DE2759624C3

DE2759624C3 - Knitting machine

Info

Publication number: DE2759624C3
Application number: DE19772759624
Authority: DE
Inventors: Alfred 4175 Wachtendonk Desprez
Original assignee: Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Current assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Priority date: 1977-11-07
Filing date: 1977-11-07
Publication date: 1981-11-19
Also published as: DE2759624B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine mit mehreren parallel zueinander gelagerten Nadelstangen zum Verarbeiten verschiedenartiger und verschiedenfarbiger Fäden mit einem selbsttätigen Wechsel der jeweils von einer Antriebswelle angetriebenen Nadelstangen, die nebeneinander in einem gemeinsamen, quer zur Stickbewegung verschiebbaren Nadelstangenblock beweglich gelagert und wahlweise mittels jeweils eines an jeder Nadelstange befestigten Mitnehmers mit einem Antriebsschlitten kuppelbar sind, der auf einer parallel zu den Nadelstangen angeordneten Führungsstange beweglich geführt und mit der Hauptantriebswelle verbunden ist.The invention relates to an embroidery machine with several needle bars mounted parallel to one another for processing different types and different colored threads with an automatic change of the each driven by a drive shaft needle bars, which are side by side in a common, transverse for the stick movement displaceable needle bar block movably mounted and optionally by means of one Can be coupled to a drive carriage attached to each needle bar driver, which is on a parallel to the needle bars arranged guide rod movably guided and with the main drive shaft connected is.

Eine Stickmaschine der voranstehend beschriebenen Art ist aus der DE-OS 24 18 799 bekannt, wobei bei dieser Konstruktion der Mitnehmer der jeweils stickenden Nadel unmittelbar mit dem Antriebsschlitten verbunden ist. Die bekannte Konstruktion ermöglicht somit während des Stickprogramms für die jeweils ausgewählte Nadel keine Stillsetzung der Stickbewegung. An embroidery machine of the type described above is known from DE-OS 24 18 799, with this construction, the driver of the needle embroidering in each case directly to the drive carriage connected is. The known construction thus allows for each of the embroidery programs selected needle does not stop the stick movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Mehrnadelstickmaschine der eingangs beschriebenen Art die jeweils stickende Nadel mittels einer konstruktiv einfachen und funktionssicheren Einrichtung unabhängig vom Hauptantrieb der Maschine bei Bedarf in derThe invention is based on the object, in a multi-needle embroidery machine, of the type described at the beginning The type of needle embroidering in each case by means of a structurally simple and functionally reliable device independently from the main drive of the machine in the

5 oberen Totpunktlage festzuhalten, insbesondere um sogenannte Springstiche durchführen zu können, bei denen das zu bestickende Gut bei ausgeschalteter Nadelbewegung verschoben wird.5 to hold top dead center, in particular in order to be able to perform so-called jumping stitches which the material to be embroidered is moved with the needle movement switched off.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch dieThe solution to this problem through the

to Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsschlitten mittels einer Schaltklinke mit einem Schaltstück kuppelbar ist, das ebenfalls auf der Führungsstange beweglich geführt und mit dem Mitnehmer der jeweils angetriebenen Nadelstange verbunden istto the invention is characterized in that the drive carriage can be coupled by means of a pawl with a contact piece, which is also on the Guide rod movably guided and with the driver of the driven needle bar connected is

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung wird der Vorteil erzielt, daß jede Nadelstange der mehrnadeligen Stickmaschine zur Ausführung von Stringstichen jederzeit nach einem vorgegebenen Programm in der oberen Totpunktlage festlegbar ist, so daß auch während des normalen Stickprogramms beliebig lange Stiche ausgeführt werden können. Da das An- und Abkuppeln des AntriebsschHttens an den Mitnehmer der jeweils stickenden Nadel zwar exakt im oberen Totpunkt erfolgt. Der Schaltvorgang jedoch nicht im oberen Totpunkt stattfinden muß, sondern hierfür fast die gesamte Bewegungszeit der Nadelstange zur Verfügung steht, kann der Kupplungsvorgang jederzeit und insbesondere auch während des normalen Stickprogramms ohne Reduzierung der Arbeitsgeschwindigkeit der Stickmaschine durchgeführt werden. Durch die Anordnung des Schaltstückes zusammen mit den Antriebsschlitten auf der fest im Gehäuse angeordneten zusätzlichen Führungsstange ergibt sich der weitere Vorteil, daß der erfindungsgemäße Kupplungsmechanismus trotz mehrnadeliger Ausführung nur einmal vorgesehen sein muß. Schließlich schafft die Erfindung die Möglichkeit, bei Mehrkopf-Stickmaschinen mit mehrnadeliger Ausführung einzelne Stickköpfe bei Bedarf, beispielsweise zur Erzielung größerer Stickflächen pro Kopf, auf einfache Weise unter Ausnutzung der Erfindung abzuschalten.With this construction according to the invention, the advantage is achieved that each needle bar of the multi-needle Embroidery machine for executing string stitches at any time according to a preset program in the upper Dead center can be determined so that stitches of any length can be executed even during the normal embroidery program can be. Since the coupling and uncoupling of the drive shaft to the driver of each embroidering needle takes place exactly in the top dead center. The switching process, however, not in the upper one Dead center must take place, but for this almost the entire movement time of the needle bar is available the coupling process can be carried out at any time and especially during the normal embroidery program can be carried out without reducing the working speed of the embroidery machine. Through the Arrangement of the contact piece together with the drive carriage on the fixed in the housing additional guide rod results in the further advantage that the coupling mechanism according to the invention only needs to be provided once despite the multi-needle design. Finally, the invention creates the possibility of individual embroidery heads in multi-head embroidery machines with multi-needle design Need, for example, to achieve larger embroidery areas per head, in a simple manner by utilizing turn off the invention.

Um bei einem Wechsel der angetriebenen Nadel den Verschleiß herabzusetzen, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung der Mitnehmer jeder Nadelstange mit einer Rolle versehen, die in eine gabelförmige Ausnehmung des Schaltstückes einführbar ist.In order to reduce wear when changing the driven needle, according to another Feature of the invention of the driver each needle bar is provided with a roller that is in a fork-shaped Recess of the contact piece can be inserted.

Damit trotz der mehrnadeligen Ausführung der Stickmaschine der die jeweils angetriebene NadelThus, despite the multi-needle design of the embroidery machine, the respective driven needle

so umgebende Arbeitsraum durch die abgeschalteten Nadeln nicht beeinträchtigt wird, ist erfindungsgemäß zu beiden Seiten des in der oberen Totpunktlage befindlichen Schaltstückes für die Rollen der sich außerhalb der Stickstellung befindlichen Nadelstangen je eine feststehende Führungskurve angeordnet, deren Abstand vom Tisch der Stickmaschine mit zunehmender Entfernung vom Schaltstück zunimmt, so daß jede ausgeschaltete Nadel in ausreichendem Abstand vom zu bestickenden Material gehalten wird.the workspace surrounding it is not impaired by the needles switched off, is according to the invention on both sides of the contact located in the top dead center position for the roles of the needle bars located outside the embroidery position each have a fixed guide curve, whose Distance from the table of the embroidery machine increases with increasing distance from the contact piece, so that each switched off needle is kept at a sufficient distance from the material to be embroidered.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schaltklinke als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Arm mit einer am Antriebsschlitten ausgebildeten Raste und dessen anderer Arm mit einer steuerbaren Halteklinke zusammenwirkt, so daß sich eine einfache und funktionssichere Ausbildung f den Kupplungsmechanismus ergibt. Die Halteklinke kann durch einen Schaltmagneten gesteuert werden, dessen Schaltfunktion als sogenannte Sonderfunktion inIn a preferred embodiment of the invention, the pawl is a two-armed lever formed, one arm with a notch formed on the drive carriage and the other arm cooperates with a controllable retaining pawl, so that a simple and functionally reliable training f gives the clutch mechanism. The pawl can be controlled by a solenoid, its switching function as a so-called special function in

das Programm der Stickmaschine eingegliedert sind.are incorporated into the embroidery machine program.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispie! der erfindungsgemäßen Stickmaschine dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing is an example! the embroidery machine according to the invention shown, and although show:

F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen Kopf einer Stickmaschine mit Farbwechseleinrichtung,F i g. 1 shows a longitudinal section through a head of an embroidery machine with a color changing device,

F i g. 2 eine Vorderansicht in F i g. 1 undF i g. 2 is a front view in FIG. 1 and

F i g. 3 eine perspektivische Darstellung des Stickkopfes gemäß den F i g. 1 und 2.F i g. 3 shows a perspective illustration of the embroidery head according to FIGS. 1 and 2.

Das Ausfühningsbeispiel zeigt schematisch den Kopf einer Stickmaschine mit Farbwechseleinrichtung, wobei der Stickmaschinenkopf durch ein Gehäuse 1 angedeutet ist. Bei der dargestellten Ausführung sind fünf Nadelstangen 6, die jeweils eine Nadel 6a tragen, in einem Nadelstangenblock 15 beweglich gelagert, der zusammen mit den Nadelstangen 6 in Richtung der in F i g. 2 eingezeichneten Pfeile auf zwei Lagerstangen 16 verschiebbar ist Jede Nadelstange 6 ist somit ausschließlich im Nadelstangenblock 15 gelager', der im rechten Winkel zur Sticknadelbewegung verschiebbar ist.The Ausfühningsbeispiel shows schematically the head of an embroidery machine with a color changing device, wherein the embroidery machine head is indicated by a housing 1. In the illustrated embodiment, there are five Needle bars 6, each carrying a needle 6a, movably supported in a needle bar block 15, the together with the needle bars 6 in the direction of FIG. 2 drawn arrows on two bearing rods 16 Each needle bar 6 is therefore exclusively in the needle bar block 15 'stored in the is displaceable at right angles to the embroidery needle movement.

Die Nadeln 6a der fünf Nadeistangen 6 sind jeweils mit einem Garn versehen, das sich entweder hinsichtlich der Farbe oder anderer Eigenschaften, wie Struktur oder Dicke, von den anderen Garnen unterscheidet. Nur jeweils eine Nadelstange 6 kann sich in der Stickstellung befinden, die in F i g. 1 gezeigt ist. Die anderen vier Nadelstangen 6 sind jeweils ausgeschaltet.The needles 6a of the five Nadeistangen 6 are each provided with a thread that is either in terms of the color or other properties, such as structure or thickness, differs from the other yarns. Just one needle bar 6 can be in the embroidery position shown in FIG. 1 is shown. The other four Needle bars 6 are each switched off.

In der in F i g. 1 dargestellten Stickstellung, welche in den F i g. 2 und 3 von der jeweils mittleren Nadelstange 6 eingenommen wird, ist diese Nadelstange 6 über ein Pleuel 4 und eine Kurbel 3 mit der Hauptantriebswelle 2 der Stickmaschine verbunden. Die Kurbel 3 ist mittels eines Stiftes 3a auf dem vorderen Ende der Hauptantriebswelle 2 befestigt. Das an der Kurbel 3 angelenkte Pleuel 4 ist mittels eines Pleuelzapfens 4a mit einem Antriebsschlitten 5 verbunden.In the in F i g. 1 shown embroidery position, which is shown in the F i g. 2 and 3 is occupied by the respective middle needle bar 6, this needle bar 6 is about a Connecting rod 4 and a crank 3 are connected to the main drive shaft 2 of the embroidery machine. The crank 3 is means a pin 3a is attached to the front end of the main drive shaft 2. The one linked to the crank 3 Connecting rod 4 is connected to a drive slide 5 by means of a connecting rod pin 4a.

Dieser Antriebsschlitten 5 ist auf einer parallel zu den Nadelstangen 6 im Gehäuse 1 der Stickmaschine angeordneten Führungsstange 17 beweglich geführt. Auf dieser Führungsstange 17 befindet sich weiterhin ein Schaltstück 18, welches eine Schaltklinke 8 trägt. Diese einen unteren Arm Sa und einen oberen Arm Sb aufweisende Schaltklinke 8 ist durch eine Schenkelfeder 6 (s. Fig.2) belastet. Der untere Arm 8a der Schaltklinke 8 wirkt mit einer Raste 5a des Antriebsschlittens 5 zusammen, wie dies insbesondere in Fig.2 zu erkennen ist.This drive slide 5 is movably guided on a guide rod 17 arranged parallel to the needle bars 6 in the housing 1 of the embroidery machine. On this guide rod 17 there is also a switching piece 18 which carries a switching pawl 8. This pawl 8, which has a lower arm Sa and an upper arm Sb , is loaded by a leg spring 6 (see FIG. 2). The lower arm 8a of the pawl 8 interacts with a catch 5a of the drive slide 5, as can be seen in particular in FIG.

Auf seiner Vorderseite ist das Schaltstück 18 mit einer gabelförmigen Ausnehmung 18a versehen, welche mit einer Rolle 19 zusammenwirkt, die an der Rückwärtigen Seite eines auf jeder Nadelstange 6 befestigten Mitnehmers 7 angeordnet ist. Das Zusammenwirken dieser Rolle 19 mit der gabelförmigen Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 und die Lage der Rolle 19 an dem Mitnehmer 7 jeder Nadelstange 6 sind am besten in F i g. 1 zu erkennen.On its front side, the switching piece 18 is provided with a fork-shaped recess 18a, which with a roller 19 cooperates, which are attached to the rear side of one on each needle bar 6 Driver 7 is arranged. The interaction of this roller 19 with the fork-shaped recess 18a of the switching piece 18 and the position of the roller 19 on the driver 7 of each needle bar 6 are best in F i g. 1 to recognize.

Die Schaltklinke 8 kann entgegen der Kraft der Schenkelfeder 9 von einer Halteklinke 10 verschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist die Halteklinke 10 gemäß Fig.2 um einen Bolzen 11 mittels eines Gestänges 12 verschwenkbar. Das Gestänge 12 wird durch einen Schaltmagneten 13 betätigt.The switching pawl 8 can be pivoted by a holding pawl 10 against the force of the leg spring 9 will. For this purpose, the retaining pawl 10 according to FIG. 2 is around a bolt 11 by means of a linkage 12 pivotable. The linkage 12 is actuated by a solenoid 13.

Die jeweils in der Stickstellung befindliche Nadelstange 6 wird durch den unteren Arm 8a der Schaltklinke 8 formschlüssig mit dem Antriebsschlitten 5 verbunden. Da die Schaltklinke 8 nicht unmi'telbar am Mitnehmer 7 der in der Stickstellung befindlichen Nadelstange 6 gelagert ist, sondern an dem auf der Führungsstange 17 beweglich geführten Schaltstück 18, erfolgt eine mittelbare Verbindung über die gabelförmige Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18, in welche die am Mitnehmer 7 angeordnete Rolle 19 eingreift.The needle bar 6 which is in the embroidery position in each case is moved by the lower arm 8a of the switching pawl 8 positively connected to the drive slide 5. Since the pawl 8 is not directly on the driver 7 the needle bar 6 located in the embroidery position is mounted, but rather on the one on the guide bar 17 movably guided contact piece 18, there is an indirect connection via the fork-shaped recess 18a of the contact piece 18, in which the roller 19 arranged on the driver 7 engages.

Der Nadelstangenblock 15 kann mittels eines nicht dargestellten Getriebes quer zur Stickbewegung der Nadelstangen 6 verschoben werden. Durch eine solche Verschiebung des Nadelstangenblockes 15 kann diejenige Nadelstange 6 ausgesucht werden, die von der Hauptantriebswelle 2 angetrieben werden soll. Bei einer derartigen Verstellbewegung des Nadelstangenblockes 15 tritt die Rolle 19 der ursprünglich in der Stickstellung befindlichen Nadelstange 6 aus der gabelförmigen Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 seitlich heraus. Die Rolle gelangt auf eine von zwei feststehenden Führungskurven 20, die zu beiden Seiten der gabelförmigen Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 angeordnet sind. Die Führungskurven 20 sind derart ausgebildet, daß ihr Abstand vom Tisch der Stickmaschine mit zunehmender Entfernung vom Schaltstück 18 zunimmt. Hierdurch werden die nicht in der Stickstellung befindlichen Nadelstangen 6 weiter vom Tisch abgehoben als dies der oberen Totpunktlage entspricht. Die außer Eingriff befindlichen Nadeln 6a bzw. Nadelstangen 6 stellen somit keine Behinderung bei der Bedienung der Stickmaschine dar.The needle bar block 15 can transversely to the stick movement of the by means of a gear (not shown) Needle bars 6 are moved. Such a displacement of the needle bar block 15 can that Needle bar 6 are selected that is to be driven by the main drive shaft 2. At a such adjusting movement of the needle bar block 15 occurs the role 19 of the originally in the embroidery position located needle bar 6 from the fork-shaped recess 18a of the switching piece 18 out laterally. The role arrives at one of two fixed guide curves 20, which are on both sides of the fork-shaped Recess 18a of the contact piece 18 are arranged. The guide curves 20 are designed in such a way that that their distance from the table of the embroidery machine increases with increasing distance from the contact piece 18. As a result, the needle bars 6 that are not in the embroidery position are lifted further from the table than this corresponds to the top dead center position. The disengaged needles 6a or needle bars 6 therefore do not represent a hindrance when operating the embroidery machine.

Durch die Führungskurven 20 wird sichergestellt, daß die an den Mitnehmern 7 angeordneten Rollen 19 zuverlässig in die gabelförmige Ausnehmung 18a des Schaltstückes 18 eingeführt werden, so daß jede der fünf Nadelstangen 6 bei Bedarf mit dem Antriebsschlitten 5 verbunden werden kann. Beispielsweise bei der Ausführung von Verschiebebewegungen des Stickrahmens während des Wechsels von einem fertigen Motiv zu einem neuen Motiv kann die jeweils in der Stickstellung befindliche Nadelstange 6 vom Antriebsschlitten 5 entkuppelt werden. Hierzu wird der Schaltmagnet 13 betätigt, der über das Gestänge 12 die um den Bolzen 11 verschwenkbare Halteklinke 10 in Richtung des in Fig. 2 eingezeichneten Pfeiles verschwenkt. Die Halteklinke 10 wirkt nach dieser Verschwenkung mit dem oberen Arm 86 der Schaltklinke 8 zusammen und hält diese Schaltklinke 8 zusammen mit dem Schaltstück 18 in der oberen Totpunktlage fest, während der mit dem Pleuel 4 verbundene Antriebsschlitten 5 auf der Führungsstange 17 auf- und abbewegt wird, da die Raste 5a des Antriebsschlittens 5 bei der Verschwenkbewegung der Schaltklinke 8 vom unteren Arm 8a der Schaltklinke 8 freigegeben worden ist.The guide curves 20 ensure that the arranged on the drivers 7 rollers 19 reliably in the fork-shaped recess 18a of the Switching piece 18 are introduced so that each of the five needle bars 6 with the drive carriage 5, if necessary can be connected. For example when moving the embroidery frame during the change from a finished motif to a new motif, the The needle bar 6 located in the embroidery position can be decoupled from the drive carriage 5. For this purpose, the Switching magnet 13 is actuated, which via the linkage 12 holds the retaining pawl 10 pivotable about the bolt 11 in Swiveled in the direction of the arrow shown in FIG. After this pivoting, the holding pawl 10 acts with the upper arm 86 of the switching pawl 8 together and holds this pawl 8 together with the contact piece 18 in the top dead center position, while the drive slide 5 connected to the connecting rod 4 moves up and down on the guide rod 17 is, since the catch 5a of the drive slide 5 during the pivoting movement of the pawl 8 from the lower Arm 8a of the pawl 8 has been released.

Bezugsziffernliste:List of reference numerals:

1 Gehäuse1 housing

2 Hauptantriebswelle2 main drive shaft

3 Kurbel
3a Stift3 crank
3a pen

4 Pleuel4 connecting rods

4a Pleuelzapfen4a connecting rod pin

5 Antriebsschlitten
5a Raste5 drive carriages
5a notch

6 Nadelstange
6a Na^<ül6 needle bar
6a Na ^ <ül

7 Mitnehmer
8 Schaltklinke
8a Unterer Arm7 carriers
8 ratchet
8a lower arm

Sb Oberer Arm Sb upper arm

9 Schenkelfeder9 leg spring

10 Halteklinke10 latch

11 Bolzen11 bolts

12 Gestänge12 rods

13 Schaltmagnet13 Shift solenoid

15 Nadelstangenblock15 needle bar block

16 Lagerstange16 bearing rod

17 Führungsstange17 guide rod

18 Schaltstück
18aAusnehmung18 contact piece
18a recess

19 Rolle19 role

20 Führungskurve20 guide curve

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Embroidery machine with several parallel needle bars for processing different and different colored threads with an automatic change of each from a drive shaft driven needle bars, which are next to each other in a common, transverse to Stick movement displaceable needle bar block movably mounted and optionally by means of each a driver attached to each needle bar can be coupled to a drive slide, which on a guide rod arranged parallel to the needle bars movably guided and with the Main drive shaft is connected, characterized in that the drive slide (5) by means of a pawl (8) with a contact piece (18) can be coupled, which is also guided movably on the guide rod (17) and with the Driver (7) of the driven needle bar (6) is connected.

2. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that the driver (7) each The needle bar (6) is provided with a roller (19) which is inserted into a fork-shaped recess (18a) of the Switching piece (18) can be inserted.

3. Embroidery machine according to claim 1 and 2, characterized in that on both sides of the in the upper dead center located switching piece (18) for the rollers (19) outside of the Needle bars (6) located in the embroidery position each have a fixed guide curve (20), their distance from the table of the embroidery machine with increasing distance from the contact piece (18) increases.

4. Embroidery machine according to Claims 1 to 3, characterized in that the pawl (8) is designed as a two-armed lever, one arm (8a) of which has a detent (5a) formed on the drive carriage (5) and the other arm (8b) cooperates with a controllable retaining pawl (10).