DE2249231C3

DE2249231C3 - Device for the automatic stacking of plate-shaped workpieces

Info

Publication number: DE2249231C3
Application number: DE19722249231
Authority: DE
Inventors: Horst 7080 Aalen Kirchner
Original assignee: Horst Kirchner Maschinenbau, 7081 Essingen
Filing date: 1972-10-07
Publication date: 1976-10-07

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum selbsttätigen Stapeln von plattenförmigen Werkstücken, mit einem Gestell, auf dem zwei hintereinander geschaltete Bandförderer vorgesehen sind, von denen der eine erste Bandförderer horizontal angeordnet ist und zur Übernahme und Zuführung der Werkstücke zum zweiten Bandförderer dient, der mit seinem einen, dem ersten Bandförderer benachbarten Ende um eine Horizontale und auf dem Gestell zu sich selbst parallel verstellbare Achse mittels eines von unten angreifenden, durch einen Kraftantrieb steuerbaren Kniehebels derart verschwenkbar ist, daß sich dessen freies Ende während seiner Schwenkbewegung entlang einer vertikalen Ebene bewegt, wobei die Lenker des Kniehebels im Bereich des freien Endes des zweiten Bandförderers sowie an dem sich unterhalb desselben befindenden Gestellteils angelenkt sind.The invention relates to a device for the automatic stacking of plate-shaped workpieces, with a Frame on which two belt conveyors connected in series are provided, one of which is the first Belt conveyor is arranged horizontally and for taking over and feeding the workpieces to the second Belt conveyor is used, the one end adjacent to the first belt conveyor around a horizontal and on the frame parallel to itself adjustable axis by means of an acting from below, through a power drive controllable toggle lever is pivotable such that its free end during moves its pivoting movement along a vertical plane, the links of the toggle lever being articulated in the region of the free end of the second belt conveyor and on the frame part located below the same.

Ein Stapelgerät mit den konstruktiven Merkmalen des eingangs beschriebenen Gerätes wurde bereits vorgeschlagen und ist in der DT-OS 21 24 906 beschrieben. Bei diesem Stapelgerät ist die Übernahmehöhe des horizontalen Bandförderers nicht einstellbar. Außerdem ist Jieser auf um horizontale Achsen verschwenkbaren Stützen angeordnet und mit dem verschwenkbaren Bandförderer derart gekoppelt, daß bei Verschwenken des letzteren der horizontale Bandförderer zwangläufig in der Höhe parallel zu sich selbst verstellt wird und sich dadurch dessen Übernahmehöhe zwangläufig verändert.A stacking device with the structural features of the device described above has already been proposed and is described in DT-OS 21 24 906. With this stacking device, the transfer height of the horizontal belt conveyor is not adjustable. Besides that Jieser is arranged on supports pivotable about horizontal axes and with the pivotable Belt conveyor coupled in such a way that when the latter is pivoted, the horizontal belt conveyor is inevitably adjusted in height parallel to itself and this inevitably changes its takeover level.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Stapelgerät zu schaffen, das sich an unterschiedliche Zulieferhöhen vorgeschalteter Maschinen anpassen läßt und dessen erster, zur Werkstückübernahme dienender Bandförderer seine eingestellte Lage während der Schwenkverstellung des zweiten, zur Werkstückübergabe dienenden Bandförderers unverändert beibehält.The invention is now based on the object of creating a stacking device that can be used on different Can adjust the supply heights of upstream machines and its first belt conveyor, which is used to take over the workpiece, is in its set position during the swivel adjustment of the second belt conveyor used to transfer the workpiece remains unchanged.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Konstruktion entsprechend der eingangs beschriebenen Art, die sich erfindungsgemäß dadurch auszeichnet, daß der erste, horizontale BandfördererTo solve this problem, the invention is based on a construction according to the type described at the outset, which is characterized according to the invention distinguishes that the first, horizontal belt conveyor

auf einem am Gestell höhenverstellbar vorgesehenen Träger angeordnet ist, daß die Schwenkachse des zweiten Bandförderers auf dem Träger des ersten Bandförderers angeordnet und der zweite Bandförderer relativ zum ersten Bandförderer senkrecht iu seiner Schwenkachse verstellbar ist und daß der am zweiten Bandförderer angelenkte Kniehebel sich über das Hebelknie hinaus erstreckt und mit seinem freien Endstück in einer sich parallel zur Verstellrichtung der Schwenkachse des zweiten Bandförderers erstreckenden Führung des Gestells verschiebbar geführt istis arranged on a height-adjustable provided on the rack support that the pivot axis of the second belt conveyor arranged on the carrier of the first belt conveyor and the second belt conveyor perpendicular relative to the first belt conveyor iu its pivot axis is adjustable and that the articulated to the second belt conveyor toggle lever about the lever knee addition extends and is guided with its free end piece in a parallel to the adjustment direction of the pivot axis of the second belt conveyor extending guide of the frame

Bei dieser Konstruktion führt einmal die Schwenkachse des zweiten Bandförderers die Bewegung des ersten Bandförderers zur Höheneinstellung mit aus, so daß also eine Relativbewegung zwischen beiden Bandförderern bei Einstellung einer bestimmten Übernahmehöhe nicht erfolgt, und zum anderen ist durch die Verstellbarkeit der Schwenkachse des -weiten Bandförderers auf dem Träger des ersten Bandförderers parallel zu sich selbst sichergestellt, daß die Schwenkverstellung des zweiten Bandförderers auf die Lage des ersten Bandförderers keinen Einfluß hat.In this construction, the pivot axis of the second belt conveyor guides the movement of the first Belt conveyor for height adjustment with off, so that a relative movement between the two belt conveyors when setting a certain transfer height does not take place, and on the other hand is through the Adjustability of the pivot axis of the -wide belt conveyor on the carrier of the first belt conveyor parallel to itself ensures that the pivot adjustment of the second belt conveyor to the position of the first belt conveyor has no influence.

Dabei ist bereits ein Stapelgerät bekannt, bei dem, analog zum erfindungsgemäßen Gerät, der erste Bandförderer ebenfalls höhenverstellbar ist, und die einge- stellte Höhenlage durch die Schwenkbewegung des zweiten Bandförderers nicht beeinflußt wird (CH-PS 3 88 187). Bei dieser Konstruktion wird dies jedoch dadurch erreicht, daß der zweite Bandförderer längc/iveränderlich ausgebildet ist, was einmal konstruktiv schwierig zu bewerkstelligen ist, und zum anderen erfordert diese Konstruktion einen speziellen, über Kontaktschalter zu steuernden Antrieb, der synchron zur Schwenkbewegung des zweiten Bandförderers dessen Länge derart ändert, daß das freie Ende dieses Bandförderers in jeder Schwenkstellung sich in der gleichen vertikalen Ebene befindet.A stacking device is already known in which, analogously to the device according to the invention, the first belt conveyor is also adjustable in height, and the set altitude is not affected by the pivoting movement of the second belt conveyor (CH-PS 3 88 187). In this construction, however, this is achieved in that the second belt conveyor is longitudinally variable is formed, which is difficult to achieve structurally on the one hand, and on the other hand requires this construction has a special drive, controlled by contact switches, which synchronizes with the Pivoting movement of the second belt conveyor changes its length in such a way that the free end of this belt conveyor in each pivot position is in the same vertical plane.

Was nun das erfindungsgemäße Stapelgerät betrifft, so ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Schwenkachse des zweiten Bandförderers mit an ihren Enden angeordneten Rollen auf Führungsschienen des Trägers geführt und bildet zugleich die eine Wellenachse des ersten Bandförderers, dessen Transportbahn, um die relative Beweglichkeit der beiden Bandförderer zueinander sicherzustellen, längenveränderlich ausgebildet ist.As far as the stacking device according to the invention is concerned, in a preferred embodiment of the invention the pivot axis of the second belt conveyor with rollers arranged at their ends on guide rails out of the carrier and at the same time forms one shaft axis of the first belt conveyor, its Conveyor track to ensure the relative mobility of the two belt conveyors to each other, variable in length is trained.

Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die den einen, am zweiten Bandförderer angreifenden Kniehebellenker führende Führung am Gestell in der Ebene der Schwenkachse des anderen Kniehebellenkers angeordnet ist, und diese Führung sowie die Schwenkachse des anderen Kniehebellenkers an e^;nem gemeinsamen Gestellteil angeordnet sind.It is also advantageous if the guide leading to the one toggle link acting on the second belt conveyor is arranged on the frame in the plane of the pivot axis of the other toggle link, and this guide and the pivot axis of the other toggle link at e ^; Nem common frame part are arranged.

In weiterer vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist dabei der Kniehebel durch im Parallelabstand SS voneinander angeordnete, durch Traversen miteinander fest verbundene Doppellenker gebildet, und dessen Kraftantrieb ist durch ein Zylinderkolbenaggregat gebildet, das einerseits an der die in entsprechenden Führungen geführten Endstücke der am zweiten Bandförderer angreifenden Kniehebellenker miteinander verbindenden Traverse gehalten isl und sich andererseits an einem am Knie des Kniehebels, angeordneten Abstützhebel in radialem Abstand vom Knie abstützt.In a further advantageous development of the invention is here the toggle lever arranged at a parallel distance SS from each other, by cross members with each other firmly connected double link formed, and its power drive is formed by a cylinder piston unit, on the one hand on the end pieces guided in corresponding guides on the second belt conveyor attacking toggle link with each other connecting traverse isl and on the other hand is supported on a support lever arranged on the knee of the toggle lever at a radial distance from the knee.

Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung weist der erste Bandförderer eine Vielzahl von im Parallelabstand zueinander angeordneten, endlosen Transportriemen auf, zwischen denen zu diesen parallel angeordnete Rollen gelagert sind, und das obere Trum der Transportriemen ist derart absenkbar, daß die Rollen über die Transportriemen mit einem Umfangsteil hinausragen. Dabei ist vorgesehen, das Absenken und Anheben der Transportriemen durch einstellbare Zeitglieder zu steuern. Eine derartige Ausbildung des ersten Bandförderers ermöglicht eine Werkstückübergabe auf diesen sowohl in fluchtender Richtung zum zweiten Bandförderer als auch von beiden Seiten des ersten Bandförderers her, wozu dessen Transportriemen abgesenkt und die Werkstücke zunächst von den Rollen aufgenommen werden. Danach werden die Transportriemen wieder angehoben, so daß die Werkstücke automatisch in Förderrichtung abtransportiert werden.In a particular embodiment of the invention, the first belt conveyor has a plurality of parallel spaced mutually arranged, endless conveyor belts, between which these are arranged in parallel Rollers are mounted, and the upper run of the conveyor belt can be lowered so that the rollers A peripheral part protrudes beyond the transport belt. It is intended to lower and The lifting of the conveyor belt can be controlled by adjustable timers. Such a training of the first Belt conveyor enables workpiece transfer to be carried out both in the aligned direction to the second Belt conveyor as well as from both sides of the first belt conveyor, including lowered its transport belt and the workpieces are first picked up by the rollers. After that the conveyor belts raised again so that the workpieces are automatically transported away in the conveying direction.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown

A b b. 1 eine Seitenansicht des Stapelgerätes,A b b. 1 is a side view of the stacker,

A b b. 2 eine Draufsicht des Stapeigerätes,A b b. 2 a top view of the stacker device,

A b b. 3 eine Darstellung ähnlich A b b. 1, wobei jedoch das Stapelgerät fahrbar ausgeführt ist.A b b. 3 shows a representation similar to A b b. 1, but the stacker is designed to be mobile.

In einer Schwenkachse 2 am Gestell 1 ist der ein Hebelpaar aufweisende Kniehebellenker 3 angelenkt, der durch das Hebelknie mit dem ein Hebelpaar aufweisenden Kniehebellenker 5 verbunden ist Das untere Ende des Lenkers 5 wird durch Rollen 6 in einer waagerechten Führung 31 des Gestells t geführt. Am oberen Ende des Lenkers 5 ist drehbar um die Achse 7 die Auslaufseite des vertikal schwenkbaren Bandförderers 8 befestigt. Durch die Länge der Lenker 3 und 5 (der Lenker 5 ist doppelt so lang wie der Lenker 3) und durch die rcherenartige Anordnung der Lenker 3 und 5 wird die Senkrechtführung der Drehachse 7 und damit der Auslaufseite des Bandförderers 8 erreicht Dem schwenkbaren Bandförderer 8 ist ein waagerecht liegender Träger 9 mit einem Bandförderer 10 vorgeschaltet, dessen Riemen über die hintere Schwenkachse 11 des Bandförderers 8 und über eine Wippe 12 laufen. Durch diese Riemenführung wird die Längendifferenz überbrückt, die sich bei der Schwenkbewegung des Bandförderers 8 infolge der Schrägstellung desselben ergibt. Das hintere Ende des Bandförderers 8 ist über zwei Rollen 13 der Schwenkachse 11 auf den Schienen 14 längsbewegbar.The toggle link 3, which has a pair of levers, is articulated in a pivot axis 2 on the frame 1, which is connected by the lever knee with the toggle link 5, which has a pair of levers. The lower one The end of the link 5 is guided by rollers 6 in a horizontal guide 31 of the frame t. At the The upper end of the link 5 is rotatable about the axis 7, the outlet side of the vertically pivotable belt conveyor 8 attached. By the length of the handlebars 3 and 5 (the handlebars 5 is twice as long as the handlebars 3) and through the scissor-like arrangement of the links 3 and 5, the vertical guidance of the axis of rotation 7 and thus the outlet side of the belt conveyor 8 is reached. The swiveling belt conveyor 8 is a horizontally positioned one Carrier 9 preceded by a belt conveyor 10, the belt of which over the rear pivot axis 11 of the belt conveyor 8 and run over a rocker 12. This belt guide makes the difference in length bridged, which during the pivoting movement of the belt conveyor 8 due to the inclination of the same results. The rear end of the belt conveyor 8 is on the rails via two rollers 13 of the pivot axis 11 14 can be moved lengthways.

Der waagerecht liegende Träger 9, verbunden mit den Schienen 14, ist über eine senkrechte Führung 15 höhenverstellbar und kann dadurch den Auslaufhöhen der verschiedenen Maschinen angepaßt werden.The horizontally lying carrier 9, connected to the rails 14, is via a vertical guide 15 adjustable in height and can therefore be adapted to the outlet heights of the various machines.

Der Antrieb der Riemen der Bandförderer 8 und 10 erfolgt über den Getriebemotor 30.The belts of the belt conveyors 8 and 10 are driven by the geared motor 30.

Die Hubbewegung der Auslaufseite des Bandförderers 8 erfolgt durch einen Kraftantrieb mit einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 16, der an einem Ende durch den Drehpunkt 17 auf einer Querverbindung des Lenkers 5 angelenkt ist und dessen Kolbenstange 20 über den Drehpunkt 18 an einem Hebel 19 angreift. Der Hebel 19 ist auf einer Querverbindung des Lenkers 3 befestigt. Durch Ausfahren der Kolbenstange 20 öffnet sich die Schere und die Drehachse 7 verändert ihre Höhenlage. Die Höhensteuerung selbst erfolgt über eine Ultraschall-Reflexschranke 21, die zwischen den Riemen des Bandförderers 8 eingebaut ist und die Oberkante des Plattenstapcls abtastet. Eine besondere Ausführung des Trägers 9 erlaubt es, daß die Werkstükke nicht nur in Richtung des Pfeils A, sondern auch in Richtung Bund Ceinlaufen können und in Richtung D auf den Bandförderer 8 gefördert werden. Zu diesem Zweck sind zwischen den Riemen des Bandförderers 10 Rollen 22 angebracht. Die Höhenlage der Riemen zuThe lifting movement of the outlet side of the belt conveyor 8 is carried out by a power drive with a pneumatic or hydraulic cylinder 16, which is articulated at one end through the pivot point 17 on a cross connection of the link 5 and whose piston rod 20 engages a lever 19 via the pivot point 18. The lever 19 is attached to a cross connection of the handlebar 3. By extending the piston rod 20, the scissors open and the axis of rotation 7 changes its height. The height control itself takes place via an ultrasonic reflex barrier 21 which is installed between the belts of the belt conveyor 8 and which scans the upper edge of the stack of plates. A special design of the carrier 9 allows the workpieces to enter not only in the direction of the arrow A, but also in the direction of the collar C and to be conveyed onto the belt conveyor 8 in the direction D. For this purpose 10 rollers 22 are attached between the belts of the belt conveyor. The height of the belt too

den Rollen ist durch Druckluftzylinder 23 veränderbar. Bei Einlauf der Werkstücke sind die Riemen des Bandförderers 10 wie in A b b. 1 dargestellt, über die Rollen 22 angehoben. Bei Einlauf der Werkstücke aus Richtung' B oder C sind die Riemen abgesenkt und liegen s unterhalb der Oberkante der Roflen 22.the roles can be changed by compressed air cylinder 23. When the workpieces are fed in, the belts of the belt conveyor 10 are as in A b b. 1, lifted over the rollers 22. When the workpieces are fed in from direction B or C , the belts are lowered and lie s below the upper edge of the rollers 22.

Das rechtzeitige Anheben und Absenken der Riemen beim Einlauf der Werkstücke aus Richtung B oder C wird durch ein pneumatisches Reflexauge 24 und über eine einstellbare Zeitsteuerung erreicht, die wiederum ₍₀ über ein Magnetventil die Druckluftzylinder 23 ansteuern. Durch das Gleitblech 25 werden dann die Riemen angehoben. Die Zeitsteuerung arbeitet derart, daß das Werkstück, aus Richtung B oder C kommend, das knapp unter der Einlaufhöhe liegende Reflexauge 24 überdeckt und dadurch einen Schaltimpuls auslöst. Eine von der Einlaufgeschwindigkeit und Werkstücklänge abhängige Zeit später werden die Riemen angehoben und das Werkstück in Richtung D wegtransportiert. Nach einer bestimmten Zeit, abhängig von der GeThe timely raising and lowering the belt at the inlet of the workpieces from the direction B or C is achieved by a pneumatic reflex sensor 24 and an adjustable timer which drive in turn ₍₀ via a solenoid valve the pneumatic cylinder 23rd through the sliding plate 25, the belts are then raised The time control works in such a way that the workpiece, coming from direction B or C , covers the reflex eye 24, which is just below the infeed height, and thereby triggers a switching pulse D transported away After a certain time, depending on the Ge schwindigkeit der Riemen und der Werkstückbreite, senken sich die Riemen unter die Rollen 22 ab. Ein neues Werkstück kann über die Rollen 22 einlaufen.belt speed and workpiece width, the belts drop below the rollers 22. A new workpiece can run in via the rollers 22.

In A b b. 3 ist das Stapelgerät mit Rädern 26 versehen dargestellt. Diese Räder 26 sind beiderseits des Gestells 1 an einem Hebel 27 gelagert, der wiederum schwenkbar um den Drehpunkt 28 ist. In ausgeschwenktem Zustand ist die Lage der Räder identisch mit dem Längsschwerpunkt des Stapelgerätes. Zum Fahren werden die Räder 26 nach unten ausgeschwenkt und heben dadurch das Gestell 1 mit sämtlichen Aufbauten vom Boden ab. Das Ausschwenken der Räder erfolgt durch ein Seil oder eine Kette 29, die am Hebel 27 befestigt ist und am Hebelknie 4 der Scherenhubeinrichtung eingehängt wird. Durch Betätigen der Scherenhubeinrichlung, bestehend aus den Lenkern 3 und 5 sowie Hebel 19, Zylinder 16 mit Kolbenstange 20, nach oben, wird das Hebelknie 4 nach vorne sowie oben bewegt und schwenkt, verbunden über das Seil oder die Kette 29, den Hebel 27.In A b b. 3 the stacking device is shown provided with wheels 26. These wheels 26 are mounted on both sides of the frame 1 on a lever 27, which in turn is pivotable about the pivot point 28. When swiveled out, the position of the wheels is identical with the longitudinal center of gravity of the stacker. For driving, the wheels 26 are pivoted downwards and thereby lift the frame 1 with all the superstructures off the ground. The swiveling out of the Wheels takes place by a rope or a chain 29 which is attached to the lever 27 and is hung on the lever knee 4 of the scissor lift. By pressing the Scherenhubeinrichlung, consisting of the links 3 and 5 as well as lever 19, cylinder 16 with piston rod 20, upwards, the lever knee 4 is moved forwards and upwards and pivots, connected via the rope or the chain 29, the lever 27.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gerät zum selbsttätigen Stapeln von plattenförmigen Werkstücken, mit einem Gestell, auf dem zwei hintereinander geschaltete Bandförderer vorgesehen sind, von denen der eine, erste Bandförderer horizontal angeordnet ist und zur Übernahme und Zuführung der Werkstücke zum zweiten Bandförderer dient, der mit seinem einen, dem ersten Bandförderer benachbarten Ende um eine horizontale und auf dem Gestell zu sich selbst parallel verstellbare Achse mittels eines von unten angreifenden, durch einen Kraftantrieb steuerbaren Kniehebels derart verschwenkbar ist, daß sich dessen freies Ende während seiner Schwenkbewegung entlang einer vertikalen Ebene bewegt, wobei die Lenker des Kniehebels im Bereich des freien Endes des zweiten Bandförderers sowie an dem sich unterhalb desselben befindenden Gestellteiles angelenkt sind, zo dadurch gekennzeichnet, daß der erste, horizontale Bandförderer (10) auf einem am Gestell1. Device for the automatic stacking of plate-shaped workpieces, with a frame on which two belt conveyors connected in series are provided, one of which, the first belt conveyor is arranged horizontally and is used to take over and feed the workpieces to the second belt conveyor, which with its one, the end adjacent to the first belt conveyor can be pivoted about a horizontal axis that can be adjusted parallel to itself on the frame by means of a toggle lever which acts from below and is controllable by a power drive, so that its free end moves along a vertical plane during its pivoting movement, the handlebars of the toggle lever in the area of the free end of the second belt conveyor as well as to the frame part located below the same are articulated, characterized in that the first, horizontal belt conveyor (10) on a frame

(1) höhenverstellbar vorgesehenen Träger (9) angeordnet ist, daß die Schwenkachse (U) des zweiten Bandförderers (8) auf dem Träger (9) des ersten Bandförderers (10) angeordnet und der zweite Bandförderer (8) relativ zum ersten Bandförderer (10) senkrecht zu seiner Schwenkachse (11) verstellbar ist und daß der am zweiten Bandförderer (8) angelenkte Kniehebellenker (5) sich über das Hebeiknie (4) hinauserstreckt und mit seinem freien Endstück in einer sich parallel zur Verstellrichtung der Schwenkachse (11) des zweiten Bandförderers (8) erstreckenden Führung (31) des Gestells (1) verschiebbar geführt ist.(1) height-adjustable provided support (9) is arranged that the pivot axis (U) of the second Belt conveyor (8) arranged on the carrier (9) of the first belt conveyor (10) and the second Belt conveyor (8) is adjustable relative to the first belt conveyor (10) perpendicular to its pivot axis (11) and that the one on the second belt conveyor (8) articulated toggle link (5) extends beyond the lifting knee (4) and with its free End piece in a parallel to the adjustment direction of the pivot axis (11) of the second belt conveyor (8) extending guide (31) of the frame (1) is displaceably guided.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den einen, am zweiten Bandförderer (8) angreifenden Kniehebellenker (S) führende Führung am Gesteil (1) in der Ebene der Schwenkachse (2) des anderen Kniehebellenkers (3) angeordnet ist2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one on the second belt conveyor (8) attacking toggle link (S) leading guide on the frame (1) in the plane of the pivot axis (2) of the other toggle link (3) is arranged

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung des am zweiten Bandförderer (8) angreifenden Kniehebellenkers (5), sowie die Schwenkachse (2) des anderen Kniehebellenkers (3)3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide of the second belt conveyor (8) attacking toggle link (5), as well as the pivot axis (2) of the other toggle link (3) an einem gemeinsamen Gestellteil angeordnet ist.is arranged on a common frame part.

4. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel durch im Parallelabstand voneinander angeordnete, durch Traversen miteinander fest verbundene Doppellenker (3, S) gebildet ist und dessen Kraftantrieb 5<> durch ein Zylinderkolbenaggregat (16, 2.Ό) gebildet ist, das einerseits an der die in entsprechenden Führungen geführten Endstücke der am zweiten Bandförderer (8) angreifenden Kniehebellenker (5) miteinander verbindendem Traverse gehallen ist und sich andererseits an einem am Knie (4) des Kniehebels angeordneten Abstützhebd (19) in radialem Abstand vom Knie (4) abstützt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the toggle lever is formed by double links (3, S) arranged at a parallel distance from one another and firmly connected to one another by cross members and its power drive 5 <> is formed by a cylinder-piston unit (16, 2.Ό), which is held on the one hand on the crossbeam connecting the end pieces of the toggle link (5) which act on the second belt conveyor (8) and which are guided in corresponding guides, and on the other hand, on a supporting lever (19) arranged on the knee (4) of the toggle lever in a radial direction Distance from the knee (4) supported.

5. Gerät nach einem der vorhergehendem Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkach- se des zweiten Bandförderers (8) mit an ihrem Ende angeordneten Rollen (13) auf Führungsschienen (14) des Trägers (9) geführt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis se of the second belt conveyor (8) with rollers (13) arranged at its end on guide rails (14) of the carrier (9) is performed.

6. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkach- se des zweiten Bandförderers (8) zugleich die eine Wellenachse des ersten Bandförderers (10) bildet, dessen Transportbahn, um die relative Beweglichkeit der beiden Bandförderer (8, 10) zueinander sicherzustellen, längenveränderlich ausgebildet ist6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis se of the second belt conveyor (8) at the same time forms a shaft axis of the first belt conveyor (10), its transport path to the relative mobility of the two belt conveyors (8, 10) to each other ensure is designed to be variable in length

7. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche! dadurch gekennzeichnet, daß der erste Bandförderer eine Vielzahl von im Parallelabsiand zueinander angeordneten, endlosen Transportriemen aufweist, zwischen denen zu diesen parallel angeordnete Rollen (22) .gelagert sind und daß das obere Trum der Transportriemen derart absenkbar ist daß die Rollen (22) über die Transportriemen (10) mit einem Umfangsteil hinausragen.7. Device according to one of the preceding claims! characterized in that the first belt conveyor has a plurality of endless transport belts arranged parallel to one another has, between which rollers (22) arranged parallel to these are .gellager and that the upper run of the conveyor belt can be lowered so that the rollers (22) over the conveyor belt (10) protrude with a peripheral part.

8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Absenken und Anheben der Transportriemen durch einstellbare Zeitglieder steuerbar ist8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lowering and raising of the conveyor belt can be controlled by adjustable timers

9. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell (1) um eine horizontale Schwenkachse (28) verschwenkbar angeordnete Räder (26) vorgesehen sind, die mittels des Kraftantriebes (16, 20) aus einer hochgeschwenkten Nichtgebrauchslage in eine nach unten geschwenkte, das Gestell (1) im Abstand von der Aufstellfläche haltende Gebrauchslage verschwenk bar sind.9. Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (1) around a horizontal pivot axis (28) pivotably arranged wheels (26) are provided which by means of of the power drive (16, 20) from a pivoted up non-use position into a downward one pivoted, the frame (1) at a distance from the installation surface holding the position of use pivoted are cash.