DE2516882A1 - CONSTRUCTION MACHINE, IN PARTICULAR EARTHMOVING MACHINE - Google Patents
CONSTRUCTION MACHINE, IN PARTICULAR EARTHMOVING MACHINEInfo
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Description
P O G L A I U A ~ΑΑ 737 nwPOGLAIUA ~ Α Α 737 nw
Societe AnonymeSociete Anonyme
F-60330 Le Plessis Belleville/ , Den 17. April 1975F-60330 Le Plessis Belleville /, the April 17, 1975
FrankreichFrance
Baumaschine , ins besondere iLrabewegun^ämaschine · Construction machine, in particular iLrabewegun ^ ämaschine
Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere eine iirdbeweajungsmasctiine mit einem Gestell und einer Arbeit=vorrichtung, aie einen ersten am Gestell angelenkten Äusle >:erteil sowie einen daran angelenkten zweiten aus Le.verteil umfaßt, der mit einem Arbeitswerkzeug verbunden ist, dem eine zur vertikalen L !.ngsaiittelebene der Mascüine parallele ochwenkacnse zugeordnet ist, sowie mit einer quex· verlaufenden Fühx^ungsbahn, die zum üiinstellen deü Querversatzes des Arbeitswerkzeuges gegenüber der vertikalen tfahrzeugl-ingoiaittelebene mit einem Fdnrungsscnlitten zusammenwirKt, insbesondere bei ZUi" vertiKalen liangamittelebene par&lleQen Sewegungsbaanen beider Auslegerteiie.The invention relates to a construction machine, in particular one iirdbeweajungsmasctiine with a frame and a work = device, aie a first part hinged to the frame>: grant as well as a second hinged to it from Le.verteil, which is connected to a work tool, the one ochwenkacnse parallel to the vertical longitudinal median plane of the mascüine is assigned, as well as with a quex the transverse offset of the working tool in relation to the vertical central plane of the vehicle cooperates with a conveyor slide, especially at To the vertical mid-liangle plane par & lleQen sewing bars of both Boom parts.
Man kennt bereits kleine Baumaschinen dieser Art, die eine Arbeitsvorricntung aufweisen^ welche zwei zumindest untereinander scnwenkbar verbundene Auslegerteile sowie ein arbeitswerkzeug, wie eine 3cnaufel umfassen, die an einem der Auslegerteile angelenkt ist. Die Arbeitsvorrichtung ist um eine vertikale Achse drehbar an einem Führungsschlitten angebracht, der seinerseits auf einer .horizontalen Führungsbahn montiert ist, die quer verlaufend am vorderen oder am rückwax'tigen iiinde der Maschine vorgesehen ist.Small construction machines of this type are already known which have a work device which, at least one below the other swivel-connected boom parts as well as a work tool, like a 3cnaufel, which on one of the boom parts is hinged. The working device is around one vertical axis rotatably mounted on a guide carriage, which in turn is mounted on a horizontal guide track that runs transversely on the front or on the back wax iiinde the machine is intended for.
ist auf diese v/eise der Versatz des Arbeitswerkzeuges in bezug auf die vertikale Langsmittelebene der Maschine einzustellen. Bei dieser Anordnung ist die gesamte Arbeitsvorrich-is in this way the offset of the working tool in in relation to the vertical longitudinal center plane of the machine. With this arrangement, the entire work device is
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bung in bezug auf das Gestell der Maschine überhängend angeordnet,
was zu einer wesentlichen Behinderung führt, die für
den Gebrauch der Maschine als zu groß and ungünstig angesehen
wird.Exercise with respect to the frame of the machine arranged overhanging, which leads to a substantial obstruction that for
the use of the machine is considered to be too great and inconvenient.
Man hat auch schon voi'geschlagen, bei Verwendung der gleichen
Arbeitsvorrichtung die Führungsbahn nicht an einem Ende des
Gestelles, sondern auf dem Gestell selbst anzubringen, und
zwar etwa in dessen zentralem Bereich, um die vorerwähnten
Nachteile-zu verringern, üs ist aber leicnt einzusehen, daß
in der unteren Lage des inic dem Führungsschlitten verbundenen
Auslegers dieser zwar um die vertikale Achse drehbar ist,
aber eben nur um einen sehr begrenzten vVinkel, da es zu einer Überschneidung zwischen dem Ausleger und jenen Zonen der
Maschine kommt, zwischen denen er bei dieser Anordnung liegt.It has already been suggested that when using the same working device, the guideway is not at one end of the
Frames, but to be attached to the frame itself, and
although roughly in its central area, around the aforementioned
Disadvantages to reduce, but it is easy to see that
in the lower position of the boom connected to the guide carriage, the boom can be rotated about the vertical axis,
but only by a very limited angle, since there is an overlap between the boom and those zones of the
Machine comes, between which it lies in this arrangement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung aufzuzeigen,
mit der sich die beiden vorerwähnten Nachteile vermeiden lassen, bei der also einerseits der zu starke Überhang
und. andererseits die beschränkte Versehwenkbarkeit vermieden
werden.The invention is based on the object of showing a solution with which the two aforementioned disadvantages can be avoided, so on the one hand the excessive overhang and. on the other hand, the limited Versehwenkbarkeit avoided
will.
Gemäß der turfindung wird dies bei einer Maschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die führungsbahn zwischen den beiden Auslegerteilen angeordnet, die Schwenkachse an dem .führungsschlitten vorgesehen und der zweite Auslegerteil über die »Schwenkachse in bezug auf den Führungsschlitten verschwenkbar ist.According to the turfindung, this is the starting point for a machine mentioned type achieved in that the guide track is arranged between the two boom parts, the pivot axis on the .guide slide provided and the second boom part pivotable about the »pivot axis with respect to the guide slide is.
Der erste Auslegerteil ist dabei bevorzugt durch drei Schenkel eines verformbaren Viereckes gebildet, dessen vierter SchenkelThe first boom part is preferably formed by three legs of a deformable square, the fourth leg of which
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mit dem Gestell und dessen zu diesem vierten Schenkel paralleler Schenkel mit der Führungsbahn fest verbunden ist.firmly connected to the frame and its leg parallel to this fourth leg with the guide track is.
Insbesondere erweist es sich als zweckmäßig, das Viereck als Parallelogramm auszubilden, wobei die Schwenkachse in bezug auf den dem vierten Schenkel gegenüberliegenden Schenkel bei im wesentlichen vertikaler Erstreckung eine feste Ausrichtung aufweist.In particular, it proves to be useful to use the square to be designed as a parallelogram, the pivot axis with respect to the leg opposite the fourth leg has a fixed orientation when extending substantially vertically.
Des weiteren erweist es sich häufig als zweckmäßig, die Länge des ersten Auslegerbeiles so zu bestimmen·, daß sich die Schwenkachse während des Betrie'bes der Arbe its vorrichtung ständig außerhalb des Umrisses der Maschine befindet.Furthermore, it often proves to be expedient to use the To determine the length of the first boom ax so that the pivot axis moves during operation of the work device is constantly outside the outline of the machine.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Maschine recnbs-und linksseitig mit' wenigstens zwei Laufelementen versehen ist und wenn der erste Auslegerteil in seiner unteren Stellung ZAvischen den Laufelementen liegt, wobei die Schwenkachse außerhalb und in bezug auf den Befestigungsbereich des ersten Auslegerteiles am Gestell jenseits des zwischen den Laufelementen befindlichen Raumes liegt.In a further embodiment of the invention, it proves to be advantageous if the machine recnbs- and left-side with ' at least two running elements is provided and when the first boom part in its lower position ZAvischen the running elements lies, the pivot axis outside and in relation to the fastening area of the first boom part on the frame beyond the space between the running elements.
Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren erfindungsgemlßen Einzelheiten anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is hereinafter carried out with further inventions Details are explained in more detail using an exemplary embodiment. Show it:
Figur 1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Maschine, undFigure 1: a side view of a machine according to the invention, and
Figur 2: eine Ansicht der Maschine in Richtung des Pfeiles F in Figur 1.FIG. 2: a view of the machine in the direction of arrow F in FIG.
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Die in den Figuren dargestellte Maschine weist ein Gestell 1 auf, das aber Räder 2 abgestützt ist. 3ie umfaßt ferner eine Arfreitsvorrichtung J.The machine shown in the figures has a frame 1, but the wheels 2 is supported. 3 It also includes a working device J.
Diese Arbeitsvorrichtung 3 weist einen zweiteiligen Ausleger auf, dessen erster Teil zwei Arme 4 umfaßt, die miteinander fest durch eine Querstrebe 5 verbunden sind. Die Arme 4 sind an gestellfesten Pfosten S um horizontale Querachsen 7 verschwenkbar angelenkt, welche sich senkrecht zu vertikalen Längsmittelebene P des Gestelles 1 erstrecken.This working device 3 has a two-part boom on, the first part of which comprises two arms 4 which are firmly connected to one another by a cross strut 5. The arms 4 are Can be pivoted about horizontal transverse axes 7 on posts S fixed to the frame articulated, which extend perpendicular to the vertical longitudinal center plane P of the frame 1.
Zum ersten Auslegerbeil des Gestelles 1 gehören im vorliegenden Ausführungsbeispiel ferner zwei Kupplungsstangen 8, die an den Pfosten 6 über Achsen 9 verschwenkbar angebracht sind, welche parallel zu den Achsen 7 verlaufen, vi/eiterer Bestandteil der Arbeitsvorrichtung 3 ist eine horizontale Quertraverse, die eine Führungsbahn 10 bildet und an der die Arme 4 und die Kupplungsstangen S über Achsen 11 bzw. 12 angelenkt sind, die parallel zu den Acnsen 7 verlaufen. Ferner umfabt die ArbeitsVorrichtung einen Schlitten 13, der auf der Quertraverse 10 als Führungsbahn relativ verschiebbar geführt ist, An dem Schlitten 13 ist ein Gabelkopf 14 vorgesehen, mit dem über eine vertikale Achse 16 ein Schwenkteil 15 verbunden ist, An diesem ist .als zweiter Auslegerteil ein Schwinghebel 17 um eine horizontale Achse 18 verschwenkbar angeordnet. Der Scnwinghebel 17 trägb eine Schaufel 19, die an dem einen Schwinghebelende über eine Achse 20 angebracht ist. Ferner sind Hubzylinder 21 bzw. 22 bzw. 23. vorgesehen, die zwischen den Säulen 6 und den Armen 4 bzw. zwischen dem Schwenkteil 15 und dem Schwinghebel 17 bzw. zwischen dem Schwinghebel 17 und der Schaufel 19 angeordnet sind.To the first cantilever ax of the frame 1 belong in the present Embodiment also two coupling rods 8, the are pivotally attached to the post 6 via axes 9, which run parallel to the axes 7, vi / another component the working device 3 is a horizontal cross member, which forms a guide track 10 and to which the arms 4 and the coupling rods S are articulated via axes 11 and 12, respectively which run parallel to the Acnsen 7. Also includes the working device has a carriage 13 on the cross member 10 is guided relatively displaceably as a guide track, on the carriage 13 a fork head 14 is provided with the A pivoting part 15 is connected via a vertical axis 16, A rocker arm 17 is at this .as a second boom part a horizontal axis 18 is pivotably arranged. The rocking lever 17 carries a blade 19, which is attached to the one The rocker arm end is attached via an axis 20. Furthermore, lifting cylinders 21 and 22 and 23 are provided, which between the columns 6 and the arms 4 or between the pivoting part 15 and the rocker arm 17 or between the rocker arm 17 and the blade 19 are arranged.
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Die Verbindungsgeraden zwiscrien den Achsen 7 un^ Q verlaufenThe straight lines connecting the axes 7 and 7 run
den
vertikal und parallel zu/die Achsen 11 und 12 verbindenden
Geraden. Darüber hinaus sind, die Abstände zwischen den Aciisen 7 und 9 sowie 11 und 12 gleich, ebenso wie die Abstande
zwischen den Achsen 7 und 11 sowie 9 und 12. Die Aciisen 7 - H ·
12-9 bilden damit die üickpunkte eines Jjenkerparallelo.granmies,
das es ermöglicht, die /Lease L6 unabhängig von der als Stellung
und Lage des ersben nusle rerteiles 4 vertikal zu halten.the
vertical and parallel to / the axes 11 and 12 connecting straight lines. In addition, the distances between axes 7 and 9 as well as 11 and 12 are the same, as are the distances between axes 7 and 11 and 9 and 12. The axes 7 - H · 12-9 thus form the corner points of a Jjenkerparallelo.granmies , which makes it possible to keep the / Lease L6 vertical regardless of the position and location of the first nusle part 4.
In der Zeichnung sind die Arme 4 des ersten Ausle-j-.erteiles in einer unteren Schwenk-- .stellung . gezeigt and es befinden sich die an inren unteren üi'nden vorgesehenen Acnsen in einer Stellung, in der sie zwiscnen den fiidern 2 der Mascnine liefen, die hier als Maschinenlaufeleraente dienen, ferner ist ersichtlich, daß sich in dieser und erst recht in den anderen Stellungen, die aie Arme 4 des erseen Auslegerteiles einnenmeri können, die als Führungsbahn dienende Traverse 10 /jenseits der Rader 2 liegt, und damit in einem Bereich, in dem jede Beninaerung der Verschiebung des Funrungsschlitcens 13 ausgeschlossen ist. In der in Figur 1 dargestellten Stellung des als zweites Auslegerteil dienenden äcawinghebels befindet sich dieser im wesentlichen in der Lmgsebene P, er liegt also, bezogen auf eine Draufsicht gemäß Figur 2, in der Acb.se der Mascnine.In the drawing, the arms 4 of the first Ausle-j-.teiles in a lower swivel position. shown and there are the axes provided on the lower ends in a position, in which they ran between the two of the mascnine, which serve here as machine running elements, it can also be seen that in this and even more so in the other positions, the arms 4 of the first part of the boom are included can, the traverse 10 / beyond, serving as a guideway the wheel 2 is, and thus in an area in which each Narrowing of the displacement of the Funrungsschlitcens 13 excluded is. In the position shown in Figure 1 of the äcawing lever serving as the second boom part is located this is essentially in the longitudinal plane P, it lies thus, based on a plan view according to FIG. 2, in Acb.se. the mascnine.
Der Führungsschlitten 13 kann darüber hinaus aber auch in eine Position IJa gemäß Figur 2 (strichlierte Darstellung) /ersetzt werden, in .ier er im Bereich eines Endes der als Fiinrungsbähn dienenden Quertraverse liegt, wobei der V^x-satz bezogen auf die vertikale L-mgsmiütelebene P sowohl nach rechts wie auch nach lines /eingenommen werden kann, so daßThe guide carriage 13 can also be in a position IJa according to Figure 2 (dashed line) / to be replaced in .ier he in the area of one end of the as Fiinrungsbähn serving transverse traverse is, where the V ^ x -set based on the vertical L-mgsmiütel level P both according to right as well as after lines / can be taken so that
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auch eine zu den strichlierteri Darstellungen gemäß Figur 2 Lage erreichbar isb.'also one related to the dashed representations according to FIG. 2 Location accessible isb. '
inimmb der Führungsschuh ben seine Lage IJa ein, so kann der aurcii den Schwinghebel 17 gebildete zweite Auslegerteil verschiedenste Scnwenklagen einneamen, von denen in Figur 2 sbrichliort eine Stellung 17a dargestellt ist, in der er sich parallel zur .eibene P ersbi'eckt ,und zwar in einem Abstand d. ferner isb in Figur 2, wiederum ausgenend von der Stellung 13a des Führungsscnlitbens, eine Stellung 17b des durch den äcji'A'ingnebel gebildeten zweiten AUole.^erteiles gezeigt, die sicn durch Verschwenkung des Schwinghebels aus der Stellung Lr/:x um 90 ergibt und die insbesondere eine Entladestellung i'lir die in dieser Lage mib 19b bezeichnete Schaufel darstellt. Der· Stellung 17a des Schwingriebels entspricht die Stellung 19a der Schaufel.If the guide shoe is in its position, the second boom part, formed by the rocking lever 17, can assume a wide variety of pivoting positions, of which a position 17a is shown in FIG at a distance d. Furthermore, in Figure 2, again starting from the position 13a of the guide notch, a position 17b of the second outer part formed by the cji'A'ing fog is shown, which can be achieved by pivoting the rocker arm from the position L r /: x by 90 results and which in particular represents an unloading position i'lir the blade designated in this position mib 19b. The position 17a of the vibrating gear corresponds to the position 19a of the shovel.
Die Verschwenkung des Scnwenkteiles 15 in bezug auf den Gabelkopf 14 läßt sich in bekannter vi/eise über eine Verstellvorrichtung 24 mit einem fest auf dem Schwenkteil 15 montiertem Hiczel und einer Zahns bange erreichen.The pivoting of the pivoting part 15 with respect to the fork head 14 can be used in a known manner via an adjusting device 24 with a fixedly mounted on the pivoting part 15 Reach Hiczel and a toothache.
ibenso läßt sich der Versatz des ^uhrunguschlittens 13· auf aer durch die Quertravex'se^ 10 gebildeten Führungsbahn in bekannter Weise steuern, und zwar beispielsweise durch eine über einen Hydx'aulikmotor angetriebene Schraubspindel, die an der -^uertraverse angebracht ist und die mit einer Mutter zusammenwirkt, welche drehbar am Führungsschlitten befestigt ist.At the same time, the offset of the clock slide can be 13 · aer by the Quertravex'se ^ 10 formed guideway in known Control way, for example by means of a screw spindle driven by a hydraulic motor the - ^ transverse traverse is attached and which cooperates with a nut, which is rotatably attached to the guide carriage.
Ein Haupbvorteil der erfindungsgemäßen Maschine liegt darin,A main advantage of the machine according to the invention is that
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daß durch den Versatz der die Führungsbahn bildenden Quertraverse an eine Stelle, an der sie vom Gestell 1 und von den Rädern 2 frei ist, eine beliebige Ausrichtung des Schwinghebels über einen Bereich von mindestens 180° möglich ist, und zwar auch dann noch, wenn dieser in eine extreme Seitenlage (z. B. gemäß Figur 17a in Figur 2) versetzt ist. Eine herkömmliche Konstruktion, bei der die Führungsbahn unmittelbar am Gestell angebracht ist, erlaubt einen derart weiten Verstellbereich nicht, da die Quertraverse im Bereich der Säulen 6 liegt.that by the offset of the cross member forming the guideway to a point where it is from the frame 1 and from the wheels 2 are free, any orientation of the rocker arm over a range of at least 180 ° is possible, even if it is in an extreme lateral position (for example according to FIG. 17a in FIG. 2). One conventional construction in which the guideway is directly is attached to the frame, does not allow such a wide adjustment range, since the cross member in the area of Pillars 6 lies.
Eine herkömmliche Lösung besteht auch darin, die Führungsbahn jenseits der Hader 2 am Gestell zu befestigen, und zwar etwa an der Stelle, die der in Figur 1 gezeigten entspricht. Bei einer derartigen Lösung ergibt sich aufgrund des übergroßen Überhanges der Arbeitsvorrichtung für die Gesamtmaschine eine untragbare Behinderung.A conventional solution also consists in attaching the guideway beyond the Hader 2 to the frame, for example at the point corresponding to that shown in FIG. In such a solution arises due to the oversized Overhang of the working device for the entire machine intolerable disability.
Demgegenüber ist bei der erfindungsgemäßen Lösung die Führungsbahn ständig vom Gestell getrennt und es ist der erste Auslegerteil an den Pfosten 6 zwiscnen den vorderen und den hinteren Hadern 2 angelenkt, und zwar in einem hinter der Führungsbahn liegenden Bereich, wodurch die durch die Arbeitsvorrichtung bedingte Behinderung der Maschine klein bleibt.In contrast, the guideway is in the solution according to the invention constantly separated from the frame and it is the first boom part on the post 6 between the front and the rear Rags 2 articulated, namely in an area located behind the guideway, whereby the through the working device conditional obstruction of the machine remains small.
Durch die parallelogrammartige Anordnung der Arme 4 und der Kupplungsstange 8, die zusammen das erste Auslegerteil bilden, ergibt sich dabei der Vorteil, daß die Achse 16 vertikal bleibt. Eine besonders zweckmäßige Anwendung der erfindungsgemäßen Konstruktion ergibt sich, für Schaufellader, die so mit verringerten Gesamtabmessungen gebaut werden können, ohne in ihrer Arbeitsfunktion beeinträchtigt zu sein.Due to the parallelogram-like arrangement of the arms 4 and the Coupling rod 8, which together form the first boom part, has the advantage that the axis 16 is vertical remain. A particularly useful application of the construction according to the invention results for shovel loaders that do so can be built with reduced overall dimensions without to be impaired in their work function.
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Claims (4)
Dip!.-Ing. Walter Jackiscfl Patent attorney
Dip! - Ing. Walter Jackiscfl
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS50141802A (en) | 1975-11-14 |
| BE827970A (en) | 1975-08-18 |
| FR2268119A1 (en) | 1975-11-14 |
| IT1032653B (en) | 1979-06-20 |
| BR7502304A (en) | 1976-03-09 |
| GB1496704A (en) | 1977-12-30 |
| AR204573A1 (en) | 1976-02-12 |
| ES436369A1 (en) | 1977-04-01 |
| FR2268119B1 (en) | 1976-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |