DE2547899A1

DE2547899A1 - Sorting station for roller conveyor - has rotating cam discs between conveyor rollers to remove objects at right angles

Info

Publication number: DE2547899A1
Application number: DE19752547899
Authority: DE
Inventors: Kurt Helzel
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1975-10-25
Filing date: 1975-10-25
Publication date: 1977-04-28

Abstract

A roller conveyor (3) for moving box shaped objects (2) has a sorting station where objects can be moved off the conveyor at right angles to its transport axis. A number of driven discs (7), whose dia. is flattened on one side (6) are located between the conveyor rollers (3). When the flat side (6) of the discs is pointing upwards, they do not obstruct the conveyor flow. To remove a box (2) from the conveyor, the disc are rotated so that the box above is lifted of the conveyor rollers (3) by the large disc radius. By continuing the disc rotation, the box is moved sideways onto an exit conveyor (1).

Description

Vorrichtung zum Auflösen oder Zusammen- Device for dissolving or combining

stellen insbesondere von Flaschenkastenschichten oder -blöcken Die Erfindung betrifft in erster Linie eine Vorrichtung zum Auflösen schlcht- oder blockweise zusammengestellter StUck- oder Stapelgüter wie Flaschenkästen durch Abtrennen und Zwischenfördern der Jeweils vordersten StUck- oder Stapelgutzeile und reihenweise hintereinander erfolgendes Abfördern derselben, mit einem zum Beispiel Förderrollen aufweisenden Bereitstellungstisch fUr die StUck- oder Stapelgutschicht bzw. den Block, einem im Abstand von dem Bereitstellungstisch mit gegenUber dessen Tischebene wenig tiefer angeordneter Förderebene und quer zur Förderrichtung des Bereitstellungstisches verlaufendem Rollenförderer und mit einem dem Rollenförderer zugeordneten Zwischenförderer zum Verbringen einer StUck- oder Stapelgutzeile vom Bereitstellungstisch auf den Rollenförderer, der aus einer Mehrzahl von zwischen den Rollen des Rollenförderers angeordneten, mit ihrer Förderebene zwischen der Tischebene und einer Lage unterhalb der Förderebene des Rollenförderers lotrecht verstellbaren und um horizontale, in Längsrichtung des Rollenförderers weisende Achsen umlaufenden,uotorisch angetriebenen Förderelementen besteht, wobei der Bereltstellungstisch eine Einrichtung zum teilweisen Aufschieben der abzutrennenden StUck- oder Stapelgutzeilen auf die mit ihrer Förderebene angehobenen Förderelemente des Zwischenförderers aufweist. make especially of bottle crate layers or blocks The invention relates primarily to a device for dissolving in slices or blocks Assembled piece or stacked goods such as bottle crates by separating and Intermediate conveying of the foremost line of items or stacked goods and in rows successive conveying away of the same, for example with a conveyor roller having supply table for the piece or stacked goods layer or the Block, one at a distance from the supply table with opposite the table level a little lower arranged conveying level and transversely to the conveying direction of the supply table running roller conveyor and with an intermediate conveyor assigned to the roller conveyor for moving a line of items or stacked goods from the supply table to the Roller conveyor consisting of a plurality of between the rollers of the roller conveyor arranged, with their conveying level between the table level and a layer below the conveyor level of the roller conveyor vertically adjustable and horizontal, in Axes pointing in the longitudinal direction of the roller conveyor are rotating, uotor-driven Conveying elements consists, the Bereltstellung table a device for partial Sliding the lines of items or stacked goods to be separated onto the level with their conveying level having raised conveyor elements of the intermediate conveyor.

.Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Art sind die Förderelemente des Zwischenförderers als endlose Ketten ausgebildet. Das Bedingt insofern einen ;verhältnismäßig großen Aufwand, als die Xetten Uber ein gemeinsames Traggestell mittels eines getrennten Hubantriebes lotrecht verstellt werden mUssen.In a known device of the type mentioned, the conveying elements are of the intermediate conveyor designed as endless chains. In this respect, that requires one ; relatively large effort than the Xetten Uber a common support frame by means of a separate lifting drive can be adjusted vertically have to.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung wird die abzutrennende Kastenzeile zunächst auf einen, die gleiche Förderebene wie der Bereitstellungstisch einnehmenden, als Rollenförderer ausgebildeten Zwischen förderer aufgeschoben, anschließend mit dem Rollenförderer quer verstellt und es werden die StUckgUter dann in Reihe hintereinander weiterbefördert. Auch hier ist der Aufwand verhältnismäßig groß.In another known device, the row of boxes to be separated initially on one, the same funding level as the supply table occupying, designed as a roller conveyor intermediate conveyor pushed on, then with The roller conveyor is adjusted transversely and the piece goods are then lined up one behind the other promoted. Here, too, the effort is relatively large.

Andere bekannte Vorrichtungen sehen vor, daß die abzutrennende Kastenzeile in ihrer Längsrichtung gegenüber der Kastenschicht abgeschoben wird. Dabei ist einerseits der erforderliche Kraftaufwand verhältnismäßig groß. Außerdem sind die Kosten einem nennenswerten Verschleiß ausgesetzt.Other known devices provide that the row of boxes to be separated is pushed off in its longitudinal direction with respect to the box layer. There is on the one hand the effort required is relatively large. Besides, the cost is one exposed to significant wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art von möglichst geringem Aufwand zu schaffen, wobei der Verschleiß der StUck- oder Stapelgüter möglichst niedrig gehalten werden soll.The invention is therefore based on the object of providing a device of To create the type mentioned at the outset of the least possible effort, with the wear and tear the piece or stacked goods should be kept as low as possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Förderelemente des Zwischenförderers als kreiszylindrische Scheiben mit einer Mantelabflachung ausgebildet sind, derart, daß die Scheiben mit dem abgeflachten Teil ihres Mantelumfanges unterhalb der Förderebene des Rollenförderers und mit ihrem kreisrunden Teil im Niveau des Bereitstellungstisches der Stück- oder Stapelgutschicht bzw. des Blocks anstehen.The object is achieved according to the invention in that the conveyor elements of the intermediate conveyor as circular cylindrical disks with a flat surface are designed such that the disks with the flattened part of their jacket circumference below the conveyor level of the roller conveyor and with its circular part in the Level of the delivery table of the piece or stacked goods layer or the block queue.

Der Aufwand ist tatsächlich gering. Die lotrechte Verlagerung der Förderebene ist unmittelbar von dem Umlauf der Förderelemente abgeleitet. Dese sind dementsprechend mit ihrer Achse fest im Gestell des Rollenförderers angeordnet, Ein lotrecht verstellbares Traggestell fUr die Förderelemente und ein getrennter Hubantrieb entfallen. Der Verschleiß an den Kästen ist gering, da diese rollend gefördert werden und ein reibungsintensives Verschieben Kasten gegen Kasten vermieden wird.The effort is actually low. The perpendicular displacement of the The conveying level is derived directly from the circulation of the conveying elements. These are accordingly arranged with their axis fixed in the frame of the roller conveyor, A vertically adjustable one Support frame for the conveyor elements and a separate lifting drive is not required. There is little wear and tear on the boxes these are promoted rolling and a high-friction moving box against Box is avoided.

Insbesondere für die leeren Kästen kann der Erfindungsgedanke bereits dadurch verwirklicht werden, daß nur eine Gruppe gleichachsig angeordneter Scheiben, und zwar auf der dem Bereitstellungstisch anliegenden Seite des Rollenförderers vorgesehen wird. Dabei gleiten die Kästen Uber den letzten Teil des Quertransportweges mit ihrem vorderen Ende auf den Rollen des Rollenförderers.In particular for the empty boxes, the inventive idea can already can be achieved by the fact that only one group of coaxially arranged disks, on the side of the roller conveyor lying against the supply table is provided. The boxes slide over the last part of the transverse transport route with their front end on the rollers of the roller conveyor.

Die Erfindung wird Jedoch besonders vorteilhaft dadurch verwirklicht, daß wenigstens zwei Gruppen Jeweils gleichachsig angeordneter Scheiben .t kleiner als die halbe Länge bzw. Breite eines StUck- oder Stapelgutes bzw. einer Stück- oder Stapelgutsäule bemessenen Achsabstand vorgesehen sind, wobei die Scheiben der Gruppen gegebenenfalls sich in Förderrichtung des Rollenförderers teilweise Uberlappen und/oder gegebenenfalls gegeneinander axial versetzt sind. Hierdurch wird erreicht, daß die Gästen der abzutrennenden Tastenreihe Uber den ganzen Quertransportweg hin ausschließlich rollend gefördert werden. Durch die axiale Versetzung kann die Anzahl der anzuordnenden Scheiben gering gehalten werden.However, the invention is particularly advantageously implemented by that at least two groups each coaxially arranged disks .t smaller than half the length or width of a piece or stacked good or a piece or stacked goods column dimensioned center distance are provided, the discs of the Groups may partially overlap in the conveying direction of the roller conveyor and / or are optionally axially offset from one another. This achieves that the guests of the row of keys to be separated over the entire transverse transport route can only be funded on a rolling basis. Due to the axial offset, the number the disks to be arranged are kept low.

Bei der Anordnung von mehreren Gruppen von Scheiben kann vorgesehen werden, daß die Scheibengruppen unter zweckmäßigem Einbezug von Uberschneidungen die Kästen Uber den Quertransportweg hin nacheinander abstUtzen und fördern. Hierbei nehmen die Mantelabfiachung bzw. der kreisrunde Mantelteil von Gruppe zu Gruppe eine unterschiedliche Phasenlage ein. Der Durchmesser der Scheiben kann entsprechend gering gehalten werden, wobei sich allerdings die Anzahl der anzuordnenden Scheibengruppen gleichzeitig erhöht. Gegebenenfalls kann von Scheibengruppe zu Scheibengruppe das Verhältnis zwischen dem auf die Abflachung und dem auf den kreisrunden Teil des Mantelumfanges entfallenden Teil unterschiedlich sein.When arranging several groups of disks can be provided that the disc groups with appropriate inclusion of overlaps Support and convey the boxes one after the other over the transverse transport path. Here take the jacket flattening or the circular jacket part from group to group a different phase position. The diameter of the disks can be adjusted accordingly can be kept low, although the number the to be arranged Disc groups increased at the same time. If necessary, it is possible to move from disk group to disk group the ratio between that on the flat and that on the circular part of the circumference of the jacket may be different.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht jedoch darin, daß die Umfangslänge des kreisrunden Teils der Scheiben wenigstens gleich der Länge des durch die Scheiben zu bewältigenden Zwischenförderweges der Stück- oder Stapelgutzeilen ist.However, there is a particularly advantageous embodiment of the invention in that the circumferential length of the circular part of the discs is at least equal the length of the intermediate conveying path to be mastered through the slices of the piece or stackable lines.

Hierbei können die Scheiben auf eine Mindestzahl beschränkt werden, gleich ausgebildet sein und synchron umlaufen. Eine gegebenenfalls erforderliche Verringerung des wirksamen Förderweges, zum Beispiel wenn weniger breite Kästen in die mittige Lage auf den Rollenförderer verbracht werden sollen, karm in einfacher Weise dadurch herbeigeführt werden-daß der Zeitpunkt, zu dem der Antrieb der Scheiben im Verhältnis zur Aufsehiebeeinrichtung des Bereitstellungstisches eingeschaltet wird, vorverlegt wird, derart, daß der kreisrunde Mantelteil mit einer Teillänge die Zenitlage bereits durchwandert hat, bevor er mit den aufgeschobenen Kästen in Eingriff gelangt.The targets can be limited to a minimum number. be designed the same and rotate synchronously. A possibly required Reduction of the effective conveying path, for example when boxes are less wide to be brought into the central position on the roller conveyor, karm in simple Wise brought about -that the point in time at which the drive of the disks turned on in relation to the Aufsehiebeeinrichtung the supply table is, is brought forward in such a way that the circular shell part with a partial length has already passed through the zenith before entering the Intervention.

Im Ubrigen kann die Vorrichtung nach der Erfindung in der bekannten Weise folgegesteuert werden. Ferner kann der Antrieb der Scheiben in bekannter Weise mit einer Endlagensteuerung versehen werden.Incidentally, the device according to the invention in the known Way can be sequenced. Furthermore, the drive of the disks can be carried out in a known manner be provided with an end position control.

Schließlich kann der Antrieb der Scheiben in bekannter Weise ein selbsthemmendes Getriebe oder einen Bremsmotor aufweisen.Finally, the drive of the disks can be self-locking in a known manner Have gear or a brake motor.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind einem AusfUhrungsbeispiel zu entnehmen, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist und nachfolgend näher beschrieben wird.Further features and advantages of the invention are an exemplary embodiment refer to, which is shown schematically in the drawing and in more detail below is described.

Es zeigen Figur 1 einen Schnitt gemäß der Linie I - I in Figur 2, Figur 2 eine ausschnittweise Draufsicht auf eine Vorrichtung nach der Erfindung mit strichpunktiert angedeuteten Kästen und Figur 3 eine Darstellung wie Figur 1, wobei der Beginn des Eingriffs der Scheiben nach der Erfindung an einem auf den Rollenförderer zu verbringenden Kasten dargestellt ist.FIG. 1 shows a section along the line I - I in FIG. 2, FIG. 2 shows a partial plan view of a device according to the invention with boxes indicated by dash-dotted lines and FIG. 3 a representation like FIG. 1, wherein the beginning of the engagement of the discs according to the invention on one on the Roller conveyor to be brought box is shown.

Die auf dem beispielsweise durch angetriebene Rollen gebildeten Bereitstellungstisch 1 aufliegende, nur mit den Kästen 2 der vorderen Zeile dargestellte Kastenschicht soll zeilenweise auf den mit seiner Förderebene wenig tiefer als der Bereitstellungstisch 1 liegenden, angetriebenen Rollenförderer 3 verbracht werden, und zwar in die Position gemäß dem Kasten Sa, wobei die gestrichelten Linien in Figur 1 ein anderes Kastenprofil andeuten sollen. Zum Ubersetzen dient der Zwischenförderer 4. Dieser besteht erfindungsgemäß aus angetriebenen kreiszylindrischen Scheiben 5, die eine Mantelabflachung 6 derart aufweisen, daß die Scheiben gemäß Figur 1 mit dem abgeflachten Teil 6 ihres Mantelumfanges unterhalb der Förderebene des Rollenförderers 3 und gemäß Figur 3 mit dem kreisrunden Teil 7 im Niveau des Bereitstellungstisches 1 anstehen.The supply table formed, for example, by driven rollers 1 overlying box layer shown only with boxes 2 of the front row should line by line on the with its conveying level a little lower than the supply table 1 lying, driven roller conveyor 3 are brought into position according to box Sa, the dashed lines in Figure 1 showing a different box profile should indicate. The intermediate conveyor 4 is used for translating. This consists of the invention from driven circular cylindrical disks 5, which have a flat surface 6 in such a way have that the disks according to Figure 1 with the flattened part 6 of their jacket circumference below the conveying plane of the roller conveyor 3 and according to Figure 3 with the circular Part 7 is pending at the level of preparation table 1.

Es sind drei Gruppen 8 bis 10 von gleichachsig angeordneten Scheiben 5 vorgesehen. Der Abstan 14 zwischen den Achsen 8a bis lOa beträgt weniger als die halbe Länge bzw. Breite eines Kastens.There are three groups 8 to 10 of coaxially arranged disks 5 provided. The distance 14 between the axes 8a to 10a is less than that half the length or width of a box.

Die Gruppen 8 bis 10 sind mit ihren Scheiben 5 Jeweils um eine Teilung des Rollenförderers 3 axial versetzt angeordnet, wobei sie sich in dessen Förderrichtung teilweise Uberlappen.The groups 8 to 10 are each with their disks 5 by one division of the roller conveyor 3 arranged axially offset, wherein they are in the conveying direction partially overlap.

Die Umfangs länge des kreisrunden Teiles 7 der Scheiben 5 ist etwas größer als die Länge des zu bewältigenden Förderweges 11. Die Figur 3 zeigt eine Situation, in der der Bereitstellungstisch 1 die Kästen in Richtung des Pfeiles 12 gerade auf die Scheiben 5 der ersten Gruppe 8 aufgeschoben hat und diese,in Richtung des Pfeiles 13 umlaufend, mit ihrem kreisrunden Mantelteil 7 das Weiterfördern der Kästen beginnen.The circumferential length of the circular part 7 of the discs 5 is something greater than the length of the conveying path to be managed 11. The figure Fig. 3 shows a situation in which the supply table 1 moves the boxes towards of the arrow 12 has just pushed onto the discs 5 of the first group 8 and this, rotating in the direction of arrow 13, with its circular shell part 7 the Start moving the boxes.

Die Scheiben 5 aller Gruppen 8 bis 10 haben untereinander die gleiche Ausbildung und werden synchron angetrieben. Aus der Figur 3 geht ohne weiteres hervor, daß durch entsprechend früheren Beginn des Umlaufes gegenUber dem Aufschiebevorgang des Bereitstellungstisches 1 der wirksame Förderweg der Scheiben verringert werden kann.The disks 5 of all groups 8 to 10 are identical to one another Training and are driven synchronously. From Figure 3 it is readily apparent that by correspondingly earlier beginning of the circulation compared to the postponement process of the supply table 1, the effective conveying path of the slices can be reduced can.

Die Stück- oder StapelgUter können auch schicht- oder blockweise auf Paletten zum Bereitstellungstisch gelangen. Die Fördermittel des Bereitstellungstisches befinden sich dann auf einem entsprechend der Palettendicke niedrigerem Niveau, damit die Stück- oder Stapelgüter, zum Beispiel die zu einem Block auf der Palette zusammengestellten Flaschenkastensäulen, durch einen Uberschieber von der Palette zeilenweise weg und auf den Zwischenförderer UberfUhrt werden können. Auf dem Zwischenförderer gelangen die Güter dann bis Uber die Förderebene des Rollenförderers 3 und werden auf diesem abgesetzt, sobald die Abflachungen 6 der Scheiben 5 sämtlich wieder nach oben gerichtet sind (Fig.l). Dann werden die abgesetzten StUckgüter hintereinander durch den Rollenförderer 3 quer zur Förderrichtung des Zwischenförderers 4 abgefördert. Die Erfindung ist daher auch als Entpalettiergerät besonders fUr rechteckige GUter, die beim Querfördern der Jeweils vordersten Zeile ohne deren Abtrennung vom Block verhaken und verkanten könnten, sehr gut brauchbar.The piece goods or stackable goods can also be stacked in layers or blocks Pallets arrive at the delivery table. The funding of the supply table are then on a lower level corresponding to the pallet thickness, so that the piece goods or stacked goods, for example those in a block on the pallet put together bottle crate columns, by a pusher from the pallet line by line and can be transferred to the intermediate conveyor. On the intermediate conveyor The goods then reach the conveyor level of the roller conveyor 3 and become deposited on this as soon as the flats 6 of the disks 5 are all back again are directed above (Fig.l). Then the set off piece goods are one behind the other conveyed away by the roller conveyor 3 transversely to the conveying direction of the intermediate conveyor 4. The invention is therefore also suitable as a depalletizing device, especially for rectangular goods, when the front line is conveyed crosswise without separating it from the block could get caught and tilt, very useful.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann auch in umgekehrter Richtung zum zeilenweisen ZusammenfUgen von Kastenschichten oder Kastenblöcken aus in Reihe hintereinander herangeförderten Kästen bzw. Kastensäulen und daher auch zum Bepalettieren verwendet werden.The device according to the invention can also work in the opposite direction for the line-by-line joining of box layers or box blocks in a row boxes or box columns conveyed one behind the other and therefore also for palletizing be used.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Patent claims 9 device for dissolving in layers or blocks Assembled piece or stacked goods such as bottle crates by separating and Intermediate conveying of the foremost line of items or stacked goods and in rows successive conveying away of the same, for example with a conveyor roller having supply table for the piece or stacked goods layer or the Block, one at a distance from the supply table with opposite the table level a little lower arranged conveying level and transversely to the conveying direction of the supply table running roller conveyor and with an intermediate conveyor assigned to the roller conveyor for moving a line of items or stacked goods from the supply table to the Roller conveyor consisting of a plurality of between the rollers of the roller conveyor arranged, with their conveying level between the table level and one day below the conveyor level of the roller conveyor vertically adjustable and horizontal, in Axes pointing in the longitudinal direction of the roller conveyor are rotating, motor-driven Conveyor elements consists, the supply table a device for partial Sliding the lines of items or stacked goods to be separated onto the level with their conveying level has raised conveyor elements of the intermediate conveyor, characterized in that that the conveyor elements of the intermediate conveyor (4) as circular cylindrical disks (5) with a flat surface (6) are designed such that the disks (5) with the flattened part (6) of their jacket circumference below the Conveying level of the roller conveyor (3) and with its circular part (7) in the level of the supply table (1) of the piece or stacked goods layer or the block queue.

?.) Device according to claim 1, characterized in that at least two groups (8 to 10) each coaxially arranged disks (5) with smaller than half the length or width of a piece or stacked item or a piece or stacked goods column (box 2a) dimensioned center distance (14) are provided, wherein the disks (5) of the groups (8 to 10) optionally in the conveying direction of the Roller conveyor (3) partially overlap and / or optionally against each other axially are offset.

3.) Device according to claim 1 or 2, characterized in that the circumferential length of the circular part (7) of the disks (5) at least equal to Length of the intermediate conveying path (11) of the piece to be mastered by the discs or stackable lines.