DE2224908A1

DE2224908A1 - MOTOR VEHICLE SIMULATOR

Info

Publication number: DE2224908A1
Application number: DE19722224908
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmidt; Hubertus Dr Ing Schmidtlein
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Current assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority date: 1972-05-20
Filing date: 1972-05-20
Publication date: 1973-12-06

Description

Vereinigte Flugtechnische 11erke-Fokker Gesellschaft mit beschränkter haftung Kra£tfahrzeugsimulator Die Erfindung bezieht sich auf einen Kraftfahrzeugsimulator zur Durchführung von Kraftf ahrerprüfungen und/oder Fahrtaugl ichkeitsuntersuchungen mit einem zur Darstellung von Verkehrssituationen dienenden Sichtgerät. United Flugtechnische 11erke-Fokker Society with limited adhesion motor vehicle simulator The invention relates to a motor vehicle simulator for carrying out driver tests and / or driving fitness tests with a display device used to display traffic situations.

Zur Prüfung von graftfahrern und/oder zu Fahrtauglichkeitsuntersuchungen ist es bekannt, ortsfeste Kraftfahrzeugsimulatoren zu benutzen. Diese Simulatoren haben in der Regel einen Aufbau, der dem entsprechenden Innenaufbau eines Kraftfahrzeuges angepaßt ist.For examining drivers and / or for examinations of fitness to drive it is known to use stationary motor vehicle simulators. These simulators usually have a structure that corresponds to the corresponding interior structure of a motor vehicle is adapted.

Bei diesen Simulatoren ist es üblich, im Bereich der Windschutzscheibe ein Sichtgerät anzuordnen, mii- dem in Abhängigkeit vom Verhalten der Bedienungsperson der Ablauf von Verkehrssituationen darstellbar ist.With these simulators it is common in the area of the windshield to arrange a display device, depending on the behavior of the operator the sequence of traffic situations can be represented.

Obwohl der Aufwand für derartige ortsfeste Simulatoren zur Erzielung einigermaßen realistischer Verkehrssituationen sehr hoch ist, haftet diesen Simulatoren ein schwerwiegender Nachteil an. Dieser Nachteil ist das Fehlen des dynamischen EiAdrucks, den -ortsfeste Simulatoren grundsätzlich nicht vermitteln können.Although the effort for such stationary simulators to achieve reasonably realistic traffic situations is very high, these simulators are liable a serious disadvantage. This disadvantage is the lack of dynamic EiAdrucks, the fixed ones In principle, simulators do not convey can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kraftfahrzeugsimulator vorzusehen, mit dem der Wirklichkeit entsprechende Kraftfahrerprüfungen und/oder Fahrtauglichkeitsuntersuchungen durchführbar sind. Erfindungsgemäß wird diese Auf gabe dadurch gelöst, daß ein auf einem besonderen Gelände fahrbares Kraftfahrzeug vorgesehen ist, das ein Sichtgerät zur Darstellung der jeweils aufgenommenen Sicht und/oder Einblendung verschiedener Verkehrssituationen aufweist und daß am Kraftfahrzeug Vorrichtungen zur Simulation von Umwelteinflüssen und/oder Störungen angeordnet sind.The invention is therefore based on the object of a motor vehicle simulator to provide with the real-life driver tests and / or Fitness to drive examinations can be carried out. According to the invention this is on Gabe solved by the fact that a motor vehicle that can be driven on a special site it is provided that a viewing device for displaying the view recorded in each case and / or has different traffic situations and that on the motor vehicle Devices for simulating environmental influences and / or disturbances are arranged are.

Mit Hilfe dieser Maßnahme ist es möglich, wirklichkeitsgetreue Kraftfahrerpüfungn und/oder Fahrtaugl ichkeitsuntersuchungen durchzuführen, da diese Fahrzeugsimulatoren auch den dynamischen Eindruck vermitteln. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Sichtgerät mit einer Fernsehkamera und einem Wiedergabegerät auf gebaut, dem zur Einblendung bestimmter Verkehrssituationen von einem stationären und/oder Bordgerät entsprechende Video-Signale zugeleitet sind. Das Bild des Wiedergabegerätes karn hierbei auch mit Hilfe entsprechender Vorrichtungen auf einer im Bereich der Windschutzscheibe vorgesehenen"head uilAnzeige dargestellt werden. In Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, im Kraftfahrzeug ein Auswertegerät vorzusehen, das mit Hilfe von Meßaufnehmern die bei einem Test von einem Kraftfahrer ausgeführten Reaktionen erfaßt, mit Sollreaktionen vergleicht und beim Überschreiten eines zulässigen Toleranzbereichs registriert und/oder anzeigt. Das Kraftfahrzeug kann auch mit einer Sicherheitsvorrichtung versehen sein, die bei der Einleitung eines gefährlichen Fahrzustandes anspricht, diesehregistriert und/oder anzeigt sowie über entsprechende Stellglieder zur Verhütung eines derartigen Fahrzustandes auf die Steuerung einwirkt.With the help of this measure it is possible to obtain realistic driver tests and / or to carry out driving fitness tests, as these vehicle simulators also convey the dynamic impression. In an advantageous embodiment of the invention is the display device with a television camera and a playback device built on, which is used to fade in certain traffic situations from a stationary and / or on-board device corresponding video signals are fed. The image of the playback device karn here also with the help of appropriate devices on one in the area of Windshield provided "head uil display. In development According to the invention, it is advantageous to provide an evaluation device in the motor vehicle, that with the help of sensors carried out during a test by a driver Responses recorded, compared with target responses and when a permissible one is exceeded Tolerance range registered and / or displays. The motor vehicle can also be equipped with a Safety device must be provided in the event of the initiation of a dangerous Driving state responds, this is registered and / or displays as well as corresponding Actuators to prevent such a driving condition acts on the controller.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand derbeiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Vorderansicht eines Kratfahrzeugsimulators und Figur 2 eine Draufsicht des Kraftfahrzeugsimulators nach Figur 1.Further details of the invention will become apparent with reference to the accompanying drawing explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a front view of a crat vehicle simulator and FIG. 2 shows a plan view of the motor vehicle simulator according to FIG. 1.

In Figur 1 und Figur 2 ist ein normales Kraftfahrzeug lC dargestellt, bei dem der Kraftfahrer aber nicht die Möglichkeit hat, durch die Windschutzscheibe 11 zu sehen. Die notwendige Sicht wird dem Fahrer mit Hilfe eines Sichtgerätes vermitteln, das aus einer Fernsehkamera 12 und einem Wiedergabegerät 13 besteht. Hierzu ist die Fernsehkamera 12 etwa in Kopfhöhe des Fahrers auf dem Vorderteil des Kraftfahrzeuges 10 angeordnet und so ausgerichtet, daß das aufgenommene Bild nahezu dem Gesichtsfeld des Kraftfahrers entspricht..In Figure 1 and Figure 2, a normal motor vehicle IC is shown, in which the driver but does not have the opportunity to go through the windshield 11 to see. The necessary view is conveyed to the driver with the help of a vision device, which consists of a television camera 12 and a playback device 13. This is the television camera 12 approximately at head height of the driver on the front part of the motor vehicle 10 arranged and aligned so that the recorded image is almost the field of view of the driver corresponds ..

Das Wiedergabegerät 13 kann hierbei etwa in der Mitte der Windschutzscheibe 11 angebracht werden, wobei es zweckmäßig ist, den verbleibenden Teil der Windschutzscheibe 11 abzudecken. Es ist aber auch möglich, das aufgenommene Bild auf einer im Bereich der Windschutzscheibe 11 vorgesehenen head-up"-Anzeige zu projezieren. Das hat den Vorteil, daß der gesamte Bereich der Windschutzscheibe 11 ausgeleuchtet wird und die Testperson das Bild nahezu als natürliche Sicht empfindet. Ähnlich wie auf der Windschutzscheibe 11 kann man natürlich auch auf der Heckscheibe 19 die notwendige Rüekensicht simulieren.The playback device 13 can in this case approximately in the middle of the windshield 11 are attached, it is expedient to use the remaining part of the windshield 11 to cover. But it is also possible to display the captured image on one in the area of the windshield 11 provided head-up "display. That has the The advantage that the entire area of the windshield 11 is illuminated and the test person perceives the image as almost natural. Similar to the Windshield 11 can of course also be placed on the rear window 19 Simulate back view.

Das als Simulator dienende Kraftfahrzeug wird auf einem besonderen Gelände betrieben. Deshalb ist es notwendig, die verschiedensten Verkehrssituationen zu simulieren. Zu diesem Zweck ist im Kraftfahrzeug 10 in Höhe des Beifahrersitzes ein Bordgerät 15 vorgesehen, das durch entsprechende Bedienung gestattet, bestimmte Verkehrssituationen in das Bild des Wiedergabegerätes 13 einzublenden.Serving as a simulator motor vehicle is on a special Terrain operated. That is why it is necessary to deal with the most diverse traffic situations to simulate. For this purpose, the vehicle 10 is at the height of the passenger seat an on-board device 15 is provided which, by appropriate operation, allows certain Show traffic situations in the image of the playback device 13.

Dies ist z.B. durch Zuführung von gespeicherten Video-Signalen in einfacher Weise möglich. Die Simulation der verschiedensten Verkehrssituationen kann aber auch von einem stationären Gerät erfolgen und über Funk dem Kraftfahrzeug 10 zur Einblendung in das Wiedergabegerät 13 zugeleitet werden.This is e.g. by feeding in stored video signals in easily possible. The simulation of the most diverse traffic situations but can also be done from a stationary device and via radio to the motor vehicle 10 are fed to the display device 13 for insertion.

Im Kraftfahrzeug 10 sind an den entsprechenden Stellorganen, wie Lenkrad, Bremspedal, Gaspedal, Lichtschalter usw. nicht näher dargestellte Meßaufnehmer vorgesehen, welche die Reaktionen des Fahrers aufnehmen und einem Auswertegerät 16 zuleiten. Diese Reaktionen werden in dem Auswertegerät 16 mit Sollreaktionen verglichen und beim Uberschreiten eines zulässigen Toleranzbereichs registriert.In the motor vehicle 10 are on the corresponding actuators, such as the steering wheel, Brake pedal, accelerator pedal, light switch, etc., measuring sensors not shown in detail provided, which record the driver's reactions and forward them to an evaluation device 16. These reactions are compared with target reactions in the evaluation device 16 and registered when a permissible tolerance range is exceeded.

Das Verhalten des Kraftfahrers steht somit nach erfolgtem Test zur Auswertung zur Verfügung. Es'ist aber auch möglich, jede Abweichung vom Sollverhalten durch das Auswertegerät 16 sofort anzeigen zu lassen. Das-Auswertegerät 16 ist zweckmäßigerweise an gleicher Stelle wie das Gerät anzuordnen, mit dem die einzelnen Verkehrssituationen in das Wiedergabegerät 13 einblendbar sind.The driver's behavior is therefore available after the test has been carried out Evaluation available. But it is also possible for any deviation from the target behavior to be displayed immediately by the evaluation device 16. The evaluation device 16 is expedient in the same place as the device with which the individual traffic situations can be faded into the playback device 13.

Das bedeutet, es kann sowohl im Kraftfahrzeug wie stationäruntergebracht sein und über Funk die Signale zur Auswertung erhalten.This means that it can be accommodated both in the motor vehicle and stationary and receive the signals for evaluation by radio.

Neben den verschiedensten Verkehrssituationen ist es auch möglich, bestimmte Umwelteinflüsse, z.B. Windböen, unterschiedliche Fahrbahnhaftreibungskoeffizienten usw. zu simulieren. Hierzu sind im Kraftfahrzeug 10 nicht näher dargestellte Stellglieder vorgesehen, die z.B. auf das Lenkrad, das Gaspedal und die Bremse einwirken. Die entsprechenden Signale zur Simulation dieser Umwelteinflüsse können von dem Bordgerät 15 oder über den Funk von entsprechenden stationären Geräten auf die Stellglieder gegeben werden, so daß es auch möglich ist, das Verhalten des Kraftfahrers mit dem Auswertegerät 16 zu untersuchen.In addition to the most diverse traffic situations, it is also possible certain environmental influences, e.g. gusts of wind, different road friction coefficients etc. to simulate. For this purpose, actuators are not shown in the motor vehicle 10 which act e.g. on the steering wheel, the accelerator pedal and the brake. the corresponding signals for simulating these environmental influences can be sent from the on-board device 15 or by radio from corresponding stationary devices to the actuators given so that it is also possible to change the behavior of the driver with the To examine evaluation device 16.

Das Kraftfahrzeug 10 ist weiterhin mit einer Sicherheitsvorrichtung 18 versehen, die bei einer Einleitung eines gefährlichen Fahrzustandes anspricht, diesen registriert und/oder anzeigt und über entsprechende Stellglieder auf die Steuerung des Kraftfahrzeuges einwirkt. Gefährliche Fahrzustände können somit von einer Testperson eingeleitet werden, aber durch die Sicherheitsvorrichtung wird die Ausführung derartiger Fahrzustände verhütet.The motor vehicle 10 is also provided with a safety device 18, which responds when a dangerous driving condition is initiated, this registered and / or displays and via corresponding actuators on the Acts control of the motor vehicle. Dangerous driving conditions can therefore from can be initiated by a test person, but by the safety device prevents the execution of such driving conditions.

Der erfindungsgemäße Kraftfahrzeugsimulator, bei dem das Sichtgerät auch durch andere bekannte Geräte ersetzt werden kann, erlaubt die Durchführung von Kraftfahrertests und Fahrtauglichkeitsuntersuchungen.The motor vehicle simulator according to the invention, in which the display device can also be replaced by other known devices, allows the implementation of driver tests and driving examinations.

Damit ist es möglich, das Fehlverhalten von Kraftfahrers, wie z.B.This makes it possible to detect the wrongdoing of drivers, e.g.

falsche Beurteilung von Verkehrssituationen, Überschätzung des eigenen Reaktionsverhaltens, mangelndes Verantwortungsbewußtsein für die jeweilige Testperson zu ermitteln. Ein weiterer Vorteil dieses fahrbaren Kraftfahrzeugsimulators besteht darin, daß bei praktischen Fahrtauglichkeitsuntersuchungen Teilnehmer des öff entlichen Straßenverkehrs nicht gefährdet werden, da die Versuche auf einem Testgelände durchgeführt werden und die Darstellung der Verkehrssituationen mit den Sichtgeräten simuliert sind.wrong assessment of traffic situations, overestimation of one's own Reaction behavior, lack of sense of responsibility for the respective test person to investigate. There is another advantage of this drivable motor vehicle simulator in the fact that in practical examinations of fitness to drive participants of the public Road traffic will not be endangered, since the tests were carried out on a test site and the display of traffic situations is simulated with the viewing devices are.

Neben der Sichtsimulation zur Darstellung der verschiedensten Verkehrssituationen ist es auch möglich, auf dem Testgelände die jeweilige Verkehrslage mit steuerbaren Atrappen zu simulieren. Das hat den Vorteil, daß das Kraftfahrzeug nicht mit teuren Sichtsimulationsgeräten ausgerüstet zu werden braucht.In addition to the visual simulation for the representation of the most diverse traffic situations it is also possible to control the respective traffic situation on the test site Simulate dummies. This has the advantage that the motor vehicle does not have to be expensive Vision simulation devices needs to be equipped.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Patent claims (j) Motor vehicle simulator for performing Driver examinations and / or fitness to drive examinations with a display Display device serving traffic situations, thus not shown t that a motor vehicle (10) which can be driven on a special site is provided is that a viewing device (12, 13) for displaying the respectively recorded view and / or to fade in different traffic situations and that 'on Motor vehicle (10) Devices for simulating environmental influences and / or disturbances are arranged.

2.) Motor vehicle simulator according to claim 1, characterized g e 'k e n n -z e i c h n e t that the viewing device consists of a television camera (12) and a playback device (13) exists, which is used to simulate certain traffic situations from a stationary and / or on-board device (15) corresponding video signals are fed.

3.) Motor vehicle simulator according to claim 1 or 2, characterized g e -k It is indicated that the image of the display device (13) is displayed with the aid of corresponding Devices on a head arranged in the area of the windshield (11) uptt display can be displayed.

Motor vehicle simulator according to one of Claims 1 to 3, characterized it is noted that the devices for simulating voter environmental influences and / or have malfunctions on the control and / or control organs, control signals corresponding to those from a stationary and / or on-board device (15) are forwarded.

5.) Motor vehicle simulator according to one of claims 1 to 4, characterized G e k e n n n n e i c h n e t that an evaluation device (16) is provided in the motor vehicle (10) is, which with the help of transducers, which in a test by a driver recorded reactions carried out, compared with target reactions and when exceeded registered and / or displays a permissible tolerance range.

6.) Motor vehicle simulator according to one of the preceding claims, characterized in that in the motor vehicle (10) one at the start a dangerous driving condition responsive safety device (18) is provided is, which registers and / or displays this driving state as well as corresponding Actuators for prevention acts on the control of the motor vehicle (10).

L e r s e i t e