DE2227369A1

DE2227369A1 - De-boning machine - partic for ham

Info

Publication number: DE2227369A1
Application number: DE19722227369
Authority: DE
Inventors: Claudio Rovelli
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-07-16
Filing date: 1972-06-06
Publication date: 1973-01-25
Also published as: NL7201027A; BE784977A

Abstract

Automatic cycle appts. for de-boning meat, esp. ham, comprises (a) clamp jaws for extracting almost spherical bones and means for their operation, (b) meat-retaining elements and gripping devices and actuators therefor, for extracting elongated bones, (c) a conveyor for transporting the meat to be processed, (d) time switches, set to pre-determined times, for controlling the operation of (a) and (b).

Description

Vorrichtung zum automatischen Ablesen von Knochen aus Fleisch, insbesondere aus Schinken.Device for the automatic reading of bones from meat, in particular from ham.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Ablösen von Knochen aus Fleisch, insbesondere aus Schinken. The present invention relates to an apparatus for automatic Detachment of bones from meat, especially ham.

Die mechanische Abldsung von Knochen aus Fleisch, insbesondere aus Schinken, bringt verschiedene, bisher noch nicht vollkommen gelöste Probleme mit sich. Die fAr diesen Vorgang bisher verwendeten Maschinen besitzen mehrere Sektorscheiben, die derart angeordnet sind, dass sie eine Öffnung mit veränderlicher lichter Weite begrenzen, durch die der zu entfernende Knochen hindurchgezogen wird, wogegen das Fleisch von den Sektoren zurückgehalten wird. The mechanical separation of bones from meat, in particular from Ham brings with it various problems that have not yet been fully resolved themselves. The machines used so far for this process have several sector disks, which are arranged in such a way that they have an opening with a variable internal width limit through which the bone to be removed is pulled, whereas the Meat is being withheld from the sectors.

Da der Knochen einen unregelmässigen Verlauf besitzt ist man gezwungen manuell schon vorher abzulösen, damit das Fleisch bei dem genannten Vorgang nicht zerrissen wird.Since the bone has an irregular shape, one is forced to be removed manually beforehand so that the meat does not go through the process mentioned is torn.

Um diesem Nachteil zu begegnen, besitzen die zur Zeit in Verwendung befindlichen Maschien für die Sektoren, welche die Durchgangsöffnung für den Knochen begrenzon, Federungssysteme, um jeweils eine Anpassung der Durchgangsöffnung an die Unregelmässigkeiten der Oberfläche des Knochens zu erreichen.To counter this disadvantage, they are currently in use located machines for the sectors, which the passage opening for the bone LIMITON, suspension systems, in order to adapt the passage opening to each to reach the irregularities of the surface of the bone.

Solche Massnahmen sind jedoch schwierig zu bemessen und führen oft zu einer unregelmässigen Yunktionsb weise der Vorrichtung. Ferner ist es mit diesen bekannten Maschinen nicht möglich, jede Art von Knochen abzulösen, sondern nur längliche Knochen, die durch die von den Sektorscheiben gobildete Öffnung hindurchtreten können. However, such measures are difficult to measure and often lead to an irregular Yunktionsb way of the device. It is also with these known machines not possible to detach every type of bone, only elongated ones Bones that can pass through the opening formed by the sector disks.

Andere Knochen, wie z.B. die Kniescheibe, müssen auf jedem Fall manuell entfernt werden.Other bones, such as the kneecap, must always be done manually removed.

Andererseits ist es bei der Verarbeitung im industriellen Masstab erforderlich, alle die verschiedenen Ablösevorgänge mechanisch und rascher als im Zuge der manuellen Arbeitsweise durchzuföhren, ohne dass hiebei die bei den derzeit in Verwendung befindlichen mechanischen Ablösemaschinen feststellbaren Unzulänglichkeiten, wie Zerreissen und Zerfallen des Fleisches, Unmöglichkeit, jede beliebige Art von Knochen zu entfernen, usw. auftreten. On the other hand, it is when processing on an industrial scale required all the various detachment processes mechanically and more rapidly than in the To be carried out in the course of the manual work method, without the currently mechanical detachment machines in use detectable inadequacies, like tearing and falling apart of flesh, impossibility of any kind of Remove bones, etc. occur.

Ein wesentliches Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der vorerwähnten Nachteile und die Schaffung einer Vorrichtung, welche in der Lage ist, jede beliebige Art von Knochen ohne Verletzung des Fleisches abzulösen. An essential object of the invention is to eliminate the aforementioned Disadvantages and the creation of a device which is capable of any Type of bone to peel off without damaging the flesh.

Bin weiteres Ziel der Erfindung ist die mit möglichste Herabsetzung der manuellen Arbeit und die zweckmässige Koordinierung und Automatisierung der verschiedenen Bearbeitungsvorgänge am zu behandelnden Fleischteil. Another aim of the invention is to reduce it as much as possible manual work and the appropriate coordination and automation the different processing operations on the meat part to be treated.

Diese und weitere Ziele werden mit einer Vorriclltung zum automatischen Ablösen von Knochen aus Fleisch erreicht, insbesondere aus Schinken, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine erste Einheit mit Brfassungszangen für das Ablösen von im wesentlichen rundförmigen Knochen aus dem Fleisch und mit Betätigungsmitteln fär die Erfassungszangen, und eine zweite Einheit mit einer Halteeinrichtung fAr das Pleisch und mit Ziehzangen für im viesentlichen längliche Knochen und mit Betätigungsmitteln für die Ziehzangen aufweist, wobei die Betätigungsmittel durch Zeitschalter steuerbar sind. These and other goals become automatic with a device Detachment of bones from meat is achieved, especially from ham, which thereby it is characterized as having a first unit with forceps for detachment of substantially round-shaped bones from the meat and with actuating means fär the detection clamps, and a second unit with a holding device fAr the meat and with pulling tongs for mostly elongated bones and with actuating means for the pulling tongs, the actuating means being controllable by time switches are.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind deutli cher der folgenden Beschreibung einer vorzugsweisen, jedoch nicht ausschliesslichen Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung zum automatischen Ablösen von Knochen aus Fleisch zu entnehmen, die in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist. Further details of the invention are evident from the following Description of a preferred, but not exclusive, embodiment the device according to the invention for the automatic detachment of bones from meat which is shown in the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung, Fig. 2 einen Teilgrundriss der Vorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 2, Fig. 4 einen Teilschnitt der Vorrichtung zum Halten des Fleisches während des Ablösens langer Knochen, Fig. 5 einen Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung zum Halten des Fleisches, Fig. 6 einen Schnitt durch eine Zange zum Erfassen langer Knochen, die Fig. 7 und 8 zein zwei aufeinanderfolgende Phasen der Ablösens Kno @nkenbeines und die Fig. 9 und 10 Schnittans@enten der @aschine zum Entfernen der Kniescheibe, die Fig. 11 ist ein Querschnitt einer Einzelheit von Fig. 9, die Fig. 12, 13 und 14 zeigen die aufeinanderfolgenden Phasen der Entfernung der Kniescheibe, die Fig. 15 und 16 zeigen in Vorderansicht die Zangen zum Ergreifen der langen Knochen in voll geöffneter bzw. voll geschlossener Lage, die Fig. 17 ist eine Ansicht der Vorrichtung für die Behandlung von Fleisch gemäss einer Variante der Erfindung, Fig. 18 ist ein Schnitt längs der Linie XVIII-XVIII der Fig. 17, Fig. 19 ist eine Ansicht einer Einzelheit der Vorrichtung zum Behandeln von Fleisch nach der in Fig. 17 und 18 gezeigten Variante der Erfindung, und die Fig. 20 zeigt einen Schnitt längs der Linie XX-XX der Fig. 19. In the drawing, FIG. 1 shows a perspective view of the inventive Device, FIG. 2 is a partial plan view of the device, FIG. 3 is a longitudinal section the line III-III of FIG. 2, FIG. 4 shows a partial section of the device for holding of the meat during the detachment of long bones, Fig. 5 is a section through a Part of the device for holding the meat, Fig. 6 shows a section through a pair of tongs for detecting long bones, Figs. 7 and 8 are two consecutive Phases the detachment of the knee bone and FIGS. 9 and 10 sectional views of the machine for removing the kneecap, Figure 11 is a cross-section of a detail of Fig. 9, Figs. 12, 13 and 14 show the successive phases of removal of the kneecap, FIGS. 15 and 16 show the forceps for gripping in a front view of the long bones in a fully open or fully closed position, Fig. 17 is a view of the device for treating meat according to a variant of the invention, Fig. 18 is a section along the line XVIII-XVIII of Fig. 17, Fig. 19 is a view of a detail of the apparatus for treating meat according to the variant of the invention shown in FIGS. 17 and 18, and FIG. 20 shows a section along the line XX-XX of FIG. 19.

Gemäss den Figuren i bis 3 besteht die erfindungsgemässe Vorrichtung zum automatischen Ablösen von Knochen aus Fleisch, die allgemein ist 1 bezeichnet ist, im wesentlichen aus einer jalousieartigen Fördervorrichtung 2, einer Maschine 3 ftir die Entfernung der Kniescheibe aus dem Schinken, einer Arbeitsfläche 49 einer Vorrichtung 5 zum Halten des FLeisches währeijd dem Ablösen langer Knochen und schliesslich aus einer pneumatisch gesteuerten Zange 6 zum Ergreifen der langen Knochen. According to FIGS. 1 to 3, there is the device according to the invention for the automatic detachment of bones from meat, which is generally designated 1 is, essentially from a shutter-like conveyor device 2, a machine 3 for the removal of the kneecap from the ham, a work surface 49 one Device 5 for holding the meat during the detachment of long bones and finally from a pneumatically controlled forceps 6 for gripping the long bones.

Gemäss der Fig. 3 weist die Fördervorrichtung 2 einen Motor 7 auf, der über einen Riemen 8 mit einer auf einer Welle 10 befestigten Riemenscheibe 9 verbunden ist. According to FIG. 3, the conveying device 2 has a motor 7, that via a belt 8 with a pulley 9 fastened on a shaft 10 connected is.

Mit der Welle 10 sind die Transmissionsräder 11 fest verbunden, die mit Ketten 12 kämmen, auf denen die sechs Auflagen 13 der Fördervorrichtung, von denen drci sichtbar sind, betestigt sind sie Fördervorrichtung wird in Richtung der gezeichneten Pfeile vorbewegt (Fig. 1).With the shaft 10, the transmission wheels 11 are firmly connected, the comb with chains 12, on which the six supports 13 of the conveyor, of where drci visible are attached, they are conveying device moved forward in the direction of the arrows drawn (Fig. 1).

Gemäss den Fig. 9 bis 14 besitzt die Maschine 3 zur Entferüung der Kniescheibe aus dem Schinken einen Motor 14, der über einen Riemen 15 mit einer Hülse 16 in Verbindung steht, die über Wälzlager 17 auf einen mit dem ortsfesten Rahmen 19 fest verbundenen Chassisteil 18 drehbar gelagert ist. An der Laufhülse 16 sind zwei an Zapfen 21 angelenkte Erfassungsklingen 20 befestigt, wogegen im Inneren der Hülse 16 ein Kolben 22 mit kegelstumpffdrmigem Kopf lose in bezug auf die Hülse 16 montiert ist, welcher Kolben an einem Ende einer Kolbenstange 23 befestigt ist, die mit ihrem anderen Ende an einem am ortsfesten Rahmen 19 befestigten Zylinder 24 an einem Kolben 25 angebracht ist, wobei fAr den Durchtritt eines Strömungsmediums auf dem Boden des Zylinders 24 eine Öffnung 26 vorgesehen ist und eine Feder 27 zur Rückführung des Kolbens 25 dient. According to FIGS. 9 to 14, the machine 3 for removing the Kneecap from the ham has a motor 14, which via a belt 15 with a Sleeve 16 is in connection, which via rolling bearings 17 on one with the stationary Frame 19 fixedly connected chassis part 18 is rotatably mounted. On the barrel 16, two detection blades 20 hinged to pins 21 are attached, whereas in FIG Inside the sleeve 16 a piston 22 with a frustoconical head loosely with respect to the sleeve 16 is mounted, which piston attaches to one end of a piston rod 23 is, the other end of which is attached to a cylinder attached to the stationary frame 19 24 is attached to a piston 25, wherein fAr the passage of a flow medium an opening 26 and a spring 27 are provided in the bottom of the cylinder 24 serves to return the piston 25.

Gemäss den Fig. 4 und 5 besitzt die Vorrichtung 5 zum Halten des Fleisches beim Ablösen langer Knochen, einen ortsfesten Rahmen 28 mit zwei parallelen Wänden 29 und 30, in deren Zentrum sich zwei koaxiale runde 8ffnungen 29a und 30a befinden. Mit den beiden Wänden 29 und 30 sind mittels Zapfen 31 und Wälzlagern 32 vier Sektoren 33 verbunden, die Führungen 34 aufweisen, welche mit Stiften 35 zusammenwirken, die in einem Kranz 36 eingesetzt sind, der in der Mitte eine Öffnung 36a besitzt, die koaxial zu den Öffnungen 29a und 30a verläuft und gleich-gross wie diese ist. Der Kranz 36 ist von den Wälzlagern 32, dem Rahmenteil 30 und den Sektoren 33 abgestützt und er besitzt einen Arm 36b, der an einem Ende einer Kolbenstange 37 angelenkt ist, die in einem Zylinder 38 mit einen Kolben 39 verbunden ist. According to FIGS. 4 and 5, the device 5 has for holding the Meat when detaching long bones, a stationary frame 28 with two parallel Walls 29 and 30, in the center of which there are two coaxial round openings 29a and 30a are located. With the two walls 29 and 30 are by means of pins 31 and roller bearings 32 four sectors 33 connected, which have guides 34, which with pins 35 cooperate, which are used in a ring 36, which has an opening in the middle 36a, which runs coaxially to the openings 29a and 30a and is of the same size like this is. The ring 36 is of the rolling bearings 32, the Frame part 30 and the sectors 33 supported and it has an arm 36b, which at one end a piston rod 37 is articulated, which is in a cylinder 38 with a piston 39 connected is.

Der Zylinder 38 ist mit dem ortsfesten Rahmen der Masehine verbunden und besitzt Kanäle 40 für den Ein-bzw. Auslass eines Strömungsmediums. The cylinder 38 is connected to the stationary frame of the machine and has channels 40 for the input or. Outlet of a flow medium.

Gemäss den Fig. 6 bis 8 ist die Ziehzange 6 zum Ergreifen und Herausziehen der langen Knochen des Schinkens an eine Teleskopstange 41 tber eine Gelenkverbindung 6a angeschlossen und über den Tragarm 41a an die werden 41b einer Gabel angebracht die am Rahmen 45 befestigt ist. Die Stanze 41 ist mit einem Kolben 42 verbunden, der in einem Zylinder 43 mit Kanal 44 für den Durch-tritt eines Strömungsmediums läuft. Eine Feder 42a wirkt auf den Kolben 42 in der dem Strömungsmedium entgegengesetzten Richtung. According to FIGS. 6 to 8, the pulling pliers 6 are for gripping and pulling out the long bones of the ham to a telescopic rod 41 via an articulated connection 6a and attached via the support arm 41a to the 41b of a fork which is attached to the frame 45. The punch 41 is connected to a piston 42, that in a cylinder 43 with channel 44 for the passage of a flow medium runs. A spring 42a acts on the piston 42 in the opposite direction to the flow medium Direction.

Der Zylinder 43 ist am Rahmen 45 befestigt, der auf zylindrischen Führungen 46 verschiebbar ist. Bei Verstellung der Stange 41 können die Arme der Zange 6 um ihre Anlenkungspunkte am Tragarn 41 a verschwenkt werden.The cylinder 43 is attached to the frame 45, which is on cylindrical Guides 46 is displaceable. When adjusting the rod 41, the arms of the Pliers 6 are pivoted about their articulation points on the support cord 41 a.

Der Rshmen 45 ist über einen Zapfen 47 mit einer Kolbenstange 48 verbunden, die in einem Zylinder 49 an einem Kolben angebract ist, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist und eine pneumatische Einrichtung für die Bewegung des Rahmens 45 entlang der Ftihrungen 46 darstellt. The frame 45 is connected to a piston rod 48 via a pin 47 connected, which is angeract in a cylinder 49 on a piston, which is shown in the drawing is not shown and a pneumatic device for moving the frame 45 along the guides 46.

Weiterhin sind nicht dargestellte Zeitschalter vorgesehen, welche den Ablauf der verschiedenen Arbeitsgänge nach einem vorbestimmten eingestelltun Schema steuern, d.h. die verschiedenen Kolben in den genannten Zylindern in einer gewissen Zeitfolge zur Wirkung bringen. Furthermore, time switches, not shown, are provided which the sequence of the various operations is set according to a predetermined one Control the scheme, i.e. the different pistons in the named cylinders in one bring about a certain sequence of times.

In der Folge wird die Funktionsweise der erfindung sgemässen Vorrichtung beschrieben. As a result, the operation of the device according to the invention described.

Eine erste Arbeitskraft überwacht die Maschine 3 ftir die Entfernung der Kniescheibe. Während die Pördervorrichtung 2 fffr eine vorbestimmte Zeit von einem Zeitschalter in Stillstand gehalten wird, legt diese Arbeitskraft einen Schinken vor die Maschine so ab, dass die Knie--scheibe den Klingen 20 gegenüberliegt. Sodann wird, während die Fördervorrichtung 2 nach wie vor stillsteht, die Hülse 16, die in ihrer Drehbewegung die Klingen 20 mitnimmt, mittels des Motors 14 in Drehung versetzt. A first worker monitors the machine 3 for the distance the kneecap. While the conveying device 2 fff for a predetermined time of a timer is held still, this worker puts a ham in front of the machine so that the kneecap is opposite the blades 20. Then is, while the conveyor 2 is still standing still, the sleeve 16, the entrains the blades 20 in their rotational movement, by means of the motor 14 in rotation offset.

Während die Arbeitskraft den Schinken festhält und zu den Klingen 20 langsam verstellt treten die Klingen 20 in den ßchinken ein, bis sie die Kniescheibe umgreifen. While the worker holds the ham and to the blades Slowly adjusted, the blades 20 enter the ham until they hit the kneecap encompass.

Dann werden die Klingen mit einer einzigen Steuerung angehalten und wird der Kolben 25 betätigt, der von der in den Zylinder 24 Fieber die Öffnung 26 eintretenden Luft verschoben wird, und den Kolben 22 mit dem kegelstumpfförmigen Kopf zwischen die Klingen 20 druck, welche um die Zapfen 21 geschwenkt werden und die Kniescheibe kräftig umfassen (Fig. 12-14). Hierauf wird der Schinken von den Klingen 20 manuell entfernt, wobei die Feder 27 unter Ablassen der Luft aus dem Zylinder 24 den Kolben 25 zurückschiebt und somit auch den Kolben 22. Die Klingen 20 können um die Zapfen 21 zurückgeschwenkt werden um die aus dem Schinken herausgezogen Kniescheibe freizugeben. Durch das Eindringen der rotierenden Klingen 20 in das Fleisch wird ein Teil desscllen herausgebohrt, der dann mit der Kniescheibe entfernt wird.Then the blades are stopped with a single control and the piston 25 is actuated, the opening 26 of the cylinder 24 fever incoming air is displaced, and the piston 22 with the frustoconical Head between the blades 20 pressure, which are pivoted around the pin 21 and Firmly grasp the kneecap (Fig. 12-14). Then the ham is from the Blades 20 removed manually, the spring 27 being deflated from the Cylinder 24 pushes back piston 25 and thus also piston 22. The blades 20 can be pivoted back around the pin 21 to be pulled out of the ham Release kneecap. The penetration of the rotating blades 20 into the Part of the meat is drilled out, which is then removed with the kneecap will.

Nachdem di füt di@@ Arbeitsgänge vorgesehene Zeit abgelaufen ist, wird du en Zeitschalter die Fördervorrichtung 2 in Bewegung gesetzt und über eine solche Strecke bewegt, die ausreicht, den Schirken bis zu einer zweiten Arbeitskraft zu bewegen. Diese befindet sich zwischen der Maschine 3 füt die Entfernung der Kniescheibe und der Stelle, an welcher die Fördervorrichtung" 2 ihre Bewegung wieder umkehrt. Die zweite Arbeitskraft hat die Aufgabe, den Hüftenteil zu entfernen, der zu diesem Zeitpunkt der Verarbeitung noch am Schinken hängt. After the scheduled time has elapsed for the füt di @@ work steps, the conveyor 2 is set in motion by a timer and a Moved such a distance, which is sufficient, the Schirken up to a second worker to move. This is located between the machine 3 for the removal of the kneecap and the point at which the conveyor device "2 reverses its movement again. The job of the second worker is to remove the hip part that is attached to this Time of processing still depends on the ham.

Nach Beendigung dieser Arbeit, die zur gleichen Zeit mit der Entfernung der Kniescheibe vor sich geht, wird durch die zweite Arbeitskraft auch der Kopf des Schenkelknochens freigelegt. After finishing this work, the same time with the removal the kneecap is going on, the second worker also becomes the head of the thigh bone exposed.

Wenn auch diese Arbeit abgeschlossen ist, wird die Fördervorrichtung 2 wieder automatisch in Bewegung gesetzt und der Schinken zu einer dritten Station gebracht, wo ihn eine dritte Arbeitskraft übernimmt. Diese bereitet den Teil vor, der durch die Vorrichtung 5, 6 erfasst werden soll, und legt ihn vor die Vorrichtung 5 zum Halten der Fleischstücke in einer Weise, dass die Zange 6 automatisch den Kopf des Schenkelknochens, wie in Pig. 7 gezeigt, in der richtigen Lage erfasst. When this work is also completed, the conveyor will 2 is automatically set in motion again and the ham to a third station brought where a third worker takes over. This prepares the part which is to be detected by the device 5, 6 and places it in front of the device 5 for holding the pieces of meat in such a way that the tongs 6 automatically remove the Head of the femur, as in Pig. 7, captured in the correct position.

Der zuletzt erwähnte Vorgang wird durch den Kolben 42 gesteuert, der im Zylinder 43 läuft. Durch die Wirkung der Feder 42a ist die Gelenkverbindung 6a so gestellt, dass die Zange 6 offen ist. Es wird nun der Rahmen 45 pneumatisch längs der zylinderischen Führungen 46 durch den Zylinder 49 bewegt und die Zange 6 durch die Öffnungen 29a, 30a und 36a im Screich des Knochens gebracht (Fig. 7). The last mentioned process is controlled by the piston 42, which runs in cylinder 43. The articulated connection is due to the action of the spring 42a 6a set so that the pliers 6 is open. The frame 45 is now pneumatic moved along the cylindrical guides 46 by the cylinder 49 and the tongs 6 brought through the openings 29a, 30a and 36a in the area of the bone (Fig. 7).

So dann, wird durch Einführung vol Druckluft in Zylinder 43 der Kolben 42 entgegen der Wirkung der Feder 42a verstellt, wodurch die Zanenarme nach den Pfoilbn in Fig. 6 verschwenkt werden und den Knochen erfassen. Während die Sektoren 33 das Fleisch des Schinkens halten, werden nunmehr durch die Zange 6, welche an den Kopf des Schenkelknochens angreift, und mit dem Rahmen 45 wieder zurückbewegt wird alle langen Knochen der Schweinshaxe ausgezogen.So then, by introducing vol compressed air into cylinder 43, the piston becomes 42 adjusted against the action of the spring 42a, whereby the Zanenarm after the Pfoilbn in Fig. 6 are pivoted and grasp the bone. While the sectors 33 hold the meat of the ham, are now held by the tongs 6, which at attacks the head of the thighbone, and moved back again with the frame 45 all the long bones of the pork knuckle are pulled out.

Während des Herausziehens der langen Knochen kann die Grösse der durch die Metallsektore 33 begrenzten Öffnung verändert und an die Knochen, welche durch sie hindurchgehen, angepasst werden, indem der pneumatische Kolben 39, der im Zylinder 38 läuft, in Tätigkeit gesetzt wird, und die Kolbenstange 37 betätigt, welche auf den Arm 36b des Kranzes 36 wirkt, der die Öffnungsbewegung der Sektoren 33 Aber die Zapfen 35 und die Ftihrungen 34 steuert. Das im Zylinder 38 vorhandene Druckmedium ergibt eine gewisse Federung der Sektoreneinheit, die somit den Abmessungen der Knochen in einem gewissen Mass angepasst werden kann.While pulling out the long bones, the size of the through the metal sectors 33 limited opening and changed to the bones, which through they pass through, adjusted by the pneumatic piston 39 inserted in the cylinder 38 runs, is put into action, and the piston rod 37 is actuated, which is on the arm 36b of the ring 36 acts, which controls the opening movement of the sectors 33 But the pins 35 and the guides 34 controls. The pressure medium present in the cylinder 38 results in a certain resilience of the sector unit, which thus the dimensions of the Bones can be adjusted to a certain extent.

Nachdem auf diese Weise die vollständige Ablösung der Knochen aus dem Schinken erzielt wurde, wird das Fleischstrick automatiscn auf die Arbeitsfläche 4 abgeladen, damit es den weiteren Verarbeitungsvorgängen unterworfen werden kann. After doing this the complete detachment of the bones is off the ham is achieved, the meat rope is automatically placed on the work surface 4 unloaded so that it can be subjected to further processing operations.

Diese Aufeinanderfolge von programmierten Arbeitsgängen ermöglicht eine rasche und rationelle vollständige Ablösung der Knochen des Produktes. This sequence of programmed operations enables a quick and efficient complete detachment of the bones of the product.

Die oben beschriebenc Erfindung kann in vieler hinsicht abgeändert und variiert werden, ohne dadurch ihren nahmen zu überschreiten. So besitzt beispielsweise unter Hinweis auf die Figuren 17 bis 20 die allgemein mit 5a beseichnete abg@änderte Vorrichtung zum Halter der Fleisch stücke zwei schafottartige Klingen 50, die in geraden Ftihrungen 51 verschiebbar sind, welche sich in plattenförmigen Konstruktionsteilen 52 befinden, die miteinander durch Bolzen 53 verbunden sind. Die Klingen 50 haben eine besondere Form und sind mit ausgesparten Endteilen versehen (durch die gestrichelten Linien in Fig. 17 begrenzt), so dass sie teilweise über einander gefahren werden können. The invention described above can be modified in many respects and be varied without exceeding their scope. For example, owns under Reference to FIGS. 17 to 20, generally denoted by 5a Modified device for holding the pieces of meat, two scaffold-like blades 50, which are displaceable in straight guides 51, which are in plate-shaped Structural parts 52 are located, which are connected to one another by bolts 53. The blades 50 have a special shape and are provided with recessed end parts (bounded by the dashed lines in Fig. 17) so that they are partially over can be driven each other.

In jedem der Bauteile 52 ist eine runde Öffnung 52a ausgebildet, die koaxial zur Doppelkonstruktion und dieser gegenüber liegt. Die Klingen 50 besitzen gerade Führungen 54, in welche die an den oberen Enden von vier Hebeln 56 befestig-ten Stifte 55 eingreifen, wobei die Hebel über Zapfen 57 an den beiden plattenförmigen Konstruktionsteilen 52 angelenkt sind. Die Hebel 56 sind paarweise an den unteren Enden mit den Kolbenstangen 58 von zwei Kolben 59 verbunden, die entgegengesetzt in einem Zylinder 60 laufen, der mit mehreren Öffnungen 61 für den Ein- und Austritt eines Strömungsmediums, wie beispielsweise Luft, versehen ist. Der Zylinder 60 ist Aber eine Bohrung 62, die in einem am Aussenkörper des Zylinders 60 befestigten Flegel 63 ausgebildet ist, mit einem im Konstruktionsteil 52 angeordneten Zapfen 64 verbunden. Dies dient zum Ausgleich der kreisbogenförmigen Bewegungsbahnen der Enden der hebel 56, an die die Stangen 58 angelenkt sind. Die Stifte 55 der Hebel 56, welche mit den geraden Führungen 54 der Klingen 50 in Verbindung stchen, durchsetzen weiter die Konstraktionsteile 52, denen sie mittels Führungen 52b zugeordnet sind, die die Form eines Kreisbogens besitzen, webei dessen Konkavität nach unten weist. In Fig. 19 sind mit 55a und 55b die Stellungen bezeichnet, welche w4thrend der Wege der Hebel 56 von den Zapfen 55 eingenommen werden. Die vorstehend beschriebene Konstruktion 5a ermöglicht durch einfaches Herausziehen der Stifte 55 eine rasche Demontage der Klingen 50 der Konstruktionsteile 52 und gestattet somit eine gute Reinigung durch Waschen aller Teile im Inneren der Vorrichtung zum Halten der Fleischteile, wodurch ein hoher Grad an Hygiene erzielt wird. In der Praxis können die angewendeten Materialien und Abmessungen, je nach den Erfordernissen, beliebig gewählt werden.In each of the components 52, a round opening 52a is formed which coaxial to the double construction and this is opposite. Own the blades 50 straight guides 54 into which the four levers 56 fastened to the upper ends Pins 55 engage, the levers via pins 57 on the two plate-shaped Construction parts 52 are articulated. The levers 56 are in pairs on the lower Ends connected to the piston rods 58 of two pistons 59, which are opposite run in a cylinder 60, which has several openings 61 for entry and exit a flow medium, such as air, is provided. The cylinder 60 is But a bore 62 which is attached to the outer body of the cylinder 60 in one Flail 63 is formed with a pin arranged in the structural part 52 64 connected. This serves to compensate for the arcuate trajectories of the Ends of the lever 56 to which the rods 58 are hinged. The pins 55 of the levers 56, which stchen with the straight guides 54 of the blades 50 in connection, enforce further the contraction parts 52 to which they are assigned by means of guides 52b, which have the shape of an arc of a circle, weave its concavity facing down. In Fig. 19, 55a and 55b denote the positions which during the paths of the levers 56 are taken up by the pin 55. The above described construction 5a made possible by simply pulling out the pins 55 permits rapid dismantling of the blades 50 of the structural parts 52 and thus good cleaning by washing all parts inside the device Holding the pieces of meat, resulting in a high level of hygiene. In the Practice can use the materials and dimensions, depending on the requirements, can be chosen at will.

Claims

1. Device for the automatic detachment of bones

of meat, in particular ham, characterized in that they have a first unit (3) with gripping tongs (20) for the detachment of essentially round-shaped bones from the meat and with actuating means (14, 15, 16, 22) for the gripping tongs (20), and a second unit with a holding device (5) for the meat and with pulling tongs (6) for essentially elongated bones and with actuating means (41,42,48) for the pulling tongs (6), wherein the Actuating means (14, 15, 16, 22, 41, 42, 48) can be controlled by time switches.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the two units (3, 5, 6) a shutter-like conveyor device (2) for the Transport of the meat parts being processed is provided, the non-positive is connected to an electric motor (7) which switches on the timers is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the conveyor device (2) has a plurality of support surfaces (13) for supporting the meat part are gradually movable, rehearse the various detachment processes can be carried out.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Unit from a machine (3) for the removal of the kneecap from the meat consists and has an electric motor (14) with a rotatable @uffteil (16) is in communication, which carries the two detection tongs (20), which as pointed elongated blades are formed and on the sleeve part (16) substantially are articulated perpendicular to the axis of rotation of the same.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the rotatable Sleeve part (10) a pneumatically actuated piston (25) loosely with respect to the n Sleeve part (16) is arranged, the piston (25) via a piston rod (23) communicates with a piston (22) of frustoconical cross-section which can be inserted between the linges (20) and pivoting the same about the articulation axis causes.

6. The device according to claim 1, characterized in that the Holding device (5) for the meat parts has a stationary frame (28), on which four metal sectors (33) are pivotably arranged, which have a through opening for the long bone to be removed and with a wreath-shaped construction part (36) are connected, which has a r @ dial protruding arm (36b) which the piston rod (37) of a pneumatic piston (39) is assigned, which is in a cylinder with two Because of the flow medium is movable and over the Ar (36,) the construction part (36) partially twisted.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that diss the connection between sectors (33) and ring-shaped structural part (36) on the structural part vertically protruding pins (35) and from guide slots formed in the sectors (34) fttr the tenons (35), the guide slots (34) and the tenons (35) offset in relation to the respective articulation points (31) of the sectors (33) are arranged on the R'jhnon (28) and by rotating the structural part the dimensions of the opening Ddr in relation to the passage of the long bones regulate the cross-section of the bones.

8. The device according to claim 1, characterized in that the holding device (5) for the meat parts from two scaffold-like, in two plate-shaped construction parts (52) is made of displaceable blades (50), which via pivot levers (56) and piston rods (58) are connected to two pistons (59) which are opposite in a cylinder (60) run, the at least one opening (61) for the passage of a pressure medium having.