DE2327784A1

DE2327784A1 - METHOD AND DEVICE FOR DEBURRING OBJECTS MANUFACTURED FROM NORMALLY ELASTIC MATERIAL AT AT VERY LOW TEMPERATURES

Info

Publication number: DE2327784A1
Application number: DE2327784*A
Authority: DE
Inventors: Donald James Ehnot
Original assignee: Air Products and Chemicals Inc
Current assignee: Air Products and Chemicals Inc
Priority date: 1972-05-30
Filing date: 1973-05-30
Publication date: 1973-12-13
Also published as: AU464971B2; FR2186340A1; NL7306196A; BE800018A; JPS4985676A; GB1414014A; US3827186A; CA1018314A; FR2186340B1; AU5496773A

Description

DR-MOLLER-BORi DlPL-PHYS. DH. MANITZ Dl?L.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRAMKQWDR-MOLLER-BORi DlPL-PHYS. DH. MANITZ Dl? L.-CHEM. DR. DEUFEL DIPL-ING. FINSTERWALD DIPL-ING. GRAMKQW

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

München, den ^3δ· ^ΜΑΜ973 Hl/Sv - A 2295Munich, the ^3δ · ^ΜΑΜ973 Hl / Sv - A 2295

AIS PEODUOIS AND CHEMICALS, TJTC. P.O. Box 538, Allentown, Pennsylvania 18105, USAAIS PEODUOIS AND CHEMICALS, TJTC. P.O. Box 538, Allentown, Pennsylvania 18105, USA

Verfahren und Vorrichtung zum Entgraten von aus normalerweise elastischem Material hergestellten Gegenständen mittels TiefsttemperaturenMethod and device for deburring made of normally elastic material Objects by means of cryogenic temperatures

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entgraten von aus normalerweise elastischem Material hergestellten Gegenständen mittels Tiefsttemperaturen.The invention relates to a method and a device for deburring normally elastic material manufactured objects using very low temperatures.

Bei einem solchen Entgraten wird normalerweise ein kühlendes Medium angewendet, um den Austrieb zu verspröden, und werden Kräfte angewendet, um den versprödeten Austrieb wegzubrechen. Üblicherweise wird eine Vorrichtung benutzt, bei der die Kraftanwendung entweder durch Schütteln oder durch Sandstrahlbeschießen erfolgt. Es sind Vibrationseinrichtungen manchmal benutzt worden, die wesentlich niedrigere Amplituden und wesentlich höhere Frequenzen liefern, als sie nachfolgend beschrieben werden.During such deburring, a cooling medium is normally used in order to embrittle the bud and Forces are used to break away the brittle shoot. Usually a device is used at which the force is applied either by shaking or by sandblasting. They are vibration devices have sometimes been used which provide much lower amplitudes and much higher frequencies than those below to be discribed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben; in.dieser zeigt;The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example described; in.this shows;

Fig. 1 eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung,Fig. 1 is a front view of a preferred embodiment the invention,

Fig. 2 einen Seitenriß der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung von links,Fig. 2 is a side elevation of the device shown in Fig. 1 from the left;

Fig. 3 eine Draufsicht, die teilweise entlang Linie 3-3 in Fig. 1 geschnitten ist, .Fig. 3 is a plan view taken partially along line 3-3 in Fig. 1 is sectioned,.

Fig. 4 eine Ansicht längs Linie 4-4 in Fig. 1, wobei Teile weggelassen sind,Fig. 4 is a view taken along line 4-4 in Fig. 1 with parts are omitted

Fig. 5a, 5b, 5c, 5d, 5e und 5f Einzelheiten einer Amplituden-Einstelleinrichtung für die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, wobei 5c eine teilweise entlang Linie 5c-5c in den Fig. 5a und 5b geschnittene An'sicht in auseinandergezogener Form ist, in der Verbindungselemente hinzugefügt sind, und 5d eine teilweise entlang der Linie 5d-5d in den Fig. 5a. und 5b geschnittene Ansicht ist, in welcher Verbindungselemente hinzugefügt sind,FIGS. 5a, 5b, 5c, 5d, 5e and 5f show details of an amplitude adjustment device for the device shown in Fig. 1, where 5c is a partially along line 5c-5c in Figs. 5a and 5b section view in Figure 5 is an exploded form in which connecting elements are added, and Figure 5d is a partially taken along the line 5d-5d in Fig. 5a. and 5b sectional view is in which fasteners are added,

Fig. 6 eine teilweise entlang Linie 6-6 in Fig. 2 geschnittene Ansicht,Fig. 6 is a view partially cut along line 6-6 in Fig. 2;

Fig. 7 eine teilweise entlang Linie 7-7 in Fig. 6 geschnittene Ansicht, undFIG. 7 is a partially sectioned along line 7-7 in FIG. 6 View, and

Fig. 8 eine graphische Darstellung, in welcher ein bevorzugtes Verhältnis der Amplitude in Abhängigkeit von der Frequenz dargestellt ist.Fig. 8 is a graph showing a preferred ratio of amplitude as a function of frequency is shown.

Nach den Fig. 1 bis 3 umfaßt eine Basis 10 eine horizontal gerichtete rechtwinklige Platte 10a mit einem Halterungs- bzw. Anbringungsflansch 10b, der von deren linken zu deren rechten Seite verläuft und entlang deren Vorderseite und Rückseite herabhängt. According to FIGS. 1 to 3, a base 10 comprises a horizontally directed one rectangular plate 10a with a mounting flange 10b running from its left to its right Side runs and hangs down along the front and back of which.

Energieabsorbierende Einrichtungen, wie Luftkissen bzw. Luft-Energy-absorbing devices such as air cushions or air

puffer 12 lagern bzw. tragen die Basis 10 elastisch auf einembuffer 12 store or carry the base 10 elastically on a

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Fundament 13. Ein Puffer 12 ist in der Nähe jeder der Ecken der Platte 10a entlang deren Vorderseite und Eückseite ange bracht .Foundation 13. A buffer 12 is near each of the corners of the plate 10a along the front and rear sides thereof brings.

Eine Entgratungskammer 14 wird über d©r Basis 10 durch Yerbindungsstangen 57 (57a, 57b„ 57c, 57d) getragen, die zusammenwirken, um eine vertikale hin- und hergehend© Bewegung zu der Kammer 14· durch nachfolgend beschriebene Mittel zu liefern. Die Kammer 14 umfaßt einen langgestreckten Behälter und ist im wesentlichen horizontal angeordnet.A deburring chamber 14 is provided over the base 10 by connecting rods 57 (57a, 57b "57c, 57d) worn, which work together, to provide vertical reciprocating © movement to chamber 14 by means described below. The chamber 14 comprises an elongated container and is arranged substantially horizontally.

Ein Motor 16, der als ein Primärantrieb bzw. eine Antriebsquelle dient, ist auf einer Motorbasis 18 angebracht, die ihrerseits auf der Platte 10a der Basis 10 angebracht ist« Der Motor 16 ist zur Vorderseite der Basis 10 hin angeordnet und entlang der Basis 18 parallel zur Querabmessung der Basis 10 versehiebbar. Ein Getriebemotor 19 liefert die Leistung für eine solche Querbewegung.A motor 16, which serves as a prime mover or a drive source, is mounted on a motor base 18, which in turn is mounted on the plate 10a of the base 10. The motor 16 is located towards the front of the base 10 and along the base 18 can be displaced parallel to the transverse dimension of the base 10. A gear motor 19 provides the power for such Lateral movement.

Der Motor 16 treibt eine Hauptwelle 20 an_? die ihrerseits eine Riemenscheibe 21 mit veränderbarer Teilung bzw«, veränderbarem Antriebsdurchmesser antreibt₉ die ihrerseits eine Welle 24 über einen Riemen 22 und eine Riemenscheibe 23 antreibt.The motor 16 drives a main shaft 20 _? which in turn drives a belt pulley 21 with a variable pitch or variable drive diameter ₉ which in turn drives a shaft 24 via a belt 22 and a belt pulley 23.

Die Welle 24 wird durch Lager 26 getragen, die auf der Basis 10 angebracht sind. Sie erstreckt sich in entgegengesetzten. Richtungen parallel zu der Längsabmessung der Basis 10«,The shaft 24 is supported by bearings 26 mounted on the base 10 are appropriate. It extends in opposite directions. Directions parallel to the longitudinal dimension of the base 10 ",

Eine flexible Kupplung 28a verbindet das linke Ende der Welle mit einer Welle 30. Eine flexible Kupplung 28b verbindet das rechte Ende der Welle 24 mit einer anderen Welle 30. Jede Welle 30 ist mit einem anderen Getriebekasten bzw. anderen Getriebe 32 verbunden.A flexible coupling 28a connects the left end of the shaft with a shaft 30. A flexible coupling 28b connects the right end of the shaft 24 to another shaft 30. Each shaft 30 is connected to another gear box or other gear 32.

Jede Welle 30 treibt durch jedes Getriebe 32 zwei Wellen 34, die sich in entgegengesetzten Richtungen parallel zu der Quer-Each shaft 30 drives two shafts 34 through each gearbox 32, which run in opposite directions parallel to the transverse

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abmessung der Basis 10 erstrecken» Jede Welle 34 ist mit ihrer Achse horizontal gerichtet.Dimension of the base 10 extend »Each shaft 34 is with its axis horizontally directed.

Lager 36 tragen die Wellen 34.Bearings 36 support the shafts 34.

Das äußere Ende jeder Welle 34 ist durch eine Amplitudeneinstelleinrichtung 37 mit einer der Verbindungsstangen 57a _s b, c„ d. an einer Verbindungswelle 55 verbunden,, so daß eine Welle 34 mit einer Einstelleinrichtung 37 an jeder Ecke der Basis 10 verbunden ist.The outer end of each shaft 34 by an amplitude setter 37 with one of the connecting rods 57a _s b, c "d. connected to a connecting shaft 55 so that a shaft 34 is connected to an adjuster 37 at each corner of the base 10.

In den Fig. 5a-5f ist eine Amplitudeneinstelleinrichtung 37 dargestellt. Jede solche Einrichtung 37 umfaßt eine vertikal gerichtete innere Scheibe 38 und eine vertikal gerichtete äußere Scheibe 39? die Seite an Seite angeordnet und durch Abstandshalter 40 getrennt sind, die an ihrem PMz .durch Bolzen 4-1 gehalten werden. Die Welle 34.» die mit der Einrichtung 37 verbunden ist, ist an dem zentralen Abschnitt der inneren Seite der Scheibe 38 starr angebracht, so daß sie koaxial zu dieser liegt» Die Scheibe 39 ist von der Außenseite der Scheibe 38 auf Abstand angeordnet. Die Scheiben 38 und 39 sind beide mit ihren Achsen horizontal· gerichtet« Die Einrichtung 55 ist mit der Außenseite der Scheibe 39 an einer in bezug auf die Achse 5δ der Scheibe exzentrischen Stelle verbunden«.An amplitude adjustment device 37 is shown in FIGS. 5a-5f. Each such device 37 comprises a vertically directed inner disc 38 and a vertically directed outer disc Disk 39? placed side by side and spaced by spacers 40 are separated, held on their PMz .by bolts 4-1 will. The wave 34. » connected to the device 37 is rigidly attached to the central portion of the inner side of the disc 38 so that it is coaxial therewith » The disk 39 is at a distance from the outside of the disk 38 arranged. The disks 38 and 39 are both with their axes horizontally · directed «The device 55 is with the outside of the disk 39 at one with respect to the axis 5δ of the disk eccentric point connected «.

Die Scheibe 38 in jeder Einrichtung 37 weist ein J&oeh 4-4- und zwei Schlitze 46 auf» Das Loch 44· ist zu dem Umfang der Scheibe 38 gelegen und verläuft in axialer Sichtung_o Die Mittellinien der Schlitze 46 bilden Bögen auf einem gemeinsamen Ir@is₉ dessen Mittelpunkt auf der Achse des Soches 44 liegte Bie Bcheifo© weist ebenfalls sieben Pluchtungslöciier 4-8 auf _s die voneinander' auf Abstand angeordnet sind und mit ihren Mittelpunkt©!! auf d©m Umfang eines zweiten gemeinsamen Kreises liegen,, dessen Mittel-'punkt auf der Achse des Xsoches 44- liegteThe disk 38 in each device 37 has a J & oeh 4-4- and two slots 46 on »The hole 44 · is located at the periphery of the disc 38 and extends in the axial sighting _o The center lines of the slots 46 form arcs on a common Ir @ is ₉ whose center is on the axis of the Soches 44. Bie Bcheifo © also has seven pluchtungslöciier 4-8 _s which are spaced from each other and with their center © !! lie on the circumference of a second common circle, whose center point was on the axis of the hole 44

3038S9/03038S9 / 0

Die Scheibe 39 in jeder Einrichtung 37 weist ein Loch 50 und zwei Einstellöcher 52 auf. Das Loch 50 ist zu dem Umfang der Scheibe 39 hin gelegen und verläuft in axialer Richtung. Die Einstellöcher 52 liegen jeweils mit ihrem Mittelpunkt auf einem gemeinsamen Kreis, dessen Mittelpunkt auf der Achse des Loches 50 liegt, und weisen einen Radius gleich dem des Kreises auf, der die Beziehung zwischen dem' loch 44 und den Schlitzen 46 definiert* Die Scheibe 39 weist ebenfalls ein Fluehtungsloch 54 auf, dessen Mittelpunkt auf dem Umfang eines Kreises liegt, der einen Mittelpunkt auf der Achse des Loches 50 und einen Radius gleich dem des Kreises aufweist, der die Beziehung zwischen dem Loch 44 und den Fluchtungslöchern 48 definiert.The disc 39 in each device 37 has a hole 50 and two adjustment holes 52. The hole 50 is to the extent of the Washer 39 located towards and extends in the axial direction. The adjustment holes 52 each have their center on one common circle, the center of which lies on the axis of the hole 50, and have a radius equal to that of the circle which defines the relationship between the 'hole 44 and the slots 46 * The disc 39 also has a flushing hole 54, the center of which lies on the circumference of a circle, which has a center point on the axis of the hole 50 and a radius equal to that of the circle which the relationship between the hole 44 and the alignment holes 48 are defined.

Die Scheiben 38 und 39 in jeder Einrichtung 37 werden· in bezug aufeinander so relativ angeordnet, &=ß jedes Loch 50 sich gegenüber einem Loch 44, jedes Einstelloch 52 sich gegenüber einem Einstellschlitz 46 und jedes Fluchtungsloch 54 sich gegenüber einem der Fluchtungslöcher 48 befindet. In jedem Fall, in dem Öffnungen gegenüberliegen, erstreckt sich ein Bolzen 41 zwischen solchen Öffnungen und die Trennung bzw. der Abstand der Scheiben wird durch einen Abstandshalter 40 gehalten.The disks 38 and 39 in each device 37 are related so arranged relative to one another, & = ß each hole 50 opposite one another a hole 44, each adjusting hole 52 opposite one another Adjustment slot 46 and each alignment hole 54 opposite one another one of the alignment holes 48 is located. In any case in which Opposite openings, a bolt 41 extends between such openings and the separation or spacing of the discs is held by a spacer 40.

Wenn der Bolzen 41, der sich zwischen den Löchern 44 und 50 erstreckt, als ein Schwingpunkt benutzt wird und eine Schwenkung ausgeführt wird, um die Scheiben 38 und 39 relativ zueinander zu bewegen und dadurch die Position jedes Loches 52 in bezug auf. jeden Schlitz 46 einzustellen, kann die Exzentrizität der Welle 55 in bezug auf die Achse der Welle 34 variiert werden. In Fig. 5e sind die Scheiben 38 und 39 so in bezug aufeinander eingestellt, daß die Exzentrizität maximal ist. In Fig. 5f sind die Scheiben 38 und 39 so in bezug aufeinander eingestellt, daß die Exzentrizität im wesentlichen null beträgt. Die Scheiben in jeder Einrichtung 37 können in der gleichen Weise in bezug aufeinander eingestellt werden, indem dieselbe relative Positionierung jedes FluchtungsIoches 54 in bezug auf ein Fluchtungsloch 48 benutzt wird. Bevorzugt sind alle diese Einstellungen gleich, ' so daß jede der Verbindungsstangen 5J?a, b, c und d in Phase arbeitet. SOgSSO/OÜWhen the bolt 41, which extends between the holes 44 and 50, is used as a pivot point and pivoting is performed about disks 38 and 39 relative to each other to move and thereby the position of each hole 52 with respect to. Adjust each slot 46, the eccentricity of the Shaft 55 can be varied with respect to the axis of shaft 34. In Fig. 5e the disks 38 and 39 are so with respect to each other set so that the eccentricity is maximum. In Fig. 5f the disks 38 and 39 are adjusted with respect to one another that the eccentricity is essentially zero. The disks in each device 37 can be related to one another in the same manner can be adjusted by having the same relative positioning of each alignment hole 54 with respect to an alignment hole 48 is used. Preferably, all of these settings are the same so that each of the connecting rods 5J? A, b, c and d operate in phase. SOgSSO / OÜ

Jede der Verbindungsstangen 57a, b, c und d ist mit ihrer Längsabsiessung vertikal gerichtet angeordnet und an ihrem unteren Ende an der ihr zugeordneten Welle 55 schwenkbar angebracht.Each of the connecting rods 57a, b, c and d is with their Longitudinal abutment arranged vertically and at its lower end of the shaft 55 assigned to it pivotably attached.

Somit erstrecken sich, wie es in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, vier Verbindungsstangen 57a, 57b, 57c und 57d aufrecht von der Basis 10. Jede ist an einer der Ecken der Basis 10 angeordnet. Jede ist in Längsrichtung gegenüber einer Yerbindungsstange und ebenfalls in Querrichtung gegenüber einer Verbindungsstange angeordnet«Thus, as shown in Figs. 1 to 3, four connecting rods 57a, 57b, 57c and 57d extend upright from the base 10. Each is located at one of the corners of the base 10. Each is longitudinally opposite a tie bar and also arranged in the transverse direction opposite a connecting rod «

Die Stange 57a ist an ihrem oberen Ende mit einem Ende.einer Querstange 58a schwenkbar verbunden und die Stange 57o ist an ihrem oberen Ende mit dem.anderen Ende der Querstange schwenkbar verbunden. Die Stangen 57b und d sind in gleicher Weise mit einer Querstange 58b verbunden. Jede Querstange ist quer zu der Kammer 14 angeordnet, erstreckt sich in Querrichtung zu dieser und ist mit der Unterseite von dieser durch Bolzen 60 und eine Tragkonstruktion starr verbunden, die aus horizontal gerichteten Platten 62 (Fig.1) besteht, von denen Jede drei mit Abstand voneinander angeordnete, vertikal gerichtete Flansche 64- aufweist, die an der Außenseite der Seitenwände der Kammer anschweißt sind. Somit tragen die Verbindungsstangen 57a, b, c und d die Kammer 14 über der Basis 10. Da die Kammer an den Querstangen entfernbar bzw. lösbar befestigt ist, können unterschiedlich bemessene und gestaltete Kammern auf derselben Unterkonstruktion benutzt werden.The rod 57a has one end at its upper end Cross bar 58a is pivotally connected and bar 57o is on their upper end can be pivoted with the other end of the crossbar tied together. The rods 57b and d are similarly connected to a cross rod 58b. Each crossbar is transverse arranged to the chamber 14, extends in the transverse direction to this and is rigidly connected to the underside of this by bolts 60 and a supporting structure, which is made horizontally directed plates 62 (Fig.1), each of which three spaced apart, vertically directed flanges 64- on the outside of the side walls of the chamber are welded on. Thus, the connecting rods 57a, b, c and d support the chamber 14 above the base 10. Since the chamber is attached to the Cross bars are removably or releasably attached, can be different dimensioned and designed chambers can be used on the same substructure.

Zwei Eckbleche bzw. Eekplatten 66 sind an der Basis 10 angebracht und einander gegenüber entlang einem Teil entgegengesetzter !Längsseiten der Basis 10 angeordnet. Jede Platte 66 erstreckt sich aufrecht mit einer progressiv abnehmenden Breite. Die Platten 66 sind durch Eckbleche 68 verstärkt und untereinander durch ein Glied 69 mit rechteckigem Querschnitt verbunden. Zwei Gruppen von mit Abstand angeordneten Ansätzen 70 hängen vonTwo corner plates or corner plates 66 are attached to the base 10 and arranged opposite one another along a portion of opposite longitudinal sides of the base 10. Each plate 66 extends upright with a progressively decreasing width. The plates 66 are reinforced by corner plates 68 and one below the other connected by a member 69 of rectangular cross-section. Two groups of spaced apart lugs 70 depend on

■dem Glied 69 (siehe Fig«, 4-) herab ο Ein Kipphebel bzw· Schwinghebel 71 ist an einem Ende mit einem Schwenkzapfen ?2_S der sich zwischen den Ansätzen 70 in jeder Grupp© erstreckt, und" an dem anderen Ende mit einem Schwenksapi en 73 verbunden,, &©2? sich swischen zwei mit Abstand angeordneten Platten 74· erstreckt, die mit der Unterseite der Eammer 14- starr verbunden sind» Durcli die in diesem Absatz beschrieben© Anordnung wird, ©ine Querbewegung der Kammer begrenzte■ the member 69 (see Figure ", 4) down ο A rocker or · rocker arm 71 is extending at one end to a pivot pin? 2 _S between the lugs 70 in each Grupp ©, and" at the other end with a Pivoting sapi 73 connected, & © 2? Extends between two spaced-apart plates 74, which are rigidly connected to the underside of the chamber 14, due to the arrangement described in this paragraph, limited transverse movement of the chamber

Nach den Fig. 6 und 7 weist die Kammer 14 eine isolierte Abdeckung 76» öLie eine ober© Wand definiert, eine isolierte untere Wand 78, Seitenwand© 79 (von- denen ©ine in fig» 1 dar- ' gestellt ist)_? eine isolierte Kintritts-Stirnwand 80 und ein© isolierte Austritts-Stirnwand 82 auf ο Bi© Wand 82 ist eine Türe, die an ihrem oberen Ende an dem Deckel 76 bei 84 angelenkt ist«According to FIGS. 6 and 7, the chamber 14 has an insulated cover 76, which defines an upper wall, an insulated lower wall 78, side wall 79 (of which © ine is shown in FIG. 1) _? an insulated Kinritts end wall 80 and an © insulated exit end wall 82 on o Bi © wall 82 is a door which is hinged at its upper end to the cover 76 at 84 «

Ein Zuführtrichter 86 ist an dem Eintritts©nde öler - Easmer 14-, angeordnet. Er erstreckt sich durch den Deckel 76 und wird tos. dem Deckel 76 und d©r Stirnwand 80 getragen _o Er enthält ein Tor bzw. einen Durchgang 88, das bzw« der einstellbar ist, um die Förderrate bzwo Vorschübgeschxfindigkeit im kontinuierlichen Betrieb zu variieren«,- Er umfaßt ©b©nfalls- ©inen Kanal 90 mit rechteckigem Querschnitt angrenzend an ©inen Teil ümt ύοώ. der Stirnwand 80 abgelegenen Wand des Jhafgabetsiehters«,A feed hopper 86 is arranged at the inlet oiler - Easmer 14-. It extends through the cover 76 and is tos. _o supported the cover 76 and d © r end wall 80 It contains a gate and a passage 88 which respectively "which is adjustable to the feed rate bzwo Vorschübgeschxfindigkeit in continuous operation to vary", - It includes © b © nfalls- © inen Channel 90 with a rectangular cross-section adjoining © inen part ύοώ. the front wall 80 remote wall of the Jhafgabet viewer «,

Ein Sprüh-Kopf stück 91 erstreckt sich entlang fier B2?®ite. der. Innenseite des Aufgabetrieht©rs 86"angrenzend an dl© voa der Stirnwand 80 abgelegene Trieiatenrjan&o Ss kann beispielsweise von einem Kupferrohr gebild©t s©in₅ in das Isöciiss¹ gsboMrt sind, so daß ein Sprühen auf di© Gegenstände in &©n T^lohbQS erfolgen kann. ' -A spray head piece 91 extends along fier B2? ®ite. the. Inside of the task string 86 "adjacent to the front wall 80 remote Trieiatenrjan & o Ss can be formed, for example, from a copper pipe in ₅ in the Isöciiss ¹ gsboMrt, so that a spray on the objects in & © n T ^ lohbQS can take place. '-

-Ein Sprüh-Kopfstück 92 erstreckt sich in Querriehtimg des Inaonraumes der Kammer 14-«, Es ist au -d©ia Eintritts©nd©■ d©2? Eammer 14· hin gerichtet. Düsen 94- sind in Öffnuigpn in dam SpsilMsopfstück geschraubt. Die Düsen sind so angeordnet, daß sie qxü Plüssig-A spray head piece 92 extends in the transverse direction of the indoor space the chamber 14- «, it is au -d © ia entry © nd © ■ d © 2? Eammer 14 directed towards. Nozzles 94- are in opening in the SpsilMsopfstück screwed. The nozzles are arranged in such a way that they

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gas-Kühlmedium nach unten und schräg zu der inneren Oberfläche der Bodenwand 78 versprühen.gas cooling medium downwards and obliquely to the inner surface the bottom wall 78 spray.

Sprüh-Kopfstücke 98 erstrecken sich entlang der Länge des Innenraums der Kammer an jeder Seitenwand. Die Sprüh-Kopfstücke 98 können beispielsweise Kupferrohre mit in diese gebohrten Löchern sein.Spray headers 98 extend the length of the Interior of the chamber on each side wall. The spray head pieces 98 can be, for example, copper tubing with holes drilled therein.

Ein Entlüftungsrohr 99 erstreckt sich durch den Deckel 76.A vent tube 99 extends through the lid 76.

Eine obere Fläche 100, die eine Decke definiert, ist in dem Innenraum der Kammer 14 angeordnet. Sie umfaßt eine größere flache Oberfläche 101 und kleinere flache Oberflächen 102 und 104-, wobei die Flächen 101 und 102 durch ein Gelenk 106 und die Flächen .-102 und 104 durch ein Gelenk 108 verbunden sind. Die Fläche bzw. Tragplatte 100 wird von dem Deckel 76 durch vier Bolzen 110 getragen. Diese Bolzen dienen dazu, den vertikalen Abstand der Tragplatte 100 von der inneren Oberfläche der Bodenwand 78 einzustellen. Die Platte 104 wird an einer Halterung 112 verschiebbar getragen, die sich entlang der Querabmessung der Kammer 14 in dem Inneren der Kammer eng .an der inneren Oberfläche des Deckels 76 nahe dem Eintrittsende der Kammer erstreckt.A top surface 100 defining a ceiling is disposed in the interior of the chamber 14. It includes a larger one flat surface 101 and smaller flat surfaces 102 and 104-, the surfaces 101 and 102 being supported by a hinge 106 and the Surfaces.-102 and 104 are connected by a hinge 108. the Support plate 100 is supported by cover 76 by four bolts 110. These bolts are used to hold the vertical Adjust the distance of the support plate 100 from the inner surface of the bottom wall 78. The plate 104 is attached to a bracket 112 slidably carried along the transverse dimension of the chamber 14 in the interior of the chamber closely .an the inner Surface of lid 76 near the entrance end of the chamber extends.

Ein Damm 114, der aus einer Metallplatte mit darin vorgesehenen, nicht gezeigten Schlitzen besteht, ist mit nicht gezeigten Bolzen an der Wand 78 nahe dem Austrittsende der Kammer 14 angebracht. Die Dammplatte ±ät aufwärts oder abwärts einstellbar durch Lösen der Bolzen und Verschieben der Platte in die gewünschte Stellung.A dam 114, made from a metal plate with slots (not shown) provided therein, is attached to wall 78 near the exit end of chamber 14 by bolts (not shown). The dam plate can be adjusted upwards or downwards by loosening the bolts and moving the plate to the desired position.

Der Deckel 76 ist an den Seitenwänden der Kammer 14 durch Niederhalteklammern 116 (Fig. 1,2 und 7) lösbar angebracht.The lid 76 is releasably attached to the side walls of the chamber 14 by hold-down clips 116 (FIGS. 1, 2 and 7).

Die Vorrichtung wird kontinuierlich oder postenweise (batchwise) betrieben.The device is operated continuously or batchwise.

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Beim kontinuierlichen Betrieb werden zu entgratende Gegenstände kontinuierlich durch den Trichter 86 in die Kammer Ί^ί- eingeführt= Entgratungsmittel werden, wenn irgendwelche . vorgesehen sind, durch den Kanal 90 hinzugefügt. Flüssiggas wird durch die Sprüh-Kopfstücke 91 und 92 oder 98 eingeführt» Das Sprüh-Kopfstück 91 liefert Flüssiggas-Kühlmittel, um die zu entgratenden Gegenstände in einem solchen Ausmaß abzuschrecken bzwo abzukühlen, daß sie in die Kammer mit einer schnellen Rate bzw= hohen Geschwindigkeit eingeführt werden können« In dem Falle, wenn die zu behandelnden Gegenstände in gemeinsamen Streifen angeordnet sind, weist ein solches Sprühen den zusätzlichen Vorteil auf, daß die Gegenstände in dem Trichter versprödet werden, um das Entfernen der Gegenstände von dem Streifen in dem Trichter und dadurch das Fördern zu erleichternο Die Sprüh-Kopfstücke 92 oder 98 fügen Flüssiggas-Kühlmittel hinzu, um sicherzustellen, daß der Austrieb an 'den zu bearbeitenden Gegenständen 'erreicht worden ist urid auf dessen Versprödungstemperatur gehalten wird. Ein solches Kühlmittel hebt zusätzlich die Reibungswärme auf, die in der Kammer 14 erzeugt wird, und begegnet einer Wärmeleckage durch die Isolierung der Kammer 14.With continuous operation, objects to be deburred are continuously introduced through the funnel 86 into the chamber Ί ^ ί- = deburring agents, if any. are provided by the channel 90 added. Liquefied petroleum gas is inserted through the spray head pieces 91 and 92 or 98 » The spray head piece 91 supplies liquid gas coolant, in order to quench the objects to be deburred or to cool down to such an extent that they enter the chamber can be introduced at a rapid rate or = high speed «In the case when the to be treated Objects are arranged in common strips, such spraying has the additional advantage that the Objects in the hopper become brittle for removal the objects from the strip in the funnel and thereby facilitate conveying o The spray head pieces 92 or 98 add liquefied petroleum gas coolant to ensure that the flash off of the items being processed 'has been reached and is kept at its embrittlement temperature. Such a coolant also lifts the Frictional heat generated in the chamber 14 and counteracts heat leakage through the insulation of the chamber 14th

Bei einem solchen kontinuierlichen Betrieb wird die Türe 82 offen gehalten.In such a continuous operation, the door 82 is kept open.

Eine vertikale hin- und hergehende Bewegung wird der Kammer 14 in der folgenden Weise erteilt: der Motor 16 treibt durch die Welle 20 die Riemenscheibe 21. Die Riemenscheibe 21 treibt ihrerseits über den Riemen 22 und die Riemenscheibe 23 die Welle 24, die durch die Getriebe 32 die Wellen 34 antreibt. Die Wellen 34 treiben die inneren Scheiben 38 an, die ihrer-.seits die Bewegung zu den äußeren Scheiben 39 übertragen. Die Scheiben 39 wiederum übertragen die durch die Getriebe 32 erteilte horizontale Drehbewegung in eine zyklische vertikale Bewegung der Verbindungsstangen 57, die als Folge dessen, daßVertical reciprocating motion is imparted to chamber 14 in the following manner: motor 16 drives the shaft 20, the pulley 21. The pulley 21 in turn drives via the belt 22 and the pulley 23 the Shaft 24 which drives shafts 34 through gears 32. The shafts 34 drive the inner disks 38, which on their side transmit the movement to the outer disks 39. the Disks 39, in turn, transfer the horizontal rotational movement imparted by the gears 32 into a cyclical vertical one Movement of the connecting rods 57, which as a result of that

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eine Querbeviegung der Kammer 14- durch die Schwingen 71 begrenzt ist, eine vertikale Hin- und Herbewegung der Kammer 14- hervorrufen. Die horizontale Drehbewegung der Wellen 34- ' wird in eine Vertikalbewegung der Verbindungsstangen 57 als Folge dessen übertragen bzw. umgeformt, daß j®fe Stange 57 in bezug auf die Achse der Welle 34-, die sie antreibt, exzentrisch angebracht ist.a transverse bending of the chamber 14- limited by the rockers 71 is to cause a vertical reciprocating movement of the chamber 14-. The horizontal rotation of the shafts 34- ' is transferred or transformed into a vertical movement of the connecting rods 57 as a result of the fact that j®fe rod 57 in eccentric with respect to the axis of the shaft 34 which drives it is appropriate.

Die Amplitude' der reziproken Bewegung relativ zu der Basis wird definiert durch die und ist gleich der Strecke in einer radialen Richtung zwischen der Achse der Verbindung der Verbindungsstange mit der äußeren Scheibe und der Verlängerung bzw. Ausdehnung der Achse der Welle 34-5 die die gleiche ist wie die Achse durch den geometrischen Mittelpunkt der inneren Scheibe. Die Amplitude kann im Voraus festgelegt werden insofern, als sie vor Beginn des Betriebs gewählt werden kann und wenn sie einmal eingestellt ist, sich außer bei einer Wiedereinstellung nicht ändert trotz Änderungen in der Belastung. Dies ermöglicht eine genaue Steuerung der Amplitude.The amplitude of the reciprocal motion relative to the base is defined by and is equal to the distance in a radial direction between the axis of the connection of the connecting rod with the outer disc and the extension of the axis of the shaft 34-5 being the same like the axis through the geometric center of the inner disk. The amplitude can be set in advance insofar as than it can be selected before the start of operation and once set, except when reinstated does not change despite changes in the load. This enables precise control of the amplitude.

Die Frequenz wird durch die Umdrehungen pro Minute der Welle 34-bestimmt. JederUmdrehung pro Minute der Welle 34- entspricht ein Zyklus pro Minute der Frequenz.The frequency is determined by the revolutions per minute of the shaft 34. Each revolution per minute of the shaft 34 corresponds to one Cycle per minute of frequency.

Eine Vibration, d.h. eine vertikale hin- und hergehende Bewegung wird durch die Luftpuffer 12 von dem Fundament der Vorrichtung getrennt bzw. abgehalten.Vibration, i.e. vertical reciprocating motion, is caused by the air buffers 12 from the foundation of the device separated or held.

Als eine Folge der vertikalen hin- und hergehenden Bewegung werden die zu entgratenden Gegenstände in der Kammer 14- in schwebenden Zustand gebracht, erfahren statistische turbulente Bewegungen und Aufprallvorgänge gqapn Oberflächen in dem Innenraum der Kammer 14- und der oberenTragplatte 100 und reiben gegeneinander und gegen das Entgratungsmittel (wenn irgendeines vorgesehen ist), xvodurch vers'orödeter Austrieb weggebrochen wird. Ein wesentlicher Anteil des Entgratens erfolgt als Folge desAs a result of the vertical reciprocating movement, the items to be deburred in the chamber 14- in Brought into a floating state, experience statistical turbulent movements and impact processes gqapn surfaces in the interior chamber 14 and upper support plate 100 and rub against each other and against the deburring means (if any is provided), by which the scorched shoot is broken off. A significant part of the deburring occurs as a result of the

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Aufpralls auf die zwei parallelen horizontal gerichteten ebenen Oberflächen, nämlich die untere Oberfläche der Tragplatte bzw. Zwischenplatte 100 und die untere innere Oberfläche der Kammer 14. Ein solcher Aufprallvorgang auf zwei Oberflächen bietet ei-. nen wesentlichen Vorteil bezüglich der Grat-Entfernungsgeschwindigkeit und bezüglich der Fähigkeit, große Gratmengen zu entfernen im Vergleich zu einem Entgraten primär durch Reibung, "und einen Vorteil im Vergleich zum Entgraten durch Aufprall gegen eine einzige Oberfläche.Impact on the two parallel horizontally directed planes Surfaces, namely the lower surface of the support plate or intermediate plate 100 and the lower inner surface of the chamber 14. Such an impact process on two surfaces offers a. There is a significant advantage in terms of speed of burr removal and the ability to remove large amounts of burr compared to deburring primarily by friction, "and an advantage compared to deburring by impact against a single surface.

Aufgrund des Gewichts der Gegenstände im Trichter 86 werden die Gegenstände durch die Kammer 14, über die Dammplatte 114· und aus der Türe 82 herausgedrückt. Verdampftes Flüssiggas strömt ebenfalls aus der Türe 82 heraus«Due to the weight of the items in hopper 86, the Items through chamber 14, over dam plate 114 and out the door 82 pushed out. Evaporated liquid gas also flows out of door 82 «

Um ein wesentliches Entgraten bei einem Durchgang durch diese Vorrichtung zu erreichen, ist es wesentlich, daß die Amplitude der hin- und hergehenden Bewegung relativ zu der Basis in dem Bereich von etwa 1_S2 bis 3j8 cm (0.5 inch to 1.5 inches) liegt. Bevorzugte Amplitudenbereiche reichen von 1,9 cm bis 3?2 cm (0.75 inch to 1.25 inches)»In order to achieve a significant burring in one pass through this device, it is essential that the amplitude of the reciprocating movement is relative to the base in the range of about 1 _S 2 to 3J8 cm (0.5 inch to 1.5 inches). Preferred amplitude ranges are from 1.9 cm to 3? 2 cm (0.75 inch to 1.25 inches) »

Die Frequenz steht in Wechselbeziehung zu der Amplitude· Für irgendeine gegebene Amplitude muß die Frequenz genügend hoch sein, um den behandelten.Gegenständen eine statistische Turbulente Bewegung zu erteilen* Wenn die Frequenz erhöht wird, wird eine Frequenz für jede besondere Amplitude erreicht, bei der die Gegenstände in dem Ausmaß in Sehwebung versetzt werden, daß nur selten ein oder kein Aufprall der Gegenstände gegen die Entgratungszonen-Grenzen erfolgt - eine solche Frequenz ist unwirtschaftlich außer, wenn sie für das Entgraten von sehr zerbrechlichen Gegenständen benutzt wird. Im allgemeinen liegen nutzbare Frequenzen zwischen 325 und 500 Zyklen pro Minute und eine bevorzugte Beziehung zwischen Amplitude und Frequenz ist durch den gestrichelten Bereich in Fig. 8 dargestellt.The frequency is related to the amplitude. For any given amplitude, the frequency must be sufficiently high be a statistical turbulence to the treated.objects Grant movement * As the frequency is increased, a frequency is reached for each particular amplitude at which the Objects are set in visual weaving to the extent that there is only rarely one or no impact of the objects against the deburring zone boundaries - such a frequency is uneconomical except when used for deburring very fragile objects. Generally lying usable frequencies between 325 and 500 cycles per minute and a preferred relationship between amplitude and frequency is shown by the dashed area in FIG.

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Im allgemeinen reicht die Beladung der Gegenstände in der Entgratungszone von etwa 1 Gramm bis etwa 10 Gramm, bevorzug von etwa 2 Gramm bis etwa 5 Gramm der Gegenstände pro cm . der unteren Oberfläche der !Entgratungszone (from about 2 to about 20, preferably from about 4- to about 10 pounds of articles per square foot) . Durch die vertikale Stellung der oberen Zwischenplatte wird die Dichte der Gerrenstände in der Entgratungazone eingestellt. Wenn diese Dichte zu hoch ist, sind die Gegenstände in der Entgratur.-szor.e zu dicht gepackt, so daß eine Aufprallwirkung verhindert wird. Wenn die Ladungsdichte zu niedrig ist, wird die Reibung zwischen den Gegenständen herabgesetzt, was eine erhöhte Aufenthaltsdauer erforderlich macht, um eine spezifische Entgratungsmenge zu erreichen, und wird die Aufenthaltsdauer pro Gewichtseinheit der behandelten Gegenstände erhöht. Mit dem Begriff "Entgratungszone " ist die Zone gemeint, in der ein Entgraten durch Aufprall der Gegenstände gegen eine Oberfläche ausgeführt wird. Bei der dargestellten Ais"ührungsform wird die Entgratungszone begrenzt durch die untere innere Oberfläche der Kammer 14-, die inneren Oberflächen der Seitenwände der Kammer 14- und die untere Oberfläche des Gliedes 101 der Zwischenplatte 100. Somit wird, wenn der Kammer 14- eine vertikale hin- und hergehende Bewegung erteilt wird, dieselbe Bewegung den Grenzwänden der Entgratungszone erteilt.In general, the loading of the articles in the deburring zone ranges from about 1 gram to about 10 grams, preferably from about 2 grams to about 5 grams of the items per cm. the lower surface of the! deburring zone (from about 2 to about 20, preferably from about 4- to about 10 pounds of articles per square foot). The vertical position of the upper intermediate plate increases the density of the gerren stands set in the deburring zone. When this density increases is high, the objects are in the deburring.-szor.e closed tightly packed so that an impact is prevented. If the charge density is too low, the friction between the objects is reduced, which increases the dwell time required to achieve a specific amount of deburring, and the length of stay per unit weight of treated items increased. The term "deburring zone" means the zone in which deburring takes place is carried out by hitting the objects against a surface. In the illustrated form, the deburring zone delimited by the lower inner surface of the chamber 14-, the inner surfaces of the side walls of the chamber 14- and the lower surface of the member 101 of the intermediate plate 100. Thus, when the chamber 14- becomes a vertical reciprocating Movement is given, the same movement is given to the boundary walls of the deburring zone.

Die Zeitdauer, während der eine hin- und hergehende Bewegung einem Gegenstand in der Sntgratunqszone erteilt wird, (hier als Aufenthaltszeit bezeichnet) hängt von dem Grad der Entgratung ebenso wie von der Menge der Sntgratung und den Abmaßen der behandelten Gegenstände ab. Im allgemeinen wird eine wesentliche Entgratung mit einer Aufenthaltszeit ausgeführt, die von einer Minute bis zu 15 Minuten reicht. Bevorzugt wird eine Aufenthaltszeit, die gewöhnlich zwischen ■j Minuten und 10 Minuten liegt, so gewählt, daß ein im wesentlichen vollständiges Entgraten erreicht wird.The length of time during which a reciprocating movement is given to an object in the deburring zone (referred to here as the dwell time) depends on the degree of deburring as well as on the amount of deburring and the dimensions of the objects being treated. Generally, substantial deburring is performed with residence times ranging from one minute to 15 minutes. A dwell time which is usually between j minutes and 10 minutes is preferably chosen so that essentially complete deburring is achieved.

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Die Amplitude kann eingestellt werden, indem die Scheibe 59 relativ zu der Scheibe j>3 in jeder Einstelleinrichtung 57 unter Benutzung der Löcher 44 und 50, der Einstellöcher 52, der Schlitze 46, der Abstandshalter 40 und der Bolzen 41 bewegt wird, um die Exzentrizität in Jeder Welle 55 in bezug auf die Achse der ihr zugeordneten Welle 34 zu variieren. Durch Vergrößern dieser Exzentrizität wird die Amplitude vergrößert. The amplitude can be adjusted by moving the disc 59 relative to the disc j> 3 in each adjuster 57 using holes 44 and 50, adjustment holes 52, slots 46, spacers 40 and bolts 41 to offset the eccentricity in each shaft 55 with respect to the axis of the shaft 34 assigned to it. Increasing this eccentricity increases the amplitude.

Die Frequenz kann variiert werden, indem der Motor 16 parallel zu der Querabmessung der Basis 10 bewegt und die Scheibe der Riemenscheibe 21 ausgedehnt oder zusammengezogen wird, so daß die Drehzahl der Welle 24 geändert wird, wodurch wiederum die Drehzahl der Wellen $4 und der Scheiben 53 und 59 geändert wird. Ein Motor mit variabler Drehzahl kann für diesen Zweck anstelle der Kombination eines Motors 16 mit konstanter Drehzahl mit einer Riemenscheibe 21 mit variabler Teilung bzw. variablem Durchmesser benutzt werden.The frequency can be varied by moving the motor 16 parallel to the transverse dimension of the base 10 and the disc of the Pulley 21 is expanded or contracted so that the speed of the shaft 24 is changed, whereby in turn the Speed of shafts $ 4 and disks 53 and 59 changed will. A variable speed motor can be used for this purpose in place of the combination of a constant speed motor 16 can be used with a pulley 21 with a variable pitch or variable diameter.

Die Ladungsdichte kann variiert werden, indem die Vorschuböffnung ββ, die Damaolatte 114 und.die obere Zwischenplatte 100 eingestellt werden. Sie kann ebenfalls variiert werden, indem die Kammer aufwärts oder abwärts geneigt wird, indem die Luftpuffer 12 an einem Ende der Kammer in einem größeren Ausmaß als die Luftpuffer an dem anderen Ende aufgeoumpt werden. Bei einer bestimmten Einstellung der Dämmplatte, Position des oberen Zwischendecks und einer bestimmten !Ieigung wird durch Öffnen der Vorschuböffnung die Ladungsdichte erhöht und durch Schließen der Vorschuböff nun -; die Levlungsdichte verringert. ■iei einer bestimmten Einstellung der Vorschuböffnung, bestimmten Position der oberen Zwischenplatte und einer bestimmten Neigung wird durch Anheben der Dammplatte 114 die LadungsdLchtre erhöht und bei einem Absenken von dieser die Ladungsdichte vermindert. Für eine bestimmte Einstellung der Vorschub-Öffnung, dor Dammolatte und eine bestimmte Neigung wird durch ein Ablenken der oberen Zwischenolatte wird die Ladungsdichte erhöht und e Lm Anheben der oberen Zwischenolatte wird die LadungsdichteThe charge density can be varied by adjusting the feed opening ββ, the dama plate 114 and the upper intermediate plate 100. It can also be varied by tilting the chamber up or down by inflating the air buffers 12 at one end of the chamber to a greater extent than the air buffers at the other end. With a certain setting of the insulation board, the position of the upper intermediate deck and a certain inclination, the load density is increased by opening the feed opening and now - by closing the feed opening -; the leveling density is reduced. With a certain setting of the feed opening, a certain position of the upper intermediate plate and a certain inclination, the charge density is increased by raising the dam plate 114, and when it is lowered, the charge density is reduced. For a certain setting of the feed opening, the dam plate and a certain inclination, the charge density is increased by deflecting the upper intermediate lath and the charge density is increased by raising the upper intermediate lath

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vermindert. Für eine besondere Einstellung der Vorschub-Öffnung, der Dämmplatte und eine besondere Position der oberen Zwischenolatte wird durch Neigen der Kammer 14 in Aufwärtsrichtung an deren Austrittsende die Ladungsdichte erhöht und Helgen der Kammer in Abwärtsrichtung an dem Austrittsende die Ladungsdichte vermindert.reduced. For a special setting of the feed opening, the insulation board and a special position of the upper intermediate slat is made by tilting the chamber 14 in Upward direction at the exit end is the charge density raised and helgen the chamber in the downward direction at the exit end the charge density decreases.

Die Aufenthaltszeit kann erh'iht werden, indem die Ka;.:"-jr an ihrem Austrittsende aufwärts teki:>:3t, d.h. .-or.ei :t wird. Die Aufenthaltszeit kann ebenfalls erhöht v/erden, indem die Dämmplatte 114 angehoben wird, so da3 der Austritt des Materials aus der Kammer begrenzt wird, indem die Vorschuböffnung geschlossen oder die Frequenz vermindert wird.The residence time can be increased by the Ka;.: "- jr at their exit end upwards teki:>: 3t, i.e..-or.ei: t becomes. The residence time can also be increased by the Damping plate 114 is raised so that the exit of the material from the chamber is limited by the feed opening closed or the frequency is reduced.

Die obere Zwischenplatte 100 ist in einer vertikalen Richtung einstellbar, um die Aufprallkraft zu modifizieren, die die zu entgratenden Gegenstände erfahren, oder um die richtige Ausrichtung der zu entgratenden Gegenstände aufrechtzuerhalten.The upper intermediate plate 100 is adjustable in a vertical direction to modify the impact force that the to learn items to be deburred, or to maintain proper alignment of the items to be deburred.

Am Ende eines Durchlaufe kann die Kammer 14 entleert werden, indem die Kammer an ihrem Austritts ende abwärts geneigt wird, beispielsweise um 10 ;i gegenüber der Horizontalen, in dem der Druck in den Luftouffern 12 eingestellt wird.At the end of a cycle, the chamber 14 can be emptied by tilting the chamber downwards at its outlet end, for example by 10 ;

Bei einem Betrieb in Posten wird die Vorrichtung in iergleichen Weise betrieben wie oben mit der Ausnahme, da;i ein einziger Posten von zu entgratenden Gegenständen durch den Trichter ν6 zugeführt wird, nur die Sprüh-Kopfstücke 93 benutzt werden und die Türe 82 geschlossen gehalten wird, um die Gegenstände in der Kammer zu halten, bis der gewünschte Grad an Sntgratung ausgeführt ist. Die benutzten Ampliruden, Frequenzen und Ladungsdichten sind dieselben wie beim kontinuierlichen Betrieb.In the case of an operation in Posten, the device is in the same way Way operated as above with the exception that; i a single Posting objects to be deburred through the funnel ν6 is supplied, only the spray head pieces 93 are used and the door 82 is held closed to hold the articles in the chamber until the desired degree of deburring is executed. The amplitudes, frequencies and charge densities used are the same as in continuous operation.

Bei einem spezifischen Beisniel für eine kontinuierliche .-.ehandlung sind Zündkerzen-Kappen kryogeni3ch bzw. mitteis Tiefs ttemper&uren in einer oben beschriebenen Vorrichtung entgrauetWith a specific example of a continuous action spark plug caps are cryogenic or medium-low temperatures grayed out in a device described above

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worden, wobei die Abmessunger, der Kanmer betrugen in der Breite etwa 50 ca (two feet wide), in der Höhe 18 cm (seven inches high) und in der Lange etwa 2,50 ^ (by eight feet long), wobei die '/wiochenplatte etwa 11,5 cm (4·. 5 inches) über der unberen inneren Oberfläche der Kammer angeordnet war. Die Dämmplatte 114 wir so angeordnet, daß sie eine Dammhöhe von 8,25 cm (v-O inches) vorsah, und die Vcrschuböffnung όΛ war so angeordner, da:i sie eine Öffnung mit einer Höhe von etwa 5 cm (2 inch height) vorsah.The dimensions of the Kanmer were about 50 ca (two feet wide) in width, seven inches high in height and about 2.50 ^ (by eight feet long) in length, the ' The week plate was located about 11.5 cm (4 x 5 inches) above the uneven inner surface of the chamber. The insulation board 114 was arranged to provide a dam height of 8.25 cm (vO inches), and the feed opening όΛ was arranged to provide an opening about 5 cm (2 inch height).

Die behandelten Zündkerzenkappen waren in einem mehrteiligen Gie.iprozeß aus Kautschuk hergestellt worden. Sie hatten eine Schüttdichte von etwa 0,55 kg oro Kubikmeter (a bulk density of 25 pounds oer cubic foot).The treated spark plug caps were manufactured from rubber in a multi-part casting process. They had one Bulk density of about 0.55 kg oro cubic meter (a bulk density of 25 pounds or cubic foot).

Die Zündkerzenkaopen wurden in die Kammer der Entgratung3vorrichtung mit einer Geschwindigkeit von 10 kg (20 pounds) proThe spark plug caps were placed in the chamber of the deburring device at a rate of 10 kg (20 pounds) per

ρ Minute eingeführt. Die Belastung betrug etwa 4 Gramm pro cm .ρ minute introduced. The load was about 4 grams per cm.

(7.5 oounds per square foot) der unteren inneren Oberfläche der Kammer. Das Sprüh-Kopfstück in dem Aufgabetrichter führte verflüssigten Stickstoff mit einer hohen Geschwindigkeit ein, die während des Verlaufs von näherungsweise 4,5 bis näherungsweise 5 kg (approximately nine to approximately ten pounds) pro Minute variierte, was einem Druck in dem Sprüh-Kopfstück entsoricht, der von 0,49 bis /0,55 atü (seven to eight p.si.g.)(7.5 oounds per square foot) of the lower inner surface the chamber. The spray head resulted in the feed hopper liquefied nitrogen at a high rate, which during the course of approximately 4.5 to approximately 5 kg (approximately nine to approximately ten pounds) per Minute varied, which corresponds to a pressure in the spray head piece, from 0.49 to / 0.55 atü (seven to eight p.si.g.)

In der Kammer wurde das Entgraten ausgeführt unter Anwendung einer vertikalen hin- und hergehenden Bewegung mit einer Amplitude von 1,9 cm (0.75 inch) einer Frequenz von 415 Zyklen oro Minute und unter Wegiassung von Entgratungamitteln. Die Temperatur in der Kammer wurde auf -100⁰G (minus 150⁰F) gehalten durch Hinzufügen von verflüssigtem Stickstoff mittels des Sorüh-KoDfstückes 92; eine solche Terapexsnur stellt sicher, da*3 das Entgraten in einem versprödeten Zustand aufrechterhalten wird. Im Betrieb barbeitete da3 Sprüh-Kopfstück 92 mit einem Druck im 3ereich von 1,1 bis 1, ;> atü (16 to 18 psig), wasIn the chamber, the deburring was carried out using a vertical reciprocating motion with an amplitude of 1.9 cm (0.75 inch) at a frequency of 415 cycles per minute and omitting the deburring means. The temperature in the chamber was kept at -100 ⁰ G (minus 150 ⁰ F) by adding liquefied nitrogen by means of the Sorüh-KoDfstückes 92; Such a terapex only ensures that the deburring is maintained in an embrittled state. In operation, the spray head 92 operated at a pressure in the range 1.1 to 1.0 atmospheres (16 to 18 psig), what

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zu einer Strömungsgeschwindigkeit von näherungsweise 8 kg pro Minute (16 pounds per minute) führte.to a flow velocity of approximately 8 kg per minute (16 pounds per minute).

Ein im wesentlichen vollständiges Entgraten wurde bei einer mittleren Aufenthaltszeit von näherungsweise 6 Minuten erreicht. Der Verbrauch an verflüssigtem Stickstoff betrug 0,56 kg verflüssigtes Stickstoff pro kg Durchsatz (0.56 pounds per pound of throughput). Im weeentlichen die gleichen Entgratungsergebnisse wurden erhalten, als die TempeiEbur in der Kammer bei -100⁰C (-150⁰F) durch Hinzufügen von verflüssigtem Stickstoff durch die Sprüh-Kopfstücke 98 anstatt durch das Sprüh-Kopfstück 92 aufrechterhalten wurde.Essentially complete deburring was achieved with an average residence time of approximately 6 minutes. The consumption of liquefied nitrogen was 0.56 kg of liquefied nitrogen per kg of throughput (0.56 pounds per pound of throughput). In weeentlichen the same deburring results were obtained when the TempeiEbur in the chamber at -100 ⁰ C (-150 F ⁰⁾ by addition of liquefied nitrogen through the spray headers 98 rather than through the spray head was maintained 92nd

Bei einem spezifischen Beispiel für einen postenweisen Betrieb mit der oben beschriebenen Vorrichtung wurden 50 kg der oben beschriebenen Zündkerzenkappen behandelt. Eine Amplitude von 1,9 cm (0.75 inch), eine Frequenz von 4-15 Zyklen pro Minute und eine Ladungsdichte von etwa 3 Gramm pro cm (6.2 pounds per square foot) der unteren inneren Oberfläche der Kammer wurden angewendet. Ein im wesentlichen vollständiges Entgraten wurde mit einer Aufenthaltszeit von 6 Minuten erreicht. Es wurde verflüssigter Stickstoff durch die Sprüh-Kopfstücke 98 eingeführt, um die Temperatur in der Kammer auf -100 C (-150⁰F) zu halten.In a specific example of batch operation with the apparatus described above, 50 kg of the spark plug caps described above were treated. An amplitude of 1.9 cm (0.75 inch), a frequency of 4-15 cycles per minute, and a charge density of about 3 grams per cm (6.2 pounds per square foot) of the lower interior surface of the chamber were used. Essentially complete deburring was achieved with a residence time of 6 minutes. It was introduced in liquefied nitrogen through the spray head pieces 98, to maintain the temperature in the chamber to -100 C (-150 ⁰ F).

Die normalerweise elastischen Gegenstände, die erfindungsgemäß behandelt werden, bestehen beispielsweise aus Kautschuk oder einem thermoplastischen Material. Aus Silikon hergestellte Gegenstände sind insbesondere für eine erfindungsgemäße Behandlung geeignet.The normally elastic articles which are treated according to the invention consist, for example, of rubber or a thermoplastic material. Articles made from silicone are particularly useful for treatment according to the invention suitable.

Während Flüssig-Stickstoff das bevorzugte Kühlmittel, insbesondere für Silikone ist, können andere Kühlmittel benutzt werden. Beispielsweise ist flüssiges Kohlenstoffüoxid für ein Entgraten vieler Materialien geeignet. Flüssiges HeliumWhile liquid nitrogen is the preferred coolant, in particular for silicones, other coolants can be used. For example, liquid carbon foxide is for suitable for deburring many materials. Liquid helium

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ist für einen weiten Bereich von Materialien geeignet, jedoch sehr aufwendig. Flüssige Luft oder flüssiges Distxckstoffmonoxid kann in bestimmten Fällen benutzt werden.is suitable for a wide range of materials, but is very expensive. Liquid air or liquid nitrogen monoxide can be used in certain cases.

Der Begriff "Entgraten", wie er in der Beschreibung benutzt wird, umfaßt nicht nur das Entfernen von dünnem überschüssigem, fein konfiguriertem Material, das als eine Folge des Prozesses des Spritzens des Gegenstandes vorhanden ist, sondern ebenfalls die Abschlußbehandlung bzw. das Finish, um anderes Überschuß-Oberflächenmaterial zu entfernen, und das Entfernen von Gegenständen von einem gemeinsamen Streifen, in welchen sie gegossen worden sind. As used in the specification, the term "deburring" includes not only the removal of thin, excess, finely configured material that is present as a result of the process of spraying the article, but also the finishing to it removing other excess surface material and removing objects from a common strip into which they have been cast.

leben den .oben beschriebenen Zündkerzenkappen können jegliche andere typischerweise entgratete Gegenstände erfindungsgemäße entgratet werden. Beispielsweise können Eampenhalterungen, Absätze oder O-Ringe in geeigneter Weise entgratet werden durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Any spark plug caps described above can live other typically deburred articles according to the invention be deburred. For example, Eampenhalterungen, shoulders or O-rings can be deburred in a suitable manner Application of the method according to the invention and the method according to the invention Contraption.

Der Motor 16 kann ebenfalls die Scheiben 38 durch ein System von Riemenscheiben, Riemen und Wellen ohne Anwendung der Getriebe antreiben. Das Gatter bzw. die Vorschuböffnung 88 und die Dammplatte 114 können motorisiert sein, um die Einstellung der Ladungsdichte und Aufenthaltszeit zu erleichtern. Der Deckel 76 kann auf einer Seite ablenkt sein, um das Einführen von Artikeln in einem postenweisen Betrieb und das Säubern zu erleichtern. Die Ouerstangen 58a und b können durch die Isolierung der Bodenwand 78 hindurchgehen, anstatt an den Boden der Kammer 14- angebolzt zu sein. Die Einstellung der Scheiben in jeder Einrichtung 37 kann ausgeführt werden unter Benutzung von Fluchtungsstiften, die entfernt werden, nachdem eine richtige Einstellung erreicht worden ist, anstatt einen Bolzen 41, der sich zwischen dem Loch 54 und einem der Löcher 48 erstreckt, und einen zugeordneten Abstandshalter 40 zu benutzen. AndereThe motor 16 can also drive the disks 38 through a system drive by pulleys, belts and shafts without using the gears. The gate or the feed opening 88 and the dam plate 114 can be motorized for adjustment to facilitate the charge density and residence time. The lid 76 may be distracting on one side to facilitate the introduction of Articles in a batch operation and to facilitate cleaning. The Ouerstangen 58a and b can through the insulation the bottom wall 78 instead of being bolted to the bottom of the chamber 14-. The setting of the slices in each device 37 can be executed using of alignment pins that are removed after proper adjustment has been achieved, rather than a bolt 41 that extends between the hole 54 and one of the holes 48, and use an associated spacer 40. Other

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Verfahren zum Entlüften können benutzt werden; beispielsweise können beim postenweisen Betrieb in die Damm_platte 114- gebohrte kleine Löcher und die Trichter-Durchgangsöffnung 88 gewünsentenfalls zum Entlüften benutzt werden. Darüberhinaus kann die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung vorteilhafterweise zum Entgraten von aus nicht elastischen Materialien hergestellten Gegenständen benutzt werden, beispielsweise von Gegenständen, die aus nüit elastischen Kunststoffen oder Metallen wie Stahl hergestellt sind. Zusätzlich ist die beschriebene Vorrichtung vorteilhaft anwendbar zum Kühlen von Gegenständen, selbst wenn ein Entgraten nicht beabsichtigt ist; beispielsweise zum Kühlen von Gegenständen, die dazu neigen, aneinander zu kleben, wenn sie warm sind.Venting methods can be used; for example can be used in the Damm_platte when operating in batches 114- drilled small holes and the funnel port 88 can be used for venting if desired. Furthermore The device shown in FIGS. 1 to 3 can advantageously be used for deburring from non-elastic Materials made objects are used, for example, objects made of only elastic plastics or metals such as steel. In addition, the device described can advantageously be used for Cooling objects even when deburring is not intended; for example for cooling objects, that tend to stick together when warm.

Die Erfindung betrifft also eine Vomchtung zum Entgraten mit Verbindungsstangen, von denen jede um eine Verbindungsstelle an einer Scheibe schwenkbar ist, die exzentrisch in bezug auf die Achse der Welle angeordnet ist, die die Scheibe antreibt, um eine vertikale hin- und hergehende Bewegung zu erzeugen. Besondere Amplituden-, Frequenz- und Beladungs-Bereiche werden benutzt, um ein Aufprallen der Gegenstände gegen zumindest eine Oberfläche und ein Reiben gegeneinander bei dem Entgraten von Gegenständen mittels Tiefsttemperaturen zu bewirken.The invention thus relates to a device for deburring with Connecting rods, each of which around a joint is pivotable on a disc which is arranged eccentrically with respect to the axis of the shaft that drives the disc, to create a vertical reciprocating motion. Special amplitude, frequency and load ranges are used to prevent the objects from hitting at least one surface and rubbing against each other during deburring of objects using very low temperatures.

- PatentansDrüche -- patent claims -

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Claims

- 19 claims

1.] A method for deburring objects made of normally elastic material by means of cryogenic temperatures, characterized in that the objects are introduced into a deburring zone in a chamber which has a lower inner surface that
the objects are held in the zone, the
Expulsion at these by a coolant cryogenic or
is embrittled by means of cryogenic temperatures and the loading of the objects in the range of about 1 gram to about 10 grams per cm (about 2 to about 20 pounds per square foot) of the
lower inner surface and that the chamber is given a vertical reciprocating motion with an amplitude in the range of about 1.2 cm to 3.8 cm (0.5 inch to 1.5 inches) and a frequency which is sufficiently high to to impart a statistical turbulent motion to the objects and to give an impact of the objects at least against the lower inner surface to break away the embrittled sprout.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the load is from 2 grams to about 5 grams per cm (about 4 to about 10 pounds per square foot) of the bottom inner surface is enough.

3 «Method according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e η .n, that the amplitude is in the range of 1.9 cm to 3 »2 cm (0.75 inches to 1.25 inches).

4. The method according to any one of claims 1 to 3 »thereby

characterized that the frequency is in the range from 325 to 500 cycles per minute.

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5. The method according to any one of claims 1 to 4-, characterized in that the amplitude and Frequency are in the relationship to one another, as indicated by the dashed area in FIG. 8 is.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the deburring zone is elongated and has an inlet at one end and an outlet at the other end, that the articles are continuously advanced from the inlet to the outlet and that the coolant in the neighborhood of the 'inlet is applied.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the coolant is applied to the articles prior to the time they enter the deburring zone.

8. Device for deburring objects made of normally elastic material by means of extremely low temperatures for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, characterized by means defining a deburring zone in a chamber having a lower inner surface has, by a device that introduces the objects into the deburring zone, by means that the expulsion keep the objects embrittled by a coolant and a load in the area of about 1 gram to about 10 grams per cm (about 2 to about pounds per square foot), and maintained by a Means giving the chamber a vertical reciprocating motion with an amplitude in the range of approximately 1.2 cm to 3 »8 cm (0.5 inch to 1.5 inches) and 1x frequency granted, which is sufficiently high, the objects a

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to give and cause statistical turbulent motion, that the objects at least against the lower inner surface to break away the embrittled sprout bounce.

9. "Device according to claim 8, characterized by, that means that a specified load of the Maintaining items in the deburring zone, one adjustable feed device and an adjustable discharge device include.

10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the deburring zone by parallel Impact surfaces are limited, which are perpendicular to the direction of movement, and that the device for issuing vertical reciprocating motion causes the objects to impact against the surfaces to break away of the embrittled shoot.

11. Device for cooling and deburring objects for performing the method according to one of claims 1 to 7 » characterized by a

(a) entity that defines a base,

(b) a device elastically supporting the base,

(c) means defining an elongated container containing the objects to be deburred can hold,

(d) means by which the container is attached to the base and which provides the container with a vertical and can impart forward movement of a predetermined amplitude so that the objects against part of the impact the device defining the container,

(e) a device which limits transverse movement of the container or prevented, and.

(f) a device that dn coolant in the container supplies.

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12. "Device according to claim 11, characterized by a device for adjusting the amplitude.

13 · Device according to claim 11 or 12, characterized in that the container on the Base attaching device comprises: (i) connecting device to the loader, (ii) an elongated first drive means having first and second ends, of which the first end with the connecting device is pivotally connected,

(iii) a second drive device connected to the second end of the first drive device is pivotally connected, and

(iv) a third drive device for driving the second drive device.

14. The device according to claim 13, characterized in that the connecting device extending transversely to the container that the first drive means comprises a connecting rod connected to its elongated dimension is vertically aligned that the second drive means comprises a disc, the Axis is aligned horizontally that the third drive device comprises a shaft, the axis of which is horizontally aligned is, and that the connection between the second drive device and the second end of the first drive device is provided eccentrically with respect to the axis of the shaft.

15 · Device according to. Claim 14, characterized in that the connecting device has four Comprises structures each of which has a connecting device, a first drive device, a second

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Drive device and a third drive device each structure for supporting the container is arranged above the base.

16. The device according to claim 15 »characterized in that" g e k e η η ζ e i c h η et that each of the four structures is assigned a device for adjusting the amplitudes. is. . · ''

17 · Device according to claim 16, characterized in that g e k e η η draws, that each device for adjusting the amplitude has a first disk attached to a third Drive means is rigidly mounted, and a second disc, which constitutes a second drive means, comprises that the discs are arranged side by side and relatively are mutually adjustable to vary the eccentricity of the connection of the second drive device with the second end of the first drive device with respect to the Axis of the shaft of the third drive device.

18. Device according to one of claims 11 to 17, g e marking eichnet through a feed hopper, which is in communication with the container and has a gate or a passage opening for variation the conveyor speed adjustable in continuous operation is.

19 · Device according to one of Claims 11 to 18, characterized gekennzeic h, n e t that the container has an intermediate plate which is adjustable in the vertical direction is.

20. The device according to claim 19, characterized in that the device defining the container has a lower inner surface and that

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the attachment means a vertical reciprocating Movement can be transmitted so that the objects against the intermediate plate and against the inner lower Surface bounce.

21. Device according to one of claims 11 to 20, characterized marked that the container has an inlet, an outlet and a dam plate at its outlet has that to vary the residence time in the continuous .Operation is adjustable.

22. Device according to one of claims 11 to 21, characterized characterized in that the support device is designed so that the container can be tilted.

23 · Device according to one of claims 11 to 22, characterized by a feed hopper, communicating with the container and through a source of coolant in the hopper.

24. Device according to one of claims 11 to 23 ₅ ge, characterized by a feed hopper which is in communication with the container and has a channel through which deburring means can be introduced into the container independently of the objects.

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