DE2441095A1

DE2441095A1 - WORKPIECE STORAGE FOR MACHINE TOOLS, IN PARTICULAR GEARING MACHINES

Info

Publication number: DE2441095A1
Application number: DE19742441095
Authority: DE
Inventors: Heini Stoeckl
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1973-09-26
Filing date: 1974-08-28
Publication date: 1975-03-27
Also published as: DD106582A1; SU590131A1; CS199335B1

Description

Werksttlckspeicher für Werkzeugmaschinen, insbesondere Verzahnmaschinen Die Erfindung betrifft einen WerkstUckspeicber fUr Werkzeugmaschinen, insbesondere Verzahnmaschinen, mit übereinander angeordneten und die Werkstücke aufnehmenden Paletten, die, im WerkstUckspeicher umlaufend, nacheinander in eine Ubergabe-und Übernahmestellung gebracht werden, in der die Übergabe unbearbeiteter Werkstücke an eine den lerkstlickapeicher mit der Werkzeugmaschine verkettende Pördereinrichtung und die Übernahme bearbeiteter Werkstücke erfolgt.Workpiece storage for machine tools, in particular gear cutting machines The invention relates to a workpiece storage device for machine tools, in particular Gear cutting machines, with one above the other and receiving the workpieces Pallets, which, circulating in the workpiece storage, are successively transferred to a transfer and Takeover position, in which the handover of unprocessed workpieces to a conveyor that links the lerkstlickapeicher with the machine tool and the processed workpieces are taken over.

L Bei Werkstückspeichern dieser Art ist rs bekannt, die Paletten nach dem Paternosterprinzip anzuordnen und miteinander zu verbinden. An den beiden Stirnseiten der schrittweise in Übergabe- und Übernahmestellung gebrachten Paletten vorbei verläuft die Bewegungsbahn der Fördereinrichtung, die die unbearbeiteten WerkstUcke der Werkzeugniaschine zuftthrt und nach ihrer Bearbeitung wieder zurUck in den Speicher transportiert. L With workpiece storage of this type is known rs, the pallets to be arranged according to the paternoster principle and to be connected to one another. On both of them Front sides of the pallets, which are gradually brought into the transfer and acceptance position The path of movement of the conveyor that carries the unprocessed runs past Workpieces of the tool riveting machine are supplied and then returned again after they have been processed transported to the store.

Die Fördereinrichtung ist als schrittweise umlaufende Transportkette, auf der die WerkstUcke entsprechend dem Schrittyor-, schub aufgelegt sind, ausgebildet oder besteht aus zwei iörderbändern, die, an der Vorder- und RUckseite der Werkseugmaschine parallel zueinander angeordnet, diese mit dem Werkstücksppicher verbindet. Durch eine im Bereich der Ubergabe- und Übernahmestelle stationierte Übergabe- und ftbernehmaeinrichtung, beispielsweise einen in Richtung der Längsachse der Paletten beweglichen schieber, werden die Werkstücke nacheinander der Palette entnommen, der Fördereinrichtung zugefUhrt und nach ihrer Bearbeitung auf der entgegengesetzten Seite der Palette wieder abgeldgt. Ist die in Übergabe- und Übernahmestellung befindliche Palette mit bearbeiteten WerkstUcken gefüllt, wird sie weitertransportiert und die nächste Palette in Übergabe- und Übernahmestellung gebracht, wonach sich der beschriebene Ablauf wiederholt.The conveyor system is designed as a step-by-step circulating transport chain, on which the workpieces are placed in accordance with the stepping force, thrust or consists of two conveyor belts, one on the front and one on the back of the factory vacuum machine arranged parallel to each other, this connects to the workpiece memory. By one in the area of the handover and takeover point stationed Transfer and transfer device, for example one in the direction of the longitudinal axis The pallet moving pusher, the workpieces are successively the pallet removed, fed to the conveyor and, after processing, on the opposite one Side of the pallet deposited again. Is the one in handover and takeover position The pallet is filled with processed workpieces, it is transported on and the brought the next pallet in the transfer and acceptance position, after which the described Sequence repeated.

Ein wesentlicher gemeinsamer Nachteil dieser bekannten Werkstttckspeicher besteht darin, daß der zwischen der in Übergabe- und Übernahmestellung befindlichen Palette und der FUrdereinrichtung stattfindende JerkstUckaustausch drtlich voneinander getrennt durchgefUhrt wird. Die auf die beiden Stirnseiten der betreffenden Palette verteilte Anordnung einer Übergabe-und einer tibernahmestelle erfordert spezielle Pördereinrichtungen, die diesen spezifischen Bedingungen der Werksttickspeicher entsprochen. Das wiederum schränkt deren Einsatzbereich bezüglich der Mdglichkeit der Verkettung mit unterschiedlichen und herkömmlichen Fördereinrichtungen ganz beträchtlich ein, bezt-dhung#weise sind zur Vermeidung dieses Nachteiles zusätzliche Maßnahmen erforderlich, die zu einem erheblichen Kostenaufwand führen und die konstruktive Gestaltung sowie den Funktionsablaui komplizieren.A significant common disadvantage of these known work piece storage consists in the fact that the is located between the in transfer and takeover position The pallet and the conveyor device are exchanged locally from one another is carried out separately. The one on both ends of the pallet in question The distributed arrangement of a transfer point and a takeover point requires special equipment Conveyor facilities that meet these specific conditions of the workshop storage facility complied. This in turn limits their area of application with regard to the possibilities the interlinking with different and conventional conveyor systems entirely Considerable one, or another, are additional to avoid this disadvantage Measures required that lead to considerable costs and the constructive Complicate the design and the functional process.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Werkstückspeicher ist die stark eingeschränkte Zugänglichkeit zu den Paletten.Another disadvantage of the known workpiece storage is that it is severe limited access to the pallets.

Da die Werkstückspeicher aus Zweckmäßigkeitsgründen mit der Rückseite und so nah als möglich an der Jeweiligen Werkzeugmaschine aufgestellt werden, beschränkt sichdie Möglichkeit des Be- und Entladens der Paletten im wesentlichen nur auf die Vorderseite des Werkstückspeichers, weil die beengten Platzverhältnisse zwischen Werkstück speicher und Werkzeugmaschine und die Anordnung der Fördereinrichtung zu beiden Seiten des Werkstückspeichers den Zugang zu den hinteren Paletten außerordentlich erschweren, beziehungsweise nicht ermöglichen. Die sich daraus ergebende Bedingung, daß die Entnahme bearbeiteter Werkstücke und die Zuführung unbearbeiteter Werkstücke nur dann erfolgen kann, wenn sich die betreffende Palette an der Vorderseite des Werkstückspeichers befindet, führt zu einem relativ hohen Bedienaufwand für das Be- und Entladen der Werkstückspeicher und erfordert, insbesondere bei Stückzahlen, die unter der Speicherkapazität liegen, verhältnismäßig lange Werkstückumlaufzeiten, da die Paletten stets den gesamten Speicher durchlaufen müssen, um entladen und neu bestückt zu werden, wodurch immer dann Verzögerungen im Arbeitsablauf auftreten können, wenn die Werkstücke sofort oder kurz nach ihrer Bearbeitung wieder zur Verfügung stehen müssen. Oder es sind zusätzliche Maßnahmen zur Verkürzung der Werkstückumlaufzeiten notwendig, die jedoch einen erhöhten Aufwand mit sich bringen, die Speicherkapazität senken und den Werkstückaustausch zwischen Werkstückspeicher und Fördereinrichtung verzögern können sowie den Bedienaufwand erhöhen. Die bekannten Werkstückspeicher sind deshalb für die Fertigung kleiner Serien und Arbeitsabläufen,bei denen eine sofortige Entnahme der bearbeiteten Werkstücke erfolgen muß, ungeeignet.Since the workpiece storage for reasons of convenience with the back and placed as close as possible to the machine tool in question the possibility of loading and unloading the pallets is essentially limited to the Front of the workpiece storage, because the limited space between Workpiece storage and machine tool and the arrangement of the conveyor On both sides of the workpiece storage, the access to the rear pallets is extraordinary make it difficult or impossible. The resulting condition that the removal of processed workpieces and the supply of unprocessed workpieces can only take place if the pallet in question is at the front of the Workpiece storage is located, leads to a relatively high operating effort for the Loading and unloading of the workpiece storage and requires, especially in the case of quantities, which are below the storage capacity, relatively long workpiece cycle times, because the pallets always have to go through the entire storage area in order to be unloaded and to be re-equipped, which always leads to delays in the workflow can when the workpieces are available again immediately or shortly after processing have to stand. Or there are additional measures to shorten the workpiece cycle times necessary, which, however, entail increased expenditure, the storage capacity lower and the workpiece exchange between workpiece storage and Can delay the conveyor and increase the operating effort. The known Workpiece buffers are therefore used for the production of small series and work processes unsuitable for which the machined workpieces must be removed immediately.

Zweck der Erfindung ist es, die Verkettung von Werkstückspeichern mit Verzahnmaschinen mittels herkömmlicher und unabhängig von den spezifischen Bedingungen des Jeweiligen Werkstückspeichers gestalteter Fördereinrichtungen zu erreichen, den Bedienaufwand beim Be- und Entladen des Werkstückspeichers zu senken, eine wirtschaftliche Fertigung auch im Bereich kleiner Serien zu gewährleisten und die ständige Zu- und Abführung von Werkstücken zu ermöglichen.The purpose of the invention is to link workpiece stores with gear cutting machines using conventional and independent of the specific conditions to achieve the respective workpiece storage of designed conveyor systems, To reduce the operating effort when loading and unloading the workpiece storage, an economical one To ensure production also in the area of small series and the constant supply and To enable removal of workpieces.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Werkstückspeicher für Werkzeugmaschinen, insbesondere Verzahnmaschinen, mit übereinander angeordneten und die Werkstücke aufnehmenden Paletten, die, im Werkstückspeicher umlaufend, nacheinander in eine Übergabe- und Übernahmestellung gebracht werden, in der die Übergabe unbearbeiteter Werkstücke an eine den WerkstUckspeicher-mit der Werkzeugmaschine verkettende Fördereinrichtung und die Übernahme bearbeiteter Werkstücke erfolgt, zu schaffen, bei dem die Übergabe unbearbeiteter Werkstücke an die Fördereinrichtung und die Übernahme bearbeiteter Werkstücke an ein und derselben Stelle vorgenommen wird und eine uneingeschränkte Zugänglichkeit zu allen Paletten im Werkstückspeicher Jederzeit besteht.The invention is therefore based on the object of a workpiece storage device for machine tools, especially gear cutting machines, with one above the other and the workpieces receiving pallets, which, circulating in the workpiece storage, one after the other be brought into a handover and takeover position in which the handover is unprocessed Workpieces to a conveying device interlinking the workpiece storage with the machine tool and the takeover of machined workpieces takes place, to create in which the handover unprocessed workpieces to the conveyor and the takeover of processed Workpieces is made in one and the same place and an unrestricted accessibility exists for all pallets in the workpiece storage at any time.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die in Palettenstapeln aufeinander und nebeneinander liegenden Paletten vertikal sowie ober- und unterhalb der Palettenstapel in Richtung ihrer Längsachse horizontal verschiebbar sind und sich in der horizontalen Bewegungsbahn der Paletten zwischen den Palettenstapeln eine Übergabe- und Übernahmeeinrichtung befindet, die zugleich Übernahmestelle für das unbearbeitete Werkstück und Übergabestelle für das bearbeitete Werkstück ist.According to the invention the object is achieved in that the pallet stacks Pallets lying on top of each other and next to each other vertically as well as above and below the stack of pallets are horizontally displaceable in the direction of their longitudinal axis and in the horizontal path of movement of the pallets between the pallet stacks a transfer and takeover facility is located, which is also the takeover point for is the unprocessed workpiece and the transfer point for the processed workpiece.

Die Paletten sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung bei Richtungsänderung ihrer Umlaufbewegung im Werkstückspeicher von den Palettenstapeln trennbar beziehungsweise mit diesen verbindbar e Erfindungsgemäß werden die Palettenstapel durch Stützhebel in Anheb- und Absenkstellung gehalten, wobei die Stützhebel aus und in die Umlaufbahn der Paletten schwenkbar sind. Von den zu diesem Zweck drehbeweglich am Werkstllckspeicher befestigten Stützhebeln, sind die den Palettenstapel in Anhebstellung haltenden Stützhebel in Richtung des Palettenstapels und die den Palettenstapel in Absenkstellung haltenden Stützhebel nach außen federbelastet.According to a further feature of the invention, the pallets are when changing direction their circulating movement in the workpiece storage can be separated from the pallet stacks or can be connected to these e. According to the invention, the pallet stacks are supported by support levers held in the raised and lowered position, the support levers off and into orbit the pallets are pivotable. From the rotatable for this purpose on the workpiece storage attached support levers are those that hold the pallet stack in the raised position Support lever in the direction of the pallet stack and the pallet stack in the lowered position holding support lever spring-loaded to the outside.

Die den Palettenstapel in Anhebstellung haltenden Stützhebel sind in Umlaufrichtung der Paletten mit Schrägen und die den Palettenstapel in Absenkstellung haltenden Stütz,-hebel unterhalb ihres Drehpunktes zusätzlich mit nach innen gerichteten Nockenbahnen versehen, wobei die Schrägen und Nockenbahnen zeitweise mit der Jeweils untersten Palette in den Palettenstapeln in Wirkverbindung stehen.The support levers holding the pallet stack in the raised position are in the direction of rotation of the pallets with slopes and the pallet stack in the lowered position holding support, lever below their pivot point in addition to the inside directed Provided cam tracks, the slopes and cam tracks temporarily with the respective the lowest pallet in the pallet stacks are in operative connection.

Bin weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Palettenstapel bis über die Auflageflächen der Stützhebel anhebbar sind und der Abstand zwischen der Bodenplatte der Jeweils untersten Palette im in Absenkstellung befindlichen Palettenstapel zu den Nockenbahnen der ihm zugeordneten Stützhebel kleiner ist, als der Abstand der Auflagefläche der Stützhebel zu dem Palettenboden der Jeweils vorletzten Palette in diesem Palettenstapel und die unterste Palette bei eingeschwenkten Stützhebeln zwischen den Nockenbahnen verschiebbar ist.Another feature of the invention is that the pallet stacks can be raised over the bearing surfaces of the support lever and the distance between the bottom plate of the lowest pallet in each case in the lowered position Pallet stack to the cam tracks of the support lever assigned to it is smaller, than the distance between the support surface of the support lever and the pallet base of the respective penultimate pallet in this pallet stack and the bottom pallet when swiveled in Support levers is displaceable between the cam tracks.

Erfindungsgemäß ist dem einen Palettenstapel eine Anhebee#nrichtung und dem anderen Palettenstapel eine Absenkeinrichtung zugeordnet, die beide synchron zueinander steuerbar sind.According to the invention, one pallet stack is a lifting device and a lowering device is assigned to the other pallet stack, both of which are synchronized are controllable to each other.

Dabei bestehen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Anhebeinrichtung und Absenkeinrichtung Jeweils aus einem al WerkstUckspeioher ortsfest angeordneten Arbeitszylinder, der über ein an seiner Kolbenstange befestigtes Verbindungsstück mit einem senkrecht beweglichen Winkel verbunden ist, dessen rechtwinklig zur Umlaufbahn der Paletten angeordneter Schenkel die immer unterste Palette in dem betrerfenden Palettenstapel untergreift.According to a further feature of the invention, there are the lifting devices and lowering device each consisting of an al WerkstUcksteioher stationarily arranged Working cylinder that has a connecting piece attached to its piston rod connected to a vertically movable angle, its perpendicular to the orbit of the pallets arranged legs always the lowest pallet in the person concerned Pallet stack reaches under.

ErfindungsgemMS ist die oberste Palette des in Anhebstellung befindlichen Palettenstapels auf die Ladeebene der Übergabe-und Übernahmeeinrichtung anhebbar und kreuzt schrittweise deren Bewegungsbahn.According to the invention, the uppermost pallet is the one in the lifting position Pallet stack can be lifted onto the loading level of the transfer and takeover device and gradually crosses their trajectory.

Die Paletten sind mit Rollen versehen, die zeitweise von oberhalb der Palettenstapel angeordneten Laufschienen aufgenommen werden.The pallets are provided with rollers, which at times come from above the pallet stack arranged running rails are added.

Die Laufechienen sind in der Umlaufbahn der Paletten und rechtwinklig zu den Palettenstapeln angeordnet und mit dem Durchmesser der Rollen der Paletten entsprechend dimensionieten Durchbrüchen versehen, wobei Jedem Palettenstapel zwei Durchbrüche zugeordnet sind.The tracks are in the orbit of the pallets and are at right angles arranged to the pallet stacks and with the diameter of the rollers of the pallets appropriately dimensioned openings are provided, with two pallet stacks per stack of pallets Breakthroughs are assigned.

Alle Durchbrüche sind mit Verschlußplatten versehen,, von' denen die im Bereich der Anhebstellung angeordneten Verechlußplatten entgegen der Anhebbewegung des Palettenstapeis und die im Bereich der Absenkbewegung angeordneten Verschlußplatten entgegen der Absenkbewegung des, Palettenstapels federbelastet sind.All openings are provided with closure plates, of which the in the area of the lifting position arranged locking plates against the lifting movement of the pallet stack and the closure plates arranged in the area of the lowering movement against the lowering movement of the pallet stack are spring-loaded.

Erfindungsgemäß ist desweiteren am Werketückapeicher ein Arbeitszylinder, befestigt, dessen Kolbenstange parallel zu den oberhalb der Palettenstapel angeordneten Laufschienen verschiebbar dnd lösbar mit der auf die Ladeebene der Übergabe- und Übernahmeeinrichtung angehobenen Palette verbunden ist.According to the invention there is also a working cylinder on the work piece tape, attached, whose piston rod is arranged parallel to the one above the pallet stack Slidable and detachable rails with the transfer and loading level Transfer device raised pallet is connected.

An der Kolbenstange dieses Arbeitszylinders ief eine Nockenstange befestigt, deren Nocken parallel zu den Laufsehienen und entsprechend dem Mittenabstand der auf den Kalotten auf gelegten Werkstücke angeordnet sind, denen ein mit de,i#e,berea Arbeitszylinder steuer technisch verbundener Schalter zugeordnet ist.A cam rod is attached to the piston rod of this working cylinder attached, their cams parallel to the rails and according to the center distance the workpieces placed on the calottes are arranged, which are marked with de, i # e, berea Working cylinder control technically connected switch is assigned.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß unter halb der Palettenstapel, in der Umlaufbahn der Paletten und rechtwinklig zu den Palettenstapeln, mit Rollen versehene Laufsohienön angeordnet sind.Another feature of the invention is that under half the pallet stack, in the orbit of the pallets and at right angles to the pallet stacks, Laufsohienön provided with rollers are arranged.

Den Laufachienen ist ein am Werkstückspeicher befestigter Arbeitszylinder zugeordnet, der über seine Kolbenstange zeitweise mit der Jeweils auf den Laufsohienen befindlichen Palette in Wirkverbindung steht.The Laufachienen is a working cylinder attached to the workpiece storage assigned, which via its piston rod at times with the respective on the barrel rails located pallet is in operative connection.

Erfindungsgömäß ist die Übergabe- und Übernahmeeinrichtung am Werketückepeicher befestigt und besteht aus einer zwischen den Palettenstapeln angeordneten horizontalen Werkstückübergabe, einer vertikalen Werkstückübergabe sowie einer Werkstückzentriereinrichtung.According to the invention, the transfer and takeover device at the work piece storage facility attached and consists of a horizontal arranged between the pallet stacks Workpiece transfer, a vertical workpiece transfer and a workpiece centering device.

Die horizontale Werkstückübergabe ist zwischen der in Übergabe- und Übernahmestellung befindlichen Palette und der vertikalen Werkstückübergabe und die vertikale Werkstück übergabe zwischen den Ladeebenen der horizontalen Werkstück Ubergabe und der Fördereinrichtung verschiebbar.The horizontal workpiece transfer is between the transfer and Pick-up position located pallet and the vertical workpiece transfer and the vertical workpiece transfer between the loading levels of the horizontal workpiece Transfer and the conveyor device displaceable.

Der erfindtingsgemäße Werkstückspeicher weist gegenüber den bekannten Werkstückspeichern einige wesentliche Vorteile auf.The inventive workpiece storage has compared to the known Workpiece storage has some major advantages.

So wird durch die erfindungsgemäße Anordnung der Paletten im Werkstückspeicher und eine zwischen den Palettenstapeln angeordnete Übergabe- und Übernahmeeinrichtung eine örtliche Trennung von Werkstückübergabe und -übernahme vermieden und damit die Möglichkeit geschaffen, den Werkstückaustausch zwischen der in Ubergabe- und Übernahmestellung befindlichen Palette und der Fördereinrichtung mit einfachen Mitteln nur an einer Stelle durohztiführen und dadurch sehr zu vereinfachen, Speziell auf die Bedingungen des Werkstiickspeichere ausgerichtete Fördereinriöhtungen sind nicht mehr erforderlich, da dieser, durch eine entsprechende einfache Gestaltung der Übergabe- und Übernahmeeinrichtung, ohne wesentlichen Aufwand mit Jeder Fördereinrichtung verkettet werden kann, wobei die im Ausführungsbeispiel gezeigte Übergabe- und Übernahmeeinrichtung die Verkettung des WerkstUckapeichers mit den herkömmlichen Fördereinrichtungen ermöglicht. Dadurch ist er fUr die Ldsung der vielfältigsten diesbezüglichen Fertigungsaufgaben geeignet.The inventive arrangement of the pallets in the workpiece storage and a transfer and takeover device arranged between the pallet stacks a local separation of workpiece transfer and acceptance is avoided and thus created the possibility of exchanging workpieces between the in handover and Pick-up position located pallet and the conveyor with simple means only lead at one point and thus very much simplified, Special are conveying devices geared to the conditions of the workpiece storage facility no longer necessary, as this is due to a correspondingly simple design the transfer and takeover device, without any significant effort with any conveyor device can be chained, the transfer and takeover device shown in the exemplary embodiment the interlinking of the workpiece storage facility with the conventional conveyor systems enables. This makes it suitable for the most varied of related manufacturing tasks suitable.

Da Jede der Paletten, unabhängig von ihrer jeweiligen #tellung im Werkstückspeicher, Jederzeit erreichbar ist, kann der Werkstückspeicher ständig, ohne Unterbrechung des sonstigen Arbeitsablaufes, be- und entladen werden, wodurch sich der Bedienaufwand aus ein Minimum reduziert.Since each of the pallets, regardless of their position in the Workpiece storage, accessible at any time, the workpiece storage can constantly, can be loaded and unloaded without interrupting the rest of the work process, which means the operating effort is reduced to a minimum.

Damit ist der erfindungsgemäße Werkstückspeicher auch bei kleinen Serien und Fertigungsabläufen, die eine Jederzeit mögliche Zu- und Abführung der Werkstücke fordern, mit wirtschaftlichem Erfolg einsetzbar.This means that the workpiece storage device according to the invention is also suitable for small Series and production processes that allow the supply and removal of the Demand workpieces, can be used with economic success.

Seine weitestgehende Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Fördereinrichtungen gewährleistet eine Verkettung des erfindungsgemäaen Werkstückspeichers mit Werkzeugmaschinen unterschiedlichster Bauart.Its adaptability to different funding institutions as far as possible ensures that the workpiece storage device according to the invention is linked to machine tools different types.

Die Erfindung soll nachstehend an einen #usfUhrungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1s eine schematische Darstellung des Werkstück speichers von der Bedienseite aus gesehen, Fig. 2s eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Nerkstückspeichers mit einem angedeuteten Palettenstapel während des Anhebens Fig. 3s eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Werkstückspeichers mit einem angedeuteten Palettenstapel während des Absenkens, Fig. 4s eine schematische Darstellung des Werkstück speichers von der Bedienseite aus gesehen, mit einer soeben auf die Ladebene der horizontalen Werkstückübergabe angehobenen Palette, Fig. 5: den Schnitt A-A nach Fig. 4, Pig. 6t den Schnitt B-B nach Fig. 4 Der Werkstükspeicher 1 besteht aus einem schrankähnlichen Rahmen 2, in dem die Paletten 3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13 und 14 zu zwei seitlich geführten Palettenstapeln I : IIübereinwander aufgeschichtet sind Wie aus der Fig. 1 ersichtlich, befinden sich die Paletten 4,5,6,7,8 in Anhebstellung, die Paletten 10;11;12;13,14 in Absenkstellung, während die Paletten 339, von den Palettenstapeln 1; II getrennt und zwischen diesen waagerecht verschiebbar angeordnet, die oberste beziehungsweise unterste Stellung einnehmen.The accompanying drawings show: FIG. 1s a schematic representation of the workpiece store viewed from the operating side, Fig. 2s a schematic The illustrated side view of the Nerkstückspeicher with an indicated stack of pallets during the lifting Fig. 3s a schematically illustrated side view of the workpiece storage with an indicated stack of pallets during the lowering, FIG. 4s a schematic Representation of the workpiece storage as seen from the operating side, with a just Pallet raised on the loading level of the horizontal workpiece transfer, Fig. 5: the section A-A of Fig. 4, Pig. 6t the section B-B according to Fig. 4 The workpiece storage 1 consists of a cabinet-like frame 2 in which the pallets 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13 and 14 stacked on top of one another to form two laterally guided pallet stacks I: II As can be seen from Fig. 1, the pallets 4,5,6,7,8 are in the raised position, the pallets 10; 11; 12; 13,14 in the lowered position, while the pallets 339, from the pallet stacks 1; II separated and horizontally displaceable between these arranged to take the top or bottom position.

Durch am Rahmen 2 befestigte drehbewegliche Stützhebel 153 16 werden der Palettenstapel I in Anhebstellung und der Palettenstapel II in Absenkstellung gehalten, wobei unter Anhebe- und Absenkstellung die Auflage der Jeweils untersten Palette 3 bis 14 in den Palettenstapeln 1; II auf den Stützhebeln 15116 zu verstehen ist.By means of rotatable support levers 153 16 fastened to the frame 2 the pallet stack I in the raised position and the pallet stack II in the lowered position held, with the support of the lowest in each case under the raising and lowering positions Pallet 3 to 14 in the pallet stacks 1; II to understand on the support levers 15116 is.

Die Stützhebel 15 sind in Umlaufrichtung der Paletten 3 bis 14 mit Schrägen 17#versehen, die Stütz#hebel 16 weisen analog dazu Schrägen 18 auf und besitzen zusätzlich unterhalb ihres Drehpunktes nach innen Berichteto Nockenbahnen 19. Während die dem Palettenstapel I zugeordneten Stützhebel 15 durch Druck~ federn 20 nach innen gedrückt werden, sind die dem Palettenstapel II zugeordneten Stützhebel 16 durch Zugfedern nach außen federbelastet.The support levers 15 are in the direction of rotation of the pallets 3 to 14 with Provided bevels 17 #, the support levers 16 analogously have bevels 18 and additionally have cam tracks below their pivot point inwardly reported to 19. While the support levers 15 assigned to the pallet stack I spring through compression 20 are pressed inwards, are the support levers assigned to the pallet stack II 16 spring-loaded to the outside by tension springs.

Im Bereich des Palettenstapels I sind eine Anhebeeinrichtung 22 und in dem des Palettenstapels II eine Absenkeinrichtung 23 angeordnet. Beide Einrichtungen,#die synchron zueinander gesteuert werden, besitzen' den gleichen konstruktiven Aufbau und bestehen Jeweils aus einem Arbeitszylinder 24 ; 25, der über ein an seiner Kolbenstange 263 27 befestigtes Verbindungsstück 281 29 mit einem senkrecht bejeglichen und im Rahmen 2 geführten Winkel 303 31 verbunden ist, dessen rechtwinklig zur Umlaufbahn der Paletten y bis 14 angeordneter Schenkel 32) 33 immer die unterste Palette-3 bis 14 in dem betreffenden Palettenstapel Ig II untergreift. Die Arbeitszylinder 241 25 sind an Konsole 34; 35 angelenkt, deren Befestigung am Rahmen 2 des Werkstückspeichers 1 erfolgt.In the area of the pallet stack I are a lifting device 22 and a lowering device 23 is arranged in that of the pallet stack II. Both bodies, # the are controlled synchronously to each other, 'have the same structural design and each consist of a working cylinder 24; 25, which has one on its piston rod 263 27 attached connector 281 29 with a vertically aligned and in Frame 2 guided angle 303 31 is connected, its perpendicular to the orbit of the pallets y to 14 arranged legs 32) 33 always the lowermost pallet 3 to 14 engages below in the relevant pallet stack Ig II. the Working cylinder 241 25 are on console 34; 35 hinged, their attachment to the frame 2 of the workpiece storage 1 takes place.

Die Paletten 3 bis 14, die im wesentlichen aus einer Bodenplatte 36, an den vier Ecken der Bodenplatte 36 befestigten Stützen 37, Auflagen 38 und Rollen 39 bestehen, wobei die an den oberen Stirnseiten der Stutzen 37 angebrachten Auflagen 38 zur Fixierung der Paletten 3 bis 14 im Palettenstapel 1; II und Aufnahme der Rollen 39 dienen, sind in ihrer obersten Stellung im Palettenstapel I und in ihrer untersten Stellung im Palettenstapel II von diesen trennbar und zwischen beiden waagerecht verschiebbar.The pallets 3 to 14, which essentially consist of a base plate 36, at the four corners of the base plate 36 attached supports 37, supports 38 and rollers 39 exist, with the supports attached to the upper end faces of the nozzle 37 38 for fixing the pallets 3 to 14 in the pallet stack 1; II and inclusion of the Serving roles 39 are in their uppermost position in the pallet stack I and in their lowest position in the pallet stack II can be separated from these and between the two can be moved horizontally.

Zu diesem Zweck sind oberhalb und unterhalb der Palettenstapel 1; II, rechtwinklig zu diesen angeordnet, Laufschienen 40; 41 am Rahmen 2 befestigt, von denen die oberen Laufschienen 40 Durchbrüche 42; 43 aufweisen und die unteren Laufschienen 41 drehbewegliche Rollen 44 aufnahmen.For this purpose, above and below the pallet stack 1; II, arranged at right angles to these, running rails 40; 41 attached to frame 2, of which the upper rails 40 openings 42; 43 have and the lower Running rails 41 rotatable rollers 44 received.

Den Durchbrüchen 42t 43, die so dimensioniert sind, daß Rollen 39 der Paletten 3 bis 14 durch die Laufechienen 40 hindurch treten können, sind Verschlußplatten 45; 46 zugeordnet, die die Laufschienen 40 zeitweise und entgegen der senkrechten Bewegung der Paletten 3-bis 14 verriegeln.The openings 42t 43, which are dimensioned so that rollers 39 of the pallets 3 to 14 that can pass through the runner rails 40 are closure plates 45; 46 assigned to the rails 40 temporarily and against the vertical Lock movement of pallets 3 to 14.

Zu diesem Zweck sind die Verschlußplatten 45 entgegen der Anhebbewegung des Palettenstapels I und die VerschlußpIatten 46 entgegen der Absenkbewegung des Palettenstapels II federbelastet.For this purpose, the closure plates 45 are against the lifting movement of the pallet stack I and the closure plates 46 against the lowering movement of the Pallet stack II spring-loaded.

Den Laufschienen 40; 41 sind Arbeitszylinder 47; 48 zugeordnet, dessen parallel zu den Laufschienen 40; 41 verschiebbare Kolbenstangen 49, 50 Schiebestücke 51; 52 tragen.The running rails 40; 41 are working cylinders 47; 48 assigned, whose parallel to the running rails 40; 41 sliding Piston rods 49, 50 sliding pieces 51; 52 wear.

Am Schiebestück 51 des oberen Arbeitszylinders 47 ist eine Klinke 53 angelenkt, die durch einen in ihrer Bewegungsbahn befindlichen Ausheber 54 betätigt wird.On the sliding piece 51 of the upper working cylinder 47 is a pawl 53 articulated, which is actuated by a lifter 54 located in its path of movement will.

Oberhalb und zwischen den Palettenstapeln I; II angeordnet ist eine Übergabe- und Übernahmeeinrichtung 55, die sich im wesentlichen aus einer horizontalen Werkstückübergabe 56, einer vertikalen Werketückübergabe 57 und einer einstellbaren Werkstückzentriereinrichtung 58 zusammensetzt.Above and between the pallet stacks I; II is arranged a Transfer and takeover device 55, which consists essentially of a horizontal Workpiece transfer 56, a vertical workpiece transfer 57 and an adjustable one Workpiece centering device 58 composed.

Die horizontale Werkstückübergabe 56 ist rechtwinklig zur Längsachse der in Übergabe- und Übernahmestellung befindlichen Palette 3 bis 14, im Aiisführungsbeispiel ist es die Palette 3, verschiebbar und besteht aus einem Arbeitszylinder 59, der an seiner Kolbenstange 60 eine Mitnahme 61 trägt, die zum#Werkstückaustausch zwischen der Jeweiligen Palette 3 bis 14 und der vertikalen Werkstückübergabe 57 entlang der Ladeebene III hin und her bewegt wird.The horizontal workpiece transfer 56 is at right angles to the longitudinal axis the pallet 3 to 14 in the handover and takeover position, in the example it is the pallet 3, slidable and consists of a working cylinder 59, the carries a driver 61 on its piston rod 60, which is used for # workpiece exchange between the respective pallet 3 to 14 and the vertical workpiece transfer 57 along the loading level III is moved back and forth.

Die vertikale Werkstüokübergabe 57 besteht aus einem senkrecht angeordneten Arbeitszylinder 62, an dessen Kolbenstange 63 ein Hubteller 64 befestigt ist, der seinerseits zwischen der Ladeebene III, der horizontalen Werkstückübergabe 56 und der Ladeebene IV einer nicht dargestellten Fördereinrichtung auf und ab bewegt wird.The vertical workpiece transfer 57 consists of a vertically arranged one Working cylinder 62, on the piston rod 63 of which a lifting plate 64 is attached, the in turn between the loading level III, the horizontal workpiece transfer 56 and the loading level IV of a conveyor, not shown, is moved up and down.

Ebenfalls an der Kolbenstange 49 des oberen Arbeitezylinders 47 befestigt ist eine Nockenstange 65,deren Nocken 66 parallel zu den Laufschienen 40 und entsprechend dem Mittenabstand der auf den Paletten 3 bis 14 aufgelegten Werkstücke 67, von denen im folgenden die unbearbeiteten Werkstücke mit 67 und die bearbeiteten Werkstücke mit 67' bezeichnet werden, einstellbar angeordnet sind. Den Nocken 66 ist ein mit dem Arbeitszylinder 47 steuertechnisch verbundener Schalter 68 zugeordnet.Also attached to the piston rod 49 of the upper working cylinder 47 is a cam rod 65, the cams 66 of which are parallel to the running rails 40 and correspondingly the center-to-center distance of the workpieces 67 placed on the pallets 3 to 14, of which in the following the unprocessed workpieces with 67 and the edited ones Workpieces are denoted by 67 ', are arranged adjustable. The cam 66 a switch 68 connected to the working cylinder 47 for control purposes is assigned.

Auf der Bodenplatte 36 der Paletten 3 bis 14 werden, entsprechend dem Jeweiligen Werkstückdurchmesser und der Werkstückform sowie der Jeweiligen Werkstückbestückung angepaßt, austauschbare Trennwände 69 aufgesetzt.On the bottom plate 36 of the pallets 3 to 14 are, accordingly the respective workpiece diameter and the workpiece shape as well as the respective workpiece assembly adapted, replaceable partitions 69 placed.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Werkstückspeichers ist folgende: Angenommen wird die in Fig. 1 gezeigte Stellung der Paletten 3 bis 14 im Werkstückspeicher 1. Die Palette 3 befindet sich in der Übergabe- und Übernahmestellung, während die Palette 9 vom Palettenstapel II getrennt ist und in Richtung des Palettenstapels I verschoben wird.The mode of operation of the workpiece storage device according to the invention is as follows: The position of the pallets 3 to 14 in the workpiece storage device shown in FIG. 1 is assumed 1. The pallet 3 is in the transfer and acceptance position, while the Pallet 9 is separated from the pallet stack II and in the direction of the pallet stack I is postponed.

Soll ein unbearbeitetes Werkstück 67 an die Fördereinrichtung übergeben und ein bearbeitCt8s Werkstück 67' übernommen werden, erfolgt die Betätigung des Arbeitszylinders 59, und die Mitnahme 61 schiebt ein unbearbeitetes Werkstück 67 von der Palette 3 über die Ladeebene III auf den Hubteller 64, wo es gegen die WerkstU¢kzentriereinri7htung 58 fährt und ausgerichtet wird. Anschließend senkt sich durch Betätigung des Arbeitszylinders 62 der Hubteller 64 auf die Ladeebene IV ab, von der das unbearbeitete Werkstück 67 durch die Fördereinrichtung aufgenommen werden kann. Nach Ablage eines bearbeiteten Werkstückes 67' auf dem Hubteller 64 durch die Fördereinrichtung wird dieser nach erneuter Beteiligung des Arbeitszylinders 62, die Setzt Jedoch in Richtung der horizontalen Werkstückübergabe 56 erfolgt, wieder auf die Ladeebene III angehoben, womit das bearbeitete Werkstück 67' in den Griffbereich der genau über der Hubeinrichtung 57 stehenden und entsPrechend dimensionierten Mitnahme 61 gelangt.If an unprocessed workpiece 67 is to be transferred to the conveyor device and a machined workpiece 67 'are taken over, the is actuated Working cylinder 59, and the driver 61 pushes an unprocessed workpiece 67 from the pallet 3 via the loading level III to the lifting plate 64, where it is against the workpiece centering device 58 moves and is aligned. Then it is lowered by actuating the working cylinder 62 of the lifting plate 64 on the loading level IV from which the unprocessed workpiece 67 can be received by the conveyor. After filing an edited Workpiece 67 'on the lifting plate 64 by the conveyor device is this after renewed participation of the Working cylinder 62 seated, however takes place in the direction of the horizontal workpiece transfer 56, back to the loading level III raised, so that the machined workpiece 67 'in the grip area of exactly The carrier 61 is positioned above the lifting device 57 and is correspondingly dimensioned got.

Daraufhin wird durch Beaufschlagung des Arbeitszylinders 59 die Mitnahme 61 nach rechts verschoben, die damit das bearbeitete Werkstück 67' der Palette 3 wieder zuführt und dieses auf den von dem vorher übergebenen unbearbeiteten Werkstück 67 geräumten Platz ablegt.Thereupon, by acting on the working cylinder 59, the entrainment 61 shifted to the right, which thus the machined workpiece 67 'of the pallet 3 again and this on the previously transferred unprocessed workpiece 67 places cleared space.

Anschließend erfolgt die Betätigung des Arbeitszylinders 47 und die Palette 3 wird um einen Betrag, der dem Mittenabstand der auf den Paletten 3 bis 14 aufgelegten Werkstücke 67;67' entsPricht, nach rechts verschoben. Trifft der in diesem Bereich auf der Nockenstange 65 angeordnete Nocken 66 auf den Schalter 68, wird die Verschiebebewegung der Palette 3 unterbrochen und das nächste unbearbeitete Werkstück 67 liegt zum Austausch unter der Mitnahme 61 bereit.Then the actuation of the working cylinder 47 and the Pallet 3 is increased by an amount equal to the center-to-center distance of the pallets 3 to 14 placed workpieces 67; 67 'corresponds, shifted to the right. Does the In this area arranged on the cam rod 65 cams 66 on the switch 68, the sliding movement of the pallet 3 is interrupted and the next unprocessed Workpiece 67 is ready for exchange under driver 61.

Ist die Palette 3 mit bearbeiteten Werkstücken 67' gefüllt, wurde sie inzwischen auf den Laufschienen 40 soweit nach rechts verschoben, daß sie genau über dem Palettenstapel II steht. Im Verlauf dieser schrittweisen Verschiebebewegung haben die Rollen 39 die Verschlußplatten 46 niedergedrückt und so die Laufschienen 40 in diesem Bereich nach unten verriegelt. Zu diesem Zeitpunkt hat auch die unterste Palette 3 bis 14, in diesem Fall die Palette 9, durch Betätigung des Arbeitszylinders 48 ihre linke Endstellung erreicht und steht genau unter dem Palettenstapel I. Der Winkel 30 ist soweit abgesenkt, daß sich sein Schenkel 32 unter der Bodenplatte 36 der Palette 9 befindet. Die Kolbenstangen 49; 50 fahren in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei vorher mit Erreichen der rechten Endstellung der Palette 3 der Ausheber 54 durch Betätigen der Klinke 53 die Verbindung zwischen Palette 3 und Arbeitszylinder 47 aufgehoben hat.If the pallet 3 is filled with machined workpieces 67 ', was they have meanwhile moved to the right on the rails 40 so that they are exactly is above the pallet stack II. In the course of this gradual shifting movement the rollers 39 have depressed the locking plates 46 and so have the running rails 40 locked down in this area. At this point the lowest Pallet 3 to 14, in this case the pallet 9, by actuating the working cylinder 48 reaches its left end position and is exactly below the pallet stack I. The Angle 30 is ready lowered so that his leg 32 is below the bottom plate 36 of the pallet 9 is located. The piston rods 49; 50 drive into theirs Starting position back, previously with reaching the right end position of the Pallet 3 of the lifter 54 by actuating the pawl 53 the connection between Pallet 3 and working cylinder 47 has lifted.

Durch nunmehriges Betätigen der Arbeitszylinder 24; 25 werden beide mittels der Stützhebel 15J 16 gehaltenen Palettenstapel Iz II angehoben, Jedoch ist die Größe der Anhebebewegung unterschiedlich.By now actuating the working cylinder 24; 25 will be both by means of the support lever 15J 16 held pallet stack Iz II lifted, however the size of the lifting movement is different.

Während der Palettenstapel I soweit angehoben wird, bis die Rollen 39 der Palette 4 die Verschlußplatten 45 nach links ausgeschwenkt haben und diese nach entsprechendem Abstand der Rollen 39 von den Laufschienen 40 wieder zurück in ihre Ausgangslage geklappt sind und somit die Laufschienen 40 über dem Palettenstapel I nach unten verriegeln, erfolgt die Anhebung des Palettenstapels II nur in dem Maße, bis sich, durch Anheben der Palette 3, die vom Palettenstapel II angehoben wird, die Verschlußplatten 46 aufrichten können und die Verriegelung der Laufschienen 40 nach unten in diesem Bereich aufheben. Infolge der Aufwärtsbewegung der Palettenstapel I;II gelangt die Bodenplatte 36 der Palette 9 an die Schrägen 17 der Stützhebel 15 und drückt sie nach außen, während mit Abheben der Bodenplatte 36 der Palette 10 von den Stützhebeln 16 diese durch die Zugfedern 21 aus der Umlaufbahn der Paletten 3 bis 14 geschwenkt werden.While the pallet stack I is raised until the rollers 39 of the pallet 4 have pivoted the closure plates 45 to the left and this after a corresponding distance between the rollers 39 and the running rails 40 back again are folded into their starting position and thus the rails 40 above the pallet stack I lock down, the lifting of the pallet stack II only takes place in the Dimensions until, by lifting the pallet 3, lifted from the pallet stack II is, the locking plates 46 can erect and the locking of the running rails 40 down in this area pick up. As a result of the upward movement of the pallet stack I; II the base plate 36 of the pallet 9 reaches the slopes 17 of the support lever 15 and pushes it outwards while lifting the bottom plate 36 of the pallet 10 from the support levers 16 this by the tension springs 21 from the orbit of the pallets 3 to 14 can be swiveled.

Haben die Bodenplatten 36 der Paletten 9t 10 die Stützhebel 151 16 passiert, schwenken die Stützhebel 15 in ihre Ausgangslage zurück, während die Stützhebel i6 mittels der' Zugfedern 21 in ausgeschwenkter Stellung gehalten werden.If the base plates 36 of the pallets 9t 10 have the support levers 151 16 happens, pivot the support lever 15 in their Starting position back, while the support lever i6 by means of the tension springs 21 in the pivoted-out position being held.

Ein erneutes Betätigen der Arbeitezylinder 24; 25, Jetzt in entgegengesetzter Richtung, hat das Absenken der Palettenstapel 1; II zur Folge.A renewed actuation of the working cylinder 24; 25, now in opposite Direction, the lowering of the pallet stack has 1; II result.

Dadurch setzt die Palette 4 mit ihren Rollen 39 auf den Verschlußplatten 45 auf und wird so von dem sich weiter abwärts bewegenden Palettenstapel I getrennt, der seinerseits anschließend auf den wieder eingeschwenkten Stützhebel 15 aufsetzt.As a result, the pallet 4 sets with its rollers 39 on the closure plates 45 and is thus separated from the pallet stack I, which is moving further downwards, which in turn then touches the support lever 15, which has been pivoted in again.

Die Absenkbewegung des Palettenstapels II; die die Palette 3 nun endgültig von den Laufschienen 40 trennt, bringt die Palette 10 in den Bereich der Stützhebel 16. Sobald die Bodenplatte 36 der Palette 10 die Nockenbahnen 19 der Stiltzhebel 16 erreicht hat, beginnen diese nach innen in ihre Ar--beitestellung zu schwenken, womit die Bodenplatte 36 der nachfolgenden Palette 11 aufsetzen kann. Damit ist auch die Palette 10 vom Palettenstapel II getrennt. Mit dem Aufsitzen der Palette 4 auf den Laufschienen 40 und der Palette 10 auf den Rollen 46 der Laufschienen 41 kann deren waagerechte Verschiebung wieder erfolgen.The lowering movement of the pallet stack II; the pallet 3 now finally separates from the running rails 40, brings the pallet 10 into the area of the support lever 16. As soon as the bottom plate 36 of the pallet 10, the cam tracks 19 of the Stiltz lever 16, they begin to pivot inwards into their working position, with which the base plate 36 of the following pallet 11 can be placed. So is also the pallet 10 separated from the pallet stack II. With the pallet sitting on 4 on the running rails 40 and the pallet 10 on the rollers 46 of the running rails 41 their horizontal shift can take place again.

Der gesamte Werkstückumlauf sowie der Werkstückaustausch Jrfolgt unabhangig vom Fertigungsprozeß auf der Rerkzeugmaschine und liegt demzufolge in der Bearbeitungszeit.The entire work piece cycle and the work piece exchange takes place independently from the manufacturing process on the machine tool and is therefore in the processing time.

Claims

patent claims

1. Work piece tape recorder for machine tools, especially gear cutting machines, with pallets arranged one above the other and receiving the workpieces, which, in the Workpiece storage circumferentially, one after the other in a handover and takeover position be brought, in which the transfer of unprocessed workpieces to the workpiece storage Conveyor equipment interlinked with the machine tool and the takeover of processed ones Workpieces takes place, characterized in that the pallet stacks tI; II) each other and adjacent pallets (3 to 14) vertically as well as above and below the pallet stack (I; II) is horizontally displaceable in the direction of its longitudinal axis and are in the horizontal path of movement of the pallets (3 to 14) between a transfer and takeover device (55) is located on the pallet stacks (I; II), the transfer point for the unprocessed workpiece (67) and transfer point at the same time for the machined workpiece (67 ').

2. workpiece storage according to claim 1, characterized in that the pallets (3 to 14) when changing direction of their circular movement in the workpiece storage (1) can be separated from or connected to the pallet stacks (1; II) are.

3. workpiece storage according to claim 1 and 2, characterized in that that the pallet stack (1; II) is raised and lowered by means of support levers (15; 16) are held and the support lever (15; 16) from and into the orbit of the pallets (3 to 14) are pivotable.

4. Werketückepeicher according to claim 1 to 3, characterized in that that the support lever (15; 16) rotatably attached to the workpiece storage (1) and the support levers (15) in the direction of the pallet stack (I) and the support levers (16) are spring-loaded to the outside.

5. workpiece storage according to claim 1 to 4, characterized in that that the support lever (15) in the direction of rotation of the pallets (3 to 14) with bevels (17) are provided and the support lever (16) below their pivot point inwardly Have cam tracks (19), the slopes (left) and the cam tracks (19) at times with the respective lowest pallet (3 to 14) in the pallet stacks (1; in operative connection stand.

6. workpiece storage according to claim 1 to 5, characterized in that that the pallet stacks (1; II) up to the support surfaces of the support levers (158 16) can be raised, and the distance between the bottom plate (36) is the lowest Pallet (3 to 14) in the pallet stack (II) is smaller than the cam tracks (19), as the distance between the contact surfaces of the support levers (16) and the base plate (36) of the penultimate pallet (3 to 14) in the pallet stack (II) and the lowest Pallet (3 to 14) with the support levers (16) swung in between the cam tracks (19) is displaceable.

7. Ilsrksttickspeicher, according to claim 1 to 6, characterized in that that the pallet stack (I) has a lifting device (22) and the pallet stack (II) a lowering device (23) is assigned and the two devices are synchronized with one another are controllable.

8, workpiece storage according to claim 1 to 7, characterized in that that the lifting device (22) and lowering device (23) each from one on the workpiece storage (1) Stationary working cylinder (24; 25), which has a on its piston rod (26; 27) attached connecting piece (28; 29) with a vertically movable angle (30g 31) is connected, its perpendicular to the orbit of the pallets (3 to 14) arranged legs (32-33) the lowermost pallet (3 to 14) in the relevant Pallet stack (I; II) engages under, exist.

9. Werkstüokspeicher according to claim 1 to 8, characterized in that that the topmost pallet (3 to 14) of the pallet stack (I) is on the loading level (III) the transfer and takeover device (55) can be raised and gradually whose trajectory crosses.

10. workpiece storage according to claim 1 to 9, characterized in that that the pallets (3 to 14) are provided with rollers (39), which are temporarily from above the pallet stack (I; II) arranged running rails (40) are received.

11. workpiece storage according to claim 1 to 10, characterized in that that the rails (40) in the orbit of the pallets (3 to 14) and at right angles to the pallet stacks (I; II) arranged and with the diameter of the rollers (39) the pallets (3 to 14) provided appropriately dimensioned openings (42; 43) are, of which the openings (42) the pallet stack (I) and the openings (43) are assigned to the pallet rack (II).

12. workpiece storage according to claim 1 to 11, characterized in that that the openings (42; 43) are provided with closure plates (45; 46), of which the closure plates (45) against the lifting movement of the pallet stack (I) and the closure plates (46) are spring-loaded against the lowering movement of the pallet stack (II) are.

13. Workpiece storage according to claim 1 to 1 ?, characterized in that that a working cylinder (47) is attached to the workpiece storage (1), the piston rod of which (49) displaceable and detachable parallel to the running rails (40) with the lifted onto the loading level (III) of the transfer and takeover device (55) Pallet (3 to 14) is connected.

14. workpiece storage according to claim 1 to 13, characterized in that that a cam rod (65) is attached to the piston rod (49) of the working cylinder (47) whose cams (66) are parallel to the rails (40) and corresponding to the center-to-center distance the workpieces (67; 67 ') placed on the pallets (3 to 14) are arranged, which a switch (68) connected to the working cylinder (47) for control purposes assigned.

15. Workpiece storage according to claim 1 to 8, characterized in that that below the pallet stack CI; II), in the orbit of the pallets (3 to 14) and at right angles to the pallet stacks (It II), running rails provided with rollers (44) (41) are arranged.

16. Werkstllckspejoher according to claim 1 to 9 and 15, characterized in that that the running rails (41) have a working cylinder attached to the workpiece storage (1) (48) is assigned, which via its piston rod (50) in time with the respective on the rails (41) located pallet (3 to 14) is in operative connection.

17. workpiece storage according to claim 1, characterized in that the transfer and takeover device (55) is attached to the workpiece storage (1) and from a horizontal workpiece transfer arranged between the pallet stacks (1; II) (56), a vertical workpiece transfer (57-) and a workpiece centering device (58) exists.

18. workpiece storage according to claim 1 and 17, characterized in that that the horizontal workpiece transfer (56) between the transfer and takeover position located pallet (3 to 14) and the vertical workpiece transfer (57) and the vertical Werkstütckfiberberabe (57) between the two loading levels (III; IV) displaceable are.