Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

DE2847021A1 - Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte - Google Patents

Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte

Info

Publication number
DE2847021A1
DE2847021A1 DE19782847021 DE2847021A DE2847021A1 DE 2847021 A1 DE2847021 A1 DE 2847021A1 DE 19782847021 DE19782847021 DE 19782847021 DE 2847021 A DE2847021 A DE 2847021A DE 2847021 A1 DE2847021 A1 DE 2847021A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating parameters
internal combustion
combustion engine
throttle valve
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19782847021
Other languages
English (en)
Other versions
DE2847021C2 (de
Inventor
Peter Dipl Ing Schmidt
Josef Dipl Ing Wahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19782847021 priority Critical patent/DE2847021A1/de
Priority to JP13194479A priority patent/JPS5560639A/ja
Priority to GB7937027A priority patent/GB2034930B/en
Publication of DE2847021A1 publication Critical patent/DE2847021A1/de
Priority to US06/323,795 priority patent/US4487186A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2847021C2 publication Critical patent/DE2847021C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1406—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method with use of a optimisation method, e.g. iteration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

16.10.1978 Mü/Kö
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
Vorrichtung zur Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine auf optimale Werte
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Regeln von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine auf optimale Werte nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bekannt ist eine Extremwertregelung für eine Vergaseranlage bzw. für eine Kraftstoffeinspritzanlage bei einer Brennkraftmaschine j bei der ein Zusatzluftstrom zur Hauptdrosselklappe nach dem Vergaser geführt wird und dieser Zusatzluftstrom· in zwei steuerbare Teilluftströme aufgespalten ist. Ein erster Teilluftstrom wird dabei periodisch variiert und abhängig von der Reaktion der Brennkraftmaschine der zweite Zusatzluftstrom durch eine
- 2 030020/0021
ν Λ **..
steuerbare Zusatzklappe variiert. Aufgrund dieser Zusatz luftstrom-Aufspaltung und der getrennten Steuerung der einzelnen Teilströme ergibt sich ein beachtlicher Teile- und damit Kostenaufwand. Auch hat es sich als nicht günstig erwiesen, den Optimierungsvorgang fortlaufend und ohne Berücksichtigung einzelner Betriebskenngrößen ablaufen zu lassen.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung nach dem Hauptanspruch hat demgegenüber den Vorteil, daß der Optimierungsvorgang nur dann stattfindet, wenn er gewünscht wird und er in diesem Sinne eine Überwachungsfunktion erfüllt. Daher empfiehlt sich z.B. bei der Optimierung des spezifischen Kraftstoffverbrauchs ein entsprechender Vorgang zu wählbaren Zeiten und/oder beim Auftreten bestimmter Betriebskenngrößen bzw. Betriebskenngrößenänderungen. Dies setzt selbstverständlich eine möglichst exakte Vorsteuerung des Gemisches z.B. abhängig von Drehzahl und Drosselklappenstellungswinkel voraus.
Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Drosr.Lvlklappen-Bypaß, der z.B. der Steuerung des Warmlaufs oder zur Leerlaufdrehzahlregelung dient, zur Bildung eines Optimierungs-Auslosesignals heranzuziehen. Auf diese Weise bedarf es keines sehr großen zusätzlichen Aufwandes, um eine λ -Verschiebung als Ausgangssignal für den Optimierungsvorgang zu erzeugen.
Bei der bekannten Optimierungseinrichtung wurde der
030020/0021
2847Q21
Lüftanteil am Gemisch bei der Optimierung variiert. Einen schnelleren Optimierungsvorgang erreicht man jedoch dadurch, daß z.B. im Falle einer Kraftstoffeinspritzanlage primär in die Kraftstoffzumessung eingegriffen wird, da diese Zumessung räumlich sehr kurz vor dem Einlaßventil der Brennkraftmaschine stattfindet und somit auch keine große Laufzeiten auftreten.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.
Zeichnung .
Äusführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Drehmomentendiagramm in Abhängigkeit von Kraftstoff- und Luftmenge, Figur 2 je eine Kurve zum spezifischen Kraftstoffverbrauch und zur Leistung aufgetragen über Ά. . In Figur 3 ist grob schematised eine Vorrichtung zur Regelung sowohl der Einspritz-/menge als auch des Zündzeitpunktes dargestellt und Figur k zeigt die Grundstruktur einer Realisierungsmöglichkeit mittels eines elektronischen Rechners.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt ein Drehmomentendiagramm einer bestimmten Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von Kraftstoff- und Luftmenge. Dabei ist über der Abszisse die zeitbezogene
030020/0021
Luftmenge mL und über der Ordinate die zeitbezogene Kraftstoffmenge mK aufgetragen. Da das Gemischverhältnis λ die Luft- zu Kraftstoffmenge pro Zeiteinheit angibt, erscheinen unterschiedliche /I -Werte als unterschiedliche Ursprungsgeraden. In hyperbelartigen Kurven sind Punkte gleichen Moments aufgetragen, wobei zunehmende Entfernung vom Nullpunkt ein zunehmendes Moment charakterisiert,
Im Diagramm von Figur 1 sind zwei Punkte A und B markiert. Sie stellen den senkrechten und waagrechten Tangentenpunkt der Momentenkennlinie dar. Physikalisch bedeuten diese Tangenten, daß beim Betrieb der Brennkraftmaschine im Arbeitspunkt A bei konstantem Luftdurchsatz eine Änderung des Kraftstoffmengendurchsatzes keine Leistungserhöhung mehr bringt, sondern vielmehr nur noch eine Leistungsabsenkung. Insoweit gibt der Punkt A bei gegebenem Luftdurchsatz die optimale Kraftstoffmenge an, mit der die -höchste Leistung eben bei 'gegebenem Luftdurchsatz erzielbar ist. In entsprechender Weise charakterisiert der Arbeitspunkt B denjenigen Punkt auf der Konstant-Leistungskurve mit dem geringsten spezifischen Kraftstoffverbrauch, denn die ein konstantes Moment darstellende Kurve erreicht in diesem Punkt B ihren hinsichtlich der zeitbezogenen Kraftstoffmenge tiefsten Punkt.
Ziel der Optimierung des spezifischen Kraftstoffverbrauchs ist es nun, bei jeder Drehzahl bzw. bei jedem Moment der Brennkraftmaschine diesen Punkt B zu erhalten. Er ist jeweils dann erreicht, wenn bei einer Luftmengenänderung nur noch eine vernachlässigbare Drehzahländerung auftritt. Von dieser Erkenntnis macht sowohl der Gegenstand des Standes der Technik als auch der
- 5 030020/0021
nachfolgend beschriebene Vorschlag Gebrauch. Unterschiedlich ist jedoch die Häufigkeit des Optimierungsvorgangs- und die Art und Weise, wie der Punkt B erreicht wird.
In Figur 2 sind die Verläufe von Leistung und spezifischem Kraftstoffverbrauch in Abhängigkeit' vom Luft- zu Kraftstoffverhältnis λ dargestellt. Diese Kurven gelten für einen konstanten Betriebspunkt und für eine luftgeführte Gemischaufbereitung. Das bedeutet, daß die . ^-- Verschiebung durch eine Veränderung der Kraftstoffmenge erreicht wird. Wird bei einem solchen System von einem bestimmten Betriebs-punkt (vorgegebener Λ. -Wert) ausgehend die Lüftmenge und damit das Luft-Kraftstoff-Verhältnis geändert, dann ergeben sich die gestrichelt gezeichneten Verläufe der Leistung. D.h. z.B., daß im Punkt mit minimalem Kraftstoffverbrauch be . ( λ. = 1,1) bei konstanter Kraftstoffmenge mit einer λ. -Änderung durch die Luftmenge keine Leistungserhöhung mehr erreicht werden kann. In den anderen Betriebspunkten dagegen kann die Leistung erhöht werden, im Bereich größer 1,I1 durch Wegnahme von Luft und im.Bereich kleiner 1,1 durch Zugabe von Luft. Für alle anderen Betriebspunkte der Brennkraftmaschine gilt ähnliches.
Figur 3 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Vorrichtung zur Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine auf optimale Werte. Sie besteht aus· einer bekannten oc -n-Steuereinrichtung, einer Sonderbetriebssteuerstufe für Warmlauf, Leerlauf und Beschleunigung sowie einer Extremwertr egelv'orrichtung.
Mit 10 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, in deren Luftansaugrohr mindestens ein Einspritzventil 11 als
- 6 0 30020/0021
»847021
-Si- ■ R- 5 0? λ
Kraftstoffzuraeßeinrichtüng sowie eine Drosselklappe 12 mit einem Bypaßkanal 13 angeordnet ist. In diesem Bypaßkanal 13 befindet sich eine Hilfsklappe Ik, die über eine Verknüpfungsstufe 15 aus einer Sonderbetriebssteuerstufe l6 z.B. im Leerlauf-, Warmlauf- und Beschleunigungsfall ein Ansteuersignal erhält. Des weiteren ist die Verknüpfungsstufe 15 mit einem Ausgang 18 einer Extremwertregelvorrichtung 19 gekoppelt.
Mit 20 ist ein Drehzahlmesser bezeichnet und mit 21 ein Fahrpedalstellungsgeber. Er bewirkt eine entsprechende Verstellung der Drosselklappe 12 und ausgehend von der Drehzahl und dem Drosselklappenstellungswinkel <*. ermittelt das im einfachsten Fall einen Nur-Lese-Speicher (ROM) enthaltende oC -n-Steuergerät 22 ein Zumeßsignal für das Einspritzventil 11. über einen Korrektureingang 23 kann das κ -n-Steuergerät 22 ein entsprechendes Korrektursignal von der Extremwertregelvorrichtung 19 erhalten.
Der oben beschriebene Teilgegenstand von Figur 2 ist bekannt. Bei ihm wird ausgehend von Signalen der Drehzahl und des Drosselklappenstellungswinkels ein Zumeßsignal ermittelt und entsprechend Kraftstoff über das Einspritzventil 11 in das Saugrohr der Brennkraftmaschine 10 eingespritzt. Die steuerbare Bypaßklappe 14 dient der Einstellung bzw. Regelung der Luftmenge für den V'armlauf, den Leerlauf sowie· die Beschleunigung. Beim Gegenstand von Figur 2 dient sie jedoch zusätzlich zur Erzeugung eines Testsignals zur Extremwertregelung. Dazu erhält eine Extremwertregelvorrichtung 19 verschiedene Betriebskenngrößen zugeführt, wie z.B. Drehzahl,
- 7 030020/0021
Drosselklappenstellungswinkel öc , Temperatur und Betriebsspannung der elektrischen Anlage. Außerdem ist ein Oszillator 25 mit der Extremwertregelvorrichtung 19 gekoppelt, um ein Zeitsignal, bereitzustellen. Die Extremwertregelvorrichtung 19 besitzt neben einem Ausgang 18 zwei weitere Ausgänge 26 und 27. Während der Ausgang 26 mit dem Korrektureingang 23 der <* -n-Steuerstufe 22 gekoppelt ist, steht der Ausgang 27 mit einer Zündsteuerstufe 28 in Verbindung. Die Zündsteuerstufe 28 ermittelt aufgrund verschiedener Eingangsgrößen den jeweilig erforderlichen Zündzeitpunkt und steuert die nicht näher bezeichneten Zündkerzen der Brennkraftmaschine 10 entsprechend an.
Mit dem grob schematischen Gegenstand nach Figur 3 lassen sieh die Gemischzusammensetzung und die Zündzeitpunkte optimal bestimmen.
Erklärt wird die Wirkungsweise des Gegenstandes von Figur 3 als Optimierungseinrichtung für den minimalen Kraftstoffverbrauch zweckmäßigerweise anhand von Figur 1. Ausgangspunkt sei z.B. Punkt A, d.h. ein Punkt auf einer Momentenlinie, in dem die Brennkraftmaschine nicht optimal im Hinblick auf den spezifischen Kraftstoffverbrauch arbeitet. Aufgrund eines Signals vom Oszillator 25 und einer entsprechenden Anweisung von der Extremwertregelung 19 wird die Bypaßklappe.14 kurzzeitig weiter geöffnet. Das bedeutet nach dem Kennfeld von Figur 1 ein neuer Punkt rechts des Punktes A und somit ein höheres Moment. Da die Momenten.erhöhung auch einer Drehzahlerhöhung in der Regel entspricht, ergibt sich durch die Luftmengenerhöhung ein entsprechendes'Drehzahl-Differenzsignal, welches der Regelvorrichtung einen noch nicht optimalen Betrieb signalisiert. Als Reaktion darauf bildet die Regel-
- 8 030020/0021
/lib
R. ff Π . t
vorrichtung 19 ein entsprechendes Korrektursignal für die ^- -n-Steuerstufe 22 und die einzuspritzende Kraftstoffmenge wird verringert. Bei gleichbleibendem Luft7 durchsatz würde dies jedoch entsprechend der Darstellung von Figur 1 einer Verringerung des Moments entsprechen. Um auf der gleichen Momentenlinie zu bleiben, muß entsprechend der Luftdurchsatz erhöht werden. Dies geschieht durch den Fahrer, der das- Drehmoment und damit die Leistung sowieso laufend über die Drosselklappe 12 an die Verkehrsverhältnisse u.a. anpaßt. Der Eingriff der Regelung in die einzuspritzende Kraftstoffmenge erfolgt vorzugsweise in relativ kleinen Schritten und in größeren Zeitabständen. Die dadurch hervorgerufene Momentenänderung wird dem Fahrer nicht bewußt.
Ein Eingriff über die Hilfsklappe 14 im Bypaßkanal 13 ist auch möglich.
Aufgabe der Extremwertregelvorrichtung ist es dabei, die Optimierung der Gemischbildung bei konstanter Drehzahl bzw. Fahrgeschwindigkeit im Hinblick auf minimalen Kraftstoffverbrauch vorzunehmen. Die erhöhte Luftzumessung . wird somit über die Drosselklappe 12 oder über die Hilfsklappe l4 gesteuert und bei genügend kleinen Kraftstoffabnahmen und Luftmengenzugaben entsteht bei wiederholter Optimierung ein die Mengenkennlinie annähernder Polygonzug bis zum Punkt B. Ist dieser Punkt erreicht, dann ergibt sich bei einer Luftmengenänderung keine (wesentliche) Drehzahländerung mehr, was entsprechend der Darstellung von Figur 1 als optimaler Punkt im Hinblick auf den spezifischen Kraftstoffverbrauch interpretiert wird. Der
030020/0021·
R. "fl : ■: ;
OptimierungsVorgang kann dann bei gleichbleibenden Betriebskenngrößen beendet werden."
Um zu verhindern, daß ein im Gefolge der kurzzeitigen Öffnung der Bypaßklappe resultierendes Drehzahl-Differenzsignal insofern fehlinterpretiert wird, als es sich hierbei auch um ein von einer Änderung des Betriebszustandes herrührendes Signal handeln kann, wird in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zunächst die resultierende Reaktion auf die Öffnung der Bypaßklappe gespeichert und nach dem Zurückstellen der Bypaßklappe auf den Ausgangswert mit Hilfe einer Vergleichseinrichtung festgestellt, ob sich der Betriebszustand des Fahrzeugs während der kurzzeitigen öffnung der Bypaßklappe verändert hat oder nicht. Erst dann wird mit Hilfe einer Logik entschieden, ob das resultierende Drehzahl-Differenzsignal als Reaktionsauslösung für das Korrektursignal für die Gemischzumessung zugelassen wird oder nicht.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ergibt sich bei Verwendung eines, elektronischen Gaspedals (in Zusammenhang mit einem Fahrgeschwindigkeitsreglers). Hierbei ist die Verbindung Gaspedal - Drosselklappe aufgetrennt und wird ersetzt durch einen Gaspedalstellungs-' meider und ein Stellglied an der Drosselklappe (mit elektronischer Ansteuerung). Hier kann auf eine Bypaßklappe verzichtet werden. Leerlauf, Warmlauf, Beschleunigungsanreicherung und die Erzeugung des Testsignals können hier direkt mit der Drosselklappe realisiert werden.
Theoretisch ist eine Wiederholung des Optimierungsvorgangs erst wieder bei geänderten Betriebskenngrößen wie
- 10 0 30 0 20/0021
2147021
yi- R.
1Ϊ
der Drehzahl oder der Drosselklappenstellung erforderlich. Deshalb ist es zweckmäßig, in der Extremwert-Regelvorrichtung 19 Erkennungsschaltungen für Änderungen der Betriebskenngrößen vorzusehen und beim Überschreiten von bestimmten Änderungswerten den Optimierungsvorgang von neuem anlaufen zu lassen. Um jedoch auch rein zeitabhängige Faktoren mit berücksichtigen zu können, empfiehlt sich auch ein wiederholtes Optimieren nach bestimmten Zeiten ohne spürbare Änderung der einzelnen Betriebskenngrößen.
Zv/eckmäßigerweise wird auch das Ausmaß der Auslenkung der Hilfsklappe 14 zur Erzeugung eines Testsignals im Sinne einer Luftdurchsatzänderung abhängig von Betriebskenngrößen gewählt. Dies deshalb, weil die Auswirkung einer bestimmten Änderung der Hilfsklappenposition je nach Stellung der Drosselklappe 12 unterschiedlich ist. So ist die Reaktion der Brennkraftmaschine auf eine gewisse Auslenkung der Hilfsklappe 14 bei nahezu geschlossener Drosselklappe 12 wesentlich stärker als z.B. im oberen Teillastbetrieb. Erfaßbar ist der jeweilige Betriebsbereich der Brennkraftmaschine z.B. über Werte der Drehzahl und des Drosselklappenstellungswinkels oc und davon abhängig kann die Testauslenkung der Hilfsklappe 1*J gewählt werden. Bei Vollastbetrieb ist die Stellung der Hilfsklappe I2I ohne- Belang, da dann die Drosselklappe 12 den Luftdurchsatz durch das Ansaugrohr völlig freigibt. In diesem Bereich wünscht jedoch die Bedienungsperson des ""Kraftfahrzeuges auch die maximale Leistung der Brennkraftmaschine und somit nicht mehr eine Fahrweise mit dem optimalen spezifischen Kraftstoffverbrauch.
- 11 030020/0021
/\5
Die Art der Wirkungsweise des Korrektursignals vom Ausgang 26 der Extremwertregelvorrichtung 19 auf die ** -n-Steuerstufe 22 kann multiplikativ und/oder aditiv erfolgen. Der multiplikativen Änderung wird deshalb der Vorzug gegeben werden, weil Einflußgrößen wie Luftdichte "oder. Temperatur ebenfalls multiplikativ die Gemischbildung beeinflussen.
Der in Figur 3 dargestellte Gegenstand zeigt die Verwendung einer Extremwertregelvorrichtung bei einem bestimmten Typ von Kraftstoffzumeßeinrichtung. Generell ist selbstverständlich jede Art der Kraftstoff- bzw. Gemischzumessung im Zusammenhang mit der Extremwertregelung denkbar, wenn sie nur eine hinreichend genaue Vorsteuerung zuläßt. Gedacht ist hier insbesondere auch an gesteuerte Vergaseranlagen. Allerdings sind die Reaktionsgeschwindigkeiten bei Vergaseranlagen aufgrund der größeren Gemischlaufzeit geringer. · ·
Auch die Art der gewünschten Extremwertregelung ist nicht beschränkt. So läßt sich entsprechend der Darstellung von Figur 1 außer dem minimalen spezifischen Kraftstoffverbrauch auch die maximale Leistung einregeln, in dem der Punkt A als Berührungspunkt mit der senkrechten Tangente an die Momentenkennlinie "angesteuert" wird.
Die Gemischzumessung kann darüber hinaus auch über sogenannte "lernende Regelsysteme" bestimmt werden. Bei ihnen sind Kennfelder für die Einspritzung oder generell die Kraftstoffzumessung in einem Festwertspeicher abgelegt und werden beim Start der Brennkraftmaschine in einen Sehreib-Lese-Speicher übertragen und dienen als Vorsteuerung. Im Anschluß daran werden einzelne Kennfeld-
- 12 030020/0021
2147021
werte oder Kennfeldbereiche betriebskenngroßenabhangig korrigiert und in den Speicher eingeschrieben.
Beim Gegenstand von Figur 3 steuert die Extremwertregelvorrichtung 19 über ihren Ausgang 27 auch die Zündsteuerstufe 28 an. Somit kann auch der Zündzeitpunktextremwert geregelt werden, und zwar in entsprechender Weise wie die Gemischzusammensetzung, indem nämlich der Zündzeitpunkt zu bestimmten Zeiten oder zu bestimmten Betriebsbedingungen geändert wird und die entsprechende Reaktion der Brennkraftmaschine der Extremwertregelung dient. Als besonders vorteilhafte Lösung hat sich nun erwiesen, wenn Gemischzusammensetzung und Zündzeitpunkt abwechslungsweise auf den jeweils gewünschten Extremwert geregelt werden.
Während Figur 3 eine reine "hard ware"-Lösung der Vorrichtung zur Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine auf optimale Werte zeigt, ist in Figur H der Gegenstand mittels eines Rechners dargestellt. Mit HO ist der eigentliche Rechner bezeichnet (CPU), der über Daten- und Adressleitungen mit Ein-Ausgabeeinheiten Hl und H2 sowie mit einem NUR-Lese-Speicher Hj und mit einem Schreib-Lese-Speicher HH gekoppelt ist. Der Eingabeeinheit Hl werden bis auf die Drehzahl sämtliche Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine zugeführt und der EinAusgabeeinheit H2 ein Drehzahlsignal vom Drehzahlmesser 20, um die Einspritzventile und die Zündspule drehzahlsynchron mit entsprechenden Signalen zu beaufschlagen. Realisierbar ist der Gegenstand von Figur H mittels eines Rechners vom Typ Intel 80 85, eines ROMs vom Typ Intel
- 13 -
030020/0021
83 55j eines BAMs vom Typ Intel 81 55 und einer Ausgabeeinheit vom Typ Intel 82 53. Der Prozeßablauf vollzieht sich in den gleichen Verfahrensschritten wie beim Gegenstand von Figur 3> insoweit bietet die Programmierung keine besonderen .Probleme.
0 30020/0021

Claims (1)

  1. R· '·- - 28Α702Ί
    16.10.1978 Mü/Kö
    ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
    Ansprüche
    Vorrichtung zur Regelung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine auf optimale Werte, insbesondere z.B. der Leistung oder des Kraftstoffverbrauchs, durch Verändern von Maschinenvariablen und Erfassen der sich dadurch ergebenden relativen Veränderungen der Betriebskenngrößen und entsprechendem Nachführen der Maschinenvariablen, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinenvariablen (z.B. Gemischzumessung und Zündzeitpunkt) vorgesteuert werden und zu wählbaren Zeiten und/oder beim Auftreten bestimmter Betriebskenngrößen bzw. Betriebskenngrößenänderungen variierbar sind und die entsprechenden Reaktionen der Bestimmung des Leistungsoptimums und/oder des minimalen spezifischen Kraftstoffverbrauchs dienen.
    ■2. Vorrichtung nach Anspruch I3 dadurch gekennzeichnet, daß in einem Bypaßkanal (13) zur Drosselklappe (12) eine steuerbare Hilfsklappe (14) vorgesehen ist, deren Stellung zu wählbaren Zeiten und/oder beim Auftreten bestimrn-
    030020/0021
    - 2 - R. :"*vvÄ.y η
    ter Betriebskenngrößen bzw. Betriebskenngrößenänderungen zur Erzeugung eines anderen ^-Wertes verändert wird und abhängig von der Reaktion der Brennkraftmaschine die Gemischzusammensetzung einstellbar ist.
    3- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gemischzusammensetzung über die Kraftstoffzumessung geändert wird.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gemischzusammensetzung über die Steuerung der Hilfsklappe (14) und über die Kraftstoffzumessung geändert wird.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder H, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung der Kraftstoffzumessung multiplikativ und/oder additiv erfolgt.
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung der Gemischzumessung durch eine von der Betätigung der Hilfsklappe festgestellte Änderung der Betriebskenngröße nur dann erfolgt, wenn nach Beendigung des kurzzeitigen Testsignals der Hilfsklappe der gleiche Betriebszustand der Brennkraftmaschine noch vorhanden ist wie zu Beginn der Auslösung dieses Testsignals,
    - 3 030020/0021
    7-·■ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines elektronischen Gaspedals die Erzeugung des Testsignals mit der Drosselklappe erfolgt.
    8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
    7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuerung der Kraftstoff zumessung über ein "lernendes Regelsystem" erfolgt, wobei ausgehend von gespeicherten Grundwerten aus einem -Arbeit s spe.icher abruf bare Daten fortlaufend korrigierbar sind. -..-....
    9- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffzumessung ausgehend von Drosselklappenstellungs- und Drehzahlwerten erfolgt.
    10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
    8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftstoffzumessung über eine steuerbare Vergaseranlage erfolgt.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausmaß der Auslenkung der Hilfsklappe (I1J) zur Erzeugung eines Testsignals betriebskenngrößenabhängig ist.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
    030020/0021 - *» -
    2847Q21
    daß die Auslenkung der Hilfsklappe (14) abhängig vom jeweiligen Drosselklappenöffnungswinkel ist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch I3 dadurch gekennzeichnet, daß der Zündzeitpunkt als Maschinenvariable zur Bestimmung seines optimalen Wertes verändert wird.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß alternativ optimale Werte der Gemischzumessung und des Zündzeitpunktes bestimmt werden.
    15. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis l4j gekennzeichnet durch eine rechnergesteuerte Realisierung.
    030020/0021
DE19782847021 1978-10-28 1978-10-28 Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte Granted DE2847021A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782847021 DE2847021A1 (de) 1978-10-28 1978-10-28 Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte
JP13194479A JPS5560639A (en) 1978-10-28 1979-10-15 Device for controlling operation characteristic quantity of internal combustion engine to optimum
GB7937027A GB2034930B (en) 1978-10-28 1979-10-25 Apparatus for optimising the operation of an internal combustion engine
US06/323,795 US4487186A (en) 1978-10-28 1981-11-23 Method and apparatus for optimizing the operational variables of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782847021 DE2847021A1 (de) 1978-10-28 1978-10-28 Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2847021A1 true DE2847021A1 (de) 1980-05-14
DE2847021C2 DE2847021C2 (de) 1988-05-05

Family

ID=6053385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782847021 Granted DE2847021A1 (de) 1978-10-28 1978-10-28 Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4487186A (de)
JP (1) JPS5560639A (de)
DE (1) DE2847021A1 (de)
GB (1) GB2034930B (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3042245A1 (de) * 1980-11-08 1982-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronisches brennkraftmaschinensteuersystem
DE3202286A1 (de) * 1981-01-26 1982-09-02 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Verfahren und einrichtung zur regelung einer brennkraftmaschine auf einen optimalwert
DE3202222A1 (de) * 1981-01-26 1982-09-09 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Verfahren und system zur regelung eines luft/brennstoff-gemischverhaeltnisses
DE3226537A1 (de) * 1981-07-15 1983-02-10 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Verfahren und vorrichtung zum regeln des luft/brennstoffverhaeltnisses bei einer brennkraftmaschine
DE3408223A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE3408215A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE3403395A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoff-luft-gemischzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine
DE3435254A1 (de) * 1984-09-26 1986-04-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur optimalen einstellung eines einstellparameters einer zyklisch arbeitenden maschine
DE3624773A1 (de) * 1985-07-23 1987-02-05 Lucas Ind Plc Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors und einstell-regelsystem fuer einen verbrennungsmotor
DE3629197A1 (de) * 1985-08-29 1987-03-12 Toyota Motor Co Ltd Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE3603137A1 (de) * 1986-02-01 1987-08-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur steuerung/regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE3628628A1 (de) * 1986-08-22 1988-03-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur adaption der gemischsteuerung bei brennkraftmaschinen
DE3642476A1 (de) * 1986-12-12 1988-06-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur einbeziehung von additiv und multiplikativ wirkenden korrekturgroessen bei einem kraftstoff kontinuierlich zufuehrenden system
WO1989009331A1 (en) * 1988-04-02 1989-10-05 Robert Bosch Gmbh Learning control process for an internal combustion engine and device therefor
DE4109433A1 (de) * 1991-03-22 1992-09-24 Audi Ag Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine
DE4109429A1 (de) * 1991-03-22 1992-09-24 Audi Ag Selbsttaetige zuendzeitpunkt-anpassung bei dynamik-vorgaengen fuer eine fremdgezuendete brennkraftmaschine
DE4109430A1 (de) * 1991-03-22 1992-09-24 Audi Ag Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2803750A1 (de) * 1978-01-28 1979-08-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur kraftstoffzumessung bei brennkraftmaschinen
DE2847021A1 (de) * 1978-10-28 1980-05-14 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte
JPS578352A (en) * 1980-06-17 1982-01-16 Daihatsu Motor Co Ltd Measuring method of optimum ignition timing in spark ignition type internal combustion engine
JPS5735157A (en) * 1980-08-08 1982-02-25 Nippon Denso Co Ltd Ignition timing control system for internal combustion engine
DE3120667A1 (de) * 1981-05-23 1982-12-16 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuersystem fuer eine fremdgezuendete brennkraftmaschine
JPS582444A (ja) * 1981-06-26 1983-01-08 Nippon Denso Co Ltd 空燃比制御方法
JPS5827852A (ja) * 1981-08-12 1983-02-18 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御方式
JPS5828573A (ja) * 1981-08-13 1983-02-19 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の制御装置
JPS5832958A (ja) * 1981-08-19 1983-02-26 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関用電気式空燃比制御装置
JPS5867943A (ja) * 1981-09-25 1983-04-22 ブランズウイツク・コ−ポレイシヨン 燃料制御装置
IT1157433B (it) * 1982-02-22 1987-02-11 Weber Spa Carburatore per motori a combustione interna, provvisto di organi ad azione elettronica atti a mantenere costante il minimo regime del motore
JPS58176469A (ja) * 1982-04-12 1983-10-15 Nippon Soken Inc 内燃機関の制御装置
DE3322240A1 (de) * 1982-07-23 1984-01-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sicherheits-notlaufeinrichtung fuer den leerlaufbetrieb von kraftfahrzeugen
JPS59122760A (ja) * 1982-12-29 1984-07-16 Nissan Motor Co Ltd 自動車用電子制御装置
KR890000500B1 (ko) * 1983-11-21 1989-03-20 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 내연기관의 공연비 제어장치
JPS60135634A (ja) * 1983-12-22 1985-07-19 Nippon Denso Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
DE3403392A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoffgefuehrtes einspritzsystem
DE3429525A1 (de) * 1984-08-10 1986-02-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur zylindergruppenspezifischen regelung einer mehrzylindrigen brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4745553A (en) * 1984-12-24 1988-05-17 Allied Corporation Method and apparatus for optimizing the operation characteristics of an engine
JPS61201844A (ja) * 1985-03-05 1986-09-06 Mazda Motor Corp エンジンの燃料噴射装置
US4843556A (en) * 1985-07-23 1989-06-27 Lucas Industries Public Limited Company Method and apparatus for controlling an internal combustion engine
IT1182558B (it) * 1985-09-20 1987-10-05 Weber Spa Sistema di controllo automatico in condizioni di regime di rotazione minimo del tipo della miscela combustibile adotta ad un motore endotermico comorendente un sistema di iniezione elettronica
JP2510991B2 (ja) * 1986-05-10 1996-06-26 日産自動車株式会社 エンジン制御装置
GB8700759D0 (en) * 1987-01-14 1987-02-18 Lucas Ind Plc Adaptive control system
GB8715130D0 (en) * 1987-06-27 1987-08-05 Lucas Ind Plc Adaptive control system for i c engine
JPS6436939A (en) * 1987-07-31 1989-02-07 Mazda Motor Control device for engine
JPS63198748A (ja) * 1987-09-10 1988-08-17 Nippon Denso Co Ltd エンジン回転速度制御方法
JP2701270B2 (ja) * 1987-11-05 1998-01-21 株式会社日立製作所 点火進角制御装置
US4971011A (en) * 1989-01-06 1990-11-20 Nissan Motor Co., Ltd. Air and fuel control system for internal combustion engine
JPH04169350A (ja) * 1990-11-01 1992-06-17 Nissan Motor Co Ltd イベント駆動型車両制御用コンピュータ
DE19651238C2 (de) * 1996-12-10 2001-06-21 Bosch Gmbh Robert Einrichtung Bestimmung des Zündwinkels einer Brennkraftmaschine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2647517A1 (de) * 1975-10-22 1977-06-02 Lucas Industries Ltd Kraftstoffregelsystem fuer brennkraftmotor
DE2633617A1 (de) * 1976-07-27 1978-02-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von einstellgroessen bei einer kraftstoffmaschine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2204192C3 (de) * 1972-01-29 1979-03-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Verbesserung der Abgase einer Vergaser-Brennkraftmaschine
US4047507A (en) * 1974-05-07 1977-09-13 Nippondenso Co., Ltd. Fuel economizing system
DE2436421C3 (de) * 1974-07-29 1979-04-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur elektronischen Verstellung des Zündzeitpunktes einer Zündanlage für Brennkraftmaschinen
DE2457436C2 (de) * 1974-12-05 1984-09-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoffzumeßeinrichtung für Brennkraftmaschinen
DE2507055C2 (de) * 1975-02-19 1984-11-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren (Optimierungsverfahren) und Vorrichtung zur Regelung einer Brennkraftmaschine
JPS5825853B2 (ja) * 1975-05-23 1983-05-30 カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ 内燃機関のスロツトル弁制御装置
US4026251A (en) * 1975-11-26 1977-05-31 Pennsylvania Research Corporation Adaptive control system for power producing machines
GB1571255A (en) * 1976-05-28 1980-07-09 Nippon Soken Internal combustion engines
IT1081383B (it) * 1977-04-27 1985-05-21 Magneti Marelli Spa Apparecchiatura elettronica per il controllo dell'alimentazione di una miscela aria/benzina di un motore a combustione interna
US4191146A (en) * 1978-02-28 1980-03-04 The Bendix Corporation Means for optimizing fuel economy in an internal combustion engine
US4197767A (en) * 1978-05-08 1980-04-15 The Bendix Corporation Warm up control for closed loop engine roughness fuel control
DE2847021A1 (de) * 1978-10-28 1980-05-14 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte
JPS55128661A (en) * 1979-03-28 1980-10-04 Nippon Denso Co Ltd Controlling method of ignition timing
US4235204A (en) * 1979-04-02 1980-11-25 General Motors Corporation Fuel control with learning capability for motor vehicle combustion engine
JPS55134732A (en) * 1979-04-04 1980-10-20 Nippon Denso Co Ltd Optimal controlling method of engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2647517A1 (de) * 1975-10-22 1977-06-02 Lucas Industries Ltd Kraftstoffregelsystem fuer brennkraftmotor
DE2633617A1 (de) * 1976-07-27 1978-02-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur bestimmung von einstellgroessen bei einer kraftstoffmaschine

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3042245A1 (de) * 1980-11-08 1982-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronisches brennkraftmaschinensteuersystem
DE3202286C2 (de) * 1981-01-26 1991-02-07 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi, Jp
DE3202286A1 (de) * 1981-01-26 1982-09-02 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Verfahren und einrichtung zur regelung einer brennkraftmaschine auf einen optimalwert
DE3202222A1 (de) * 1981-01-26 1982-09-09 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Verfahren und system zur regelung eines luft/brennstoff-gemischverhaeltnisses
DE3202222C2 (de) * 1981-01-26 1991-05-23 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi, Jp
DE3226537A1 (de) * 1981-07-15 1983-02-10 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Verfahren und vorrichtung zum regeln des luft/brennstoffverhaeltnisses bei einer brennkraftmaschine
DE3226537C2 (de) * 1981-07-15 1994-07-28 Nippon Denso Co Verfahren zur Regelung des Luft/Brennstoff-Gemischverhältnisses bei einer Brennkraftmaschine
DE3408215A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
EP0154710B1 (de) * 1984-02-01 1991-03-06 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur Steuerung von Maschinenvariablen
DE3408223A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE3403395A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kraftstoff-luft-gemischzumesssystem fuer eine brennkraftmaschine
DE3435254A1 (de) * 1984-09-26 1986-04-03 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur optimalen einstellung eines einstellparameters einer zyklisch arbeitenden maschine
JPS6285149A (ja) * 1985-07-23 1987-04-18 ル−カス　インダストリ−ズ　パブリツク　リミテイド　カンパニ− 内燃機関の適応制御方法および装置
DE3624773A1 (de) * 1985-07-23 1987-02-05 Lucas Ind Plc Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors und einstell-regelsystem fuer einen verbrennungsmotor
JPH0552418B2 (de) * 1985-07-23 1993-08-05 Lucas Ind Plc
DE3629197A1 (de) * 1985-08-29 1987-03-12 Toyota Motor Co Ltd Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine
DE3603137A1 (de) * 1986-02-01 1987-08-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur steuerung/regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
DE3628628A1 (de) * 1986-08-22 1988-03-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur adaption der gemischsteuerung bei brennkraftmaschinen
DE3642476A1 (de) * 1986-12-12 1988-06-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zur einbeziehung von additiv und multiplikativ wirkenden korrekturgroessen bei einem kraftstoff kontinuierlich zufuehrenden system
WO1989009331A1 (en) * 1988-04-02 1989-10-05 Robert Bosch Gmbh Learning control process for an internal combustion engine and device therefor
DE4109433A1 (de) * 1991-03-22 1992-09-24 Audi Ag Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine
DE4109429A1 (de) * 1991-03-22 1992-09-24 Audi Ag Selbsttaetige zuendzeitpunkt-anpassung bei dynamik-vorgaengen fuer eine fremdgezuendete brennkraftmaschine
DE4109430A1 (de) * 1991-03-22 1992-09-24 Audi Ag Klopfregelung einer fremdgezuendeten brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US4487186A (en) 1984-12-11
JPS5560639A (en) 1980-05-07
JPS6359019B2 (de) 1988-11-17
GB2034930B (en) 1983-04-13
DE2847021C2 (de) 1988-05-05
GB2034930A (en) 1980-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2847021A1 (de) Vorrichtung zur regelung von betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine auf optimale werte
DE69333932T2 (de) Zündungsteuersystem und Methode für eine Brennkraftmaschine
DE3333392C2 (de)
DE2803750C2 (de)
DE3036107C2 (de)
EP0191923B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung und Regelverfahren für die Betriebskenngrösse einer Brennkraftmaschine
DE69827722T2 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung einer direkteinspritzenden Otto-Brennkraftmaschine und Verfahren dafür.
DE2812442C2 (de)
DE3311892C2 (de)
DE4239711A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
DE3700401A1 (de) Gemischregelvorrichtung fuer einen magermotor
DE4018800C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Zündzeitpunktes einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine
DE4315885C1 (de) Verfahren zur Drehmomenteinstellung
DE2448306C2 (de) Kraftstoffeinspritzanlage
DE3721911A1 (de) Ansaugvolumenfuehleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine
DE3221707A1 (de) Einrichtung zur steuerung der drosselklappe bei fremdgezuendeten verbrennungsmotoren mit elektronisch gesteuerter kraftstoffeinspritzung
DE10024512B4 (de) Luft-Brennstoff-Verhältnis-Regelgerät für eine Brennkraftmaschine und Regelverfahren für dasselbe
DE4006294C2 (de) Verfahren zur Einstellung der Leerlaufdrehzahl
DE3416370C2 (de)
DE3048626C2 (de)
DE19715774A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE3151131A1 (de) &#34;verfahren und vorrichtung zur brennstoff-einspritzmengenregelung bei einer brennkraftmaschine&#34;
DE102004054321B4 (de) Regelvorrichtung für variables Ventilbetätigungssystem
DE3231766C2 (de)
DE4417802A1 (de) Motorleistung-Regeleinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee