DE2642078A1

DE2642078A1 - LOAD DEPENDENT BRAKE PRESSURE REGULATOR

Info

Publication number: DE2642078A1
Application number: DE19762642078
Authority: DE
Inventors: Ortwin Engfer; Werner Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-09-18
Filing date: 1976-09-18
Publication date: 1978-03-23
Also published as: GB1567571A; FR2364794A1

Description

R. 3 4 3S 2 R. 3 4 3S 2

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Lastabhängiger Bremsdruckregler ZusammenfassungLoad-dependent brake pressure regulator summary

Es wird ein lastabhängiger Bremsdruckregler für druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlagen vorgeschlagen, wobei zwischen einem mit der Fahrzeugachse verbundenen Hebel und dem Regelventil des Bremsdruckreglers eine mehrteilige Regelfeder vorgesehen ist. Ein Teil der Einzel-Regelfedern ist bei ihrem Arbeitshub ein- oder ausschaltbar₃ um eine nicht proportionale Verschiebung des Knickpuiiktes in einer entsprechenden Regelkurve zu erreichen.A load-dependent brake pressure regulator for pressure medium-actuated vehicle brake systems is proposed, a multi-part regulating spring being provided between a lever connected to the vehicle axle and the regulating valve of the brake pressure regulator. Some of the individual control springs can be switched on or off during their working stroke _{3 in} order to achieve a non-proportional shift of the Knickpuiiktes in a corresponding control curve.

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem lastabhärigigen Bremsdruckregler nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a load-dependent brake pressure regulator according to the genre of the main claim.

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Durch die US-PS 3 7OI 616 ist ein Bremsdruckregler bekannt, mit dem eine Druckkurve mit mehreren parallelen Zweigen erreicht werden kann. Jedoch liegt bei dieser Bauart die Feder außen und ist daher ungeschützt. Desweiteren ist nachteilig, daß Querbewegungen des Fahrzeugaufbaus bezüglich der Fahrzeugachse die eingestellte Kraft verfälschen, da die Außenfeder dabei bewegt wird. Schließlich ist mit der genannten Anordnung bei Lastanstieg zumindest teilweise ein degressiver Druckanstieg zu erreichen.From US-PS 3 7OI 616 a brake pressure regulator is known, with which a pressure curve with several parallel branches can be achieved. However, the spring is in this design outside and is therefore unprotected. A further disadvantage is that transverse movements of the vehicle body with respect to the vehicle axis falsify the set force, since the external spring is moved. Finally, with the aforementioned arrangement to achieve at least partially a degressive pressure increase in the event of an increase in load.

Die FR-PS 1 322 232 behandelt einen Bremsdruckregler, bei dem die Regelfeder geschützt im Gehäuse angeordnet ist. Die Vorspannung dieser Regelfeder ist entweder mechanisch über eine Schraube oder von einem durch die Veränderung des Abstandes der Fahrzeugachse zum Wagenkasten beweglichen Hebel automatisch veränderbar.FR-PS 1 322 232 deals with a brake pressure regulator in which the regulating spring is protected in the housing. The bias this control spring is either mechanical via a screw or from one by changing the distance the vehicle axis to the car body movable lever can be changed automatically.

Durch die Veränderung der Vorspannung der Regelfeder ist eine Druckkurve mit mehreren parallelen Zweigen zu erreichen. Dadurch stehen bei unterschiedlichen Achslasten - und zwar dynamisch oder statisch - mehrere Regelbereiche zur Verfügung. In jedem Regelbereich ist die Kraft an dem Ventilkolben anders, und allein diese Kraft ist maßgebend für das Schließen desBy changing the preload of the control spring, a pressure curve with several parallel branches can be achieved. Through this Several control ranges are available for different axle loads - dynamic or static. In The force on the valve piston is different in each control range, and this force alone is decisive for closing the

Regelventils. Jedoch erfolgt beim Einfedern die Kraftzunahme der Regelfeder gleichförmig.Control valve. However, the force of the control spring increases during compression uniform.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Bremsdruckregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei niedrigen Achslasten beim Einfedern die Kraftzunahme der Regelfeder langsamer, bei hohen Achslasten jedoch schneller erfolgt, und mit dieser Progressivität sind die neuen EG-Bremsvorschriften leicht zu erfüllen, die für kleine Achslasten . eine sehr große Feinfühligkeit erforderlich machen.The brake pressure regulator according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that with low axle loads during compression the force increase of the control spring is slower, but faster with high axle loads takes place, and with this progressiveness, the new EC braking regulations are easy to meet, those for small axle loads . require a great deal of sensitivity.

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Es ist mit dem vorgeschlagenen Bremsdruckregler zu erreichen, daß auch in teilbeladenem Zustand die Bremsdrücke innerhalb der zulässigen Grenzen genau auf die Fahrzeugachsen verteilt werden.It can be achieved with the proposed brake pressure regulator that the brake pressures within the permissible limits are distributed exactly over the vehicle axles.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen lastabhängigen Bremsdruckregler im Schnitt, Fig. 2 die Regelfeder der Bauart nach der Fig. 1, Fig. 3 eine andere Regelfeder und Fig. 4 ein Diagramm über den Druckverlauf.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing using several figures and in the following Description explained in more detail. 1 shows a load-dependent brake pressure regulator in section, and FIG. 2 shows the control spring of the type according to FIG. 1, FIG. 3 shows another control spring and FIG. 4 shows a diagram of the pressure curve.

Description of the invention

Ein Bremsdruckregler hat ein Gehäuse 1 mit einer mehrfach abgesetzten, durchgehenden Bohrung 2. In der Bohrung 2 befindet sich ein Ventilkolben 3, der einen .Schließkörper 4 trägt, welcher zur Zusammenarbeit mit einem gehäusefesten Ventilsitz 5 bestimmt ist und mit diesem das Regelventil 4/5 bildet. Der Ventilsitz 5 hat einen größeren Durchmesser als eine wirksame Kolbenfläche des Ventilkolbens 3» die durch den Durchmesser eines in die Mantelfläche des Ventilkolbens 3 eingelegten O-Ringes 6 bestimmt wird.A brake pressure regulator has a housing 1 with a multiple offset, through bore 2. In the bore 2 there is a valve piston 3 which carries a closing body 4 which is intended for cooperation with a valve seat 5 fixed to the housing and forms the control valve 4/5 with this. The valve seat 5 has a larger diameter than an effective piston area of the valve piston 3 »by the diameter an O-ring inserted into the surface of the valve piston 3 6 is determined.

In dem Sehließkörper 4 ist eine koaxiale Sackbohrung 7 vorgesehen, die mit mindestens einer Radialbohrung 8 verbunden ist. Die. Radialbohrung(en) 8 mündet bzw. münden in eine Ringnut 9, in der als Schließkörper ein O-Ring 10 angeordnet ist. Der 0-Ring 10 und die Ausmündungen des oder der Radialkanäle 8 bilden zusammen ein Rückschlagventil 8/10. Auf einer Stirnendfläche 11 des Schließkörpers 4 sind nicht dargestellte Radialnuten angeordnet, um den Schließkörper 4 nicht satt an einem die Bohrung 2 nach außen abschließenden Einsatz 12 anliegen zu lassen.A coaxial blind hole 7 is provided in the closing body 4, which is connected to at least one radial bore 8. The. Radial bore (s) 8 open or open into an annular groove 9, in which an O-ring 10 is arranged as a closing body. The O-ring 10 and the openings of the radial channel or channels 8 form together a check valve 8/10. Radial grooves (not shown) are provided on an end face 11 of the closing body 4 arranged in order not to abut the closing body 4 snugly against an insert 12 which closes off the bore 2 to the outside permit.

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Der Schließkörper 4 ist in einer Kammer 13 angeordnet, die über einen seitlichen Gewindeanschluß 14 an eine zu den Hinterradbremsen führende Bremsleitung 15 angeschlossen ist. Ein Ringraum 16 unter dem Ventilsitz 5 ist über einen Gewindeanschluß 17 mit einer von einem Hauptbremszylinder herangeführten Bremsleitung 18 verbunden.The closing body 4 is arranged in a chamber 13, which over a lateral threaded connection 14 is connected to a brake line 15 leading to the rear wheel brakes. An annulus 16 under the valve seat 5 is via a threaded connection 17 with one of a master cylinder brought up brake line 18 connected.

Das dem Schlie'ßkörper 4 abgekehrte Ende des Veritilkolbens 3 trägt einen Federteller 19, auf den ein Ende einer Regelfeder aufgesetzt ist. Das andere Ende der Regelfeder 20 liegt in einer Hülse 21, deren Boden 22 an einem Nocken 23 einer Welle 24 anliegt, die von einem Hebel 25 drehbar ist. Der Hebel 25 ist auf nicht näher dargestellte Weise mit einer Fahrzeugachse 26 verbunden. That end of the valve piston 3 facing away from the closing body 4 carries a spring plate 19 on which one end of a control spring is put on. The other end of the control spring 20 lies in a sleeve 21, the bottom 22 of which rests on a cam 23 of a shaft 24, which is rotatable by a lever 25. The lever 25 is connected to a vehicle axle 26 in a manner not shown in detail.

Mode of action

Wenn die Regelfeder, wie bis jetzt üblich, einteilig ist, geschieht im Bremsdruckregler folgendes:If the rule spring is in one piece, as has been the case up to now, it happens the following in the brake pressure regulator:

Der Druck P~ in der Bremsleitung 15 nimmt zxierst mit dem Druck P₁ in der Bremsleitung 18 gleichmäßig zu. Bei zunehmenden Druck wird der Ventilkolben 3 nach rechts verschoben, bis das Ventil 4/5 geschlossen ist. Da der Druck, bei dem das Ventil schließt, von dem Querschnitt des Ventilkolbens 3 im geführten Abschnitt sowie von der Kraft der Regelfeder 20 abhängt, bewirkt eine Änderung der Belastung der Fahrzeugachse 26 eine Änderung der Vorspannung der Feder 20 und damit eine Änderung des Schließdruckes. Wird beispielsweise die Feder 20 weniger vorgespannt, so nimmt auch der Schließdruck ab.The pressure P ~ in the brake line 15 increases uniformly with the pressure P ₁ in the brake line 18. As the pressure increases, the valve piston 3 is shifted to the right until the valve 4/5 is closed. Since the pressure at which the valve closes depends on the cross section of the valve piston 3 in the guided section and on the force of the control spring 20, a change in the load on the vehicle axle 26 causes a change in the preload of the spring 20 and thus a change in the closing pressure. If, for example, the spring 20 is less pretensioned, the closing pressure also decreases.

Vermindert sich der Druck P_? auf der Nehmerseite in der zu den Bremszylindern führenden Leitung 15 aus irgendeinem Grunde, beispielsweise durch Leckverluste oder Aufweiten der mediumgefüllten Räume, so öffnet das Ventil 4/5 und läßt die Verlustmenge nachströmen. Sobald sich auf der Geberseite (Bremsleitung 18) durch den Hauptzylinder der Druck P. erhöht, hebt der Schließ- _Does the pressure P decrease? on the slave side in the line 15 leading to the brake cylinders for any reason, for example due to leakage or widening of the medium-filled spaces, the valve 4/5 opens and allows the loss amount to flow in again. As soon as the pressure P. increases on the sender side (brake line 18) through the master cylinder, the closing

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körper k von einem Sitz 5 ab und gibt die Druckerhöhung - allerdings vermindert - zum Bremszylinder weiter. Daraus ist zu erkennen, daß der Bremsdruckregler vom ersten Schließen des Ventils 4/5 als Druckminderventil wirkt.body k from a seat 5 and passes the pressure increase - but reduced - on to the brake cylinder. It can be seen from this that the brake pressure regulator acts as a pressure reducing valve from the first closing of valve 4/5.

Wenn durch den Hauptzylinder der Druck P. auf der Geberseite abgebaut wird, öffnet bei Erreichen eines gewissen Grenzdruckes das O-Ring-Rückschlagventil 8/10 und läßt Druckmedium von der Nehmerseite zur Geberseite strömen, bis dann unterhalb einer weiteren Grenze das Regelventil 4/5 öffnet.If the pressure P. on the encoder side is reduced by the master cylinder opens the O-ring check valve 8/10 when a certain limit pressure is reached and lets pressure medium from the The slave side flows to the sender side until the control valve 4/5 opens below a further limit.

Auf diese Weise entstehen in einem Diagramm auf einer 45°-Kennlinie viele Knickpunkte, von denen aus parallele Kennlinien mit verminderter Steigung ausgehen. Kennlinien, die bei kleiner Fahrzeuglast dicht und bei großer Fahrzeuglast weniger dicht beieinanderliegen, die also progressiv sein sollen, kann eine solche Regelfeder nicht bewirken.This results in a diagram on a 45 ° characteristic curve many inflection points from which parallel characteristic curves with a reduced gradient start. Characteristic curves that are less than Vehicle load close together and less close together when the vehicle load is high, which should therefore be progressive, can be a such a rule spring does not work.

Erfindungsgemäß ist deshalb die Regelfeder mehrteilig ausgebildet. Bei den dargestellten Ausführungsarten ist sie zweiteilig. Die Fig. 1 und 2 zeigen eine zweiteilige Regelfeder 20 mit zwei hintereinander angeordneten Einzelfedern 27 undAccording to the invention, the control spring is therefore designed in several parts. In the embodiments shown, it is in two parts. Figs. 1 and 2 show a two-part control spring 20 with two single springs 27 and arranged one behind the other

28 und mit dazwischenliegenden stopfenförmigen Zwischenglied 29. Mit einer solchen Bauart wird erreicht, daß beim Zusammendrücken der Regelfeder 20 zuerst beide Einzelfedern 27 und 28 wirksam sind; der Regler arbeitet wie vorher beschrieben. Bei stärkerem Zusammendrücken der Regelfeder 20, wie es durch größere Achsbelastung bewirkt wird, legt sich das Zwischenglied28 and with a plug-shaped intermediate member in between 29. With such a design it is achieved that when the control spring 20 is compressed, both individual springs 27 and 28 are effective; the controller works as previously described. With stronger compression of the control spring 20, as it is by greater axle load is caused, the pontic is placed

29 am Boden 22 der Hülse 21 an. Dadurch ist die Einzelfeder der Regelfeder 20 ausgeschaltet, und nur.noch die Feder 27 ist wirksam. Wenn vorher die Knickpunkte auf der 45°-Linie im Diagramm nach der Fig. 4 eng beieinander lagen, so werden sie nun auf größere Breite auseinandergezogen, d.h. sie werden progressiv parallel verschoben.29 on the bottom 22 of the sleeve 21. As a result, the individual spring of the control spring 20 is switched off, and only the spring 27 is still effective. If previously the break points on the 45 ° line in the diagram according to FIG. 4 were close together, they will now pulled apart to a greater width, i.e. they are progressively shifted in parallel.

Dabei ist dann die zuerst sehr feinfühlige Stufung bei größeren Achslasten gespreizt, was zur Folge hat., daß im wichtigen Bereich mehr Regelstecke zur Verfügung steht.The initially very sensitive graduation is then spread out for larger axle loads, which means that in the important Area more control system is available.

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Eine ähnlich vorteilhafte Regelung ist mit einer Regelfeder 30 zu erreichen, wie sie in der Fig.· 3 dargestellt ist. Dort liegen zwei Einzelfedern 31 und 32 unterschiedlicher Länge ineinander. Zuerst ist nur die längere Feder 31 wirksam und erst bei größerer Achsbelastung arbeitet auch die Feder 32. Auch mit einer derartigen Federanordnung ist ein progressiver Anstieg des Druckes auf den Regelkolben 3 zu erreichen.A similarly advantageous control can be achieved with a control spring 30, as shown in FIG. 3. there two individual springs 31 and 32 of different lengths lie one inside the other. At first only the longer spring 31 is effective and only if the axle load is greater, the spring 32 also works. Even with such a spring arrangement, there is a progressive increase to achieve the pressure on the control piston 3.

Anstelle von jeweils zwei Federn für die Regelfeder 20 bzw. können auch drei oder mehr Federn verwendet werden. Außerdem ist es möglich, daß anstatt Schraubenfedern Tellerfedern oder andere Federelemente Verwendung finden können.Instead of two springs each for the control spring 20 or, three or more springs can also be used. aside from that it is possible that disc springs or other spring elements can be used instead of helical springs.

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LeerseifeEmpty soap

Claims

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Expectations

/ 1./Load-dependent brake pressure regulator for pressure medium-actuated

(J/ ■■■■■(J / ■■■■■

Vehicle brake systems with a lever mounted on the housing of the brake pressure regulator, on the one hand on a vehicle axle is articulated and on the other hand acts on a control valve for the brake pressure, between the vehicle axle and a control spring is arranged on a valve piston of the control valve, characterized in that the control spring (20, 30) is in several parts and their individual springs (27, 28 and 31, 32) are arranged so that at least some of the individual springs at your work stroke can be switched on or off as required.

2. Brake pressure regulator according to claim 1, characterized in that the control spring (2o, 3o) consists of individual springs lying one behind the other (27,28) and that between the individual springs (27,28) at least one intermediate member (29) is provided, which after a certain stroke of a stop (case base 22) can be intercepted (Fig. 2).

3 brake pressure relay according to claim 1, characterized in that that the control spring (30) consists of nested individual springs (31,32) of different lengths, which can each be switched on after a certain stroke (Fig. 3).

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