DE2335240C3

DE2335240C3 - Slack rope prevention device on a trolley for the hoist of a stripper or pincer crane

Info

Publication number: DE2335240C3
Application number: DE19732335240
Authority: DE
Inventors: Ernst 8500 Nuernberg Kropik
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1973-07-11
Filing date: 1973-07-11
Publication date: 1980-07-31
Also published as: DE2335240B2; DE2335240A1

Description

Die F.rfindung bezieht sich auf eine Schlaffseilverhülungsvorrichtung auf einer Laufk izc für das Hubwerk eines Stripper- oder Zangcnkrancs. wobei die den Hubtrommeln abgewandlen Enden der Hubseile unter Zwischenschalten je einer Übersetzung mit Spannvorrichtungen zum Einholen der unbelasteten Seile verbunden sind.The invention relates to a slack rope wrapping device on a Laufk izc for the hoist of a stripper or pincer crane. where the den Lifting drums modified ends of the lifting ropes with the interposition of a translation with tensioning devices are connected to haul in the unloaded ropes.

Bei einer solchen Sehlaffseilverhütungsvorrichtung ist es bekannt, dem Erzielen eines verhälinismäßig kleinen Weges des Spannclemcnies bzw. des beweglichen Teils des Spannelemenles dienende Übersetzungen in Form von Hebeln, Rädergetrieben oder Flaschenzügcn zu verwenden. Es hat sich jedoch in der Praxis gezeigt, daß sich bei großen Wegen — z. B. über 4m — der Hubseilenden und gleichzeitiger Beibehaltung eines geringen Weges des Spannclcnientes b/.w. dessen beweglichen Teils aufwendige und sperrige Übersetzungen ergeben. — Ließe man aber größere Wege am Spannclemcnt zu, so würde dies — abgesehen von den größeren Wegen — bei den vorzugsweise in Form von hydraulischen Druckzylindern verwendeten Spannelementen den Aufwand (Platzbedarf, Preis usw.) für die Spannclemente erhöhen.In such a rope prevention device it has been known to achieve a relatively small one Path of the Spannclemcnies or the moving part of the tensioning element serving translations in the form of levers, gear drives or bottle pulls use. However, it has been shown in practice that for long distances - z. B. over 4m - the Lifting rope ends and at the same time maintaining a small path of the Spannclcnientes b / .w. whose moving part result in complex and bulky translations. - But if you leave longer ways on Spannclemcnt to, this would - apart from the larger distances - preferably in the form of hydraulic pressure cylinders used clamping elements the effort (space requirement, price, etc.) for the Increase tensioning elements.

Es ist mehrfach bekannt, das hubtrommelfernc Seilende an einer Seilspcichertrommel, die Teil einer Schlaffseilverhülungsvorrichtung ist, zu befestigen. — Bei einer bekannten Anordnung dieser Art ist die Seilspeiehertrommel Teil eines Hubwerks mit Seegangsfolgeeinrichtung, wobei die Seilspeiehertrommel über ein zwischengeschaltetes Rädergetriebe unter der ständigen Dreheinwirkung eines Spannmolors steht. Die Übertragung eines aus Rädergetriebe und Spannmotor bestehenden elektromechanischen Antriebs auf die erfindungsgemäße Schlaffseilverhütungsvorrichtung würde zur Erzielung möglichst kleiner Hubwege für die Spannelemente zu einem großvolumigen elektromechanischen Antrieb führen, der räumlich schwer auf der Laufkatze unterzubringen wäre und ein relativ großes Gewicht hätte, — Bei anderen bekannten Anordnungen ist die Schlaffseilverhütungsvorrichtung am Ausleger eines Drehkranes bzw. an der den Auslegerkran tragenden Konstruktion, z, B, einer Mole, angeordnet.
Eine Übersetzung in Form eines mit einer begrenztIt is known several times to attach the rope end remote from the lifting drum to a rope storage drum which is part of a slack rope wrapping device. In a known arrangement of this type, the cable storage drum is part of a hoist with a sea state follower, the cable storage drum being under the constant rotating action of a tensioning motor via an interposed gear train. The transfer of an electromechanical drive consisting of a gear train and a tensioning motor to the slack rope prevention device according to the invention would lead to a large-volume electromechanical drive, which would be difficult to accommodate on the trolley and would be relatively heavy, in order to achieve the smallest possible stroke lengths for the tensioning elements, - In other known arrangements the slack rope prevention device is arranged on the jib of a slewing crane or on the construction supporting the jib crane, e.g. a pier.
A translation in the form of a limited with a

ίο drehbaren SeiltrommeJ gekuppelten Kettentriibs ist aus der US-PS 33 66 259 bekannt Jedoch handelt es sich dort um eine Vorrichtung zum Vermeiden der Pendel- und Drehschwingungen eines am Ausleger eines Kranes herabhängenden Greifers od. dgl, wobei die bekannte Vorrichtung am Ausleger des Kranes angeordnet ist.ίο rotatable cable drum coupled chain drive is off the US-PS 33 66 259 known However, there is a device for avoiding the pendulum and torsional vibrations of a gripper hanging down on the boom of a crane or the like, the known Device is arranged on the boom of the crane.

Die Ausgestaltung eines Kettentriebs mit zwei Kettenrädern, die Befestigung einer Traverse am beweglichen Ende eines Spannelementes und die Verbindung von Seiltrommeln über eine Verbindungswelle sind an sich bekanntThe design of a chain drive with two sprockets, the attachment of a traverse to the movable end of a tensioning element and the connection of cable drums via a connecting shaft are known per se

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schlaffseilverhütungsvorrichtung dor eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß sie auch bei großen Wegen der Hubseilenden und kleinen Wegen des Spannelementes bzw. dessen beweglichen Teils möglichst wenig Raum und Gewicht einnimmtThe invention is based on the object of the slack rope prevention device mentioned at the beginning Kind to the effect that it can also be used for large routes of hoisting ropes and small routes the clamping element or its movable part takes up as little space and weight as possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die hubtromir,elfernen Hubseilenden jeweils auf einer kurzen Seilspeichertrommel mit einer Drehwegbegrenzung in Form von an ihr befestigten, mit Gegenanschlägen auf der Laufkatze zusammenwirkenden Anschlägen von solcher Anordnung, daß dadurch ihr Drehwinkel je nach konstruktiver Festlegung in einem Bereich von etwa 80° bis 300° begrenzt ist.According to the invention, this object is achieved in that the lifting cables, remote ends of the lifting cables each open a short cable storage drum with a rotation limit in the form of attached to it, with Counter stops on the trolley cooperating stops of such an arrangement that thereby their angle of rotation is limited in a range of about 80 ° to 300 ° depending on the structural definition.

befestigt sind, wobei die Übersetzung als Kettentrieb ausgebildet ist — Wegen der Kürze der Seilspeiehertrommel und da die Ketten des Kettentriebs über einen relativ kleinen Durchmesser gelegt werden können, ergibt sich eine nur einen geringen Raum einnehmende Schlaffseilverhütungsvorrichtung. Klcinvolumigc Kettentriebe können leichter auf der Laufkatze angeordnet werden und weisen außerdem ein relativ geringes Gewicht auf. Die crfindungsgemäße Lösung ermöglicht zudem sehr geringe Hubhöhen für das Spannclemcnt; bei Spannelementen in Form hydraulischer Druckzylinder ergibt sich eine relativ kleine hydraulische Anlage.are attached, the translation is designed as a chain drive - because of the shortness of the cable drum and since the chains of the chain drive can be laid over a relatively small diameter, the result is a slack rope prevention device that takes up only a small amount of space. Small volume chain drives can be more easily placed on the trolley and also have a relatively low Weight on. The solution according to the invention also enables very low lifting heights for the clamping clamp; clamping elements in the form of hydraulic pressure cylinders result in a relatively small hydraulic system.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, für die nur Schulz im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch begehrt wird, gekennzeichnet.Further refinements of the invention are in the dependent claims, for which only Schulz is related is coveted with the main claim.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbcispicl der Erfindung schcmalisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing is a Ausführungsbcispicl Invention shown schematically. It shows

Fig. I die an der Laufkatze angeordnete Schlaffscilvcrhülungsvorrichlung in der Seitenansicht,Fig. I shows the slack protection device arranged on the trolley in the side view,

F i g. 2 ein Detail aus F i g. I in größerem Maßstab und Fig. 3 eine Stirnansicht auf die Schlaffscilvcrhülungsvorrichtung. F i g. 2 shows a detail from FIG. I on a larger scale and FIG. 3 shows an end view of the slack cover device.

Die crfindungsgemäße Einrichtung zum Verhüten von Schlaffseil ist an der Laufkatze — von der in den Fig. I, 2 nur die Lagerböcke 1 für die Zapfen 6 der Seilspeichertrommeln 3 und in Fig.3 ein Teil des Rahmens 2 angedeutet sind — eines Stripper- oder Zangenkranes angeordnet. (Diese Anordnung an der Laufkatze hat gegenüber anderen bekannten Anordnungen an der Hubtraverse entscheidende Vorteile, weil sie insbesondere geringere Baumaße und Gewichte der Hubtraverse ermöglicht).The device according to the invention for preventing slack rope is on the trolley - from the one in the Fig. I, 2 only the bearing blocks 1 for the pins 6 of the cable storage drums 3 and in Fig.3 part of the Frame 2 are indicated - a stripper or pincer crane arranged. (This arrangement at the Trolley has decisive advantages over other known arrangements on the lifting beam because it enables in particular smaller dimensions and weights of the lifting beam).

Die in der Zeichnung dargestellte Schlaffseilverhütungsvorrichtung umfaßt — entsprechend der minde-The slack rope prevention device shown in the drawing includes - according to the minimum

stens vierfachen Aufhängung der nicht weiter dargestellten Hubtraverse — zwei Seilspeichertrommeln 3, an denen die nubtrommelfernen Enden der Hubseile 4 entweder unmittelbar oder — wie in Fig.3 dargestellt — mittelbar unter Zwischenschaltung von auswechselbaren Halteseilen 4a befestigt sind. Die Seilspeichertrommeln 3 weisen je zwei in Lagern 5 laufende Zapfenat least four-fold suspension of the lifting traverse, not shown in detail - two cable storage drums 3, on which the ends of the hoisting ropes 4 either immediately or - as shown in Figure 3 - Are attached indirectly with the interposition of exchangeable tethers 4a. The cable storage drums 3 each have two journals running in bearings 5

6 auf. Die Zapfen 6 sind über die Lager 5 hinaus verlängert und tragen dort je ein verzahntes Kettenrad6 on. The pins 6 are extended beyond the bearings 5 and each carry a toothed sprocket there

7 mit je zwei Zahnkränzen. Die Kettenräder 7 sind mit den Verlängerungen der Zapfen 6 fest, aber lösbar verbunden. Die Durchmesser der Kettenräder 7 sind — entsprechend der gewünschten Übersetzung — wesentlich kleiner als die der Seilspeichertrommeln 3. Den Kettenrädern 7 jeder Seilspeichertrommel 3 sind Ketten 8 zugeordnet, die einenends bei 9 mit einer Traverse 10 verbunden sind und anderenends zu einem Festpunkt (F i g. 3) am Rahmen 2 der Laufkatze geführt sind. As? jeder Traverse 10 ist eine Kolbenstange 11 angelenkt, die Teil einer hydraulischen Einrichtung ist, die einerseits als Spannelement und andererseits als Dämpfungsvorrichtung wirkt, und zwar derart, daß eine Abwärtsbewegung der Kolbenstange 11 nahezu ungedämpft, eine Aufwärtsbewegung hingegen gedämpft erfolgt. Die Kolbenstangen 11 sind in am Rahmen 2 der Laufkatze angelenkten Zylindern 12 geführt. Die hydraulischen Zylinder 11, 12 sind über Leitungen (Druckölleitung 13a; Rücklaufleitung 13ö; Leckölleitung Oc^niit einem Hydraulikaggregat 14 verbunden, das im wesentlichen einen Motor, eine Pumpe, einen Druckspeichcrund ein Magnetventil 15 umfaßt.7 with two sprockets each. The sprockets 7 are fixed with the extensions of the pin 6, but are detachable tied together. The diameter of the sprockets 7 are - according to the desired translation - essential smaller than that of the cable storage drums 3. The chain wheels 7 of each cable storage drum 3 are Associated chains 8, which are connected at one end at 9 to a traverse 10 and at the other end to one Fixed point (F i g. 3) are performed on the frame 2 of the trolley. Ace? each traverse 10 is a piston rod 11 hinged, which is part of a hydraulic device, on the one hand as a clamping element and on the other hand as The damping device acts in such a way that a downward movement of the piston rod 11 is almost undamped, an upward movement, on the other hand, is dampened. The piston rods 11 are in on the frame 2 of the Trolley articulated cylinders 12 out. The hydraulic cylinders 11, 12 are via lines (Pressure oil line 13a; return line 13ö; leakage oil line Oc ^ ni connected to a hydraulic unit 14, which is in the essentially comprises a motor, a pump, a pressure accumulator and a solenoid valve 15.

In die Druckölleitungen 13;/zwischen Druckspeicher und Zylinder 12 sind Druckwächter 16 eingeschaltet Die Druckwächter 16 sorgen zusammen mit einer nicht weiter dargestellten Schaltungsanordnung dafür, daß im Verlaufe des Senkvorganges bei einem Druckabfall in den Drucköllcilungcn 13.; die nicht weiter dargestellten Hubtrommcln automatisch stillgesetzt werden.In the pressure oil lines 13; / between the pressure accumulator and cylinder 12, pressure switches 16 are switched on The pressure monitor 16, together with a circuit arrangement not shown, ensure that in Course of the lowering process in the event of a pressure drop in the pressure oil drains 13 .; those not shown further Lifting drums are stopped automatically.

Die einander zugewandten Verlängerungen der Zapfen 6 der Scilspcichertrommeln 3 sind über Kupplungen 17 und eine Verbindungsweg 18 zwangläufig miteinander verbunden. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß auch dann, wenn der eine der beiden hydraulischen Zylinder (/.. B. durch Undi.'htwerdcn) ausfällt, ein Schlaffwcrden sämtlicher llubseile verhindert wird.The mutually facing extensions of the pin 6 of the Scilspcichertrommeln 3 are over Couplings 17 and a connection path 18 inevitably connected with each other. This measure ensures that even if one of the two hydraulic cylinders (/ .. B. by Undi.'htwerdcn) fails, a slackening of all lifting ropes is prevented.

Die Sc'lspcichcrtrommcln 3 sin.-! begrenzt drehbar. das durch je einen Anschlagbol/.cn 19 an der. Seilspcichertrommcln 3 und durch mit den Anschlagbolzen zusammenwirkende Anschläge 20, 21 an der Laufkatze erreich! wird. An den Anschlägen 20 liegen die Anschlagbolzcn 19 der Scilspcichertrommeln in der Normalise, d. h. wenn die Hubiniverse mit dem darauf angeordneten Zangenbaum und sonstigen Einrichtungen die Hubscilc unter Spannung hält, an. Die Anschläge 21 verhindern ein Verdrehen der Seilspciehcrirommcln 3 über einen bcslimmten, vorgewählten Winkel hinaus.The sc'lspcichcrtrommcln 3 sin.-! rotatable to a limited extent. that by a stop pin / .cn 19 on the. Seilspcichertrommcln 3 and by cooperating with the stop bolts stops 20, 21 on the Reach the trolley! will. On the stops 20, the stop pins 19 of the storage memory drums are in the Normalize, d. H. when the Hubiniverse with the tong tree and other facilities arranged on it the Hubscilc keeps under tension. The stops 21 prevent twisting of the Seilspciehcrirommcln 3 beyond a limited, preselected angle.

Dieser Winkel soll je nach der gewählten Seilaufhängung etwa zwischen 80° und 300° betragen. In dem in der Fig,3 dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Schwankwinkel 180°,This angle should be between 80 ° and 300 °, depending on the cable suspension chosen. In the in In the embodiment shown in FIG. 3, the swaying angle is 180 °,

Die erfindungsgemäße Schlaffseilverhütungsvorrichtung arbeitet wie folgt.The slack rope prevention device according to the invention works as follows.

Beim Heben des heb- und senkbaren Bauteils nehmen die Seilspeichertrommeln 3 die in der F i g. 3 dargestellte Lage ein, d. h. die Anschlagbolzen 19 liegen auf den Anschlägen 20 auf. Die Verbindung 13a zwischen dem Druckspeicher und den hydraulischen Zylindern ti, 12 ist geschlossen; die Verbindung 130 zwischen den hydraulischen Zylindern und dem Druckmittelvorratsbehälter ist offen.When the liftable and lowerable component is raised, the cable storage drums 3 take the ones shown in FIG. 3 shown Position a, d. H. the stop pins 19 rest on the stops 20. The connection 13a between the Pressure accumulator and the hydraulic cylinders ti, 12 is closed; the connection 130 between the hydraulic cylinders and the pressure medium reservoir is open.

Stellt der Kranführer oder ein Bedienungsmann den Steuerhebel auf »Senken«, dann wird über eine entsprechende elektrische Schaltung das Magnetventil 15 so beeinflußt, daß die Verbindung zwischen dem Druckspeicher und den hydraulischen Zylindern 11, 12 geöffnet und die Verbindung zwischen den hydraulischen Zylindern und dem Druckmittelvorratsbehälter geschlossen wird. Als Folge dieser ^iialtung werden die Kolben der hydraulischen Zylinder mit 3ruckmittel. das vorzugsweise Drucköl ist, beaufschlagt, und auf die beiden Seilspeichertrommeln 3 wird ein Moment ausgeübt, das dem vom Gewicht des hubbewegten Teils ausgeübten Moment entgegenwirkt. Da die Auslegung der Spannvorrichtung so vorgenommen ist, daß das durch das Gewicht des hubbewegten Teils ausgeübte Moment wesentlich größer als das Gegenmome/it ist. ändert sich an der in F i g. 3 dargestellten »Normallage« so lange nichts, bis der heb- und senkbare Bauteil auf ein Hindernis aufsetzt, in diesem Augenblick werden die beiden Seilspeichertrommeln 3 in Richtung auf denIf the crane driver or an operator sets the control lever to "lower", then a Corresponding electrical circuit affects the solenoid valve 15 so that the connection between the Pressure accumulator and the hydraulic cylinders 11, 12 opened and the connection between the hydraulic cylinders and the pressure medium reservoir is closed. As a result of this aging, the Piston of the hydraulic cylinder with pressure medium. which is preferably pressurized oil, applied, and on the two cable storage drums 3, a moment is exerted that corresponds to the weight of the lifted part counteracts the moment exerted. Since the design of the clamping device is made so that the The moment exerted by the weight of the lifted part is significantly greater than the counter moment. changes to the one shown in FIG. 3 shown "normal position" nothing until the component that can be raised and lowered is on Obstacle touches down, at this moment the two cable storage drums 3 are in the direction of the

j5 Anschlag 21 verdreht, wodurch ein Entstehen von Schlaffseil verhindert ist. Außerdem wird unmittelbar nach Beginn der Drehbewegung der Seilspeichertrommeln ein Schalter 22 betätigt, der Teil einer sonst nicht weiter dargestellten Schaltungsanordnung ist. mittels der das Hubwerk in kürzester Zeit abgeschaitet und damit der Senkvorgang unterbrochen ist.j5 stop 21 rotated, whereby the emergence of Slack rope is prevented. In addition, immediately after the start of the rotary movement of the cable storage drums a switch 22 is actuated, which is part of a circuit arrangement not otherwise shown. by means of which shuts down the hoist in a very short time and thus the lowering process is interrupted.

Ist das vorbeschriebenc Nachspannen der Hubseile beendet, dann sind die Hubseile wieder voll durch das Gehängegewicht belastet, und die Seilspeichertrommein 3 werden in Richtung auf die Anschlage 19 in die Ausgangslage zurückgedreht. Damit diese Rückdrehbewegung in der gewünschten Weise gedämpft erfolgt, wird über eine nicht weiter dargestellte, von der Seilspeichertrommel 3 gesteuerte Schaltung das Magnetventil 15 so verstellt, daß die Verbindung 13.7 zwischen dem Druckspeicher und den hydraulischen Zylindern 11, 12 geschlossen und die Verbindung \3b zwischen den hydraulischen Zylindern und dem Druckmittclvorratsbehälter geöffnet ist. Die hydraulisch.-n Zylinder II, 12 arbeilen dann als Stoßdämpfer, wodurch die beiden Seilspeichertrommeln 3 langsam in ihre Normallage zurückkehren.When the above-described retensioning of the hoist ropes is finished, the hoist ropes are again fully loaded by the weight of the hanger, and the rope storage drums 3 are rotated back in the direction of the stops 19 into the starting position. So that this reverse rotation is dampened in the desired manner, the solenoid valve 15 is adjusted via a circuit not shown and controlled by the cable storage drum 3 so that the connection 13.7 between the pressure accumulator and the hydraulic cylinders 11, 12 is closed and the connection \ 3b between the hydraulic cylinders and the pressure medium reservoir is open. The hydraulic cylinders II, 12 then work as shock absorbers, as a result of which the two cable storage drums 3 slowly return to their normal position.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims;

1. Anti-sleep device on one Trolley for the hoist of a stripper or pincer crane, with the hoist drums facing away Ends of the hoist ropes with the interposition of a translation with tensioning devices are connected to retrieve the unloaded ropes, characterized in that the lifting drum remote Lifting rope ends each on a short rope storage drum (3) with a rotation limit stop in the form of fastened to it with counter stops (20,21) on the trolley (including 2) cooperating stops (19) of such an arrangement that thereby their angle of rotation depending on structural definition is limited in a range of about 80 ° to 300 °, are attached, the Translation is designed as a chain drive (7,8)

2. Slack rope prevention device according to claim 1, characterized in that each Chain drive (7, 8) two chain wheels arranged on both sides of the associated cable storage drum (3) (7) for chains (8), one end of which is connected to a movable part of the tensioning device Traverse (10) and the other ends of which are attached to the trolley frame.

3. Slack rope prevention device according to claim I or 2, characterized in that the Cable storage drums (3) are connected to one another via a connecting shaft (18).