DE2309680A1

DE2309680A1 - MOTOR VEHICLE WITH COMBUSTION ENGINE, ELECTRIC MOTOR WITH BATTERY AND CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE2309680A1
Application number: DE19732309680
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: ELEKTR STRASSENVERKEHR GES; GES Gesellschaft fuer Elektrischen Strassenverkehr GmbH
Current assignee: ELEKTR STRASSENVERKEHR GES; GES Gesellschaft fuer Elektrischen Strassenverkehr GmbH
Priority date: 1973-02-27
Filing date: 1973-02-27
Publication date: 1974-09-05

Description

Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, Elektromotor mit Batterie und Steuereinrichtung. Motor vehicle with internal combustion engine, electric motor with battery and Control device.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, Elektromotor mit Batterie und Steuereinrichtung, wobei der Verbrennungsmotor mit seiner Ausgangswelle über eine Verbindungskupplung an die Welle des Elektromotors und die Welle des Elektromotors über eine Betriebskupplung an das Differential ankuppelbar sind. Mit anderen Worten handelt es sich um ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb. Bei derartigen Kraftfahrzeugen dient der beschriebene Verbrennungsmotor dazu, die geringe Reichweite des Elektroantriebes zu vergrößern. Gleichzeitig ist evtl. ein Preisvorteil in den Betriebskosten zu erwarten, da die Batterie kleiner gehalten werden kann. Die Kraftübertragung vom Elektromotor auf das Differential erfolgt zumeist über ein Untersetzungsgetriebe. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird über eine elektronische Impuls steuerung als Regeleinrichtung vom Stillstand bis zur Höchstgeschwindigkeit geregelt. Als Regeleinrichtung bezeichnet man also im Rahmen der Erfindung diejenige Einrichtung, mit der die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges geregelt wird.The invention relates to a motor vehicle with an internal combustion engine, Electric motor with battery and control device, the internal combustion engine with its output shaft via a connecting coupling to the shaft of the electric motor and the shaft of the electric motor can be coupled to the differential via an operating clutch are. In other words, it is a motor vehicle with a hybrid drive. In motor vehicles of this type, the internal combustion engine described is used to to increase the short range of the electric drive. At the same time there may be a Price advantage to be expected in the operating costs, since the battery can be kept smaller. The power transmission from the electric motor to the differential mostly takes place via a reduction gear. The vehicle speed is controlled via an electronic Impulse control as a control device from standstill to maximum speed regulated. In the context of the invention, the control device is called that Device with which the speed of the motor vehicle is regulated.

Bei einem bekannt gewordenen Kraftfahrzeug der beschriebenen Gattung mit elektronischer Impuissteuerung (Leistungselektronik) als Regeleinrichtung kann zum Beispiel im Stadtverkehr rein elektrisch gefahren werden. Die Verbindungskupplung ist dann geöffnet. Ab einer bestimmten Mindestdrehzahl wird durch Schlie-Ben der Verbindungskupplung der Verbrennungsmotor angeworfen, er gibt, je nach Belastung, seine Leistung direkt an das Differential und/oder über den Elektromotor, welcher dann als Generator arbeitet sowie über die Leistungselektronik an die Batterie ab. Durch Betätigen der Betriebskupplung kann die Batterie auch bei Fahrzeugstillstand geladen werden. Nachteilig ist, daß der Verbrennungsmotor nur ab einer bestimmten Mindestdrehzahl, die bei etwa 25 km/h des Kraftfahrzeuges liegt, Leistung abgeben kann (begrenzt durch die Leerlaufdrehzahl und deshalb auch ein Laden der Batterie in den kurzen Standzeiten nicht n5glich ist). Zum anderen wird der Verbrennungsmotor zwar mit konstanter Last beaufschlagt, er muß aber in einem großen Drehzahlbereich arbeiten, wobei die Abgasverhältnisse nicht in allen Drehzahlbereichen optimal sind. Der Elektromotor arbeitet ebenfalls in einem großen Drehzahlbereich und kann nur mit großem Aufwand für einen Betrieb mit gutem Wirkungsgrad ausgelegt werden.In a motor vehicle of the type described that has become known with electronic pulse control (power electronics) as a control device For example, they can be driven purely electrically in city traffic. The connecting coupling is then open. From a certain minimum speed, the Connection coupling of the combustion engine is started, depending on the load, it gives its power directly to the differential and / or via the electric motor, which then works as a generator and via the power electronics to the battery. By activating the service clutch, the battery can also be operated when the vehicle is stationary Loading. The disadvantage is that the internal combustion engine only starts at a certain point Minimum speed, which is about 25 km / h of the motor vehicle, output power can (limited by the idling speed and therefore also a charging of the battery is not possible during the short idle times). The other is the internal combustion engine although it is subjected to a constant load, it has to be in a large speed range work, whereby the exhaust gas ratios are not optimal in all speed ranges. The electric motor also works in a large speed range and can only designed with great effort for operation with good efficiency will.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Hybridantrieb des Kraftfahrzeuges der beschriebenen Gattung so zu gestalten, daß sowohl der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor hauptsächlich (bis auf Anfahr- und Ausnahmesituationen) in einem optimalen Drehzahlbereich arbeitet. -Zwar kennt man Kraftfahrzeuge mit Hybridantrieb, bei denen der Verbrennungsmotor hauptsächlich im optimalen Drehzahlbereich arbeitet. Hier ist aber zusätzlich ein Generator vorgesehen, dessen Leistung ausschließlich in das elektrische Netz des Kraftfahrzeuges abgegeben wird, und so, je nach Betriebszustand, zur Ladung der Fahrbatterie und/oder dem Antriebsmotor des Fahrzeuges direkt zur Verfügung steht. Zum einen ist der Generator ein beachtlicher zusätzlicher Aufwand und zum anderen wird je nach Fahrzustand die vom Verbrennungsmotor abgegebene Leistung durch die Wirkungsgrade der beiden E-Maschinen erheblich vermindert. Im übrigen wird auch hier mit der aufwendigen Leistungselektronik als Regeleinrichtung gearbeitet.In contrast, the invention is based on the object of the hybrid drive of the motor vehicle of the type described so that both the internal combustion engine as well as the electric motor mainly (except for start-up and exceptional situations) works in an optimal speed range. -Although one knows motor vehicles with Hybrid drive, in which the combustion engine is mainly in the optimal speed range is working. Here, however, a generator is also provided, whose output is exclusively is released into the electrical network of the motor vehicle, and so, depending on the operating status, for charging the drive battery and / or the drive motor of the vehicle directly to Available. On the one hand, the generator is a considerable additional expense and on the other hand, depending on the driving situation, the power output by the internal combustion engine is determined considerably reduced by the efficiency of the two electric motors. Furthermore Here, too, the complex power electronics are used as the control device.

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor, Elektromotor mit Batterie und Steuereinrichtung, wobei der Verbrennungsmotor mit seiner Ausgangswelle über eine Verbindungskupplung an die Welle des Elektromotors und die Welle des Elektromotors mit einer Betriebskupplung über ein stufenloses Regelgetriebe an das Differential ankuppelbar ist. Die Erfindung besteht darin, daß die sonst übliche elektrische Regelung von einem stufenlosen Regelgetriebe mit über ein Fahrpedal betätigtem Regler übernommen wird und das Regelgetriebe zwischen Betriebskupplung und nEferential angeordnet ist. Es empfiehlt sich, als Elektromotor einen Motor mit Nebenschlußcharakteristik vorzusehen. Gerade in diesem Falle wird man das stufenlose Regelgetriebe bevorzugt als leistungsverzweigtes Getriebe mit Variator ausführen (vgl. Reichenbächer, Gestaltung von Fahrzeugbetrieben, Springer, 1955), wobei der Variator über das Fahrpedal verstellbar ist, und so die Geschwindigkeit von null bis maximal geregelt werden kann. Die Betriebskupplung hat dabei nur eine Trennfunktion. - Der Verbrennungsmotor ist vorzugsweise ein handelsüblicher Kraftfahrzeugmotor (z. B. Dieselmotor, Ottomotor oder Wankelmotor). Lediglich sehe Drehzahl muß auf den Elektromotor abgestimmt werden, da beide über die Verbindungskupplung starr gekuppelt sind. Das bedeutet für den Verbrennungsmotor annähernd konstante Drehzahl und Leistung.The invention relates to a motor vehicle with an internal combustion engine, an electric motor with battery and control device, the internal combustion engine with its output shaft Via a connecting coupling to the shaft of the electric motor and the shaft of the electric motor with an operating clutch via a stepless variable speed gearbox to the differential can be coupled. The invention consists in that the usual electrical Regulation by a continuously variable transmission with a controller operated by an accelerator pedal is taken over and the control gear between the operating clutch and nEferential is arranged. It is advisable to use a motor with a bypass characteristic as the electric motor to be provided. In this case in particular, you will use the continuously variable transmission preferred as a power-split transmission with a variator (see Reichenbächer, design von Fahrzeugbetriebe, Springer, 1955), the variator being adjustable via the accelerator pedal and so the speed can be regulated from zero to maximum. The service clutch only has a separating function. - The internal combustion engine is preferably a commercially available one Motor vehicle engine (e.g. diesel engine, Otto engine or Wankel engine). Just see The speed must be matched to the electric motor, as both are via the connecting coupling are rigidly coupled. For the internal combustion engine, this means approximately constant Speed and power.

Die Fahrgeschwindigkeit wird über den Regler und das Regelgetriebe per Fahrpedal eingestellt. Je nach Bedarf wirkt die Leistung des Verbrennungsmotors direkt auf das Differential und/oder über den Elektromotor als Generator auf die Batterie.The driving speed is controlled by the controller and the control gear adjusted by the accelerator pedal. The power of the internal combustion engine works as required directly to the differential and / or via the electric motor as a generator to the Battery.

Folglich kann der Verbrennungsmotor mit fest eingestelltem Vergaser im günstigsten Abgasbereich arbeiten. Ein Laden im Stand ist ohne die Betriebskupplung zu öffnen möglich. Das Regelgetriebe mit dem Regler erfüllt so eine zusätzliche Funktion. Es lenkt die Leistung des Verbrennungsmotors, betriebsabhängig, in das Differential und/oder, zur Aufladung, in die Batterie.As a result, the internal combustion engine can have a fixed carburetor work in the most favorable exhaust area. Loading in the stand is without the service coupling can be opened. The variable speed gearbox with the controller fulfills an additional requirement Function. It directs the power of the combustion engine, depending on the operation, into the Differential and / or, for charging, in the battery.

Ein Schutz der Batterie und des Elektromotors als Generator bei Generatorbetrieb ist einmal von selbst dadurch gegeben, daß der Verbrennungsmotor nicht überlastbar ist. Er braucht also nur entsprechend dimensioniert zu wein. Ein am Verbrennungsmotor angebrachter Fliehkraftregler z. B. kann gewährleisten, daß eine bestimmte Maximaldrehzahl, auch bei Entlastung, nicht überschritten wird. Da die vom Elektromotor als Generator abgegebene Spannung proportional der Drehzahl ist, wird so die Batterie gegen Uberspannung von selbst geschützt.A protection of the battery and the electric motor as a generator during generator operation is given by itself because the internal combustion engine cannot be overloaded is. So he only needs to be dimensioned accordingly to wine. One on the internal combustion engine attached centrifugal governor z. B. can ensure that a certain maximum speed, is not exceeded even with discharge. Since the electric motor acts as a generator The voltage output is proportional to the speed, so the battery is protected against overvoltage protected by itself.

Da sowohl der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor mit konstanter Drehzahl laufen, kann diese möglichst hoch gewählt werden. Man erreicht so ein günstiges Leistungsgewicht. Der Elektromotor kann wirkungsgradmäßig optimiert werden, der Verbrennungsmotor nicht nur wirkungsgradmäßig sondern auch abgasmäßig.Since both the internal combustion engine and the electric motor operate with constant Speed run, this can be selected as high as possible will. One achieves such a cheap power to weight ratio. The electric motor can be optimized in terms of efficiency the internal combustion engine not only in terms of efficiency but also in terms of emissions.

Alle Betriebszustände, d. h. normaler Hybridbetrieb als Fahrbetrieb, aber auch alle Anfahrzustände und Ausnahmezustände sind ohne Schwierigkeiten einzurichten bzw. zu beherrschen, wie im folgenden anhand einer Zeichnung ausführlicher erläutert wird.All operating states, d. H. normal hybrid operation as driving operation, but also all start-up states and exceptional states can be set up without difficulty or to master, as explained in more detail below with reference to a drawing will.

Die einzige Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges.The single drawing shows a block diagram of the invention Motor vehicle.

Das Blockschaltbild entspricht einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor 1, Elektromotor 2 mit Batterie 3 und Steuereinrichtung. Der Verbrennungsmotor 1 ist mit seiner Ausgangswelle 4 über eine Verbindungskupplung 5 unmittelbar an die Welle 6 des Elektromotors 2 ankuppelbar. Die Welle 6 des Elektromotors 2 ist über eine Betriebskupplung 7 an das Differential 8 ankuppelbar. Man erkennt aus dem Blockschaltbild zunächst, daß die Steuereinrichtung aus einem stufenlosen Regelgeriebe 9 mit über ein Fahrpedal 10 betätigtem Regler 11 besteht. Dieses Regelgetriebe 9 ist zwischen Betriebskupplung 7 und Differential 8 angeordnet. Der Elektromotor 2 ist im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ein Nebenschlußmotor. Das stufenlose Regelgeriebe 9 sei ein leistungsverzweigtes Getriebe mit Variator, wobei der Variator über das Fahrpedal 10 und Regler 11 verstellbar ist. Die Betriebskupplung 7 ist eine Kupplung für bloße Trennfunktion, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe des Variators von 0 bis zur Höchstgeschwindigkeit gesteuert werden kann. Besteht das Regelgetriebe nur aus einem Variator mit endlichem Stellbereich, so funktioniert die Betriebskupplung 7 gleichzeitig als Anfahrkupplung im Sinne einer üblichen Rutschkupplung o. dgl. Im übrigen zeigt das Blockschaltbild, daß der Nebenschlußmotor 2 mit einer Anfahreinrichtung 12 mit Vorwiderstand 13 und Überbrückungsschutz 14 ausgerüstet ist. Hier wird der Verbrennungsmotor 1 über den Elektromotor 2 angelassen. Außerdem ist der Nebenschlußmotor 2 für konstante Drehzahl ausgelegt und geschaltet. Nicht dargestellt ist, daß der Nebenschlußmotor 2 zusätzlich eine Drehzahlregeleinrichtung aufweisen könnte, die mit Feldschwächung arbeitet. Anfahreinrichtung 12 mit Vorwiderstand 13 und Überbrückungsschutz 14 sind verzichtbar. Es könnte nämlich der Verbrennungsmotor 1 mit einem üblichen Anlasser ausgerüstet sein und mit diesem der Nebenschlußmotor 2 bei geschlossener Verbindungskupplung 5 hochgefahren werden, so daß der Motor dann direkt auf die Batterie geschaltet werden kann.The block diagram corresponds to a motor vehicle with an internal combustion engine 1, electric motor 2 with battery 3 and control device. The internal combustion engine 1 is with its output shaft 4 via a connecting coupling 5 directly to the Shaft 6 of the electric motor 2 can be coupled. The shaft 6 of the electric motor 2 is over an operating clutch 7 can be coupled to the differential 8. You can see from the block diagram first that the control device consists of a continuously variable control gear 9 with over an accelerator pedal 10 actuated controller 11 consists. This control gear 9 is between Operating clutch 7 and differential 8 arranged. The electric motor 2 is in the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention, a shunt motor. The stepless one Regulating gear 9 is a power-split gear with variator, the variator is adjustable via the accelerator pedal 10 and controller 11. The operating clutch 7 is a clutch for mere disconnection function when using the vehicle speed the variator can be controlled from 0 to maximum speed. Consists the variable speed gearbox only consists of a variator with a finite setting range, this is how it works the Operating clutch 7 at the same time as a starting clutch in the sense of a conventional slip clutch o. The like. Incidentally, the block diagram shows that the shunt motor 2 with a Starting device 12 equipped with series resistor 13 and bridging protection 14 is. Here the internal combustion engine 1 is started via the electric motor 2. aside from that the shunt motor 2 is designed and switched for constant speed. not it is shown that the shunt motor 2 additionally has a speed control device could have that works with field weakening. Starting device 12 with series resistor 13 and bridging protection 14 can be dispensed with. Namely, it could be the internal combustion engine 1 be equipped with a conventional starter and with this the shunted motor 2 are started up with the connecting coupling 5 closed, so that the motor can then be switched directly to the battery.

Wie erwähnt kann das stufenlose Regelgetriebe 9 verschiedenartig in Aufbau und Wirkungsweise sein. Die Regelung der Geschwindigkeit geschieht stets wie folgt: Ausgangszustand sei, daß der Elektromotor 2 bereits läuft, während die Betriebskupplung 7 geschlossen ist, die Verbindungskupplung 5 geöffnet ist und das Regelgetriebe 9 auf die größte Ubersetzungsstufe eingestellt ist. Mit dem Fahrpedal 10 wird so ein Sollwert vorgegeben, welcher auf den Regler 11 wirkt. Dieser Regler 11 gibt ein Signal an den Verstellmechanismus des Regelgetriebes 9, welches nun seine Ubersetzung ändert und so das Fahrzeug in Bewegung setzt.As mentioned, the continuously variable transmission 9 can be different in Structure and mode of operation. The speed is always regulated as follows: The initial state is that the electric motor 2 is already running while the Operating clutch 7 is closed, the connecting clutch 5 is open and that Control gear 9 is set to the largest gear ratio. With the accelerator 10 a setpoint is specified which acts on the controller 11. This regulator 11 sends a signal to the adjustment mechanism of the control gear 9, which is now changes its translation and sets the vehicle in motion.

Durch Versellen des Regelgetriebes 9 mit Hilfe des Fahrpedals 10 wird die Geschwindigkeit auf den gewünschten Wert eingestellt.By adjusting the control gear 9 with the aid of the accelerator pedal 10 the speed is set to the desired value.

Eine Strombegrenzung für den Elektromotor 2 kann in der Weise verwirklicht werden, daß vom Stromwandler 16 ein Signal auf den Regler lr einwirkt, so daß die Verstellung des Regelgetriebes 9 nur so schnell erfolgt, daß ein maximaler Stromwert nicht uberschritten wird. Elektrische Mutzbremsung ist dargestellt möglich, daß über das zusätzliche Bremspedal 17 und den Regler 11 die Übersetzung des Relgegetriebes 9 so verändert wird, daß dem Elektromotor 2 eine höhere Drehzahl aufgezwungen wird und er so in den Generatorbetrieb übergeht. Eine Strombegrenzung ist wie beim Fahren gegeben. Zum Schutze der Batterie 3 gegen öberladen wirkt bei Erreichen der Gasungsspannung vom Stromwandler 16 ein Signal auf den Regler 11, welcher dann gewährleistet, daß die Verstellung des Regelgetriebes 9 so erfolgt, daß diese Grenze nicht überschritten wird. Da die elektrische Bremse der üblicherweise vorgesehenen mechanischen vorgelagert ist, kann dann zur Erhöhung der Bremskraft mechanisch mitgebremst werden.A current limitation for the electric motor 2 can be implemented in this way be that from the current transformer 16 acts a signal on the controller Ir, so that the Adjustment of the control gear 9 only happens so quickly that a maximum current value is not exceeded. Electric Mutzbremsung is shown possible that via the additional brake pedal 17 and the controller 11 the translation of the relay 9 is changed so that the electric motor 2 has a higher speed is imposed and so it goes into generator mode. A current limit is the same as when driving. Helps protect the battery 3 against overcharging When the gassing voltage is reached by the current transformer 16, a signal is sent to the controller 11, which then ensures that the adjustment of the control gear 9 takes place so that this limit is not exceeded. Because the electric brake is the usual provided mechanical upstream, can then increase the braking force be braked mechanically.

Bei einer Notbremsung muß evtl. die Betriebskupplung 7 geöffnet werden oder das Hauptschütz 18 ansprechen, damit sichergestellt ist, daß der Motor nicht zusätzlich antreibt. In diesem Falle wird dann mechanisch gebremst, beispielsweise durch Durchtreten des Bremspedals 17. Man erkennt, daß jegliche Leistungselektronik entfallen kann. Die mechanischen Teile des Getriebes 9 sind verhältnismäßig einfach. In der Wahl der Batteriespannung hat man eine größere Freiheit als bisher, da sie nur noch durch Elektromotor 2 und Verbindungselemente begrenzt wird und nicht mehr durch die Elektronik. Da das Batteriegewicht aber mit kleinerer Spannung sinkt (bei gleichem Energieinhalt), der Motor 2 ohne weiteres höhere Ströme verkraftet, kann man mit kleinerer Spannung arbeiten und so an Batteriegewicht sparen.In the event of an emergency braking, the service clutch 7 may have to be opened or the main contactor 18 respond to ensure that the motor does not additionally drives. In this case, it is then braked mechanically, for example by depressing the brake pedal 17. It can be seen that any power electronics can be omitted. The mechanical parts of the transmission 9 are relatively simple. In the choice of the battery voltage you have a greater freedom than before, because it is only limited by the electric motor 2 and connecting elements and no more through electronics. Since the battery weight decreases with lower voltage (with same energy content), the motor 2 can easily withstand higher currents you can work with lower voltage and thus save battery weight.

Die Hilfsantriebe 15 (Lichtmaschine, Luftpresse, Pumpe u. dgl.) können wegen der Drehzahlkonstanz (auch bei Fahrzeugstillstand) direkt mit dem Elektromotor 2 gekuppelt werden. Dadurch entfallen besondere Antriebsmotore für die Hilfsantriebe 15. Auch ein besonderer Generator ist selbstverständlich nicht erforderlich. Geräusch und Abgasbelästigung lassen sich reduzieren, zumal die konstante Drehzahl die Möglichkeit guter Kapselung und Schallisolierung schafft. Der Elektromotor 2 kann gewichtsmäßig leichter gebaut werden, zumal er wegen der konstanten Drehzahl nicht voll geblecht zu werden braucht. Die beschriebene Abwandlung, wonach zusätzlich eine Drehzahlregelung des Elektromotors 2 durch Feldschwächung erfolgt, wobei der Verbrennungsmotor 2 über ein normales Gaspedal mitgeregelt werden kann oder sich automatisch der Drehzahl des Elektromotors 2 anpaßt, da beide starr gekuppelt sind, läßt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug für einen weiten Betriebsbereich einsatzfähig erscheinen.The auxiliary drives 15 (alternator, air press, pump and the like.) Can because of the constant speed (even when the vehicle is at a standstill) directly with the electric motor 2 can be coupled. This eliminates the need for special drive motors for the auxiliary drives 15. Also a special generator is of course not required. Noise and exhaust emissions can be reduced, especially since the constant speed creates the possibility of good encapsulation and sound insulation. The electric motor 2 can be built lighter in weight, especially because of the constant speed does not need to be fully braided. The modification described, after which additionally a speed control of the electric motor 2 takes place by field weakening, wherein the Combustion engine 2 can also be regulated via a normal accelerator pedal or itself automatically adapts to the speed of the electric motor 2, since both are rigidly coupled, the motor vehicle according to the invention can be used for a wide range of operations appear.

Claims

Expectations :

(1,) Motor vehicle with internal combustion engine, electric motor with battery and control device, wherein the internal combustion engine with its output shaft over a connecting coupling to the shaft of the electric motor and the shaft of the electric motor can be coupled to the differential via an operating clutch, d a -d u r c h it is noted that the control device consists of a continuously variable control gear (9) with a controller (11) operated by an accelerator pedal (10) and the control gear (9) is arranged between the operating clutch (7) and differential (8).

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the Electric motor (2) is designed as a shunt motor.

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that that the continuously variable transmission (9) is designed as a power-split transmission and the speed by adjusting the variator using the accelerator pedal (10) and controller (11) can be regulated from standstill to maximum speed.

4. Motor vehicle according to claim 3, in particular in the embodiment with only one variator with a finite setting range as a control gear (9), thereby characterized in that the operating clutch (7) is designed as a conventional starting clutch is.

5. Motor vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that that the shunt motor (2) with a starting device (12) is equipped with a series resistor (13) and bypass contactor (14).

6. Motor vehicle according to claims 2 to 5, characterized in that that the shunt motor (7) is designed and connected for constant speed.

7. Motor vehicle according to claims 2 to 5, characterized in that that the shunt motor (2) also has a speed control device, which works with field weakening.

8. Motor vehicle according to claims 2 to 4 and the claims 6 or 7, characterized in that the internal combustion engine (1) with a conventional Starter is equipped and at the same time as a starting device for the shunt motor (2) works.

9. Motor vehicle according to claims 1 to 8, characterized in that that the internal combustion engine (1) with a centrifugal governor to limit the speed equipped so that the battery is protected against overcharging.