DE2331832A1 - ARRANGEMENT FOR SUPPLYING INDUCTIVE AC CONSUMERS - Google Patents
ARRANGEMENT FOR SUPPLYING INDUCTIVE AC CONSUMERSInfo
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Description
BHOWN, BOVERI & CIE · AKTIENGESELLSCHAFT [y J [ ) BHOWN, BOVERI & CIE · AKTIENGESELLSCHAFT [ y J [)
MANNHEIM BROWN BGVtHI MANNHEIM BROWN BGVtHI
Mannheim, den 25. Mai 1973 Mp .-Nr. 578/73 PAT/Ft/M-BMannheim, May 25, 1973 Mp. No. 578/73 PAT / Ft / MB
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Speisung induktiver Wechselstromverbraucher, mit einem Wechselrichter und Kondensatoren, welche sowohl die Blindleistung des Wechselstromverbrauchers liefern als auch den Blindleistungsbedarf des Wechselrichters decken.The invention relates to an arrangement for supplying inductive AC consumers with an inverter and capacitors, which supply both the reactive power of the AC consumer and the reactive power demand of the inverter.
Für die Versorgung induktiver Schmelz- und Erwärmungsanlagen werden wegen des guten Wirkungsgrades häufig Wechselrichter eingesetzt. Verluste und Anlagekosten sind besonders niedrig, wenn der Wechselrichter den induktiven Verbraucher direkt unter Vermeidung eines Zwischentransformators speist. Im Falle der Erzeugung der notwendigen Blindleistung durch einen parallel zum induktiven Verbraucher geschalteten Kondensator stimmen die ; Wechselspannung des Wechselrichters und die Verbraucherspannung überein, im Falle der Blindleistungserzeugung durch einen Reihenkondensator stimmen die Ströme Uberein, die Wechselrichterspannung ist dann im allgemeinen nur ein kleiner Bruchteil der Verbraucherspannung. Sowohl für die Spannung des Verbrauchers als auch für die der Kondensatoren zur Blindleistungserzeugung sowie für die Wechselspannung des Wechselrichters gibt es optimale Werte, bei denen die auf die Leistung bezogenen Kosten dieser Anlagenteile ein Minimum durchlaufen. Dieser optimale Spannungswert liegt für die Kondensatoren und für den Verbraucher etwa beim 1,5 - 2-fachen der optimalen Spannung des Wechselrichters. Es ist daher bei der einfachen Serien- bzw. Reihen- ; schaltung des Blindleistungskondensators zum Verbraucher nicht ;For the supply of inductive melting and heating systems, inverters are often used because of their high degree of efficiency used. Losses and installation costs are particularly low when the inverter directs the inductive load while avoiding an intermediate transformer. In the case of the generation of the necessary reactive power by a parallel the capacitor connected to the inductive consumer is correct; AC voltage of the inverter and the consumer voltage match, in the case of reactive power generation by a series capacitor if the currents match, the inverter voltage is then generally only a small fraction of the Consumer voltage. Both for the voltage of the consumer and for that of the capacitors for reactive power generation as well as for the alternating voltage of the inverter there are optimal values at which the costs related to the performance of these system parts run through a minimum. This optimal voltage value is for the capacitors and for the consumer around 1.5 - 2 times the optimal voltage of the inverter. It is therefore with the simple series or series; switching of the reactive power capacitor to the consumer not;
i möglich, für alle Anlagenteile ohne Einschaltung eines Trans- !i possible for all parts of the system without switching on a trans-!
formators die wirtschaftlich optimale Spannung zu verwirklichen.formators to realize the economically optimal voltage.
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Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurde schon vorgeschlagen, bei der Parallelschaltung der Blindleistungskondensatoren und Verbraucher den Wechselrichter nur einem Teil der Blindleistungsj kondensatoren parallel zu schalten. In der Regel wird dazu die '. Kondensatorbatterie aus zwei etwa gleich großen Teilbatterien '. aufgebaut, die in Reihe geschaltet werden. Der Wechselrichter ι wird mit einer dieser Teilbatterien in Parallelschaltung verbunden. Wenn die Reihenschaltung der beiden Teilbatterien mit dem induktiven Verbraucher verbunden wird, ist dessen Spannung etwa doppelt so hoch wie die des Wechselrichters. Bei dieser Anordnung kann zwar für den Wechselrichter und den induktiven Verbraucher näherungsweise die optimale Spannung verwirklicht werden, für die Kondensatoren dagegen im allgemeinen nicht, denn ein erheblicher Teil der Kondensatoren hat genau die gleiche Spannung wie der Wechselrichter. Bei der Parallelschaltung von Kondensatoren und induktivem Verbraucher ist es zwar möglich, die Abweichungen der Spannungen zu ihren Optimalwerten kleiner zu halten als bei der Reihenschaltung aller Elemente, jedoch hat die Parallelschaltung den weiteren Nachteil, daß zum Anschwingen des Wechselrichters in der Regel besondere Starteinrichtungen benötigt werden. Diese Starteinrichtungen stellen einen zusätzlichen Aufwand dar und machen die Anlagen verwickelter, was sich in Bezug auf Wartung und Störanfälligkeit ungünstig auswirkt.In order to avoid this disadvantage, it has already been proposed that when the reactive power capacitors and loads are connected in parallel, the inverter should only be connected in parallel to some of the reactive power capacitors. Usually the '. Capacitor battery made up of two sub-batteries of roughly the same size . which are connected in series. The inverter ι is connected in parallel to one of these partial batteries. If the series connection of the two partial batteries is connected to the inductive consumer, its voltage is about twice as high as that of the inverter. With this arrangement, it is true that approximately the optimal voltage can be achieved for the inverter and the inductive load, but generally not for the capacitors, because a considerable part of the capacitors has exactly the same voltage as the inverter. When capacitors and inductive loads are connected in parallel, it is possible to keep the deviations of the voltages from their optimal values smaller than when all elements are connected in series, but the parallel connection has the further disadvantage that special starting devices are usually required for the inverter to oscillate . These starting devices represent an additional effort and make the systems more complex, which has an unfavorable effect in terms of maintenance and susceptibility to failure.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden. Insbesondere sollen im wesentlichen alle Einzelelemente für optimale Spannung ausgelegt werden können.The object of the invention is therefore to avoid the disadvantages of the known arrangements. In particular, essentially all individual elements can be designed for optimal tension.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäiV dadurch gt»lr>sfc, daß am Wechselrichterausgang ein erster Teil rtor Kondensatoren in Reihe zu einer Parallelschaltung einon zweiten Tel Lea dor KondensatcrenAccording to the invention, this object is achieved in that at the inverter output a first part of capacitors is connected in series with a second circuit of capacitors
4 0 9 B 0 !> / 0 64 0 9 B 0!> / 0 6
mit dem Wechselstromverbraucher und ein dritter Teil direkt parallel zum Wechselrichterausgang geschaltet sind.with the AC consumer and a third part are connected directly in parallel to the inverter output.
■Dabei ist der zweite Teil der Kondensatoren derart ausgelegt, daß der resultierende Phasenwinkel zwischen Strom und Spannung der Parallelschaltung des zweiten Teiles der Kondensatoren mit j dem Wechselstromverbraucher auf einen Wert eingestellt ist, der • sich aus den gewünschten Verhältnissen zwischen Verbraucherspannung, Wechselrichterspannung und Spannung am ersten Teil ] der Kondensatoren ergibt.The second part of the capacitors is designed in such a way that the resulting phase angle between the current and voltage of the parallel connection of the second part of the capacitors with the AC consumer is set to a value that first part ] of the capacitors.
Der erste Teil der Kondensatoren wird dabei vorteilhafterweise ; so bemessen, daß bei seiner gewünschten Spannung sein Strom gerade so groß ist wie der resultierende Strom des Wechselstromverbrauchers und des dazu parallel geschalteten zweiten TeilesThe first part of the capacitors is advantageously; dimensioned so that its current is straight at its desired voltage is as large as the resulting current of the alternating current consumer and the second part connected in parallel to it
j der Kondensatoren.j of the capacitors.
! Der dritte Teil der Kondensatoren, der direkt parallel zum ι Wechselrichterausgang geschaltet ist, ist dann vorteilhaft so bemessen, daß der Gesamtstrom des Wechselrichters um einen vorbestimmten Winkelwert der Spannung voraus eilt.! The third part of the capacitors, which is connected directly in parallel to the inverter output, is then advantageously like this dimensioned so that the total current of the inverter rushes ahead of the voltage by a predetermined angular value.
Durch diese Anordnung ist es möglich, für alle Elemente mit Ausnahme des dritten Teiles der Kondensatoren die optimale ι Spannung zu verwirklichen. Da der Beitrag dieses Teiles der j [ Kondensatoren zur Gesamtblindleistung nur gering ist, fällt es wirtschaftlich nicht ins Gewicht, daß die Spannung des drittenThis arrangement makes it possible to use for all elements With the exception of the third part of the capacitors, the optimum ι voltage can be achieved. Since the contribution of this part of the j [Capacitors for total reactive power is only small, it is economically irrelevant that the voltage of the third
ι Teiles der Kondensatoren mit der Spannung des Wechselrichters übereinstimmt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß zum Anschwingen des Wechselrichters keinerlei Starteinrichtungen oder andere zusätzliche Maßnahmen benötigt werden.. ι part of the capacitors corresponds to the voltage of the inverter. Another advantage of the invention is that no starting devices or other additional measures are required to start the inverter.
Anhand der Zeichnung soll ein ausführungsgemäßes Beispiel näher erläutert werden.Based on the drawing, an example according to the embodiment should be shown in more detail explained.
/«HCI885/0536/ «HCI885 / 0536
Ks zeigtKs shows
Fig. 1 die erfindungsgemäße Anordnung und Fig. 2 ein ZedgerbiHd für die Grundschwingungen der Ströme und Spannungen, die zu den Schaltelementen der in Fig.Fig. 1 shows the arrangement according to the invention and 2 shows a Zedger diagram for the fundamental oscillations of the currents and voltages that are applied to the switching elements of the circuit shown in Fig.
1 dargestellten Anordnung gehören.1 include the arrangement shown.
!Parallel zu einer Gleichstromquelle 1 ist ein Wechselrichter 2 bzw. WR geschaltet, der in an sich bekannter Weise in einer Brückenschaltung aus vier Thyristoren 2a aufgebaut ist. In Reihe mit diesem Wechselrichter 2, also in den Eingang ist eine Glättungsdrossel Lp geschaltet.! An inverter 2 is parallel to a direct current source 1 or WR switched, which is constructed in a manner known per se in a bridge circuit of four thyristors 2a. In row with this inverter 2, so in the input is a smoothing choke Lp switched.
Am Wechselrichterausgang steht nun die Spannung U^ und ein ent- ' sprechender Strom I^. an. In dem Ausgang ist nun die erfindungsgemäße Kondensatorenschaltung angeordnet. Der Verbraucher, weljcher ein induktiver Wechselstromverbraucher ist, ist symboli- : siert durch eine Parallelschaltung einer Induktivität, also einer verlustlosen Drossel L^ und einem Wirkwiderstand R^. Parallel 'zum induktiven Wechselstromverbraucher L1/R^ ist ein zweiter Teil von Kondensatoren geschaltet, welcher mit Cp bezeichnet ; ist. In Reihe zum zweiten Teil der Kondensatoren und zum induktiven Wechselstromverbraucher ist ein erster Teil der Kondenatoren geschaltet, welcher mit dem Bezugszeichen C> bezeichnet ist. Parallel zum Ausgang, und zwar direkt parallel zum Ausgang und somit wiederum auch parallel zum ersten Teil der Kondensatoren und zur Parallelschaltung des zweiten Teiles der Kondensatoren und dem Wechselstromverbraucher ist ein dritter Teil der iondensatoren vorgesehen, welcher mit dem Bezugszeichen C^ bezeichnet ist. !At the inverter output now the voltage U ^ and a corresponding 'speaking current Id is. at. The capacitor circuit according to the invention is now arranged in the output. The consumer, which is an inductive alternating current consumer, is symbolized by a parallel connection of an inductance, i.e. a lossless choke L ^ and an effective resistance R ^. A second part of capacitors is connected in parallel to the inductive alternating current consumer L 1 / R ^, which is denoted by Cp; is. A first part of the capacitors is connected in series with the second part of the capacitors and with the inductive alternating current consumer and is denoted by the reference symbol C>. Parallel to the output, directly parallel to the output and thus in turn also parallel to the first part of the capacitors and to the parallel connection of the second part of the capacitors and the alternating current consumer, a third part of the ion capacitors is provided, which is denoted by the reference symbol C ^. !
! tfelche Spannungswerte und Stromwerte die einzelnen Teile der! Set voltage values and current values for the individual parts of the
Kondensatoren zusammen mit dem Wechselstromverbraucher aufweisen sollen, ist nun in der Fig. 2 im Zeigerbild dargestellt. Dabei ist U 1 die Spannung am ersten Teil C^ der Kondensatoren, die Spannung U- die Spannung am zweiten Teil C^ der KondensatorenCapacitors should have together with the alternating current consumer is now shown in Fig. 2 in the phasor diagram. U 1 is the voltage on the first part C ^ of the capacitors, the voltage U- is the voltage on the second part C ^ of the capacitors
— 5 — l[ -" -■ 409885/053T'- 5 - l [ - "- ■ 409885 / 053T '
und ü , die Spannung am dritten Teil C, der Kondensatoren, Gleichzeitig ist diese Spannung aber auch gleich der Wechselrichterausgangsspanmmg. Die zu den einzelnen Teilen gehörenden Ströme sind mit L1 , E I, bezeichnet.and ü, the voltage at the third part C, the capacitors, but at the same time this voltage is also the same as the inverter output voltage. The currents belonging to the individual parts are labeled L 1 , EI.
Im folgenden wird zwecks Vereinfachung nicht mehr von einem ersten Teil, einem zweiten Teil und einem dritten Teil der 'l Kondenaatoren gesprochen, sondern nur noch vom Kondensator C., Kondensator C9 und vom Kondensator C,. Da« Dreieck der ttp;innuij*>zeiger U1 , U ,,, U .7 ergibt sich aus den ^wiinschtt η Verhaitnissen zwischen den Spannungen am induKtiven v/ech:>tilstromverhraucher, der durch die verlustlose Drossel L. und den Wirkwiderstand R1 symbolisiert ist, sowie der gleichgroßen j Spannung am Kondensator C2 einerseits und der Spannung am I Kondensator C^ andererseits zur Spannung des Wechselrichters j WR. Bei Verwendung von Üblichen Thyristoren innerhalb des Wech- ; The following is not spoken more of a first part, a second part and a third part of the 'l Kondenaatoren for simplicity, but only by the capacitor C. Capacitor C 9 and capacitor C ,. Since «triangle of ttp; innuij *> pointer U 1 , U ,,, U. 7 results from the wiinschtt η ratios between the voltages at the inductive v / ech:> tilstromverhraucher, which is symbolized by the lossless choke L. and the effective resistance R 1 , as well as the equally large j voltage on the capacitor C 2 on the one hand and the voltage on the I capacitor C ^ on the other hand to the voltage of the inverter j WR. When using conventional thyristors within the AC;
selrichters WR und üblicher Kondensatoren und Induktionsspulen wird für das Verhältnis k2 zwischen Verbraucherspannung U 2 ! und Wechselrichterspannung U -—> ein Wert zwischen 1,5 und 2 zu wählen sein. Da die Spannung am Kondensator Cp mit guter Nähe- '> rung sinusförmig iöt, die Spannung am Kondensator C. wegen der durch die Gleichstrom-Glättungsdrossel Lp bedingten Oberschwingungen "des Wechselrichterstromes einen stärkeren Oberschwin- : gungsgehalt aufweist, ist für das Verhältnis k^ aus der Span- I nung am Kondensator C. und am Wechselrichter WR zweckmäßiger- i weise ein etwas kleinerer Wert als k2 zu wählen, denn dann j wird die spezifische Belastung der Kondensatorelemente, aus ■ denen beide Kondensatoren bestehen, gleich werden. Der Strom ; inverter inverter and conventional capacitors and induction coils is used for the ratio k 2 between load voltage U 2 ! and inverter voltage U - > a value between 1.5 and 2 must be selected. Since the voltage across the capacitor Cp with good approximation '> tion sinusoidal iöt, the voltage on capacitor C. due to the caused by the DC smoothing reactor Lp harmonics "of the inverter current stronger harmonics: said supply content, k is the ratio ^ from For the voltage at the capacitor C. and at the inverter WR it is expedient to choose a value slightly smaller than k 2 , because then the specific load on the capacitor elements, of which both capacitors consist, will be the same.
i I,. durch den Kondensator Cx ergibt sich als Summe aus dem Strom j Iy des induktiven Verbrauchers und dem Strom I2 des Kondensators C2. Die Größe des Kondensatorstromes I, und damit die Kapazität des Kondensators C, ergibt sich aus der Bedingung, daß der Strao ! Ir^ des Wechselrichters, der sich als Summe der Ströme 1Λ und I, ergibt, gegenüber der Spannung U ^ eine Voreilung um den j Winkel )f aufweisen muß. Der Winkel Jf" ergibt sich wiederum ausi I ,. through the capacitor Cx results as the sum of the current j Iy of the inductive load and the current I 2 of the capacitor C 2 . The size of the capacitor current I, and thus the capacitance of the capacitor C, results from the condition that the Strao! Ir ^ of the inverter, which is the sum of the currents 1 Λ and I, must have a lead by the j angle) f compared to the voltage U ^. The angle Jf ″ results in turn from
_ 4 Ö"9 8 8 5 / 0 6 3 ß ■""_ 4 Ö "9 8 8 5/0 6 3 ß ■" "
2 M hi 122 M hi 12
der Bedingung, da:! der- Qu.itittif. aus diesem V/ink^L utid di-t Kn?i:5· frequenz der* Wf^h^oLrLchbernpnnnung gr;ii«r* al,> di · Fi t- Lv/e t dv- /AiLt der Im V/echifiLrLciifcer V/Tl '/f rwe>nd-i t tui fhyx'i.-i t.>i -κ η .-jüiu muß. ÜauLt sind aiLe ίίϋ.·,;^Ί.ιι bekannt, wie di? (ieaamtbl in ll.t;i;;t inu: auf dio Kondena.atiJi'f η G., C, und C. aui:'ubc.-i Len h;t:, ;/obfi. die i5panmiUirf>7firhaLtni3se k. und 1;, und der- V/inkeL γ in v/1 i Um Ciri.-n.'.t'ri ffel t:e,-ii :hlt worden Können» Au 3ΐίΧ du? τ em />rt< i 1 i?;{: v/ei let liin im IliubL'uk auf lf:a fiau wit I .v.haft Lioii τ .;p--iiiun^sanordnuru r-n günstig, da 5 die 'lriki dfjr Kondemia\ >t -n c. un 1 C , nur /oil der tfii kLe Ls tung, den 5pannung.37(Th'iLtniajen im! dt ;i LüschwiukeL f abhängt, rii'dit. iagegen votn liLindleiijtun/ :>bi d iil* des Vf rhi aucher·;, Dieser wirkt sich nur auf die Orü.3« des Kondensators Cp aus. Es ist deshalb möglich, ein und denselben Wechselrichter, der für eine bestimmte Wirkleistung und eine bestimmte Verbraucherspannung dimensioniert ist und der die Kondensatoren C1 und C, bereits enthält, zur Speisung von verschiedenen Arten von induktiven Verbrauchern einzusetzen. Lediglich der Kondensator Cp auß de» jeweiligen Einsatzfall entsprechend dimensioniert werden. the condition that: the- Qu.itittif. from this V / ink ^ L utid di-t Kn? i: 5 · frequency of * Wf ^ h ^ oLrLchbernpnnnung gr ; ii «r * al,> di · Fi t- Lv / e t dv- / AiLt der Im V / echifiLrLciifcer V / Tl '/ f rwe> nd-i t tui fhyx'i.-i t.> i -κ η.-jüiu must. ÜauLt are aiLe ίίϋ. ·,; ^ Ί.ιι known as di? (ieaamtbl in ll.t; i ;; t inu: dio on Kondena.atiJi'f G. η, C, and C. aui: 'ub c.-i Len h; t :,; / obfi the i5panmiUi r. f> 7firhaLtni3se k. and 1;, and the- V / inkeL γ in v / 1 i Um Ciri.-n. '. t'ri ffel t: e, -ii: can be held » Au 3ΐίΧ du? τ em /> rt < i 1 i?; {: v / ei let liin im IliubL'uk on lf: a fiau wit I .v.haft Lioii τ .; p - iiiun ^ sanordnuru rn favorable, since 5 the 'lriki dfjr . Kondemia \> t -n c un C 1, only / oil of TFII KLE Ls tung, the 5pannung.37 (Th'iLtniajen in dt; i LüschwiukeL f depends rii'dit iagegen votn liLindleiijtun /:!> bi d. iil * des Vf rhi also · ;, This only affects the Orü.3 «of the capacitor Cp. It is therefore possible to use one and the same inverter, which is dimensioned for a certain active power and a certain consumer voltage and which has the capacitors C 1 and C, already included, can be used to supply various types of inductive loads, only the capacitor Cp is dimensioned accordingly for the respective application rden.
409885/0536409885/0536
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