DE2710442C2 - Ring spinning machine with a movable, automatic maintenance device for the automatic repair of thread breaks - Google Patents
Ring spinning machine with a movable, automatic maintenance device for the automatic repair of thread breaksInfo
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- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/013—Carriages travelling along the machines
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Description
Die Erfindung befaßt sich mit einer Ringspinnmaschine mit einer verfahrbaren, automatischen Wartungsvorrichtung zum selbsttätigen Beheben von Fadenbrüchen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (US 41 758).The invention relates to a ring spinning machine with a movable, automatic maintenance device for the automatic repair of thread breaks according to the preamble of claim 1 (US 41 758).
Derartige Wartungsvorrichtungen führen beim Beheben eines Fadenbruches eine Anzahl von Arbeitsgängen an Spindel, Spule, Ringbank, Ring, Läufer und Lieferwalzenpaar aus, wobei die über eine Vielzahl von Spindeln durchlaufende Ringbank ihre Auf- und Abbewegung fortsetzt Es hat sich gezeigt, daß einige dieser Arbeitsgänge überhaupt nur oder nur dann mit guter Aussicht auf Erfolg ausgeführt werden können, wenn sie in einem bestimmten Punkt oder in einem bestimmten Abschnitt des zyklischen Hubspieles der Ringbank beginnen oder durchgeführt werden.Such maintenance devices perform a number of operations when repairing a thread break on spindle, bobbin, ring rail, ring, rotor and delivery roller pair, with the over a multitude of spindles continuous ring bank continues its up and down movement. It has been shown that some of these Operations can only be carried out at all, or only if they have a good chance of success begin at a certain point or in a certain section of the cyclic lifting play of the ring rail or be carried out.
Unter Hubspiel der Ringbank wird im folgenden die Auf- und Abbewegung der Ringbank zum Ablegen des Fadens auf der kegeligen Aufwindefläche der Spule in sich kreuzenden Windungen verstanden. Dieses Hubspiel umfaßt nicht das allmähliche Nach-oben-Bewegen der Ringbank, durch das die typische Kötzerwicklung aufgebaut wird und durch die die Umkehrpunkte des in sich gleichbleibenden Hubspieles entlang der Spule nach oben verlegt werden.Under the lifting play of the ring rail, the up and down movement of the ring rail for placing the Understood thread on the conical winding surface of the bobbin in intersecting turns. This lifting game does not include the gradual upward movement of the ring rail, which causes the typical Kötzer winding is built up and through which the reversal points of the constant stroke play along the coil moved upwards.
Es ist daher erforderlich, dann, wenn die Ringbank einen bestimmten Punkt ihres Hubspieles passiert, ein Signal zu erzeugen, das den Wartungsvorgang, der an diesem Punkt des Hubspieles erfolgen oder beginnen soll, einleitetIt is therefore necessary when the ring rail passes a certain point of its stroke play, a Generate signal that the maintenance process that will take place or begin at this point of the lifting game should, initiates
Hierzu ist es an der gattungsgemäßen Ringspinnmaschine (US-PS 36 41 758) bereits bekannt in der Wartungsvorrichtung ein Hubglied anzuordnen, das im Gleichlauf mit der Ringbank auf- und abhewegt wird. An diesem Hubglied ist ein Schaltstück einstellbar angeordnet, das einen im Wartungsgerät angeordneten elektrischen Kontakt betätigen kann. Da sich das Hubspiel der Ringbank im Verlaufe des Aufbaues der Spulenwicklung nach oben verlagert, weist das Hubglied weiter einen Anschlag auf, mittels dessen der im Wartungsgerät verschiebbare Kontakt allmählich ebenfalls nach oben verschoben wird. Diese Vorrichtung ist jedoch recht kompliziert und unterliegt infolgedessen vielen Störmöglichkeiten.For this purpose, it is already known in the maintenance device of the generic ring spinning machine (US Pat. No. 3,641,758) to arrange a lifting element that is moved up and down in synchronism with the ring rail. On this lifting member, a contact piece is adjustably arranged, which is an electrical one arranged in the maintenance device Contact can operate. Since the lifting play of the ring rail changes in the course of the build-up of the coil winding shifted upwards, the lifting member further has a stop, by means of which the contact, which can be displaced in the maintenance device, also gradually detects is moved up. However, this device is quite complicated and, as a result, is subject to many Disturbance possibilities.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung lag demgemäß die Aufgabe zugrunde, das Einleiten eines Wartungsvorganges durch die verfahrbare Wartungsvorrichtung auf einfachere und sicherere Weise vorzunehmen. The invention specified in claim 1 was accordingly based on the object of initiating a maintenance process to be carried out in a simpler and safer way by the movable maintenance device.
Dadurch, daß die Schaltfunktion durch ein Element erfolgt, das nur eine dem Hubspiel der Ringbank entsprechende Bewegung, nicht jedoch die Verlegebewegung des Hubspieles ausführt — deren Einfluß im vorliegenden Falle ausgeschaltet sein muß — erübrigen sich besondere Vorrichtungen zum Eliminieren dieser Verlegebewegung. Das Anordnen der Schaltvorrichtung nicht an der fahrbaren Wartungsvorrichtung, sondern an der Ringspinnmaschine kommt dem Bestreben, das Gewicht der Wartungsvorrichtung zu vermindern, in sehr vorteilhafter Weise entgegen. Die Schaltvorrichtung bedient sich bereits vorhandener Maschinenelemente und ergänzt diese nur durch wenige, handelsübliche Teile wie Schalter, Schaltnocken und elektrische Leitungen. Die Ortsfeste Anordnung im Getriebekasten der Ringspinnmaschine schützt sie vor Beschädigung und Verflugung, erlaubt die Verwendung stabiler, verschleißfester Teile, deren Gewicht und Abmessung nicht begrenzt sind und erleichtert ihre genaue Einstellung wesentlich.The fact that the switching function is carried out by an element that only corresponds to the lifting play of the ring rail Movement, but not the laying movement of the lifting game - its influence in the present Trap must be switched off - special devices for eliminating them are not necessary Laying movement. The arrangement of the switching device not on the mobile maintenance device, but The aim of the ring spinning machine is to reduce the weight of the maintenance device, contrary to this in a very advantageous manner. The switching device uses existing machine elements and only supplements this with a few, commercially available parts such as switches, switching cams and electrical ones Cables. The fixed arrangement in the gear box of the ring spinning machine protects it from damage and flying, allows the use of stable, wear-resistant parts, whose weight and dimensions are not are limited and makes their precise adjustment much easier.
Das vom Signalgeber abgegebene Signal wird auf elektrischem Weg über Kontakte und Leitungen auf das ortsveränderliche Wartungsgerät übertragen.The signal emitted by the signal transmitter is transmitted electrically to the transferring portable maintenance device.
Bei der Anordnung des Nockens oder des Signalgebers gemäß Anspruch 3 ist die Beziehung der Schaltstellung am Hubantrieb zu der Höhcnstellung der Ringbank sehr augenfällig und damit das Einstellen der Vorrichtung sehr erleichtert.In the arrangement of the cam or the signal generator according to claim 3, the relationship is the switching position very obvious on the lifting drive for the height adjustment of the ring rail and thus the setting of the device very relieved.
Damit ein Signal nur dann abgegeben wird, wenn die Ringbank einen bestimmten Punkt ihres Hubspieles entweder in ihrer Aufwärtsbewegung oder in ihrer Abwärtsbewegung passiert, ist die im Anspruch 4 wiedergegebene Maßnahme vorgesehen.So that a signal is only given when the Ring bench a certain point of its lifting game either in its upward movement or in its downward movement happens, the measure reproduced in claim 4 is provided.
Um bei manchen Wartungsschritten, beispielsweise bei Blasvorgängen auf den Windungskegel, den Wartungsvorgang sowohl in Abhängigkeit von einer bestimmten Höhsnlage der Ringbank in ihrem Hubspiel einzuleiten als auch in Abhängigkeit von einer — möglicherweise anderen — Höhenstellung zu beenden, sind die in den Ansprüchen 5ynd 6 genannten Ausgestaltungen vorgesehen. Bei Ausbildung gemäß Anspruch 5 ist die zeitliche oder streckenmäßige Länge des Wartungsvorganges sehr leicht veränderbar. Die Ausführung nach Ansprüche ermöglicht beliebige Intervallängen zwischen Einleiten und Beenden des Wartungsvorganges. In order to carry out the maintenance process in some maintenance steps, for example in the case of blowing processes on the winding cone both depending on a certain height of the ring bench in its lifting game are to be initiated as well as to be ended depending on a - possibly different - height position the configurations mentioned in claims 5 and 6 intended. In the embodiment according to claim 5, the time or length of the maintenance process can be changed very easily. Execution according to claims allows any length of interval between initiation and termination of the maintenance process.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing. It shows
F i g. 1 schematisch eine Ringspinnmaschine mit der Wartungsvorrichtung,F i g. 1 schematically a ring spinning machine with the maintenance device,
Fig.2 eine Kurvenscheibe mit Schaltelementen als Einheit,2 shows a cam with switching elements as Unit,
F i g. 3 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes der F i g. 2,F i g. 3 shows another embodiment of the subject matter of FIG. 2,
F i g. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel.F i g. 4 another embodiment.
In F i g. 1 sind die Ringspinnmaschine 1 und ein Gatterträger 3 in ihren Umrissen mit strichpunktierten Linien dargestellt; die Ringspinnmaschine weist entlang mindestens einer ihrer Längsseiten eine nicht dargestellte Reihe von Spindeln auf, denen je eine auf- und abbewegbare, ebenfalls nicht dargestellte Ringbank zugeordnet ist Diese Auf- und Abbewegung der Ringbank wird in bekannter Weise mittels eines vom Getriebe der Ringspinnmaschine in Drehung versetzten, im Getriebekasten 7 angeordneten Teils in Form einer Kurvenscheibe 12 erzeugt, deren Umfang von einer Rolle 11 abgetastet wird, die in einem bei 13 ortsfest schwenkbar gelagerten Hubhebel 10 gelagert ist. Die dadurch erzeugte Schwenkbewegung des Hubhebels 10 wird mit nicht dargestellten, am Hubhebel angelenkten Zuggliedern auf die Ringbank übertragen.In Fig. 1 are the ring spinning machine 1 and a gate carrier 3 represented in their outlines with dash-dotted lines; the ring spinning machine points along at least one of its long sides has a series of spindles (not shown), each of which has one on and off movable ring rail, also not shown, is assigned to this up and down movement of the ring rail is set in rotation in a known manner by means of a gear unit of the ring spinning machine in the gear box 7 arranged part in the form of a cam 12, the circumference of which is controlled by a roller 11 is scanned, which is mounted in a lifting lever 10 which is pivotably mounted in a stationary manner at 13. The resulting Pivoting movement of the lifting lever 10 is carried out with tension members, not shown, which are articulated on the lifting lever transferred to the ring bank.
Entlang der Längsseiten der Ringspinnmaschine 1 ist eine ebenfalls mit strichpunktierten Linien nur in ihrem Umriß wiedergegebene Wartungsvorrichtung 2 auf einer Schiene 6 verfahrbar. Die Wartungsvorrichtung 2 ist ferner mit einer Rolle 5 in einer an den Gatterträgern 3 der Ringspinnmaschine angeordneten Schiene 27 geführt. In dieser kastenförmig ausgeführten Schiene 27 sind ferner vier Stromschienen 4 angeordnet, von denen durch Schleifschuhe 28 am Ausleger 29 der Wartungsvorrichtung 2 elektrische Energie abgenommen jnd an die Wartungsvorrichtung 2 weitergeleitet wird.Along the long sides of the ring spinning machine 1 is a likewise with dash-dotted lines only in its Outline reproduced maintenance device 2 can be moved on a rail 6. The maintenance device 2 is furthermore guided by a roller 5 in a rail 27 arranged on the gate carriers 3 of the ring spinning machine. In this box-shaped rail 27, four busbars 4 are also arranged, of which electrical energy is taken off by grinding shoes 28 on boom 29 of maintenance device 2 the maintenance device 2 is forwarded.
Wie in F i g. 1 dargestellt, ist am Hubhebel 10 ein Nokken 14 angeordnet, der beim Schwenken des Hubhebels 10 einen ortsfest, in einem Langloch verstellbar angeordneten Signalgeber 15 betätigt. Der Signalgeber 15 besteht im wesentlichen aus einem elektrischen Kontakt an einer Vorrichtung 16, die entlang dem Bewegungsweg des bewegten Teiles des Hubantriebes 8 lageverstellbar ist. Das Betätigen des Signalgebers 15 erfolgt in Abhängigkeit von seiner gewählten Höhenstellung jeweils in bestimmten Schwenkstellungen des Hubhebels 10. Da den Schwenkstellungen des Hubhebels 10 jeweils ganz bestimmte Höhenstellungen der Ringbank zugeordnet sind, ist die Signalgabe auch ganz bestimmten Höhenstellungen der Ringbank zugeordnet. Das abgegebene Signal wird über eine Leitung 17 auf eine der Stromschienen 4 in der Schiene 27 übertragen, von dort mit dem zugeordneten Schleifschuh 28 abgenommen und über eine Leitung 30 in die Wartungsvorrichtung 2 übertragen, wo ein Wartungsvorgang ausgelöst wird.As in Fig. 1, a cam 14 is arranged on the lifting lever 10, which when the lifting lever is pivoted 10 actuates a stationary signal transmitter 15 which is arranged to be adjustable in an elongated hole. The signal generator 15 consists essentially of an electrical contact on a device 16 which can be adjusted in position along the movement path of the moving part of the lifting drive 8 is. The activation of the signal generator 15 takes place depending on its selected height position in certain pivot positions of the lifting lever 10. Since the pivoting positions of the lifting lever 10, respectively very specific heights of the ring rail are assigned, the signaling is also very specific Elevation positions assigned to the ring bench. The output signal is transmitted via a line 17 to one of the Busbars 4 transferred in the rail 27, removed from there with the associated sliding shoe 28 and transmitted via a line 30 to the maintenance device 2, where a maintenance process is triggered.
Im Betrieb fährt die Wartungsvorrichtung 2 an der Ringspinnmaschine entlang und wird an einer wartungsbedürftigen Spinnstelle auf geläufige, hier nicht näher erläuterte Weise angehalten. Sie hält sich in Bereitschaft, den erforderlichen Wartungsvorgang dann auszuführen, wenn die Ringbank die für das Einleiten dieses Wartungsvorganges vorgesehene Stellung erreicht hat In dieser Stellung der Ringbank betätigt der Nocken 14 die Steuereinrichtung 9, deren Signal auf dem oben beschriebenen Weg auf die Wartungsvorrichtung 2 übertragen wird und dort den Wartungsvorgang auslöstIn operation, the maintenance device 2 moves along the ring spinning machine and is in need of maintenance Spinning station stopped in a familiar manner not explained in detail here. She is standing by then carry out the required maintenance operation when the ring rail is responsible for initiating this In this position, the ring rail is actuated by the cam 14 the control device 9, whose signal is transmitted to the maintenance device 2 in the way described above and triggers the maintenance process there
Eine andere Möglichkeit, bei jedem Ringbankspiel nur ein Signal abzugeben, ist in F i g. 2 gezeigt Hierbei ist der Nocken 18 auf der Kurvenscheibe 12 mit bekannten Befestigungsmitteln in einem Langloch 19 lageverstellbar befestigt. Beim Umlauf der Kurvenscheibe 12 berührt der Nocken 18 bei einer Umdrehung der Kurvenscheibe 12, was einem Hubspiel der Ringbankbewegung entspricht, nur einmal den Signalgeber 15, der somit nur ein Signal über die Leitung 17 an die Wartungsvorrichtung 2 abgibt, das einem bestimmten Punkt bei der Auf- oder Abwärtsbewegung der Ringbank zugeordnet ist.Another possibility of only giving one signal for each ring bank game is shown in FIG. 2 shown here the cam 18 on the cam 12 can be adjusted in position in an elongated hole 19 using known fastening means attached. When the cam 12 rotates, the cam 18 touches the cam during one revolution 12, which corresponds to a stroke play of the ring rail movement, only once the signal generator 15, which thus only emits a signal via the line 17 to the maintenance device 2 that a certain point at is assigned to the upward or downward movement of the ring rail.
Um der Wartungsvorrichtung 2 ein Signal zum Einleiten und ein Signal zum Beenden eines Wartungsschrittes zuzuleiten, ist ein weiterer, einen Wartungsschritt beendender, verstellbarer Signalgeber 20 so angeordnet, daß der vorzunehmende Wartungsschritt durch einen Signalgeber 15 eingeleitet und nach einem durch den Abstand der Signalgeber 15 und 20 zueinander einstellbaren Zeitintervall beendet wird.To the maintenance device 2 a signal to initiate and a signal to end a maintenance step another adjustable signal transmitter 20, which ends a maintenance step, is arranged in such a way that that the maintenance step to be carried out is initiated by a signal generator 15 and after a the distance between the signal generator 15 and 20 to each other adjustable time interval is ended.
Es versteht sich, daß gemäß F i g. 3 dem Signalgeber 15 ein den Wartungsschritt einleitender Nocken 18 und
ein ihn beendender Nocken 21 zugeordnet werden kann, wobei in der Wartungsvorrichtung 2 Vorkehrung
zu treffen ist, daß das erste vom Signalgeber 15 eingehende Signal den Wartungsvorgang auslöst, das zweite
ihn beendet.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig.4 wird der Signalgeber
15 durch zwei auf der Achse 22 der Kurvenscheibe 12 angeordnete und gegeneinander verschiebbare
Teilnocken 23 und 24 betätigt. Die Teilnocken 23 und 24 können in eine gewünschte Position gegeneinander
verschoben werden, die der Dauer eines auszuführenden Wartungsvorganges entspricht. In den Teilnokken
23 und 24 angeordnete Langlöcher 25 und 26 ermöglichen deren leichte Arretierung.It goes without saying that according to FIG. 3, a cam 18 initiating the maintenance step and a cam 21 terminating it can be assigned to the signal transmitter 15, whereby provision must be made in the maintenance device 2 that the first signal received from the signal transmitter 15 triggers the maintenance process and the second ends it.
In the exemplary embodiment in FIG. 4, the signal generator 15 is actuated by two partial cams 23 and 24 which are arranged on the axis 22 of the cam disk 12 and can be displaced relative to one another. The partial cams 23 and 24 can be moved relative to one another into a desired position which corresponds to the duration of a maintenance operation to be carried out. Elongated holes 25 and 26 arranged in the partial cams 23 and 24 enable them to be easily locked.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (7)
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