DE2528535A1

DE2528535A1 - Delivery and turning drum for sheet fed rotary printer - has swivable gripper system operated by control shaft and devoid of pincer grippers

Info

Publication number: DE2528535A1
Application number: DE19752528535
Authority: DE
Inventors: Juergen Muenker; Erich Wieland
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1975-06-26
Filing date: 1975-06-26
Publication date: 1977-01-20
Also published as: DE7520360U; DE2528535B2; IT1074164B; DE2528535C3

Abstract

Several toothed support segments are connected with the drive shaft of the drum. A double armed lever has a first lever part and several secondary lever parts form-locked with the gripper turning shaft. A hollow pinion is mounted in each second part and the pinions are connected by a gripper support tube. The first lever part is controlled by a cam in such a way that it executes rotational movement on the gripper turning shaft about its longitudinal axis. The support tube houses the gripper control shaft which can rotate about its longitudinal axis. The serrations on the hollow pinion engage with these on the support segment.

Description

Ubergabe- und Wendetrommel für eine Bogenrotationsdruckschine Die Erfindung betrifft eine Ubergabe- und Wendetrommel für eine Bogenrotationsdruckmachine für einseitigen Mehrfgrben-oder wahlweise Schdn- und Widerdruck, wobei die Ubergabe-und Wendetrommel mit einem verschwenkbaren Creifersystem arbeitet.Transfer and turning drum for a sheet-fed rotary printing machine Die The invention relates to a transfer and turning drum for a sheet-fed rotary printing machine for one-sided multi-ply or alternatively cut and reverse printing, whereby the transfer and Turning drum works with a swiveling creamer system.

Ubergabe- und Wendetrommeln mit nur einem verschwenkbaren Greifersystem sind r.B. durch die DT-PS 22 24 218 bekannt geworden. Bei dieser Vorrichtung ist die Creiferwelle außerhalb des kreisförmigen Umfanges der Tragscheiben gelagert.Transfer and turning drums with only one swiveling gripper system are r.B. through the DT-PS 22 24 218 became known. This device is the Creiferwelle stored outside the circular periphery of the support disks.

Angetrieben wird sie über einen rollengesteuerten Winkelhebel. Die eine Stirnseite des Winkelhebels ist gezahnt und steht mit dem mit der Greifervelle verbundenen Zahnrad in Eingriff. Der Hogentransport der Ubergabe- und Wendetrommel erfolgt mittels Zangengreifer. Die Greiferwelle ist in sogenannten Vorsprüngen gelagert, die über den Umfang der Tragscheibe hinausstehen. Dadurch ist es sowohl beim Sch5nals auch beim Widerdruck notwendig, daß diese Vorsprünge in die Gruben des nachfolgenden Druckzylinders und des vorangehenden Übergabezylinders eintauchen. Weiterhin ist es nachteilig, daß in dieser Vorrichtung nur Zangengreifer verwendet werden kennen Sie stehen während des Bogenübergabe - und Bogenübernahmevorganges nicht still, weil das für einen Zangengreifer notwendige Ansteuerungssystem sein Gesamtspiel auf den Greifer überträgt. Dieses ergibt Passerschwankungen.It is driven by a roller-controlled angle lever. the one end face of the angle lever is toothed and stands with the one with the gripper shaft connected gear in mesh. The Hogentransport of the transfer and turning drum takes place by means of a gripper. The gripper shaft is mounted in so-called projections, which protrude beyond the circumference of the support disc. This means that it is both in the case of Sch5nals it is also necessary in the case of reverse printing that these projections enter the pits of the following Immerse the pressure cylinder and the preceding transfer cylinder. Furthermore is it is disadvantageous that only pincer grippers are used in this device You stand during the bow handover - and sheet transfer process not still, because the control system necessary for a gripper must be Transferring total play to the gripper. This results in fluctuations in the passport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ubergabe- und Wende trommel für eine Bogenrotationsdruckmaschine tu schaffen, bei der keine Zangengreifer verwendet werden müssen, und die Greiferreihen sovohl beim Schöndruck wie auch beim Widerdruck, während der Bogenübergabe von der Ubergabe- und Wendetrommel auf den nächstfolgenden Zylinder, nicht aus den Unfang der Ubergabe- und Wendetrommel heraustreten. Das gesamte Spiel in dem Steuerungssystem für die Bogenwendung soll kompensiert werden können.The invention is based on the object of a transfer and turning Create a drum for a sheet-fed rotary printing press that does not have a pincer gripper must be used, and the rows of grippers as well as with straight printing as with Back pressure, during the sheet transfer from the transfer and turning drum to the next cylinder, do not step out of the scope of the transfer and turning drum. The entire game in the control system for the sheet turning is to be compensated can be.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelost.The task is determined by the subject of the characterizing part of the Claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß trotz des Vorteils der Verwendung von nur einer Greiferreihe bei einer Ubergabe- und Wendetronmel eine einfache Greifersteuerung möglich wird und die Umschaltung von Schon- auf Widerdruck einfach durchzuführen ist. Es können normale Auflagegreifer verwendet werden. Das Eintauchen der Greiferreihen in den nächstfolgenden Zylinder wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermieden. Dadurch können die Greifer selbst und die Greifersteuerungseinrichtungen kräftig gehalten werden.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that despite the advantage of using only one row of grippers for a transfer and Wendetronmel a simple gripper control is possible and the switchover is easy to carry out from blank to back. Normal support grippers can be used be used. The immersion of the rows of grippers in the next cylinder is avoided with the device according to the invention. This allows the grippers itself and the gripper control devices are held vigorously.

Außerdem lassen sich wegen der besser verteilten Massen höhere Produktionsgeschwindigkeiten erzielen.In addition, higher production speeds can be achieved because of the better distributed masses achieve.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 eine schematische Darstellung einer zwei Druckwerke aufweisenden Bogenrotationsdruckmaschine mit drei zwischen den beiden Druckwerken liegenden Bogenübergabetrommeln in der Einstellung für Zweifarben-Schöndruck; Figur 2 dieselbe Maschine wie Figur 1 in der Einstellung für Einfarben-Schön- und Widerdruck; Figur 3 eine Vorderansicht der Ubergabe- und Wendetrommel in teilweisem Schnitt gesehen; Figur 4 einen Schnitt entlang der Ebene A-B der Figur 3; Figur 5 eine Ansicht X der Figur 3; Figur 6 eine Seitenansicht der Verriegelung für die Greiferwendung in teilweisem Schnitt gesehen; Figur 7 einen Schnitt entlang der Ebene D der Figur 6.An embodiment of the device is based on the drawing described in more detail. FIG. 1 shows a schematic representation of two printing units having sheet-fed rotary printing press with three between the two printing units horizontal sheet transfer drums in the setting for two-color straight printing; figure 2 the same machine as FIG. 1 in the setting for single-color front and back printing; Figure 3 is a front view of the transfer and turning drum in partial section seen; Figure 4 is a section along the plane A-B of Figure 3; Figure 5 is a view X of Figure 3; Figure 6 is a side view of the lock for the gripper turn seen in partial section; Figure 7 shows a section along the plane D of the figure 6th

Gleiche Teile sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.The same parts are given the same reference numbers in all the figures designated.

Der zu bedruckende Bogen ist mit B bezeichnet. Das erste Druckwerk ist mit 1, das nachfolgende Druckwerk mit 2 bezeichnet.The sheet to be printed is labeled B. The first printing unit is designated with 1, the following printing unit with 2.

Der Druckzylinder des ersten Druckwerkes ist mit 3, der Gummizylinder des ersten Druckwerkes mit 4, und der Plattenzylinder des ersten Druckwerkes mit 5 bezeichnet. Die erste Bogenübergabetrommel ist 6, 7 die zweite Bogenübergabetrommel, und 8 die dritte, sie arbeitet auch noch als Wendetrommel.The impression cylinder of the first printing unit is 3, the rubber cylinder of the first printing unit with 4, and the plate cylinder of the first printing unit with 5 designated. The first sheet transfer drum is 6, 7 the second sheet transfer drum, and 8 the third, it also works as a turning drum.

Der Druckzylinder des zweiten Druckwerkes 2 ist mit 9, der zugehörige Gummizylinder mit 10, und der Plattenzylinder mit II bezeichnet. Die erste Bogenübergabetrommel 6 weist die Greiferreihe 12 auf; die Greiferreihe der zweiten Bogenübergabetrommel ist mit 13 bezeichnet. Die Bogenübergabe- und mit Auflagegreifern Wendetrommel 8 weist die Greiferreihe 14auf. Die Greifer des Druckzylinders 9 des zweiten Druckwerkes 2 sind mit 15 bezeichnet.The printing cylinder of the second printing unit 2 is marked 9, the associated one The blanket cylinder is labeled 10 and the plate cylinder is labeled II. The first sheet transfer drum 6 has the row of grippers 12; the row of grippers of the second sheet transfer drum is denoted by 13. The sheet transfer and turning drum 8 with support grippers has the row of grippers 14. The grippers of the printing cylinder 9 of the second printing unit 2 are denoted by 15.

Bei der in Fi. I dargestellten Einstellung auf Zweifarben-Schöndruck wird der Bogen B von der Greiferreihe 12 der Bogenübergabetrommel 6 in ganz normaler Weise an die Greiferreihe 13 der Bogenübergabetrommel 7 und von dieser an die Greiferreihe 14 der Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 übergeben.In the case of Fi. I depicted setting on two-color straight print the sheet B from the row of grippers 12 of the sheet transfer drum 6 is completely normal Way to the gripper row 13 of the sheet transfer drum 7 and from this to the gripper row 14 of the sheet transfer and turning drum 8 passed.

Diese Greiferreihe 14 übergibt die Vorderkante des Bogens B dann an die Greiferreihe 15 des Druckzylinders 9 des zweiten Druckwerkes 2. Der Bogen B wird von den beiden Druckwerken 1 und 2 je einmal auf derselben Seite bedruckt.This row of grippers 14 then transfers the leading edge of the sheet B to the row of grippers 15 of the printing cylinder 9 of the second printing unit 2. The sheet B is printed once on the same side by the two printing units 1 and 2.

Bei der Einstellung der Maschine für Schon- und Widerdruck nach Fig. 2 wird der Bogen B dagegen ebenfalls von der Greiferreihe 12 der Bogenübergabetrommel 6 an die Greiferreihe 13 der Bogenübergabetrommel 7 übergeben, jedoch läuft die Vorderkante des Bogens B an dem Tangentenpunkt zwischen der Bogenübergabetrommel 7 und der Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 vorbei, und seine Hinterkante wird von der Greiferreihe 14 der Bogenübergabe- und Wendetrommel 8 übergeben, wodurch der Bogen B gewendet wird. Die Greiferreihe 14 übergibt dann auf bereits bekannte Art und Weise die Hinterkante des Bogens B an die Greiferreihe 15 des Druckzylinders 9 ab. Zwischen dem Gummizylinder 10 und dem Druckzylinder 9 wird der Bogen B auf der Seite, die der im Druckwerk 1 bedruckten Seite gegenüber liegt, bedruckt.When setting the machine for double-sided and perfecting printing according to Fig. 2, on the other hand, sheet B is also taken from the row of grippers 12 of the Sheet transfer drum 6 transferred to the gripper row 13 of the sheet transfer drum 7, however, the leading edge of the sheet B runs at the tangent point between the sheet transfer drum 7 and the sheet transfer and turning drum 8 over, and its trailing edge is of the gripper row 14 of the sheet transfer and turning drum 8 passed, whereby the Sheet B is turned. The row of grippers 14 then transfers in a known manner and bring the trailing edge of the sheet B to the gripper row 15 of the impression cylinder 9 from. Between the blanket cylinder 10 and the impression cylinder 9, the sheet B opens on the side opposite the side printed in printing unit 1.

Die Ubergabe- und Wendetrommel 8 besteht aus der Antriebswelle 16, mit der die Tragsegmente 17 fest verbunden sind.The transfer and turning drum 8 consists of the drive shaft 16, with which the support segments 17 are firmly connected.

Auf der Antriebswelle 16 sind eine Mehrzahl von Bogentragesegmenten 18 verschiebbar befestigt. In den Tragsegmenten 17 ist eine Greiferwendewelle 19 mittels Lager 20 gelagert.On the drive shaft 16 are a plurality of arch support segments 18 slidably attached. A gripper turning shaft 19 is located in the support segments 17 stored by means of bearings 20.

Das Greiferwendewellenende 21 ist mit dem Hebelstück 22 fest Ex enter verbunden. Die Achse 23 des Hebelstücks 22 trägt die Steuerrolle 24. Zwischen den Tragsegmenten 17 sind eine Mehrzahl von Hebelstücken 25 mit der Greiferwendewelle 19 fest verbunden. Zwei Greiferauflagerohre 26 sind mit Hohlritzeln 27 verbunden und mittels Lager 28 in den Hebelstücken 25 gelagert. Am Greiferauflagerohr 26 ist die Greiferau flageschiene 29 montiert. Durch die Hohlritzel 27 geht die Greifersteuerwelle 30. Sie ist als Hohlwelle ausgeführt. Die Greifersteuer-30 welleträgt an ihrem einen Ende einen Greifersteuerhebel 31 mit der Steuerrolle 32. In die Greifersteuerwelle 30 ist eine Drehstabfeder 33 eingezogen, deren eines Ende mit dem den Greifersteuerhebel 31 tragenden Ende der Greifersteuerwelle 30 fest verbunden ist. Das andere Ende der Drehstabfeder 33 ist mit dem einen außen liegenden Hohlritzel 27 verbunden.The gripper turning shaft end 21 is firmly Ex enter with the lever piece 22 tied together. The axis 23 of the lever piece 22 carries the control roller 24. Between the Support segments 17 are a plurality of lever pieces 25 with the gripper turning shaft 19 firmly connected. Two gripper support tubes 26 are connected with hollow pinions 27 and mounted in the lever pieces 25 by means of bearings 28. On the gripper support tube 26 is the gripper rail 29 is mounted. The gripper control shaft goes through the hollow pinion 27 30th It is designed as a hollow shaft. The gripper control 30 carries shaft on its one End of a gripper control lever 31 with the control roller 32. In the gripper control shaft 30, a torsion bar spring 33 is drawn in, one end of which is connected to the gripper control lever 31 supporting end of the gripper control shaft 30 is firmly connected. The other end the torsion bar spring 33 is connected to the one external hollow pinion 27.

Die Antriebswelle 16 ist mit ihrem einen Ende im Maschinenseitengestell 34 und mit ihrem anderen Ende im Maschinenseitengestell 35 gelagert. Das durch das Maschinenseitengestell 35 führende Ende der Antriebswelle 16 trAgt das Zahnrad 36, über das die Ubergabe- und Wendetrommel über einen Räderzug vom Hauptantrieb angetrieben wird.One end of the drive shaft 16 is in the machine side frame 34 and mounted at its other end in the machine side frame 35. That through the Machine side frame 35 leading end of drive shaft 16 carries gear 36, via which the transfer and turning drum is driven by a gear train from the main drive will.

An der Innenseite des Maschinenseitengestells 35 sind die Steuerkurven für die Greifersteuerwelle 30 derart angeordnet, daß sie die Steuerrollen 24A drücken. Steuerkurve 37 steuert hierbei den Öffnungszeitpunkt der Greiferreihe 14 bei der Übergabe des Bogens B von der Bogenübergabetrommel 8 an die Greiferreihe 15 des Druckzylinders 9 sowohl bti den Einstellungen "Schön-" als auch "Widerdruck" Die Steuerkurve 38 steuert den dffnungs- bzw Schließpunkt der Greiferreihe 14 bei Übergabe des Bogens B von der Bogenübergabetrommel 7 auf die Bogenübergabetrommel 8 bei der Maschineneinstellung "Schon- und Widerdruck" Die Steuerkurve 39 ist verstellbar um die Antriebswelle 16 angeordnet. Sie wird von den Steuerrollen 24A der Greifersteuerwelle 30 nur in der Maschineneinstellung "Schöndruck" angefahren. Bei der Maschineneinstellung "Schön- und Widerdruck" ist die Steuerkurve 39 um radial die Antriebswelle 16 so verschoben, daß sierneben die Steuerkurve 38 zu liegen kommt. Dies ist notwendig, damit nicht die Steuerrolle 24A der Greifersteuerwelle 30 bei der Maschineneinstellung 11Schön- und Widerdruck" auf die Steuerkurve 39 aufschlägt. Der Steuerkurventräger 40 für die Steuerkurve 39 trägt eine Verzahnung 41. In diese Verzahnung greifen nicht dargestellte Mittel ein, um den Steuerkurventräger 40 um die Antriebswelle 16 verdrehen zu können. Die Steuerkurven 37, 38, 39 sind hintereinander und auf gleiche Ebene (Höhe) montiert.The control cams are on the inside of the machine side frame 35 arranged for the gripper control shaft 30 to press the control rollers 24A. Control cam 37 controls the opening time of the row of grippers 14 at the Transfer of the sheet B from the sheet transfer drum 8 to the gripper row 15 of the Printing cylinder 9 both bti the settings "front" and "perfecting" the Control cam 38 controls the opening or closing point of the row of grippers 14 upon transfer of the sheet B from the sheet transfer drum 7 to the sheet transfer drum 8 in the Machine setting "front and back printing" The control cam 39 is adjustable around the drive shaft 16 is arranged. It is controlled by the control rollers 24A of the gripper control shaft 30 only approached in the machine setting "straight printing". When setting the machine "Perfecting" is the control cam 39 around the drive shaft 16 radially moved that sierneben the cam 38 comes to rest. This is necessary thus not the control roller 24A of the gripper control shaft 30 during the machine setting 11Schön- und Widerdruck "hits the control cam 39. The control cam carrier 40 for the control cam 39 carries a toothing 41. Engage in this toothing means, not shown, to the cam carrier 40 to the drive shaft 16 to be able to twist. The control cams 37, 38, 39 are one behind the other and on mounted on the same level (height).

An der Innenseite des Maschinenseitengestells 34 ist eine Rillenscheibe 42 derartig angebracht, daß sie in Längsachsenrichtung der Antriebswelle 16 um wenige Zentimeter verstellt werden kann. In der Maschineneinstellung für Schön- und Widerdruck läuft in der Rille 43 die Steuerrolle 24 um.On the inside of the machine side frame 34 is a pulley 42 attached so that they are in the longitudinal axis direction of the drive shaft 16 by a few Can be adjusted centimeters. In the machine setting for perfecting The control roller 24 rotates in the groove 43.

Dadurch führt die Greifer-Wendewelle 19 mit dem Hebelstück 25 eine Schwenkbewegung um die Längsachse der Greiferwendewelle 19 aus. Dadurch, daß die Verzahnung 44 des Hohlritzels 27 mit den Zähnen 45 des quasi starren Tragsegmentes 17 in Eingriff ist, bedeutet jede Verschwenkung der die Greiferreihe 14 tragenden Hebelstücke 25 eine Verdrehung der Greifer 14 um die Rotationsachse des Hohlritzels 27. Gleichzeitig mit der Verdrehung der Greifersteuerwelle 30 wird natürlich auch der Greifersteuerhebel 31 mit der Steuerrolle 32 verdreht.As a result, the gripper turning shaft 19 leads with the lever piece 25 Pivoting movement about the longitudinal axis of the gripper turning shaft 19. Because the Toothing 44 of the hollow pinion 27 with the teeth 45 of the quasi-rigid support segment 17 is in engagement, means each pivoting of the row 14 carrying grippers Lever pieces 25 rotate the gripper 14 about the axis of rotation of the hollow pinion 27. Simultaneously with the Rotation of the gripper control shaft 30 is Of course, the gripper control lever 31 is also rotated with the control roller 32.

In der Maschineneinstellung "SchSndrucki' wird die Rillenscheibe 42 so bewegt, daß die Steuerrollen 24 nicht mehr in der Rille 43 laufen. Die Einrichtung zum Verstellen der Rillenscheibe 42 ist nicht dargestellt. Sie könnte z.B. in der Art und Weise der bekannten Abdrückvorrichtungen arbeiten. In der Maschineneinstellung "Schöndruck" muß die Greiferwendewelle 19 in einer ganz bestimmten Stellung fixiert werden. Zu diesem Zweck wird der Ansatz 46 des Greiferauflagerohrs 26 zwischen einer starren Welle 47,- die in den Tragsegmenten 17 gelagert ist - und einem federnden Stift 48 arretiert. Der federnde Stift 48 ist auf einer in Längsachsenrichtung verschiebbaren Welle 49 montiert und ragt über den Umfang der Welle 49 als Erhöhung hinaus. Die Welle 49 ist in den Tragsegmenten 17 gelagert. Zum Zwecke des Verschiebens der Welle 49 ist sie an ihrem einen Ende als Zahnstange ausgebildet. An dem der Innenseite des Maschinenseitengestells 34 zugewandten Tragsegments 17 ist eine Vorrichtung zum Verschieben der Welle 49 angebracht. Die Verschiebeeinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 51 und einer Spindel 52, deren eines Ende mit einem Innensechskant 53, und deren anderes Ende mit einer Verzahnung 54 versehen sind. Durch Verdrehen der Spindel 52 kann die Welle 49 in eine "Arretier-" oder "Frei-"Stellung verschoben werden.In the machine setting "SchSndrucki" the pulley 42 moved so that the control rollers 24 no longer run in the groove 43. The establishment for adjusting the pulley 42 is not shown. For example, it could be in the Way of the known push-off devices work. In the machine setting "Face printing" must fix the gripper turning shaft 19 in a very specific position will. For this purpose, the approach 46 of the gripper support tube 26 between a rigid shaft 47 - which is mounted in the support segments 17 - and a resilient one Pin 48 locked. The resilient pin 48 is displaceable on a longitudinal axis Shaft 49 is mounted and protrudes over the circumference of the shaft 49 as an increase. the Shaft 49 is mounted in support segments 17. For the purpose of moving the shaft 49 it is designed as a rack at one end. On the inside the support segment 17 facing the machine side frame 34 is a device to move the shaft 49 attached. The displacement device consists essentially from a housing 51 and a spindle 52, one end of which has a hexagon socket 53, and the other end of which is provided with a toothing 54. By twisting the spindle 52 can slide the shaft 49 into a "locked" or "free" position will.

Über die Verdrehung der Exzenterachse 23 kann das Hebelstück 22 mit den Rollen 24 in Bezug auf das Zentrum der Greiferwendewelle 19 in Grenzen verkürzt oder verlängert werden. Dieses hat zur Folge, daß für das Hohlritzel 27 mit dem Greiferauflagerohr 26 theoretisch ein längerer Abrollweg in der Verzahnung 45 möglich wäre. Praktisch ist der Abrollweg jedoch durch justierbare Anschläge in Form von Welle 49 und Übernahmeanschlag 55 begrenzt, sodaß jeweils die Zähne des Hohlritzels 27 gegen den Übernahmeanschlag 55 oder dem mit dem Hohlritzel 27 über das Greiferauflagerohr 26 starr verbundenen Ansatz 46 gegen die Anschlagwelle 47 aufläuft. Dadurch wird das Spiel des gesamten Steuerungssystems für die Bogenwendung kompensiert.By rotating the eccentric axis 23, the lever piece 22 can also the rollers 24 are shortened within limits with respect to the center of the gripper turning shaft 19 or be extended. This has the consequence that for the hollow pinion 27 with the Gripper support tube 26 theoretically a longer rolling path in the toothing 45 is possible were. However, the roll-off path is practical thanks to adjustable stops in the form of Shaft 49 and transfer stop 55 limited, so that each of the teeth of the hollow pinion 27 against the takeover stop 55 or the one with the hollow pinion 27 over the gripper support tube 26 rigidly connected extension 46 runs against the stop shaft 47. This will compensates the play of the entire control system for the curve turning.

I PatentansprücheI claims

Claims

Claims 1. Transfer and turning drum of a sheet-fed rotary printing press for one-sided multi-color or alternatively face and reverse printing, whereby the transfer and turning drum works with a gripper system that can be swiveled around 1800, and the grippers can be actuated by means of a gripper control shaft, characterized in that that with a drive shaft (16) of a sheet transfer and turning drum (8) a A plurality of toothed support segments (17) are positively connected that in the Support segments (17) a gripper turning shaft (19) is mounted that a double-armed Lever having a first lever piece (22) and a plurality of second lever pieces (25) is arranged that the lever piece (22) and the lever pieces (25) form-fit connected to the gripper turning shaft (19) that in the second lever piece (25) a hollow pinion (27) is mounted that the hollow pinion (27) by means of a gripper support tube (26) are positively connected that the first lever piece (22) is cam-controlled in such a way is arranged drivable that there is a rotary movement on the gripper turning shaft (19) around its longitudinal axis that within the gripper support tube (26) one around its Longitudinal axis rotatable gripper control shaft (30) is mounted that the toothing (44) of the hollow pinion (27) with the toothing (45) of the support segment (17) in engagement stands.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for turning the sheet and transfer a plurality of support grippers are arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a drive (42) for the gripper turning shaft (19) is arranged on and off.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Gripper support tube (26) a gripper support rail (29) is attached.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper support tube (26) is arranged lockable in the direction of rotation about its longitudinal axis.

6. Apparatus according to claim 1 and 5, characterized in that a number of lugs (46) are arranged in a form-fitting manner on the gripper support tube (26) is.

7. Apparatus according to claim 1, 5 and 6, characterized in that to lock the lugs (46) in place, a plurality of them are mounted in the support segments (17) Shafts (47, 49) are arranged.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the shaft (49) associated with the lugs (46) and protruding beyond the circumference of the shaft (49) Carries increases.

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that the shaft (49) is arranged displaceably in the direction of its longitudinal axis.

10. The device according to claim 1, characterized in that for control the gripper control shaft (30) three control cams (37, 38, 39) are provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Control cams (37, 38, 39) on the same side of a machine side frame (35) and are arranged on the same level.

12. Apparatus according to claim 10 and 11, characterized in that the control cam (39) is arranged displaceably next to the control cam (38).

13. The device according to claim 1, characterized in that the lever piece (22) an adjustable eccentric bush (23) is provided.

14. The device according to claim 1, characterized in that within a torsion bar spring (33) is arranged on the gripper control shaft (30).