DE2346898A1 - METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING A FLEXIBLE FLAT OBJECT FROM A ROW OF OVERLAPPING OBJECTS MOVING ON A CONVEYOR LINE - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING A FLEXIBLE FLAT OBJECT FROM A ROW OF OVERLAPPING OBJECTS MOVING ON A CONVEYOR LINEInfo
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Description
DR.-ING. ECKHARD WOLFDR.-ING. ECKHARD WOLF
TELEFON: (O711) 2*27 81/2 PATENTANWALT STUTTSART NR. 192OB84 TELEPHONE: (O711) 2 * 27 81/2 PATENTANWALT STUTTSART NO. 192OB84
TELEeRAMME: MENTOR 7 STUTTGART 1, PISCHEKSTR. 19. POSTSCHECK ST<3T. 252ΟΟ-7Ο9 TELERAMME: MENTOR 7 STUTTGART 1, PISCHEKSTR. 19. POSTSCHECK ST <3T. 252ΟΟ-7Ο9
A 11 562A 11 562
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Ahlen & Äkerlunds Pörlags AB Torsgatan 21, S-113 21 Stockholm/SchwedenAhlen & Äkerlunds Pörlags AB Torsgatan 21, S-113 21 Stockholm / Sweden
Verfahren und Vorrichtung zum Aussondern eines biegeschlaffen flachen Gegenstandes aus einer auf einer Förderstrecke bewegten Reihe sich überlappender Gegenstände Method and device for separating a pliable, flat object from a row of overlapping objects moving on a conveyor line
Sie Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aussondern eines biegeschlaffen flachen Gegenstandes, insbesondere eines Druckerzeugnisses, beispielsweise ei« ner Zeitung, einer Zeitschrift ο,dgl., aus einer Reihe von auf einer Hauptförderstrecke bewegten, mit der Vorderkante sich gegenseitig überlappenden Gegenstände, wobei der auszusondernde, von einem beweglichen Trennorgan anThe invention relates to a method and an apparatus for sorting out a pliable, flat object, in particular a printed product, for example a " a newspaper, a magazine ο, the like., from a series of objects moving on a main conveyor line, with the front edge mutually overlapping, wherein the one to be separated from a movable separating organ
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seiner Vorderkante untergriffene Gegenstand von einem Förderorgan erfaßt und in eine Nehenförderstreeke eingeführt wird.its leading edge undercut by a conveyor organ is detected and introduced into a sewing conveyor line.
Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen die fortlaufende Reihe von Gegenständen der vorgenannten Art aus einer Hauptförderstrecke in eine Ifebenförderstrecke abgezweigt werden kann. Mit den bekannten Vorrichtungen war es jedoch nicht möglich, einen einzelnen Gegenstand aus einer fortlaufenden Reihe herauszugreifen, ohne die kontinuierliche Förderung zu unterbrechen. Devices of this type are known in which the continuous series of objects of the aforementioned type from a main conveyor line to a secondary conveyor line can be branched off. With the known devices, however, it was not possible to pick out a single object from a continuous row without interrupting the continuous conveyance.
Es besteht jedoch insbesondere in Druckereibetrieben das Bedürfnis, aus einer fortlaufenden Reihe ein einzelnes Druck ^ erzeugnis ohne Störung der kontinuierlichen Förderung beispielsweise zur Kontrolle des Drucks herauszugreifen. However, there is a need, especially in printing companies, to create a single series from a continuous series Print ^ product to pick out without disturbing the continuous conveyance, for example, to control the pressure.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein solches Verfahren bzw«, eine Vorrichtung zur Durchführung eines sol= chen Verfahrens zu entwickeln, bei denen nicht nur die Möglichkeit des Herausgreifens eines einzelnen Druekereierzeugnisses sondern auch die Möglichkeit ? eine Mehrzahl vonThe invention is therefore based on the object of developing such a method or a device for carrying out such a method, in which not only the possibility of picking out an individual printed product but also the possibility of ? a plurality of
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Druckerzeugnissen, aus einer fortlaufenden, von einem organ bewegten Reihe'auszusondern.Print products, from a continuous, from one organ moving series' to be sorted out.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfthren gelöst, bei dem unmittelbar, nachdem der auszusondernde Gegenstand von einem Pörderorgan der Hebenförderstrecke erfaßt wurde, diese einer raschen Aufwärtsbewegung unterworfen und zusammen mit dem erfaßten Gegenstand aus dem Bereich der Hauptförderstrecke zurückgezogen wird. Bei längerer Verweilzeit der Hebenförderstrecke ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren, eine beliebige Zahl aufeinanderfolgender Druckerzeugnisse aus der von der Hauptförderstrecke bewegten Reihe auszusondern. This object is achieved according to the invention by a method solved, in which immediately after the object to be separated has been detected by a conveyor member of the lifting conveyor, this is subjected to a rapid upward movement and together with the detected object out of the area the main conveyor line is withdrawn. With a longer dwell time of the lifting conveyor line, the method according to the invention enables any number of consecutive Separate printed matter from the row moved by the main conveyor line.
Zur Durchführung dieses Verfahrens dient eine Vorrichtung mit einer Hauptförderstrecke und einer mit dieser an einer Stelle, an der die Hauptförderstrecke eine die Vorderkante eines Gegenstandes von dem nächst-vorderen Gegenstand abhebende Erhebung aufweist, zusammenwirkende* in die durch das Abheben des einen Gegenstandes gebildete Tasche im Bedarfsfall eingreifenden Hebenförderstrecke, die gemäß der Erfindung so ausgebildet ist, daß die Hebenförderstrecke an einem in einer schrägen Führung zwischen zwei Endstellungen A device with a main conveyor line and one with this on one is used to carry out this method Point at which the main conveyor line lifts the leading edge of an object from the next-leading object Has elevation, cooperating * in the lifting conveyor line which, if necessary, engages in the pocket formed by the lifting of an object, which according to the invention is designed so that the lifting conveyor line on one in an inclined guide between two end positions
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■=■ 4 ™■ = ■ 4 ™
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verschiebbaren Schlitten angeordnet ist, an dem ein unteres und ein oberes endloses, über Rollen oder Räder geführtes umlaufendes Förderorgan in der Weise angeordnet bzw. ausgebildet ist, daß das obere Trum des unteren Förderorgans sich zwischen einer oberen und einer unteren Umlenkrolle erstreckt, daß des weiteren das untere Trum des oberen Förderorgans sich zwischen einer unteren und einer oberen, mittelbar gegen das obere Trum des unteren Förderorgans anliegenden Umlenkrolle erstreckt, sowie daß die untere Umlenk= rolle des oberen Förderorgans in Bewegungsrichtung des oberen Trums des unteren Förderorgans einen Abstand von der Umlenkrolle dieses Förderorgans hat, so daß dieses obere Trum an seinem unteren Ende eine freie Strecke aufweist, längs der ein Gegenstand unter die Rolle des oberen Förderorgans bewegt wird, wenn die untere Umlenkrolle des unteren Förderorgans sich im Bereich hinter der Erhebung der Hauptförderstrecke und eines sich zwischen zwei Gegenständen öffnenden Spaltes befindet.displaceable carriage is arranged, on which a lower and an upper endless, guided over rollers or wheels revolving conveyor member is arranged or designed in such a way that the upper run of the lower conveyor member extends between an upper and a lower deflection roller, that furthermore the lower run of the upper conveyor element lie between a lower and an upper, indirectly against the upper run of the lower conveyor organ Deflection roller extends, and that the lower deflection = roller of the upper conveyor element in the direction of movement of the upper Run of the lower conveyor member at a distance from the pulley of this conveyor member, so that this upper run has at its lower end a free path along which an object is placed under the roller of the upper conveyor member is moved when the lower pulley of the lower conveyor element is in the area behind the elevation of the main conveyor line and a gap opening between two objects is located.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Vorrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben und in der nachfolgenden Beschreibung eines in schematischer Weise in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erwähnt«, In der ZeichnungFurther advantageous refinements of this device are specified in the subclaims and in the following Description of an embodiment shown schematically in the drawing mentioned «, In the drawing
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zeigendemonstrate
Pig» 1 einen senkrechten Längsschnitt durch die Hauptförderstrecke und die Über ihr in einem starren Gestell angeordnete liebenförderst recke,Pig »1 shows a vertical longitudinal section through the main conveyor line and the love conveyor line arranged above her in a rigid frame,
undand
Pig, 2 eine Draufsicht auf die Frontseite der Vorrichtung mit teilweise der besseren Anschaulichkeit wegen ausgebrochenen Einzelteilen.Pig, FIG. 2 shows a plan view of the front side of the device, partly for the sake of better clarity broken parts.
Die Haupt- und die Nebenförderstrecke bestehen aus angetrie< benen Förderorganen, die durch eine Anzahl parallel zueinander, über Rollen, Räder o.dgl. geführter Ronen, Bänder, Ketten o.dgl. gebildet werden. Der einfacheren Erläuterung der Zeichnung wegen soll im Folgenden immer nur von einem einzelnen Band bzw. jeweils von einer einzelnen Umlenkrolle gesprochen werden, wie sie in Fig. 1 im Längs- bzw* Querschnitt dargestellt sind.The main and the secondary conveyor line consist of driven benen conveying organs, which by a number parallel to each other, on rollers, wheels or the like. led rings, ribbons, Chains or the like. are formed. For the sake of simpler explanation of the drawing, the following should only ever refer to one individual band or in each case of a single deflection roller, as shown in Fig. 1 in the longitudinal or * cross section are shown.
Die Hauptförderstrecke weist eine zu einer erhöhten Rolle 12 schräg aufsteigende Zone 10 auf, an die sich nach einer Stufe eine im wesentlichen horizontale, der WeiterleitungThe main conveyor line has a zone 10 which rises obliquely to form a raised roller 12 and to which, after a An essentially horizontal stage, the forwarding
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der Gegenstände 20 dienende Zone 17 anschließt. Sie Erhebung 16 bzw. die an diese sich anschließende Stufe der Förderstreoke wird dadurch gebildet, daß schräg unterhalb der Holle 12 in einem Lagerbock 22 eine weitere Umlenkrolle 14 gelagert ist. Wenn die einzelnen, in der Zeichnung als gefaltete Zeitungen dargestellten Gegenstände 20 mit ihoer -nach vorne weisenden Faltkante 20a die Rolle 12 überragen, so bildet sich zwischen der nächst-vorderen sich nach unten abbiegenden Zeitung und der Faltkante der nachfolgenden Zeitung ein Spalt 18. Zur Ausbildung der Erhebung 16 kann auch eine einzige, einen entsprechend größeren Durchmesser aufweisende Rolle 12 genügen. Die Rollen 12 und 14 weisen denselben Surohmesser auf.the zone 17 serving objects 20 is connected. You survey 16 or the adjoining stage of the Förderstreoke is formed in that obliquely below the Holle 12 another deflection roller 14 is mounted in a bearing block 22. If the individual objects 20 shown in the drawing as folded newspapers protrude beyond the roller 12 with their folded edge 20a pointing forward, a gap 18 is thus formed between the next front newspaper bending downwards and the folded edge of the following newspaper a single roller 12 having a correspondingly larger diameter is sufficient. The rollers 12 and 14 have the same Suroh knife.
Oberhalb der Hauptförderstrecke ist ein Schlitten 24 mit zwei seitlichen Platten 26 vorgesehen, die mittels Holmen, Zuganker o.dgl. 24a miteinander verbunden sind, wie dies aus Fig. 2 ersichtlioh ist. In den seitlichen Platten sind Wellen 30, 32, 34 mit Rollen 38, 40, 44 für das untere Förderband 46 gelagert, das über eine Spannrolle 48 geführt ist, die auf einer Welle 50 angeordnet ist, die in einstellbaren Amen 50a gelagert ist, die an Teilen 22a des Vorrichtungsgestells angelenkt sind. An dem Schlitten 24 ist des weite-A carriage 24 with two side plates 26 is provided above the main conveyor line, which is secured by means of spars, Tie rods or the like. 24a are connected to one another, as can be seen from FIG. In the side panels are Shafts 30, 32, 34 supported by rollers 38, 40, 44 for the lower conveyor belt 46, which is guided over a tensioning roller 48, which is arranged on a shaft 50 which is mounted in adjustable arms 50a which are hinged to parts 22a of the device frame. The slide 24 is also
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ren ein oberes Förderband 52 angeordnet, das Über Rollen 62, 64, 66 geführt ist, die auf Wellen 54, 56, 58 aufgekeilt sind. Auch für dieses Förderband 52 ist eine Spannrolle vorgesehen, die in Schwenkarmen 68a gelagert ist, die an einer die seitlichen Platten 26 verbindenden Traverse 24a angelenkt sind.Ren an upper conveyor belt 52 is arranged, the over rollers 62, 64, 66 is guided, which is keyed onto shafts 54, 56, 58 are. A tensioning roller is also provided for this conveyor belt 52, which is mounted in pivot arms 68a which are attached to a cross member 24a connecting the side plates 26 are articulated.
Der Schlitten 24 ist in einer schrägen Ebene zwischen einer unteren und einer oberen Endlage verschiebbar, von denen die untere Endlage mit ausgezogenen Linien und die obere Endlage etriohpunktiert in Fig, 1 dargestellt ist. Die Verschiebung dee Schlittens 24 wird mittels zweier Zylinder bewirkt, die längs zweier fest angeordneter Kolbenstangen 72 verschiebbar sind, deren jede einen festen Kolben 70a aufweist, der den Zylinderraum in zwei Kammern teilt« Wenn die Zylinder über den Einlaß 70b mit Druckluft beaufschlagt werden, so bewegen sich diese nach oben und führen den mit ihnen verbundenen Schlitten 24 in seine obere Endlage«, Werden die Zylinder über die Einlasse 70c mit Druckluft beaufschlagt, so wird der Schlitten 24 in seine untere Endlage gebracht.The carriage 24 is displaceable in an inclined plane between a lower and an upper end position, of which the lower end position is shown with solid lines and the upper end position in etrioh-dotted lines in FIG. The postponement The carriage 24 is effected by means of two cylinders, which run along two fixed piston rods 72 are displaceable, each of which has a fixed piston 70a which divides the cylinder space into two chambers «If the cylinders are acted upon with compressed air via the inlet 70b, so they move upwards and carry the with them slide 24 connected to them in its upper end position «, if the cylinders are pressurized with compressed air via the inlets 70c, so the carriage 24 is brought into its lower end position.
Das obere Trum 74 des unteren Förderbandes 46 erstrecktThe upper run 74 of the lower conveyor belt 46 extends
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sich von der unteren Umlenkrolle 38 zu der oberen UmIentrolle 42, rn der sioh das untere Trum na^h unten bis zu der Spannrolle 48 erstreckt * Zwisrhen dem oberen und dem unteren Trum ist das Förderband 46 in einer Schleife 76, über die höher gelegene Umlenkrolle 44 geführt, veh der sich das Zwischentrum 78 eis zu der unteren Umlenkrcüe erstreckt. Die Umlenkrolle 42 ist auf einer von einem Motor angetriebenen Welle 36 angeordnet, die in den beiden seitlichen Platten 2?bdes Vorrichtungsgesteils gelagert ist.from the lower pulley 38 to the upper pulley 42, the sioh the lower run near the bottom up to the tension pulley 48 extends * between the upper and lower On the run, the conveyor belt 46 is in a loop 76, guided over the higher pulley 44, veh the the intermediate center 78 ice to the lower Umlenkrcüe extends. The deflection roller 42 is arranged on a shaft 36 driven by a motor, in the two lateral Plates 2? Is supported by the device frame.
Das untere Trum 80 des oberen Förderbandes 52 erstreckt sichren der unteren Umlenkrolle 66 bis zu der oberen Umlenkrolle 64 und liegt gegen das obere Trum 74 des unteren Förderbandes 46 an. Das obere Trum des oberen Förderbandes erstreckt sich von der Umlenkrolle 64 über eine Spannrolle 68 bis zu der zweiten unteren Umlenkrolle 62, die etwa auf derselben Höhe vor der Umlenkrolle 66 angeordnet ist. Zwischen diesen beiden Umlenkrollen erstreckt sich das im we* sentlichen horizontale Trum 82 dieses Förderbandes. The lower run 80 of the upper conveyor belt 52 extends from the lower deflection roller 66 to the upper deflection roller 64 and rests against the upper run 74 of the lower conveyor belt 46. The upper run of the upper conveyor belt extends from the deflecting roller 64 via a tensioning roller 68 to the second lower deflecting roller 62, which is arranged approximately at the same height in front of the deflecting roller 66. The essentially horizontal strand 82 of this conveyor belt extends between these two deflection rollers.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich 1st, weist das obere Trum 74 des unteren Förderbandes 46 an seinem unteren Ende eine zwischen den Rollen 66 und 38 gelegene freie Strecke 84As can be seen from FIG. 1, the upper run 74 of the lower conveyor belt 46 has a at its lower end free path 84 located between rollers 66 and 38
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auf, die zusammen mit dem im wesentlichen waagerechten Trum 82 des oberen Förderbandes 52 eine sich keilförmig verengende Tasche 18 bildet, in die die angehobene vordere Faltkante einer Zeitung 20 hineinragt.on that together with the essentially horizontal strand 82 of the upper conveyor belt 52 forms a wedge-shaped narrowing pocket 18 into which the raised front folding edge a newspaper 20 protrudes.
Wie Bchon ausgeführt wurde, wird das untere Förderband 4-6 über die obere Umlenkrolle 42 von einem Motor angetrieben« Das obere Förderband 52 erhält seinen Antrieb über die Umlenkrolle 64, deren Welle 56 von der Wolle 34 der Umlenkrolle 44 mittels einer über die Kettenräder 86 und 88 geführten Katte 90 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben wird.As Bchon pointed out, the lower conveyor belt becomes 4-6 Driven by a motor via the upper deflection roller 42. The upper conveyor belt 52 receives its drive via the deflection roller 64, whose shaft 56 is from the wool 34 of the deflection roller 44 is driven at the same speed by means of a cage 90 guided over the chain wheels 86 and 88 will.
Wenn eine einzelne Zeitung aus der fortlaufenden Reihe der auf der Hauptförderstrecke überlappend aufliegenden Zeitungen ausgesondert werden soll, so wird der Schlitten 24 mittels der Zylinder 70 rasch von seiner oberen Endlage in die untere, in Fig. 1 in ausgezogenen Linie dargestellten Endlage gebracht, in der die kleine untere Umlenkrolle 38 des Förderbandes 46 in den sich erweiternden Spalt zweier aufeinander folgender Zeitungen eingreift. Me im Bereich der Erhebung 16 die untere Zeitung mit ihrer Vorderkante überlappende obere Zeitung stößt hierbei bei ihrer weiteren Vorwärtsbewegung gegen den unteren freien feil 84 desIf a single newspaper is to be separated from the continuous row of newspapers lying overlapping on the main conveyor line, the carriage 24 is activated by means of the cylinder 70 rapidly from its upper end position to the lower end position shown in solid lines in FIG. 1 brought, in which the small lower pulley 38 of the conveyor belt 46 engages in the widening gap of two successive newspapers. Me in the field of Elevation 16 the lower newspaper with its front edge overlapping upper newspaper comes into contact with its further one Forward movement against the lower free feil 84 des
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oberen Trums 74 und wird hierbei von dem oberen Förderband 52 erfaßt und zwischen das Trum 80 dieses Förderbandes und das !Drum 74 eingezogen« In diesem Augenblick wird der Schlitten 24 rasoh in seine obere Endlage geführt und nimmt hierbei die von den beiden Förderbändern erfaßte Zeitung mit. Wenn die Aufw'irts-Geschwindigkeit des Schlittens 24 näherungsweiee mit der Umlaufgeschwindigkeit der beiden Förderbänder übereinstimmt, so stehen die beiden gegeneinander anliegenden Abschnitte der beiden Förderbänder gegenüber dem Schlitten 24 still, was darauf zurückzuführen ist, daß die beiden Umlenkrollen 42 und 43 im Vorrichtungsgestell unbeweglich gelagert sind und die im Bereich der Schleife von dem unteren Förderband 46 angetriebene Umlenkrolle 44 am Schlitten gelagert ist. Auf diese Weise gelangt der Schlitten in seine obere Bndlage, ehe die von den Förderbändern erfaßte Zeitung die Umlenkrolle 42 erreicht. Die nach oben geförderte Zeitung kann somit im oberen Teil der Fördervorrichtung dieser entnommen oder von dieser mittels eines nicht dargestellten Förderbandes einer Prüfsteile zugeführt werden. upper run 74 and is hereby of the upper conveyor belt 52 and drawn in between strand 80 of this conveyor belt and drum 74 «At this moment the Slide 24 rasoh out in its upper end position and takes this includes the newspaper captured by the two conveyor belts. When the upward speed of the sled is 24 approximately coincides with the speed of rotation of the two conveyor belts, the two mutually adjacent sections of the two conveyor belts are located relative to the carriage 24 still, which is due to the fact that the two pulleys 42 and 43 in the device frame are immovably mounted and driven in the region of the loop by the lower conveyor belt 46 Deflection roller 44 is mounted on the carriage. In this way, the carriage reaches its upper band position before that of Newspaper caught on the conveyor belts reaches the pulley 42. The upwardly promoted newspaper can thus in the upper Part of the conveyor device removed from this or fed from it to a test part by means of a conveyor belt (not shown).
Die stationäre Lagerung der die Umlenkrolle 42 tragenden Welle 36 hat außer dem vorgenannten Vorteil noch den wei-The stationary mounting of the shaft 36 carrying the deflecting roller 42 has, in addition to the aforementioned advantage, the further
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teren Vorteil, daß das untere förderband 46 und über die Kette 90 das obere förderband 52 auf einfache Weise von einem an dem Vorrichtungsrahmen angeordneten Motor angetrieben werden kanno Another advantage that the lower conveyor belt 46 and, via the chain 90, the upper conveyor belt 52 can be driven in a simple manner by a motor arranged on the device frame, o
AQ9813/CU49AQ9813 / CU49
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