DE2557114A1

DE2557114A1 - CLUTCH WITH TORQUE LIMITING

Info

Publication number: DE2557114A1
Application number: DE19752557114
Authority: DE
Inventors: Clyde David Thackston
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: Boeing North American Inc
Priority date: 1974-12-19
Filing date: 1975-12-18
Publication date: 1976-06-24
Also published as: JPS5175300A; FR2294806B1; FR2294806A1; SE427442B; SE8000824L; GB1522700A; JPS541080B2; SE7514279L; GB1522699A; BR7508408A

Description

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

88 27 21 60S OFFENBACH (MAIN) . KAISERSTRASSE 9 - TELEFON (0611) ^gB . KABEL EWOPAT88 27 21 60S OFFENBACH (MAIN). KAISERSTRASSE 9 - TELEFON (0611) ^ gB. EWOPAT CABLE

17. Dezember 197517th December 1975

Op /efOp / ef

61/561/5

Rockwell International Corporation 600 Grant Street
Pittsburgh, Pennsylvania 15219 V. St. A.Rockwell International Corporation 600 Grant Street
Pittsburgh, Pennsylvania 15219 V. St. A.

Kupplung mit DrehmomentbegrenzungCoupling with torque limitation

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung mit Drehmomentbegrenzung, insbesondere für Motorschrauber od. dgl.. Eine derartige auf das Drehmoment ansprechende Kupplung hat die Aufgabe, die Antriebsverbindung zwischen einem Antriebselement und einem angetriebenen Element bei Erreichen einer ausgewählten Drehmomentsbelastung zu unterbrechen. Die Erfindung erstreckt sich auch auf Abschaltmittel für die Unterbrechung der Energiezufuhr nach Maßgabe einer vorbestimmten Drehmomentsbelastung.The invention relates to a clutch with torque limitation, in particular for motor wrenches or the like .. Such a coupling which is responsive to the torque has the Task, the drive connection between a drive element and interrupt a driven element upon reaching a selected torque load. The invention also extends to disconnection means for the interruption of the energy supply according to a predetermined one Torque load.

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Bisher haben mit Abschaltsteuerungen ausgerüstete Kupplungsausführungen in unerwünschter Weise Trägheitskräfte übertragen und waren gegen die "Härte" einer Verbindung übermäßig empfindlich. Außerdem haben sich die bekannten Ausführungen zusätzlich zur Verbindungshärte als empfindlich gegen viele Veränderliche erwiesen, wie z. B. gegen den Luftdruck in Druckluftwerkzeugen, gegen Schmierungsunterschiede bei den Befestigungsmitteln und den Werkzeugen und gegen Motorträgheit. Beispielsweise sind die aus den US-PSen 3 370 680, 3 515 251 und 3 195 704 ersichtlichen Ausführungsformen mit einem oder mehreren der vorerwähnten Nachteile behaftet. Auch drehzahlbegrenzende Vorrichtungen aus anderen Bereichen des Standes der Technik, wie sie z. B. aus den US-PSen 3 782 515 und 1 126 780 hervorgehen, weisen nicht bestimmte wünschenswerte Merkmale auf, wie sie durch die vorliegende Erfindung vorgesehen werden.So far have been equipped with shutdown controls clutch designs undesirably transmitted inertial forces and were against the "hardness" of a connection overly sensitive. In addition, the known designs have proven to be sensitive in addition to the hardness of the connection proven against many variables, such as B. against the air pressure in pneumatic tools, against differences in lubrication in the fasteners and tools and against engine inertia. For example, those from the U.S. Patents 3,370,680, 3,515,251 and 3,195,704 disclose embodiments having one or more of the aforementioned Affected disadvantages. Speed-limiting devices from other areas of the prior art, such as she z. B. in U.S. Patents 3,782,515 and 1,126,780 do not have certain desirable features as provided by the present invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte einstellbare Kupplung mit Drehmomentsbegrenzung bereitzustellen, die gegen Änderungen vieler das Abgabedrehmoment normalerweise beeinflussender Veränderlicher verhältnismäßig unempfindlich ist, die leicht auf ein vorbestimmtes Drehmoment einstellbar ist, die mit wiederholbarer Genauigkeit arbeitet, und die die Verwendung verschiedener Abschaltvorrichtungen zur Unterbrechung des Energiezuflusses erlaubt. Dabei soll die einstellbare Kupplung mit Drehmomentbegrenzung von verhältnismäßig einfacher Konstruktion, leicht zu warten und zu reparieren und zuverlässig im Gebrauch sein.The invention is based on the object of providing an improved adjustable clutch with torque limitation, those against changes in many variables normally affecting the output torque is insensitive, which is easy to a predetermined torque adjustable, which operates with repeatable accuracy, and which allows the use of various shut-off devices allowed to interrupt the flow of energy. The adjustable clutch with torque limitation should be used of relatively simple construction, easy to maintain and repair, and reliable in use be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebselement und das benachbarte angetriebene Element durch eine Schraubenfeder miteinander durch Reibungsein-This object is achieved in that the Drive element and the adjacent driven element by a helical spring to each other by friction

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griff verbunden sind, deren Drahtkaliber sich von Ende zu Ende ändert, wobei Mittel für die Verlagerung der Schraubenfeder in Längsrichtung vorgesehen sind, wodurch der Federquerschnitt am Punkt des ersten Kontakts mit dem angetriebenen Element veränderbar ist.handle are connected, the wire caliber changes from end to end, with means for the displacement of the coil spring are provided in the longitudinal direction, whereby the spring cross-section at the point of first contact with the driven Element is changeable.

Durch die Verwendung einer Feder mit unterschiedlichem Querschnitt wird nach dem Grundgedanken der Erfindung erreicht, daß die Entkupplungskraft eine direkte Funktion desjenigen Federquerschnittes ist, der an der Grenzfläche zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element vorliegt. Die Einstellung des Drehmoments kann auf einfache Weise durch axiales Verschieben der Feder erfolgen, so daß der Federquerschnitt an dieser Stelle verändert werden kann. Die Dicke der Federwindung und damit deren Querschnitt bestimmt das auf das Abgabeglied übertragene Drehmoment.By using a spring with a different cross-section is achieved according to the basic idea of the invention that the decoupling force is a direct function of that Is spring cross-section, which is present at the interface between the drive element and the driven element. the The torque can be set in a simple manner by axially displacing the spring, so that the spring cross-section can be changed at this point. The thickness of the spring coil and thus its cross-section is determined the torque transmitted to the output member.

Weitere vorteilhafte bzw. zweckmäßige Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bisFurther advantageous or expedient features of the present invention emerge from the subclaims 2 to

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings illustrating the exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines Druckluft-Motorschraubers, welcher die erfindungsgemäße drehmomentbegrenzte Kupplung enthält, die mit einer Ausführungsform einer Abschaltvorrichtung in Verbindung steht,Fig. 1 is a partially sectioned side view of a pneumatic power screwdriver, which the torque-limited clutch according to the invention includes, with one embodiment is connected to a shutdown device,

Fig. 2 ein teilweise geschnittenes vorderes EndeFig. 2 is a partially sectioned front end

eines Schraubers mit einer Alternativausführung für die Abschaltvorrichtung, unda screwdriver with an alternative design for the cut-off device, and

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Fig. 3 einen Schnitt durch den Schrauber gemäß Fig. 2 entlang der Linie 3-3.3 shows a section through the screwdriver according to FIG. 2 along the line 3-3.

Die erfindungsgemäße einstellbare Kupplung mit Drehmomentbegrenzung ist in den Zeichnungen in ein druckluftbetriebenes Mutteraufschraubgerät eingebaut dargestellt. Selbstverständlich kann diese Kupplung auch bei elektrisch betriebenen MutteraufSchraubgeräten und für viele andere Anwendungsfälle zum Einsatz gelangen. In Fig. 1 ist die Kupplung zwischen dem Druckluftmotor und dem Reduktionsgetriebe eingebaut dargestellt, während in Fig. 2 die Kupplung nach dem Getriebe eingebaut ist. Diese Einheit könnte sogar als Zusatzteil für vorhandene Mutteraufschraubgeräte als äußeres Aufsteckzubehör hergestellt werden. Wenn die Einheit jedoch wie hier dargestellt eingebaut ist, kann die Kupplung mit einer automatischen Abschaltvorrichtung versehen sein, um die Energiezufuhr (in diesem Fall Luft) zur Begrenzung des Kupplungsverschleißes zu unterbrechen.The adjustable clutch according to the invention with torque limitation is shown in the drawings installed in a pneumatic nut screwing device. Of course This coupling can also be used for electrically operated nut-screwing devices and for many other applications get used. In Fig. 1, the clutch is installed between the air motor and the reduction gear shown, while in Fig. 2, the clutch is installed after the transmission. This unit could even be used as an additional part for existing nut screwing devices as external slip-on accessories. However, if the unit is installed as shown here, the clutch can be provided with an automatic shut-off device to interrupt the energy supply (in this case air) to limit clutch wear.

Fig. 1 zeigt ein druckluftbetriebenes Mutteraufschraubgerät des "Pistolengriff"-Typs, in welches ein konventioneller Strömungsjnotor 12 als Antriebselement eingebaut ist. Die Druckluft wird durch einen nicht dargestellten Schlauch zugeführt, der mit einem Einlaß 14 am unteren Ende des Handgriffs 16 verbunden ist. In Fig. 1 schematisch angegebene Kanäle und ein nicht dargestelltes durch einen Auslöser 18 betätigtes Steuerventil gestatten den Eintritt der Druckluft in eine Kammer 20 an der Rückseite des Werkzeugs. Aus dieser Kammer fließt die Druckluft durch eine öffnung 22 und Kanäle 24 zum Motor 12. Die vorstehend geschilderten Einzelheiten entsprechen dem Stande der Technik. Die von den Lagern 23 und 25 getragene Motorwelle ist von konventioneller KonstruktionFigure 1 shows an air operated nut unscrewing device of the "pistol grip" type in which a conventional flow injector 12 is installed as a drive element. The compressed air is supplied through a hose, not shown, the one having an inlet 14 at the lower end of the handle 16 connected is. In Fig. 1 schematically indicated channels and a not shown actuated by a trigger 18 Control valves allow compressed air to enter a chamber 20 at the rear of the tool. From this chamber the compressed air flows through an opening 22 and channels 24 to the motor 12. The details described above correspond the state of the art. The motor shaft carried by bearings 23 and 25 is of conventional construction

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und ist mit dem Antriebselement der Kupplung, d. h. mit der Eingangsantriebswelle 26 verkeilt. Die Welle 26 ist außen mit einem Linksgewinde 28 zur Aufnahme der Drehmomentseinstellmutter 30 und der Gegenmutter 32 versehen. Die Drehmomentseinstellmutter 30 besitzt ein langgestrecktes Gehäuse 34 mit einem Gewindeteil 36 an einem Ende und einen in das andere Ende eingesetzten Abstandsring 38 mit Sicherungsring 40. Das Gehäuse 34 umgibt die Schraubenfeder 42. Die rechtsgewundene Schraubenfeder 42 sitzt eng sowohl auf der Eingangsantriebswelle 26 als auch auf dem angetriebenen Element der Kupplung, d. h. der Ausgangsantriebswelle 44. Die Schraubenfeder 42 besitzt in entspannter Lage einen gleichbleibenden Innendurchmesser, der gering-fügig kleiner ist als der Außendurchmesser der Eingangsantriebswelle 26 und der Ausgangsantriebswelle 44. Der Außendurchmesser der Windungen der Schraubenfeder 42 nimmt einen kegelförmigen Verlauf, wobei das kleinere Ende auf der Ausgangsantriebswelle 44 angeordnet ist. Die Drehmomentseinstellmutter 30 ist auf die Eingangsantriebswelle 26 aufgeschraubt. Durch Einstellung der Lage der Mutter 30 auf der Welle 26 wird die Axiallage der Feder 42 entlang der Eingangsantriebswelle eingestellt. Hierdurch wird die bestimmte Windung der Feder festgelegt, welche die Eingangsantriebswelle 26 mit der Ausgangsantriebswelle 44 verbindet, wodurch wiederum der übertragene Drehmomentsbetrag festgelegt wird. Kräfte oberhalb des gewählten Drehmomentsbetrages führen lediglich dazu, daß die Federwindungen auf der Außenfläche der Ausgangsantriebswelle 44 schlüpfen. Die Drehmomentseinstellmutter 30 wird in der gewünschten Stellung durch die Gegenmutter 32 gesichert, In den hier dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Drehmomentseinstellung dadurch zugänglich, daß das Vorderteil des Werkzeuges von dem Werkzeuggehäuse abgeschraubt wird,^ worauf in die Drehmomentseinstellmutter und die Gegenmutterand is connected to the drive element of the clutch, i. H. keyed to input drive shaft 26. The shaft 26 is outside provided with a left-hand thread 28 for receiving the torque adjustment nut 30 and the lock nut 32. The torque adjusting nut 30 has an elongated housing 34 with a threaded portion 36 at one end and an in the other end inserted spacer ring 38 with locking ring 40. The housing 34 surrounds the coil spring 42. The Right-hand coil spring 42 fits snugly on both input drive shaft 26 and the driven member the clutch, d. H. the output drive shaft 44. The coil spring 42 has a constant in the relaxed position Inner diameter that is slightly smaller than the outer diameter of the input drive shaft 26 and the output drive shaft 44. The outer diameter of the turns of the helical spring 42 takes a conical shape, the smaller end being disposed on output drive shaft 44. The torque adjustment nut 30 is screwed onto the input drive shaft 26. By adjusting the position of the nut 30 on the shaft 26, the Set the axial position of the spring 42 along the input drive shaft. This sets the particular turn of the spring set, which connects the input drive shaft 26 to the output drive shaft 44, which in turn is the transmitted Torque amount is set. Forces above the selected amount of torque only lead to the fact that the spring coils slip on the outer surface of the output drive shaft 44. The torque adjustment nut 30 becomes secured in the desired position by the counter nut 32. In the exemplary embodiments shown here, the torque setting is accessible in that the front part of the tool is unscrewed from the tool housing, ^ whereupon in the torque adjustment nut and the lock nut

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mit einem entsprechend angepaßten Werkzeug, wie beispielsweise einem Schlüssel, eingegriffen wird.is intervened with a suitably adapted tool, such as a key.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform wird die Drehbewegung von der Ausgangsantriebswelle 44 auf ein Planetengetriebe 48 übertragen, das hier lediglich teilweise dargestellt ist, weil es dem Stande der Technik entspricht und keiner näheren Erläuterung bedarf. Von dem Getriebe 48 wird das Drehmoment auf das Nasenstück 50 übertragen, das dem jeweiligen Zweck entsprechend als geeigneter Werkzeughalter ausgebildet sein kann.In the embodiment shown in Fig. 1, the rotary movement transmitted from the output drive shaft 44 to a planetary gear 48, which is only partially shown here is because it corresponds to the state of the art and does not require any further explanation. From the transmission 48 is transmit the torque to the nosepiece 50, which is used as a suitable tool holder for the respective purpose can be formed.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist die Kupplung nach dem Getriebe in der Nähe des Nasenstücks 50 angeordnet, das einstückig mit der Ausgangsantriebswelle 44 ausgebildet ist.In the embodiment shown in Fig. 2, the clutch arranged downstream of the transmission in the vicinity of the nose piece 50, which is formed in one piece with the output drive shaft 44 is.

Die vorstehend beschriebene Kupplung entspricht der bevorzugten Ausführung. Es ist jedoch einleuchtend, daß die Kupplung eine Anzahl von alternativen Ausführungsformen zuläßt, wie z. B. durch Umdrehen der Feder 42 um deren kleines Ende auf der Eingangsantriebswelle 26 anzuordnen, oder durch Anordnung der Feder 42 innerhalb der Eingangsantriebswelle 26 und der Ausgangsantriebswelle 44, wobei die Feder den Innenseiten dieser hohlen Antriebswellen anliegt.The coupling described above corresponds to the preferred embodiment. It is evident, however, that the clutch a number of alternative embodiments permit, such as z. B. by reversing the spring 42 to arrange its small end on the input drive shaft 26, or by arrangement of the spring 42 within the input drive shaft 26 and the output drive shaft 44, the spring being the insides this hollow drive shaft rests.

Um den Verschleiß der Kupplungsteile auf ein Minimum herabzusetzen, sind diese in den Zeichnungen mit einer Abschaltvorrichtung kombiniert dargestellt. Beide dargestellten Abschaltvorrichtungen sprechen auf die Relativdrehung zwischen der Eingangsantriebswelle 26 und der Ausgangsantriebswelle an und bewegen ein Ventil 52 in der Kammer 20 zur SchließungIn order to reduce the wear of the coupling parts to a minimum, these are shown in the drawings combined with a cut-off device. Both shut-off devices shown speak to the relative rotation between the input drive shaft 26 and the output drive shaft and move a valve 52 in chamber 20 to close

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der öffnung 22. Bei beiden Ausführungsformen wird das Ventil 52 (nur in Fig. 1 dargestellt) durch den Druck der anstehenden Druckluft geschlossen gehalten, bis die Bedienungsperson den Auslöser 18 freigibt, worauf die Eingangsströmung 54 unterbrochen wird, und die Kammer 20 durch die Entlüftung zur Atmosphäre entlüftet wird. All dieses entspricht dem Stande der Technik.the opening 22. In both embodiments, the valve 52 (only shown in Fig. 1) held closed by the pressure of the applied compressed air until the operator releases the trigger 18, whereupon the inlet flow 54 is interrupted, and the chamber 20 through the Vent to atmosphere is vented. All of this corresponds to the state of the art.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist an der Endfläche 58 der Eingangsantriebswelle 26 ein Ring von Mitnehmerzähnen 60 befestigt oder damit einstückig, die konzentrisch zur Längsachse des Werkzeugs angeordnet sind. Am offenen Zylinder 62 sind ähnliche Mitnehmerzähne 64 angebracht, die mit den Zähnen 60 im Eingriff steh.en. Der Zylinder 62 ist in der Ausgangsantriebswelle 44 verschiebbar, ist jedoch durch den Stift 66 mit der Welle 44 drehfest verbunden. Der Stift 66 kann sich in Längsrichtung im Schlitz 68 verschieben. Die Weite des Schlitzes 68 mtspricht dem Abstand des einen Zahns zum nächsten der Mitnehmerζahne 64, wodurch dem Stift 66, dem Zylinder 62 und den Mitnehmerzähnen 64 gestattet wird, stets einzugreifen, unabhängig von der Stellung in welcher die Ausgangsantriebswelle 4 bezüglich der Eingangsantriebswelle 26 zum Stillstand kommt. Die aus dem Zylinder 62, dem Stift 66 und den Mitnehmerzähnen bestehende Anordnung wird durch eine Feder 70 in Eingriffrichtung mit den Mitnehmerzähnen 60, die in Längsrichtung festgelegt sind, beaufschlagt. Am geschlossenen Ende des Zylinders 62 ist eine Schubstange 72 befestigt, die sich durch die Hohlwelle des Strömungsmotors 12 hindurch erstreckt und an den Schaft 74 des Ventils 52 angreift. Während des normalen Betriebes greifen die Mitnehmerζahne 60 und 64 unter der Wirkung der Feder 70 miteinander ein. Wenn das eingestellte Drehmoment erreicht ist, dreht sich die Eingangsantriebs-In the embodiment shown in Fig. 1 is on the End surface 58 of input drive shaft 26 is a ring of driver teeth 60 attached or integral therewith, which are arranged concentrically to the longitudinal axis of the tool. At the open cylinder 62, similar driver teeth 64 are mounted which are in engagement with the teeth 60. The cylinder 62 is displaceable in the output drive shaft 44, but is non-rotatably connected to the shaft 44 by the pin 66. The pin 66 can slide in the longitudinal direction in the slot 68. The width of the slot 68 corresponds to this Distance from one tooth to the next of the driver teeth 64, thereby allowing the pin 66, cylinder 62 and drive teeth 64 to always engage, regardless of the position in which the output drive shaft 4 comes to a standstill with respect to the input drive shaft 26. the The arrangement consisting of the cylinder 62, the pin 66 and the driver teeth is moved by a spring 70 in the direction of engagement acted upon by the driver teeth 60, which are fixed in the longitudinal direction. At the closed end of the cylinder 62 a push rod 72 is attached, which extends through the hollow shaft of the fluid flow motor 12 and engages the stem 74 of the valve 52. During normal operation, the driver teeth 60 and 64 engage below the action of the spring 70 with each other. When the set torque is reached, the input drive rotates

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welle 26 relativ zur Ausgangsantriebswelle 44, ivobei die Mitnehmerzähne 64 gegen den Druck der Feder 70 auf den Zähnen 60 gleiten. Hierdurch wird der Zylinder 62 und die Schubstange 72, wie aus Fig. 1 ersichtlich, nach rechts bewegt, wodurch dem Ventil 52 gestattet wird, sich unter dem Impuls der Druckdifferenz zu schließen. Diese Druckdifferenz hält das Ventil 52 geschlossen bis die Bedienungsperson den Auslöser 18 freigibt, wodurch die Kammer 20 durch die Entlüftung 56 gegenüber der Atmosphäre entlüftet wird. Wenn sich der auf dem Ventil 52 ruhende Druck auf diese Weise angeglichen hat, verschiebt die Feder 70 den Zylinder 62 und die Schubstange 72 zurirk nach links, wie aus Fig. entnehmbar ist. Die Mitnehmerzähne 60 und 64 geraten wiederum in Eingriff, führen das Ventil 52 in die in Fig. 1 dargestellte Lage zurück und machen das Werkzeug für erneute Benutzung bereit.shaft 26 relative to the output drive shaft 44, with the Driving teeth 64 against the pressure of the spring 70 on the Teeth 60 slide. As a result, the cylinder 62 and the push rod 72, as can be seen from FIG. 1, are moved to the right, thereby allowing valve 52 to close under the pulse of the pressure differential. This pressure difference holds the valve 52 closed until the operator releases the trigger 18, causing the chamber 20 to through the vent 56 is vented to the atmosphere. When the pressure on the valve 52 is on this Has adjusted way, the spring 70 moves the cylinder 62 and the push rod 72 back to the left, as shown in Fig. is removable. The driver teeth 60 and 64 again come into engagement and guide the valve 52 into the position shown in FIG. 1 position shown and make the tool ready for renewed use.

In der Ausführungsfirm gemäß der Fig. 2 und 3 ist die Arbeitsweise des Werkzeuges und der Kupplung gleich, und entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszahlen versehen worden. Der Durchströmungskanal, das Absperrventil und der Strömungsmotor sind dieselben und sind deshalb in Fig. 2 nicht dargestellt. Die Mittel zum Festhalten der Schubstange 72 weichen bei dieser Ausführungsform von denjenigen der Fig. 1 ab und ähneln in gewisser Hinsicht der in US-PS 3 195 704 gezeigten. In dieser Ausführungsform beschränkt sich die Axialbewegung auf die Schubstange 72 und das Ventil 52. Ein Entkupplungsglied 76 ist schwenkbar an dem angetriebenen Element 44 durch einen geeigneten Stift 78 befestigt. Dieses Entkupplungsglied 76 wird normalerweise durch eine kleine Querfeder 80 in eine gespannte oder festgelegte Stellung gedrückt. Das Entkupplungsglied ist mit einer Kerbe 82 versehen, um Bewegungen der Schubstange 72 zu gestatten, jedoch wird das Ent-In the execution company according to FIGS. 2 and 3, the mode of operation is of the tool and the coupling are the same, and corresponding parts have been given the same reference numerals. The flow channel, the shut-off valve and the flow motor are the same and are therefore not shown in FIG. The means for holding the push rod 72 give way in this embodiment from those of FIG. 1 and are similar in some respects to that shown in U.S. Patent 3,195,704. In this embodiment, the axial movement is limited on the push rod 72 and valve 52. A decoupling member 76 is pivotable on the driven member 44 secured by a suitable pin 78. This uncoupling member 76 is normally by means of a small transverse spring 80 pressed into a tensioned or fixed position. The uncoupling member is provided with a notch 82 to allow movements to allow the push rod 72, but the Ent-

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kupplungsglied 76 in seiner gespannten Stellung so gehalten, daß die Kerbe nicht mit der Schubstange fluchtet, und daß ein Ende des Entkupplungsgliedes mit dem Ende der Schubstange eingreift, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Wenn das Werkzeug nicht betrieben wird, wird die Schubstange 72 durch eine Feder 86, wie in Fig. 2 gezeigt, nach links gespannt. Hierdurch wird die Schubstange 72 nach links verschoben, wodurch dem Entkupplungsglied 76 gestattet wird, unter dem Einfluß der Feder 80 die in Fig. 2 dargestellte Stellung einzunehmen.coupling member 76 held in its cocked position so that the notch is not aligned with the push rod, and that one end of the uncoupling member engages the end of the push rod, as shown in FIG. If that Tool is not operated, the push rod 72 is biased by a spring 86, as shown in Fig. 2, to the left. This shifts the push rod 72 to the left, allowing the uncoupling member 76 to to assume the position shown in FIG. 2 under the influence of the spring 80.

Während des Werkzeugbetriebs hält die vorstehend beschriebene Stellung des Entkupplungsgliedes 76 und der Schubstange 72 das Ventil 52 offen, wodurch der Motor das Nasenstück 50 und damit die Mutter (oder einen anderen Befestigungsvorgang) antreibt, bis das durch die Kupplung übertragene Drehmoment den voreingestellten Wert überschreitet. Sobald das Drehmoment diesen voreingestellten Wert überschreitet, findet zwischen der Eingangsantriebswelle 26 und der Ausgangsantriebswelle 44 eine Relativbewegung statt. Wie am besten aus Fig. 3 erkennbar ist, wird die Kugel 84 einwärts gedrückt, sobald die Eingangsantriebswelle 26 relativ zur Ausgangsantriebswelle 44 rotiert, wodurch das Entkupplungsglied 76 um den Stift 78 verschwenkt wird. Dadurch kann die Schubstange 72 sich nach rechts in die Kerbe 82 hineinbewegen, wie Fig. 2 erkennbar macht. Dies schließt das Ventil unter dem Einfluß der Druckdifferenz der Einlaßströmung und hält das Ventil geschlossen bis der Auslöser 18 freigegeben, die Kammer 20 entlüftet und der Druck über dem Ventil 52 ausgeglichen wird. An diesem Punkt läßt die Feder 86 das Ventil 52 und die Schubstange 7 2 in die gespannte Position zurückkehren, und die Feder 80 führt das Entkupplungsglied 76 in die in der Fig. 2 dargestellten Position zurück, damit die Abschaltvorrichtung für den nächsten Arbeitsschritt zurückstellend.During the operation of the tool, the above-described position of the uncoupling element 76 and the push rod is maintained 72 the valve 52 open, causing the motor to open the nosepiece 50 and thus the nut (or some other fastening operation) drives until the torque transmitted through the clutch exceeds the preset value. As soon as the torque exceeds this preset value, takes place between the input drive shaft 26 and the output drive shaft 44 relative movement takes place. As best seen in FIG. 3, the ball 84 becomes pushed inward as soon as the input drive shaft 26 rotates relative to the output drive shaft 44, whereby the decoupling member 76 is pivoted about the pin 78. This allows the push rod 72 to move to the right into the notch 82 move in, as Fig. 2 shows. This closes the valve under the influence of the pressure difference of the inlet flow and holds the valve closed until the trigger 18 is released, the chamber 20 vented and the pressure relieved is compensated via the valve 52. At this point, the spring 86 lets the valve 52 and the push rod 7 2 into the return tensioned position, and the spring 80 leads the uncoupling member 76 in the position shown in FIG back so that the cut-off device is reset for the next work step.

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AnsprücheExpectations

Claims

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Expectations

Coupling with torque limitation, in particular for power screwdrivers or the like, dadurc h gekennzeic hnet that the drive element (26) and the adjacent driven element (44) are frictionally connected by a helical spring (42), the wire caliber of which varies from end to end changes, wherein means (30) are provided for displacing the helical spring (42) in the longitudinal direction, whereby the spring cross-section at the point of first contact with the driven element (44) can be changed.

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the helical spring (42) is wound around the drive element (26) and the driven element (44).

3. Coupling according to claim 2, characterized in that

the coil spring (42) is wound so that increasing

Rotational resistance reduces the frictional engagement of the spring coils.

4. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wire cross section of the helical spring (42) increases uniformly from the end located on the driven element (44) to the end located on the drive element (26).

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5. Coupling according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wire cross section of the helical spring (42) increases uniformly from the end located on the drive element (26) to the end located on the driven element (44).

6. Coupling according to one of claims 1 to 5, characterized in that the helical spring (42) on the driven element (44) is adjustable in the axial direction.

7. Coupling according to one of claims 1 to 6, characterized denotes overall ■ in that the means for the displacement of the coil spring (42) consists of a spring retaining nut (30) and a threaded nut in a selected position-locking nut (32) exist.

8. Coupling according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driven element (44) is slightly smaller than the drive element (26).

9. Coupling according to claim 1, characterized in that the helical spring (42) is wound within the drive element and the driven element.

10. Coupling according to claim 9, characterized in that the helical spring (42) is wound so that increasing rotational resistance pulls the spring coils together.

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11. Coupling according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive element and the driven element are arranged coaxially.

12. Coupling according to one of claims 1 to 11, characterized in that the torque limiting elements with disconnection elements for the automatic interruption of the
Energy supply to the motor (12) driving the drive element (26), the torque limiting elements actuating the shutdown elements when the desired torque limit is reached.

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