DE2534035A1 - ELECTRONIC CIRCUIT FOR A WATCH - Google Patents
ELECTRONIC CIRCUIT FOR A WATCHInfo
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Description
EBAUCHES S.A., Neuchätel / SchweizEBAUCHES S.A., Neuchätel / Switzerland
Elektronische Schaltung für eine Uhr.Electronic circuit for a clock.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Schaltung für eine Quarzuhr mit einem Schrittschaltmotor und einem Oszillator und anschliessendem Frequenzteiler, der eine logische Stufe zur Steuerung des Motors speist.The present invention relates to an electronic circuit for a quartz watch with a stepping motor and a Oscillator and subsequent frequency divider, which feeds a logic stage for controlling the motor.
Es ist bekannt, dass eines der Hauptprobleme bei der Fabrikation elektronischer Uhren darin besteht, den Raumbedarf für
die Teile der elektronischen Schaltung möglichst gering zuIt is known that one of the main problems in the manufacture of electronic clocks is the space required for
the parts of the electronic circuit as small as possible
MS/mp/19 /356 Fall 147fMS / mp / 19/356 Case 147f
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, ■ 2534Ü35, ■ 2534Ü35
halten. Ein wesentlicher Anteil des Raumbedarfs entfällt hierbei insbesondere bei integrierten Schaltungen auf die Anschlüsse. Es ist daher besonders wichtig, die Zahl der Anschlüsse möglichst niedrig zu halten.keep. A significant proportion of the space required is attributable to the connections, particularly in the case of integrated circuits. It is therefore particularly important to keep the number of connections as low as possible.
Die erforderliche Anzahl von Anschlüssen oder Klemmen ist einerseits gegeben durch die Anzahl besonderer Schaltungsteile, die mit der elektronischen Schaltung zu verbinden sind und anderseits durch die Anzahl der Anschlüsse für die Ueberprüfung und Steuerung. Es kann sich beispielsweise darum handeln, die Frequenz des Oszillators, insbesondere eines Quarzes, zu überprüfen und/oder zur Richtigstellung der Zeitanzeige die Uhr anzuhalten. The required number of connections or terminals is on the one hand given by the number of special circuit parts that are to be connected to the electronic circuit and on the other hand by the number of connections for checking and control. For example, it can be the To check the frequency of the oscillator, in particular a quartz, and / or to stop the clock to correct the time display.
Im Falle einer Quarzuhr mit Analoganzeige und einem Schrittschaltmotor weist die integrierte Schaltung im allgemeinen zwei Anschlüsse für die Energieversorgung, zwei Anschlüsse für den Quarz, zwei Anschlüsse für den polarisierten Schrittschaltmotor und einen Anschluss zum Anhalten oder Stillsetzen der Uhr auf. Es ist kein besonderer Anschluss zur Messung der Frequenz des Quarzes vorgesehen, denn diese Messung kann an einer Anschlussstelle für den Motor erfolgen. An diesem Anschluss erscheint eine durch den Frequenzteiler herabgesetzte Frequenz des Quarzes, aus welcher die eigentliche Quarzfrequenz ermittelt werden kann. Der, eine Anschluss des Motors kann also zwei Aufgaben erfüllen, nämlich einerseits den Motor zu steuern undIn the case of a quartz watch with an analog display and a stepping motor the integrated circuit generally has two connections for the power supply, two connections for the Quartz, two connections for the polarized stepper motor and one connection for stopping or stopping the clock on. No special connection is provided for measuring the frequency of the crystal, because this measurement can be carried out at a connection point for the engine. A frequency reduced by the frequency divider appears at this connection of the quartz, from which the actual quartz frequency can be determined. One connection of the motor can do two things meet, namely on the one hand to control the engine and
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anderseits die Messung der Quarzfrequenz zu erhalten.on the other hand to get the measurement of the quartz frequency.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Zahl der Anschlüsse in einer elektronischen Uhr dadurch herabzusetzen, dass Anschlüsse der Schaltung, die der Steuerung des Motors dienen, auch zur Ueberprüfung einer vom Frequenteiler abgeleiteten Frequenz und/oder zum Anhalten der Uhr und zur Rückstellung auf Null mindestens einer Stufe des Frequenzteilers verwendet werden.The present invention is based on the object Reduce the number of connections in an electronic watch by making connections to the circuit that control it of the motor are also used to check one of the frequency divider derived frequency and / or to stop the clock and to reset to zero at least one stage of the frequency divider be used.
Im folgenden ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind.The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments which are shown in the drawing.
Figur 1 zeigt schematisch eine elektronische Schaltung gemäss der Erfindung,Figure 1 shows schematically an electronic circuit according to the invention,
Figur 2 zeigt die Schaltung gemäss Figur 1 mit weiteren Einzelheiten,Figure 2 shows the circuit according to Figure 1 with others Details,
Figur 3 ist ein Diagramm^ das verschiedene in der Schaltung gemäss Figur 2 auftretende Impulse darstellt,Figure 3 is a diagram showing various in the circuit represents occurring pulses according to Figure 2,
Figur 4 zeigt eine zweite Ausführungsform undFigure 4 shows a second embodiment and
Figur 5 ist ein .Diagramm, in welchem verschiedene in der Schaltung gemäss Figur 4 auftretende Impulse dargestellt sind.Figure 5 is a .Diagramm in which various in the Circuit according to Figure 4 occurring pulses are shown.
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.l|. 2534033.l |. 2534033
Figur 1 zeigt schematisch das Prinzip einer Quarzuhr mit polarisiertem Schrittschaltmotor. Sie weist einen Oszillator 1 mit einem Quarz 2 und dem variablen Kondensator 3 zur Einstellung der Quarzfrequenz auf. Der Oszillator 1 ist mit dem Eingang des Frequenzteilers 4 verbunden, dessen Ausgang mit einem logischen Stromkreis 5 zur Steuerung eines schematisch durch die Spule 7 dargestellten Schrittschaltmotors verbunden ist. Zwischen dem Motor 7 und der logischen Schaltung 5 befindet sich eine Steuerstufe 6. Die bisher beschriebenen Schaltungs— teile sind in Quarzuhren allgemein üblich. Es sind ausserdem noch zwei Anschlüsse + V__ und - Vn_ zur Energieversorgung der Schaltung vorgesehen. Zur Messung der Frequenz des Quarzes führt man vom Anschluss 8 einer Stufe des Frequenzteilers 4 die der Messung dienenden Frequenz zum Anschluss B des Motors 7. Diese Messfrequenz kann auch an den anderen Anschluss A des Motors 7 geführt werden, um von dort einer Vergleichsschaltung 9 zugeführt zu werden t. welche diese Frequenz mit einer anderen, "Lesefrequenz" genannten Frequenz vergleicht, die am Anschluss 10 einer der Stufen des Frequenzteilers 4 entnommen wird. Ein Schalter 11, welcher den Schrittschaltmotor der Uhr anzuhalten oder stillzusetzen gestattet, ist zwischen den Anschluss + V_,_ und den An-Schluss A des Motors 7 geschaltet. Der Ausgang der Schaltung 9 kann ein Rückstellsignal RES zur Rückstellung eines Teils oder aller Stufen des Frequenzteilers 4 auf Null abgeben.Figure 1 shows schematically the principle of a quartz watch with a polarized stepping motor. It has an oscillator 1 with a crystal 2 and the variable capacitor 3 for setting the crystal frequency. The oscillator 1 is connected to the input of the frequency divider 4, the output of which is connected to a logic circuit 5 for controlling a stepping motor shown schematically by the coil 7. A control stage 6 is located between the motor 7 and the logic circuit 5. The circuit parts described so far are common in quartz watches. In addition, two connections + V__ and - V n _ are provided for supplying power to the circuit. To measure the frequency of the crystal, the frequency used for the measurement is fed from connection 8 of a stage of the frequency divider 4 to connection B of the motor 7. This measurement frequency can also be fed to the other connection A of the motor 7 in order to be fed from there to a comparison circuit 9 to become t . which compares this frequency with another frequency called "reading frequency", which is taken from the connection 10 of one of the stages of the frequency divider 4. A switch 11, which allows the stepping motor of the clock to be stopped or shut down, is connected between the connection + V _, _ and the connection A of the motor 7. The output of the circuit 9 can emit a reset signal RES for resetting part or all of the stages of the frequency divider 4 to zero.
Während des normalen Betriebs, das heisst, wenn der Schalter offen ist, gelangen Fortschaltimpulse über die Anschlüsse ADuring normal operation, that is, when the switch is open, incremental pulses pass through the A connections
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— Jf — _- Jf - _
und B an den Schrittschaltmotor 7. Zwischen den Fortschaltimpulsen kann die dem Anschluss B zugeführte Messfrequenz entweder an diesem Anschluss, oder aber auch am Anschluss A gemessen werden, denn der Widerstand des Motors ist gering, so dass die Messfrequenz vom Anschluss B auch an den Anschluss A gelangt.and B to the stepper motor 7. Between the incremental pulses the measuring frequency fed to connection B can be measured either at this connection or at connection A. because the resistance of the motor is low, so that the measuring frequency from connection B to connection A got.
Die Vergleichsschaltung 9 erlaubt im Rhythmus eines Lesesignals das Vorhandensein oder Fehlen der Messfrequenz am Anschluss A zwischen aufeinanderfolgenden Antriebsimpulsen zu ermitteln. Wenn der Schalter 11 offen ist, wird die an den Anschluss B übertragene Messfrequenz über die Motorwicklung auch an den Anschluss A und an die Vergleichsschaltung 9 übertragen, und die Vergleichsschaltung ist so ausgelegt, dass sie bei Empfang der Messfrequenz kein Rückstellsignal RES an ihrem Ausgang abgibt. Ist der Schalter 11 geschlossen, und wird somit der Anschluss A des Motors mit dem einen Anschluss der Spannungsquelle + Vn verbunden, so unterdrückt der geringe Innenwiderstand der Spannungsquelle das Auftreten eines Signals von Messfrequenz am Anschluss A bzw, am Eingang der Vergleichsschaltung 9. Die Vergleichsschaltung 9 ist derart beschaffen, dass sie in diesem Fall ein Rückstellsignal RES erzeugt, das die letzten oder alle Stufen des Frequenzteilers 4 auf Null stellt und diese Stufen in diesem Zustand hält,The comparison circuit 9 allows the presence or absence of the measurement frequency at connection A to be determined between successive drive pulses in the rhythm of a read signal. When the switch 11 is open, the measuring frequency transmitted to the connection B is also transmitted via the motor winding to the connection A and to the comparison circuit 9, and the comparison circuit is designed so that it does not emit a reset signal RES at its output when the measuring frequency is received . If the switch 11 is closed and the connection A of the motor is thus connected to one connection of the voltage source + V n , the low internal resistance of the voltage source suppresses the occurrence of a signal of measurement frequency at connection A or at the input of the comparison circuit 9. The Comparison circuit 9 is designed in such a way that in this case it generates a reset signal RES which sets the last or all stages of the frequency divider 4 to zero and keeps these stages in this state,
Nach erfolgter Korrektur der Zeitanzeige der Uhr wird der Schalter 11 geöffnet, das Rückstellsignal RES verschwindet, und der Frequenzteiler 4 beginnt wieder normal zu arbeiten. Nach einerOnce the clock's time display has been corrected, the switch 11 is open, the reset signal RES disappears, and the frequency divider 4 begins to operate normally again. After a
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gewissen Zeit, welche durch die Zahl der auf Null gestellten Zählerstufen bestimmt ist, wird der Motor den ersten Antriebsimpuls erhalten. Die Polarität dieses Impulses ist immer dieselbe, was bedingt, dass der Motor während der Korrektur der Zeitanzeige in eine bestimmte Stellung gebracht wird, so dass er vom ersten auftretenden Antriebsimpuls hinweg korrekt arbeitet. a certain time, which is determined by the number of counter steps set to zero, the motor will receive the first drive pulse. The polarity of this impulse is always the same which means that the motor is brought into a certain position while the time display is being corrected, so that it works correctly from the first drive pulse that occurs.
Im ausführlicheren Schaltbild gemäss Figur 2 ist der Frequenzteiler mit den Stufen a - w dargestellt, von welchen jede als Flip-Flop mit zwei Eingängen Cl und Cl, zwei Ausgängen Q und Q und einem Rückstelleingang RAZ ausgebildet ist. Ferner zeigt die Figur 2 Korrekturschaltungen 18 und 19, die über NAND-Tore 16 und 17 auf bestimmte Stufen des Frequenzteilers wirken. Die ' Frequenz fo des in Figur 2 nicht dargestellten Quarzoszillators beträgt 32 768 Hz. Durch fortgesetzte Teilung durch den Faktor erhält man am Ausgang der Stufe ο eine Frequenz von 1 Hz. Die Teilerstufen £ - s_, auf welche die Korrekturschaltung 18 einwirkt, teilen diese Frequenz durch zehn, die Stufen t - v, auf welche die Korrekturschaltung 19 einwirkt, bewirken eine weitere Teilung um einen Faktor sechs derart, dass das Ausgangssignal der Stufe ν eine Periode von einer Minute aufweist. Die Arbeitsweise der Korkre tür schaltungen 18 und 19 ist bekannt. Sie sprechen auf Potentiale "1" ari gewissen Ausgängen des Frequenzteilers an und legen einen gewissen Rückstellimpuls an die mit ihnen verbundenen Teilerstufen an. Im vorliegenden Beispiel gelangen Impulse vom Ausgang Q der Teilerstufe d durch NAND-Tore 16 und 17 an die Rück-In the more detailed circuit diagram according to Figure 2 is the frequency divider with the stages a - w shown, each of which as a flip-flop with two inputs Cl and Cl, two outputs Q and Q. and a reset input RAZ is formed. Furthermore, FIG. 2 shows correction circuits 18 and 19, which have NAND gates 16 and 17 act on certain stages of the frequency divider. The 'frequency fo of the crystal oscillator, not shown in FIG is 32 768 Hz. Continued division by the factor results in a frequency of 1 Hz at the output of stage ο Divider stages £ - s_ on which the correction circuit 18 acts, divide this frequency by ten, the steps t - v, on which the correction circuit 19 acts, effect a further division by a factor of six such that the output signal of stage ν has a period of one minute. The way the corkscrew works door circuits 18 and 19 are known. You are talking about potentials "1" ari to certain outputs of the frequency divider and apply a certain reset pulse to the divider stages connected to them at. In the present example, pulses from output Q of divider stage d pass through NAND gates 16 and 17 to the return
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Stelleingänge der Stufen £ - v. Auch der logische Steuerkreis 5 ist bekannt. Durch die Ausgänge Q und Q der Stufe ν werden die NAND-Tore 20 und 21 atowechslungsweise während einer Minute geöffnet. Der Ausgang Q der Stufe ν bewirkt einmal pro Minute die Uebertragung eines Impulses vom Ausgang U der Stufe ^ (f2) an die beiden Tore 2O und 21, Dieser Impuls wird nur durch das gerade offene Tor 2O oder 21 durchgelassen, um den Motor 7 in der unten beschriebenen Weise zu betätigen.Control inputs of levels £ - v. The logic control circuit 5 is also known. The NAND gates 20 and 21 are opened alternately for one minute through the outputs Q and Q of stage ν. The output Q of the stage ν causes the transmission of a pulse from the output U of the stage ^ (f 2 ) to the two gates 2O and 21 once per minute operated in the manner described below.
Die Steuerstufe 6 weist zwei Paare von komplementären Transistoren Tn ,- T0 und T_, T. auf. Die Emitter der Transistoren T1 undThe control stage 6 has two pairs of complementary transistors T n , -T 0 and T_, T. The emitters of the transistors T 1 and
Λ. Δ Ο 4 -L Λ. Δ Ο 4 -L
T„ sind mit der Klemme - Vn^, der Spannungsquelle verbunden, während die Emitter der Transistoren T„ und T. mit der Klemme + Vß der Spannungsquelle verbunden sind. Die Kollektoren der Transistoren T, und T_ sind miteinander verbunden und bilden den einen Anschluss A des Motors 7, während die Kollektoren der Transistoren T und T., die ebenfalls miteinander verbunden sind, den Anschluss B des Motors 7 bilden. Der Ausgang C der logischen Schaltung 5 steuert die Basis des Transistors T_ über einen Widerstand R„, und die Basis des Transistors T_ über einen Inverter und einen Widerstand R3. Der Ausgang D der logischen Schaltung 5 steuert die Basis des Transistors T. über einen Widerstand R4 und die Basis des Transistors T1 über einen Inverter I^ und einen Widerstand R,. Es handelt sich im vorliegenden Falle um einen Motor, der die Sekunden nicht anzuzeigen erlaubt, indem der Motor nur einen Impuls pro Minute empfängt. Die Dauer dieses Impulses ist sehr kurz, beispielsweise zwischen 15 und 2O Milli-T "are connected to the terminal - V n ^, of the voltage source, while the emitters of the transistors T" and T. are connected to the terminal + V ß of the voltage source. The collectors of the transistors T 1 and T _ are connected to one another and form one connection A of the motor 7, while the collectors of the transistors T and T, which are also connected to one another, form the connection B of the motor 7. The output C of the logic circuit 5 controls the base of the transistor T_ via a resistor R ", and the base of the transistor T_ via an inverter and a resistor R 3 . The output D of the logic circuit 5 controls the base of the transistor T. via a resistor R 4 and the base of the transistor T 1 via an inverter I ^ and a resistor R 1. In the present case, it is a motor that does not allow the seconds to be displayed, in that the motor receives only one pulse per minute. The duration of this pulse is very short, for example between 15 and 20 milli-
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Sekunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Impulsdauer 15,625 Millisekunden. Beim Ausführungsbeispiel gemäss Figur 2 befinden sich die Ausgänge C und D normalerweise im logischen Zustand "1", welcher der Spannung + ν_π entspricht. InSeconds. In the illustrated embodiment, the pulse duration is 15.625 milliseconds. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the outputs C and D are normally in the logic state "1", which corresponds to the voltage + ν_ π. In
DDDD
diesem Falle sind die Transistoren T,, T3, T3 und T4 gesperrt, und in der Wicklung des Motors 7 fliesst kein Strom. Ein erster Antriebsimpuls wird beispielsweise ausgelöst, wenn der Ausgang C einen ersten negativen Impuls abgibt, dessen logische Spannung "O" der Spannung - V entspricht. Während dieses Impulses wird der Transistor T_ leitend und verbindet den Anschluss B des Motors mit dem Anschluss - V00. Auch der Transistor T0 wird leitend und verbindet den Anschluss A des Motors mit dem Anschluss + Vor>.In this case, the transistors T 1 , T 3, T 3 and T 4 are blocked, and no current flows in the winding of the motor 7. A first drive pulse is triggered, for example, when output C emits a first negative pulse whose logic voltage "O" corresponds to voltage −V. During this pulse the transistor T_ becomes conductive and connects the connection B of the motor with the connection - V 00 . The transistor T 0 also becomes conductive and connects the connection A of the motor with the connection + V or> .
.BJtS.BJtS
Es wird dadurch ein Stromkreis geschlossen, in welchem ein Antriebsimpuls durch den Motor fliesst. Eine Minute später tritt am Ausgang D der logischen Schaltung ein entsprechender negativer Impuls auf, welcher die Transistoren T, und T4 leitend werden lässt. Der Anschluss B des Motors wird hierbei mit der Spannung + V^n und der Anschluss A des Motors mit der Spannung - V01, ver-This closes a circuit in which a drive pulse flows through the motor. A minute later, a corresponding negative pulse occurs at the output D of the logic circuit, which makes the transistors T 1 and T 4 conductive. The connection B of the motor is connected with the voltage + V ^ n and the connection A of the motor with the voltage - V 01 ,
DD DDDD DD
bunden, und es fliesst ein Antriebsimpuls umgekehrter Richtung durch den Motor. Die Richtung oder Polarität der Antriebsimpulse wechselt somit immer ab.bound, and a drive pulse flows in the opposite direction through the motor. The direction or polarity of the drive pulses thus always alternates.
Wie Figur 2 ferner zeigt, werden dem Frequenzteiler 4 verschiedene Impulssignale f, , f„ und,f^ entnommen, deren Frequenzen verschieden sind. Diese Impulssignale steuern die Eingänge eines NAND-Tors 12. Der Ausgang dieses Tors 12 liefert das sogenannte Lesesignal über einen Inverter 13 an den einen Eingang einesAs Figure 2 also shows, the frequency divider 4 different Pulse signals f,, f, and, f ^ extracted, the frequencies of which are different are. These pulse signals control the inputs of a NAND gate 12. The output of this gate 12 supplies the so-called Read signal via an inverter 13 to one input of a
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zweiten NAND-Tors 14. Das komplementäre Impulssignal von f, ,
nämlich f., gelangt über einen Widerstand an den Anschluss B
des Motors 7. Wie oben bereits erläutert, kann die Frequenz
dieses Signals wahlweise am Anschluss A oder am Anschluss B
des Motors 7 gemessen werden. Vom Anschluss A her steuert das
Impulssignal f.. den zweiten Eingang des NAND-Tors 14. Der Schalter
11 ist zwischen dem Anschluss + V_._ und dem Anschluss A dessecond NAND gate 14. The complementary pulse signal from f,,
namely f., reaches connection B via a resistor
of the motor 7. As already explained above, the frequency
this signal either at port A or at port B.
of the motor 7 can be measured. This controls from port A.
Pulse signal f .. the second input of the NAND gate 14. The switch 11 is between the connection + V _._ and the connection A of the
rSrsrSrs
Motors 7 angeordnet.Motor 7 arranged.
Anhand der Figur 3 wird nun die Arbeitsweise der zuletzt erwähnten
Teile der Schaltung gemäss Figur 2 erläutert. Bei normalem
Betrieb, welchem die Kurven links der gestrichelten Linie F in
Figur 3 entsprechen, gelangt kein Lesesignal durch das Tor 14,
weil dieses durch die Zusammenwirkung der Signale f.. , f_ und f~,
gemäss Boole-Algebra alsThe mode of operation of the last-mentioned parts of the circuit according to FIG. 2 will now be explained with reference to FIG. With normal
Operation, which the curves to the left of the dashed line F in
Figure 3 correspond, no read signal passes through the gate 14,
because this is due to the interaction of the signals f .., f_ and f ~, according to Boole algebra as
f * f · f
rl r2 Γ3f * f · f
r l r 2 Γ 3
ausgedrückte und am Ausgang des Inverters 13 erscheinende Signal infolge der Komplementarität des Signals f. , das den zweiten Eingang des Tores 14 steuert, dieses Tor nie passieren kann. Wirdexpressed and appearing at the output of the inverter 13 due to the complementarity of the signal f., which the second input of the gate 14 controls, this gate can never happen. Will
dagegen der Schalter 11 geschlossen, so tritt der rechts der gestrichelten
Linie F in Figur 3 dargestellte Zustand auf, das
heisst, Impulse des Lesesignals f. ■ f · f gelangen durch das
Tor 14 und werden als Rückstellimpulse RES weitergeleitet. Diese Rückstellimpulse stellen einerseits über den Inverter 15 die Stufen
1_, m, ri, c>
und w, und anderseits über die Tore 16 und 17 die Stufen £ - ν zurück. Diese Ruckstellimpulse RES machen unteron the other hand, if the switch 11 is closed, the state shown to the right of the dashed line F in FIG
This means that pulses of the read signal f · f · f pass through the gate 14 and are passed on as reset pulses RES. These reset pulses reset the stages 1_, m, ri, c> and w via the inverter 15 on the one hand, and the stages £ - ν on the other hand via the gates 16 and 17. These reset pulses RES make under
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anderem die logische Schaltung 5 unwirksam, deren Ausgänge C und D auf dem Potential "1" bleiben derart/ dass keine Antriebsimpulse an den Motor 7 gelangen. Die Diagramme der Figur 3 illustrieren die Arbeitsweise der Rückstellung. Infolge des Inverters 13 kann das Tor 14 bei normalem Betrieb kein Rückstellsignal RES abgeben. Wird jedoch der Schalter 11 geschlossen, so nimmt der Anschluss A die logische Spannung "1" an, und der erste durch,das Tor 12 übertragene Impuls wird an die rückzustellenden Stufen des Frequenzteilers 4 übertragen. Die gestrichelte Linie F bezeichnet den Moment, in welchem der Schalter 11 geschlossen wird. Eine Minute nachdem der Schalter 11 wieder geöffnet wird, erhält der Schrittschaltmotor wieder einen Fortschaltimpuls. among other things, the logic circuit 5 is ineffective, the outputs C and D of which remain at the potential "1" in such a way / that no drive pulses reach the motor 7. The diagrams of Figure 3 illustrate the operation of the provision. As a result of the inverter 13, the gate 14 cannot have a reset signal during normal operation Submit RES. However, if the switch 11 is closed, the terminal A assumes the logic voltage "1", and the first through the gate 12 transmitted pulse is transmitted to the stages of the frequency divider 4 to be reset. The dashed Line F denotes the moment in which the switch 11 is closed. One minute after the switch 11 opens again the stepping motor receives an incremental pulse again.
Es kann sein, dass der Schalter 11 geschlossen wird, während der Anschluss Ä über den Transistor T, mit der negativen Klemme der Spannungsquelle - V„„ verbunden ist. Um im diesem Falle einenIt may be that the switch 11 is closed while the connection Ä via the transistor T, to the negative terminal of the Voltage source - V "" is connected. To in this case a
D £5D £ 5
Kurzschluss der Batterie zu vermeiden, ist eine in Figur 2 dargestellte Schutzvorrichtung vorgesehen. Sie weist einen NPN-Transistor T5 auf, dessen Basis über einen Widerstand R5 mit dem Ausgang des Inverters I, verbunden ist. Der Emitter dieses Transistors ist mit der negativen Klemme - Vn-. der Spannungsquelle verbunden,und sein Kollektor ist mit dem Emitter eines NPN-Transistors Τ,, verbunden, dessen Basis mit dem Anschluss A des MotorsTo avoid a short circuit in the battery, a protective device shown in FIG. 2 is provided. It has an NPN transistor T 5 , the base of which is connected to the output of the inverter I via a resistor R 5. The emitter of this transistor is connected to the negative terminal - V n -. connected to the voltage source, and its collector is connected to the emitter of an NPN transistor Τ ,, whose base is connected to terminal A of the motor
7 verbunden ist, und dessen Kollektor mit dem Kollektor eines •PNP-Transistors T7 verbunden ist, der als Diode geschaltet ist, und dessen Emitter mit der positiven Klemme + VnD der Spannungs-7 is connected, and whose collector is connected to the collector of a • PNP transistor T 7, which is connected as a diode, and whose emitter is connected to the positive terminal + V nD of the voltage
DDDD
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quelle verbunden ist. Die Basis des Transistors T7 ist mit der Basis eines weiteren PNP-Transistors T0, dessen Emitter an diesource is connected. The base of the transistor T 7 is connected to the base of another PNP transistor T 0 , the emitter of which is connected to the
positive Spannung + V, und dessen Kollektor an die Basis eines NPN-Transistors Tg angeschlossen ist, verbunden. Der Kollektor des letztgenannten Transistors ist direkt mit der Basis des Transistors T-, und sein Emitter ist mit der negativen Klemme -'V der Spannungsquelle verbunden.positive voltage + V, and the collector of which is connected to the base of an NPN transistor T g. The collector of the last-mentioned transistor is connected directly to the base of the transistor T- and its emitter is connected to the negative terminal -'V of the voltage source.
Wenn der Transistor T.. gesättigt ist, dann gilt dies auch für den Transistor T,., und der Anschluss A befindet sich auf dem Potential - V_ß. Wenn nun der Schalter 11 geschlossen wird, so springt die Spannung am Anschluss A sofort auf den Wert + VRR, und die Spannungsquelle liefert einen verhältnismässig grossen Strom. Unter diesen Bedingungen wird nun der Transistor Tc leitend, und sein Kollektorstrom wird über die Transistoren T_ und Tg an den Transistor T_ übertragen, der damit leitend wird und den Transistor T.. sperrt. Dank dieser Schaltungsanordnung kann nur während sehr kurzer Zeit ein Kurzschlussstrom auftreten, der übrigens durch den Transistor T, begrenzt wird.. Die Dauer des Kurzschlussstromes entspricht der Schaltzeit der Transistoren T6-, T7, T8 und T9.If the transistor T .. is saturated, then this also applies to the transistor T,., And the connection A is at the potential - V_ ß . If the switch 11 is now closed, the voltage at connection A immediately jumps to the value + V RR , and the voltage source supplies a relatively large current. Under these conditions, the transistor T c is now conductive, and its collector current is transmitted via the transistors T_ and Tg to the transistor T_, which thus becomes conductive and blocks the transistor T ... Thanks to this circuit arrangement, a short-circuit current can only occur for a very short time, which, incidentally, is limited by the transistor T 1. The duration of the short-circuit current corresponds to the switching time of the transistors T 6 -, T 7 , T 8 and T 9 .
Figur 4 zeigt ein Ausführungsbexspiel mit einem durch gleichgerichtete Impulse antreibbaren Schrittschaltmotor. Die Schaltung unterscheidet sich ausserdem von derjenigen nach Figur 2 dadurch, dass die Steuerschaltung für den Motor mit MOSFET-Transistoren bestückt ist. Der Frequenzteiler 4 weist in diesemFigure 4 shows an Ausführungsbexspiel with a rectified by Impulse-driven stepper motor. The circuit also differs from that of Figure 2 in that that the control circuit for the motor is equipped with MOSFET transistors. The frequency divider 4 has in this
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Ausführungsbeispiel zwanzig Stufen a. - u. mit einer Korrekturschaltung 22 auf, wobei die Frequenz der am Ausgang der Stufe ο erscheinenden Impulse von 1 Hz zusätzlich durch 60 dividiert wird. Der Korrekturimpuls gelangt jede Minute vom Ausgang Q der Stufe j_ durch das NAND-Tor 23. Einen inversen Impuls kann man zur Steuerung des Motors 7 verwenden. Dieser Steuerimpuls gelangt an die Steuerelektrode eines N-Kanal-Feldeffekttransistors T-iQf dessen Quelle mit der Masse G, und dessen Senke mit dem Anschluss E des Motors 7 verbunden ist. Der andere, nicht bezeichnete Anschluss des Motors 7 ist mit der positiven Klemme + Vn-, der Spannungsquelle verbunden. Bei jedem Steuer-Exemplary embodiment twenty stages a. and with a correction circuit 22, the frequency of the 1 Hz pulses appearing at the output of stage ο being additionally divided by 60. The correction pulse arrives every minute from the output Q of stage j_ through the NAND gate 23. An inverse pulse can be used to control the motor 7. This control pulse arrives at the control electrode of an N-channel field effect transistor T-iQf whose source is connected to ground G and whose drain is connected to terminal E of motor 7. The other, unmarked connection of the motor 7 is connected to the positive terminal + V n -, the voltage source. With every tax
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impuls wird der Transistor T, leitend und lässt einen Fortschaltimpuls durch den Motor 7 fliessen. Der Schalter 11 ist dem Motor 7 parallel geschaltet.impulse, the transistor T, becomes conductive and leaves a stepping impulse flow through the motor 7. The switch 11 is connected in parallel to the motor 7.
Die nicht im einzelnen beschriebene logische Schaltung 24 liefert die Impulse f-, deren Frequenz derjenigen der Impulse f. am Ausgang Q der Stufe η (2 Hz) entspricht, und deren Länge derjenigen der Impulse am Ausgang Q der Stufe a. entspricht. Die positiven Impulse fT gelangen an die Steuerelektrode eines N-Kanal-The logic circuit 24, which is not described in detail, supplies the pulses f-, the frequency of which corresponds to that of the pulses f. At the output Q of the stage η (2 Hz), and the length of which corresponds to that of the pulses at the output Q of the stage a. is equivalent to. The positive pulses f T reach the control electrode of an N-channel
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Transistors T-.. , dessen Quelle mit der Masse G und deren Senke über einen "Widerstand R7 mit dem Anschluss E des Motors verbunden ist. Die Impulse fT gelangen somit an den Anschluss E des Mo-Transistor T- .., whose source is connected to the ground G and its sink via a "resistor R 7 to the connection E of the motor. The pulses f T thus reach the connection E of the motor.
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tors. Geht man davon aus, dass der Wert des Widerstandes R7 etwa gleich ist dem Widerstand der Spule des.Motors 7, so beträgt die Spannung der Impulse fL am Anschluss E des Motors nur 1/2 V73n. Diese Impulse sind somit zu schwach und zu kurz,tors. Assuming that the value of the resistor R 7 is approximately equal to the resistance of the coil of the motor 7, the voltage of the pulses f L at the connection E of the motor is only 1/2 V 73n . These impulses are therefore too weak and too short,
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um den Motor zu betätigen, aber sie sind stark genug, um gezählt zu werden- Die Impulse f_ gelangen auch in einen Inverter mit einem N-Kanal-Feldeffekttransistor T, „ und einem P-Kanal-Feldeffekttransistor T13 und steuern die Steuerelektrode eines P-Kanal-Feldeffekttransistors ^14, dessen Quelle mit der einen Klemme + VD_, der Spannungsquelle und dessen Senke mit den Steuerelektroden zweier weiterer P-Kanal-Feldeffekttransistoren T15 und T-,, verbunden ist. Die Steuerelektroden der Transistoren T15 und T,, sowie die Senke des Transistors T1ς sind mit dem Anschluss E des Motors 7 verbunden, während die Senke des Transistors T1, über einen Widerstand Rp mit derto actuate the motor, but they are strong enough to should be counted The pulses f_ also reach an inverter having an N-channel field effect transistor T, "and a P-channel field effect transistor T 13 and control the control electrode of a P -Kanal field effect transistor ^ 14 , the source of which is connected to one terminal + V D _, the voltage source and its sink to the control electrodes of two further P-channel field effect transistors T 15 and T-. The control electrodes of the transistors T 15 and T ,, and the sink of the transistor T 1ς are connected to the terminal E of the motor 7, while the sink of the transistor T 1 , via a resistor R p with the
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Masse G der Schaltung verbunden ist.Ground G of the circuit is connected.
Bei offenem Schalter 11 werden die Impulse fT an die Senke des Transistors T.fi übertragen und werden somit als positive Impulse am Widerstand Rg erscheinen. Wenn der Schalter 11 dagegen geschlossen ist, sind die Transistoren T,^ und T,fi gesperrt, und die Spannung am Widerstand Rft ist Null. Die Senke des Transistors T,g ist mit dem Eingang S25 eines RS-Flip-Flops 25 verbunden, dessen Ausgang Q25 einen der Eingänge eines NAND-Tors 30 steuert. Zwei Impulssignale f. und f^, die an den Ausgängen Q der Stufen η bzw. m entnommen werden, steuern die beiden Eingänge eines NAND-Tors 26, dessen Ausgang mit dem Eingang R25 des RS-Flip-Flops 25 verbunden ist. Die Impulse ~i steuern auch direkt einen der Eingänge eines NAND-Tors 27, während die Impulse 'f' über einen Inverter 28 den zweiten Eingang des Tors 27 steuern, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang des Tors 30 verbunden ist. Der Ausgang des Tors 30 ist mit denWhen the switch 11 is open, the pulses f T are transmitted to the sink of the transistor T. fi and will thus appear as positive pulses at the resistor R g . When the switch 11 is closed, however, the transistors T, ^ and T, fi are blocked, and the voltage across the resistor R ft is zero. The drain of the transistor T, g is connected to the input S25 of an RS flip-flop 25, the output Q25 of which controls one of the inputs of a NAND gate 30. Two pulse signals f. And f ^, which are taken from the outputs Q of the stages η and m, respectively, control the two inputs of a NAND gate 26, the output of which is connected to the input R25 of the RS flip-flop 25. The pulses ~ i also directly control one of the inputs of a NAND gate 27, while the pulses 'f' control the second input of the gate 27 via an inverter 28, the output of which is connected to the second input of the gate 30. The output of the gate 30 is with the
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Rückstelleingängen RES der Stufen k - ο des Frequenzteilers und über einen Inverter 29 mit einem der Eingänge des NAND-Tors 23 verbunden, welches auch von der Korrekturschaltung 22 gesteuert wird.Reset inputs RES of the stages k - ο of the frequency divider and via an inverter 29 with one of the inputs of the NAND gate 23 connected, which is also controlled by the correction circuit 22.
Figur 5 illustriert die Rückstellung auf Null durch Rückstellimpulse RES, die bei geschlossenem Schalter 11 am Ausgang des Tors 30 erscheinen. Der Zeitpunkt, in welchem der Schalter geschlossen wird, wird wiederum durch eine gestrichelte Linie F in Figur 5 angedeutet. Gemäss logischer Algebra nach Boole kann das Signal am Ausgang des Tors 27 wie folgt dargestellt werden:FIG. 5 illustrates resetting to zero by resetting pulses RES, which appear at the output of gate 30 when switch 11 is closed. The time at which the switch is closed is again indicated by a dashed line F in FIG. According to Boole's logical algebra the signal at the output of gate 27 can be represented as follows:
f 4 + 1S ' f 4 + 1 S '
und das Signal am Ausgang des Tors 26 kann dargestellt werden durch:and the signal at the output of gate 26 can be represented by:
f4 ' fV · f 4 ' f V
Daraus ergibt sich, dass das Signal fT bei geschlossenem Schal-This means that the signal f T when the switch is closed
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ter 11 verschwindet, was bewirkt, dass der Ausgang Q25 des Flip-Flops 25 auf Null bleibt derart, dass das Signal f + f durch das Tor 30 übertragen werden kann.ter 11 disappears, which causes the output Q25 of the flip-flop 25 remains at zero such that the signal f + f through the gate 30 can be transferred.
Die Wahl der Impulssignale f. + f5 ist nicht von ausschlaggebender Bedeutung. Man kann auch andere Kombinationen von Impulssignalen wählen, um das sogenannte Lesesignal und entsprechend das Rückstellsignal zu erzeugen.The choice of the pulse signals f. + F 5 is not of decisive importance. Other combinations of pulse signals can also be selected in order to generate the so-called read signal and, accordingly, the reset signal.
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Claims (5)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1181874 | 1974-08-30 | ||
CH1181874A CH593513B5 (en) | 1974-08-30 | 1974-08-30 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2534035A1 true DE2534035A1 (en) | 1976-03-18 |
DE2534035B2 DE2534035B2 (en) | 1976-11-11 |
DE2534035C3 DE2534035C3 (en) | 1977-07-07 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2848673A1 (en) * | 1977-11-11 | 1979-05-17 | Ebauches Electroniques Sa | ELECTRONIC TIMING DEVICE, WHICH AN INPUT OF THE INTEGRATED CIRCUIT IS USED AS AN OUTPUT |
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DE2848673A1 (en) * | 1977-11-11 | 1979-05-17 | Ebauches Electroniques Sa | ELECTRONIC TIMING DEVICE, WHICH AN INPUT OF THE INTEGRATED CIRCUIT IS USED AS AN OUTPUT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH1181874A4 (en) | 1977-03-31 |
FR2283478A1 (en) | 1976-03-26 |
FR2283478B1 (en) | 1978-04-07 |
JPS5150760A (en) | 1976-05-04 |
CH593513B5 (en) | 1977-12-15 |
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DE2534035B2 (en) | 1976-11-11 |
JPS6118152B2 (en) | 1986-05-10 |
HK27179A (en) | 1979-05-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ETA S.A. FABRIQUES D'EBAUCHES, GRENCHEN, CH |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: SPARING, K., DIPL.-ING. ROEHL, W., DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., PAT.-ANW., 4000 DUESSELDORF |