DE2256201A1 - DAMPING DEVICE OR SHOCK ABSORBER - Google Patents
DAMPING DEVICE OR SHOCK ABSORBERInfo
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Description
6 Frankfurt a. M. 16 Frankfurt a. M. 1
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THE YOKOHAMA RUBBER CO., LTD., Tokyo, Japan Dämpfungsvorrichtung bzw. StoßdämpferTHE YOKOHAMA RUBBER CO., LTD., Tokyo, Japan Damping device or shock absorber
Die Erfindung bezieht sich auf eine Dämpfungsvorrichtung bzw. einen Stoßdämpfer mit einem Zylinder, einem zwischen einer ersten und zweiten Stellung bewegbaren Kolben und einer Kammer, deren Volumen in dem Zylinder veränderbar ist, wobei die eine Wand dieser Kammer durch den Kolben gebildet ist. Ferner ist die Erfindung auf Verbesserungen in einem Stoßdämpfer der Bauart gerichtet, welche einen Zylinder aufweist, in den ein. dilatationsfähiges oder ausdehnbares Material eingefüllt ist, während ein Kolben in dem Zylinder eingepaßt oder eingesetzt ist.The invention relates to a damping device or a shock absorber with a cylinder, one between one first and second position movable piston and a chamber, the volume of which is variable in the cylinder, wherein the one Wall of this chamber is formed by the piston. Further, the invention is directed to improvements in a shock absorber of the type directed, which has a cylinder into which a. dilatable or expandable material is filled in, while a piston is fitted or inserted in the cylinder.
Unter dem nachstehend verwendeten Ausdruck "dilatationsfähiges Material", wird ein makromolekularer, fließfähiger viskoser Körper verstanden, der eine Dilatations-Eigenschaft aufweist, derart, daß er fließfähig oder fließend in der Form einer Flüssigkeit ist, wenn er unter einer fortschreitenden äußeren Kraft steht, daß er jedoch diese Fließfähigkeit verliert und in den festen Zustand übergeht? wenn er unter einer plötzlichen äußeren Kraft steht. Wenn ferner eine zusätzliche Kraft auf diesen Körper ausgeübt wird, geigt er ein dynamischesBy the term "dilatable material" as used below, a macromolecular, flowable viscous body is understood which has a dilating property such that it is flowable or flowing in the form of a liquid when it is under a progressive external force that but does it lose this fluidity and change into a solid state ? when he is under a sudden external force. Furthermore, when an additional force is exerted on this body, it fiddles a dynamic one
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Phänomen,ähnlich einer Schiebe- oder Scherkraft, wobei er eine große Energiemenge verzehrt. Die geschwindigkeitsabhängigen dynamischen Eigenschaften des dilatationsfähigen Materials sind in Fig. 3 gezeigt, in der kein Deformations- oder Verformungswiderstand bei einer langsamen Verformung in Erscheinung tritt, wohingegen ein großer Deformations- oder Verformungswiderstand sich bei einer hohen Verformungsgeschwindigkeit zeigt. Diese Eigenschaften sind vom Standpunkt der Funktion einer Dämpfungsvorrichtung oder eines Stoßdämpfers aus betrachtet ideal. Mit anderen Worten, während der Stoßbewegung eines Kolbens, bei der eine plötzliche Kraft auf den Kolben ausgeübt wird, kann aufgrund des größeren Deformationswiderstandes eine große Energiemenge absorbiert werden, und umgekehrt kann während des Rückhubs oder der Rückbewegung, bei der die äußere Kraft aufgehoben worden ist, das dilatationsfähige Material wieder in seinen anfänglichen fließfähigen Zustand zurückkehren, wodurch es ermöglicht ist, daß der Stoßdämpfer mit einer kleinen Kraft wieder in seinen Ausgangszustand zurückgebracht werden kann. Ferner ist die Veränderung der Eigenschaften dieses Materials ähnlich einer Phasenumwandlung reversibel b2w. wiederhohlbar, derart, daß selbst nach wiederholtem Einsatz keine Veränderung in den Eigenschaften des dilatationsfähigen Materials auftritt, so daß praktisch ein dauerhafter, zuverlässiger Einsatz gewährleistet ist.Phenomenon similar to a pushing or shearing force, whereby he consumed a large amount of energy. The speed-dependent dynamic properties of the dilatable material are shown in Fig. 3, in which no deformation or deformation resistance occurs with a slow deformation, whereas a large deformation or deformation resistance shows itself at a high deformation speed. These Properties are ideal from the standpoint of the function of a cushioning device or a shock absorber. With In other words, during the impact movement of a piston in which a sudden force is exerted on the piston, due to Due to the greater resistance to deformation, a large amount of energy can be absorbed and vice versa during the return stroke or the return movement, during which the external force has been canceled, the dilatable material is restored to its original state return flowable state, which enables the shock absorber to be restored with a small force can be returned to its original state. Furthermore, the change in the properties of this material is similar a reversible phase change b2w. repeatable, such that even after repeated use no change in the Properties of the dilatable material occurs, so that practically a permanent, reliable use is guaranteed is.
Wenn jedoch ein solches dilatationsfähiges Material in einem Anwendungsfall verwendet wird, bei dem es vollständig einer Druckkraft unterworfen ist, und zwar wegen der Konstruktion, die dieses Material enthält, so bewirkt eine Erhöhung der Verdrängung wie in Fig. 4 durch die Kurve c dargestellt ist, die das Verhältnis der Belastung zur Verformung veranschaulicht, eine erhöhte Belastung,verbunden mit einer geringeren Energieadsorption und damit eine geringere Dämpfungsleistung. .However, if such a dilatable material is used in an application where it is completely a Is subjected to compressive force, because of the construction that contains this material, so causes an increase in the displacement as shown in Fig. 4 by curve c, which illustrates the ratio of load to deformation, increased exposure, combined with lower energy absorption and thus a lower damping performance. .
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Bei einem' herkömmlichen Stoßdämpfer dieser Bauart ist, wie anschließend noch ausführlich im einzelnen erläutert wird,, das dilatationsfähige Material in einem Zylinder auf der Dämpfungs-* Bev/egungsseite eines Kolbens entfüllt, während die Luft auf der Rückhubseite des Kolbens in den Zylinder eingebracht ist. Während des Dämpfungshubs des Kolbens wird demzufolge das dilatationsfähige Material von der Dämpfungs-Hubseite zur Rückhubseite des Kolbens ausgepreßt, so daß auf dieses Material infolge des Eindringens des Kolbens in den Zylinder keine Druckoder Kompressionskraft ausgeübt wird, rIn a 'conventional shock absorber of this type, as follows will be explained in detail, the dilatable material in a cylinder on the damping * Moving side of a piston deflates while the air is on the return stroke side of the piston is inserted into the cylinder. During the cushioning stroke of the piston, the Dilatable material from the damping stroke side to the return stroke side of the piston so that there is no pressure or pressure on this material as a result of the penetration of the piston into the cylinder Compression force is exerted, r
Ein solcher herkömmlicher Stoßdämpfer hat jedoch noch den Nachteil, daß die auf diese Weise eingeschlossene Luft das Bestreben hat, in das dilatationsfähige Material zu entweichen, was zu einem verzögerten Ansprechen auf die Stoßkraft führt, die auf die Kolbenstange ausgeübt wird.However, such a conventional shock absorber still has the disadvantage that the air trapped in this way tends to has to escape into the dilatable material, which leads to a delayed response to the impact force, which is exerted on the piston rod.
Der vorliegenden Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, einen Stoßdämpfer von der Bauart zu schaffen, bei der ein dilatationsfähiges oder ausdehnbares Material in einen Zylinder eingefüllt ist, in den ein Kolben eingepaßt oder eingesetzt ist, wobei der Stoßdämpfer derart ausgeführt sein soll, daß ein Lufteinschluß in das dilatationsfähige Material ausgeschlossen werden kann, so daß .er unmittelbar auf die Stoßkraft anspricht, die auf den Kolben ausgeübt wird,The present invention is therefore based on the object To create a shock absorber of the type in which a dilatable or expandable material is incorporated into a Cylinder is filled into which a piston is fitted or inserted is, wherein the shock absorber should be designed in such a way that an air inclusion in the dilatable material is excluded can be so that. it responds directly to the impact force exerted on the piston,
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kammer mit einem dilatationsfähigem Material gefüllt ist, wenn sich der Kolben in der ersten Stellung befindet, daß ein Kanal von der Kammer so weggeführt ist, daß wenn sich der Kolben ■ gegen die zweite Stellung bewegt, die durch den Kolben übertragene Stoßbelastung durch das dilatationsfähige Material absorbiert wird und das Kammervolumen abnimmt, was zur Folge'hat, daß das dilatationsfähige Material in der Kammer durch den Kanal ausgepreßt wird, daß eine Vorrichtung zur Aufnahme des dilatations-According to the invention, this object is achieved in that the chamber is filled with a dilatable material, when the piston is in the first position that a channel is led away from the chamber so that when the piston ■ moved towards the second position, the shock load transmitted by the piston is absorbed by the dilatable material and the chamber volume decreases, which has the consequence that the dilatable material in the chamber is pressed out through the channel, that a device for receiving the dilatation
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fähigen Materials vollständig verschlossen und im wesentlichen derart luftdicht sind, daß die Luft daran gehindert ist, das dilatationsfähige Material zu kontaktieren.capable material are completely sealed and substantially so airtight that the air is prevented from the Contact dilatable material.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird also ein Stoßdämpfer von einer Konstruktion geschaffen, die einen Zylinder aufweist, in den ein dilatationsfähiges Material eingefüllt ist und ein Kolben verschiebbar sitzt, wobei die Energie einer Stoßlast durch den Kolben übertragen wird und mittels des dilatationsfähigen Materials absorbiert wird. Die Erfindung ist weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Stoßdämpfer zusätzlich eine Kammer aufweist, deren inneres Volumen sich in Abhängigkeit von dem Innendruck innerhalb des Zylinders verändern kann, wobei die Kammer über einen Kanal mit dem Zylinder in Verbindung steht, derart, daß wenn sich der Kolben innerhalb des Zylinders aufgrund einer Stoßbelastung bewegt, das dilatationsfähige Material in dem Zylinder eine große Menge der Verlusiienergie absorbiert, und zwar aufgrund der hohen Deformationsgeschwindigkeit, während das Material dadurch gleichzeitig pulverisiert und durch diesen Kanal in den Innenraum der Kammer eingespritzt oder eingepreßt wird.Thus, in accordance with the present invention, there is provided a shock absorber of a construction that includes a Has cylinder into which a dilatable material is filled and a piston is slidably seated, with the energy an impact load is transmitted through the piston and is absorbed by means of the dilatable material. The invention is further characterized in that the shock absorber additionally has a chamber, the internal volume of which is dependent can change from the internal pressure within the cylinder, wherein the chamber is in communication with the cylinder via a channel, such that when the piston moves within the cylinder due to an impact load, the dilatable material in the cylinder absorbs a large amount of the loss energy due to the high rate of deformation while the material thereby pulverized at the same time and injected or pressed through this channel into the interior of the chamber will.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further refinements of the invention emerge from the subclaims emerged.
Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Abbildungen ausführlich beschrieben, wobei alle aus der Beschreibung und den Abbildungen hervorgehenden Einzelheiten oder Merkmale zur Lösung der Aufgabe im Sinne der Erfindung beitragen können und mit dem Willen zur Patentierung in die Anmeldung aufgenommen wurden. Es zeigen:The invention will now be described in detail with reference to the accompanying figures described, with all details or features emerging from the description and the figures for the solution can contribute to the task within the meaning of the invention and were included in the application with the intention of being patented. Show it:
Fig. 1 und 2 Längsschnittansichten herkömmlicher Stoßdämpfer;Figures 1 and 2 are longitudinal sectional views of conventional shock absorbers;
Fig. 3 ein Diagramm, in dem die Deformations- oder VerformuniTS-Fig. 3 is a diagram in which the deformation or VerformuniTS-
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geschwindigkeit des dilatationsfähigen Materials gegenüber dem Verformungswiderstand aufgezeichnet ist;The speed of the dilatable material is recorded against the resistance to deformation is;
Fig. 4 ein weiteres Diagramm mit charakteristischen Kurven, die die Dämpfungsleistung veranschaulichen;Fig. 4 is another graph with characteristic curves illustrating the damping performance;
Fig. 5 einen Längsschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung;Fig. 5 is a longitudinal section of a first embodiment of the present invention;
Fig. 6 einen Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung;6 shows a longitudinal section of a second embodiment of the invention;
Fig. 7 u, 8 Längs-Schnittansichten eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung, wobei die erstere den Stoßdämpfer im unbelasteten Zustand und die letztere7 and 8 are longitudinal sectional views of a third embodiment of the invention, the former showing the shock absorber in the unloaded state and the latter
den Stoßdämpfer im belasteten Zustand zeigt.shows the shock absorber in a loaded condition.
Bevor die bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung im einzelnen beschrieben werden, wird ein Stoßdämpfer herkömmlicher Bauart unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung erläutert.Before describing the preferred embodiments of the invention in detail, a shock absorber becomes more conventional Design with reference to the drawings for a better understanding of the present invention explained.
Aus Fig. 1 geht hervor, daß ein Kolben 2 lose in einen Zylinder 1 eingesetzt ist. Das dilatationsfähige Material ist in dem Zylinder 1 auf der Dämpfungs-Hubseite des Kolbens 2 eingebracht, während die Luft 4 sich in dem Zylinder auf der Rückhubseite des Kolbens 2 befindet. Während des Dämpfungshubs wird demzufolge das dilatationsfähige Material von der Dämpfungshübseite in die Rückhubseite derart ausgepreßt, daß verhindert ist, daß das dilatationsfähige Material aufgrund des Eindringens einer Kolben-1 shows that a piston 2 is inserted loosely into a cylinder 1. The dilatable material is in the Cylinder 1 is introduced on the damping stroke side of the piston 2, while the air 4 is in the cylinder on the return stroke side of the piston 2 is located. During the damping stroke, the dilatable material is consequently removed from the damping stroke side pressed into the return stroke side in such a way that it is prevented that the dilatable material due to the penetration of a piston
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stange 5 zusammengepreßt wird.rod 5 is pressed together.
Dies führt jedoch zu der Folge, daß während des Rückhubsdes Kolbens 2 ein Teil der Luft 4 in die Dämpfungs- oder Kompressionshubseite des Kolbens zusammen mit dem dilatationsfähigen Material eingeführt wird, wodurch Lufteinschlüsse Oder eine Schaumstruktur 4a erzeugt werden, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist.However, this has the consequence that during the return stroke Piston 2 part of the air 4 in the damping or compression stroke side of the piston together with the dilatable Material is introduced, as a result of which air inclusions or a foam structure 4a are generated, as indicated in FIG. 2 is.
Beim anschließenden Zyklus eines Dämpfungsvorganges kann demzufolge die Verlagerung des Kolbens 2, wie anhand der charakteristischen Kurve der Fig. 4 gezeigt ist, keinen direkten Stoß auf das dilatationsfähige Material ausüben und zwar aufgrund der Kompression der Lufteinschlüsse 4a, so daß eine zusätzliche Verlagerung oder Verstellung des Kolbens erforderlich wird, was jedoch zu einem verzögerten Ansprechen auf den Stoß führt.·As a result, during the subsequent cycle of a damping process the displacement of the piston 2, as shown with the aid of the characteristic curve in FIG. 4, does not have any direct impact exercise the dilatable material due to the compression of the air pockets 4a, so that an additional Displacement or adjustment of the piston becomes necessary, which, however, leads to a delayed response to the shock.
Es wird nun auf Fig. 5 Bezug genommen, in der das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt ist. Mit der Bezugszahl 10 ist ein Zylinder gekennzeichnet, mit 11 ein Kolben, der verschiebbar in dem Zylinder 10 eingesetzt ist, und mit 12 eine Kolbenstange. Der Kolben 11 und die Kolbenstange 12 bestehen aus einer hohlen Konstruktion, wobei das offene Ende des Kolbens 11 durch ein Verschlußstück 14 verschlossen ist, das eine Öffnung 13 mit einer kleinen Querschnittsfläche enthält und an diesem offenen Ende entfernbar oder lösbar befestigt ist. Mit 15 ist eine bewegbare Platte gekennzeichnet„ die in dem Kolben 11 axial verschiebbar ist und ebenso in der Kolbenstange 12. Eine Schraubenfeder 16 ist zwischen der bewegbaren Platte 15 und dem Boden der Kolbenstange 12 eingespannt und drückt die bewegbare Platte 15 gegen das Verschlußstück Die Bezugszahl 17 kennzeichnet eine Kammer, die ein dilatationsfähiges Material, d.h. einen makromolekularen fließfähigen viskosen Körper enthält, z.B. eine Springfüllmasse auf Siliziumbasis. Eine Luftkammer 18 steht über ein Loch 19 mit der Atmosphäre in Kommunikation. Ein O-Ring 20 ist rund um denReference is now made to FIG. 5, in which the first embodiment of the present invention is shown. With the reference number 10 a cylinder is identified, with 11 a Piston which is slidably inserted in the cylinder 10, and with 12 a piston rod. The piston 11 and the piston rod 12 consist of a hollow construction, the open end of the piston 11 being closed by a closure piece 14 which contains an opening 13 with a small cross-sectional area and is removable or detachable at this open end is attached. A movable plate is marked with 15 " which is axially displaceable in the piston 11 and also in the piston rod 12. A coil spring 16 is movable between the Plate 15 and the bottom of the piston rod 12 clamped and presses the movable plate 15 against the closure piece Reference number 17 denotes a chamber containing a dilatable material, i.e. a macromolecular flowable viscous Contains body, e.g. a silicon-based spring filler. An air chamber 18 is through a hole 19 with the Atmosphere in communication. An O-ring 20 is around the
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Außemumfang des Kolbens 11 befestigt und dient als Dichtung, die die Luftdichtigkeit zwischen der das dilatationsfähige Material..enthaltenden Kammer 17 und der Atmosphäre aufrecht erhält. Ein O-Ring 21 ist rund um den Außenumfang der· bewegbaren Platte 1*5 befestigt, um ein luftdichtes Verhältnis zwischen der das dilatationsfähige Material enthaltenden Kammer 17 und der Luftkammer 18 aufrecht zu erhalten. Mit 22 ist ein Sicherungsring gekennzeichnet, der an dem offenen Ende des Zylinders 10 befestigt ist und den Kolben in dem Zylinder 10 zurückhält bzw. sichert. Aus einem Stück mit dem Zylinder 10 ist eine Oese , 23a ausgebildet, während eine Oese 23b einstückig mit der Kolbenstange 12 verbunden ist.The outer circumference of the piston 11 is attached and serves as a seal that ensures the air tightness between the dilatable Material..containing chamber 17 and the atmosphere is maintained. An O-ring 21 is attached around the outer circumference of the movable plate 1 * 5 to ensure an airtight relationship between the chamber 17 containing the dilatable material and the air chamber 18 to be maintained. At 22 there is a locking ring which is attached to the open end of the cylinder 10 and retains the piston in the cylinder 10 or backs up. In one piece with the cylinder 10, an eyelet 23a is formed, while an eyelet 23b is integral with the Piston rod 12 is connected.
Wenn im Betrieb eine Stoßkraft von links auf die Oese 23b gemäß Fig. 5 ausgeübt wird, während die Oese 23a ortsfest gehalten wird, wird der Kolben 11 plötzlich nach links ver- . schoben, was zur Folge hat, daß das dilatationsfähige Material in der Kammer 17 aufgrund der hohen Verformungsgeschwindigkeit einer " Scherzerstörung" unterworfen wird, was zu seiner Pulverisierung führt. Zur gleichen Zeit wird das auf diese Weise pulverisierte dilatationsfähige Material durch eine Öffnung 13 in den Hohlraum der Kolbenstange 12 eingepreßt. Dieser Vorgang bewirkt die Absorbierung einer großen Energiemenge, und zwar durch Umwandlung der Stoßenergie..in eine Scher-Zerstörungsenergie, während gleichzeitig ein Teil in Reibungswärme umgewandelt wird und zwar aufgrund der Reibung unter den Teilchen des dilatationsfähigen Materials. Wenn die Kolbenstange 12 in den Zylinder 10 eindringt, wird das in derJCammer 17 eingeschlossene dilatationsfähige Material durch die Öffnung 13 in den Raum ausgepreßt, der an der rechten Seite des Verschlußstücks 14 vorhanden ist, wodurch die bewegbare Platte 15 nach rechts gegen die Federwirkung der Feder 16 vorgespannt wird. Dies bedeutet, daß das dilatationsfähige Material während des oben beschriebenen Zyklus selbst nur einer minimalenIf, during operation, an impact force is exerted from the left on the eyelet 23b according to FIG. 5, while the eyelet 23a is stationary is held, the piston 11 is suddenly moved to the left. pushed, which has the consequence that the dilatable material in the chamber 17 is subjected to a "shear destruction" due to the high rate of deformation, resulting in his Pulverization leads. At the same time, the dilatable material pulverized in this way is replaced by a Opening 13 is pressed into the cavity of the piston rod 12. This process causes the absorption of a large amount of energy, namely by converting the impact energy ... into a shear destruction energy, while at the same time a part is converted into frictional heat due to the friction under the Particles of the dilatable material. When the piston rod 12 penetrates the cylinder 10, it will do so in the chamber 17 enclosed dilatable material is pressed through the opening 13 into the space on the right side of the closure piece 14 is present, whereby the movable plate 15 is biased to the right against the spring action of the spring 16 will. This means that there is only a minimal amount of dilatable material itself during the cycle described above
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Druck- oder Kompressionskraft unterworfen wird. Auf diese Weise erreicht man die hohe Energieabsorption, die durch die charakteristische Kurve a in Fig. 4 gezeigt ist. Somit läßt sich auch die hohe Dämpfungsleistung erzielen. Wenn anschließend die Energieabsorption beendet ist, bewegt sich die bewegbare Platte 15 unter der Rückführkraft der Feder 16 langsam nach links, so daß das dilatationsfähige Material in der Kolbenstange in einem fließfähigen Zustand durch die Öffnung 13 in den Innenraum des Zylinders 10 einfließt, wodurch bewirkt wird, daß der Kolben 11 in die Ausgangsposition zurückkehrt. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß die das dilatationsfähige Material enthaltende Kammer 17 und die Luftkammer 18 durch den O-Ring 21 in einem luftdichten Verhältnis zueinander gehalten werden, der auf der bewegbaren Platte 15 befestigt ist, wodurch das Entweichen von Luft, die sich in der Luftkammer 18 befindet, in das dilatationsfähige Material verhindert ist. Dies bewirkt die außergewöhnlich gute Ansprecheigenschaft'während des Dämpfun^shubs. Außerdem ist das dilatationsfähige Material gut für einen wiederholten Einsatz oder eine wiederholte Verwendung geeignet.Pressure or compression force is subjected. In this way one achieves the high energy absorption that is achieved by the characteristic curve a is shown in FIG. So lets the high damping performance can also be achieved. When the energy absorption has ended, the movable one moves Plate 15 slowly moves under the return force of spring 16 left, so that the dilatable material in the piston rod is in a flowable state through the opening 13 into the interior of the cylinder 10, causing the piston 11 to return to the original position. In this context it should be noted that the chamber 17 containing the dilatable material and the air chamber 18 are formed by the O-ring 21 are kept in an airtight relationship with each other fixed on the movable plate 15, thereby preventing the escape of air, which is located in the air chamber 18, is prevented from entering the dilatable material. This causes the Exceptionally good response properties during the damping stroke. In addition, the dilatable material is well suited for repeated use or repeated use.
Die Ergebnisse von Versuchen zeigen, daß eine Druckkraft von 5 t in einem Zylinder entwickelt wurde, die einen Innendurchmesser von 22 mm hatte und daß man eine Dämpfungsieistung von 93 % erzielte. Außerdem wurde eine konstante Energieabsorption auch nach 3-000 Dämpfungszyklen noch erreicht.The results of experiments show that a compressive force of 5 tons was developed in a cylinder having an inner diameter of 22 mm and that a damping performance of 93 % was achieved. In addition, constant energy absorption was achieved even after 3,000 damping cycles.
Es wird nun auf Fig. 6 Bezug genommen, die das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Mit der Bezugszahl 30 ist ein Zylinder gekennzeichnet, mit 31 ein Kolben, der in dem Zylinder 30 verschiebbar sitzt, mit 32 sind Öffnungen bezeichnet, die sich radial durch die Wand des Zylinders 30 erstrecken und mit 33 eine zylindrische Manschette, die sich ausdehnen und zusammenziehen kann, aus einem Elastomer hergestellt ist und rund um den Zylinder 30 derart befestigt ist, daß sie die Öffnungen 32 abdeckt. Die einander gegenüberliegenden Umfangs-Reference is now made to Fig. 6 which shows the second embodiment of the invention shows. With the reference numeral 30, a cylinder is identified, with 31 a piston, which is in the Cylinder 30 is slidably seated, with 32 openings are designated, which extend radially through the wall of the cylinder 30 and with 33 a cylindrical sleeve which expand and can contract, is made of an elastomer and is fixed around the cylinder 30 so that it is the Openings 32 covers. The opposing circumferential
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ränder dieser Manschette sind luftdicht am Außenumfang des Zylinders 30 befestigt, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. Eine Kammer 35 enthält ein dilatationsfähiges Material und ein O-Ring 36, der rund um den Außenumfang eines Kolbens befestigt ist, gewährleistet die Luftdichtigkeit zwischen der das dilatationsfähige Material enthaltenden Kammer 35 und der Atmosphäre. Eine Führungsnut ist längsseits in der Außenwand des Kolbens 31 vorgesehen und nimmt die Spitze einer Schraube 38 auf, die in die Außenwand des Zylinders 30 eingeschraubt ist, zu dem Zweck, den Kolben innerhalb des Zylinders zu halten, während sie gleichzeitig eine Drehbewegung des Kolbens relativ zum Zylinder verhindert. Eine Öse 39a ist aus einem Stück mit dem Zylinder 30 hergestellt, während eine Öse 39b einstückig mit dem Kolben 31 ausgebildet ist.The edges of this cuff are airtight on the outer circumference of the Cylinder 30 attached, as shown in the drawing. A chamber 35 contains a dilatable material and an O-ring 36 that goes around the outer circumference of a piston is attached, ensures the airtightness between the chamber 35 containing the dilatable material and the The atmosphere. A guide groove is provided alongside in the outer wall of the piston 31 and takes the tip of a screw 38, which is screwed into the outer wall of the cylinder 30, for the purpose of holding the piston within the cylinder, while at the same time preventing rotational movement of the piston relative to the cylinder. An eyelet 39a is made in one piece with the cylinder 30, while an eyelet 39b is formed integrally with the piston 31.
Wenn sich der Kolben 31 in seiner ausgefahrenen oder Ruhestellung befindet, die in Fig. 6 gezeigt ist, liegt die Manschette 33 normalerweise flach an der Außenwand des Zylinders 30, so daß keine Luft in Berührung mit dem dilatationsfähigen Material in der Kammer 35 steht. Um jedoch deutlicher zu zeigen, wie die Manschette 33 arbeitet, ist sie in Fig. 6 in einer teilweise ausgedehnten Stellung dargestellt, die normalerweise solange nicht erreicht wird, bis der Kolben 31 nach links bewegt worden ist.When the piston 31 is in its extended or rest position which is shown in Fig. 6, the collar 33 will normally lie flat against the outer wall of the cylinder 30 so that no air is in contact with the dilatable material in the chamber 35. However, to show more clearly how the cuff 33 operates is shown in FIG. 6 in a partially expanded position, which is normally is not reached until the piston 31 has been moved to the left.
Wenn im Betrieb eine Stoßkraft auf die Oese 39b gemäß Fig. 6 nach links ausgeübt wird, während die Oese 39a ortsfest gehalten ist, dann wird der Kolben 31 schlagartig nach links bewegt, was zur Folge hat, daß das dilatationsfähige Material in der Kammer 35 aufgrund der hohen Deformationsgeschwindigkeit einer Seher-Zerstörung unterworfen wird, die zu seiner Pulverisierung führt. Gleichzeitig wird das auf diese Weise pulverisierte dilatationsfähige Material durch die Öffnungen 32 in die Manschette 33 eingepreßt oder eingespritzt, während es dem ausge-If during operation an impact force on the eyelet 39b according to FIG is exercised to the left while the eyelet 39a is held stationary, then the piston 31 is suddenly to the left moves, with the result that the dilatable material in the chamber 35 due to the high rate of deformation is subjected to a seer's destruction leading to its pulverization leads. At the same time, the dilatable material pulverized in this way is passed through the openings 32 into the cuff 33 pressed in or injected, while it is the ejected
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übten Stoß einen Widerstand entgegensetzt. Die Manschette 33 wird dann ausgedehnt, wenn der Kolben 31 weiter in den Zylinder 30 eindringt, wobei das innere Volumen der Kammer 35 entsprechend verringert wird. Das auf diese Weise ausgespritzte oder ausgepreßte dilatationsfähige Material wird demzufolge in keiner Weise einer hohen Druck- oder Kompressionskraft unterworfen. Auch in diesem Fall kann die charakteristische Kurve a in Fig. 4 dargestellte Energieabsorption,verbunden mit einer hohen Dämpfungsleistung, erreicht werden.exerted a resistance against the shock. The cuff 33 is then expanded as the piston 31 penetrates further into the cylinder 30, the internal volume of the chamber 35 correspondingly is decreased. The dilatable material injected or squeezed out in this way is consequently in no way subjected to high pressure or compression force. In this case too, the characteristic curve a shown in Fig. 4 energy absorption, associated with a high damping performance.
Wenn die Stoßenergie völlig absorbiert worden ist und nicht langer eine Kraft auf den Kolben 31 von links her ausgeübt wird, dann kann sich die Manschette aufgrund ihrer Elastizität zusammenziehen, wobei sie das dilatationsfähige Material unter Druck setzt, so daß dieses in einem flüssigen Zustand durch die Öffnungen 32 in den Zylinder 30 einfließt. Dies hat zur Folge, daß sich der Kolben 31 nach rechts in seine Ausgangsstellung bewegt. Mit anderen Worten, die Manschette wird auf ein Volumen ausgedehnt, das demjenigen Teil des Kolbens '31 entspricht, das in den Zylinder 30 eingeführt wird, wobei diese sehr geringe Druck- bzw. Kompressionskraft auf das dilatationsfähige Material ausgeübt wird. Versuchsergebnisse zeigten einen Dämpfungseffekt bzw. eine Dämpfungsleistung bis zu 85%.When the impact energy has been fully absorbed and no longer a force exerted on the piston 31 from the left then the cuff can contract due to its elasticity, with the dilatable material under it Pressure sets so that this is in a liquid state through the openings 32 flows into the cylinder 30. This has the consequence that the piston 31 moves to the right into its starting position. In other words, the cuff is expanded to a volume corresponding to that part of the piston '31 shown in the cylinder 30 is introduced, this very low pressure or compression force on the dilatable material is exercised. Test results showed a damping effect or a damping performance of up to 85%.
Es wird nun auf die Fig. 7 und 8 Bezug genommen, die das dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen. Die Bezugszahl 40 kennzeichnet einen Zylinder, 41 einen Kolben, der in dem Zylinder 40 verschiebbar sitzt, jedoch in einem gewissen Abstand oder mit einem gewissen Spiel 42 von der inneren Wand des Zylinders. Die Bezugszahl 43 kennzeichnet schließlich eine Kolbenstange, die sich durch ein Loch in einem Verschlußstück 44 nach außen erstreckt. Das Verschlußstück 44 ist in dem offenen Ende des Zylinders 40 lösbar befestigt. Eine Druckfeder 45 ist zwischen dem Verschlußstück 44 und einem Flanschteil 43' der Kolbenstange 43 eingespannt. Ein bewegbarer Ring 46 wird durch die Wirkung einer Feder 47 gegen den Kolben 41 gedrückt. EineReference is now made to Figures 7 and 8 which show the third embodiment of the invention. The reference number 40 denotes a cylinder, 41 a piston which is slidably seated in the cylinder 40, but at a certain distance or with a certain clearance 42 from the inner wall of the cylinder. Finally, the reference number 43 denotes a piston rod, which extends through a hole in a closure 44 to the outside. The locking piece 44 is in the open end of the Cylinder 40 releasably attached. A compression spring 45 is clamped between the closure piece 44 and a flange part 43 'of the piston rod 43. A movable ring 46 is through the Action of a spring 47 pressed against the piston 41. One
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Kammer 48 enthält das dilatationsfähige Material, während mit 49 eine Luftkammer bezeichnet ist. Ein O-Ring 50 ist rund um den Außenumfang des bewegbaren Ringes 46 befestigt. Ein O-Ring 51 ist am Innenumfang des bewegbaren Ringes 46 angebracht. Die O-Ringe 50 und 51 bilden somit zusammen einen luftdichten Abschluß zwischen der das dilatationsfähige Material enthaltenden Kammer 48 und der Luftkammer 49» Eine Entlüftungsöffnung 52 ist in dem Verschlußstück 44 vorgesehen. An dem Zylinder 40 ist eine Oese 53a starr befestigt, während eine Oese 53b aus einem Stück mit der Kolbenstange 43 hergestellt ist.Chamber 48 contains the dilatable material, while 49 is an air chamber. An O-ring 50 is attached around the outer circumference of the movable ring 46. An O-ring 51 is on the inner circumference of the movable ring 46 appropriate. The O-rings 50 and 51 thus together form one airtight seal between the chamber 48 containing the dilatable material and the air chamber 49 »A ventilation opening 52 is provided in the closure piece 44. An eyelet 53a is rigidly attached to the cylinder 40, while a The eyelet 53b is made in one piece with the piston rod 43.
Wenn im Betrieb, wie in Fig. 7 gezeigt ist, eine Stoßkraft von links gemäß Fig. 7 auf die Oese 53b ausgeübt wird, während die Oese 53a ortsfest gehalten wird, wird der Kolben 41 plötzlich nach links verschoben, was zur Folge hat, daß das dilatationsfähige Material in der Kammer 48 aufgrund der hohen Verformungsgeschwindigkeit einer Scher-Zerstörung unterworfen wird, die zu seiner Pulverisierung führt. Gleichzeitig wird das auf diese Weise pulverisierte dilatationsfähige Material durch den Spielraum 42, der zwischen dem Innenumfang des Zylinders 40 und dem Außenumfang des Kolbens 41 vorgesehen ist, gegen die rechte Seite des Kolbens 41 gespritzt oder gedruckt, wobei es die Stoßenergie absorbiert. Zu diesem Zeitpunkt wird, wie in' Fig. 8 gezeigt ist, der bewegbare Ring 46 entgegen der Kraft der Feder 47 durch das eingespritzte dilatationsfähige Material nach rechts in eine Position gedrückt, in der das Volumen des dilatationsfähigen Materials, das auf diese V/eise eingespritzt wird, gleich ist dem Volumen der Kolbenstange 43, die in den Zylinder 40 eingeführt ist. Dies bedeutet, daß das dilatationsfähige Material selbst nur einer sehr schwachen Druck- oder Kompressionskraft unterworfen wird, während er seine große Energieabsorptionseigenschaft zeigt, die mit einem hohen Dämpfungseffekt verbunden ist.When in operation, as shown in FIG. 7, an impact force is exerted from the left as shown in FIG. 7 on the eyelet 53b, while the Eye 53a is held stationary, the piston 41 is suddenly shifted to the left, with the result that the dilatable material in the chamber 48 is subjected to shear destruction due to the high rate of deformation leads to its pulverization. At the same time, the material pulverized in this way becomes dilatable through the clearance 42, which is provided between the inner circumference of the cylinder 40 and the outer circumference of the piston 41, against the right Side of the piston 41 injected or printed, where it absorbs the impact energy. At this point, as in ' Fig. 8 shows the movable ring 46 against the force of the spring 47 through the injected dilatable material pressed to the right in a position in which the volume of the dilatable material that is injected on this V / eise is equal to the volume of the piston rod 43 inserted into the cylinder 40. This means that the dilatable Material itself is subjected to only a very weak compressive or compressive force, while it is its large one Shows energy absorption property associated with a high damping effect.
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Nachdem die Energie vollständig absorbiert worden ist, werden der Kolben 41 und die Kolbenstange 43 unter dem Einfluß der Druckfeder 45 nach rechts bewegt, wobei der innere Druck auf das in der Kammer 48 eingeschlossene dilatationsfähige Material gesenkt wird, so daß der bewegbare Ring 46 unter dem Einfluß der Kraft der Feder 47 in der Luftkammer 49 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß die vollständige Luftdichtigkeit zwischen der das dilatationsfähige Material enthaltenden Kammer 48 und der Luftkammer 49 verhindert, daß Luft in das dilatationsfähige Material eindringt oder entweicht. Dies ergibt eine hohe Energieabsorptionseigenschaft sowie eine hohe Dämpfungsleistung für wiederholte viele Arbeitszyklen.After the energy has been completely absorbed, the piston 41 and the piston rod 43 are under the influence of the Compression spring 45 moved to the right, with the internal pressure on the dilatable material enclosed in the chamber 48 is lowered so that the movable ring 46 is under the influence the force of the spring 47 in the air chamber 49 returns to its original position. In this connection it should be noted that the complete airtightness between the chamber 48 containing the dilatable material and the air chamber 49 prevents air from entering or escaping into the dilatable material. This gives a high energy absorption property as well as a high damping performance for repeated many work cycles.
Wie aus obigem hervorgeht, schafft die vorliegende Erfindung einen Stoßdämpfer oder eine Dämpfungsvorrichtung, die dilatationsfähiges Material verwendet. Dieser Stoßdämpfer umfaßt einen Zylinder, in den das dilatationsfähige Material eingefüllt ist, sowie einen Kolben, der in dem Zylinder verschiebbar sitzt, wobei die Energie der Stoßbelastung, die durch den Kolben übertragen wird, mittels des dilatationsfähigen Materials absorbiert wird. Dieser Stoßdämpfer ist dadurch gekennzeichnet, daß er zusätzlich eine Kammer aufweist, deren inneres Volumen in Abhängigkeit von dem Innendruck in dem Zylinder sich verändert, wobei die Kammer über einen Kanal mit dem Zylinder in Verbindung steht. Wenn demzufolge sich der Kolben in dem Zylinder aufgrund einer Stoßbelastung bewegt, absorbiert das dilatationsfähige Material in diesem Zylinder eine große Menge an Zerstörungsenergie, die durch das hohe Deformationsausmaß erzeugt wird, während das Material pulverisiert wird, worauf die Einspritzung durch den Kanal in den Innenraum der Kammer folgt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Stoßenergie in Reibungswärme umgewandelt, was auf die ReibungAs can be seen from the above, the present invention provides a shock absorber or dampening device that uses dilatable material. This shock absorber includes one Cylinder in which the dilatable material is filled, as well as a piston which is slidably seated in the cylinder, wherein the energy of the shock load transmitted through the piston by means of the dilatable material is absorbed. This shock absorber is characterized in that it also has a chamber, the interior of which Volume changes as a function of the internal pressure in the cylinder, with the chamber via a channel with the Cylinder is in communication. Accordingly, when the piston moves in the cylinder due to an impact load, it is absorbed the dilatable material in this cylinder generates a large amount of destructive energy due to the high degree of deformation is generated while the material is being pulverized, followed by injection through the channel into the Interior of the chamber follows. At this point, the impact energy is converted into frictional heat, which leads to friction
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zurückzuführen ist, die unter den Teilchen in dem dilatationsfähigen Material vorherrscht. Der Druck, der ,jedoch durch das dilatationsfähige Material ausgeübt wird, das in Pulverform eingespritzt wird, erweitert oder verändert jedoch das innere Volumen dieser Kammer, derart, daß das dilatationsfähige Material in dem Zylinder einer sehr geringen Druck- oder Kompressionskraft unterworfen ist und zwar aufgrund der Veränderung des inneren Volumens des Zylinders, wenn sich d,er Kolben in diesen hineinbewegt. Es sei bemerkt, daß im Gegensatz zu einem herkömmlichen Stoßdämpfer keine Gefahr besteht, daß Lufteinschlüsse in das dilatationsfähige Material während des Rückhubs des Kolbens hineinkommen, wodurch eine konstante ■hohe Dämpfungsleistung unabhängig von einem wiederholten Einsatz des Stoßdämpfers erreicht wird.which is predominant among the particles in the dilatable material. However, the pressure exerted by the dilatable material that is injected in powder form expands or changes the internal volume of this chamber such that the dilatable material in the cylinder is subjected to very little pressure or compression force due to the change in the internal volume of the cylinder as the piston moves into it. It should be noted that, in contrast to a conventional shock absorber, there is no risk of air inclusions getting into the dilatable material during the return stroke of the piston, whereby a constant high damping performance is achieved regardless of repeated use of the shock absorber.
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Claims (21)
dadurch' gekennzeichnet, daß eine Kolbenstange (43) mit dem Kolben (41) verbunden ist und die Kolbenstange aus dem Zylinder (40) herausragt.12. Shock absorber according to claim 10,
characterized in that a piston rod (43) is connected to the piston (41) and the piston rod protrudes from the cylinder (40).
dadurch gekennzeichnet,13. Shock absorber according to claim 12,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,14. Shock absorber according to claim 13,
characterized,
dadurch gekennzeichnet, daß er ferner eine Federanordnung (47) enthält, die die Platte (46) gegen den Kolben (41) drückt.15. Shock absorber according to claim 13,
characterized in that it further includes a spring assembly (47) urging the plate (46) against the piston (41).
dadurch gekennzeichnet,16. Shock absorber according to claim 13,
characterized,
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