DE2422692B2 - Vehicle with a charger - Google Patents
Vehicle with a chargerInfo
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Description
4040
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Ladegerät gemäß Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle with a charger according to the preamble of claim 1.
Im DE-GM 17 70 968 ist ein Gerät zum Obernehmen von Lasten auf ein Fahrzeug beschrieben, wobei auf dem Fahrzeug eine Ladeeinrichtung mit einem teleskopierbaren Ausleger angeordnet ist Der Ausleger bildet eine Schienenbahn für eine Laufkatze und ist mit einer Stütze versehen, die den mittleren der drei Auslegerteile abstützt Mit diesem Gerät können größere Lasten auf- so und abgeladen werden. Von Nachteil ist bei diesem Gerät, daß mittels das Auslegen nur auf der einen Fahrzeugseite gearbeitet werden kann, nicht aber auf der anderen Seite. Auch erschwert die Anordnung der Stütze am Ausleger die Ladevorgänge, da es schwierig ist, immer die erforderliche Abstützstelle zu finden, beispielsweise dann, wenn die einzelnen Lasten dicht beieinander stehen.In DE-GM 17 70 968 a device for taking loads on a vehicle is described, with A loading device with a telescopic boom is arranged on the vehicle. The boom forms a rail track for a trolley and is provided with a support that supports the middle of the three boom parts supported With this device, larger loads can be loaded and unloaded. This is a disadvantage Device that can only be worked on one side of the vehicle by means of laying out, but not on the other side. The arrangement of the support on the boom also complicates the loading process, since it is difficult is to always find the necessary support point, for example, when the individual loads are close together.
In der DE-OS 17 55 402 wird ein Fahrzeug mit einem Ladegerät der eingangs erwähnten Art beschrieben. Der Ausleger für die Last erstreckt sich auf beide Seiten des Fahrzeuges und besteht aus mehreren abklappbaren Teilen, so daß der Ausleger in der Fahrtstellung des Fahrzeuges nicht über die üblichen Umrisse hinausragt Für die Ladestellung sind Spannseile und ein nach oben ausfahrbarer Spannteil vorgesehen, die dem Ausleger die erforderliche Stabilität verleihen.In DE-OS 17 55 402 a vehicle with a Charger of the type mentioned above. The boom for the load extends on both sides of the vehicle and consists of several foldable parts, so that the boom in the driving position of the Vehicle does not protrude beyond the usual outline For the loading position, tensioning ropes and a tensioning part that can be extended upwards are provided, which support the boom give the necessary stability.
beiden Fahrzeugseiten Auf- und Abladevorgänge durchzuführen und auch eine Last von der einen Fahrzeugseite auf die andere Fahrzeugseite umzusetzen. Von Nachteil erscheint jedoch, daß in der FahrtsteUung die abklappbaren Teile des Auslegers viel Platz erfordern, wobei noch hinzukommt, daß der Ausleger sich auf beide Fahrzeugseiten erstreckt Auch die Spanneinrichtungen sinä von Nachteil, da diese der Lastaufnahmeeinrichtung im Wege sind bzw. Nei der Anordnung in verschiedenen Ebenen zusätzliche Verwindungskräfte entstehen. Auch ist wegen der abklappbaren Auslegerteüe und wegen der notwendigen Spanneinrichtungen der Obergang von der Fahrtstellung in die Ladestellung und umgekehrt langwierig und arbeitsaufwendig.Carry out loading and unloading processes on both sides of the vehicle and also a load from one To move the vehicle side to the other side of the vehicle. However, it appears to be disadvantageous that in the FahrtsteUung the foldable parts of the boom require a lot of space, with the fact that the The boom extends to both sides of the vehicle Load-bearing devices are in the way or additional torsional forces arise when they are arranged in different levels. It is also because of the folding outrigger parts and because of the necessary Tensioning devices the transition from the driving position to the loading position and vice versa lengthy and labor intensive.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Fahrzeug mit einem Ladegerät der eingangs beschriebenen Art dadurch zu verbessern, daß besondere Rüstzeiten beim Obergang aus der Transportstellung in die Ladestellung und umgekehrt entfallen und daß ferner der Platzbedarf des Auslegers in der TranspoitsteUung möglichst gering bleibtThe invention has set itself the task of a Improve vehicle with a charger of the type described above that special Setup times when moving from the transport position to the loading position and vice versa are eliminated and that Furthermore, the space requirement of the boom in the TranspoitsteUung remains as small as possible
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gegeben.The solution to this problem according to the invention is provided by the characterizing features of claim 1 given.
Bei der Erfindung wird der eine Ausleger wahlweise auf der einen oder auf der anderen Fahrzeugseite benfitzt und da die Lastaufnahmeeinrichtung sich über den Bereich mehrerer Teile bewegen kann, ist es auch möglich, den teleskopierbaren Ausleger mit der Last von der einen Fahrzeugseite auf die andere Fahrzeugseite zu bringen, so daß auch ein Umsetzten der Last von der einen auf die andere Fahrzeugseite möglich wird. Im zusammengeschobenen Zustand ist der Platzbedarf des Auslegen vergleichsweise gering. Der Antrieb des Auslegen ist einfach, da die einzelnen Auslegerteile untereinander gekoppelt sind. Die gute Stabilität, die mit einer teleskopierbaren Einrichtung erreichbar ist, erlaubt es auch, auf zusätzliche Abstützeinrichtungen zu verzichten, was die Ehisatzmöglichkeiten verbessert und zusätzliche Rüstzeiten vermeidetIn the invention, one boom is optionally on one or the other side of the vehicle and since the load-bearing device can move over the area of several parts, it is possible to bring the telescopic boom with the load from one side of the vehicle to the other side of the vehicle, so that the load can also be repositioned from one side of the vehicle to the other is possible. When pushed together is the The space required for laying out is comparatively small. The drive for laying out is simple, since the individual Boom parts are coupled to one another. The good stability that comes with a telescopic device is achievable, it also makes it possible to dispense with additional support devices, which improves the replacement possibilities and avoids additional set-up times
Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Koppelung der Teleskopteile mittels Zugelementen, die über Umlenkglieder mehrere Teleskopteile verbinden.Another embodiment of the invention is characterized by a coupling of the telescopic parts by means of tension elements that connect several telescopic parts via deflection links.
Günstig ist es, wenn der Bewegungsantrieb der Lastaufnahmeeinrichtung vom Antrieb der Teleskopteile abgeleitet ist, so daß mit einem einzigen Antrieb für die Teleskopteile und die Lastaufnahmeeinrichtung ausgekommen werden kann.It is advantageous if the movement drive of the load-bearing device is derived from the drive of the telescopic parts, so that with a single drive for the telescopic parts and the load-bearing device can be managed.
Wenn in Zusammenhang mit der Erfindung von Teleskopteilen gesprochen wird, so sind darunter auch insbesondere solche Teleskopteile zu ventehen, die einander nur teilweise umfassen.If telescope parts are mentioned in connection with the invention, they also include in particular to venture telescopic parts that only partially encompass one another.
Auch die Lastaufnahmeeinrichtung kann als Teleskopteil ausgebildet sein, der an seinen Enden mit der Last bzw. einem die Last fassenden Rahmen verbunden istThe load-bearing device can also be designed as a telescopic part, which at its ends with the Load or a frame holding the load is connected
In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt Es zeigtIn the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown schematically
Fig.] eine Seitenansicht eines Fahrzeuges in erfindungsgemäßer Ausbildung,Fig.] A side view of a vehicle in an embodiment according to the invention,
F i g. 3 eine schematische Darstellung von Einzelteilen des Fahrzeuges nach den Fig. 1 und 2 undF i g. 3 is a schematic representation of individual parts of the vehicle according to FIGS. 1 and 2 and
Fig.4 einen Schnitt durch eine Darstellung einer Einzelheit der Erfindung in einem anderen Maßstab.4 shows a section through an illustration of a Detail of the invention on a different scale.
Das Fahrzeug t der Fig. 1 und 2 ist als Sattelaufleger ausgebildet Es besitzt am vorderen und rückwärtigen Ende je ein Ladegerät 2 bzw. 3 und die Ausleger 4 bzw. 5 dieser Ladegeräte 2 und 3 tragen zwischen sich den Spreader bzw. Rahmen 6. Dieser Spreader ist jeweils der Last angepaßt bzw. kann der betreffenden Last angepaßt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besitzt der Spreader bzw. Rahmen 6 an der Unterseite hammerkopfartige Halteelemente 7, die in entsprechende Aufnahmetasten in der Last eingreifen. Durch eine Verdrehung dieser Elemente kann eine Verriegelung erhalten werden, so daß die Last 8 fest mit dem Rahmen 7 verbindbar istThe vehicle t of FIGS. 1 and 2 is a semi-trailer It has a charger 2 or 3 and the boom 4 or 5 at the front and rear ends these chargers 2 and 3 carry the spreader or frame 6 between them. This spreader is in each case adapted to the load or can be adapted to the load in question. In the embodiment shown has the spreader or frame 6 on the underside of hammer-head-like holding elements 7, which are in corresponding Record buttons engage in the load. By rotating these elements, a lock can be created can be obtained so that the load 8 can be firmly connected to the frame 7
Auf dem Rahmen 6 sind liegend zwei Zylinder-Kolben-Anordnungen 9 und 10 angeordnet, die auf Rollen 11 und 12 einwirken. Ober diese Rollen ist je ein Seil 13 bzw. 14 geführt und durch Beaufschlagung der Zylinder-K.olben-Anordnung 9 und 10 durch ein Druckmittel ist es möglich, den Rahmen 6 mit der Last 8 an den Auslegern 4 und 5 anzuheben.On the frame 6 two cylinder-piston assemblies 9 and 10 are arranged lying on rollers 11 and 12 act. There is a rope 13 above each of these rollers or 14 and by acting on the cylinder-piston assembly 9 and 10 through a Pressure means it is possible to raise the frame 6 with the load 8 on the arms 4 and 5.
Die Druckmittelzufuhr zu den Zylinder-Kolben-Anordnungen ist im einzelnen nicht dargestelltThe supply of pressure medium to the cylinder-piston arrangements is not shown in detail
Wie insbesondere die Fig.2 erkennen läßt, besteht jedes der Ladegeräte im wesentlichen aus einer Teleskop-Anordnung 15 und 16 sowie eine teleskopierbare Zylinder-Kolben-Anordnung 17 und 18, mittels derer es möglich ist, den am oberen Ende der Teleskop-Anordnung 15 und 16 angeordneten Ausleger 5 bzw. sinngemäß auch den Ausleger 4 anzuheben oder abzusenken.As can be seen in particular from FIG. 2, there is each of the chargers essentially consists of a telescopic assembly 15 and 16 and a telescopic assembly Cylinder-piston assembly 17 and 18, by means of which it is possible, at the upper end of the Telescopic arrangement 15 and 16 arranged boom 5 or correspondingly also to lift the boom 4 or lower.
Jeder der Ausleger 4, 5 besteht aus insgesamt 3 Teleskop-Teilen 19,20 und 21, wobei die Teleskop-Teile einander jeweils teilweise umfassen. Die Teleskop-Teile 19 und 20 sind insbesondere U-förmig gestaltet Es können aber auch andere Formen Verwendung finden. j5 Entscheidend ist für die erfindungsgemäße Anordnung, daß eine gegenseitige Parallelverschiebung der einzelnen Teleskopteile zueinander möglich istEach of the booms 4, 5 consists of a total of 3 telescopic parts 19, 20 and 21, the telescopic parts each partially encompassing one another. The telescopic parts 19 and 20 are designed in particular U-shaped. However, other shapes can also be used. It is crucial for the arrangement according to the invention that a mutual parallel displacement of the individual telescope parts to one another is possible
Zwischen den Teleskop-Teilen können Rollen angeordnet sein. Besser ist es jedoch, Gleitelemente -ίο vorzusehen.Rollers can be arranged between the telescopic parts. However, it is better to use sliding elements -ίο to be provided.
Der Teleskop-Teil 21 trägt die Lastaufnahmeeinrichtung 22. The telescopic part 21 carries the load-bearing device 22.
Die F i g. 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Teleskop-Teile 19,20 und 21 und auf die Lastaufnahmeeinrichtung 22.The F i g. 3 shows a schematic top view of the telescopic parts 19, 20 and 21 and of the load-bearing device 22.
Insbesondere ist dabei die Verbindung der Teleskop-Teile 19, 20 und 21 dargestellt Diese besteht aus zwei Seilzügen 23 und 24, die um die Rollen 25 und 26 am Teleskop-Teil 20 geführt sind. Der Seilzug 23 ist mit seinem Ende am Teleskop-Teil 19 und mit seinem anderen Ende am Teleskop-Teil 21 befestigt Entsprechendes gilt for die Enden des anderen Seilzuges 24.In particular, the connection of the telescopic parts 19, 20 and 21 is shown. This consists of two cables 23 and 24, which are guided around the rollers 25 and 26 on the telescopic part 20. The cable pull 23 is fastened with its end to the telescopic part 19 and with its other end to the telescopic part 21. The same applies to the ends of the other cable pull 24.
Es ist klar, daß dann, wenn der Teleskop-Teil 20 gegenüber dem Teleskop-Teil 19 in Richtung des Doppelpfeiles 27 bewegt wird, auch eine sinngemäße parallele Bewegung des Teleskop-Teils 21 gegenüber denn Teleskop-Teil 20 erzwungen wird.It is clear that when the telescope part 20 is moved with respect to the telescope part 19 in the direction of the double arrow 27, a corresponding parallel movement of the telescope part 21 with respect to the telescope part 20 is also forced.
Die Lastaufnahmeeinrichtung 22 kann sinngemäß mit den Teleskop-Teilen 21 und 20 verbunden sein, wie dies eo vorstehend bezüglich des Teleskop-Teils 21 zu den Teleskop-Teilen 20 und 19 gezeigt ist Auf diese Weise wird eine sinngemäße Bewegung der vier Teile 19,20, 21 und 22 erreicht und zwar durch einen einfachen Antrieb, der zwischen dem Teil 19 und dem Teil 20 angreift Die Element;, die die Lastaufnahmeeinrichtung 22 bewegen, sind zur Verbesserung der Deutlichkeit nicht gezeigtThe load lifting device 22 can, mutatis mutandis with the telescopic parts 21 and 20 be connected as eo above with respect to the telescopic part 21 is shown with the telescopic parts 20 and 19 In this manner, an analogous movement of the four parts 19, 20, 21 and 22 achieved by a simple drive which engages between the part 19 and the part 20. The elements; which move the load-bearing device 22 are not shown for the sake of clarity
Insbesondere ist klar, daß eine Mittelsteilung erreichbar ist, in der alle Teile 19—22 parallel zueinander liegen und nicht seitlich über die Fahrzeugumrisse hervorragen. Auch kann eine Bewegung nach der anderen Seite erzwungen werden, so daß die in der Fig.2 mit strichpunktierten Linien 28 angedeutete Stellung erreichbar istIn particular, it is clear that a central division can be achieved in which all parts 19-22 are parallel to one another and do not protrude laterally beyond the vehicle outlines. A movement to the other side can also be forced, so that the position indicated in FIG. 2 by dash-dotted lines 28 can be reached
Der Antrieb der gegeneinander beweglichen Teleskop-Teile erfolgt mittels der beiden Zylinder-Kolben-Anordnungen 29 und 30, die gemeinsam an dem Hilfsgestell 31 gelagert sind. Die Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Anordnung 30 ist mit der Lasche 32 verbunden, die am Teleskop-Teil 19 befestigt ist, während die Kolbenstange der Zylinder-Kolben-Anordnung 29 am Teleskop-Teil 20 angreift und zwar an der lasche 34.The drive of the telescopic parts that move against each other takes place by means of the two cylinder-piston assemblies 29 and 30, which are jointly attached to the Auxiliary frame 31 are stored. The piston rod of the cylinder-piston arrangement 30 is connected to the bracket 32 connected, which is attached to the telescope part 19, while the piston rod of the cylinder-piston assembly 29 engages the telescopic part 20, namely on the tab 34.
Diis Hilfsgestell 31 ist, wie insbesondere in der F i g. 1 deutlich erkennbar ist am Teleskop-Teil 20 verschiebbar aufgehängt und zwar mittels der Gleitstücke 33.The auxiliary frame 31 is, as shown in particular in FIG. 1 can be clearly seen on the telescope part 20 is displaceable suspended by means of the sliders 33.
In der Stellung nach der F i g. 2 ist die Zylinder-Kolben-Anordnung 30 nicht beaufschlag, und demgemäß stimmt die Stellung des Hilfsgestelles 31 mit der Stellung des Teleskop-Teiles 19 überein. Die Zylinder-Kolben-Anordnung 30 ist dagegen beaufschlagt und die Zylinder-Kolben-Anordnung 29 ist in der Darstellung der Fi g. !nach rechts ausgefahren. Demgemäß ist auch der Teleskop-Teil 21 nach rechts ausgefahren und auch die Lastaufnahmeeiarichtung 20.In the position according to FIG. 2, the cylinder-piston arrangement 30 is not acted upon, and accordingly the position of the auxiliary frame 31 corresponds to the position of the telescopic part 19. In contrast, the cylinder-piston arrangement 30 is acted upon and the cylinder-piston arrangement 29 is shown in the illustration in FIG. ! extended to the right. Accordingly, the telescopic part 21 is also extended to the right and so is the load-bearing device 20.
Wird nun die Zylinder-Kolben-Anordnung 29 in der Stellung der Fig.2 so beaufschlagt daß der Kolben eingefahren wird, wird die angehobene Last (vgL F i g. 1) in eine Stellung über der Ladefläche 35 gebracht und kann dort, wenn gewünscht, abgesetzt werden. Es ist aber auch möglich, aus der mittleren Stellung über der Ladefläche die Zylinder-Kolben-Anordnung 30 zu beaufschlagen, während cfie andere Zylinder-Kolben-Anordnung 29 unbeaufschlagt bleibt Auf diese Weise bewegt sich das Hilfsgestell 31 zusammen mit dem Teleskop-Teil 20 nach der in der Darstellung der ί' i g. 2 linken Seite und demgemäß werden alle Teleskop-Teile nach links ausgefahren, wie mit den strichpunktierten Linieti 28 dargestelltIf the cylinder-piston arrangement 29 is now acted upon in the position of FIG. 2 so that the piston is retracted, the raised load (see FIG. 1) is brought into a position above the loading area 35 and can there, if desired , be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. But it is also possible to act on the cylinder-piston arrangement 30 from the middle position above the loading area, while the other cylinder-piston arrangement 29 remains unaffected. In this way, the auxiliary frame 31 moves together with the telescopic part 20 in the representation of the ί 'i g. 2 left side and accordingly all telescope parts are extended to the left, as shown by the dash-dotted lines 28
Es ist klar, daß es mit der Anordnung nach den F i g. 1 und 2 möglich ist, Lasten von der einen Seite des Fahrzeuges 1 nach der anderen Seite umzusetzen und die Darstellung der Fig.2 macht insbesondere auch klar, daß es möglich ist, einzelne Lasten 8 aufeinander zu stapeln.It is clear that the arrangement according to FIGS. 1 and 2 is possible to transfer loads from one side of the vehicle 1 to the other side and the illustration in FIG. 2 also makes it clear, in particular, that it is possible to move individual loads 8 towards one another stack.
Das Fahrzeug, das in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist ist mit Stützfüßen 36 und 37 versehen, die teleskopartig ausfahrbar sind und die mittels der Zylinder-Kolben-Anordnung 38 und 39 um die Gelenke 40 und 41 verschwenkt werden können, um sich den BodenunebenheUm anzupassen. Während die Stützfüße 36 und 37 dem Ladegerät 3 zugeordnet sind, sind im Bereich des Ladegerätes 2 ebenfalls zwei gleichartige cltützfuße 42 vorgesehenThe vehicle shown in FIGS. 1 and 2 is provided with support feet 36 and 37 which can be extended telescopically and which can be pivoted about the joints 40 and 41 by means of the cylinder-piston arrangement 38 and 39 in order to adapt to the uneven ground. While the support feet 36 and 37 are assigned to the charger 3, two similar support feet 42 are also provided in the area of the charger 2
Die F i g. 4 zeigt einen Schnitt durch ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines Auslegers. Dabei sind drei Auslegerteile 60,61 und 62 so angeordnet, daß sie sich jeweils umfassen, wodurch eine gute gegenseitige Führung erhalten wird. Auf den schien^n&rtigen Flanschen 63 der drei Auslegerteile ist die Lastaufnahmeeinrichtung 64 beweglich und die Anordnung kann beim Ausfihrungsbei»?iel nach Fig.6 derart getroffen sein, daß die Lastaufnahmeeinrichtung auch bei dauernd ausgefahrenem Ausleger aus den Teile 60, 61 und 62 über den gesamten Bereich der Teleskop-Teile beweg-The F i g. 4 shows a section through a modified exemplary embodiment of a boom. Three boom parts 60, 61 and 62 are arranged so that they each encompass one another, whereby good mutual guidance is obtained. The load-bearing device 64 is movable on the apparently necessary flanges 63 of the three boom parts and the arrangement can be made in the embodiment according to FIG entire range of telescopic parts
lieh ist In diesem Fall fehlt also eine Kopplung des Bewegungsantriebes der Lastaufnahmeeinrichtung 64 mit dem Verschiebungsantrieb der Teleskop-Teile 60, 61 und 62. Die Lastaufnahmeeinrichtung kann ohne weiteres Ober die Schienen der verschiedenen Teleskop-Teile hinwegrollen bzw. -gleiten.In this case there is no coupling of the Movement drive of the load-bearing device 64 with the displacement drive of the telescopic parts 60, 61 and 62. The load-bearing device can easily roll or slide over the rails of the various telescopic parts.
Die F i g. 4 zeigt einen Ausleger mit einem nach unten gerichteten Schlitz 65 für die Lastaufnahmeeinrichtung. Es sind auch Auslegerkonstruktionen denkbar, die auf der Oberseite einen entsprechenden Schlitz für dieThe F i g. 4 shows a boom with a downwardly directed slot 65 for the load-bearing device. There are also boom constructions conceivable that have a corresponding slot on the top for the Lastaufnahmeeinrichtung besitzen bzw. Ausleger, bei denen der Schlitz seitlich angeordnet istHave load-bearing devices or booms in which the slot is arranged laterally
Die Teleskop-Teile 60,61 und 62 können in ahnlicher Weise miteinander gekoppelt sein, wie die Teleskop-Teile 19, 20 und 21. Es ist auch möglich, zwischen den einzelnen Teleskopteilen jeweils Zylinder-Kolben-Anordnungen vorzusehen, um die Schiebebewegung sicherzustellen. Die Verwendung von Seilzügen im Sinne der Anordnung nach der F i g. 3 ist jedoch wegen ihrer Einfachheit zu bevorzugen.The telescopic parts 60,61 and 62 can be similar Way to be coupled with each other, like the telescopic parts 19, 20 and 21. It is also possible between the Provide individual telescopic parts each cylinder-piston arrangements to facilitate the sliding movement to ensure. The use of cables in the sense of the arrangement according to FIG. 3 is due, however to prefer their simplicity.
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