DE2641942C - Closing device for weighing containers - Google Patents
Closing device for weighing containersInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verschlußvorrichtung für Wägebehälter mit zwei den Behälterboden bildenden, mit den Behälterwänden gelenkig verbundenen Klappen, zu deren Betätigung ein Gestänge vorgesehen ist, das wenigstens einen Gelenkpunkt enthält, in welchen die durch die beiden geschlossenen Klappen auf das Gestänge wirkenden Kräfte entgegengesetzt zueinander entlang einer durch den Gelenkpunkt verlaufenden Geraden eingeleitet werden.The invention relates to a closure device for weighing containers with two container bottoms forming flaps articulated to the container walls, for their actuation a linkage is provided that contains at least one hinge point in which the closed by the two Fold forces acting on the linkage opposite to one another along a through the hinge point running straight lines are initiated.
Bei Wägebehältern mit zwei sich nach unten öffnenden Klappen besteht das Problem, die Klappen nach Erreichen des Sollgewichts des eingefüllten Wägegutes möglichst schnell und gleichmäßig zu öffnen und die Klappen nach Abgabe des Wägeguts zur Vorbereitung der nächsten Wägung schnell und dicht zu schliessen und zu verriegeln.The problem with weighing containers with two flaps that open downwards is that the flaps to be opened as quickly and evenly as possible after the target weight of the weighed goods has been reached and the flaps close quickly and tightly after the goods to be weighed have been dispensed in preparation for the next weighing close and lock.
Bei einer bekannten Verschlußvorrichtung derIn a known closure device of the
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eingangs beschriebenen Art ist an fest mit den Klappen verbundenen, nach oben ragenden Gestängeteilen je ein weiteres Gestängeteil angelenkt. Die beiden weiteren Gestängeteile sind in einem Gelenkpunkt derart miteinander verbunden, daß ihre Achsen bei geschlossenen Klappen in einer durch den Gelenkpunkt verlauienden Geraden liegen. Der Gelenkpunkt liegt auf einem am Wägebehälter befestigten Anschlag auf. Die auf den Gelenkpunkt bei geschlossenen Klappen von beiden Seiten wirkenden Kräfte (Eigengewicht der Klappen und Gewicht des auf den Klappen liegenden Wägegutes) werden entlang der Achse des gegenüberliegenden Gestängeteils aufgenommen, wirken demnach entgegengesetzt und heben sich somit auf, so daß das Gestänge und damit die Klappen nicht in Bewegung kommen, wodurch Selbstsperrung bewirkt wird. Sobald die Gestängeteile im Gelenkpunkt durch eine bewußt von außen aufgebrachte, vom Anschlag weg gerichtete Kraft leicht aus ihrer fluchtenden Stellung wegbewegt werden, ist die Selbstsperrung aufgehoben und die Klappen können sich öffnen. Werden die Gestängeteile wieder in ihre fluchtende Lage zurückgebracht, so sind die Klappen erneut selbstsperrend geschlossen. Diese bekannte Verschlußvorrichtung hat den Nachteil, daß die Öffnungsgeschwindigkeit von dem Gewicht der im Wägebehälter befindlichen Wägegüter bestimmt wird und daher für Hochleistungswägeautomaten zu langsam ist. Ein Umrüsten dieser Anordnung auf einen Zwangsantrkb ist aus folgenden Gründen nicht leicht durchführbar:The type described above is fixed to the flaps connected, upwardly projecting rod parts each articulated a further rod part. The other two Linkage parts are connected to one another at a hinge point in such a way that their axes when closed Flaps lie in a straight line running through the hinge point. The point of articulation lies on a stop attached to the weighing container. The one on the hinge point with the flaps closed Forces acting from both sides (dead weight of the flaps and weight of the one lying on the flaps Weighed items) are taken along the axis of the opposite rod part, so they work opposite and thus cancel each other out, so that the linkage and thus the flaps do not move come, causing self-locking. As soon as the linkage parts in the hinge point by a conscious externally applied force directed away from the stop is easily moved away from its aligned position the self-locking is canceled and the flaps can open. Will the linkage parts brought back into their aligned position, the flaps are again self-locking closed. This known closure device has the disadvantage that the opening speed of the weight of the im Weighing container is determined and therefore too slow for high-performance weighing machines is. Converting this arrangement to a forced drive is not easy for the following reasons feasible:
Der Gelenkpunkt, der die beiden weiteren Gestängeteile miteinander verbindet, macht beim öffnen der Klappen einen verhältnismäßig großen und geradlinigen Weg, wozu teure, lang- und geradwegige Antriebsmotore, z. B. pneumatische Zylinder, Spindeln etc.. benötigt werden; einfache elektromagnetische Antriebe, z. B. Drehmagneten, scheiden wegen des langen Weges aus. Um um gleiche Winkelbeträge sich öffnende Klappen zu erhalten, muß der Gelenkpunkt zwischen zwei senkrechten Schienen geführt werden, wodurch zusätzliche Reibungen, insbesondere bei Verschmutzung des durch die Schienen gebildeten Führungsschlitzes, entstehen.The pivot point that connects the other two rod parts with each other makes when the Fold a relatively large and straight path, including expensive, long and straight drive motors, z. B. pneumatic cylinders, spindles etc .. are required; simple electromagnetic drives, z. B. Rotary solenoids are eliminated because of the long way. Opening by equal angles To obtain flaps, the hinge point must be guided between two vertical rails, whereby additional friction, especially if the guide slot formed by the rails is dirty, develop.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Verschlußvorrichtung für Wägebehälter der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, welche unter Beibehaltung des selbstsperrenden Verschlusses der Klappen ein schnelles und gleichmäßiges öffnen und Schließen der Klappen unter Verwendung einfacher Drehantriebe (z. B. Drehmagnete) ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a locking device for weighing containers To create the type described above, which while maintaining the self-locking closure of the Flaps a quick and smooth opening and closing of the flaps using easier Rotary drives (e.g. rotary solenoids) made possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein um einen relativ zum Wägebehälter ortsfesten Drehpunkt auf der Mittellängsebene des Wägebehälters drehbarer Hebel mit zwei gleichen Hebelarmen auf beiden Seiten des Drehpunktes vorgesehen ist, mit dem das Gestänge derart verbunden ist, daß die Achsen der an dem Hebel angelenkten Gestängeteile bei geschlossenen Klappen mit der Achse ihres zugehörigen Hebelarms fluchten.This object is achieved according to the invention in that a stationary relative to the weighing container Pivot point on the central longitudinal plane of the weighing container rotatable lever with two equal lever arms both sides of the pivot point is provided with which the linkage is connected in such a way that the axes of the rod parts articulated on the lever with the flaps closed with the axis of their associated Align the lever arm.
Mit einer derartigen Verschlußvorrichtung ist die selbstsperrende Wirkung beibehalten, jedoch ergeben sich darüber hinaus die folgenden Vorteile:With such a locking device, the self-locking effect is retained, but results In addition, the following advantages:
Der lange, geradlinige Weg des Gelenkpunktes der beiden weiteren Gestängeteile, den auch der öffnungsantrieb zurücklegen muß, wird in eine drehende Bewegung des Öffnungsantriebes geändert, und einfache Elektromotoren oder Drehmagnete können zum Öffnen verwendet werden. Der drehbare Hebel istThe long, straight path of the hinge point of the two other linkage parts, which is also the opening drive has to travel is changed into a rotating movement of the opening drive, and simple Electric motors or rotary magnets can be used for opening. The rotating lever is
einfach, reibungsarm und schmutzunempfindlich lagerbar und die Gestängeteile können halb so lang gehalten werden, wodurch auch der Platzbedarf in senkrechter Richtung halbiert wird.easy to store, low-friction and insensitive to dirt and the rod parts can be kept half as long , whereby the space requirement is halved in the vertical direction.
Die Achsen der Hebelarme können in ein.;r Geraden liegen. Es kann aber auch vorteilhaft sein, daß die Achsen der Hebelarme einen stumpfen, nach oben offenen Winkel zueinander bilden. Diese zweite Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Bauhöhe der Verschlußvorrichtung noch weiter verringert werden kann.The axes of the lever arms can lie in one.; R straight lines. But it can also be advantageous that the Axes of the lever arms form an obtuse, upwardly open angle to one another. This second Embodiment has the advantage that the overall height of the locking device can be further reduced can.
Der Hebel weist zweckmäßig einen Ansatz — vorzugsweise mit Rolle — auf, durch dessen Drehen durch ein Antriebsorgan, z. B. einen Drehmagnet, er aus der Verschlußstellung bewegbar ist. An dem Hebel ist vorteilhaft auch ein weiterer Ansatz vorgesehen, an welchem eine Feder angreift, die den Hebel in Richtung der Verschlußstellung vorspannt, wodurch beim Zurückgehen des Anlriebsorgans in seine Ausgangsstellung der Hebel ebenfalls in seine VerscLlußstellung zurückgeht und die Klappen ebenfalls geschlossen werden.The lever expediently has an approach - preferably with a roller - by rotating it by a drive member, e.g. B. a rotary magnet, it is movable from the closed position. Is on the lever A further approach is advantageously also provided, on which a spring engages, which moves the lever in the direction biases the closed position, whereby when the drive member goes back into its starting position the lever also returns to its closed position and the flaps are also closed will.
Zweckmäßig ist an dem Wägebehälter ein verstellbarer Anschlag vorgesehen, an welchem der Hebel in der Verschlußstellung anliegt. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Hebel immer in die genaue Verschlußstellung, in welcher die Achsen der Gestängeteile und des zugehörigen Hebelarms fluchten, eingestellt werden kann.Appropriately, an adjustable stop is provided on the weighing container, on which the lever in the Locked position is applied. This ensures that the lever is always in the exact locking position, in which align the axes of the linkage parts and the associated lever arm, can be set can.
Schließlich sind die Gelenkpunkte der Gestängeteile an dem Hebel zweckmäßig längs der Achse der Hebelarme verstellbar. Damit kann die Verschlußstellung der Klappen in der Verschlußstellung des Hebels genau eingestellt bzw. nachgestellt werden.Finally, the hinge points of the linkage parts on the lever are expediently along the axis of the Adjustable lever arms. This allows the closed position of the flaps in the closed position of the lever can be precisely set or readjusted.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below described. In the drawing shows
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Verschlußvorrichtung bei geschlossenen Klappen und mit einem Hebel, bei welchem die Achsen der Hebelarme in einer Geraden liegen,Fig. 1 is a schematic representation of a closure device with the flaps closed and with a lever in which the axes of the lever arms lie in a straight line,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Verschlußvorrichtung ähnlich Fig. 1, mit einem Hebel, bei welchem die Achsen der Hebelarme einen stumpfen Winkel bilden, undFig. 2 is a schematic representation of a locking device similar to FIG. 1, with a lever, at which the axes of the lever arms form an obtuse angle, and
Fig. 3 eine Schnittansicht durch eine Gelenkverbindung zwischen dem Hebel und dem anschliessenden Gestängeteil, welche eine Verstellung des Gelenkpunktes des Gestänges an dem Hebel längs der Achse des Hebelarms ermöglichen.3 shows a sectional view through an articulated connection between the lever and the adjoining rod part, which adjusts the hinge point of the linkage on the lever along the axis of the lever arm.
Fig. I zeigt eine Verschlußvorrichtung für einen Wägebehälter mit einem Hebel 1, welcher um einen relativ zum nicht gezeigten Wägebehälter ortsfesten Drehpunkt 2 in der Mittellängsebene des Wägebehälters drehbar ist. Der Hebel 1 weist zwei gleich lange Hebelarme 3 und 4 auf beiden Seiten des Drehpunkts 2 auf. Die Achsen der Hebelarme 3 und 4 liegen in einer Geraden.Fig. I shows a closure device for a weighing container with a lever 1, which around a Pivot point 2 fixed relative to the weighing container, not shown, in the central longitudinal plane of the weighing container is rotatable. The lever 1 has two lever arms 3 and 4 of equal length on both sides of the pivot point 2 on. The axes of the lever arms 3 and 4 lie in a straight line.
An dem Hebel 1 ist weiter ein Ansatz 5 vorgesehen. Zwischen dem Ansatz 5 und einem relativ zum Wägebehälter ortsfesten Befestigungspunkt 6 ist eine Feder 7 angebracht. Die Feder 7 ist so angeordnet, daß ihre Federkraft zur Bewegung des Hebels 1 in die Verschlußstellung, d. h. in die Stellung, in welcher Klappen 8 und 9 des Wagebehälters in ihrer geschlossenen Stellung sind, wirkt. F i g. I zeigt die einzelnen Teile in der Verschlußstellung.A projection 5 is also provided on the lever 1. Between the approach 5 and a relative to A spring 7 is attached to the fixed attachment point 6 of the weighing container. The spring 7 is arranged so that their spring force for moving the lever 1 into the closed position, d. H. in the position in which Flaps 8 and 9 of the trolley container are in their closed position, acts. F i g. I shows the individual parts in the locked position.
An dem Hebel 1 ist ein weiterer Ansatz 10Another approach 10 is attached to the lever 1
ίοίο
vorgesehea An dem nicht gezeigten Wägebehälter ist weiter ein verstellbarer Anschlag 11 angebracht, an welchem der Hebel 1 mit seinem Ansatz 10 anliegt Der Anschlag wird stets so eingestellt, daß die genaue Verschlußstellung des Hebels 1 durch Anliegen an dem Anschlag 11 zustandekommt.vorgesehea An adjustable stop 11 is also attached to the weighing container (not shown) which the lever 1 rests with its approach 10 The stop is always set so that the exact The closed position of the lever 1 is achieved by resting against the stop 11.
An den Hebelarmen 3 und 4 des Hebels 1 sind über Gelenkpunkte 12 und 13 Gestängeteile 14 und 15 angelenkt. In der Verschlußstelliing liegen die Achsen der Gestängeteile 14 und 15 in der gleichen Geraden wie die der Hebelarme 3 und 4, so daß über die Gelenkpunkte 12 und 13 in den Hebel 1 eingeleitete Kräfte genau durch dessen Drehpunkt 2 gehen und einander entgegenwirken. Damit wird eine Selbstsperrung des Gestänges erreicht.On the lever arms 3 and 4 of the lever 1 are rod parts 14 and 15 via pivot points 12 and 13 hinged. The axes are in the locking position the linkage parts 14 and 15 in the same straight line as that of the lever arms 3 and 4, so that over the Articulation points 12 and 13 in the lever 1 introduced forces go exactly through the pivot point 2 and counteract each other. This achieves a self-locking of the linkage.
An den Klappen 8 und 9 sind weitere Gestängeteile 16 und 17 fest angebracht. Diese Gestängeteile sind um relativ zum Wägebehälter ortsfeste Drehpunkte 18 und 19 derart drehbar, daß die Klappen 8 und 9 auf und zu schwenken. An der den Klappen 8 und 9 gegenüberliegenden Seile sind die Gestängeteile 16 und 17 über Gelenkpunkle 20 und 21 an den Gestängeteilen 14 und 15 angelenkt.On the flaps 8 and 9 further rod parts 16 and 17 are firmly attached. These linkage parts are over Pivot points 18 and 19 which are stationary relative to the weighing container can be rotated in such a way that the flaps 8 and 9 open and close sway. On the ropes opposite the flaps 8 and 9, the rod parts 16 and 17 are above Articulation points 20 and 21 are articulated on the rod parts 14 and 15.
Durch Angreifen eines nicht dargestellten Antriebs (z. B. Drehmagneten) an diesem Ansatz 10 wird der Hebel 1 in Richtung des Pfeiles A aus seiner selbstsperrenden Verschlußstellung gedreht, so daß sich die Klappen 8 und 9 öffnen, bis sie eine Stellung einnehmen, wie sie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Zusätzlich zu den Klappen 8 und 9 sind auch die Achsen der Hebelarme 3 und 4, der Gestängeteile 14 und 15, sowie der Gestängeteile 16 und 17 gestrichelt angedeutet.By engaging a drive, not shown (z. B. rotary magnet) on this approach 10, the lever 1 is rotated in the direction of arrow A from its self-locking closed position, so that the flaps 8 and 9 open until they assume a position as they in Fig. 1 is indicated by dashed lines. In addition to the flaps 8 and 9, the axes of the lever arms 3 and 4, the rod parts 14 and 15, and the rod parts 16 and 17 are indicated by dashed lines.
Die Ausführungsform der Verschlußvorrichtung für Wägebehälter gemäß F i g. 2 unterscheidet sich von der in F i g. I gezeigten Ausführungsform dadurch, daß die Achsen der Hebelarme 3 und 4 des Hebels 1 nicht in einer Geraden liegen, sondern einen nach oben offenen stumpfen Winkel bilden. Dies hat den Vorteil, daß der Drehpunkt 2 gegenüber dem Wägebehälter tiefer gelegt werden kann und damit in vertikaler Richtung des Wägebehälters Platz bezüglich ausschwenkender Teile insbesondere des Hebels 1 eingespart wird. Alle .übrigen Teile der Verschlußvorrichtung nach Fig.2 entsprechen denen der Verschlußvorrichtung nach Fig. 1.The embodiment of the closure device for weighing containers according to FIG. 2 is different from the in Fig. I embodiment shown in that the axes of the lever arms 3 and 4 of the lever 1 are not in lie in a straight line, but rather form an upwardly open obtuse angle. This has the advantage that the Pivot point 2 can be placed lower than the weighing container and thus in the vertical direction of the weighing container space is saved with respect to swinging parts, in particular the lever 1. All . Remaining parts of the locking device according to Figure 2 correspond to those of the locking device according to Fig. 1.
Fig. 3 zeigt die Ausführung eines Gelenkpunktes 13 zwischen dem Hebelarm 4 und dem Gestängeteil 15. Ein Gelenkz.apfen 22, um welchen sich das Gestängeteil 15 dreht, hat einen konischen Ansatz 23. Der Hebelarm 4 des Hebels 1 weist ein Langloch 24 entlang seiner Achse auf. Die Seitenwandungen des Langlochs 24 sind entsprechend dem Konuswinkel des konischen Ansatzes 22 geneigt ausgeführt. Der konische Ansatz 23 kann mit Hilfe einer Mutter 25, welche auf ein Bolzenteil 26 am unteren Ende des konischen Ansatzes 23 geschraubt ist, fest in dem Langloch 24 verklemmt werden.Fig. 3 shows the design of a pivot point 13 between the lever arm 4 and the rod part 15. A The pivot pin 22, around which the rod part 15 rotates, has a conical extension 23. The lever arm 4 of the lever 1 has an elongated hole 24 along its axis. The side walls of the elongated hole 24 are executed inclined according to the cone angle of the conical projection 22. The conical approach 23 can with the aid of a nut 25 which is screwed onto a bolt part 26 at the lower end of the conical extension 23 is to be firmly clamped in the elongated hole 24.
Soll der Gelenkpunkt 23 entlang der Achse des Hebelarms 4 verschoben werden, um beispielsweise im Betrieb aufgetretenes Spiel in den Gelenkpunklen auszugleichen, so wird die Mutter 25 gelöst, und der Gelenkzapfen 22 kann mit seinem konischen Ansatz 23 in dem Langloch 24 verschoben werden. Wenn die gewünschte Stellung des Gelenk/apfens erreicht ist. wiru die Mutler 25 wieder angezogen und somit der Gelenkpunkt 13 in seiner neuen Lage fixiert. F.s versteht sich, daß der Gelenkpunkt 12 einen entsprechenden Aufbau aufweist.If the hinge point 23 is to be shifted along the axis of the lever arm 4, for example in To compensate for operation that has occurred in the joint points, the nut 25 is loosened, and the Hinge pin 22 can be moved with its conical extension 23 in the elongated hole 24. If the desired position of the joint / apple is reached. wiru the Mutler 25 attracted again and thus the Articulation point 13 fixed in its new position. F.s it goes without saying that the hinge point 12 has a corresponding Has structure.
Hierzu 1 Biatt zeichnungen1 Biatt drawings
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