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DE2515256A1 - Induktiver weggeber - Google Patents

Induktiver weggeber

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DE2515256A1
DE2515256A1 DE19752515256 DE2515256A DE2515256A1 DE 2515256 A1 DE2515256 A1 DE 2515256A1 DE 19752515256 DE19752515256 DE 19752515256 DE 2515256 A DE2515256 A DE 2515256A DE 2515256 A1 DE2515256 A1 DE 2515256A1
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DE
Germany
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displacement transducer
inductive
transducer according
inductive displacement
core
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Application number
DE19752515256
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English (en)
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DE2515256C2 (de
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Erich Dipl Ing Dr Zabler
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Priority to US05/671,984 priority patent/US4075551A/en
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Application granted granted Critical
Publication of DE2515256C2 publication Critical patent/DE2515256C2/de
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/202Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element
    • G01D5/2026Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by movable a non-ferromagnetic conductive element constituting a short-circuiting element

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Description

  • Anlage zur Patent- und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung Induktiver Weggeber Die Erfindung bezieht sich auf einen induktiven Weggeber zur Umformung einer mechanischen Bewegung in ein Signal, welches nach einer willkürlich vorgebbaren, insbesondere linearen Funktion von der Bewegung des Meßobjektes abhängt, mit einer auf einem Kern aus ferromagnetischem Material aufgebrachten Magnetspule, deren Induktivität durch einen auf dem Kern in Abhängigkeit von der Bewegung des Meßobjektes verschiebbaren Kurzschlußring änderbar ist.
  • Ein bekannter induktiver Weggeber ist der Tauchankergeber.
  • Dabei wird in eine Spule ein freibeweglicher, ferromagnetischer Kern eingeschoben, wodurch die Induktivität L veränderbar ist.
  • Da der Zusammenhang zwischen dem Weg und der Induktivität hierbei nicht linear ist, muß die Linearisierung durch einen ziemlich großen Aufwand an Elektronik erfolgen. Die Empfindlichkeit ist gering. Außerdem weist der Tauchankergeber eine große mechanische Baulänge im Verhältnis zum ausnutzbaren Linearitätsbereich auf. Ein weiterer Nachteil ist die relativ große Masse des ferromagnetischen Kerns.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen induktiven Weggeber zu entwickeln, der die obigen Nachteile nicht aufweist und bei dem insbesondere eine sehr gute Linearität zwischen der Bewegung des Meßobjektes und der Induktivität gewährleistet ist-. Außerdem soll der induktive Weggeber auch geeignet sein, die Kennlinie des Meßobjektes zu entzerren und bewegliche Teile mit möglichst geringer Masse für dynamische Messungen aufweisen. Weiterhin soll der induktive Weggeber sowohl in seinem mechanischen, wie auch in seinem elektronischen Teil möglichst einfach und billig aufgebaut und somit für eine Massenproduktion geeignet sein. Insbesondere soll dieser Weggeber auch zur Messung größerer Wege verwendet werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kern mindestens zwei durch ein Joch verbundene Schenkel aufweist, die zueinander einen Luftspal.unterschiedlicher Breite bilden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, -daß die Breite des Luftspaltes sich insbesondere zwischen zwei Bereichen konstanter Breite von einem Bereich zum anderen Bereich linear ändert. Hierdurch konnte bei einem linearen Winkelgeber eine Linearität von ca. + 0,5 % über 1350 Arbeitsbereich erreicht werden. Bei Verwendung eines Kernes, dessen Schenkel einen Luftspalt konstanter Breite aufweisen, läßt sich etwa eine Linearität von ca. + 1,5 % über 1000 Arbeitsbereich erzielen.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Kern Bereiche unterschiedlicher Dicke auf. Durch eine derartige Ausbildung des Kernes ist es möglich, beispielsweise die Winkel-Durchfluß-Kennlinie eines zur Messung der Ansaugluftmenge einer Brennkraftmaschine verwendeten im Saugrohr angeordneten Luftmengenmessers zu entzerren, die einen logarithmischen Verlauf aufweist.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere auch darin, da. das bewegte Teil, der Kurzschlußring, eine sohr geringe Masse aufweist, wodurch der Weggeber auch für dynamische Messungen sehr gut geeignet ist. Bei hohen Frequenzen, ab ungefähr 100 kHz, genügt als Kurzschlußring eine bzw. mehrere dünne Metallfolien (vorzugsweise Kupfer, Silber). Solche dynamischen Messungen des Wegs sind Zt ß . bei der Lufrmengelimessung im Ansaugkanal einer Brennkraftmaschize erforderi-n. Dort kann eine Stauscheibe mit dem Kurzschluring gekuppelt sein, oder der Kurzschlußring kann selbst die Stauscheibe darstellen. Die Auslenkung der Stauscheibe durch den luftstrom gegen eine Kraft ist dann ein Maß für den Luftmengendurchsatz. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen induktiven Weggebers ist dabi, daß das Ausgangssignal wahlweise als digitales oder analoges Signal der Auswertung zugeführt werden kann.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß sowohl der mechanische, wie auch der elektronische Aufbau sehr einfach und billig ist. Der Kern kann aus zusammensteckbaren Einzelteilen bestehen, so daß die Magnetspule in fertigem Zustand aufgebracht werden kann. Der mögliche geringe Luftspalt an der Zusammensetzstelle ist vernachlässigbar im Vergleich zum Luftspalt zwischen den beiden Schenkeln des Kerns. Die elektronische Schaltung ist aus Operationsverstärkern aufgebaut, so daß die ganze Schaltung durch einen integrierten Schaltkreis realisierbar ist.
  • Ein weiterem vorbeil besteht darin, daß in einer erfindungsgemäßen Ausführungsform am Ausgang des induktiven Weggebers direkt szene wegproportionale Frequenz abgenommen werden kann. Bei einer weiteren, noch einfacheren Ausführungsform kann an dem .ß:7Sg?.ng direkt eine wegproportionale Periodendauer einer Frequenz abgegriffen werden.
  • Weiterhin können durch schaltungstechnische Eingriffe beliebige nichtlineare Weg-Frequenzkennlinien erzeugt werden oder aber die Linearität zusätzlich verbessert werden.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und vereinfacht dargestellt aus der Zeichnung. Es zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer veränderlichen Induktivität mit Kurzschlußring als Drehwinkelgeber, Fig. 2 ein Diagramm, das die Breite 1 des Luftspaltes und die Dicke h über dem Meßbereichot darstellt, Fig. 3 ein Blockschaltbild des elektrischen Teils eines induktiven Weggebers, Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung des in Fig. 3 dargestellten Blockschaltbildes, Fig. 5 ein induktives Stellglied des Ausführungsbeispiels, Fig. 6 die Kombination eines anderen induktiven Stellglieds mit einem Integrator, Fig. 7 einen Komparator mit einer Linearisierungseinrichtung, Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Oszillators mit einem Funktionsgenerator zur Realisierung einer beliebigen Weg-Frequenz-Kennlinie und Fig. 9 eine sehr einfache Ausführungsform des in Fig. 3 dargestellten Qszillator-Blockschaltbilds.
  • In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zur Erzielung einer veränderlichen Induktivität eine Magnetspule 1 auf dem Joch 2 eines kreisförmig gekrümmten Kerns 3 aus ferromagnetischem Material aufgebracht. Ein Kurzschlußring 4 weist zwei öffnungen 5,6 auf, die der Form des Kernquerschnitts angepaßt sind. Die beiden Schenkel 7,8 des Kerns 3 treten durch die beiden Öffnungen 5,6 durcn und der Kurzschlußring 4 ist somit parallel zu den Kernschenkeln 7,8 frei beweglich.
  • Der dargestellte induktive Weggeber ist als Winkelgeber ausgebildet, wobei der Kurzschlußring 4 beispielsweise mit der Stauklappe eines Luftmengenmessers einer Brennkraftmaschine verbunden sein kann. Erfindungsgemäß hat zur Erzielung einer hohen Linearität zwischen der Bewegung des Meßobjektes und der Induktivität der Luftspalt 9 zwischen den beiden Schenkeln 7 und 8 eine Breite 1, die über einen Meßbereich ot 1 konstant bleibt und sich über einen Meßbereich oLt bis zu einem 2 Meßbereich dy) linear verringert. Uber den Meßbereich g 3 3 ist die Breite 1 des Luftspaltes 9 wieder konstant. In Fig. 2 ist im ersten Diagramm in der Abwicklung der Verlauf der Breite 1 des Luftspaltes 9 über die einzelnen Arbeitsbereiche dargestellt und im zweiten Diagramm der Verlauf der Dicke h des Kernes 3 über den Arbeitsbereich.
  • Die Wirkungsweise des induktiven Winkelgebers nach Fig. 1 und Fig. 2 besteht darin, daß die Magnetspule 1 zwischen den beiden Schenkeln 7,8 des Kerns 3 ein homogenes magnetisches Wechselfeld erzeugt. Der Kurzschlußring 4 stellt für jeden Schenkel 7,8 eine Kurzschlußwindung dar, so daß kein magnetisches Wechselfeld durch den Kurzschlußring 4 hindurchtreten kann. Der magnetische Gesamtfluß wird somit in guter Näherung winkelproportional begrenzt. Nach dem Inuktionsgesetz wird dadurch die Induktivität der Magnetspule 1 ebenfalls wegproportional verändert. Zur Erzielung höchster Linearität wird die Breite 1 des Luft spaltes 9 zwischen den Schenkeln 7,8 als Funktion des Wegs verändert.
  • Die Breite 1 kann, wie in den Fig. 1 und 2 beispielsweise dargestellt ist, über einen Bereich & 1 konstant, über einen zweiten Bereich 2 linear abnehmend und über einen dritten Bereich k5 wieder konstant sein. Zum Entzerren 3 der Kennlinie des Meßobjektes kann die Dicke h des Kerns 3 ebenfalls über den Arbeitsbereich variiert werden.
  • Um Gie Temperaturabhängigkeit der Anordnung durch die temperaturabhängige Leitfähigkeit des Kurzschlußrings 4 möglichst gering zu halten, kann einmal die Betriebsfrequenz des Wechselfeldes hoch gewählt werden (z.B. 100 kHz) und zum anderen die durch den Skineffekt auftretende Erhöhung des ohmschen Widerstands des Kurzschlußrings z.B.durch folgende Mittel vermieden werden: Herstellen des Kurzschlußrings aus mehreren geschichteten, dünnen Einzelblechen bzw. Metallfolien oder Herstellen des Kurzschlußrings aus mehreren dünnen Drahtwindungen.
  • In dem in Fig. 3 dargestellten Blockschaltbild eines in seiner Frequenz von der jeweiligen Größe der Induktivität abhängigen Oszillators ist ein Komparator 30 mit Hysterese vorgesehen. Er besitzt eine obere Schaltschwelle UO und eine untere Schaltschwelle -UO. Sein Ausgang ist sowohl mit der Ausgangsklemme 31.des Oszillators, wie auch mit dem Eingang eines induktiven Stellglieds 32 verbunden.
  • Dieses induktive Stellglied 32 enthält als veränderliche Induktivität die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Anordnung. Es ist jedoch für diese Schaltung auch eine andere veränderliche Induktivität denkbar. Der Ausgang des ver-Xnderlichen induktiven Stellgliedes 32 ist sowohl mit einem Eingang einer Gleichrichterstufe 33 wie auch mit einem Eingang einer Integrierstufe 34 verbunden. Der Ausgang der Integrierstufe 34 ist an den Eingang des Komparators 30 angeschlossen.
  • Der Ausgang der Gleichrichterstufe 33 ist mit einer analogen Ausgangsklemme 35 des Oszillators verbunden.
  • Die Wirkungsweise der in Fig. 3 dargestellten Anordnung wird im folgenden anhand des Diagramms nach Fig. 4 beschrieben. Es sei angenommen, daß zunächst am Ausgang des Komparators 30 eine positive Spannung liegt. Diese Spannung wird vom induktiven Stellglied 32 in Abhängigkeit der Stellung der veränderlichen Induktivität angehoben bzw. abgesenkt. Diese Anhebung bzw. Absenkung erfolgt unter Verwendung der in Fig. i dargestellten veränderlichen InduktiviQät in Abhängigkeit des zu messenden Wegs, d.h. in Abhängigkeit der Stellung des Kurzschlußrings 4. Die positive Spannung am Ausgang des induktiven Stellglieds 32 wird durch den Integrator 34 integriert.
  • Je höher die Spannung am Ausgang des induktiven Stellglieds 32 ist, desto schneller erfolgt die Integration, d.h. desto schneller ist der Spannungsanstieg am Ausgang des Integrators 34. Wird der obere Schwellwert + les Komparators 30 erreicht, so springt die Spannung am Apsgang des Komparators 30 auf einen negativen Wert zurück. Entsprechend verändert sich der Ausgang des induktiven Stellglieds 32> Am Ausgang des Integrators 34 wird eine absinkende Spannung erzeugt, die solange absinkt, bis der untere Schwellwert -UO des Komparators 30 erreicht ist. Der Ausgang des Komparators 30 springt dann wieder auf einen positiven Spannungswert.
  • Die Höhe der Spannung am Ausgang des induktiven Stellglieds 32 ist demnach ein Maß für die Anstiegszeit bzw. Abfallzeit der Integratorspannung und demnach ein Maß für die Frequenz dieses Oszillators. Durch die Gleichrichterstufe 33 wird die Spannung am Ausgang des induktiven Stellglieds 32 gleichgerichtet und am analogen Ausgang 35 entsteht ein Gleichspannungssignal, das proportional zu der verändert lichen Induktivität ist und demnach proportional zu dem zu messenden Weg. Der zu messende Weg kann somit durch ein digitales oder ein analoges Ausgangs signal angezeigt werden.
  • Die in Figb b dargestellte Schaltung stellt ein Realisierungsbeispiel des induktiven S<ellgliedes 32 dar. Die vom Komparator 30 herkommende Rechteckspartng wird in-dem Integrator 50 integriert, so daß am Ausgang des Integrators 50 ein Strom von dreieckförmigem zeitlichen Verlauf erzeugt wird. Dieser Dreieckstrom wird durch den Transformator 51 differenziert, so daß am Ausgang dieses induktiven Stellglieds 32 wieder eine Rechteckspannung entsteht. Dles geschieht dadurch, daß der dreieckförmig verlaufende Strom am Ausgang des Integrators 50 am induktiven Blindwiderstand der Primärwicklung gemäß dem Induktionsgesetz wieder eine rechteckförmige Induktionsspannung erzeugt, welche an der unbelasteten, denselben magnetischen Fluß umfassenden Sekundärwicklung, vom ohmschen Spannungsanteil der Primärwicklung getrennt, abgenpmmen werden kann. Diese SekundWrwicklung kann über der Magnetspule 1 auf dem Kern 3 aufgebracht sein. Durch den transformatorischen Abgriff der Induktionsspannung an der veränderlichen.Induktivität wird gleichzeitig eine unerwünschte galvanische Auftrennung erreicht. Die dadurch verlorengegangene Gleichstromstabilität des Oszillators wird durch einen gleichstrommäßig sehr schwach belasteten Parallelzweig wiederhergestellt. Dieser Parallelzweig überbrückt als Widerstand 52 das induktive Stellglied 32. Durch die Integrationsdrift des Integrators 34 wäre ohne den Widerstand 52 keine genügende Stabilität des Oszillators erreichbar. Die Vorteile bei Verwendung dieses induktiven Stellglieds 32 in der Oszillatorschaltung liegen insbesondere darin, daß die Ausgangs frequenz direkt proportional zu dem zu messenden Weg ist.
  • In Fig. 6 ist eine Schaltung für eie Kombination eines induktiven Stellglieds 32 mit dem Integrator 34 dargestellt. Diese Schaltung eines induktiven Integrierers besteht aus einem Operationsverstärker 60, der von einem Widerstand 61 überbrückt ist. Vor den invertierellden Eingang des Operationsverstärkers 60 ist eine variable Induktivität 62 geschaltet, für die vorzugsweise die in Fig. 1 dargestellte Anordnung Verwendung finden kann. Die Schaltung stellt praktisch eine Umkehr eines üblichen Differentiators dar, bei dem dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers ein Kondensator vorgeschaltet ist. Wenn die in Fig. 6 dargestellte Anordnung in einer Schaltung nach Fig. 3 verwendet wird, ergibt sich eine Vereinfachung gegenüber einer Anordnung nach Fig. 3, in welcher anstelle des induktiven Steligliedes 32 und Integrators 34 eine Anordnung nach Fg. 5 verwendet wird. Allerdings ist dann die Ausgangsfrequenz umgekehrt proportional zum zu messenden Weg, also proportional zur Periodendauer der Ausgangsfrequenz. Um nun ein analoges Ausgangssignal zu erhalten, kann die Anordnung der Gleichrichterstufe 33 nach Fig. 3 nicht mehr gewählt werden. Die Frequenz der dreieckförmigen Ausgangsspannung des Integrators 34 muß jetzt durch einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Differentiator differenziert werden um wieder ein Rechtecksignal zu erhalten. Dieses Rechtecksignal wird dann durch die Gleichrichterstufe 33 gleichgerichtet, an deren Ausgang wieder das analoge Ausgangssignal erscheint.
  • Die in Fig. 7 dargestellte Schaltung stellt einen Komparator mit Hysterese dar, bei dem zur Verbesserung der Linearität des induktiven Gebers die Schwellspannungen +UO bzw. -UO beeinflußt werden. Hierfür macht man die Schwellspannungen UO bzw. -Uo frequenzabhängig, d.h. für hohe Frequenzen läßt man die Schwellspannungen geringer werden. Der Eingang des Komparators ist über einen Widerstand 70 mit dem invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 71 verbunden, dessen Ausgang über zwei Widerstände 72,73 mit dem invertierenden Eingang eines zweiten Operationsverstärkers 74 verbunden ist. Dieser zweite Operationsverstärker 74 ist durch die Parallelschaltung eines Widerstandes 75 und eines Kondensators 76 slberbrtickt und sein Ausgang ist über einen Widerstand 77 an den invertierenden Eingang des ersten Operationsverstärkers 71 zurückgeführt. Der Verknüpfungspunkt der beiden Widerstände 72,73 ist einerseits mit dem Ausgang des Komparators 30 verbunden und ist andererseits über eine Brückenschaltung aus vier Dioden 78 bis 81 mit Masse verbunden. Dabei stellen die gegensinnig gepolten Dioden 78,79 den einen BrUckenlängszweig und die gegensinnig gepolten Dioden 80,81 den anderen Längszweig der Brücke dar. Im Brückenquerzweig ist eine Zenerdiode 82 geschaltet. Ohne die Bauteile 75 bis 76 würde die Schaltung einen üblichen, an sich bekannten Komparator darstellen.
  • Durch das Diodennetzwerk 78 bis 82 werden die beiden Niveaus der Rechteckausgangsspannung stabilisiert. Die am Ausgang anliegende Spannung wird über den Widerstand 77 an den Eingang zurückgeführt und stabilisiert den neuen Zustand.
  • Durch die Bauteile 73 bis 76, die eine Verzögerungsstufe darstellen, wird diese Rückführung verzögert Die Ausgangsspannung springt genau dann auf ihren entgegengesetzten Wert, wenn die Eingangsspannung den Wert +UO bzw. -UO erreicht. Bei hoher Frequenz kann infolge der Zeitverzögerung, insbesondere durch den Kondensator 76, die Spannung am Ausgang des zweiten Operationsverstärkers 74 nicht mehr ihren Endwert erreichen. Der Schaltvorgang findet daher schon bei Eingangsspannungen statt, deren Betrag kleiner als so ist. Die beiden Schwellen rücken somit zusammen. Durch geeignete Dimensionierung der Bauteile 73 bis 76 kann dadurch eine zusätzliche Verbesserung der Linearität der veränderbaren Induktivität erreicht werden.
  • Die in Fig. 8 dargestellte Anordnung stellt eine allgemeine Anordnung zur Realisierung beliebiger, nichtlinearer Weg-Frequenzkennlinien dar. Der Aufbau und die Wirkungsweise entsprechen im wesentlichen der Anordnung nach Fig. 3.
  • Zwischen dem Komparator 30 unddem-induktiven Stellglied 32 ist ein steuerbarer Spannu,ngsumschalter 83 vorgesehen, an dessen beiden Spannungselngängen die Spannungen +U1 und -U1 anlegen. Der Komp2-eaE-or 30 steuert einen vorzugsweise elektronischen Umschalter im Spannungsumschalter 83, wodurch am induktiven Stellglied 32 abwechselnd +U1 und -U1 anliegt. Zwischen das induktive Stellglied 32 und den Integrator 34 ist ein Funktionsgenerator 84 geschaltet. Durch den Funktionsgenerator 84 ist die Spannung U32 beliebig beeir.l -bar, d.h. es können beliebige, nichtlineare Weg-Frequenzkennlinien erreicht werden. Das Ausgangssignal des induktiven Weggebers kann somit eine beliebige Funktion des Wegs darstellen. «s können z.B. auch beliebigen Parametern entsprechende Spannungen U1 dem Funktionsgenerator 84 über das induktive Stellglied 32 eingegeben werden, wodurch die Ausgangsspannung des induktiven Weggebers nicht nur proportional zu dem Weg sondern zusätzlich noch proportional zu diesen Parametern wird.
  • Eine Besonderheit des Komparatorr ergibt sich noch dadurch, daß die Möglichkeit besteht, die Schwellspannungen und die Ausgangsspannung des Komparators einander proportional oder identisch zu wählen. Da die Ausgangsfrequenz, bzw. die Periodendauer diester reque.îzß or/?-iortional zu der Komparatorausgangsspannung und umgekehrt proportional zu der Komparatorschwellspannung ist, ist die Ausgar.-gsfrequenz unbeeinflußbar von Schwankungen dieser Spannungen tjs können somit für die Anordnung unstabilisierte Spannungen verwendet weruen.
  • Die in Fig. 9 dargestellte, sehr einfache schaltungstechnische Ausführungsform eines induktiven Weggebers enthält als Kombination eines induktiven Stellglieds 32 mit dem Integrator 34 die variable Induktivität 62, die sowohl über einen Widerstand 90 mit Masse, wie auch direkt mit dem invertierenden Eingang eines als Komparator 30 eingesetzten Operationsverstärkers verbunden ist. Der nicht-invertierende Eingang des Operationsverstärkers 30 ist mit dem Abgriff eines aus zwei Widerständen 91,92 bestehenden Spannungsteilers verbunden. Dabei ist der Widerstand 92 zwischen den Abgriff und Masse, der Widerstand 91 zwischen den Abgriff und der Klemme 31 geschaltet. Die Ausgangsklemme 31 ist sowohl mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 30, wie auch mit der variableh Induktivität 62 verbunden. Die Versorgungsspannungschlüsse des Operationsverstärkers 30 sind nicht näher dargestellt.
  • Die Wirkungsweise der in Fig. 9 dargtstellten Schaltung entspricht prinzipiell der vorangegan+-;nen Wirkungsbeschreibung. Liegt am Ausgang des Operat;-Everstärkers 30 eine bestimmte Spannung an, so steigt der Strom in der Induktivität und damit die Spannung am Widerstand 90 nahezu linear an. An dem damit verbundenen invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 30 steigt diese Spannung so lange an, bis der am Abgriff des Spannungsteilers 91,92 anliegende Spannungswert erreicht ist. In dem Moment verändert sich der Spannungswert am Ausgang des Operationsverstärkers plötzlich von positiver auf eine negative Spannung. Dadurch liegt am Abgriff des Spannungsteilers 91,92 ein negativer Spannungswert an. Die am Widerstand 90 und damit am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 30 anliegende Spannung nimmt nun nahezu linear solange ab, bis der jetzt am Abgriff des Spannungsteilers 91 bis 93 liegende Spannungswert erreicht ist. Zu dem Zeitpunkt erscheint am Ausgang des Operationsverstärkers 30 wieder eine positive Spannung und der ganze Vorgang wiederholt sich erneut.
  • Am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 30 liegt demzufolge eine Dreickspannung an und am Ausgang des Operationsverstärkers 30 und damit an der Klemme 31 eine Rechteckspannung. Diese Ausgangsfrequenz ist umgekehrt proportional zum zu messenden Weg bzw. die Periodendauer der Rechteckspannung ist proportional zu dem zu messenden Weg.
  • Diese sehr einfache Schaltung, die neben der veränderlichen Induktivität lediglich einen einzigen Operationsverstärker und einige Widerstände erfordert, weist dennoch eine hohe Linearität, eine sehr geringe Spannungsabhängigkeit und eine ausreichend geringe Temperaturabhängigkeit auf. Da die Anordnung einen nur sehr geringen Platzbedarf hat, kann die Schaltung vorzugsweise an der veränderlichen Induktivität angebracht werden, so daß direkt am Meßplatz eine Frequenz erzeugt und von dort über Verbindungsleitungen zu einer Auswertungsstelle gerührt werden kann.

Claims (19)

  1. Ansprüche
    9 Induktiver Weggeber zur Umformung einer mechanischen Bewegung in ein Signal, welches nach einer willkürlich vorgebbaren, insbesondere linearen Funktion von der Bewegung des Meßobjektes abhängt, mit einer auf einem Kern aus ferromagnetischem Material aufgebrachten Magnetspule, deren Induktivität durch einen auf dem Kern in Abhängigkeit von der Bewegung des Meßobjektes verschiebbaren Kurzschlußring änderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (3) mindestens zwei durch ein Joch (2) verbundene Schenkel (7,8) aufweist, die zueinander einen Luftspalt (9) unterschiedlicher Breite (1) bilden.
  2. 2. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (1) des Luitspaltes (9) sich insbesondere zwischen zwei Bereichen (α1, d3 ) konstanter Breite von einem Bereich ( d 1) zum anderen Bereich (ob 3) hin linear ändert.
  3. 3. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (3) Bereiche unterschiedlicher Dicke (h) aufweist.
  4. 4. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Magnetspule (1) und Kern (3) gebildete Induktivität in einem Ozzillatsr (3O32,34) angeordnet und diese Induktivität durch den Kurzschlußring (4) beeinflußbar ist.
  5. 5. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurzschlußring (4) aus mehreren, aufeinander gestapelten Einzelblechen besteht.
  6. 6. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei hohen Frequenzen des Oszillators (30,32, 34) als Kurzschluß"ing-(4) (4) wenigstens eine dünne Metallfolie vorgesehen ist.
  7. 7. Induktiver Weggeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurzschlußring (4) aus dünnen Draht-windungen besteht.
  8. 8. Induktiver Weggeber, insbesondere nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Oszillator die Reihenschaltung eines Komparators (30) mit Hysterese, eines die Induktivität enthalt*nden induki-l n Stellglieds (32) und eines Integrators (34) vorgesehen und der Ausgang des Integrators (34) mit dem Eingang des Komparators (30) verbunden ist.
  9. 9. Induktiver Weggeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Kombination des induktiven Stellglieds (32) mit dem Integrator (34) ein an sich bekannter LR-Integrator (60 -62 bzw. 62, 90) mit veränderlicher Induktivität (62 bzw.
    1-4) vorgesehen ist.
  10. 10. Induktiver Weggeber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der int0grator aus einer veränderlichen Induktivität (62 bzw. 1-4) und einem zwischen Masse und der Induktivität (62 bzw 1-4) geschalteen Widerstand (90) besteht und als Komparator (30) ein Operaticn-sverstärker vorgesehen ist.
  11. 11. Induktiver Weggeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als induktives Stellglied (32) ein Integrator (50) mit nachgeschaltetem Transformator (51) dient und die Primärwicklung des Transformators (51) vorzugsweise als veränderliche Induktivität (1-4) ausgebildet ist.
  12. 12. Induktiver Weggeber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum induktiven Stellglied (50,51) zur Stabilisierung des Oszillators ein schwacher Gleichstromzweig (52) geschaltet ist, vorzugsweise ein hochohmiger Widerstand.
  13. 13. Induktiver Weggeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation eines Linearitätsfehlers des induktiven Weggebers bei hohen Frequenzen ein Verzögerungsglied (73 -76) im Komparator (30) vorgesehen ist, durch das die Schaltschwellen des Komparators (30) frequenzabhängig symmetrisch verschiebbar sind.
  14. 14. Induktiver Weggeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Realisierung nicht linearer Weg-Frequenzkennlinien ein Funktionsgenerator (84) zur Veränderung der Eingangsspannung des Integrators (34) vorgesehen ist.
  15. 15. Induktiver Weggeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Komparator (30) gesteuerter Spannungsumschalter (83) vorgesehen ist, durch den von beliebigen Parametern abhängige Spannungen (+U1, -U1) dem induktiven Stellglied (32) zuführbar sind.
  16. 16. Induktiver Weggeber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung eines bewegungsanalogen Ausgangssignals der Ausgang des induktiven Stellglieds (32) über eine Gleichrichterstufe (33) mit einem analogen Ausgang (35) verbunden ist.
  17. 17. Induktiver Weggeber nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung eines bewegungsanalogen Ausgangssignals der Ausgang des LR-Integrators (60-62 bzw. 62, 90) über einen Differentiator mit nachgeschalteter Gleichrichterstufe (33) an einem analogen Ausgang (35) liegt.
  18. 18. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule auf dem Joch eines U-förmigen Kerns angeordnet und der Kurzschlußring auf den beiden Schenkeln des Kerns bewegbar ist.
  19. 19. Induktiver Weggeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspule (1) auf dem Joch (2) eines kreisförmig gekrümmten Kerns (3) angeordnet und der Kurzschlußring (4) auf den beiden Schenkeln (7,8) des Kerns (3) bewegbar ist.
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