DE2659183A1

DE2659183A1 - LATHE WITH TOOL HOLDER ADAPTERS PROVIDED ON THE FACE SLIDE AND ON THE TOOL MAGAZINE

Info

Publication number: DE2659183A1
Application number: DE19762659183
Authority: DE
Inventors: Siegfried Kuhn; Franz Passler; Hans-Guenther Prof Dr Ing Rohs; Bruno Zeller
Original assignee: Gebrueder Boehringer GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1976-12-28
Filing date: 1976-12-28
Publication date: 1978-07-06
Also published as: AT351886B; ATA724277A; GB1595500A; FR2375954A1; BE864304A

Description

Um den Werkzeughalter in dieser Richtung in die Aufnahme einführen zu können, bedarf es einer verwickelten Greifereinrichtung, die vor der Sehwalbenschwanznut viel Platz erfordert.To the tool holder in this direction in the recording To be able to introduce it requires an intricate gripper device, which requires a lot of space in front of the tern tail groove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebene Drehmaschine so auszugestalten, daß das Greiferwerk zwischen dem Werkzeugmagazin und dem mit der Prismenaufnahme versehenen, auf dem Planschlitten befindlichen Spannklotz möglichst wenig Platz in Anspruch nimmt und das Vertauschen der beiden Werkzeughalter mit einfachen schnell auszuführenden Bewegungen bewirkt. "The invention is based on the object in the preamble of claim 1 specified lathe so that the gripper mechanism between the tool magazine and the clamping block, which is provided with the prism receptacle and located on the cross slide, takes up as little space as possible takes up and swapping the two tool holders with simple, quick movements. "

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Ausgestaltung gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in the characterizing Part of claim 1 specified embodiment solved.

Da die Bodenflächen der beiden schwalbenschwanzförmig profilierten Nuten der beiden Aufnahmen parallel zu einander verlaufen und auch die dazwischen befindliche Greiferachse parallel zu diesen Bodenflächen verläuft, kann das Ein- und Austragen der Werkzeughalter in die Aufnahmen und aus diese« heraus nicht mehr in der Richtung des Pfeiles A der oben angeführtiiii Richtlinien durchgeführt werden, sondern vielmehr in einer zur Bodenfläche einer jeden Nut parallelen Richtung, Vorzugsweise wird das durch die im Anspruch 2 angegebene Bauart der Drehmaschine ermöglicht. Zweckmäßige Ausgestaltungen dieser Bauart sind in den Ansprüchen 3 bis 8 angegeben.Because the bottom surfaces of the two are dovetail-shaped profiled grooves of the two recordings parallel to each other run and also the gripper axis located in between runs parallel to these bottom surfaces, the entry and exit of the tool holder in and out of the receptacles this «out no longer in the direction of arrow A of the guidelines listed above, but rather rather in a direction parallel to the bottom surface of each groove specified type of lathe allows. Appropriate refinements of this type are in the claims 3 to 8 indicated.

Wenn bei der Drehmaschine nach Anspruch 1 ein in der Aufnahme festgeklemmter Werkzeughalter durch den Greifer ergriffen wird und sich dabei die Klemmbacken des GreifersWhen in the lathe according to claim 1 one in the receptacle clamped tool holder gripped by the gripper and thereby the jaws of the gripper

βΟ9β»/Ο3Ο1βΟ9β »/ Ο3Ο1

schließen, dann würde die Schließkraft im Greiferwerk
unerwünschte Spannungen hervorrufen, wenn etwa in diesem
Augenblick der Greiferkopf oder die Aufnahme von ihrer genauen Sollstellung abweicht. Solche Abweichungen können aber leicht eintreten, wenn beispielsweise der im Magazin vorgesehene Förderer für die Aufnahmen ungenau arbeitet oder wenn die die
Aufnahmen tragenden Schlitten nicht sehr genau ihre Sollstellung einnehmen,, Viii man solche üngenauigkeiten vermeiden, dann erfordert das einen die Maschine erheblich
verteuernden Aufwand.close, then the closing force would be in the gripper mechanism
cause unwanted tension, if about in this
Moment the gripper head or the recording deviates from its exact target position. Such deviations can easily occur if, for example, the conveyor provided in the magazine for the recordings works imprecisely or if the
Carriages carrying recordings do not assume their desired position very precisely, Viii avoiding such inaccuracies, then the machine demands a great deal
expensive effort.

Aus der im Anspruch 1 angegebenen Ausgestaltung der Drehmaschine ergibt sich daher die Unteraufgabe, das Greiferwerk so auszugestalten, daß in ihm auch dann keine unzulässigen Spannungen entstehen, wenn der Greiferkopf im Augenblick des Schließens der Klemmbacken und Ergreifens des in der Aufnahme eingeklemmten Werkzeughalters von seiner genauen Sollstellung etwas abweicht_o From the embodiment of the lathe specified in claim 1, there is therefore the sub-task of designing the gripper mechanism in such a way that no inadmissible stresses arise in it even if the gripper head deviates from its exact position at the moment of closing the clamping jaws and grasping the tool holder clamped in the receptacle Target position deviates slightly, _etc.

Diese Aufgabe tritt auch bei anderen Drehmaschinen auf, so fern diese der im Oberbegriff des Anspruchs 9 angegebenen Gattung angehören. Diese Unteraufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 9 gekennzeichnete Ausgestaltung gelöst, die durch die in den Ansprüchen 10 und 11 angegebene Bauart zweckmäßig verwirklicht werden kann.This task also occurs with other lathes, as far as these are specified in the preamble of claim 9 Belong to the genus. This sub-task is achieved according to the invention by the embodiment characterized in claim 9, which can be expediently realized by the design specified in claims 10 and 11.

In den Zeichnungen, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulichen, zeigen In the drawings which illustrate a preferred embodiment of the invention, show

Fig. 1 die Werkzeughalter-Aufnahme mit der schwalbenschwanzförmigen Nut, in der ein Werkzeughalter
durch die schwenkbare Pratze festgeklemmt ist,
wobei die Lage, aus der dieser Werkzeughalter
zugeführt wurde, strichpunktiert wiedergegeben ist,Fig. 1 the tool holder receptacle with the dovetail groove in which a tool holder
is clamped by the swiveling claw,
being the location from which this tool holder
has been supplied, is shown in dash-dotted lines,

8098 2^/0301 " ⁷ "8098 2 ^ / 0301 " ⁷ "

Fig. 2 die Aufnahme und den Werkzeughalter in Richtung der Pfeile 2-2 der Fig. 1 betrachtet unter Fortlassung der schwenkbaren Pratze,Fig. 2 shows the receptacle and the tool holder in the direction the arrows 2-2 of Fig. 1 viewed omitting the pivotable claw,

Fig. 3 die Werkzeughalter-Aufnahme mit dem Werkzeughalter und der schwenkbaren Pratze in Richtung der Pfeile 3-3 der Fig. 1 betrachtet,3 shows the tool holder receptacle with the tool holder and the pivotable claw viewed in the direction of arrows 3-3 in FIG. 1,

Fig. k. in größerem Maßstab den linken unteren Teil der Fig_o 1 undFig. K. on a larger scale, the lower left part of Fig _o 1 and

Fig 5 die in Fig. h gezeigte Anordnung nach Rückzug der Pratze,5 shows the arrangement shown in FIG. H after the claw has been withdrawn,

Fig. 6 eine andere Aus f ührungs form zweier Werkzeiighalter-Aufnahmen, die zwei aufeinanderfolgende Glieder der Kette eines Kettenmagazins darstellen und im Aufriß, teilweise im Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 7 dargestellt sind,6 shows another embodiment of two tool holder receptacles, representing two consecutive links in the chain of a chain magazine and are shown in elevation, partly in section along line 6-6 of FIG. 7,

Fig. 7 die zur Fig. 6 gehörende Seitenansicht mit dem Antrieb der Pratze,7 shows the side view belonging to FIG. 6 with the drive of the claw,

Fig. 8 den zu Fig. 6 gehörigen Grundriß, Fig. 9 die Drehmaschine im Grundriß,8 shows the plan corresponding to FIG. 6, FIG. 9 shows the lathe in plan,

Fig. 10 einen Grundriß des um seine lotrechte Achse drehbaren und in Richtung seiner Achse verschiebbaren Gestells mit den beiden daran angebrachten Greifern,10 is a plan view of the rotatable about its vertical axis and displaceable in the direction of its axis Frame with the two attached grippers,

Fig. 11 die von links betrachtete Seitenansicht des in Figo 10 gezeigten Gestells, teilweise im Schnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 10, wobei das Ende der das Gestell tragenden Säule und der Tragrahmen für diese zu sehen ist,11 shows the side view, viewed from the left, of the frame shown in FIG. 10, partly in section along the line 11-11 of FIG. 10, the end of the column supporting the frame and the supporting frame for this one can see

Fig. 12 einen längs der Säulenachse verlaufenden Schnitt12 shows a section along the column axis

und 13 durch diesen Tragrahmen mit dem abgefederten Lager für die Säule undand 13 by this support frame with the spring-loaded bearing for the column and

Fig. 14c den in Fig. 1 rechts oben gezeigten Greifer mit dem von ihm zu ergreifenden Werkzeughalter, teilweise im Schnitt nach der Linie 1^-14 der Fig.14c with the gripper shown at the top right in FIG. 1 the tool holder to be gripped by him, partly in section along the line 1 ^ -14 of Fig.

8098 2^/03018098 2 ^ / 0301

¥ie der in Fig. 9 wiedergegelJene Grundriß dieses Ausführungsbeispiels der Drehmaschine zeigt, trägt das Bett 190 der Drehmaschine den Spindelstock 192, in der die Spindel mit der Achse 19^ und dem das Werkstück aufnehmenden Futter 196 drehbar gelagert ist. Auf der Gleitbahn des Bettes läuft der Bettschlitten 198, der mit einer quer zur Spindelachse 19²* verlaufenden Gleitbahn 200 versehen ist, auf der der Planschlitten 202 verschiebbar geführt ist. Auf diesem Planschlitten ist quer zur Spindelachse 194 ein Spannklotz verstellbar und festklemmbar, der die Werkzeughalter-Aufnahme 10 bildet. In ihr ist ein Werkzeughalter 12 festgeklemmt.As shown in FIG. 9, the plan view of this embodiment of the lathe shows the bed 190 of the lathe bearing the headstock 192 in which the spindle with the axis 19 ^ and the chuck 196 holding the workpiece is rotatably mounted. The bed slide 198 runs on the slideway of the bed and is provided with a ^{slideway 200 running transversely to the spindle axis 19 2} *, on which the cross slide 202 is displaceably guided. A clamping block, which forms the tool holder receptacle 10, can be adjusted and clamped transversely to the spindle axis 194 on this cross slide. A tool holder 12 is clamped in it.

Das Bett I90 ist mit einem zweiten BettschlittenThe bed I90 has a second bed slide

80982^/030180982 ^ / 0301

310 versehen, der mit dem ersten Bettschlitten 198 gekuppelt ist oder aus einein Stück mit ihm besteht und ein Werkzeugmagazin 204 trägt. Dieses Werkzeugmagazin enthält drei Kettenräder mit parallelen Achsen, die auf den Ecken eines Dreiecks liegen und eine endlose Kette tragen, deren Glieder aus Werkzeughalter-Aufnahmen ausgebildet sind und deren Antrieb den Halter des jeweils in Einsatz zu bringenden Werkzeugs an eine Entnahmestelle laufen läßt und dort stillsetzt» Dieser an der Entnahmestelle befindliche Werkzeughalter ist in Fig. 5 in ausgezogenen Linien und in den Fig. 6 und 7 strichpunktiert bei 13 gezeigt. 310 is provided, which is coupled to the first bed slide 198 or is made of one piece with it and carries a tool magazine 204. This tool magazine contains three sprockets with parallel axes that lie on the corners of a triangle and carry an endless chain, the members of which are formed from tool holder recordings and the drive of which the holder is in use the tool to be brought to a removal point leaves and stops there »This one at the extraction point located tool holder is in Fig. 5 in the extended Lines and in Figs. 6 and 7 shown in phantom at 13.

Die beiden Werkzeughalter-Aufnahmen, die die in Fig. 5 gezeigten Werkzeughalter 12 und 13 tragen, haben nun eine solche gegenseitige Lage, daß die Bodenflächen ihrer schwalbeuschwanzföraiig profilierten Nuten parallel zu einander und zu einermüteaa zwischen ihnen angeordneten Welle 328 verlaufen. Die Bodenfläche der den Werkzeughalter 12 tragenden Aufnahme weist.in.Fig. 5 nach rechts, jedoch die Bodenfläche der den Werkzeughalter 13 tragenden Aufnahme in bezug auf Fig. 5 nach links. Sie wenden ihre Bodenflächen also einander zu.The two tool holder receptacles, which are shown in FIG. 5 Bear the tool holder 12 and 13 shown, now have such a mutual position that the bottom surfaces of their dovetailed profiled grooves parallel to each other and to a shaft 328 arranged between them. The bottom surface of the receptacle carrying the tool holder 12 has.in.Fig. 5 to the right, but the floor area of the receptacle carrying the tool holder 13 to the left in relation to FIG. 5. So they turn their floor surfaces to each other.

Die Welle 328 ist in ihrer Längsrichtung verschiebbar und um ihre Achse drehbar in einem den Schlitten 310 bildenden Gestell, Fig. 5 und 12, gelagert. Diese Welle 328 gehört zum Greiferwerk. Sie weist einen mit zwei Greifern 342 versehenen dreiteiligen Kopf 336, 339, 340 auf.The shaft 328 is displaceable in its longitudinal direction and rotatably about its axis in a frame forming the slide 310, FIGS. 5 and 12. This wave 328 belongs to the gripper. It has one with two grippers 342 provided three-part head 336, 339, 340.

Dieses Greiferwerk dient dem Zweck, den Werkzeugwechsel durchzuführen, also das alte Werkzeug 12 gegen das neueThis gripper mechanism serves the purpose of changing tools perform, so the old tool 12 against the new one

-10 --10 -

80982^/030180982 ^ / 0301

25591832559183

Werkzeug 13 zu vortauschen. Zu diesem Zweck wird der Greiferkopf in der Achsrichtung seiner Felle 328 auf den Beschauer der Fig. 5 zu verschoben, wobei er die Werkzeughalter 12 und 13 aus ihren Aufnahmen herauszieht, und dann um 180 Grad gedreht und wieder zurückgeschoben. Dabei wird dann das neue Werkzeug 13 in die Aufnahme 10 und das alte Werkzeug 12 in die Aufnahme am Werkzeugmagazin 204 eingeschoben.To pretend tool 13. For this purpose, the gripper head shifted in the axial direction of his skins 328 towards the viewer of FIG. 5, with the tool holder 12 and 13 pulls it out of its recordings, and then rotated it 180 degrees and pushed it back again. Then that becomes new tool 13 is pushed into the receptacle 10 and the old tool 12 is pushed into the receptacle on the tool magazine 204.

Jeder Werkzeughalter ist mit einem starr an ihm befestigten schwalbenschwanzförmig profilierten Fuß 14 versehen, wie Fig. 1 zeigt. Dieser Fuß gelangt bei der Zuführung des Werkzeughalters 12 aus der bei 13 strichpunktiert gezeigten Lage in Richtung des Pfeiles 17 in die schwalbenschwanzförmig profilierte Nut der Aufnahme 10, Die Bodenfläche 16 dieser Nut verläuft parallel zum Pfeil 17. Die eine Flanke 18 der Nut, die zur Bodenfläche 14 in spitzem Winkel geneigt ist, wird von einem starren Teil der Aufnahme 10 gebildet, während die andere Flanke 20 von einer Pratze 22 gebildet wird, die um eine Achse 24 schwenkbar an der Aufnahme 10 gelagert ist. Die Bahn, auf der der Werkzeughalter 13 bestückt mit einem Werkzeug, z.B. einer Bohrstange 25, in Richtung des Pfeiles in die Aufnahme 10 wandert, verläuft also parallel zur Bodenfläche l6 der schwalbenschwanzförmig profilierten Nut und quer zur Längsrichtung dieser Nut, die in Fig. 3 durch die Linie 26 gegeben ist. Das hat zur Folge, daß bei der Zuführung des Werkzeughalters die die Flanke 20 bildende Pratze 22 im Wege stehen würde. Aus diesem Grunde ist die Pratze um ihre Achse 24 bis in die in Fig. 5 dargestellte Lage zurückschwenkbar. In dieser Lage steht sie nicht im Wege, wenn der Werkzeughalter in Richtung des Pfeiles 17 der Aufnahme 10 zugeführt wird. Denn dann kann der Fuß 14, wie Fig. 5 zeigt, bei Bewegung längs der in Fig. 5 gestrichelten Bahn 27 an der Pratze 22 vorbeilaufen, ohne anzustoßen.Each tool holder is provided with a dovetail-shaped profiled foot 14 rigidly attached to it, as Fig. 1 shows. When the tool holder 12 is fed in, this foot moves out of the position shown at 13 in phantom in the direction of arrow 17 in the dovetail-shaped groove of the receptacle 10, the bottom surface 16 of this groove runs parallel to arrow 17. The one flank 18 of the groove, which is inclined to the bottom surface 14 at an acute angle, is of a formed rigid part of the receptacle 10, while the other flank 20 is formed by a claw 22 which is around a Axis 24 is pivotably mounted on receptacle 10. The path on which the tool holder 13 is equipped with a tool, e.g. a boring bar 25, migrates into the receptacle 10 in the direction of the arrow, i.e. runs parallel to the floor surface l6 of the dovetail-shaped groove and transversely to the longitudinal direction of this groove, which in Fig. 3 by the Line 26 is given. This has the consequence that when the tool holder is fed in, the flank 20 which forms Claw 22 would stand in the way. For this reason the claw is about its axis 24 up to that shown in FIG Position can be swiveled back. In this position it does not stand in the way when the tool holder is in the direction of arrow 17 the receptacle 10 is fed. Because then, as FIG. 5 shows, the foot 14 can move along the line shown in broken lines in FIG Run path 27 past the claw 22 without bumping into it.

- Il -- Il -

8 0 98 2?·/ 0 3 018 0 98 2? · / 0 3 01

295918$$ 295918

Von der in Fig. 5 gezeigten Lage wird die Pratze in die in den Fig. 1 und 4 gezeigte Kleramstellung durch einen Antriebsstößel 28 verschwenkt, nachdem der Fuß 14 längs der Bahn 27 zugeführt zur Anlage an die Flanke 18 gelangt .ist. Zunächst wird aber durch einen zweiten Antrieb in Gestalt eines hydraulisch gesteuerten Kolbens 30 der Werkzeughalter 12 in der Längsrichtung 26 der Nut bis zur Anlage an einem Anschlag verschoben, der an der Aufnahme 10 starr befestigt ist. Zu diesem Zweck hat der Kolben einen Arm 34, der an einem Ansatz 36 des Werkzeughalters 12 angreift und diesen Ansatz an den Anschlag 32 drückt. Sobald das geschehen ist, spricht darauf ein berührungslos ei" Endschalter 38 an, der die Lage des Kolbens 30 abfühlt. Er setzt dann den Antrieb des Stößels ingang. Dieser ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kolbenstange eines hydraulisch gesteuerten Kolbens 40 ausgestaltet, dessen Zylinder von der Aufnahme 10 gebildet wird. Indessen könnte der Stößel 28 auch als Gewindespindel ausgestaltet sein und durch den Antrieb einer Mutter verschoben werden, die unverschieubar in der Aufnahme 10 gelagert und durch einen Elektromotor· drehbar ist.From the position shown in Fig. 5, the claw is in the 1 and 4 pivoted by a drive plunger 28 after the foot 14 along the track 27 fed to the system on the flank 18 .ist. First but is by a second drive in the form of a hydraulically controlled piston 30 of the tool holder 12 in the The longitudinal direction 26 of the groove is displaced until it rests against a stop which is rigidly attached to the receptacle 10. to for this purpose, the piston has an arm 34 which engages an extension 36 of the tool holder 12 and this approach to the Stop 32 presses. As soon as that has happened, a contactless egg "limit switch 38 responds to it, which determines the position of the Piston 30 senses. He then sets the drive of the ram entrance. In the present exemplary embodiment, this is designed as a piston rod of a hydraulically controlled piston 40, the cylinder of which is formed by the receptacle 10. Meanwhile, the plunger 28 could also be designed as a threaded spindle be and moved by the drive of a nut, which is mounted in the receptacle 10 and cannot be moved is rotatable by an electric motor.

Die Pratze 22 hat einen radial zur Achse 24 gerichteten Stift 42, der in eine Querbohrung 44 des Stößels 28 hineinragt. Läuft dieser Stößel mit Bezug auf Fig. 1 vorwärts, um die Pratze 22 aus der Lage der Fig. 1 und k in die Lage der Fig. 5 zurückzuziehen, dann stößt eine Wandung der Bohrung 44 und die Bodenfläche 46, Fig. h und 5» an den Stift und verschwenkt diesen aus der Lage der Fig. 1 und 4 in die Lage der Fig. 5> wodurch die Pratze 22 zurückgeschwenkt wird.The claw 22 has a pin 42 which is directed radially to the axis 24 and projects into a transverse bore 44 of the plunger 28. If this ram runs forwards with reference to FIG. 1 in order to retract the claw 22 from the position of FIGS. 1 and k into the position of FIG. 5, then a wall of the bore 44 and the bottom surface 46, FIGS. H and 5, come into contact »On the pin and pivoted it from the position of FIGS. 1 and 4 into the position of FIG. 5, whereby the claw 22 is pivoted back.

Die Bodenfläche 46 wird von einer Kerbe gebildet, die in eine gehärtete Platte 48 eingefräst ist. Diese Platte ist an einer Abflachung des Stößels 28 bei 50 angeschraubt. Wird der Kolben 40 unter Steuerung durch den Endschalter 38 mitThe bottom surface 46 is formed by a notch milled into a hardened plate 48. This record is screwed to a flat portion of the plunger 28 at 50. If the piston 40 is controlled by the limit switch 38 with

- 12 -- 12 -

2^/030 12 ^ / 030 1

Bezug auf Fig. 1 abwärtsbewegt, dann stößt die gegenüberliegende Wandung der Bohrung hk an den Stift k2 und verschwenkt diesen im Gegenuhrzeigersinn, wodurch die Pratze 22 der Lage der Fig. 1 und 4 genähert wird. Dabei läuft dann die Platte kQ an eine Schrägfläche 52 der Pratze 22 an. Das aber hat zur Folge, daß die Pratze in die Klemmstellung der Fig. 1 und 4 gelangt und in dieser verriegelt wird. Die Platte ^;t8 ist auswechselbar und baut mit der Fläche 52 der Pratze 22 eine Selbsthemmung auf, wobei die Fläche 52 als Reibkeilfläche wirkt.Moved downwards with reference to FIG. 1, the opposite wall of the bore hk then abuts the pin k2 and pivots it counterclockwise, whereby the claw 22 of the position of FIGS. 1 and 4 is brought closer. The plate kQ then runs against an inclined surface 52 of the claw 22. But this has the consequence that the claw arrives in the clamping position of FIGS. 1 and 4 and is locked in this. The plate ^; t8 is exchangeable and builds up a self-locking with the surface 52 of the claw 22, the surface 52 acting as a friction wedge surface.

Der Stößel 28 betätigt in seinen Endstellungen berührungslose Endschalter 5^ und 56, die der Steuerung der beschriebenen Vorgänge dienen.The plunger 28 actuates in its end positions contactless limit switches 5 ^ and 56, the control of the described Operations serve.

Wie Fig. 3 zeigt, ist die schwenkbare Pratze 22 zweckmäßig ebenso lang bemessen wie der Werkzeughalter 12. Die Flanken 18 und 20 der schwaIbenschwanζförnig profilierten Nut der Aufnahme 10 können über eine beschränkte Strecke hin unterbrochen sein, wie es Fig. 3 bei 58 und 6o erkennen läßt.As FIG. 3 shows, the pivotable claw 22 is useful dimensioned as long as the tool holder 12. The flanks 18 and 20 of the swan-shaped profiled Grooves of the receptacle 10 can be interrupted over a limited distance, as can be seen in FIG. 3 at 58 and 6o leaves.

In den Figuren 6-8 sind Werkzeughalter-Aufnahmen gezeigt, die im Werkzeugmagazin angeordnet sind und Glieder einer endlosen Kette bilden, deren Kettenräder auf den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks im Gestein des Verkzeugraagazins drehbar gelagert und antreibbar sind. An einer Ecke des gleichseitigen Dreiecks befindet sich die Entnahmestelle, an der die Greifer dem dort befindlichen Kettenglied Φη Werkzeughalter mit dem neuen Werkzeug entnehmen und alsdann dort den Werkzeughalter mit dem alten Werkzeug wieder zuführen.In the figures 6-8 tool holder receptacles are shown which are arranged in the tool magazine and links Form an endless chain, the sprockets of which are on the corners of an equilateral triangle in the rock of the tool magazine are rotatably mounted and drivable. The extraction point is located at one corner of the equilateral triangle, at which the grippers remove the tool holder with the new tool from the chain link Φη located there and then feed the tool holder with the old tool back there.

Jedes Kettenglied besteht aus zwei im Abstand von ein-Each chain link consists of two at a distance of one

8 0 9 8 2ψ/ 0 3 0 1 - i3 -8 0 9 8 2ψ / 0 3 0 1 - i3 -

~¹³~ 2659193~ ¹³ ~ 2659193

ander angeordneten paralleln Achsen 102 und ICMi, die je zwei Laufräder lo6 tragen, die auf den das gleichseitige Dreieck bildenden parallen Gleisen 108 laufen. Jeder der beiden Achsen 102, 104t hat verjüngte Endzapfen, deren jeder auf der Innenseite des Hades 106 durch zwei Laschen 110 und 112 und auf der Außenseite der Räder 106 durch zwei Laschen 114 und 116 hindurchgehen. Die beiden parallelen Laschen 110, ebenso wie die beiden parallen Laschen 116 verbinden also die beiden Achsen 102 und 104 zu einem Fahrgestell des einen Kettengliedes, das mit den Fahrgestellen der benachbarte·: Kettenglieder durch die Laschen 112 und 114 verbunden ist. Zu diesem Fahrgestell gehört ferner eine Grundplatte 118, die sich beiderseits bis über die Gleise 108 erstreckt und auf ihrer Unterseite parallel zu den Gleisen verlaufende Flanschen 120 hat (Fig. 7), die an die Laschen 110 angeschraubt sind. Die Grundplatte hat in der Mitte zwischen den beiden Gleisen einen Ständer 123, dessen oberes Ende gegalielt ist. Zwischen den beiden Zinken dieser Gabel befindet sich eine Pratze 122, durch die ein Lagerzapfen 124 hindurchgeht, der in einer Querbohrung des Ständers 123 befestigt ist. Die Grundplatte 117 bildet zwei zueinander ausgerichtete, sich je über eins der Gleise 108 erstreckende Leisten 119 (Fig. 6), welche die eine Flanke 118 der schwalbenschwanzförmig profilierten Nut bilden deren andere Flanke 120 von der Pratze 122 gebildet wird. Die Bahn, auf der der Werkzeughalter 13 bestückt mit einem Werkzeug in Richtung des Pfeiles 17, Fig. 6, in die Aufnahme wandert, verläuft also parallel zur Bodenfläche 16, die von der Vorderwand des Ständers 123 gebildet wird. Die die Längsrichtung der schwalbenschwanzförmig profilierten Nut angebende Linie 26 verläuft also quer zu den beiden Achsen 102 und 104.other arranged parallel axes 102 and ICMi, each carry two wheels lo6, which are on the same side Triangle-forming parallel tracks 108 run. Each of the two axles 102, 104t has tapered end journals, the each on the inside of Hades 106 by two tabs 110 and 112 and on the outside of the wheels 106 through two tabs 114 and 116. The two parallel Brackets 110, like the two parallel brackets 116, thus connect the two axles 102 and 104 to form a chassis of the one chain link that connects to the chassis of the neighboring ·: chain links through the plates 112 and 114 is connected. This chassis also includes a base plate 118, which extends on both sides over the Rails 108 extends and on its underside has flanges 120 running parallel to the rails (FIG. 7), which are screwed to the tabs 110. The base plate has a stand in the middle between the two tracks 123, the top of which is galloped. Between the two Prongs of this fork is a claw 122 through which a bearing pin 124 passes, which is in a transverse bore of the stand 123 is attached. The base plate 117 forms two mutually aligned, each over one of the tracks 108 extending strips 119 (Fig. 6), which form the one flank 118 of the dovetail-shaped profiled groove other flank 120 is formed by the claw 122. The path on which the tool holder 13 is equipped with a Tool in the direction of arrow 17, Fig. 6, in the receptacle migrates, so runs parallel to the bottom surface 16, which is formed by the front wall of the stand 123. the The line 26 indicating the longitudinal direction of the dovetail-shaped profiled groove thus runs transversely to the two Axes 102 and 104.

Das hat zur Folge ₉ daß bei der Zuführung des "liTerkzeug-This has the consequence ₉ that when the "liTerkzeug-

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halters 13 in Richtung des Pfeiles 17 die die Flanke 120 bildende Pratze 122 im Wege stehen würde„ Aus diesem Grunde ist die Pratze um ihre Achse 124 bis in die strichpunktiert in Fig. 6 dargestellte Lage Zurückschwenkbar. In dieser Lage steht sie nicht im Wege, wenn der Werkzeughalter 13 in Richtung des Pfeiles 17 der Aufnahme zugeführt wird. Denn dann kann der schwalbenschwanzförraig profilierte Fuß 14 des Werkzeughalters bei Bewegung längs der Bahn 27 an der Pratze 122 vorbeilaufen, ohne anzustossen. Von der in Fig. 6 mit strichpunktierten Linien dargestellten zurüokgeschwenkten Lage wird die Pratze in die in ausgezogenen Linien gezeigte Kleuimsteilung durch einen Antriebstössel 128 vorwärts verschwenkt, nachdem der schwalbenschwanzförmig profilierte Fuß 14 des Werkzeughalters 13 beim Vorschub durch den Greifer längs der Bahn 27 bis zur Anlage an der Flanke der Nut gelangt ist.holder 13 in the direction of the arrow, the edge would be 120 forming claw 122 through 17 "For this reason, the claw about its axis 124 to the dash-dotted lines in Fig. 6 position shown Zurückschwenkbar. In this position it does not stand in the way when the tool holder 13 is fed to the receptacle in the direction of arrow 17. Because then the dovetail-shaped profiled foot 14 of the tool holder can run past the claw 122 when moving along the path 27 without bumping into it. From the position shown in Fig. 6 with dash-dotted lines, the claw is swiveled forward into the Kleuimstiefer shown in solid lines by a drive ram 128 after the dovetail-shaped foot 14 of the tool holder 13 is advanced by the gripper along the path 27 to the system has reached the flank of the groove.

Der Antrieb, der zum Vorwärts- und Rückwärtsschwenken der Pratze 122 dient, greift am Stössel 128 an. Er besteht aus einer diesen Stössel umgebenden Schraubendruckfeder l6o_f die sich in einer Ausnehmung des Ständers 123 befindet und sich einerseits an eine Schulter 162 des Stössels 128 und andererseits an der die Aussparung des Ständers 123 begrenzenden Wand l64 abstützen. Das eine Ende des Stössels 128 ragt in einen Schlitz der Pratze 122 hinein und ist mit dieser durch einen Querstift 166 verbunden, der in einer Querbohrung der Pratze untergebracht ist und durch eine Querbohrung des Stössels 128 hindurchgeht,, Das andere Ende des Stössels ragt unten aus der Grundplatte 117 heraus und trägt dort einen Kopf 168, der tiefer als die Achsen 102, 104 gelegen ist. Läuft die Kette in die Lage, in dex¹ sich die Aufnahme des elektronisch aufgerufenen neuen Werkzeugs an der Entnahmestelle befindet, dann ge-The drive, which is used to pivot the claw 122 forwards and backwards, engages the ram 128. It consists of a helical compression spring l6o _f surrounding this ram, which is located in a recess of the stator 123 and is supported on the one hand on a shoulder 162 of the ram 128 and on the other hand on the wall l64 delimiting the recess of the stator 123. One end of the plunger 128 protrudes into a slot in the claw 122 and is connected to it by a transverse pin 166, which is housed in a transverse bore in the claw and passes through a transverse bore in the plunger 128, the other end of the plunger protrudes from below the base plate 117 and carries a head 168 there, which is located lower than the axes 102, 104. If the chain runs in the position in which the electronically called up new tool is located at the removal point ^{in dex 1, then}

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langt der Kopf l68 zwischen zwei Hake« 17C, Fig. 7, die an einem Kopf 172 befestigt sind. Dieser wird von der Kolbenstange 174 eines hydraulisch angetriebenen Kolbens getragen, dessen Zylinder 176 ortsfest an dem Gestell befestigt ist, an dem die Kettenräder der Magazinkette gelagert sind. Dei" Zylinder 176 hat zu diesem Zweck einen Flansch 180, der unter Zwischenfügung einer Unterlegscheibe 182 an einer Wand 178 dieses Gestells angeschraubt ist. Der Zylinder I76 geht durch ein Loch dieser Wand 178 hindurch. -Wird "der im Zylinder 176 befindliche hydraulische Kolben entsprechend vom Druckmittel beaufschlagt, dann ziehen die Haken 170 den Stössel 128 entgegen der Kraft der Feder 160 in Richtung des Pfeiles 17 und schwenken dadurch die Pratze 122 in die strichpunktierte Lage zurück. Der Greifer kann dann den Werkzeughalter I3 ergreifen, entgegen der Richtung des Pfeiles 17 längs der Bahn 27 aus der Aufnahme herausziehen und danach die das alte Werkzeug tragende Aufnahme in der beschriebenen Weise in die Werkzeughalter-Aufnahme einschieben. Ist das geschehen, dann wird das Drucköl von dern; im Zylinder 176 befindlichen Kolben abgeschaltet, so daß die Feder I60 die Pratze 122 vorwärts verschwenkt und dadurch den eingeschobenen Werkzeughalter mit dem alten Werkzeug festklemmt.the head reaches between two hooks 17C, Fig. 7, the are attached to a head 172. This is from the Piston rod 174 carried by a hydraulically driven piston, whose cylinder 176 is fixedly attached to the frame on which the sprockets of the magazine chain are mounted. The cylinder 176 has a flange 180 for this purpose, with the interposition of a washer 182 a wall 178 of this frame is screwed. The cylinder 176 passes through a hole in this wall 178. -Will "the hydraulic piston located in cylinder 176 accordingly acted upon by the pressure medium, then pull the 170 hooks the plunger 128 against the force of the spring 160 in the direction of arrow 17 and thereby pivot the claw 122 back into the dot-dash position. The gripper can then grab the tool holder I3, in the opposite direction of the arrow 17 along the path 27 out of the receptacle and then the receptacle carrying the old tool Slide it into the tool holder receptacle in the manner described. Once this has happened, the pressure oil is removed from dern; The piston located in the cylinder 176 is switched off, so that the spring 160 pivots the claw 122 forward and thereby clamps the inserted tool holder with the old tool.

Um dabei die Lage des Werkzeughalters quer zu den Gleisen genau zu bestimmen, hat der Werkzeughalter auf der Bodenfläche eines Fußes 14 einen in Fig. 7 strichpunktierten Ansatz 182, der beim Einschieben des Halters in eine Nut 184 einer Wand 186 gelangt, die seitlich am Ständer 123 und an der Grundplatte II7 vorgesehen ist.In order to precisely determine the position of the tool holder transversely to the tracks, the tool holder has to the bottom surface of a foot 14 has a dot-dashed projection 182 in FIG. 7, which when the holder is inserted enters a groove 184 of a wall 186, the side of the Stand 123 and is provided on the base plate II7.

Der Werkzeughalter hat außer dem schwalbenschwanzförniig profilierten Fuß 14 noch einen zweiten Fuß 186,The tool holder has a dovetail shape profiled foot 14 a second foot 186,

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der Vorsprünge 188 zur Identifizierung des betreffenden Halters trägt und dazu dient, von dem Klemmbacken des Greifers ergriffen zu werden, der den Werkzeughalter in Richtung des Pfeiles 17 in die Aufnahme einschiebt und in der Gegenrichtung herauszieht.the projections 188 for identifying the relevant Holder carries and serves to be gripped by the jaws of the gripper that the tool holder in In the direction of arrow 17 pushes into the receptacle and pulls out in the opposite direction.

In dem vom Bett 310 gebildeten Tragrahren, der das Werkzeugmagazin 204 trägt, ist in Haltern 312 ein lotrechter hydraulischer Zjrlinder 314 befestigt, dessen Enden an Öldruckleitungen 316, 318 angeschlossen sind. Aus dem oberen Deckel 320 dieses Zylinders tritt eine Kolbenstange 322 heraus, die durch eine nicht näher veranschaulichte hydraulische Steuerung auf- und abverschiebbar ist und einen Kopf 324 trägt. Dieser Kopf bildet ein Spurlager für einen lotrechten Endzapfen 26 der Welle oder Säule 328, die durch den Kopf 324 mit der Kolbenstange 322 für gemeinsame Aufwärts- und Abwärtsbewegung verbunden, aber um ihre Achse drehbar ist. Sie geht nämlich durch eine im Tragrahmen 10 um die Achse der Säule drehbares Zahnrad 330 hindurch, das durch Wälzlager 332 im Gestell drehbar aber unverschiebbar gelagert ist und mit einer nicht näher dargestellten Zahnstange kämmt. Diese Zahnstange ist im Gestell 310 quer zur Säule verschiebbar in einer Gleitführung 334 geführt und durch einen nicht näher dargestellten hydraulischen Antrieb verschiebbar. Die Nabe des Zahnrades 330 ist durch Keile und Keilnuten mit der Säule 328 zu gemeinsamer Drehung verbunden.In the support tube formed by the bed 310, which holds the tool magazine 204 carries, a vertical hydraulic cylinder 314 is fastened in holders 312, the ends of which are attached to oil pressure lines 316, 318 are connected. A piston rod 322 emerges from the upper cover 320 of this cylinder out, which can be moved up and down by a hydraulic control system, not shown in detail, and one Wearing head 324. This head forms a track bearing for you perpendicular end journals 26 of shaft or column 328 which pass through head 324 with piston rod 322 for joint upward movement and downward movement, but is rotatable about its axis. This is because it goes through one in the support frame 10 gear wheel 330 rotatable about the axis of the column, which is rotatable but immovable through roller bearings 332 in the frame is stored and meshes with a rack not shown. This rack is in the frame 310 transversely to Column slidably guided in a sliding guide 334 and displaceable by a hydraulic drive not shown in detail. The hub of gear 330 is splined and splines connected to column 328 for common rotation.

Oben aus dem Tragrahmen 310 ragt die Säule 328 heraus und trägt dort den Kopf, der die Gestalt einer dreiteiligen waagerechten rechteckigen Platte hat. Der mittlere Teil 336 dieser Platte ist durch Stifte 338 starr am oberen Ende der Säule 328 befestigt. Die beiden übereinstimmend ausgeführten Endteile 339 und 340 des Gestells tragen je seitlichThe column 328 protrudes from the top of the support frame 310 and carries the head there, which has the shape of a three-part has horizontal rectangular plate. The middle part 336 of this plate is rigidly attached to the top by pins 338 End of column 328 attached. The two matching end parts 339 and 340 of the frame each carry laterally

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einen der Greifer 342 mit zwei in Richtung aufeinander zu und voneinander fort verschiebbaren Backen 344 und 346. Zur Aufnahme dieser Backen hat der Greifer 342 eine Gleitbahn 348, Fig. 1, die sich parallel zur Säule 328 erstreckt. Die beiden Backen eines jeden Greifers 342 können von oben und unten die Seitenkanten einer prismatischen Platte 350 ergreifen, die an der lotrechten Stirnfläche 352 des Werkzeughalters 12 oder 13 starr befestigt ist (Fig. 4). Der eine der beiden Greifer 342 ergreift auf diese Weise den im Magazin 204 befindlichen Werkzeughalter 13, während der andere der beiden Greifer den in der Werkzeugaufnahme 10 der Drehmaschine befindlichen Werkzeughalter ergreift. Das geschieht, während die Säule und der Greiferkopf 336, 339, 340 die untere Lage einnehmen. Nähert sich der Kopf 336, 339, 340 bei der Abwärtsbewegung dieser Lage, dann tritt ein am Gehäuse des Greifers 342 angebrachter im Querschnitt quadratischer Stift 36o, Fig. 11, in eine, sich mit Bezug auf Fig. 11 nach rechts erweiternde Nut eines Ansatzes 362 ein, der am Tragrahmen 310 angeschraubt ist. Dadurch wird der Kopf 336, 339, 340 in eine ganz genaue Winkellage zur Achse der Säule 328 gebracht.one of the grippers 342 with two facing each other and jaws 344 and 346 which can be displaced away from one another. The gripper 342 has a slide track for receiving these jaws 348, FIG. 1, which extends parallel to column 328. The two jaws of each gripper 342 can from above and below the side edges of a prismatic Grip plate 350, which is rigidly attached to the vertical end face 352 of the tool holder 12 or 13 (Fig. 4). In this way, one of the two grippers 342 grips the tool holder 13 located in the magazine 204, while the other of the two grippers is the tool holder located in the tool holder 10 of the lathe seizes. This happens while the column and the gripper head 336, 339, 340 are in the lower position. Approaches the head 336, 339, 340 on the downward movement of this position, then one attached to the housing of the gripper 342 occurs Pin 36o with a square cross-section, FIG. 11, into a groove of a widening to the right with reference to FIG. 11 Approach 362, which is screwed to the support frame 310. This makes the head 336, 339, 340 very precise Brought angular position to the axis of the column 328.

Der Greifer 342 hat einen zylindrischen Schaft 364, dessen Achse 366 die Achse der Säule 328 rechtwinklig kreuzt, Fig. 10, also in der Z-Koordinatenrichtung der Drehmaschine verläuft. Dieser Schaft ist in eine durchgehende Bohrung des Gestellteils 339 bzw. 340 eingesetzt und trägt an seinem Ende einen Deckel 370, der bei 372 an dem Schaft 364 angeschraubt ist. Gegen Drehung um die Achse 366 ist der Greifer 342 am Gestell durch einen Stift 438 gesichert. In einer zylindrischen Längsbohrung des Schaftes 364 ist ein hydraulischer Kolben 374 geführt, dessen Kolbenstange 376 bei seiiaer Verschiebung längs der Achse in an sich be-The gripper 342 has a cylindrical shaft 364, the axis 366 of which crosses the axis of the column 328 at right angles, Fig. 10, that is, runs in the Z coordinate direction of the lathe. This shaft is in a through hole of the frame part 339 or 340 and carries at its end a cover 370 which is screwed to the shaft 364 at 372 is. The gripper 342 is secured against rotation about the axis 366 on the frame by a pin 438. In a cylindrical longitudinal bore of the shaft 364 is a hydraulic piston 374 is guided, the piston rod 376 of which, when displaced along the axis,

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kannter 1/eise die Greiferbacken 344, 346 verschiebt. Eine Druckfeder 378, welche die Kolbenstange 376 umgibt, und sich einerseits am Kolben 374 und andererseits an einer inneren Schulter des Schaftes 364 abstützt, sucht die Backen zu schließen. Entgegen der Kraft dieser Feder können die Backen durch Drucköl geöffnet werden, mit dein der Kolben 374 beaufschlagt werden kann.Known 1 / else moves the gripper jaws 344, 346. One Compression spring 378 surrounding the piston rod 376, and is supported on the one hand on the piston 374 and on the other hand on an inner shoulder of the shaft 364, seeks the To close jaws. Against the force of this spring, the jaws can be opened by pressure oil, with your the piston 374 can be acted upon.

Die Zuführung des Drucköls erfolgt über einen Schlauch 380, Fig. 12, der an einen am Kopf 324 der Kolbenstange befestigten Rohrstutzens 382 angeschlossen ist, von dort über einen im Kopf 324 vorgesehenen Kanal 384 zu einer Ringnut 386, die den Zapfen 326 der Säule 328 umgibt, von dieser Ringnut aus durch das hohle Innere der Säule 328 zu einerThe pressure oil is supplied via a hose 380, FIG. 12, which is connected to a head 324 of the piston rod attached pipe socket 382 is connected, from there via a channel 384 provided in the head 324 to an annular groove 386, which surrounds the pin 326 of the column 328, from this annular groove through the hollow interior of the column 328 to a

im
Ringnut 388, die sich in dem/Kopf 336, 339, 340 sitzenden Ende der Säule befindet, von dieser Ringnut 388 aus über Kanäle 390, 392 des mittleren Kopfteils 336 und über anschließende Kanäle 394, 396 und 398 der Kopfteile 339 und 340, vgl. auch Fig. 14.in the
Annular groove 388, which is located in the end of the column seated at / head 336, 339, 340, starts from this annular groove 388 via channels 390, 392 of the central head part 336 and via subsequent channels 394, 396 and 398 of the head parts 339 and 340, cf. also FIG. 14.

Sowohl die waagerechte Oberseite als auch die waagerechte Unterseite, welche die prismatische Platte 350 den Backen 344 und 346 darbietet, ist beiderseits abgeschrägt. Die Oberseite der Platte 350 hat also die Gestalt eines Daches. Die beiden Backen 344 und 346 sind an den der Platte 350 gegenüberliegenden Flächen mit entsprechend profilierten Kerben versehen. Die Längsmittelebene 402 dieser Kerben fällt daher nach Schließen des Greifers mit der Ebene 404 zusammen, welche die von den Schrägflächen 400 gebildeten ¥inkel halbiert. Dadurch ist die Lage des Greifers gegenüber dem Werkzeughalter 12, 13 mit Bezug auf die Zeichenebene der Fig. 14 genau festgelegt. Um die Lage dieser beiden Elemente aber auch lotrecht zu dieser Zeichenebene genau festzulegen, ist folgende Einrichtung getroffen:Both the horizontal top and the horizontal bottom, which the prismatic plate 350 the jaws 344 and 346 is beveled on both sides. The top of the plate 350 thus has the shape of a roof. The two jaws 344 and 346 are correspondingly profiled on the surfaces opposite the plate 350 Notches. The longitudinal center plane 402 of these notches therefore coincides with the plane 404 after the gripper has been closed together, which are formed by the inclined surfaces 400 ¥ inches halved. This is the position of the gripper with respect to the tool holder 12, 13 with respect to the plane of the drawing 14 precisely defined. About the position of these two elements but also perpendicular to this plane of the drawing the following facility is in place:

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Jeder der "beiden Backen 344 und 346 hat eine lotrechte Bohrung, in die ein Zapfen 4θ6, Fig. 11, eingesetzt ist, der in die Kerbe der Backe hineinragt. Er stützt sich mit seinein äußeren Ende an einer Platte 408 al), die an der Backe 344 festgeschraubt is"t„ Innerhalb der Kerbe der Backe ist nun der Stift 406 mit abgeschrägten Flanken versehen, die eine Schneide bilden. Mit dieser Schneide dringt nun der Stift 406 beim Schließen des Greifers in eine entsprechende Kerbe 410 ein, die in der Platte 350 vorgesehen istο Das hat zur Folge, daß beim Schließen des Greifers auch in der zur Zeichenebene der Fig. 14 lotrechten Richtung ein genaues Zentrieren des Werkstückhalters 12, 13 gegenüber der Achse 366 des Greifers stattfindet.Each of the "two jaws 344 and 346 has a vertical one Bore in which a pin 406, Fig. 11, is inserted, which protrudes into the notch of the jaw. He supports himself with its outer end on a plate 408 al) attached to the Jaw 344 is screwed into place within the notch of the jaw the pin 406 is now provided with beveled flanks, which form a cutting edge. With this cutting edge, the pin 406 now penetrates a corresponding one when the gripper is closed Notch 410, which is provided in the plate 350 o This has the consequence that when the gripper closes Also in the direction perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 14, an exact centering of the workpiece holder 12, 13 opposite the axis 366 of the gripper takes place.

Wenn nun die beiden Greifer 3^2 während ihrer Schließbewegung von ihrer Sollstellung entweder in der Y-Itichtung, in der sich die Säule 328 erstreckt, oder in der X-Richtung in der die Kanäle 392 verlaufen, oder in der Z-Richtung, in der die Achsen 366 der Greifer verlaufen, von ihren Soll— Stellungen abweichen würden und in dieser abweichenden Lage starr gehalten wären, dann wurden die Greifer beim Schließen auf die von ihnen ergriffenen Werkzeughalter 12, I3 unerwünschte Kräfte ausüben, durch die der Werkzeughalter in der Werkzeughalteraufnahme, bzw. im Werkzeugmagazin gekippt und verklemmt werden könnte. Um das zu verhindern, sind nun die beiden Greifer 342 beweglich am Kopf 336, 339, 340 angebracht und dieses Spiel ist durch Federn aufgenommen, welche die Greifer an Anschlagflachen des Kopfes andrücken oder gegenüber diesen Anschlagflächen zentrieren» der symmetrisch gestaltet ist. If now the two grippers 3 ^ 2 during their closing movement from their desired position either in the Y-direction in which the column 328 extends, or in the X-direction in which the channels 392 run, or in the Z-direction in which the axes 366 of the grippers run, would deviate from their desired positions and would be held rigidly in this deviating position, then the grippers would exert undesirable forces on the tool holders 12, 13 they gripped when they closed, causing the tool holder to be in the tool holder receptacle , or could be tilted and jammed in the tool magazine. To prevent this, the two grippers 342 are now movably attached to the head 336, 339, 340 and this play is absorbed by springs which press the grippers against stop surfaces of the head or center them with respect to these stop surfaces, which is symmetrical in design.

Zu diesem Zweck ist der Kopf nicht aus einem Stück, sondern dreiteilig ausgeführt, und die drei Teile 336, 339 und 340 sind in der IC-Richtung verschiebbar zueinander geführt. In parallelen Bohrungen des mittleren Kopfteils 336 For this purpose, the head is not made from one piece, but in three parts, and the three parts 336, 339 and 340 are guided to one another so as to be displaceable in the IC direction. In parallel bores in the middle head part 336

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sind nämlich Zapfen 412 und 414 eingesetzt und verstiftet. Der Zapfen 412 geht durch eine Bohrung des Kopfteils 540 hindurch und trägt auf seinem Ende eine Mutter 416, an die sich der Kopfteil 340 mit seiner äußeren Stirnfläche anlegen kann. In entsprechender ¥eise geht der Zapfen 414 durch eine Bohrung des Kopfteils 339 hindurch und trägt auf seinem Ende eine Mutter 418, an die sich die Stirnseite des Kopfteils 339 anlegen kann. Zwischen den drei Kopfteilen !befinden sich Spalten 420 und Druckfedern 422, die in Sackhohrungen der Kopfteile eingefügt sind und die "beiden äußeren Kopf teile 339 und 340 an die Muttern 418 und 416 angedrückt zu halten suchen. Schließt sich ein jeder Greifer, dann kann heim Eintritt des Zapfens 406 einer jeden Greiferhacke in die Korbe 400 der prismatischen Platte der den Greifer tragende Kopfteil 339 bzw. 340 von der Mutter 418 bzw. 416 etwas abheben, wobei dann die Spalten 420 etwas kleiner werden. Dadurch ist erreicht, daß der Zapfen 406 den Greifer 342 am Kopfteil 339 in der Zeichenebene genau gegenüber dem Werkzeughalter 12, 13 zentrieren kann, ohne daß dadurch auf den Werkzeughalter größere Kräfte in der X-Itichtung ausgeübt werden, als sie durch die Spannung der Feder 422 erzeugt wird. Diese Spannung kann aber sehr niedrig bemessen werden.namely pins 412 and 414 are inserted and pinned. The pin 412 goes through a bore in the head part 540 through and carries a nut 416 on its end, against which the head part 340 rests with its outer end face can. In a corresponding manner, the pin 414 passes through a bore in the head part 339 and carries on its end a nut 418 against which the end face of the head part 339 can rest. Between the three headboards There are columns 420 and compression springs 422 which are inserted into blind holes in the head parts and which "two outer head parts 339 and 340 to the nuts 418 and 416 to keep pressed. If each gripper closes, then each of them can enter the pin 406 Gripper hoe in the basket 400 of the prismatic plate of the head part 339 or 340 carrying the gripper of the Lift off nut 418 or 416 a little, the gaps 420 then becoming a little smaller. This ensures that the Pin 406 center the gripper 342 on the head part 339 in the plane of the drawing exactly opposite the tool holder 12, 13 can, without thereby exerting on the tool holder greater forces in the X-I direction than they are due to the tension the spring 422 is generated. This voltage can, however, be dimensioned very low.

Beim Schließen eines jeden Greifers 342 darf dieser aber auch in der Richtung seiner Achse 366 nur eine schwache Kraft auf den Werkzeughalter 12, 13 ausüben. Um das zu erreichen, ist der Schaft 3i>4 des Greifers 342 in der ihn aufnehmenden Bohrung des Kopfteils 339 bzw. 340 verschiebbar geführt,, Zwischen der rechten Seitenfläche des Kopfes und dem Greifer 3^2 ist eine Druckfeder 424 eingefügt, die in eine Sackbohrung des Greifers 3^2 eingesetzt ist und durch ihre Vorspannung den Deckel 370 an den Kopfteil 339 bzw. angedrückt zu halten sucht. Die Lage, die dabei der Greifer 342 gegenüber dein Kopf einnimmt, ist durch eine Stell-When each gripper 342 is closed, however, it is only allowed to have a weak one in the direction of its axis 366 Apply force to the tool holder 12, 13. To achieve this, the shaft 3i> 4 of the gripper 342 is in it receiving bore of the head part 339 or 340 slidably guided, between the right side surface of the head and the gripper 3 ^ 2 a compression spring 424 is inserted, which in a blind hole of the gripper 3 ^ 2 is inserted and through their bias seeks to hold the cover 370 against the head part 339 or pressed against it. The location that is doing the grapple 342 across from your head is

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schraube 426 einstellbar, die in eine Gewindebohrung des Deckels 370 eingeschraubt ist und sich an eine Anschlagfläche 429 des Gestellteils anlegt,, Die Stellschraube hat eine Gegenmutter 428, mit der sie nach Einstellung festgesogen werden kann. Beim Schließen der Greiferbacken 344 und 346 verschiebt sich der Schaft 364 des Greifers 342 im Kopfteil 339 mit Bezug auf Fig. 14 etwas nach links, wobei die Feder 424 etwas zusammengedrückt wird. Sie übt nur eine geringe unschädliche Kraft aus, die durch die Greifer auf den Verlczeughalter 12, 13 übertragen wird.adjustable screw 426, which is inserted into a threaded hole in the Cover 370 is screwed in and rests against a stop surface 429 of the frame part, the adjusting screw has a jam nut 428 that allows it to be tightened after adjustment. When closing the gripper jaws 344 and 346, the shaft 364 of the gripper 342 in the head part 339 shifts slightly to the left with reference to FIG the spring 424 is compressed somewhat. It exerts only a small harmless force that is exerted on the by the gripper Verlczeughalter 12, 13 is transferred.

Der Greifer 342 kann sich beim Schließen aber auch in der Y-Itichtung, d.h. in der Richtting der Säule 328 lotrecht zur Zeichenebene der Fig. 10 verstellen, wenn beim Schließen eine der beiden Backen 344, 346 in einem früheren Zeitpunkt zur Anlage an der prismatischen Platte 350 gelangt als die andere Backe. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 322, Figo 3, nicht starr an ihrem Kopf 324 sondern verschiebbar und durch Federn zentriert befestigt. Die Kolbenstange trägt zu diesem Zweck auf ihrem Ende einen Bund 430, der durch eine Überwtirfinutter 432 der Kolbenstange an eine Schulter dieser Stange gedrückt wird. Zwischen diesem Bund 430 einerseits und einem am Kopf 324 befestigten Federteller Λ34, bzwo einer inneren Schulter 436 des Kopfes sind Teller-A^derpakete 438 eingefügt. Diese zentrieren den Kopf 424 gegenüber der Kolbenstange 322 und gestatten daher der Säule 328 und dem von ihr getragenen Kopf 336, 339, 340, sich federnd aufwärts zu verschieben, wenn die Greifer schließen.When closing, the gripper 342 can also move in the Y-direction, i.e. perpendicular in the direction of column 328 to the plane of the drawing in FIG. 10 if, when closing, one of the two jaws 344, 346 is at an earlier point in time comes to rest on the prismatic plate 350 than the other jaw. For this purpose the piston rod 322, 3, not rigidly on its head 324 but displaceable and fastened in the center by springs. For this purpose, the piston rod has a collar 430 on its end, which by a Überwtirfinutter 432 of the piston rod to a Shoulder of this rod is pressed. Between this collar 430 on the one hand and a spring plate attached to the head 324 Λ34, or an inner shoulder 436 of the head, are plate packets 438 inserted. These center the head 424 with respect to the piston rod 322 and therefore permit the column 328 and the head 336, 339, 340 carried by it to move resiliently upwards when the grippers close.

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Claims

Lathe with tool holder provided on your cross slide and on the "tool magazine -." ■ Holders ". PATENT CLAIMS

1.) Lathe with tool holder mountings provided on the cross slide and on the tool magazine, each of which has a dovetail-shaped profiled groove that runs approximately parallel to the spindle axis and into which an equally "profiled foot of the tool holder can be introduced and on a base running transversely to it." can be clamped, and with a gripper mechanism, which is located in the two receptacles with each tool change Tool holder interchanged, characterized in that the receptacle provided on the cross slide the bottom surface of its groove is parallel to it

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Deutsche Bank Munich, account no. 82/08050 (BLZ70O70010)

Postal check Munich No. 163397-802

£ 658183

ßodenflache tier groove provided in the tool magazine Recording turns and the gripper mechanism with one has two grippers provided head, which around a gripper axis is rotatable and displaceable along this axis, which is in the middle between the bottom surfaces of the two recordings extends transversely to the grooves of the recordings.

2. Lathe according to claim 1, in which the tool holder when inserted into the receptacle comes to rest on a flank of the groove, characterized in that the other flank (20) of the groove is formed by a claw (22) which is attached to the receptacle pivotally mounted and dux-ch a drive (40) can be pivoted back from its position delimiting the groove to a position in which it does not stand in the way of the foot (lk) when the tool holder (12) is inserted into the groove, as can also be swiveled forward until the clamp acting on the foot (l ^).

3. Lathe according to claim 2, characterized by a second drive (30) through which the ¥ tool holder (12) after arriving at the plant on one flank (18) in the longitudinal direction (26) of the groove up to the plant a stop (32) is displaceable.

4. Lathe according to claim 3, characterized in that the first drive (ko) can be switched on by a sensor (38) which responds to the arrival of the tool holder (12) at the stop (32).

5. Lathe according to claim 2, dadui-ch characterized, that the drive of the claw (22) consists of a linearly displaceable plunger (28) through which the claw (22) both via a form-fitting, clearance

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pointing connection is forward and backward pivotable, as well as after completed forward pivoting during the inclusion of the clearance via a sloping surface (52) can be firmly glued.

6. Lathe according to claim 5 »characterized in that the connection having the clearance consists of an opening (hk) provided on the ram and a pin (h2) projecting into this and provided on the claw (22).

7. Lathe according to claim 2, characterized in that the drive of the claw (122) consists of both a spring (l6o), which seeks to pivot the claw forward into the clamping position, as well as consists of a piston through which the Claw (122) can be pivoted back against the force of the spring,

8. Lathe according to claim 7, characterized in that when the receptacle is arranged on a chain link (110,117) of the tool chain magazine has a plunger (128) which is positively connected to the claw (122) and which is in the Chain link is slidably guided when this chain link arrives at the removal point of the tool magazine reaches the area of action of the piston, the cylinder (176) of which on the one carrying the sprockets Frame (178) of the magazine is attached.

9. Lathe with on the cross slide and on the tool magazine provided tool holder recordings and with a gripper mechanism that has a head with at least contains a gripper, in particular according to claim 1, characterized in that each gripper (342) of the gripper mechanism is movable with play on the gripper head (336, 339,

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, 265? , 265?

is attached and this game is absorbed by springs (422, 424, 438), which the gripper (342) on stop surfaces (416, 418, 429) of the head or opposite Center these stop surfaces (434, 436).

10. Lathe according to claim 9 with a receptacle for one Tool holder that has a prismatic plate on its end face that can be grasped by the gripper jaws of the gripper, characterized in that the plate (35C) has recesses (400) for receiving lugs (4θ6) of the gripper jaws (344, 346) and that through these recesses and projections (4θ6) the position of the tool holder (12, 13) on the gripper (342) is clearly defined,

11. Lathe according to claim 9, characterized in that the gripper head (336, 339, 340) is carried by a column (328) through the inside of which the energy supply to the grippers (342) runs »

The invention relates to a lathe of the type specified in the preamble of claim 1.

Tool holder for

Lathes of this type are known, compare VDI guidelines VDI 3425, sheet 3 from November 1972.

In a known lathe of this type, the tool holder is introduced into the prism receptacle in a direction indicated by an arrow A in these guidelines. This arrow lies in one Transverse plane of the dovetail groove and forms an angle of about 30 degrees with the bottom surface of this liut.

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