DE2727655A1

DE2727655A1 - Kontinuierlich abstuetzender, beweglicher stuetz- oder grubenstempel

Info

Publication number: DE2727655A1
Application number: DE19772727655
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Charbonnages de France CDF
Current assignee: Charbonnages de France CDF
Priority date: 1976-06-29
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1978-01-12
Also published as: ZA773680B; PL112642B1; US4109473A; CA1056170A; ES460189A1; FR2356809A1; FR2356809B1; JPS532911A; DE2727655B2; GB1571444A; DE2727655C3; BE856175A; AT354386B; ATA424377A; AU2652677A; AU509978B2; PL199211A1

Description

MÜLLER-BORE -DEUFEL · SCHÖN · KERTEL 2727655

PATENTANWÄLTE

.IUNI H/V

DR. WOLFGANG MÜLLER-BORE (PATENTANWALT VON 1927 - 1975) DR. PAUL DEUFEL. DIPL.-CHEM. DR. ALFRED SCHÖN. DIPL.-CHEM. WERNER HERTEL. DIPL.-PHYS.

Hl/G
C 3004

Charbonnages de France
9,Avenue Percier

Paris, Frankreich

Kontinuierlich abstützender, beweglicher
Stütz- oder Grubenstempel

709882/0743

UONCHEN 8β · SIEBERTSTH. 4 · POSTFACH 86 0720 · KABEL: MUEBOPAT · TEL. (089) 47 4003 · TELEX 3-24283

Die Erfindung betrifft einen Stütz- oder Grubenstempel, der durch einen eigenen Antriebsmechanismus verfahrbar ist und dabei kontinuierlich unter einer dauernden Belastung betrieben werden kann.

Aus der DT-AS 1 139 084 ist ein Stütz- oder Grubenstempel bekannt, der zwei parallele Raupenläufer aufweist, von denen in jedem Paar einer einen Fuß und der andere eine Kappe bildet, die gegen das Liegende und das Hangende mittels hydraulischer Stempel oder Arbeitskolben anliegen. Diese Stempel wirken mit ihren Enden auf Fahrgestelle ein, auf welchen die dem Hangenden und dem Liegenden zugeordneten Laufketten gleiten. Jedes Raupenläuferpaar weist eigene Antriebe auf.

Ein derartiger Stützstempel paßt sich schlecht an Unebenheiten des Hangenden oder des Liegenden an und kann deshalb beispielsweise auf einem Stempel eine beträchtliche Last aufnehmen, während auf dem anderen Stempel eine geringe Last ruht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen neuen verfahrbaren Stütz- oder Grubenstempel zu schaffen, bei dem die Belastung sehr regelmäßig verteilt ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Stütz- oder Grubenstempel, der durch einen eigenen Antriebsmechanismus bei kontinuierlichem Betrieb unter einer dauernden Belastung verfahren werden kann und der wenigstens zwei Paare parallele Raupenläufer aufweist, wobei jedes Paar einen Fuß und eine Kappe aufweist, die gegen das Hangende und das Liegende eines Abbaues oder einer Strecke durch Einrichtungen anlegbar sind, die durch Ausfahren unter Druck belastet werden

709882/0743

können und die eine Trennkraft zwischen zwei Verbindungsquerträgern ausüben, von denen der eine zwischen zwei parallelen Füßen und der andere zwischen zwei parallelen Kappen der beiden parallelen Raupenläuferpaare angeordnet ist, wobei dieser Stützstempel wenigstens drei Querträger zwischen zwei parallelen Paaren aufweist, von denen wenigstens zwei Querträger zwischen zwei parallelen Füßen der beiden parallelen Raupenläufer vorgesehen sind, dadurch gelöst, daß die Querträger und die Raupenläufer miteinander durch Gelenkverbindungen mit wenigstens zwei Drehachsen verbunden sind, die in Längsrichtung an diesen Raupenläufern angeordnet sind.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Stützstempel wenigstens vier Querträger auf, von denen wenigstens zwei zwischen den beiden parallelen Kappen der beiden parallelen Raupenläuferpaare angeordnet sind.

Gemäß der Erfindung wird die Antriebsrichtung des Stützoder Grubenstempels durch Einrichtungen festgelegt, welche die Möglichkeit eines Verfahrens in einer Richtung einer jeden Laufkette gegenüber dem Fahrgestell auswählen, wobei diese Auswahlvorrichtungen der Betätigung in einer Richtung wahlweise oder auf Befehl umkehrbar sind.

Gemäß einer Ausführungsform sind die oberen und unteren Querträger in einander gegenüberliegenden Paaren angeordnet, und jedes Querträgerpaar ist durch eine Vorrichtung verbunden, die mittels Druck ausgefahren werden.kann.

Bei einem Stütz- oder Grubenstempel, der in der Mitte eines jeden Zwischenraumes zwischen zwei

709882/0743

parallelen Raupenläuferpaaren zwei Längsträger, einen unteren und einen oberen, aufweist, die die unteren und oberen Querträger miteinander verbinden, wobei wenigstens eine Vorrichtung vorgesehen ist, die durch Ausfahren mittels Druck belastet werden kann und die auf die Querträger unter Zwischenschaltung der Längsträger einwirken kann, ist es vorteilhaft, daß die Längsträger und die Querträger miteinander über Gelenkverbindungen mit wenigstens einer Drehachse verbunden sind.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist es gleichfalls vorteilhaft, daß die Querträger von zwei Querträgerteilen gebildet werden, die um eine Längsachse drehbar sind.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist wenigstens ein Längsträger in drehbar miteinander verbundenen Längselementen unterteilt, wobei beispielsweise die Drehverbindung eine Drehverbindung mit Längsachse ist.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Längselemente des gleichen Längsträgers durch einen Arbeitszylinder mit einander verbunden, der so gesteuert werden kann, daß diese Elemente ein- oder ausgefahren werden können.

Bei einer Ausführungsform, bei der jedes Fahrgestell einen Aufnahmeträger für die Laufkette aufweist, ist dieser Träger in Längselemente unterteilt.

Bei einer besonderen Ausführungsform sind diese Längselemente eines jeden Trägers im Abstand voneinander angeordnet und durch Torsionsstangen miteinander verbunden. Der Raupenläufer weist wenigstens zwei Führungsschienen für die Laufkette auf, von denen eine wenigstens an jedem Element

709882/07*3

befestigt ist und sich im wesentlichen längs des Trägers wenigstens über die Stützfläche erstreckt, die den Zwischenraum zwischen den Längselementen umfaßt.

In diesem Fall ist es vorteilhaft, daß die Führungsschienen durch Torsionsstäbe gebildet werden, die diese Längselemente miteinander verbinden.

Bei einem Fahrgestell oder Raupenläufer, bei dem der Träger am Ende abgerundet ist und direkt von der Laufkette umgeben wird, die unter Reibung auf dem Träger und auf den abgerundeten Enden geführt ist, wird erfindungsgemäß die Laufkette auf dem geradlinigen Abschnitt des Trägers mit seitlichem Spiel geführt und ohne Spiel auf den abgerundeten Enden des Trägers.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform sind die Raupenläufer oder Fahrgestelle und die Längsträger ausfahrbar und der Antriebsmechanismus weist für jeden Längsträger einen Arbeitskolben auf, der die Längselemente aus- und einfährt,und die Auswahlvorrichtungen zur Betätigung in einer Richtung weisen Einrichtungen auf, die in einer Richtung wenigstens ein Kettenglied einer jeden Laufkette mit dem Raupenläufer oder Fahrgestell verriegeln.

Bei einer anderen Ausführungsform weist der Antrieb einen ersten Arbeitskolben auf, der die parallele relative Verschiebung der beiden Raupenläufer steuert, die benachbarte Kappen bilden und einen zweiten Arbeitskolben, der die parallele relative Verschiebung der beiden Raupenläufer, die benachbarte Füße bilden,und die Auswahlvorrichtung zur Auswahl der Bewegungen in einer Richtung weist in einer Richtung wirkende Verriegelungseinrichtungen für jede Laufkette an ihrem Raupenläufer auf.

709882/0743

In diesem Pall ist es vorteilhaft, daß die Verbindungen zwischen den Raupenläufern und den Querträgern kugelgelenkartige Verbindungen sind.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung in der folgenden Beschreibung erläutert werden. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Draufsicht mit einem Teilschnitt, genommen längs der Linie I-I der Fig. einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stütz- oder Grubenstempels,

Fig. 2 eine Längsschnittansicht, genommen längs der Symmetrieebene II-II der Fig. 1,

Fig. 3 eine Teilschnittansicht, genommen längs der Linie III-III der Fig. 2,

Fig. 4 eine Teilschnittansicht, genommen längs der Linie IV-IV der Fig. 1,

Fig. 5 eine Schnittansicht ähnlich der Fig. 3 einer Ausführungsform, die andere mögliche Gelenkverbindungen zeigt,

Fig. 6 bis 8 eine weitere Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 9 eine Detailansicht einer Ausführungsform des Stützstempels,

709882/0743

Fig. 10 bis 12 eine dritte Ausführungsform der Erfindung,

Fig. 13 und I¹I eine weitere Aus führungs form des erfindungsgemäßen Stütz- oder Grubenstempels und

Fig. 15 und 16 eine weitere Ausführungsform der Erfindung.

Der in den Fig. 1 bis 1 dargestellte Stützstempel weist vier Raupenläufer auf, von denen jeder in seiner Gesamtheit mit 10, 20, 30, 10 bezeichnet ist und die paarweise übereinander angeordnet sind. Von den beiden Raupenläufern 10 und 20, die im folgenden als linke Seite bezeichnet werden und in Fig. 2 dargestellt sind, bildet der eine, 10,, einen Fuß und der andere, 20, eine Kappe, die, wie im folgenden noch erläutert werden soll, am Hangenden und am Liegenden verspannt sind. Die zwei parallelen Raupenläufer 30 und 40, die im folgenden als rechte Seite bezeichnet werden sollen, haben den gleichen Aufbau wie die Raupenläufer 10 und 20.

Zwei gleiche Querträger 50 verbinden die beiden Füße 10 und 30 in der Nähe ihrer Enden und zwei andere Querträger 60, die den Vorgenannten gleich sind, verbinden die beiden Kappen 20, 40 in der Nähe ihrer Enden.

Die beiden Querträger 50 sind durch einen Längsträger 70 und die beiden Querträger 60 sind durch einen Längsträger 80 miteinander verbunden.

709882/0743

Zwei Arbeitszylinder 90, die die Funktion von Stempeln ausüben, dienen dazu, den Stützstempel dadurch zu belasten, daß diese mittels Druck ausgefahren werden, um eine Trennkraft zwischen den Querträgern 50, 60 unter Zwischenschaltung der Längsträger 70, 80 auszuüben.

Der Stützstempel weist ferner in jedem Raupenläufer 10, 20, 30, 40 einen Mechanismus auf, der durch einen Arbeitszylinder 101 gebildet wird, dessen Zylinderabschnitt 102 am Rahmen befestigt ist, der als Träger des Raupenläufers dient und dessen Kolbenstange 103 einen Lagerschuh 106 trägt, der sich direkt auf den Raupengliedern der Laufkette 1 des Raupenläufers abstützt. Das Ende der Kolbenstange 103 trägt auch eine Führungsrolle 104, die längs einer Führungsbahn 105 des Rahmens des Raupenläufers geführt ist. Auf diese Weise bewirkt jedes Ausfahren des Arbeitszylinders 101, daß der Raupenläufer nach rechts verfahren wird, da der Lagerschuh, der zu diesem Zweck jenseits des Befestigungspunktes der Führungsrolle 104 am Ende der Kolbenstange 103 angeordnet ist, durch die Reaktion der Führungsrolle 104 an der Führungsschiene auf der Laufkette verkeilt wird. In entgegengesetzter Weise führt das Einfahren der Kolbenstange den Lagerschuh 106 durch eine Gleitbewegung zurück, der nicht mehr von der Führungsrolle 104 keilartig angedrückt wird. Dadurch entsteht die Möglichkeit, einen jeden Raupenläufer in einer Richtung zu verfahren.

Die Querträger 50, 60 und die Raupenläufer 10, 20, 30, sind in einer Art und V/eise zusammengebaut, die nun erklärt werden soll.

709882/0743

Zur Aufnahme eines Querträgers 50 oder 60 trägt jeder Raupenläufer 10, 20, 30, 40 in der Nähe eines jeden seiner Enden einen Lagerzapfen 11 mit in Längsrichtung verlaufender Achse, d. h. daß die beiden Lagerzapfen 11 eines jeden Raupenläufers im wesentlichen koaxial verlaufen. Jeder Querträger 50 oder 60 weist eine Buchse 51 auf, die auf einem der Lagerzapfen 11 drehbar gelagert ist. Weiterhin ist jeder Querträger 50 oder 60 in zwei Teile unterteilt, von denen der eine Teil 52 einen Lagerzapfen 53 aufweist, dessen Achse die beiden Enden 51 verbindet, wobei der andere Teil 52· eine Buchse 54 aufweist, die auf dem Lagerzapfen 53 gelagert ist. Auf diese Weise erhält man eine große Flexibilität der Steifheit der wesentlichen Verbindungselemente des Stützstempels.

Um noch eine größere Flexibilität zu erhalten, sind die Außenseiten der Buchsen 54 als Lagerzapfen ausgebildet, die die Längsträger 70 oder 80 aufnehmen, die zu diesem Zweck eine buchse 71 tragen.

Die Stempel 90 sind an den Enden der Längsträger 70 und 80 gelenkig gelagert.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Gelenkverbindungen des Stützstempels, in der gestrichelt die Möglichkeiten der Verkantung der Raupenläufer und der Stempel gegenüber einem zugeordneten Querträger und Längsträger dargestellt sind.

Es ist noch möglich, die Betriebsflexibilität des Stützr stempeis dadurch zu verbessern, daß man jeden Längsträger 70 oder 80 in zwei Abschnitte 81, 82 unterteilt, die mit-

709882/0743

tels einer in Längsrichtung verlaufenden Drehachse verbunden sind, die an dem einen Abschnitt 81 durch einen Drehzapfen 83 gebildet wird und am anderen Abschnitt 82 durch eine Muffe, die mit dem Drehzapfen 83 zusammenarbeitet.

Ein anderes Mittel, die Flexibilität zu verbessern, besteht darin, jeden Träger der Raupenläufer 10, 20, 30, kO in zwei nicht miteinander verbundene Längselemente 8, 9 zu unterteilen, die lediglich unter Zwischenschaltung der Querträger und der Längsträger gelenkig verbunden sind und die eine flexible Verbindung mit der Laufkette 1 haben. Ein einziger Antrieb ist in einem der Raupenläufer vorhanden. Man kann aber ebenfalls in jedem Raupenläufer einen Antrieb vorsehen, beispielsweise um in beiden Laufrichtungen eine Bewegung durchführen zu können.

In den Fig. 6 bis 8 ist eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der der Antrieb nicht mehr in den Raupenläufern angeordnet ist, sondern in jedem der Längsträger. Bei dieser Ausführungsform ist jedes der vier Fahrgestelle 110 in zwei Längselemente 108, 109 unterteilt, die nicht miteinander verbunden sind. Man erhält auf diese Weise vier Halbkappen und vier Halbfuße. Zwei Halbkappen eines gleichen Endes sind durch einen starren Querträger 160 miteinander verbunden. Das gleiche ist für die beiden Halbkappen an den anderen Enden der Fall. Ferner gilt dies auch für die Halbfuße, die paarweise miteinander verbunden sind. Ein jedes Halbfahrgestell 108, 109 trägt ein Gelenkstück 112, welches sich in zwei Lagern um eine Längsachse drehen kann. Dieses Gelenkstück 112

709882/0743

weist eine Querbohrung auf, die eine der beiden Enden 161, das als Zapfen ausgebildet ist, des Querträgers 160 aufnimmt.

Die Längsträger 170 bestehen aus zwei Halbträgern 171, 172, die mittels eines Arbeitskolbens 173 miteinander verbunden sind, der das Ausfahren und das Einfahren der Längsträger nach Belieben ermöglicht. Jeder Halblängsträger ist mit seinem zugeordneten Querträger 160 über eine Gelenkverbindung 17¹* verbunden, deren Achse einmal zum Querträger 160 und ferner zum Längsträger 170 senkrecht verläuft.

Bei dieser Ausführungsform sowie bei der vorhergehend beschriebenen ist die Laufkette 1 mit Gleitreibung auf dem Träger des Fahrgestells und auf den abgerundeten Enden dieser Träger derart gelagert, wie es in der FR-PS 7 601 961 beschrieben wird.

Bei dieser Laufkette 1 werden deren Raupenglieder 2 direkt für eine Bewegung des Stützstempels in einer Richtung verwendet.

Zu diesem Zweck sieht man in der Führungsbahn 21, die für die Vorsprünge 22 der Raupenglieder 2 im Träger des Fahrgestells vorhanden sind, eine Aussparung 2 3 für einen Lagerschuh vor, der in einer Richtung oder in der anderen Richtung durch einen Exzenter 25 gedrückt werden kann. Diese Möglichkeit wird dadurch erzielt, daß der Exzenter 25 mit einem Zapfen 26 ausgerüstet ist, der mit einer Seite in Anlage gegen einen festen Anschlag 27 gelangen kann und der mit der anderen Seite auf eine Feder 28

709882/07*3

drücken kann. Die Wahl der gewünschten Bewegungsrichtung wird durch die entsprechenden Anordnungen des Anschlages 27 und der Feder 28 bestimmt, deren Stellungen wahlweise umkehrbar sind.

Wenn das Fahrgestell durch zwei Halbfahrgestelle gebildet wird, deren Abstände durch das Aus- und Einfahren der beiden zugeordneten Halblängsträger verändert wird, so entsteht beim Einfahren ein Durchhängen der Laufkette. Erfahrungen haben gezeigt, daß dieses Durchhängen keine praktischen Nachteile mit sich bringt.

fcs ist vorteilhaft, daß jedes der beiden Halbfahrgestelle 108, 109 auf einer Seite und wenigstens auf einer ihrer beiden Seitenflächen eine Führungsschiene 119 aufweist, die sich brückenartig bis zum anderen Halbfahrgestell erstreckt, auf der dieses gleiten kann.

Die Beschreibung der Fig. 6 bis 9 zeigt, daß der Stützstempel sich schrittweise durch Aus- un& Einfahren des Arbeitskolbens 173 vorwärtsbewegen kann, wobei diese Vorwärtsbewegung einem Wert entspricht, der nicht notwendigerweise ein Vielfaches dieses Schrittes ist.

Bei dem in den Fig. 10 bis 12 dargestellten Stützstempel ist jedes Fahrgestell 210 in drei Elemente unterteilt und zwar in die beiden symmetrischen Endelemente 211 und in ein Mittelelement 212. Diese Elemente sind im Abstand voneinander angeordnet und sind durch zwei Torsionsstäbe 213 miteinander verbunden, die auf der Kettenauflagerseite angeordnet sind. Diese Torsionsstäbe dienen gleichzeitig als Führungsschienen für die Laufkette 1.

709882/0743

Der Bauteil 212 ist ein einfaches Kastengestell, welches eine gute Querstabilität aufweist, doch infolge der Torsionsstäbe eine vorteilhafte Torsionsflexibilität zuläßt.

Die einander gegenüberliegenden Bauteile 211 sind durch starre Querträger 260 über Kugelgelenke 214 verbunden. Die beiden übereinander angeordneten Querträger 260, von denen einer zwei Kappen und der andere zwei Füße miteinander verbindet, sind durch einen Stempel 90 mittels Kugelgelenken miteinander verbunden. Eine in einer Richtung wirksame Verriegelungsvorrichtung, die der in Fig. 9 dargestellten entspricht, ist in jedem Fahrgestell für deren Laufkette vorgesehen.

üie beiden Kappen sind miteinander unter Zwischenschaltung eines parallelen Arbeitskolbens 2 73 miteinander verbunden, dessen Ausfahren oder Einfahren die beiden Kappen parallel gegeneinander verschiebt. Die gleiche Konstruktion ist zwischen den beiden Füßen vorhanden.

Ls ist vorteilhaft, daß die Kupplungsstellen der gekuppelten Fahrgestelle sich an den beiden Elementen 211 befinden, die am weitesten voneinander entfernt sind und daß die Kupplungsstelle 27^ sogenannte sphärische Verbindungsstellen sind, wie beispielsweise Kugelgelenke oder Kardangelenke.

Die Fig. 13 und I¹J zeigen einen Stützstempel, dessen Fahrgestelle oder Raupenläufer 10, 20, 30, ^O in der Weise ausgebildet sind, wie es in den Fig. 1 bis 5 dargestellt ist. Die Längsträger 70, 80 sind jedoch einteilig und

709882/0743

werden im Abstand voneinander durch einen einzigen Stempel 90 gehalten. Der andere Aufbau entspricht dem des Stutzstempels, der in den Fig. 1 bis 5 dargestellt ist.

In den Fig. 15 und 16 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die vier Raupenläufer oder Fahrgestelle 10, 20, 30, 10 durch zwei starre Träger gebildet werden. Die Verbindung zwischen den Raupenläufern oder Fahrgestellen und den Querträgern und zwischen dem unteren Querträger und dem unteren Längsträger der Füße sind gleich denen, die beim Stützstempel in den Fig. 13 und Ik verwendet werden. Die beiden Kappen sind jedoch durch einen einzigen Querträger miteinander verbunden, und der Stempel, der den Abstand zwischen dem unteren Längsträger und dem einzigen Querträger aufrechterhält, ist an diesem mittels einer Muffe 79 gelagert.

Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist es zur Verbesserung der Flexibilität des Verfahrens dee Stützstempels vorteilhaft, daß die Laufkette, insbesondere wenn sie mit Reibung auf dem Träger gelagert ist, mit Spiel über den geradlinigen Abschnitt des Trägers geführt wird, jedoch ohne Spiel über die abgerundeten Umlenkenden dieses Trägers.

709882/0743

Lee

rs e 11 e

Claims

Patentansprüche

1. Stütz- oder Grubenstempel, der durch einen eigenen Antriebsmechanismus bei dauerndem Betrieb unter einer Dauerlast verfahrbar ist, und der wenigstens zwei Paar parallele Kaupenläufer aufweist, von denen jedes Paar einerseits einen Fuß und andererseits eine Kappe aufweist, die dadurch gegen das Liegende und das Hangende eines Flözes oder einer Strecke anliegen, daß unter Druck eine Trennkraft zwischen zwei Querverbindungsträgern ausgeübt wird, von denen einer zwischen den beiden parallelen Füßen und der andere zwischen den beiden parallelen Kappen der beiden parallelen Raupenläufer verläuft, wobei der Stütz- oder Grubenstempel wenigstens drei Querträger zwischen zwei parallelen Paaren aufweist, von denen wenigstens zwei Querträger zwischen den beiden parallelen Füßen der beiden parallelen Raupenläufer angeordnet sind, dadurcn gekennzeichnet, daß die Querträger (50, 60, l60, 260) und die Raupenläufer (10, 20, 30, 40, 150) miteinander durch Gelenkverbindungen (11, 53, 112, 161) mit wenigstens zwei Drehachsen verbunden sind, die in diesen in Längsrichtung angeordnet sind.

2. Stützstempel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieser wenigstens vier Querträger (50, 60, I60, 26O) aufweist, von denen wenigstens zwei (60, 16O, 260) zwischen den beiden parallelen Kappen (20, 40, 110, 210) der beiden parallelen Raupenläufer verlaufen.

3. Stützstempel nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrichtung des Stützstempels durch Wahleinrichtungen (IO6, 25) für die Möglichkeit der Ver-

709882/0743

ORtQlNAL INSPECTED

Schiebung in einer Richtung einer jeden Laufkette (2) gegenüber dem Raupenläufer festgelegt ist.

4. Stützstempel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Richtung wirkenden Wahleinrichtungen (106, 25) auf Befehl oder Wunsch umkehroar sind.

5. Stützstempel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Querträger(60)und die unteren Querträger (50) paarweise einander gegenüberliegend angeordnet sind und daß jedes Querträgerpaar (50, 60) durch eine Einrichtung (90) miteinander verbunden ist, die durch Ausfahren unter Druck belastet werden kann.

6. Stütz- oder Grubenstempel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der im wesentlichen in der Mitte eines jeden Zwischenraumes zwischen zwei parallelen Raupenläuferpaaren zwei Längsträger aufweist und zwar einen unteren und einen oberen, die einerseits die unteren Querträger und andererseits die oberen Querträger miteinander verbinden, wobei wenigstens eine unter Druck ausfahrbare Vorrichtung vorgesehen ist, die auf die Querträger unter Zwischenschaltung der Längsträger einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsträger (70, 80) und die Querträger (50, 60) miteinander durch eine Gelenkverbindung mit mindestens einer Drehachse (53, 5¹J, 17¹O verbunden sind.

7. Stützstempel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, der etwa in der Mitte eines jeden Zwischenraumes zwischen zwei Paaren paralleler Raupenläufer zwei Längsträger, einen unteren und einen oberen, aufweist, die einerseits die unteren Querträger und andererseits die oberen Querträger miteinander verbinden, wobei wenigstens eine unter Druck ausfahrbare

709882/0743

ORIGINAL INSPECTED

Einrichtung vorgesehen ist, die auf die Querträger unter Zwischenschaltung der Längsträger einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Querträger aus zwei Teilen bestehen, die um eine Längsachse drehbar sind.

8. Stützstempel nach einem der Ansprüche 1 bis k, der in der Mitte eines jeden Zwischenraumes zwischen zwei Paaren paralleler Raupenläufer einen Längsträger, einen unteren und einen oberen aufweist, von denen einer die unteren Querträger verbindet und der andere die oberen Querträger, wobei wenigstens eine durch Ausfahren unter Druck belastbare Einrichtung vorgesehen ist, die auf die Querträger unter Zwischenschaltung der Längsträger einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Längsträger (170) in Längselemente (171, 172) unterteilt ist, die gelenkig miteinander verbunden sind.

9. Stützstempel nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Verbindung eine Drehverbindung (173) mit Längsachse ist.

10. Stützstempel nach einem der Ansprüche 8 und 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Längselemente (171, 172) des gleichen Längsträgers (170) durch einen Arbeitskolben (173) miteinander verbunden sind, der so gesteuert werden kann, daß diese Längselemente gegeneinander ausgefahren oder eingefahren werden können.

11. Stützstempel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem jeder Raupenläufer von einem Umlaufträger für die Kette gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Träger in zwei Längselemente (8, 9, 108, 109, 211, 212) unterteilt ist.

709882/0743

12. Stützstempel nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Längselemente (211, 212) eines jeden Trägers (210) voneinander getrennt sind und durch Torsionsstäbe (213) miteinander verbunden sind.

13.Stützstempel nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Führungsschienen (119, 213) für die Laufkette vorgesehen sind, von denen eine wenigstens an jedem Element befestigt ist und sich im wesentlichen längs des Trägers, zumindestens längs der Stützfläche erstreckt, die die Zwischenräume zwischen den Längselementen (108, IO9, 211, 212) umfaßt.

14. Stützstempel nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (213) durch Törsionsstäbe gebildet werden, die die Längselemente (211, 212) miteinander verbinden.

15. Stützstempel nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem der Träger an den Enden abgerundet ist und direkt von seiner Laufkette umgeben ist, die mit Reibungsführung auf dem Träger und auf den abgerundeten Enden gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkette (1) mit seitlichem Spiel längs des geradlinigen Abschnittes des Trägers geführt ist und ohne Spiel über die abgerundeten Enden des Trägers.

16. Stützstempel nach den Ansprüchen 3 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgestelle (110) und die Längsträger (170) ausdehnbar sind, daß der Antrieb für jeden Längsträger (170) einen Arbeitskolben (173) aufweist, der die Längselemente (171, 172) ein- und ausfährt und daß die Einrichtungen zur wahlweisen Betätigung in einer Richtung

709882/0743

Vorrichtungen (24, 25) zur Verriegelung in einer Richtung wenigstens eines Raupengliedes (2) einer jeden Raupenkette (1) am Fahrgestell (110) aufweisen..

17. Stützstempel nach einem der Ansprüche 3 bis 7 und 11

bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus einen ersten Arbeitskolben (273) aufweist, der die relative parallele Verschiebung der beiden Fahrgestelle steuert, die benachbarte Kappen haben, und daß ein zweiter Arbeitskolben (273) vorgesehen ist, der die beiden Fahrgestelle parallel verschiebt, die von den benachbarten Füßen gebildet werden und daß Vorrichtungen zur wahlweisen Betätigung in einer Richtung vorgesehen sind, die aus einer in einer Richtung wirkenden Verriegelung (24, 25) wenigstens eines Kettengliedes (2) einer jeden Laufkette (1) am Laufgestell (210) besteht.

18. Stützstempel nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungen zwischen den Fahrgestellen (210) und den Querträgern (260) Kugelgelenkverbindungen (214) sind.

709882/0743