DE2336000C2 - Endlosförderer zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Endlosförderer zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Derartige Einrichtungen gehen beispielsweise aus der DE-AS 12 62 886 oder der DE-AS 17 56 268 als bekannt hervor.

Bei der Fließfertigung von Wirtschaftsgütern werden die einzelnen Bearbeitungs- oder Arbeitsstationen häufig nicht unmittelbar taktmäßig aneinandergekettet Vielmehr wird, um die einzelnen Stationen im Fertigungsfluß etwas unabhängiger zu machen und um ίο somit Störungen oder vorübergehende Arbeitsunterbrechungen sich nicht auf die ganze Fertigungslinie auswirken zu lassen, zwischen jeder Station die Möglichkeit der Pufferung von Werkstücken vorgesehen. Eine solche Zwischenpufferung von Werkstücken wird nicht nur zwischen einzelnen Arbeitsstationen, sondern auch zwischen einzelnen Teil-Fertigungsiinien innerhalb einer Gesamt-Fertigungslinie angewandt Hier müssen vorfabrizierte Aggregate oder Baugruppen zwischengepuffert werden, die namentlich im Automobilbau je Stück eine größere Fläche einnehmen. Da im Zuge zunehmender Rationalisierung und Produktivitätssteigerung der Ausstoß von Fertigungseinheiten je Zeiteinheit immer größer wird, die Pufferkapazität aber sich stets nach der Stückzahl einer gewissen Produktionszeit bestimmt, wird überdies die Anzahl der zwischenzupuffernden Werkstücke immer größer. Die im Fertigungsfluß zunehmende Größe der zu speichernden Werkstücke und die mit fortschreitender Entwicklung zunehmende Anzahl von zwischenzuspeichernden Werkstücken läßt die Ausmaße der Zwischenspeicher immer größer werden und macht damit die zeitlich verlustfreie Beschickung und Entnahme immer problematischer. Die Speicher werden wesentlich größer als die letzte Arbeitsstation der vorgeschalteten Teil-Fertigungslinie oder als der erste Arbeitsplatz der nachgeschalteten Teil-Fertigungslinie. Man muß daher davon ausgehen, daß der Zwischenspeicher nur von einer örtlich festgelegten Stelle aus beschickt und nur an einer örtlich festliegenden Stelle entleert werden kann. Die Zwischenpuffer müssen daher als selbstbewegliche Förderorgane ausgebildet sein, die die Werkstücke an einer Beschickungsstelle übernehmen, sie in eine Speicherstrecke fördern und sie danach iu einer Entnahmestelle bringen. Unter der Voraussetzung örtlich festliegender Beschickungs- und Entnahmestationen sind übliche Förder- und Speichereinrichtungen für größere aufgrund ihrer Abmessungen am Arbeitsplatz nicht stapelbare Werkstücke unbrauchbar, da z. B. bei Schichtbeginn der Zwischenspeicher so erst mit Werkstücken vollproduziert werden muß, damit ein Werkstück von der Beschickungsstation zur Entnahmestation gefördert ist Die nachfolgende Fertigung muß solange warten. Umgekehrt wird bei Fertigungsunterbrechung in einer der Fertigungslinien nach einer gewissen Zeit eine zwangsläufige Unterbrechung auch bei der anderen Fertisungslinie verursacht da im Speicher entweder Werkstücke oder Leerstellen fehlen. Ein rasches Überfahren der Werkstücke bzw. der Leerstellen in der Förder- und Speichereinrichtung ist wegen der Größe der Werkstücke und wegen der Notwendigkeit einer gleichmäßigen Beschickung nicht möglich; desgleichen ist ein vorrätiges Stapeln der Werkstücke am Arbeitsplatz wegen der Werkstückgröße ebenso wenig möglich.

Die eingangs genannten vorbekannten Endlosförderer sind harmonisch innerhalb einer Fertigungslinie eingefügt und der Antrieb des Umlauforganes an der Beschickungsstation ist von der vorgeschalteten Ferti-

gungseinrichtung und der Antrieb des Umlauforganes an der Entnahmestation ist von der nachgeschalteten Fertigungseinrichtung abgeleitet

Bei Endlosförderern für größere Karosserieteile lassen sich die Endlosförderer nicht in jedem Fall harmonisch in eine Fertigungslinie einfügen, sondern sie müssen meist aus Platzgründen in einer vom Hallenverkehr und vom Materialfluß abgerückten Lage z. B. unter der Dachkonstruktion angebracht werden. Hierzu ist es erforderlich, den Endlosförderer mit einem eigenständigen Antrieb auszustatten. Eine Ableitung des Antriebes für den Endlosförderer von den eingabeseitig bzw. entnahmeseitig angrenzenden Fertigungseinrichtungen her wie beim Stand der Technik ist in der abgerückten Anordnung der Endlosförderer nicht möglich. Als Ersatz dafür müsien an derartigen Endlosförderern autonome Antriebe vorgesehen sein, die bei den großen zu bewegenden Massen recht teuer sind.

Aufgabe der Erfindung ist es, beide Freiheitsgrade der Bewegung des Endlosförderers mit nur einem Antrieb zu bedienen und auf diese Weise den Endlosförderer möglichst einfach zu gestalten.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gtlöst Die Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen an.

Der Antrieb der Fördereinrichtung im Sinne einer Kapazitätsveränderung kann vom Umlaufantrieb des Zugorganes abgeleitet werden. Durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Beschickungsstation, d. h. bei Ausbleiben einer Beschickung wird aufgrund des Umlaufes des Zugorganes die Länge der Förderschleife, d.h. die Speicherkapazität verringert und durch Festhalten des Zugorganes im Bereich der Entnahmestation, d. h. bei Entnahmestop wird die Förderschleife mittelbar über eine Verringerung der Rücklaufschleife vergrößert. Die querbeweglichen Umlenkorgane können zusätzlich neben der erwähnten Antriebsart oder anstelle dieser Antriebsart wenigstens für eine Richtung einen eigenen Antrieb besitzen, der im einfachsten Fall in einem Kraftspeicher, z. B. in einer gespannten Feder oder einem Gewicht oder aber in einem motorischen Antrieb bestehen kann. Der Umlaufantrieb des Zugorganes kann aber auch vom Querbewegungsantrieb abgeleitet sein.

Bei einem in beiden Richtungen der Kapazitätsveränderungsbewegung abgeleiteten Antrieb der oben erwähnten Art ist es für den Umlauf des Zugorganes oder für die Querbewegung zur Verhinderung von Blockierungen des Antriebes zweckmäßig, Mittel, z. B. End-oder Folgescnalter vorzusehen, aufgrund deren ein gleichzeitiges Festhalten des Umlauforganes im Bereich beider Stationen verhindert wird. Dadurch kann zwar der Umlaufantrieb durchlaufen und ein Ein- und Ausschalten des Kraftflusses ist entbehrlich, aber es kann zu Leerstellen im Speicher kommen. Um ajch dies zu vermeiden, können auch Mittel, ebenfalls z. B. geeignete Schalter vorgesehen sein, die innerhalb der Zeitintervalle eines gleichzeitigen Festhaltens des Umlauforganes im Bereich beider Stationen den Umlaufantrieb des Umlauforganes selbsttätig abschalten. In einer anderen Ausgestaltungsform können Mittel vorgesehen sein, die bei Stillstand eines Antriebes das Umlauforgan an der betreffenden Stelle festhalten. Diese Mittel können in konstruktiv besonders einfacher Weise in einer selbsthemmenden Ausbildung innerhalb des Kraftflusses des Antriebes gelegen sein. Hierbei ist der Antrieb für die Kapazitätsveränderung der Speichereinrichtung auf völlig natürliche und zwanglose und selbsttätig wirksame Weise vom Antrieb Tür den Umlauf abgeleitet

Die Fördereinrichtung kann als ein Horizontalspeicher mit einem einzigen horizontal verlaufend angeordneten endlosen Förderorgan oder aber als Vertikalspeicher ausgebildet sein. Hierzu kann vorgesehen werden, daß zwei Zugorgane in der Förder- und Speichereinrichtung in je einer Vertikalebene verlaufend, einander gegenüberliegend und mit untereinander übereinstimmender Umlaufkontur vorgesehen sind und daß der Förderer mit den Werkstückaufnahmemitteln nach Art eines als Ganzem auf und ab bewegliehen Paternosters aufgebaut ist

Zur Vergrößerung der maximalen Speicherkapazität der Förder- und Speichereinrichtung können inübesondere bei einem Horizontalspeicher die Werkstuckaufnahmemittel für die Aufnahme mehrerer Werkstücke ausgebildet sein. Eine Vergrößerung der maximalen Speicherkapazität kann auch, wie es insbesondere bei Vertikalspeichern zweckmäßig ist, dadurch ermöglicht werden, daß mehrere Einzelförderer funktionsmäßig hintereinander angeordnet und mittels Werkstückübergabeeinrichtungen bezüglich der Förderfunktiorii untereinander verbunden sind. Gerade bei sich vertikal erstreckenden Speichern ist die Länge der endlosen Zugorgane begrenzt, und zwar wegen der beschränkten Bauhöhe der Einrichtung, wegen der mit zunehmender Bauhöhe und zunehmender Zugorganlänge unzulässig hoch anwachsenden Förderkraft und wege« der begrenzten Höhenanordnung der Beschickung^- und Entnahmestation; diese muß nämlich etwa in Mii.tellage des Vertikalspeichers angeordnet sein.

Da das Zugorgan des Förderers immer um .gleiche Teilstrecken verschoben wird, ist es sinnvoll, den Antrieb als Schrittantrieb mit sinusförmigem Bewegungsablauf auszubilden. Diese Ausführung erlaubt höhere Transportgeschwindigkeiten und somit kürzere Taktzeiten. Stöße beim Anfahren und Abbremsen werden weitgehend vermieden. Die Positionierung der Werkstückträger in der Ein- bzw. Ausgabestatian wird durch den Schrittantrieb selbsttätig und sehr genau vorgenommen.

Die Erfindung ist anhand von verschiedenen in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher erläutert; es zeigen

F i g. 1 und 2 Seitenansicht bzw. Grundriß einer horizontalen endlosen Förder- und Speichereinrichtung nach der Erfindung, die zum Zweck der Kapazitätsanpassung als Ganzes längenverschiebbar ist,

Fig.3 bis 6 zwei weitere Ausführungsvarianten ähnlich wie die gemäß F i g. 1 und 2 mit anderen Antrieben, jeweils in Seitenansicht und im Grundriß,

F i g. 7 die Seitenansicht einer anderen vertikalen Ausführungsart der Förder- und Speichereinrichtung, bei der die Fördereinrichtung zum Zweck der Kapazitätsanpassung als Ganzes auf und ab beweglich ist und

Fig.8 die Seitenansicht aus anderer Richtung von mehreren aus Fördereinrichtungen nach F i g. 7 zu ein^r Einheit mit mehrfacher Speicherkapazität zusammengesetzten Förder- und Speichereinrichtung.

Die Förder- und Speichereinrichtung nach den F i g. 1 und 2 ist für großflächige Werkstücke, wie z. B. Fahrzeugkarosserien vorgesehen. Sie ist platzsparend unter dem Dach einer Fabrikhalle angebracht. An den Dachträgern 1 sind von unten quer dazu verlaufend zwei parallele Längsträger 2 angebracht, die als Hängeschienen ausgebildet sind. An ihnen ist an

mehrere Lastrollen 3 hängend der ovale Rahmen 4 der Fördereinrichtung längsbeweglich angeordnet. Der Rahmen 4 weist ebenfalls einen Hängeschienenlauf, und zwar von geschlossener ovaler Form auf. An diesen Hängeschienen ist mittels Lastrollen eine Vielzahl von Lastaufnahmemitteln 5 längsbeweglich aufgehängt, die durch ein endloses Zugorgan 6 — eine Gliederkette — in Schienenlaufrichtung zugfest untereinander in gleichmäßigem, durch die Werkstückgröße bestimmten Abstand in Verbindung stehen. Das Zugorgan ist in den Umkehrbögen des Ovals durch Umlenk- und Treibscheiben 7 geführt und durch einen Antrieb 8 in Pfeilrichtung angetrieben.

Die beiden Pfeile 9 und 10 markieren die Beschikkungs- bzw. Entnahmestation. In ihrem Bereich sind an den Längsträgern 2 befestigte, also raumfest angeordnete Blockiereinrichtungen 11 bzw. 12 angeordnet, die mit einem ausfahrbaren Sperrglied in ein Glied der Kette 6 einfahren und ein Weiterlaufen relativ zu der Beschickungs- bzw. zu der Entnahmestation verhindern. Durch geeignete Schaltung der Betätigungseinrichtungen ist sichergestellt, daß, wenn und solange beide Blockiereinrichtungen gleichzeitig betätigt werden, der Antrieb 8 stillgesetzt wird und daß, wenn und solange höchstens eine der Blockiereinrichtungen bestätigt wird, der Antrieb 8 durchläuft

Durch das Blockieren der endlosen Kette relativ zu einem im Bereich einer der Stationen 9 und 10 befindlichen raumfesten Punkt wird durch den Umlaufantrieb 8 eine Parallelverschiebung des Rahmens 4 in Richtung der Träger 2 bewirkt, wobei der Rahmen mit der sonst herrschenden Fördergeschwindigkeit und das unblockierte Trum der Kette mit doppelter Geschwindigkeit bewegt wird. Durch geeignete Schaltungsanordnung kann aber auch dafür gesorgt werden, daß bei Einrasten einer Blockiereinrichtung die Antriebsgeschwindigkeit des Antriebes 8 halbiert wird, so daß die Fördergeschwindigkeit in dem unblockierten Fördertrum die gleiche ist wie zuvor, wodurch Beschleunigungsstöße vermieden werden. An den Endpunkten des Bewegungsbereiches des Rahmens sind Endanschlagschalier 13 und 14 angeordnet, die bei Berührung den Antrieb 8 stillsetzen. Der Endanschlagschalter 13 wird bei ganz gefülltem Speicher bei maximaler Speicherkapazität erreicht, das leere Rückfördertrum ist dann ganz kurz. Der andere Endanschlagschalter 14 wird bei ganz entleertem Speicher und minimaler Speicherkapazität erreicht, bei der das leere Rückfördertrum besonders lang ist

Abgesehen von den kurzen Zeitintervallen, in denen die Vorrichtung mit einem Werkstück beschickt oder eines aus ihr entnommen wird, während denen das Förderorgan kurzzeitig stillgesetzt wird, läuft das Fördertrum im Bereich der Beschickungsstation bei ununterbrochener Beschickung weiter. Kommt es zu Unterbrechungen in der der Beschickungsstation vorangehenden Linie der Fertigung, so wird das Förderorgan im Bereich der Beschickungsstation blockiert Bei Bedarf von Werkstücken an der Entnahmestation werden diese aus dem gespeicherten Bestand genommen, wobei sich die Förderschleife aufgrund der weiterlaufenden Umlaufantriebe verkürzt und in die Beschickungsstation hineinschiebt Die Speicherkapazität hat sich dabei verringert, bleibt aber zu 100% gefüllt Es entstehen keine Leerstellen innerhalb des Speichertrums. Es ist möglich, unabhängig voneinander die Förder- und Speichereinrichtung zu beschicken oder zu entleeren, ohne daß Wartezeiten

zum Überfahren von Leerstellen an der Entnahmestation oder von belegten Stellen an der Beschickungsstation in Kauf zu nehmen wären. Es steht — solange nicht die Zustände völliger Entleerung oder völliger Auslastung erreicht sind — auch bei vollausgefahrener Produktionsfrequenz ohne Wartezeit an der Entnahmestelle ein Werkstück und an der Beschickungsstelle ein leeres Werkstückgehänge zur Verfügung. Eine mit der Beschickungsfolge übereinstimmende Entnahmefolge ist ohne weiteres gewährleistet.

Die beiden Ausführungsbeispiele gemäß den F i g. 3 und 4 bzw. 5 und 6 stimmen im wesentlichen mit dem gemäß den F i g. 1 und 2 überein, so daß bezüglich des Aufbaues dieser beiden Speichereinrichtungen auf die voraufgegangene Beschreibung zu verweisen ist Die beiden Ausfuhnsngen unterscheiden sich lediglich im Antrieb für den Umlauf des Zugorganes bzw. für die Querbewegung.

Die Ausführungsvariante nach den F i g. 3 und 4 weist keine Blockiereinrichtungen zum Festhalten des Umlauforganes auf. Dafür sind bei dieser Variante zwei Antriebe 8' vorgesehen, die jeweils ortsfest im Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmestation angeordnet sind, und die unabhängig voneinander einschaltbar sind; sie greifen unmittelbar am Zugorgan 6 an. Bei Einschaltung eines der beiden Umlaufantriebe 8' wird nicht nur an der betreffenden Station das Zugorgan weiterbefördert, sondern außerdem der Rahmen 4 der Fördereinrichtung in Verschieberichtung weiterbewegt In dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 5 und 6 sind wiederum Blockiereinrichtungen 11 und 12 zum Festhalten des Umlauforganes 6 im Bereich der Beschickungs- bzw. der Entnahmestation vorgesehen. Am Rahmen 4 der Fördereinrichtung ist eine sich über die ganze Rahmenlänge erstreckende Zahnstange T befestigt in die das Ritzel 8a eines Antriebes 8" eingreift der im Bereich zwischen der Beschickungsund der Entnahmestation ortsfest angeordnet ist Wird durch den Kettenstopper 11 in der Beschickungsstation das eingabeseitige Kettentrum festgehalten, während der andere Stopper 12 in der Entnahmestation geöffnet ist, und verschiebt der Antrieb S" über die Zahnstange T den Rahmen 4 mit der Gehängelaufschiene nach rechts in Richtung auf die Stellung »leer«, so wälzt sich die Kette 6 über dem festgehaltenen Kettentrum ab und fördert ein volles Gehänge in die Entnahmestation. Umgekehrt wird bei geschlossenem Kettenstopper 12 in der Entnahmestation und geöffnetem Kettenstopper 11 in der Beschickungsstation und Verschieberichtung des Antriebs nach links in Richtung auf die Stellung »voll« ein leeres Gehänge aus der Rücklaufschleife in die Beschickungsstation gefördert Der Antrieb 8" muß gegenüber lien beiden Kettenstoppern Ii und 12 so verriegelt sein, daß er nur eingeschaltet werden kann, wenn einer der beiden Kettenstopper 11 oder 12 geschlossen ist Außerdem ist jedem Kettenstopper eine Drehrichtung des Antriebs 8" zugeordnet Sind beide Kettenstopper geschlossen oder geöffnet, so muß der Antrieb verriegelt sein.

Bei dem in Fig.7 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung ist ein Paar von endlosen in je einer vertikalen Ebene über Umkehrscheiben 46 zu einem lotrecht verlaufenden Oval ausgespannten Kette 45, die von einem Antrieb 47 in Umlaufrichtung 50 antreibbar sind, in gleichmäßigen Abständen mit Tragarmen 48 versehen, an denen 'gondelartige, seitlich offene Aufnahmetröge für Werkstücke, z.B. Fahrzeugkarosserien hängen. Da diese

Tragarme und Werkstücktröge eine erhebliche Ausdehnung im Vergleich zu ihrem Teilungsabstand in Längsrichtung der Kette haben, läßt sich das Prinzip der Raffspeicherung von leerer Kettenlänge bei dieser Art der Werkstückaufnahmemittel nicht verwirklichen. Die Ketten 45 sind an der Basis der Tragarme mit Tragrollen versehen, die in Schienen geführt sind — was beides jedoch nicht dargestellt ist —, so daß ein Verkanten der Tragarme durch die Belastung des Werkstückgewichtes vermieden wird. Durch die be- ίο schriebene Anordnung ist eine paternosterartige Fördereinrichtung geschaffen. Für die Zwecke der Veränderbarkeit der Förderschlaufenlänge ist das ganze Paternoster an Masten 49 auf und ab beweglich geführt. Der Antrieb für die Auf- und Abbewegung ist von dem Umiaufantrieb 47 abgeleitet, dergestalt, daß bei einer notwendig werdenden Aufwärtsbewegung des Paternosters als Ganzem das abwärtsgehende Trum des Paternosters durch eine am Mast 49 befestigte Biockiereinrichtung 51 und bei einer Abwärtsbewegung das aufwärtsgehende Trum durch eine Blockiereinrichtung 52 festgehalten wird. Der Mast ist etwa doppelt so hoch wie der Paternoster selber, damit dieser um eine volle Länge auf und ab bewegt werden kann. Etwa auf halber Höhe des Mastes sind die Beschickungs- (53) und die Entnahmestation 54 angeordnet Damit stets die nach unten hängende Schlaufe des Paternosters mit Werkstücken belastet ist, ist dessen Umlaufrichtung so gewählt, daß an der Beschickungsstation das Fördertrum abwärts läuft

Aufgrund der aus Festigkeits- und Verschleißgründen praktisch nnr beschränkten Höhe des Paternosters und des Mastes, sowie aufgrund der ebenfalls praktisch beschränkter. Höhe der Beschickungs- bzw. Entnahmestation läßt sich prinzipiell nur eine beschränkte Anzahl von großvolumigen Werkstücken in einer solchen Speichereinrichtung unterbringen. In dem in Fig.7 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Förder- und Speichereinrichtung können auf der Grundfläche von etwas mehr als zwei Werkstücken maximal zwölf Werkstücke gespeichert werden. Dafür muß jedoch die Beschickungs- und Entnahmestation in einer mindestens dem sechsfachen des Teilungsabstandes der Lastaufnahmemittel entsprechenden Höhe angeordnet werden und der gesamte Höhenbedarf entspricht etwa dem dreizehnfachen des Teilungsabstandes.

Um die Anzahl der speicherbaren Werkstücke zu erhöhen, können nach dem Vorbild der F i g. 8 mehrere Speichervorrichtungen nach Fig.7 zu einer großen einheitlichen Speichereinrichtung zusammengesetzt werden. Hierbei ist zwischen jeder der Einzelspeichereinrichtungen auf der Höhe der Beschickungs- und der Entnahmestation je ein nichtdargestellter automatischer Werkstückumsetzer notwendig, insgesamt also vier Umsetzer. Im übrigen müssen alle gekoppelten Einzelspeichereinrichtungen wegen des Umsetzvorganges in gleichem Rhythmus geschaltet werden. In welcher Reihenfolge die Einzelspeichereinrichtungen bei Beschickungsüberschuß gefüllt oder bei Entnahmeüberschuß entleert werden, ist gleichgültig. Jede der vier Umsetzvorrichtungen transportiert bei stillstehenden Einzelspeichervorrichtungen gleichzeitig mit den anderen je ein Werkstück aus der einen Speichereinrichtung in die benachbarte. Zwar ist diese Art der Förder- und Speichereinrichtung relativ umständlich und auch im Platzbedarf relativ groß, sie bietet aber bei relativ kleinem Grundflächenbedarf die größtmögliche maximale Speicherkapazität für großvolumige Werkstücke. Dieser Gesichtspunkt kann im Einzelfall ausschlaggebend sein.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

1 Patentansprüche:

1. Endlosförderer zum Fördern und Zwischenspeichern von Stückgütern zwischen einer Beschikkungsstation und einer Entnahmestation, mit einem beweglich gelagerten, eine Rahmenbewegung zulassenden Rahmen, im Rahmen fest angeordneten drehbaren Umlenkorganen und mit einem über die Umlenkorgane geführten, sich im wesentlichen in Richtung der Rahmenbewegung erstreckenden, endlosen, in Umlaufrichtung antreibbaren Zugorgan, welches eine von der Rahmenbewegung unabhängige Umlaufbewegung ausführen kann, und mit in regelmäßigen Abständen am Zugorgan angeordneten Aufnahmemitteln für Stückgüter, dadurch gekennzeichnet, daß entweder nur für die Rahmenbewegung oder nur für die Umlaufbewegung unmittelbar ein Antrieb (?, 8') vorgesehen ist, daß jeweils im Bereich der Beschickungs- (9) und in dem der Entnahmestation (10) ortsfest eine Verriegelung (11 bzw. 12) des Zugorganes (6) vorgesehen ist und daß der Antrieb für die nicht unmittelbar angetriebene Bewegung, nämlich Umlaufbewegung bzw. Rahmenbewegung durch Verriegeln des Zugorganes an einer Station und gleichzeitiges Antreiben des unmittelbaren Antriebes erfolgt

2. Endlosförderer nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung (11) der Beschickungsstation (9) und die Verriegelung (12) der Entnahmestation (10) gegenseitig wirkungsmäßig verriegelt sind, derart, daß ein gleichzeitiges Verriegeln des Zugorganes (6) beschickungs- und entnahmeseitig verhindert ist

3. Endlosförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verriegelungen (11 und 12) zum einen und der Antrieb (8,8') gegenseitig wirkungsmäßig verriegelt sind, derart, daß bei gleichzeitigem beschickungs- und entnahmeseitigem Verriegeln des Zugorganes (6) ein Anlaufen des Antriebes (8,8') verhindert ist

4. Endlosförderer nach einem der Ansprüche 1 bis

3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8,8') als Schrittantrieb mit sinusförmigem Bewegungsablauf ausgebildet ist

5. Endlosförderer nach einem der Ansprüche 1 bis

4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8) als mit dem Rahmen (4) mitbewegter Umlaufantrieb für das Zugorgan (6) ausgebildet und an einem Umlenkorgan (7) angebracht ist, wobei der Antrieb für das Verschieben des Rahmens (4) vom Umlaufantrieb (8) durch Verriegeln des Zugorganes (6) abgeleitet ist

6. Endlosförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8') als Verschiebeantrieb des Rahmens (4) mit einem sich in Längsrichtung des Rahmens (4) erstreckenden formschlüssigen Antriebsorgan (7') ausgebildet ist, wobei der Antrieb für den Umlauf des Zugorganes (6) durch Verriegeln desselben vom Verschiebeantrieb (8') abgeleitet ist.

7. Endlosförderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebszugorgan als Zahnstange (7') ausgebildet ist.