreichen der jeweiligen Endstellung der Revolverkopf nach oben bzw. vom Werkstück weg verfährt, bis das Werkzeug von der Bohrung freikommt, worauf das nächste Werkzeug in Arbeitsstellung geschwenkt und der neue Arbeitsgang eingeleitet wird. Nach Ausfahren des der Reihenfolge nach letzten-Werkzeugs des Revolverkopfes wird der Antrieb für die Werkstückhalterung stillgesetzt, worauf ggf. - bei vollautomatischem Betrieb - Auswurf des fertigen und Einspannen des neuen Ziehsteins mit anschließendem erneuten Anlaufen der Maschine erfolgt.When the device works as an automatic machine or semi-automatic machine will be moderately one - possibly different for each individual tool in the turret head - Maximum feed path set in such a way that when the respective end position is reached the turret moves up or away from the workpiece until the tool moves from the hole comes free, whereupon the next tool is swiveled into the working position and the new operation is initiated. After extending the in the order The last tool of the turret is the drive for the workpiece holder shut down, whereupon if necessary - with fully automatic operation - ejection of the finished and clamping the new drawing die with subsequent restart of the machine he follows.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung sind die Bohrdrähte mit zunehmendem Durchmesser steigend lang, um dadurch sicherzustellen, daß bei Erreichen des Endmaßes mit großer Genauigkeit eine exakte zylindrische Bohrung vorliegt. In diesem Fall kann auch der max. Vorschub für die einzelnen Werkzeuge des Revolverkopfes entsprechend unterschiedlich sein. Das Anspitzen der Drähte erfolgt vorteilhaft auf elektrolytischem Wege, bspw. in 10 %iger NaCl-Lösung.In a particular embodiment of the invention, the drill wires are with increasing diameter increasing long to ensure that when reached of the final dimension there is an exact cylindrical bore with great accuracy. In In this case, the maximum feed rate for the individual tools of the turret head can also be used be different accordingly. It is advantageous to sharpen the wires electrolytically, for example in 10% NaCl solution.

Als Schleifmittel kann beispielsweise eine 3 Tm-Diamantpaste, in "DiaplastolH angeschwemmmt, verwendet werden, wobei sich gezeigt hat, daß wegen der ständig sich abwechselnden Vorschub- und Ausfahrbewegung eine einmalige Zugabe vor Arbeitsbeginn ausreichend ist.A 3 Tm diamond paste, in "DiaplastolH stranded, to be used, which has been shown to be because of the constantly changing alternating feed and extension movement, a one-time addition before starting work is sufficient.

Anhand der beigegebenen Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung von der Seite und Fig. 2 von vorne gesehen Fig. 3 ein Wirkschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig. 4 einen erfindungsgemäßen Bohrkopf.The invention is explained in more detail with the aid of the accompanying drawing. It shows: FIG. 1 a device according to the invention from the side and FIG. 2 from the side Viewed from the front, FIG. 3 shows an operating diagram of the device according to the invention. FIG drill head according to the invention.

An einem Maschinenständer 1 ist der die Bohrkopf 6 tragende Revolverkopf 2 mit Hilfe der Führungsstangen 4, die in den Lagerböcken 3 laufen, beweglich montiert. Die Bohrköpfe 6 weisen jeweils eine Werkzeughalterung 8 und ein Werkzeug 7 auf.The turret head carrying the drill head 6 is on a machine stand 1 2 with the help of the guide rods 4, which run in the bearing blocks 3, movably mounted. The drill heads 6 each have a tool holder 8 and a tool 7.

Der Revolverkopf 2 ist so an dem Maschinengestell befestigt, daß das jeweils in Arbeitsstellung befindliche Werkzeug 7 in der Achse der Ziehsteinbohrung steht.The turret 2 is attached to the machine frame that the tool 7 in the working position in the axis of the drawing die bore stands.

Unter dem Revolverkopf und so, daß ihre Achse mit derjenigen des in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeughalters 8 zusammenfällt, ist eine Vorrichtung zum Einspannen des Ziehsteins 24 angeordnet. Sie besteht aus einer Aufnahmevorrichtung 9 für eine Spannzange 23, einem Hydraulikzylinder 15 zum Betätigen der Spannzange 23 gegen eine Feder 14, einer auf der Spannzangenaufnahme 9 montierten Riemenscheibe 22 zum Antrieb der Spannzange 23. Ein Motor 11 ist über den Riemen 12 mit der Riemenscheibe 22 verbunden. Er ist an einem Drehgelenk 10 derart befestigt, daß er zum Spannen des Riemens 12 verschwenkt werden kann.Under the turret and so that its axis coincides with that of the in Work position located tool holder 8 coincides, is a device arranged for clamping the drawing die 24. It consists of a mounting device 9 for a collet 23, a hydraulic cylinder 15 for operating the collet 23 against a spring 14, a pulley mounted on the collet holder 9 22 for driving the collet 23. A motor 11 is connected via the belt 12 to the pulley 22 connected. It is attached to a swivel joint 10 so that it can be used for tensioning of the belt 12 can be pivoted.

Aus dem in Figur 3 dargestellten Schema wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich. Kernstück für die Steuerung der automatisch oder halbautomatisch arbeitenden Vorrichtung ist die elektronische Steuereinheit 25. Sie ist mit allen Funktionsstellen der erfindungsgemäßen Vorrichtung über entsprechende Steuerleitungen 26 bis 32, 37 und l, 42 verbunden.From the scheme shown in Figure 3, the operation of the device according to the invention clearly. Centerpiece for controlling the automatically or semi-automatic device is the electronic control unit 25. It is corresponding with all functional points of the device according to the invention Control lines 26 to 32, 37 and l, 42 connected.

In die Spannzange 23 ist ein Ziehstein 24 eingesetzt, das erste Bohrwerkzeug wird in Arbeitsstellung geschwenkt. Bei Einschalten der Maschine setzt sich die Arbeitsspindel 13 mit dem Ziehstein 24 in rotierende Bewegung. Die Abwärtsbewegung des Revolverkopfes 2 wird über den Hubzylinder 17 mit dem Kolben 18 eingeleitet. Hierzu wird über das 4/2-Wegeventil 43 die Leitung 44 über einem geschwindigkeitssteuernden Drosselventil 46 mit Luft beaufschlagt. Dabei senkt sich das Werkzeug 7 in die mit Bohrpaste versehene Rohbohrung des Ziehsteins 24 ein und der Bohrvorgang beginnt.A drawing die 24 is inserted into the collet 23, the first drilling tool is swiveled into the working position. When the machine is switched on, the Work spindle 13 with the drawing die 24 in rotating motion. The downward movement of the turret head 2 is introduced via the lifting cylinder 17 with the piston 18. For this purpose, the line 44 is controlled via the 4/2-way valve 43 via a speed-controlling valve Air is applied to the throttle valve 46. The tool 7 is lowered into the with Drilling paste provided raw hole of the drawing die 24 and the drilling process begins.

Wegen des Übermaßes des Bohrwerkzeuges gegenüber der vorhandenen Ziehsteinbohrung ist es unvermeidlich, daß beim Absenken des Bohrwerkzeugs das aufzubringende Drehmoment erheblich ansteigt, bis das Bohrwerkzeug gegen die Wirkung der Feder 21 in Rotationsrichtung des Ziehsteins verdreht wird und dabei die Fahne 19 mitnimmt. Sie gerät dadurch außerhalb des Wirkbereichs des Naherungsinitiators 20. Der dabei erzeugte Impuls wird im Steuergerät 25 in einen Umschaltbefehl für das 4/2-Wegeventil 43 umgewandelt, so daß nun über die Leitungen 45 und 49 und die beiden Drosselventile 47 und 48 der untere Teil des Hubzylinders 17 beaufschlagt und der Revolverkopf nach oben bewegt wird, so daß sich das Werkzeug 7 aus der Arbeitsstellung heraus löst und die Steuerfahne 19 wieder in den Wirkbereich des Initiators 20 gelangt. Dies führt zu einem erneuten Umsteuern des 4/2-Wegeventils 43 und das Werkzeug wird erneut in die Ziehsteinbohrung eingesenkt. Diese Umsteuersignale folgen in verhältnismäßig schnellem Wechsel (ca. 20 - 100 je Minute), wobei gleichzeitig bewirkt wird, daß immer neue Schleifpaste an die Arbeitsstelle gelangt.Because of the oversize of the drilling tool compared to the existing drawing die bore it is inevitable that the torque to be applied when lowering the drilling tool increases significantly until the drilling tool counteracts the action of the spring 21 in the direction of rotation of the drawing die is rotated and thereby the flag 19 takes with it. She gets through it outside the effective range of proximity initiator 20. The pulse generated in the process is converted in the control unit 25 into a switchover command for the 4/2-way valve 43, so that now via the lines 45 and 49 and the two throttle valves 47 and 48 the lower part of the lifting cylinder 17 is applied and the turret head upwards is moved so that the tool 7 is released from the working position and the control flag 19 reaches the effective range of the initiator 20 again. this leads to to a renewed reversal of the 4/2-way valve 43 and the tool is again countersunk in the drawing die bore. These reversing signals follow in proportion rapid change (approx. 20 - 100 per minute), which at the same time has the effect that always new grinding paste arrives at the work site.

Ist das erste Werkzeug durch die Ziehsteinbohrung durchgestoßen und gelangt der Rervolverkopf in den Wirkbereich des die untere Endstellung abtastenden Näherungsinitiators 38, so bewirkt das dadurch erzeugte Signal, daß zunächst durch entsprechende Steuerung des Ventils 43 und des Drosselventils 47 der Revoiverkopf im Schnellgang in seine obere Endlage gebracht wird. Diese wird durch den Initiator 50 angezeigt, der ein entsprechendes Signal in die Steuerschaltung 25 gibt.Is the first tool pierced through the drawing die bore and the rervolver head comes into the effective range of the the lower end position scanning proximity switch 38, the signal generated thereby causes first by appropriate control of the valve 43 and the throttle valve 47 the turret head is brought into its upper end position at high speed. This will indicated by the initiator 50, which sends a corresponding signal to the control circuit 25 there.

Dann wird der Getriebemotor 5 eingeschaltet, der über das Zahnrad 54, welches in dem im Revolverkopf befestigten und die Bohrköpfe 6 tragenden Zahnrad 53 kämmt, letzteres beispielsweise um 90 Grad dreht, wodurch das zweite Bohrwerkzeug 7 in Arbeitsstellung gebracht wird. Die Begrenzung der Schwenkbewegung des die Bohrköpfe tragenden Zahnrads 53 erfolgt mit Hilfe eines Näherungsinitiators 39 und einer Steuerscheibe 40, die an ihrem Umfang eine Aussparung trägt, bei deren Erscheinen über dem Näherungsinitiator das Signal zum Beendigen des Schwenkvorganges gegeben wird. Ist dies erreicht, rastet eine federbelastete Kugel 52 in eine entsprechende Vertiefung ein, wodurch eine genaue Zentrierung des Werkzeuges gewährleistet ist.Then the gear motor 5 is switched on, which is via the gear 54, which is attached in the turret head and the drill heads 6 supporting gear 53 combs, the latter rotates for example by 90 degrees, whereby the second drilling tool 7 is brought into working position. Limiting the pivoting movement of the drill heads bearing gear 53 takes place with the help of a proximity switch 39 and a control disk 40, which has a recess on its circumference, when it appears above the proximity switch the signal to terminate the pivoting process is given. Once this has been achieved, it snaps a spring-loaded ball 52 in a corresponding recess, whereby a exact centering of the tool is guaranteed.

Nun setzt erneut die Absenkung des Werkzeugs 7 in die Ziehsteinbohrung ein und der Bohrvorgang läuft in der vorhergehend beschriebenen Weise ab.Now the lowering of the tool 7 is set again in the drawing die bore and the drilling process takes place in the manner described above.

Ist das letzte Werkzeug nach Erreichen seiner unteren Endstellung wieder ausgefahren, so wird - gegebenenfalls nach Einschwenken des ersten Bohrwerkzeugs 7 in Arbeitsstellung -durch eine entsprechende Markierung im Zahnrad 53 über dem Näherungsinitiator 51 das Signal zum Anhalten der Maschine und ggf. zum Ausstoßen des nun fertigen Ziehsteins 24 aus der Spannzange 23 mit Hilfe des Hubzylinders 15 gegeben, welcher über eine Luftleitung 33 und das Magnetventil 34, 35 mit Luft beaufschlagt wird.Is the last tool after it has reached its lower end position extended again, then - if necessary after swiveling in the first drilling tool 7 in the working position -by a corresponding mark in the gear 53 above the Proximity initiator 51 the signal to stop the machine and, if necessary, to eject of the now finished drawing die 24 from the collet 23 with the aid of the lifting cylinder 15 given, which via an air line 33 and the solenoid valve 34, 35 with air is applied.

Die Drehzahl der Arbeitsspindel 13 wird über einen Näherungsinitiator 36, der über die Leitung 37 mit dem Steuergerät 25 verbunden ist, überwacht.The speed of the work spindle 13 is controlled by a proximity switch 36, which is connected to the control unit 25 via the line 37, is monitored.

Fig. 4 zeigt in schematischer Vereinfachung einen Bohrkopf.Fig. 4 shows a schematic simplification of a drill head.

Dessen Oberteil 6 ist mit Hilfe eines eine Zentrierbohrung 59 aufweisenden Einspannstifts 60 in dem Zahnrad 53 des Revolverkopfs befestigt. Seine untere Hälfte ist zur Aufnahme der Werkzeughalterung 8 durchbohrt. Die Bohrung endet in einer Aussparung 61, in welcher sich die Steuerfahne 19 bei ihren Schwenkbewegungen frei bewegen kann. Am unteren Rand des Bohrkopfoberteils 6 ist - gegen diesen drehbar - ein Einstellring 56 angebracht. Dieser weist an seinem am Oberteil 6 anliegenden Ende eine Einstellskala 57 auf, außerdem einen zur Aufnalune des frei beweglichen Arms der Spiralfeder 21 vorgesehenen Schlitz 55. Durch Drehen des Einstellringes 56 gegen das Bohrkopfoberteil 6, wobei eine Einstellmarke 8 als Orientierung dient, kann die Größe des Drehmoments, welches erreicht sein muß, bevor die Fahne 19 aus dem Wirkungsbereich des Näherungsinitiators ausschwenkt, feinfühlig eingestellt werden.Its upper part 6 is provided with the aid of a centering bore 59 Clamping pin 60 fixed in gear 53 of the turret head. His lower half is drilled through to accommodate the tool holder 8. The hole ends in a Recess 61 in which the control vane 19 is free during its pivoting movements can move. At the lower edge of the drill head upper part 6 is - rotatable against this - An adjustment ring 56 is attached. This has at its resting on the upper part 6 At the end of an adjustment scale 57, also one for recording the freely movable Arm of the spiral spring 21 provided slot 55. By turning the adjusting ring 56 against the drill head upper part 6, with an adjustment mark 8 serving as orientation, can be the size of the torque that must be reached before the flag 19 from swings out of the range of action of the proximity switch, sensitively adjusted will.

Es hat sich gezeigt, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Ziehsteinbohrungen im automatischen oder halbautomatischen Betrieb bearbeitet werden können, ohne daß die Gefahr des Bruches von Werkzeugen besteht, essei denn, es liegt ein Materialfehler vor.It has been shown that with the device according to the invention, drawing die bores can be processed in automatic or semi-automatic mode without there is a risk of tools breaking, unless there is a material defect before.

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Claims

Claims (l. \ Device for machining drawing die bores with one rotating workpiece holder and one arranged coaxially to the workpiece holder Tool holder as well as one clamped in this, sharpened at the working end Tool in the form of a calibrated wire that can be moved in the axial direction, characterized in that the tool holder (8) counter to its own axis a spring (21) is pivotable, at the end of the machine a pivotable and so with respect to a proximity switch (20) has movable control flag (19) and the proximity switch (20) with a movement in the axial direction when pivoting the flag (19) from the proximity switch or when swiveling back into the starting position each reversing circuit (25) interacts.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tool holder (8) is part of a multiple tool holder (8) having turret head (2), wherein each individual tool holder (8) can be pivoted against its own spring (21) and has a control flag (19) at the machine end.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the control flags (19) which can be pivoted with the tool holders (8) have a common, only reacting to the tool holder (8) in the working position Proximity initiator (20) is assigned.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that each turret head (2) has up to four tool holders (8).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that Facilities are provided around the turret head (2) each time one is reached to return the set feed path to the starting position, the next To swivel the tool (7) into the working position or after it has been extended of the last tool (7) to turn off the device.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that as preload springs (21) spiral springs with a torque of approx. 0.5 - 20 cN ~ cm / 90 serve grd.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the diameter of the finishing tool (7) is approximately 1 to 5 P smaller than the nominal dimension of the cylindrical drawing die bore.