DE2615901A1

DE2615901A1 - Sheet metal panel stacking and sorting mechanism - has transporter above stacking cage pivoting at outlet end

Info

Publication number: DE2615901A1
Application number: DE19762615901
Authority: DE
Inventors: Ernst E Pieper; Heinz Sparenberg
Original assignee: SACK BANDANLAGENTECHNIK GmbH
Current assignee: SACK BANDANLAGENTECHNIK GmbH
Priority date: 1976-04-10
Filing date: 1976-04-10
Publication date: 1977-10-20
Also published as: ATA205877A; BE853417A

Abstract

The mechanism stacks and sorts panels of sheet metal, directing the panels into a stacking cage, or the rejected ones onto a transporter above it. The transporter pivots on an axis at its outlet end. It can comprise an endless belt (4) on a frame pivoting on an end axis, and preceded by a pair of driving rollers (9, 9'). Below the belt, the frame cah have supports adjustable mechanically to the width of the panels to be stacked, and accommodating temporarily a panel to be stacked when the frame is swung upwards, so as to halt it before it drops freely into the cage. There can also be a stop, adjustable in the lengthwise direction, for the panels arriving on the supports.

Description

Stapelvorrichtung mit Sortiereinrichtung für Metallblechtafeln Stacking device with sorting device for sheet metal panels

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung mit Sortiereinrichtung für Metallblechtafeln, bei der die Blechtafeln wahlweise in eine Stapelbox oder auf eine über der Stapelbox angeordnete Transportvorrichtung dirigierbar sind,über die Bleche, die nicht in die Stapelbox gelangen sollen aussortiert werden. Die aussortierten Bleche können einer weiteren Stapelbox zugeleitet werden. Die zu stapelnden Blechtafeln werden üblicherweise mittels Treibrollenpaar beschleunigt und mit entsprechendem Schwung in die Stapelbox befördert. Um die Blechtafeln zum Aussortieren auf die darüber befindliche Transportvorrichtung zu dirigieren, ist üblicherweise eine Weiche vorgesehen, die durch Schwenken um eine Drehachse die zulaufenden Blechtafeln entweder nach unten in die Stapelbox oder auf die darüber befindliche Transportvorrichtung zum Weitertransport in geradliniger Fortbewegung abweist. Es wird somit durch Betätigen der Weiche eine Sortierung von Blechtafeln vorgenommen, so daß gute Blechtafeln in die Stapelbox gelangen und qualitativ schlechte Blechtafeln geradeaus einem anderen Verwendungszweck zugeführt werden, oder umgekehrt (US-PS 2 497 -149).The invention relates to a stacking device with a sorting device for sheet metal sheets, where the sheet metal sheets can be placed in a stacking box or can be directed to a transport device arranged above the stacking box the sheets that should not be put into the stacking box are sorted out. The sorted out Sheets can be fed to another stacking box. The sheet metal to be stacked are usually accelerated by means of a pair of driving rollers and with the corresponding Momentum conveyed into the stacking box. To the metal sheets for sorting on the To direct the transport device located above is usually a switch provided that either by pivoting about an axis of rotation, the incoming metal sheets down into the stacking box or onto the transport device above for further transport in a straight line. It is thus activated by pressing the switch made a sorting of metal sheets, so that good metal sheets get into the stacking box and poor quality sheet metal straight to another Purpose, or vice versa (US Pat. No. 2,497-149).

Die bekannten Stapelvorrichtungen haben den Nachteil, daß die Blechtafeln durch die umschaltbare Weiche eine abrupte Richtungsänderung erfahren, wodurch insbesondere bei hohen Fördergeschwindigkeiten dünne Blechtafeln wegen des auf den Anfang der Blechtafeln wirkenden, nach oben oder unten gerichteten Lftwier -standes nicht mehr kontrolliert einlaufen. Dickere Blechtafeln erhalten durch die Weiche Stoßkräfte, die zu einem unruhigen Lauf der Vorrichtung führen.The known stacking devices have the disadvantage that the metal sheets experience an abrupt change of direction due to the switchable switch, which in particular at high conveying speeds thin metal sheets because of the at the beginning of the The ventilation stand that looks upwards or downwards is no longer made of sheet metal run in in a controlled manner. Thicker metal sheets receive impact forces from the soft, which lead to an uneven running of the device.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Mittel und Wege zu finden, die zulaufenden Blechtafeln ablenkungs-und damit stoßfrei wahlweise auf eine obere Transportvorrichtung oder in eine untere Stapelbo zu dirigiaren. The invention is therefore based on the object of finding ways and means to find the tapering metal sheets deflection-free and thus bump-free optionally an upper transport device or in a lower stacking boom to direct.

Die Erfindung besteht darin, daß die obere Transportvorrichtung um eine auslaufseitig angeordnete Drehachse schwenkbar angeordnet ist Die obere Transportvorrichtung wird damit selbst zur Weiche, die in der unteren, mit der Förderebene der ankommenden Bleche fluchtenden Schwenklage die ankommenden Bleche ohne Änderung von deren Laufrichtung stoßfrei aufnimmt, in der hochgeschwenkten Lage den Blechtafeln jedoch die Möglichkeit gibt, ebenfalls ohne abweisende Stöße in die Stapelbox zu gelangen Die obere Transportvorrichtung ruht zweckmäßig auf einem um die Drehachse schwenkbaren Gestell und besteht aus einem endlosen Transportband mit vorgeordnetem Treibrollenpaar. The invention consists in that the upper transport device to an axis of rotation arranged on the outlet side is pivotably arranged. The upper transport device becomes a switch itself, the one in the lower one, with the conveying level of the incoming one Panels aligned swivel position the incoming panels without changing their direction of travel absorbs smoothly, but in the swiveled-up position the sheet metal panels have the option to get into the stacking box without repelling bumps. The upper transport device expediently rests on a frame pivotable about the axis of rotation and consists of an endless conveyor belt with an upstream pair of driving rollers.

Was das Zufördern der in der Stapelbox zu stapelnden Blechtafeln anbelangt, war man bei einer Stapelvorrichtung mit Sortiereinrichtung bisher daran gebunden, die Blechtafeln unter entsprechender Fördergeschwindigkeit in einem Wurfbogen in die Stapelbox zu fördern. Die zu stapelnden Blechtafeln mußten eine derartige Beschleunigung erhalten, daß diese den vorgesehenen platz, der in seiner Dimensionierung durch die setpeLbgx=vOrgegeben ist, erreichen. Es war ferner erforderlich, die Abmessungen in der Länge dieser Blechtafeln in derartigen Grenzen zu halten, die durch die Massenbeschleunigung vorgegeben sind, um damit die Blechtafeln unter Beibehaltung ihrer horizontalen Lage in die Stapelbox abzuwerfen. Dies bedeutet, daß die Blechtafeln nur geringe Längendifferenzen aufweisen dürfen. Es ist zwar bekannt, die einlaufenden Blechtafeln auf einem künstlich erzeugten Luftpolster schweben zu lassen, um ihre horizontale Lage so lange wle möglich beizubehalten, jedoch ist die Erzeugung eines Luftpolsters aufwendig, wie auch dann noch bei großen Gewichten und Längen der Blechtafeln Grenzen gesetzt sind (DT-AS 1 274 988). Aus dem vorher Gesagten geht hervor, daß Blechtafeln ungleicher Länge oder mit großen Gewichten oder größeren Ungenauigkeiten in der Planheit nicht gestapelt werden können, wenn die in eine unterhalb der oberen Transportvorrichtung angeordnete Stapelbox zu bringenden Blechtafeln geschwindigkeitsabhängig im Wurfbogen abgelegt werden müssen. What the feeding of the metal sheets to be stacked in the stacking box as far as that is concerned, one has been concerned with a stacking device with a sorting device bound, the metal sheets at the appropriate conveying speed in an arc to promote in the stacking box. The metal sheets to be stacked had to be of this type Acceleration get that this the intended place in its dimensioning through which setpeLbgx = is given. It was also required the dimensions to keep the length of these metal sheets within such limits that are caused by the mass acceleration are given in order to keep the metal sheets in place while maintaining their horizontal position Discard position in the stacking box. This means that the metal sheets are only small May have length differences. It is known, the incoming sheet metal to float on an artificially created air cushion to their horizontal To maintain position as long as possible, however, the generation is an air cushion is complex, as is the case with large weights and lengths the metal sheets are subject to limits (DT-AS 1 274 988). From what was said before it can be seen that sheet metal sheets of unequal length or with large weights or larger Flatness inaccuracies cannot be stacked when in a sheet metal panels to be brought in, which are arranged below the upper transport device must be deposited in the arc depending on the speed.

Der Erfindung liegt daher die weitere Aufgabe zugrunde, ein Stapeln der Blechtafeln unter der oberen Transportvorrichtung unabhängig von deren Länge, Dicke, Gewicht und Unebenheit zu ermöglichen, so daß ein mit üblichen Transportmitteln zu transportierendes Stapelpaket entsteht. Die Erfindung wird insoweit dadurch weitergebildet, daß das schwenkbare Gestell unterhalb der oberen Transportvorrichtung mit auf die Breite der zu Blechtafein einstellbaren mechanisch schaltbaren stapelnden / Unterstützungsleisten versenen ist, dle bei hochgeschwenktem Gestell eine zulaufende Blechtafel vorübergehend aufnehmen und in Ruhelage zum freien senkrechten Fall in die Stapelbox freigeben. Solche mechanisch schaltbare Unterstützungsmittel sind bei Stapelvorrichtungen ohne Sortiereinrichtung an sich bekannt (DT-PS 873 518). Ihre Anwendung wird im Rahmen der Erfindung für eine Stapelvorrichtung mit Sortiereinrichtung dadurch ermöglicht, daß die mit dem schwenkbaren Gestell mitschwenkenden mechanisch schaltbaren Unters tützungs leisten in eine Aufnahmelage hochgeschwenkt werden können, in der die zu stapelnden Blechtafeln ohne von einer Weiche dirigiert zu sein auflaufen können, um dann im senkrechten freien Fall in die Stapelbox abgelegt zu werden.The invention is therefore based on the further object of stacking of the metal sheets under the upper transport device regardless of their length, Thickness, weight and unevenness allow, so that one with common means of transport stacked package to be transported is created. The invention is further developed to the extent that that the pivoting frame below the upper transport device with on the Width of the mechanically switchable stacking / support bars that can be adjusted to the sheet metal sheet When the frame is swiveled up, a tapered sheet of metal is temporarily used and release it in the rest position so that it can fall freely vertically into the stacking box. Such mechanically switchable support means are without stacking devices Sorting device known per se (DT-PS 873 518). Your application will be in the framework the invention for a stacking device with sorting device thereby enables that the mechanically switchable lower with the pivoting frame Support bars can be swiveled up in a receiving position in which to stacking metal sheets without being directed by a switch, to then be placed in the stacking box in a vertical free fall.

Den mechanisch schaltbaren Unters tützungs leisten ist zweckmäßig ein auf dem Gestell ruhendes Treibrollenpaar vorgeordnet, dessen Rollenspalt bei hochgeschwenktem Gestell in die Ebene der zulaufenden, zu stapelnden Blechtafeln gesteuert ist.The mechanically switchable support bars are useful a pair of driving rollers resting on the frame, whose roller gap is at swiveled up frame in the plane of the converging, to be stacked sheet metal is controlled.

An dem schwenkbaren Gestell ist ferner zweckmäßig ein an sich bekannter längsverschieblicher Vorstoß für die über die mechanisch schaltbaren Unterstützungsleisten einlaufenden Blechtafeln angeordnet.A known per se is also expediently attached to the pivotable frame Longitudinally displaceable advance for the mechanically switchable support bars incoming metal sheets arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Stapelvorrichtung mit Sortiereinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht mit oberer Transportvorrichtung in Wirrlage, und Fig. 2 einen senkrechten Schnitt nach der Linic I-I in Fig. 1.In the drawing is an embodiment of a stacking device shown with sorting device according to the invention, namely Fig. 1 shows a Side view with the upper transport device in a random position, and FIG. 2 a vertical one Section along the line I-I in Fig. 1.

Der Stapelvorrichtung vorgeordnet ist ein ortsfestes Treibrollenpaar 2, mit de die zulaufenden Blechtafeln oder Metallbänder 1 mit der gewünschten Geschwindigkeit in den Bereich der Stapelvorrichtung gefördert werden. Trayendes Teil der Stapelvorrichtung mit Sortiereinrichtung ist ein Gestell 5, auf dem einlaufseitig ein Treibrollenpaar 3 angeordnet ist, dem ein endloses Transporthand 4 als obere Transportvorrichtung nachgeordnet ist. Die aus dem Treibrollenpaar 3 und auf das endlose Transportband 4 gelangenden Blechtafeln la werden nach rechts weitertransportiert, sei es zum Aussortieren, zur oacr zum Stapeln - - -lnspettionXin einer nic dargestellten Stapelbox. Das endlose Transportband 4 erhält seinen Antrieb dadurch, daß es kraft-' schlüssig um die untere angetriebene Treibrolle des Treibrollengerüstes 3 geschlungen ist.A stationary pair of driving rollers is arranged upstream of the stacking device 2, with de the incoming metal sheets or metal strips 1 at the desired speed be conveyed into the area of the stacking device. Tray part of the stacking device with a sorting device is a frame 5 on which a pair of driving rollers on the inlet side 3 is arranged, which an endless transport hand 4 as the upper transport device is subordinate. The one from the pair of driving rollers 3 and onto the endless conveyor belt 4 arriving metal sheets la are transported to the right, be it to Sorting out, for oacr for stacking - - -lnspettionXin a stacking box not shown. The endless conveyor belt 4 is driven by the fact that it is non-positive is looped around the lower driven drive roller of the drive roller frame 3.

Das Treibrollenpaar 3 und das endlose Transportband 4 bilden die obere Transportvorrichtung, die über eine auslaufseitige Drehachse 8, an die das Gestell 5 angeschlossen ist, durch Hochschwenken außer Wirkung bringbar ist. Die Drehachse 8 ist auf einem Tragbock 6 abgestützt. Zum Verschwenken des Gestells 5 dient ein Hubzylinder 7, der an auslegeartigen Trägern 12 des Gestells 5 einlaufseitig angreift.The pair of driving rollers 3 and the endless conveyor belt 4 form the upper one Transport device that has an outlet-side axis of rotation 8 to which the frame 5 is connected, can be brought out of action by pivoting up. The axis of rotation 8 is supported on a support frame 6. A is used to pivot the frame 5 Lifting cylinder 7 which engages on the inlet side of the support 12 of the frame 5.

Unterhalb der Ebene der oberen Transportvorrichtung 3,4 sind an dem verschwenkbaren Gestell 5 mechnanisch schaltbare Unterstützungsleisten 10, lOa angeordnet, die auf die Breite der zu stapelnden Blechtafeln einstellbar sind. Die schaltbaren Unterstützungsleisten haben Winkelform, wie aus Fig. 2 hervorgeht. In der in Fig. 2 dargestellten Drehlage bilden die Unterstützungsleisten mit ihren senkrechten Schenkeln seitliche Begrenzungen für eine einlaufende Blechtafel. Nach einer gegensinnigen Drehung der Leisten geben die waagerechten Schenkel eine unterstützte Blechtafel zum freIen Fall in der Stapelbox 13 frei. Zur Bildung eines sauberen Stapels ist an dem schwenkbaren Gestell ein längsverschieblicher Vorstoß 11 angeordnet.Below the level of the upper transport device 3.4 are on the pivotable frame 5 mechanically switchable support strips 10, 10a arranged, which can be adjusted to the width of the metal sheets to be stacked. The switchable ones Support bars have an angular shape, as can be seen from FIG. In the in Fig. The rotation position shown in FIG. 2 forms the support strips with their vertical ones Legs lateral boundaries for an incoming sheet metal. After a contrary Rotation of the strips give the horizontal legs a supported sheet metal to free fall in the stacking box 13. To form a clean pile it is a longitudinally displaceable protrusion 11 is arranged on the pivotable frame.

Wenn Blechtafeln 1 in die Stapelbox 13 zu leiten sind, wird das Gestell 5 mittels des Hubzylinders 7 aus der in Fig 1 dargestellten Schwenklage so weit hochgeschwenkt, daß ein auf den Trägern 12 des Gestells ruhendes Treibrollenpaar 9 auf das Niveau des einlaufseitigen Treibrollenpaares 2 gesteuert ist, wie bei 9' strichpun3;tiert dargestellt. Das Treibrollenpaar 9 nimmt die zu stapelnden Blechtafeln auf und fördert sie über die ebenfalls hochgeschwenkten Unterstützungsleisten 10, lOa, wie durch 10', lOa' strichpunktiert dargestellt. Hierbei kommt die obere Transportvorrichtung 3, 4 außer Wirkung. Dadurch, daß das auslaufseitig schwenkbar gelagerte Gestell 5 mit der oberen Transportvorrichtung 3, 4 und der unteren Aufnahmevorrichtung zum Stapeln der Bleche mit den mechanisch schaltbaren Unterstützungsleisten 10, lOa und dem Treibrollenpaar 9 in seiner Funktion als Ganzes eine umgekehrte Weiche darstellt, können die zugeförderten Blechtafeln 1 ohne jede zwangsweise schroffe Ablenkung, wie sie bisher durch eine schaltbare Dirigierweiche hervorgerufen wurde, wahlweise den beiden zum Sortieren oder Stapeln dienenden Einrichtungen zugefElrt werden.If metal sheets 1 are to be guided into the stacking box 13, the frame 5 so far by means of the lifting cylinder 7 from the pivot position shown in FIG pivoted up that a pair of driving rollers resting on the supports 12 of the frame 9 is controlled to the level of the inlet-side driving roller pair 2, as in 9 'dashed dotted line shown. The pair of driving rollers 9 takes the metal sheets to be stacked and promotes them via the support bars 10, which are also swiveled up, 10a, as represented by dash-dotted lines by 10 ', 10a'. Here comes the upper transport device 3, 4 ineffective. The fact that the frame is pivotably mounted on the outlet side 5 with the upper transport device 3, 4 and the lower receiving device for Stacking the metal sheets with the mechanically switchable support strips 10, 10a and the pair of driving rollers 9 represents an inverted switch in its function as a whole, can the fed sheet metal sheets 1 without any forced abrupt diversion, as it was previously caused by a switchable crossover, optional be fed to the two devices used for sorting or stacking.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

P A T E N T A N S- P R U C ii E 1. Stacking device with sorting device with sheet metal panels, in which the sheet metal panels can be placed in a stacking box.

or on a transport device arranged above the stacking box are directable, sorted out via the sheets that should not get into the stacking box are, characterized in that the transport device (3, 4) around an outlet side arranged axis of rotation (8) is pivotably arranged.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the upper transport device on a frame pivotable about the axis of rotation (8) (5) rests and consists of an endless conveyor belt (4) with an upstream pair of driving rollers (3) exists.

3. Stacking device according to claim 2, characterized in that the pivoting frame (5) below the upper transport device with the Width of the metal sheets (1) to be stacked, adjustable, mechanically switchable support strips (10, 10a) is provided, which is a tapered sheet metal when the frame is swiveled up temporarily pick up and release in the rest position to free fall into the stacking box (13).

4. Stacking device according to claim 3, characterized in that the mechanically switchable support strips (10, 1Oa) on the frame (5) stationary driving roller pair (9) is arranged upstream, the roller gap when pivoted up Frame is controlled in the plane of the converging, to be stacked metal sheets (1).

5. Stacking device according to claim 3 and 4, characterized in that that on the pivotable frame (5) a longitudinally displaceable advance (11) for the Sheet metal panels entering via the mechanically switchable support strips (10, 10a) is arranged.