DE2852681B2 - Suction cup carrier - Google Patents
Suction cup carrierInfo
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- DE2852681B2 DE2852681B2 DE19782852681 DE2852681A DE2852681B2 DE 2852681 B2 DE2852681 B2 DE 2852681B2 DE 19782852681 DE19782852681 DE 19782852681 DE 2852681 A DE2852681 A DE 2852681A DE 2852681 B2 DE2852681 B2 DE 2852681B2
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Description
Die Erfindung betrifft einen Saugglockenträger mit einem Gehäuse, das zur Verbindung mit einer Saugglocke eine mit Unterdruck beaufschlagbare Arbeitsöffnung aufweist, die transversal mit einem mit Druckluft beaufschlagbaren, aus Ejektor und Kollektor bestehenden Venturikanal in Verbindung steht, wobei der Ejektor als Einsatz in das Gehäuse eingefügt ist.The invention relates to a suction cup support with a housing that is for connection to a The suction bell has a working opening which can be acted upon by negative pressure and which is transversely connected to a Compressed air can be acted upon, consists of ejector and collector Venturi channel in connection, wherein the ejector is inserted into the housing as an insert.
Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Gattung (DE-OS 22 48 930), deren Saugglocken heute zunehmend für den Transport von glatte Oberflächen aufweisenden Gegenständen — wie Blechtafeln und Glastafeln — eingesetzt werden, wird der Kollektor durch das Gehäuse selbst dadurch gebildet, daß sich der die Druckluft führenden Kanal — ausgehend von der Venturieinschnürung — in transversaler Richtung kegelstumpfförmig nach außen zu erweitert Das erfordert schon während der Herstellung des Gehäuses die Ausbildung des Hohlkegelstumpfes, was als nachteilig anzusehen ist, da es das Produktionsverfahren wesentlich komplizierter und damit teurer gestaltet EinIn the known devices of this type (DE-OS 22 48 930), whose suction bells are increasing today for the transport of objects with smooth surfaces - such as sheet metal and Glass panels - are used, the collector is formed by the housing itself in that the the duct carrying compressed air - starting from the venturi constriction - in the transverse direction To expand frustoconically to the outside This requires already during the manufacture of the housing the formation of the hollow truncated cone, which is to be regarded as disadvantageous because it is the production process much more complicated and therefore more expensive
ίο weiterer, die Herstellung aufwendig machender Nachteil ist in der an der Eingangsseite des Kollektors befindlichen Venturieinschnürung zu sehen, die durch entsprechende stufenförmige Ausbildung des Gehäuses erreicht wird. Große Schwierigkeiten ergeben sich auchίο Another disadvantage that makes production expensive can be seen in the Venturi constriction on the inlet side of the collector, which is through corresponding stepped design of the housing is achieved. Great difficulties also arise
dann, wenn nachträglich eine Änderung der Abmessungen des Kollektors und/oder der Venturieinschnürung erwünscht sein sollte, da eine spätere Verengung nicht und eine Erweiterung nur unter Ausbau des Gehäuses und anschließendem Bearbeiten erfolgen kann.if there is a subsequent change in the dimensions of the collector and / or the Venturi constriction should be desirable, since a later narrowing is not and an expansion only by removing the housing and subsequent editing can take place.
Der Erfindung liegt de.halb die Aufgabe zugrunde, einen Saugglockenträger der im Oberbegriff erwähnten Art so weiter zu bilden, daß er bei guter Saugwirkung die Möglichkeit einer einfacheren Herstellung bietet.The invention is therefore based on the object of providing a suction cup support of the type mentioned in the preamble Kind to develop so that it offers the possibility of easier production with good suction.
Als Lösung wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, den Saugglockenträger nach dem Oberbegriff so weiter zu bilden, daß die Venturieinschnürung im Ejektor angeordnet ist und der Kollektor als zylindrischer Kanal ausgebildet ist und daß beide Düsenkörper (Ejektor und Kollektor) in eine gemeinsame Bohrung eingesetzt sind.As a solution, it is proposed according to the invention, the suction cup support according to the preamble so on to form that the Venturi constriction is arranged in the ejector and the collector as a cylindrical channel is formed and that both nozzle bodies (ejector and collector) are inserted into a common bore.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist einmal darin zu sehen, daß unter Beibehaltung einer guten Saugwirkung die Herstellung wesentlich vereinfacht wird, was einerseits von der durchgehenden und damit leicht erzeugbaren Gehäusebohrung, die die beiden Düsen jeweils von einem Ende her aufnimmt, und andererseits von dem als zylindrischen Kanal ausgebildeten Kollektor herrührt. Ein weiterer Vorteil resultiert aus der Möglichkeit des Austausches von einem oder von beiden Düsenkörpern, also von Ejektor und/oder Kollektor, um eine Veränderung oder Anpassung an sich verändernde, äußeren Gegebenheiten zu gestatten.The advantage of the measures according to the invention is to be seen in the fact that while maintaining a good suction the production is significantly simplified, which on the one hand by the continuous and housing bore, which is easy to produce and which receives the two nozzles from one end, and on the other hand comes from the collector designed as a cylindrical channel. Another advantage results from the possibility of exchanging one or both nozzle bodies, i.e. the ejector and / or collector to make a change or adaptation to changing, external conditions to allow.
In besonders zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Kollektor in der zum Ejektor weisenden Stirnfläche eine kegelstumpfförmige Vertiefung aufweist und daß sich der Ejektor zur Düsenöffnung hin auf der Außenseite kegelförmig verjüngt.In a particularly useful embodiment of the invention it is provided that the collector in the for Ejector facing end face has a frustoconical recess and that the ejector to The nozzle opening tapers conically on the outside.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Arbeitsöffnung mit einem mit der Druckluftzuführleitung in Verbindung stehenden Druckspeicher über ein Rückschlagventil verbindbar, welches zugleich mit dem Abschalten der Druckluftzufuhr zum Venturikanal automatisch in die Offenstellung geschaltet wird.In another embodiment of the invention, the working opening is connected to the compressed air supply line connected pressure accumulator can be connected via a check valve, which at the same time with is automatically switched to the open position when the compressed air supply to the Venturi duct is switched off.
Hierdurch erreicht man, daß zum Lösen der Saugglocke von dem jeweils getragenen Werkstück nicht nur die Unterdruckbeaufschlagung beendet wird, sondern daß auch die Saugglocke mit Überdruck beaufschlagt wird, womit ein besonders rasches Freigeben des Werkstükkes erreicht wird.This achieves that not only the Negative pressure is ended, but that the suction bell is also pressurized, whereby a particularly rapid release of the workpiece is achieved.
Mit einer Weiterbildung der Erfindung, bei der das Rückschlagventil durch eine flexible Lippe eines Ventilkörpers gebildet ist, erreicht man, daß der Druckspeicher automatisch zugleich mit der Inbetriebnähme des Venturikanals mit Druckluft gefüllt wird.With a development of the invention, in which the check valve by a flexible lip of a Valve body is formed, it is achieved that the pressure accumulator automatically at the same time with the start-up of the Venturi channel is filled with compressed air.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die eine Stirnwand der Ventilkammer die Mündung der Verbindungsleitung zur Druck-In a further embodiment of the invention it is proposed that one end wall of the valve chamber the mouth of the connection line to the pressure
luftzuführleitung enthält und die gegenüberliegende Stirnwand sowohl einen ringförmigen Durchgang zum Druckspeicher begrenzt als auch einen Kanal enthält welcher mit der Arbeitsöffnung in Verbindung steht wobei der Ventilkörper den Durchtritt durch alle drei Mündungen bedient Der Vorteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß die Ventilkammer zusammen mit dem Ventilkörper als eine Einheit aus dem Druckspeicher herausgenommen werden kann, was Zusammenbau und Waiaungganz erheblich erleichtertcontains air supply line and the opposite end wall both an annular passage to Limited pressure accumulator as well as contains a channel which is in communication with the working opening the valve body serving the passage through all three mouths. The advantage of this arrangement is to see that the valve chamber together with the valve body as a unit from the pressure accumulator can be removed, which makes assembly and Waiaungganz much easier
Eine weitere Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet daß der Ventilkörper topfförmig ausgebildet ist und die Dichtlippe kegelförmig zur zweiten Stirnwand der Ventilkammer auseinander läuftAnother embodiment is characterized in that the valve body is pot-shaped and the sealing lip diverges conically to the second end wall of the valve chamber
Schließlich wird noch vorgeschlagen, daß das Volumen des Druckspeichers größer ist als das effektive Volumen der an die Arbeitsöffnung anzuschließenden Saugglocke.Finally, it is proposed that the volume of the pressure accumulator be greater than the effective one Volume of the suction bell to be connected to the working opening.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert In dieser zeigtThe invention is illustrated by means of two exemplary embodiments with reference to FIG Drawing explained in more detail In this shows
F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen ersten Saugglockenträger,F i g. 1 shows a longitudinal section through a first suction cup support,
F i g. 2 einen Längsschnitt durch einen zweiten Saugglockenträger, bei dem die Saugglocke zum Freigeben des getragenen Werkstücks automatisch unter Überdruck gesetzt wird.F i g. 2 shows a longitudinal section through a second suction bell carrier, in which the suction bell for Release of the workpiece being carried is automatically pressurized.
F i g. 1 zeigt einen Saugglockenträger mit einem Gehäuse 10, in welchem eine in Längsrichtung verlaufende Bohrung 12 ausgebildet ist. Das in dir Zeichnung links gelegene Ende der Bohrung 12 ist mit einem Gewinde 14 zum Anschluß einer Druckluftzuführleitung versehen, ihr rechtes Ende hat ein Gewinde 16 zum Anschließen eines Abluftschlauches.F i g. 1 shows a suction cup support with a housing 10, in which one in the longitudinal direction extending bore 12 is formed. That in you Drawing on the left end of the bore 12 has a thread 14 for connecting a compressed air supply line provided, its right end has a thread 16 for connecting an exhaust hose.
In das linke Ende der Bohrung 12 ist ein Ejektor 18 eingesetzt, welcher einen axialen Kanal 20 aufweist In der vorderen Stirnwand des Ejektors 18 ist eine Düsenöffnung 22 vorgesehen, welche sich nach außen leicht kegelförmig erweitert.In the left end of the bore 12, an ejector 18 is inserted, which has an axial channel 20 In The front end wall of the ejector 18 is provided with a nozzle opening 22 which extends outward slightly conical widened.
Außen hat der Ejektor 18 einen zylindrischen Oberflächenabschnitt 24, welcher mit Preßsitz in der Bohrung 12 sitzt und zusätzlich mit der Wand der letzteren verklebt ist. Hieran schließt sich ein kegelförmiger Oberflächenabschnitt 26 an. Der Ejektor 18 ist mit einer Schulter 28 an einer komplementären Schulter der Bohrung 12 abgestützt.On the outside, the ejector 18 has a cylindrical surface portion 24 which is press fit in the Bore 12 is seated and is additionally glued to the wall of the latter. This is followed by a conical one Surface portion 26. The ejector 18 has a shoulder 28 on a complementary shoulder the bore 12 is supported.
Ähnlich ist in die Bohrung 12 von rechts ein Kollektor 30 im Preßsitz eingesetzt und verklebt Er hat einen axialen Kanal 32, dessen Querschnitt sechsmal so groß ist wie der kleinste Querschnitt der Düsenöffnung 22. In der links gelegenen Stirnseite des Kollektors 30 ist eine kegelstumpfförmige Vertiefung 34 vorgesehen, in deren Mitte ein an den Kollektor angeformter rohrförmiger Vorsprung 36 angeordnet ist. Die Stirnfläche des letzteren endet um eine kleine axiale Strecke vor der Stirnfläche des Ejektors 18, so daß über einen Ringspalt 38 eine Verbindung zu dem durch die Bohrung 12, den Oberflächenabschnitt 26 des Ejektors 18 und die Vertiefung 34 des Kollektors 30 begrenzten Raum hergestellt wird. Dieser Raum ist über einen bei den freien Enden der beiden Düserkörper liegenden radialen Kanal 40 mit einer Arbeitsöffnung 42 verbunden, in welche eine in der Zeichnung nicht wiedergegebene Saugglocke eingeschraubt wird.Similarly, a collector 30 is inserted into the bore 12 from the right in a press fit and glued. He has one axial channel 32, the cross section of which is six times as large as the smallest cross section of the nozzle opening 22. In the left end face of the collector 30 is a frustoconical recess 34 is provided in which In the middle, a tubular projection 36 molded onto the collector is arranged. The face of the the latter ends a small axial distance in front of the end face of the ejector 18, so that over an annular gap 38 connects to that through the bore 12, the surface portion 26 of the ejector 18 and the Well 34 of the collector 30 limited space is made. This room is about one of them Radial channel 40 lying free ends of the two nozzle bodies and having a working opening 42 connected, into which a suction bell not shown in the drawing is screwed.
Durchgangsbohrungen 44 dienen zum Befestigen des Saugglockenträgers an einem Hebezeug.Through bores 44 are used to attach the suction bell support to a hoist.
Der oben beschriebene Saugglockenträger arbeitetThe suction cup carrier described above works
wie fnliJt·like fnliJt
Über die an das Gewinde 14 angeschlossene Druckluftzuführleitung gelangt unter Druck stehende Luft zur Düsenöffnung 22. Beim Austreten aus der Düsenöffnung 22 und beim Eintreten in den größeren Durcnmesser aufweisenden Kanal 32 entspannt sich die Luft ihre Strömungsgeschwindigkeit nimmt zu. Ähnlich wie bei einer Wasserstrahlpumpe wird so über den .Ringspalt 38 die Arbeitsöffnung 42 mit Unterdruck beaufschlagtThe compressed air supply line connected to the thread 14 is pressurized Air to the nozzle opening 22. When exiting the nozzle opening 22 and when entering the larger one Channel 32 having a diameter, the air relaxes and its flow velocity increases. Similar As with a water jet pump, the working opening 42 is then subjected to negative pressure via the ring gap 38 applied
ίο F i g. 2 zeigt einen abgewandelten Saugglockenträger, bei dem die Arbeitsöffnung bei Beendigung der Druckluftbeaufschlagung des Ejektor-Düsenkörpers 18ίο F i g. 2 shows a modified suction cup support, in which the working opening upon completion of the pressurization of the ejector nozzle body 18
automatisch mit Überdruck beaufschlagt wirdis automatically pressurized
Hierzu is; in dem vergrößerten Gehäuse 46 ein zylindrischer Druckspeicher 48 ausgebildet, welcher durch einen Deckel 50 verschlossen ist Dieser greift mit einem zylindrischen Vorsprung 52 in den Druckspeicher 48 ein und ist mittels eines Dichtringes 54 gegen diesen abgedichtetFor this is; In the enlarged housing 46, a cylindrical pressure accumulator 48 is formed, which is closed by a cover 50. This engages with a cylindrical projection 52 in the pressure accumulator 48 a and is sealed against this by means of a sealing ring 54
In dem Deckel 50 ist ein bezüglich der Achse des Druckspeichers 48 transversal verlaufender Kanal 56 ausgebildet der am einen Ende durch einen Stopfen 58 verschlossen ist und am anderen Ende über einen kleinen axialen Kanalabschnitt 60 mit einem axialen Kanal 62 des Gehäuses 46 in Verbindung steht. An der Stoßstelle isi ein Dichtring 64 vorgesehen.In the cover 50 there is a channel 56 running transversely with respect to the axis of the pressure accumulator 48 formed which is closed at one end by a plug 58 and at the other end via a small axial channel section 60 with an axial channel 62 of the housing 46 is in communication. At the A sealing ring 64 is provided at the joint.
Im unteren Abschnitt des Gehäuses sind wieder ein Ejektor 18 und ein Kollektor 30 in einer Gehäusebohrung 12 im Preßsitz .ingeordnet und verklebt Diese Teile sind ganz ähnlich ausgebildet wie bei dem Saugglockenträger nach Fig. 1. Entsprechende Teile sind daher wieder mit denselben Bezugszeichen versehen und brauchen hier nicht noch einmal beschrieben zu werden.In the lower section of the housing, there are again an ejector 18 and a collector 30 in a housing bore 12 in a press fit .ordered and glued These parts are designed very similar to that Suction bell support according to FIG. 1. Corresponding parts are therefore again given the same reference numerals and do not need to be described again here.
Das Gewinde 14 ist jedoch hier in einem einen vergröberten Durchmesser aufweisenden Kopf 66 des Ejektors 18 vorgesehen, und letzterer weist zusätzlich einen radialen Kanal 68 auf, welcher eine Verbindung zwischen dem Kanal 20 und dem Kanal 62 herstellt.However, the thread 14 is here in a head 66 of the having a coarser diameter Ejector 18 is provided, and the latter additionally has a radial channel 68, which a connection between the channel 20 and the channel 62 establishes.
In eine den Kanal 56 schneidende Sackbohrung 70 des Deckels 50 ist ein Rohr 72 strömungsmitteldicht eingesetzt, welches einen axialen Kanal 74 aufweist. Letzterer endet in einer größeren Durchmesser aufweisenden zylindrischen Ventilkammer 76, die in einem angeordneten becherförmigen Endabschnitt 78 des Rohres 72 ausgebildet ist. Die Stirnfläche des Endabschnittes 78 endet unter Abstand vor der unteren Stirnwand 80 des Druckspeichers 48, so daß die Ventilkammer 76 über einen Ringspalt 82 mit dem Druckspeicher 48 in Verbindung stehtA tube 72 is fluid-tight in a blind bore 70 of the cover 50 which intersects the channel 56 used, which has an axial channel 74. The latter ends in a larger diameter having cylindrical valve chamber 76, which is arranged in a cup-shaped end section 78 of the tube 72 is formed. The end face of the end section 78 ends at a distance in front of the lower one End wall 80 of the accumulator 48, so that the valve chamber 76 via an annular gap 82 with the Pressure accumulator 48 is in communication
In die Ventilkammer 76 ragt von unten ein koaxialer Vorsprung 84 der unteren Stirnwand 80 hinein, in welcher ein axialer Kanal 86 vorgesehen ist, welcher mit der Bohrung 12 an einer Stelle in Verbindung steht welche bei den freien Enden der beiden Düsenkörper 18 und 30 liegtA coaxial projection 84 of the lower end wall 80 protrudes into the valve chamber 76 from below, into which an axial channel 86 is provided which is in communication with the bore 12 at one point which lies at the free ends of the two nozzle bodies 18 and 30
Im Inneren der Ventilkammer 76 ist ein rotationssymmetrischer Ventilkörper 88 aus elastomerem Material angeordnet, welcher planparallele Oberflächen 90 und 92 aufweist, welche die Kanäle 74 bzw. 86 verschließen können. Der Ventilkörper 88 hat ferner eine angeformte, umlaufende, kegelförmige Dichtlippe 94, deren Querschnitt sich zum freien Ende hin verjüngt. Die Spitze des durch die Dichtlippe 94 vorgegebenen Kegels liegt im Kanal 74.Inside the valve chamber 76 there is a rotationally symmetrical valve body 88 made of elastomeric material arranged, which has plane-parallel surfaces 90 and 92 which close the channels 74 and 86, respectively can. The valve body 88 also has an integrally formed, circumferential, conical sealing lip 94, the Cross-section tapers towards the free end. The tip of the predetermined by the sealing lip 94 Kegels lies in canal 74.
In der Wand des Durckspeichers 48 ist eine mit Gewinde versehene öffnung 96 vorgesehen, in welcher i lfA threaded opening 96 is provided in the wall of the pressure storage device 48, in which i lf
über eine Dichtscheibe 100 an der Gehäuseaußenwand anliegt.rests against the outer wall of the housing via a sealing washer 100.
Der Saugglockenträger nach Fig. 2 arbeitet folgendermaßen: The suction cup support according to Fig. 2 works as follows:
Zur Unterdruckbeaufschlagung der mit der Arbeitsöffnung 42 verbundenen Saugglocke läßt man wieder Druckluft durch den Kanal 20 unter Entspannung in den Kanal 32 strömen. Die Druckluft gelangt zugleich aber auch über die Kanäle 68, 62, 56 und 74 in die Ventilkammer 76, drückt dort die elastische Dichtlippe 94 radial nach innen und strömt über den Ringspalt 82 in den Druckspeicher 48. Zugleich wird der Ventilkörper 88 in eine den Kanal 86 verschließende Stellung gedrückt, was durch das im Kanal 86 aufgebaute Vakuum noch unterstützt wird.To apply negative pressure to the suction bell connected to the working opening 42, one leaves again Compressed air flow through channel 20 into channel 32 with relaxation. The compressed air arrives at the same time also through the channels 68, 62, 56 and 74 into the valve chamber 76, where the elastic sealing lip presses 94 radially inward and flows through the annular gap 82 into the pressure accumulator 48. At the same time, the valve body 88 is pressed into a position closing the channel 86, which is caused by the build-up in the channel 86 Vacuum is still supported.
1st in dem Druckspeicher 48 im wesentlichen der Druck wie im Kanal 20 erreicht worden, so liegt die Dichtlippe 94 wieder an der Wand der Ventilkammer 76 an und verhindert nun nach Art eines Rückschlagventils ein Zurückströmen von Druckluft aus dem Druckspeieher 48 in den Kanal 74. Der Ventilkörper 88 bleibt infolge der Differenzdruckbeaufschlagung (eingeschlossen die Unterdruckbeaufschlagung auf dem den Kanal 86 überdeckenden kreisförmigen Abschnitt der Unterseite) in der den Kanal 86 verschließenden Stellung. Diese Verhältnisse, unter denen die Arbeitsöffnung 42 dauernd mit Unterdruck beaufschlagt ist, bleiben nun unverändert bestehen, so lange Druckluft über die Druckluftzuführungsleitung bereitgestellt wird. Typischerweise herrscht dann in dem Druckspeicher 48 ein Druck von etwa 8 Atmosphären.If the pressure in the pressure accumulator 48 has essentially been reached as in the channel 20, then the Sealing lip 94 again on the wall of the valve chamber 76 and now prevents it in the manner of a check valve a backflow of compressed air from the pressure accumulator 48 into the channel 74. The valve body 88 remains as a result of the differential pressure (including the negative pressure on the duct 86 covering circular section of the underside) in the position closing the channel 86. These conditions, under which the working opening 42 is continuously subjected to negative pressure, now remain exist unchanged as long as compressed air is provided via the compressed air supply line. Typically then there is a pressure of about 8 atmospheres in the pressure accumulator 48.
Wird die Druckluftzufuhr zum Kanal 20 unterbrochen, so ist die Oberseite des Ventilkörpers 88 nicht mehr mit Druck beaufschlagt. Durch die Druckbeaufschlagung des äußeren ringförmigen Abschnittes des Ventilkörpers 88 von dem Druckspeicher 48 her wird der Ventilkörper 88 rasch nach oben gedruckt, und die unter Druck stehende Luft in dem Druckspeicher 48 strömt rasch über den Kanal 86 und die Arbeitsöffnung 42 zur Saugglocke. Diese wird also rasch mit Überdruck beaufschlagt und löst sich sofort von dem Werkstück.If the supply of compressed air to the channel 20 is interrupted, the top of the valve body 88 is not more pressurized. By pressurizing the outer annular portion of the Valve body 88 from the pressure accumulator 48, the valve body 88 is quickly pushed upwards, and the Pressurized air in the accumulator 48 flows rapidly via the channel 86 and the work port 42 to the suction bell. This is therefore quickly subjected to excess pressure and immediately detaches from the workpiece.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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