DE2840677C2 - Einrichtung zum Abstapeln einzelner Platten von einem Plattenstapel und zu deren Weitertransport - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abstapeln einzelner Platten von einem Plattenstapel und zu deren Weitertransport mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1.

Eine Einrichtung dieser Art ist bereits aus der DE-OS 16 498 bekannt. Bei dieser Konstruktion ist die der Mitnehmervorrichtung an ihrer dem Plattenstapel gegenüberliegenden Seite zugeordnete Plattenabstützvorrichtung mit einer schräg ansteigenden Auflauffläche ausgestattet, auf welche die jeweils oberste Platte eines Plattenstapels mit ihrem vorderen Kantenteil aufschiebbar ist. Dabei nimmt sie eine aus der Horizontalen abweichende Schräglage ein, so daß eine möglicherweise zwischen den beiden oberen Platten vorhandene Adhäsionswirkung aufgehoben wird.

Seitlich der Plattenabstützvorrichtung ist die mit Vakuumsaugern ausgestattete Plattentransportvorrichtung vorgesehen, die als oberhalb der Plattenhubeinrichtung verfahrbar angeordneter Transportwagen oder als um eine horizontale Drehachse verschwenkbarer Schwenkarm ausgelegt sein kann.

Mit Hilfe dieser Einrichtung lassen sich nur relativ steife Platten abstapeln, denn es muß gewährleistet sein, daß bei Aufsetzen der Vakuumsauger auf eine sich auf der Plattenabstützvorrichiung abstützenden Platie sich

to diese nicht durchbiegt und dadurch der Saugvorgang beeinträchtigt werden kann.

Voraussetzung zum Ansaugen der oberen, vom Stapel seitlich wegzuschiebenden Platte ist außerdem, daß iüe Vakuumsauger der Plattentransportvorrichtung erst dünn an die Platte angesetzt werden, wenn diese in Schräglage gebracht ist Dies bedeutet daß die Mitnehmervorrichtung und die Plattentransportvorrichtung in einer bestimmten zeitlichen Folge aktiviert werden müssen und somit das Abheben und Transponieren der obersten Stapelplatte zu einer Übergabestelle nicht in einem Zuge durchgeführt werden kann.

Darüber hinaus zeichnet sich diese Einrichtung durch zwei voneinander unabhängig anzusteuernde Betätigungseinrichtungen für die Mitnehmervorrichtung und die Plattentransportvorrichtung aus, wobei insbesondere die Plattentransportvorrichtung technisch besonders aufwendig zu gestalte«- ist und die Gesamlkonstruktion durch diese zweifache Anordnung von Betätigungsvorrichtungen entsprechend teuer wird.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung mit den gattungsbestimmenden Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 so zu verbessern, daß sich mit ihrer Hilfe auch Platten geringer Dikke zuverlässig abstapeln lassen. Ferner soll trotz der zeitlich aufeinander abzustimmenden verschiedenen Funktionen von Mimahmevorrichtung und Plattentransportwagen auf technisch einfache Weise deren Steuerung so möglich sein, daß die oberste Stapelplatte nach Trennen vom Stapel ohnj: zeitK.-iie Verzögerung bzw. in einem Zug vom Plattentransportwagen übernommen und einer Übergabestelle zugeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion bilden die Mitnehmer der Mitnehmervorrichtung mit dem oberhalb der Plattenabstützvorrichtung hin- und herbewegbaren und die Vakuumsauger tragenden Plattentransportwagen eine Baueinheit. Bereits während der Vor-Schubbewegung des Plattentransportwagens zum Herunterschieben der obersten Platte vom Plattenstapel können sich dabei die Vakuumsauger in Richtung der auf die einen Tisch bildenden Plattenabstützvorrichiung aufgeschobene Platte bewegen und sich an dieser fcstsaugen, so daß sich die Funktionen von Mitnehmern und Vakuumsaugern kontinuierlich aneinander anschließen können, was sich steuerungstechnisch einfach bewerkstelligen läßt.

Die Ausbildung der Plattenabstützvorrichtung als

f-o Tisch stellt hierbei eine großflächige Abstützung der auf diesen aufgeschobenen Platte sicher, so daß auch die Aufnahme sehr dünnwandiger Platten durch die Vakuumsauger zuverlässig sichergestellt ist. Der an den Vakuumsaugern haftend erfolgende Plattentransport erlaubt es, diesen unter optimaler Schonung der unteren Plattenseite durchzuführen.

Hierbei ist wesentlich, dal) die von der Mitnehmervorrichtung vom Stapel herunter- und auf den Tisch

aufgeschobene Platte unter Aüfrechterhaltung der Vorschubbewegung des Plattentransportwagens ohne Halt und Zeitverzögerung weitertransportiert wird.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Dabei sind bereits Einrichtungen zum Abstapeln von Plattenstapeln bekannt, mit deren Hilfe jeweils lediglich nur eine Platte abgehoben und dann vom Plattenstapel abgeschoben wiii

In der US-PS 29 17 205 ist eine Konstruktion offenbart bei der eine Plattenabschiebevorrichtung mittels einer Hubvorrichtung auf einen Platienstapel absenkbar ist.

Die Plattenabschiebevorrichtung ist an ihrem Vorderende, bzw. in Vorschubrichtung, mit einem eine schräg ansteigende Auflauffläche aufweisenden, vor der vorderen Stapelstirnfläche positionierbaren Plattenabhebeglied sowie mit einem die hintere Stapelstirnfläche hintergreifenden Plattenabschiebeglied ausgestattet, das zum Abschieben der obersten Stapelplatte in Richtung Piattenabhebegiied verstellbar isL

1st die obere Stapelplatte mit ihrer Vorderkante auf die schräge Auflauffläche des Plattenabhebegliedes aufgeschoben, wobei eine Adhäsionswirkung zwischen den beiden oberen Stapelplatten aufgehoben wird, erfolgt zunächst eine Verschiebung der gesamten Plattenabschiebevorrichtung zu dem Zweck, die oberste Stapelplatte zum Weitertransport zu einer Übergabestelle einem Rollenförderer zuzuführen.

Die FR-PS 13 45 848 zeigt eine Einrichtung, bei der das oberste plattenförmige Werkstück zunächst mittels eines Vakuumsaugers im Bereich seines Hinterendes vom Plattenstapel angelüftet wird, bevor es mittels einer durch einen Schieber gebildeten Mitnehmervorrichtung in Richtung einer Verarbeitungsstelle weitertransporiiert wird.

Diese Einrichtung ist somit zum Vereinzeln relativ steifer Platten nicht geeignet, ganz abgesehen davon, daß der Plattentransport sich nicht an Vakuumsaugern hängend, sondern durch Verschieben vollzieht, was für empfindliche Werkstückoberflächen nachteilig ist

In der Zeichnung ist in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung verkürzt und in Seitenansicht dargestellt Es zeigt

F i g. 1 die Einrichtung mit sich in seiner Ausgangsstellung befindlichem Plattentransport*agen,

F i g. 2 eine Zwischenstellung des Plattentransportwagens zur Veranschaulicliung des Abschiebens der obersten Platte eines Plattenstapels,

F i g. 3 den Plattentransportwagen in einer Stellung oberhalb der Plattenabstützvorrichtung der Einrichtung, wobei die vom Plattenstapel abgenommene oberste Platte von der Plattenabstützvorrichtung abgehoben ist und einer Übergabestelle zugeführt wird.

Der Plattentransportwagen 4 fährt in den beiden Führungen 6 und hat an seinem hinteren Ende in Längsrichtung mehrere, nebeneinander angeordnete Mitnehmer 2, parallel dazu zwei oder mehrere Reihen mit Vakuumsaugern 3. Die Mitnehmer 2 bestehen aus kegelig ausgebildeten Tellern, Sie sind mit der Spitze nach unten senkrecht schwimmend an dem Plattentransportwagen 4 befestigt. An der Spitze befindet sich ein Mitnehmerzapfen 7, welcher entsprechend der Plattenstärke einstellbar ist oder in seiner Größe ausgewechselt werden kann.

Der Plattenstapel i wird durch eine mechanische Hubeinrichtung nach erfolgtem Abschieben der obersten Platte automatisch auf das erforderliche Niveau angehoben, so daß die Unterseite der obersten Platte über der Oberkante des als Rollentisch ausgebildeten Tisches 5 ist Beim Anfahren des Plattentransportwagens 4 fahren die Mitnehmer 2 zunächst mit ihrer kegeli-

gen Schräge gegen die Kante der obersten Platte. Durch ihre senkrecht schwimmende Befestigung gleiten sie an der Plattenkante so weit hoch, bis der Mitnehmerzapfen 7 die Plattenkante erfaßt und die Platte in Vorschubrichtung auf den daneben befindlichen Tisch 5 geschoben wird. Dadurch, daß jeder Mitnehmer 2 in gleicher Ausführung senkrecht schwimmend befestigt ist wird ein zuverlässiges Angleichen in der Höhe jedes einzelnen Mitnehmers 2 an der Plattenkante gewährleistet und mit Sicherheit nur eine Platte abgeschoben.

Sobald die Platte auf dem Tisch 5 liegt werden die Vakuumsauger 3 in Tätigkeit gesetzt und die Platte während der Fahrt angesaugt und angehoben. Im Rücklauf werden die Mitnehmer 2 mechanisch angehoben und somit die bereitliegende nächste Platte für den nächsten Takt überfahren. Sobald die Ausgangsposition erreicht ist werden die Mitnehmer 2 automatisch abgesenkt und der Vorgang wiederholt sich.

Die gleiche Arbeitsweise ist auch in spiegelbildlicher Reihenfolge möglich.

In diesem Fall befinden sich die Mitnehmer 2 auf der anderen Seite der Vakuumsauger 3. Dementsprechend ist dann auch der Tisch 5 auf der anderen Seite, neben dem Plattenstapel !,angeordnet

Das Abschieben der obersten Platte erfolgt dann im Rücklauf des Plattentransportwagens 4. Die oberste Platte wird im Rücklauf auf den daneben befindlichen Tisch 5 abgeschoben, sobald sich diese auf dem Tisch 5 befindet und von den Vakuumsaugern 3 angehoben und festgehalten. Der Plattentransportwagen 4 erreicht seine Endstellung, wird umgesteuert auf Vorlauf und fährt mit der angesaugten Platte nach vorne.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Abstapeln einzelner Platten von einem Plattenstapel und zu deren Weitertransport, mit einer den Plattenstapel aufnehmenden Hubeinrichtung, mit einer oberhalb der Hubeinrichtung angeordneten, quer zur Hubeinrichtung in einander entgegengesetzten Richtungen steuerbaren Mitnehmervorrichtung, die im Abstand voneinander angeordnete, vertikal bewegliche Mitnehmer aufweist, die gemeinsam an eine sich quer zur Vorschubrichtung erstreckende Kante der obersten Stapelplatte anlegbar sind, mit einer sich in Vorschubrichtung gesehen vor dem Plattenstapel angeordneten Plattenabstützvorrichtung, auf welche die oberste Platte des Plattenstapels durch die Mitnehmervorrichtung aufschiebbar ist und mit einem über Kopf zwischen einer Übernahme- und einer Übergabestellung ain- und herbewegbaren Plattentransportwagen, der mit auf die abzusiapeiriuc Platte absenkbaren Vakuumsaugern ausgestattet ist, durch die die abzustapelnde Platte nach Auftreffen auf der Plattenabstützvorrichtung ansaugbar und zu einer Übergabestelle transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (2) am Plattentransportwagen (4) angeordnet sind, daß die Vakuumsauger (3) während der Vorschubbewegung des Plattentransportwagens (4) auf die auf die einen Tisch (5) bildende Plattenabstützvorrichtung aufgeschobene PIaI:; zum Aufnehmen derselben absenkbar sind und daß für den Rücklauf des Plattentransportwagens (4) die Mitnehmer (2) zum Überfahren des Plattenstapels selbsttätig anhpbbar sind.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (2) senkrecht schwimmend am Plattentransportwagen (4) befestigt sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (2) einen mit der Spitze nach unten gerichteten Kegel aufweisen, an dessen Spitze ein Mimehmerzapfen (7) angebracht ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mimehmerzapfen (7) in dem Kegel des Mitnehmers (2) in seiner Höhe einstellbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mimehmerzapfen (7) in seiner Größe auswechselbar ist.