DE2739374A1 - Training projectile with brake system - uses memory controlled alloy for spreading brake arms at given temp. - Google Patents
Training projectile with brake system - uses memory controlled alloy for spreading brake arms at given temp.Info
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Abstract
Description
Ubungsflugkörper mit Eremseinric}itung Training missile with emergency equipment
Die Erfindung befaßt sich mit einem Übungsflugkörper, insbesondere einem Ubungsgeschoß, mit Bremseinrichtung.The invention is concerned with a training missile, in particular a training floor, with braking device.
Bei Übungsgeschossen, aber z.B. auch bei Ubungsraketen, ist es vorteilhaft, die maximale Reichweite gegenüber der des scharfen oder Originalflugkörpers zu begrenzen, um auch auf kleineren Schießplätzen gefahrlos üben zu können. Um das Übungsschießen möglichst wirklichkeitsnah durchzuführen, soll bis zu einer vorgegebenen Übungsentfernung, welche z.B. der maximalen Kampfentfernung entspricht, zwischen dem übung und Originalflugkörper möglichst weitgehende Gleichheit hinsichtlich Flugbahn und -zeit bestehen. Nach dem Ende der Übungsflugstrecke soll der Ubungsflugl;örper nur noch eine möglichst kurze Flugbahn zurUcklegen.For training bullets, but also for training rockets, for example, it is advantageous to limit the maximum range compared to that of the active or original missile, in order to be able to practice safely even on smaller shooting ranges. About the practice shooting to be carried out as realistically as possible, up to a given exercise distance, which e.g. corresponds to the maximum combat distance between the exercise and the original missile As far as possible, the trajectory and time are identical. To At the end of the training flight path, the training missile should only do one more Cover a short trajectory.
Zu diesem Zweck muß der in Form und Masse vorzugsweise dem Originalflugkörper entsprechende Übungsflugkörper bis zum Ende der Übungsflugstrecke mit der normalen Geschwindigkeit und mit gleicher Präzision wie der Originalflugkörper fliegen. Anschließen;d daran muß in der Weiterflugphase der Luftwiderstand des Ubungsflugkörpers zuverlässig derart erhöht werden, daß der Vbungsflugkörper schnell abgebremst wird und nach einer relativ stark gekrUmmten, ausreichend kurzen Flugbahn auf den Boden aufschlägt.For this purpose, the shape and mass must preferably be the same as the original missile corresponding training missiles until the end of the training flight route with the normal Fly at speed and with the same precision as the original missile. Afterward the aerodynamic drag of the training missile must therefore be reliable in the further flight phase can be increased so that the training missile is decelerated quickly and gradually hits the ground in a relatively strongly curved, sufficiently short trajectory.
Es ist bekannt, hierfür ein Übungsgeschoß mit Selbstzerlegersprengladung zu verwenden, die während der Weiterflugphase mittelt eines eingebauten ZeitzUnders auslösbar ist. Die sich dabei bildenden Splitter haben einen so großen Luftwiderstand, daß sie hinreichend schnell zu Boden fallen. Nachteilig ist hierbei 3edoch, daß das Übungsgeschoß bei Nichtfunktionieren des Zeitzünders oder der Zerlegerladung Uber die zugelassene maximale Reichweite und damit u.U. auch den Schießplatz hinaus fliegt.It is known to use a training projectile with a self-destructing charge to use, which averages a built-in timer during the onward flight phase can be triggered. The splinters that form have such a large air resistance, that they fall to the ground quickly enough. However, the disadvantage here is that the training projectile if the timer or the dismantling charge does not work Beyond the permitted maximum range and thus possibly also the shooting range flies.
Dieses Übungsgeschoß stellt daher aus SicherheitsgrUnden nicht zufrieden.This training floor is therefore unsatisfactory for safety reasons.
Aus der DT-AS 21 55 467 ist weiterhin ein Kurzbahngeschoß bekannt1 dem dem eine hohle Geschoßspitze vorne mit einem durch die Temperaturerhohung infolge des Luftwiderstandes schmelzenden Material verschlossen und die Geschoßspitze so ausgebildet ist, daß sie durch den Luftstaudruck im Hohlraum zum Platzen und Abtrennen vom Geschoßkörper gebracht wird. Der verbleibende Geschoßkörper weist einen höheren Widerstand und eine entsprechend \verkürzte Reichweite auf. Nachteilig ist hjerbei die hohle Ausbildung der Geschoßspitze, da diese gegenüber mechanischen Beanspruchungen empfindlich ist. Die Geschoßspitze ist daher mittels einer zusätzlichen Schutzhaube abgedeckt, welche nach Austritt des Ubtungsgeschosses aus dem Waffenrohr durch die Zentrifugalkraft abgeworfen wird. Dieses Übungsgeschoß ist uner.nscht aufwendig.From the DT-AS 21 55 467 a short runway floor is also known1 the one with a hollow projectile tip in front with one as a result of the increase in temperature of the air resistance melting material closed and the bullet tip so is designed that it bursts and separates due to the air pressure in the cavity is brought from the projectile body. The remaining projectile body has a higher one Resistance and a correspondingly shortened range. This is a disadvantage the hollow design of the bullet tip, as it is resistant to mechanical stresses is sensitive. The bullet tip is therefore by means of an additional protective hood covered, which after exit of the exercise bullet from the weapon barrel through the Centrifugal force is thrown off. This training floor is undesirably expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Ubungsflugkörper, insbesondere einem Ubungsgeschoß, mit Bremseinrichtung die vorstehenden Nachteile zu vermeiden und diesen insbesondere so auszubilden, daß er in der Übungsflugphase möglichst Flugbahn und Flugzeitgleichheit mit dem Originalflugkörper aufweist, in der Weiterflugphase Jedoch stark abgebremst wird, wobei einerseits der Aufwand für die Herstellung möglichst gering und andererseits dennoch die einwandfreie Funktion zuverlässig gewShrleistet sein sollen. Insbesondere soll das Ubungsgeschoß, die ungsrakete od. dgl. so ausgebildet sein, daß die maximal zumassige Reichweite auch unter ungünstigen Umständen nicht überschritten wird.The invention is based on the object, in a training missile, in particular a training floor, with braking device, the above disadvantages to avoid and in particular to train this so that it is in the training flight phase has the trajectory and flight time of the original missile as possible, in the onward flight phase, however, is strongly decelerated, whereby on the one hand the effort for the production as low as possible and on the other hand still the perfect function should be reliably guaranteed. In particular, the exercise floor, the ungsrockete od. The like. Be designed so that the maximum allowable range also is not exceeded under unfavorable circumstances.
Diese Aufgabe wird gelöst entsprechend dem Kennzeichen des Anspruchs 1. Memory-Legierungen weisen die Eigenschaft auf, daß den aus ihnen hergestellten Metallteilen durch das Jeweilige Herstellungsverfahren eine Grundform oder ursprungliche Form ingeprägt.ist. Verformt man dann diese Metallteile unterhalb der für Jede Memory-Legierung charakteristischen Umwandlungstemperar z.B. durch Biegen oder Verdrehen, so nehmen die Metallteile eine entsprechende neue Form an. Dieser Zustand ist bis zur Umwandlungstemperatur, die beispielsweise zwischen 50 und 150 °C liegen kann, stabil. Wird die Umwandlungstemperatur Uberschritten so nehmen die Metallteile wieder mehr oder weniger ihre urspningliche Forn an. Diese Formänderungsvorgänge sind wiederholbar. Als Memor-Legierung kann eine Nickel-Titanlegienrng mit etwa 5 Geas.-% Nickel und 45 Gew.- Titan verwendet werden, wie sic unter der Bezeichntmg "Nitinol" im Handel vertrieben wird.This object is achieved in accordance with the characterizing part of the claim 1. Memory alloys have the property that the made from them Metal parts through the respective manufacturing process a basic shape or original Shape is shaped. One then deforms these metal parts below that for each memory alloy characteristic transformation temperature, e.g. by bending or twisting, so take the metal parts to a corresponding new shape. This state is up to Transition temperature, which can be between 50 and 150 ° C, for example, stable. Becomes the transition temperature If this is exceeded, the metal parts take on more or less their original Forn on. These deformation processes are repeatable. As a memor alloy can a nickel-titanium alloy with about 5 wt% nickel and 45 wt% titanium is used as it is marketed under the name "Nitinol".
Aber auch Merlorv-Legierungen auf der Basis von z.B. Kupfer-Aluminium-Nickel, Niob-Titan oder Gold-Cadmium sind verwendbar.But also Merlorv alloys based on e.g. copper-aluminum-nickel, Niobium-titanium or gold-cadmium can be used.
Das erfindungcgemäße Formteil ist in seiner ursprünglichen Form vorzugsweise gerade oder eben ausgebildet, indem es z.B. aus platten-, bahnen-, stangenförmigen od. dgl. Halbzeug durch Schneiden, Stanzen usw. abgetrennt ist. Anschließend daran wird es unterhalb der zur Jeweiligen Legierung gehörenden Unwandiungs-l temperatur verformt, z.B. gebogen, so daß es die dem Jeweiligen UbungsSltlgkörper angepaßte Gestalt erhält. Diese Verformung erfolgt vorzugsweise bevor das wenigstens eine Formteil am Übungsflugköper angebracht ist, sie kann aber auch danach erfolgen. Das Formteil ist vorzugsweise so gestaltet und gebogen, daß es bzw. einzelne Teile von ihm zumindest im wesentlichen nur in einer Ebene gekrümmt ist bzw. sind, um oberhalb der Umwanddungstemperatur eine möglichst ungehinderte Rückstellung in die ursprüngliche Form zu erreichen. Bei einem z.B. aus einer Scheibe hergestellten kugelschalenförmigen Formteil sollte dieses mit senkrecht zu seinem freien Rand gerichteten Einschnitten versehen erden, so daß einzelne relativ schmale zungenförmige Teile entstehen, deren Kriimmung in der Ebene senkrecht zu den Einschnitten relativ klein ist.The molded part according to the invention is preferably in its original form straight or flat, e.g. by using a plate, sheet or rod shape od. The like. Semi-finished product is separated by cutting, punching, etc. Then after that it becomes below the immersion oil temperature belonging to the respective alloy deformed, e.g. bent, so that it is adapted to the respective exercise body Takes shape. This deformation takes place preferably before the at least one Molding is attached to the training missile, but it can also be done afterwards. The molded part is preferably designed and bent so that it or individual parts is or are curved by it at least essentially only in one plane Above the transition temperature as unhindered as possible a return to the to achieve original shape. For example, one made from a disk spherical shell-shaped molded part, this should be perpendicular to its free edge ground directed incisions, so that individual relatively narrow tongue-shaped Parts are created whose curvature in the plane perpendicular to the incisions is relative is small.
Das erfindungsgemäße Formteil ist vorzugsweise im Bereich der Spitze des Übungsflugkörpers angeordnet, d.h. an der Stelle, n der die stärkste Erwärmung aufgrund der Luft reibung beim Flug es Übungsflugkörpers auftritt. Bevorzugt hat das verformte Formteil eine solche Gestalt, daß der Ubungsflugkörper in der Ubungsflugphase das gleiche Widerstandsverhalten wie der Original flugkörper aufweist. Es kann aber auch eine andere Gestalt haben, wobei dann im Hinblick auf die angestrebte Flugbahn- und lugzeitgleichheit andere Flugkörperparameter - wie es z.B. in der DT-OS 25 57 293 beschrieben ist - zu ändern sind.The molding according to the invention is preferably in the region of the tip of the training missile, i.e. at the point where the greatest warming due to the air friction occurring during flight of the training missile. Has preferred the deformed molding has such a shape that the training missile in the training flight phase has the same drag behavior as the original missile. But it can also have a different shape, in which case with regard to the desired trajectory and flight simultaneity of other missile parameters - as e.g. in the DT-OS 25 57 293 is described - are to be changed.
Die Gestalt des Formteiles bleibt so lange erhalten, wie die Uinwandluigstemperatur der Memory-Logiening von z.B. etwa 100 0C nicht Uberschritten wird. Wird diese Temperatur am Ende der 4Utbungsflugstrecke überschritten, so geht das Formteil innerhalb von etwa 0,1 s wieder in seine ursprüngliche Form zurck und sorgt durch die dabei erfolgende Ouerschnittsvergrößerung selbst ft!r die zur Abbremsung erforderliche Widerstandserhöhung und/oder gibt durch seine Gestaltänderung eine Bremseinrichtung frei.The shape of the molded part is retained as long as the Uinwandluig temperature the memory logic of e.g. about 100 0C is not exceeded. Will this temperature exceeded at the end of the 4Utungsflugflugabschnitt, the molded part goes within about 0.1 s back to its original shape and takes care of the resulting Cross-section enlargement itself for the increase in resistance required for braking and / or releases a braking device by changing its shape.
Die Bremseinrichtung kann z.B. gemäß der DT-PS 16 78 197 mit einem axialen Lufteinlaß und seitlichen Abströmkanälen ausgebildet sein, wobei der Lufteinlaß an der Geschoßspitze z.B. mittels Je eines entsprechend abgewinkelten Schenkels zweier sich gegen-Uberliegender am vorderen Geschoßkörperteii angebrachter erfindungsgemßerFormteile bis zum Überschreiten der Umwandlungstemperatur verschlossen ist.The braking device can e.g. according to DT-PS 16 78 197 with a axial air inlet and lateral outflow channels, the air inlet at the tip of the bullet, e.g. by means of a correspondingly angled leg two opposing molded parts according to the invention attached to the front projectile body part is closed until the transition temperature is exceeded.
Das erfindungsgemäße wenigstens eine Formteil ist bevorzugt als Biegekörper aus einer Memory-Legientng ausgebildet, der nach entsprechender Erwärmung durch Luftreibung sich wieder in die ursprüngliche Form aufbiegt, aufklappt, auffaltet od. dgl. Der Zeitpunkt dieser Formänderung bestimmt die- Abbremsung und damit die maximale Reichweite des Ubungsflugkörpers. Dementsprechend kann die Maximaireichweite eingestellt werden z.B. durch Verändern der U*wandlungstemperatur der Memory-Legierung, Verändern der Wärmekapazität des Formteiles, Verändern des Wärmeübergangs zwischen Luft und Formteil bzw. Flugkörper und Formteil, Verändern des Querschnittes des geöffneten direkt abbremsenden Formteiles und durch eine definierte Asymmetrie des als Bremskörper wirkenden Formteiles.The at least one molded part according to the invention is preferably used as a flexible body formed from a memory alloy, which after appropriate heating by Air friction bends back into its original shape, unfolds, unfolds or the like. The time of this change in shape determines the deceleration and thus the maximum range of the training missile. Accordingly, the maximum range can be set e.g. by changing the U * transformation temperature of the memory alloy, Changing the heat capacity of the molded part, changing the heat transfer between Air and molded part or missile and molded part, changing the cross-section of the opened directly braking molded part and by a defined asymmetry of the as a brake body acting molded part.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausbildung nach Anspruch 2 vorgesehen, gemäß der das Formteil als Bremskörper ausgebildet ist, der im verformten Zustand eine kegelstumpfähnliche Gestalt aufweist. Der Bremskörper ist nur in seinem mittleren Bereich mit dem Flugkörper verbunden, so daß sich die Segmente nach Uberschreiten der Umwandlungstemperatur wenigstens annähernd in ihre ursprüngliche lage zurückbiegen können und damit die unmittelbare Abbremsung bewirken. Gemiiß einem weiteren im Anspruch 3 angegebenen Vorschlag der Erfindung ist das Formteil statt dessen als Halteelement ausgebildet, das z.B. gesonderte federbelastete Bremsflächen im elngc-klappten Zustand verriegelt hält und diese erst zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durch seine Gestaltänderung freigibt. Bei entspre.-chender Querschnittsgröße i:n rdekxterformten Zustand kann dieses Haiteelement außerdem auch als zusätzlicher Bremskörper dienen.In an expedient embodiment of the invention, the training is according to Claim 2 provided, according to which the molded part is designed as a braking body, the has a frustoconical shape in the deformed state. The brake body is only connected to the missile in its central area, so that the Segments after exceeding the transition temperature at least approximately into their bend back the original position can and thus the immediate Effect deceleration. According to a further proposal specified in claim 3 of the In accordance with the invention, the molded part is instead designed as a holding element, e.g. spring-loaded braking surfaces locked in the folded state and this only releases at a given point in time by changing its shape. With the corresponding Cross-sectional size in the deformed state can also be achieved by this holding element also serve as an additional brake body.
Das Halteelement kann aber auch derart ausgebildet sein, daß es einzelne Segmente, aus denen der Übungsflugkörper zusammengesetzt ist, zusammenhält und diese erst zu einem vorgegebenen Zeitpunkt durch seine Gestaltänderung freigibt. Diese dann z.B. durch den Luftwiderstand getrennten Einzelteile des Flugkörpers können ein so ungünstiges Verhältnis von Luftwiderstand zur Masse haben, daß ihre Reichweite im Vergleich zum Originalflugkörper sehr kurz ist.The holding element can also be designed such that it is individual Segments from which the training missile is composed, holds together and this only releases at a given point in time by changing its shape. These Then, for example, individual parts of the missile can be separated by air resistance have such an unfavorable ratio of drag to mass that their range is very short compared to the original missile.
Da die mechanische Verformung des erfindungsgemäßen Formteiles z.B. zu einem kegelstumpfähnlichen Körper bei Temperaturen unterhalb von 100 °C sowie die Rückstellung in die ursprüngliche Form vor der mechanischen Verformung durch Überschreiten der Umwandlungstemperatur der Memory-Legierung mehrfach wiederholbar ist, kann Jedes Formteil auf seine Funktionsfähigkeit vor dem Zusammenbau des Flugkörpers und gegebenenfalls auch im zusammengebauten Zustand geprüft werden. Nach erneutem mechanischen Verformen des Formteiles kann man dann davon ausgehen, daß dieses auch bei einem abermaligen Überschreiten der Umwandlung&temperatur zuverlässig die erfindungsgemäß beabsichtigte Gestaltänderung erfährt. Die Funktionsfähigkeit des Ubungsflugkörpers hängt dann nur noch von der Erzeugung der Luftreibungswärme ab. Diese wiederum ist sicher gegeben, wenn der Übungsflugkörper eine bestimmte Mindestgeschwindigkeit besitzt. Wird dieselbe nicht erreicht, so ist die Reichweite des Übungsflugkörpers bereits us diesem Grunde auf ungefährliche Werte reduziert.Since the mechanical deformation of the molded part according to the invention e.g. to a truncated cone-like body at temperatures below 100 ° C as well restoring it to its original shape before mechanical deformation Exceeding the transformation temperature of the memory alloy can be repeated several times Each molded part can be tested for its functionality before the missile is assembled and, if necessary, also be checked in the assembled state. After again mechanical deformation of the molded part can then be assumed that this too if the conversion & temperature is exceeded again, the undergoes design change intended according to the invention. The functionality of the The training missile then only depends on the generation of the heat of air friction. This in turn is certain when the training missile has a certain minimum speed owns. If this is not achieved, the range of the training missile is for this reason already reduced to harmless values.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in AusfUhrungsbei6}ielen gezeigt und wird anhand dieser nachstehend noch näher erläutert.The invention is shown in the drawing in execution examples and is explained in more detail below on the basis of this.
Es zeigen Figur 1 ein Übunggeschoß mit als Bremskörper ausgebildeten: und im Schnitt gezeigtem Formteil, Figur 2a und 2b den Bremskörper in den Ansicht und Draufsicht im aufgespreizten Zustand, Figur 3 ein Übungsgeschoß mit als Halteelement ausgebildeten und im Schnitt gezeigten Formteil und Figur 4 das Übungsgeschoß mit aufgebogenem Halteelement.Show it Figure 1 is a training projectile with as a brake body formed: and shown in section, figure 2a and 2b the brake body in the view and plan view in the spread state, Figure 3 is a training projectile with molded part designed as a holding element and shown in section and FIG. 4 the training floor with the holding element bent up.
Das in Fig. 1 in der Ansicht gezeigte Übungsgeschoß 1 weist an seinem vorderen Ende das mittels des Schraubkörpers 2 befestigte Formteil 3 aus einer Memory-Legierung auf. Das Formteil 3 ist gemäß Fig. 2b ein sternähnliches Konstruktionsteil mit einem mittleren Bereich 4 und von diesem ausgehenden stegförmigen Segmenten 5. Die Segmente 5 sind vor der Montage unterhalb der Umwandlungstemperatur so umgebogen, daß sie nach der Montage lm vorderen Bereich des Gescboßkörpers vorzugsweise anliegen und ein Teil von dessen Mantelfläche bilden. Bevorzugt bedecken sie den vorderen Teil des Geschoßkörpers längs des ganzen Umfangs, d.h. die Segmente sind nur durch einen möglichst schmalen Spalt voneinander getrennt. Um der Form des Originalgeschosses möglichst nahezukommen, sind die Segmente 5 des Formteiles 3 in die Ausnehmung 6 des Übungsgeschosses 1 eingefügt.The training floor 1 shown in Fig. 1 in the view has at his front end, the molded part 3 made of a memory alloy, which is fastened by means of the screw body 2 on. The molded part 3 is according to FIG. 2b, a star-like structural part with a middle area 4 and from this starting web-shaped segments 5. The segments 5 are bent before assembly below the transition temperature so that they after assembly, preferably rest in the front area of the buttock and form part of its outer surface. They preferably cover the front part of the projectile body along the entire circumference, i.e. the segments are only through one as narrow a gap as possible separated from each other. About the shape of the original bullet As close as possible, the segments 5 of the molded part 3 are in the recess 6 of training floor 1 inserted.
Die kegelstumpfähnliche Gestalt des Formteiles 3 bleibt so lange erhalten, bis die Umwandlungstemperatur der Jeweils verwendeten Memory-Legierung am Ende der Übungsflugstrecke überschritten wird. Das Formteil 3 geht dann innerhalb von etwa 0,1 5 wieder annähernd in seine ursprüngliche Form zurück, wie Fig. 2a zeigt, und bewirkt eine direkte Abbremsung, so daß es selbst als Bremskörper wirkt.The frustoconical shape of the molded part 3 is retained as long as until the transition temperature of the respective memory alloy used at the end of the Practice flight distance is exceeded. The molded part 3 then goes within about 0.1 5 back to approximately its original shape, as shown in FIG. 2a, and causes direct braking so that it acts as a braking body itself.
Das in Fig. 3 gezeigte Formteil 7 ist z.B. als gekrümmter Haltebügel ausgebildet und mit dem Übungsgeachoß 1 an dessen Spitze mittels der Schraube 8 verbunden. Das Formteil 7 übergreift die vorderen Ende 9' der Bremsflächen 9 formschlüssig und verriegelt diese in der am Übungsgeschoß 1 anliegenden Position. Die streifenförmigen Bremsflächen 9 sind mit ihrem hinteren Ende am Übungsgeschoß 1 z.B. mittels eines nicht gezeigten Halteringes befestigt. Fig. 4 zeigt das Übungsgeschoß 1 nach der Entriegelune Das Formteil 7 hat wieder annähernd seine ursprüngliche Form angenommen und die Bremsflächen 9 sind durch eigene Federspannung und/oder durch den angreifenden Luftwiderstand seitlich abgebogen, abgeklappt od.dgl. und bewirken die gewollte starke Abbremsung des Übungsgeschosses 1 in der Weiterflugphase.The molded part 7 shown in Fig. 3 is, for example, a curved retaining bracket formed and with the training shot 1 at its tip by means of the screw 8 tied together. The molded part 7 engages over the front ends 9 ′ of the braking surfaces 9 in a form-fitting manner and locked this in the position adjacent to the training floor 1. The strip-shaped braking surfaces 9 are at their rear end on the training floor 1 fastened e.g. by means of a retaining ring, not shown. Fig. 4 shows the training floor 1 after the Entriegelune The molded part 7 has almost its original again Assumed shape and the braking surfaces 9 are by their own spring tension and / or bent sideways by the attacking air resistance, folded down or the like. and cause the intended strong deceleration of the training projectile 1 in the onward flight phase.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19772739374 DE2739374A1 (en) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | Training projectile with brake system - uses memory controlled alloy for spreading brake arms at given temp. |
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DE19772739374 DE2739374A1 (en) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | Training projectile with brake system - uses memory controlled alloy for spreading brake arms at given temp. |
Publications (1)
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DE2739374A1 true DE2739374A1 (en) | 1979-03-15 |
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ID=6017856
Family Applications (1)
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DE19772739374 Withdrawn DE2739374A1 (en) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | Training projectile with brake system - uses memory controlled alloy for spreading brake arms at given temp. |
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DE (1) | DE2739374A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0036231A1 (en) * | 1980-03-18 | 1981-09-23 | FABRIQUE NATIONALE HERSTAL en abrégé FN Société Anonyme | Training projectile |
EP0314875A2 (en) * | 1987-11-03 | 1989-05-10 | Rheinmetall GmbH | Training missile with a limited flight range |
-
1977
- 1977-09-01 DE DE19772739374 patent/DE2739374A1/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0314875A2 (en) * | 1987-11-03 | 1989-05-10 | Rheinmetall GmbH | Training missile with a limited flight range |
EP0314875A3 (en) * | 1987-11-03 | 1990-02-28 | Rheinmetall GmbH | Training missile with a limited flight range |
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