DE2248195C3

DE2248195C3 - Brake booster for hydraulic vehicle brake systems

Info

Publication number: DE2248195C3
Application number: DE19722248195
Authority: DE
Inventors: Lloyd Gene South Bend Ind. Bach (V.St.A.)
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1971-10-01
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1977-12-15

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bremskraftverstärker für hydraulische Fahrzeugbremsanlagen, der einen in einer Druckkammer mit Druck beaufschlagbaren Arbeitskolben aufweist und bei dem der Druckkammer Druckmittel von einer Druckmittelquelle über ein Ventil zuführbar ist und bei dem ferner das Ventil durch eine willkürlich betätigbare Schubstange über einen Hebelmechanismus betätigbar ist, der an einer verschiebbar auf der Schubstange angeordneten Hülse angelenkt ist, wobei die Hülse durch eine Feder in Richtung Arbeitskolben gegen einen an der Schubstange vorgesehenen Anschlag gedrückt ist und wobei das Schubstangenende in eine im Arbeitskolben vorgesehene Sackbohrung ragt.The invention relates to a brake booster for hydraulic vehicle brake systems, the has a working piston that can be pressurized in a pressure chamber and in which the pressure chamber Pressure medium can be supplied from a pressure medium source via a valve and in which the valve also passes through an arbitrarily actuatable push rod can be actuated via a lever mechanism which is displaceable on a on the push rod arranged sleeve is articulated, the sleeve by a spring in Is pressed towards the working piston against a stop provided on the push rod and the The end of the push rod protrudes into a blind hole provided in the working piston.

Ein derartiger Bremskraftverstärker ist aus der DT-OS 21 11 260 bekannt. Fällt bei diesem bekannten Verstärker die Druckmittelquelle aus, so kann der Arbeitskolben unmittelbar mit der Schubstange durch Muskelkraft betätigt werden. Hierzu muß jedoch die Schubstange zunächst so lange bewegt werden, bis sie an einen Anschlag am Arbeitskolben anliegt. Während dieser zusätzlichen Schubstangenbewegung kann jedoch ein Bremsdruck nicht aufgebaut werden, was zu einem Unsicherheitsgefühl bei der Bedienung der Bremse führen kann.Such a brake booster is known from DT-OS 21 11 260. Falls on this well-known Booster the pressure medium source off, so the working piston can pass through directly with the push rod Muscle force can be operated. To do this, however, the push rod must first be moved until it rests against a stop on the working piston. However, during this additional push rod movement a brake pressure cannot be built up, which leads to a feeling of insecurity when operating the Brake can lead.

Es sind auch Pedalwegwandler für Bremskraftverstärker bekannt, die das Bremspedal bei fehlendem Servodruck um 3 bis 3 cm anheben. Dieser gegenüber der Müi'inälen Breiiisbeiäiigung veränderte Pedalweg kann jedoch ebenfalls zur Verunsicherung bei der Bedienung führen.Pedal travel converters for brake boosters are also known, which press the brake pedal when the brake pedal is missing Increase servo pressure by 3 to 3 cm. This pedal travel has changed compared to the mui'inal porridge however, it can also lead to uncertainty when using the device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Bremskraftverstärker der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Ausfall der Servokraft der Arbeitskolben ohne nennenswerten Pedalwegverlust unmittelbar durch die Schubstange betätigbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der von dem Schubstangenende und der Sackbohrung eingeschlossene Raum über eine von der Hülse gesteuerte Ventilvorrichtung mit dem Druckraum verbunden ist, wobei die Hülse diese Ventilvorrichtung ίο normalerweise offenhält und bei ihrem Abheben von dem Anschlag schließt.The invention is therefore based on the object of providing a brake booster of the type mentioned at the beginning Kind to train so that if the servo power fails, the working piston without significant loss of pedal travel can be actuated directly by the push rod. According to the invention, this object is achieved by that the space enclosed by the push rod end and the blind bore via one of the sleeve controlled valve device is connected to the pressure chamber, the sleeve of this valve device ίο normally holds open and closes when it is lifted from the stop.

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Bremskraftverstärker wird bei Ausfall der Druckmittelquelle mit der an der Schubstange befindlichen Hülse eine Ventilvorrichtung geschlossen, so daß die in der Sackbohrung befindliche Flüssigkeit eingeschlossen ist. Diese eingeschlossene Flüssigkeit bildet ein hydraulisches Gestänge, über das die Schubstange auf den Arbeitskolben einwirken kann. Da der Betätigungsweg für die Ventilvorrichtung klein sein kann, tritt ein ins Gewicht fallender Pedalweg nicht ein.In the case of the brake booster designed according to the invention, if the pressure medium source fails the sleeve located on the push rod closed a valve device, so that the in the Blind bore located liquid is included. This trapped liquid forms a hydraulic one Linkage via which the push rod can act on the working piston. As the actuation path can be small for the valve device, a significant pedal travel does not occur.

Von Vorteil ist, wenn die Hülse selbst das Schließglied der Ventilvorrichtung bildet und die Verbindung zwischen dem genannten Raum und der Druckkammer über einen in der Schubstange ausgebildeten Kanal und eine im Verschiebungsweg der Hülse auf der Schubstange seitlich ausmündenden öffnung verläuft.It is advantageous if the sleeve itself forms the closing element of the valve device and the connection between said space and the pressure chamber via a channel formed in the push rod and an opening which opens laterally in the displacement path of the sleeve on the push rod runs.

Bei einem nicht zur eingangs angegebenen Gattung gehörenden bekannten Bremskraftverstärker (DT-OS 20 14 890), bei dem die Verbindung zur Druckmittelquelle durch von der Schubstange betätigbaren Kippventile gesteuert ist, ist ein Pedalwegverlust bei Ausfall der Druckmittelquelle ebenfalls dadurch vermieden, daß der Arbeitskolben durch die Schubstange über ein hydraulisches Gestänge betätigbar ist. Hierzu ist an dem Arbeitskolben ein in Richtung Schubstange ragendes, teleskopierendes Rohr angebracht, das zur Schubstange hin offen ist. Die öffnung dieses Rohres wird bei Ausfall der Druckmitteiquelle durch die sich dann an das Rohrende anlegende Schubstange geschlossen. Das Schubstangenende bildet somit dort zugleich ein Ventilorgan. Dies erfordert eine genaue konzentrische Ausrichtung von Schubstange zu Arbeitskolben und damit erhebliche Anforderungen an die Bearbeitung und Montage.In the case of a known brake booster (DT-OS 20 14 890), in which the connection to the pressure medium source can be actuated by the push rod Is controlled by tilting valves, a loss of pedal travel in the event of failure of the pressure medium source is also avoided. that the working piston can be actuated by the push rod via a hydraulic linkage. This is on the working piston is attached to a telescopic tube projecting in the direction of the push rod, which is used for the Push rod is open. The opening of this pipe is in the event of failure of the pressure medium source through the then the push rod resting against the pipe end is closed. The push rod end thus forms there at the same time a valve member. This requires an exact concentric alignment of the push rod to the working piston and thus considerable demands on machining and assembly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing; it shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäß ausgebildeten hydraulischen Bremskraftverstärker bei Anordnung in der Hydraulikanlage eines Kraftfahrzeuges, Fig. 1 is a longitudinal section through an inventive trained hydraulic brake booster when arranged in the hydraulic system of a motor vehicle,

F i g. 2 den Teilschnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1. Gemäß Fig. 1 ist ein Bremskraftverstärker 10 in der Hydraulikanlage eines Kraftfahrzeuges angeordnet, die eine motorgetriebene Servopumpe 12 für die Lenkung enthält, wobei ein Lenkgetriebe 14 in üblicher Weise mit den zugeordneten, nicht gezeigten Fahrzeugrädern gekoppelt ist. Der Bremskraftverstärker 10 hat ein Gehäuse 16, das einen Einlaß 18, einen Auslaß 20 und eine Entlüftungsöffnung 22 aufweist. Der Einlaß 18 ist über eine Leitung 24 mit der Druckseite der Pumpe 12 verbunden. Der Auslaß 20 steht über eine Leitung 26 mit dem Einlaß des Lenkgetriebes 14 in Verbindung. Die Entlüftungsöffnung 22 ist an eine Leitung 28 angeschlos-⁶S sen, die die Rückiührieitung vom Auslaß des Lenkgetriebes zur Saugseite der Pumpe 12 bildet.F i g. 2 shows the partial section along the line 2-2 in FIG. 1. According to FIG. 1, a brake booster 10 is arranged in the hydraulic system of a motor vehicle, which contains a motor-driven servo pump 12 for the steering, a steering gear 14 being coupled in the usual manner to the associated vehicle wheels, not shown. The brake booster 10 has a housing 16 which has an inlet 18, an outlet 20 and a vent opening 22. The inlet 18 is connected to the pressure side of the pump 12 via a line 24. The outlet 20 is connected to the inlet of the steering gear 14 via a line 26. The vent opening 22 is sen 28 CONNECTED ⁶ S to a line that forms the Rückiührieitung from the outlet of the steering gear to the suction side of the pump 12th

Das Gehäuse 16 ist in eine Druckkammer 30 und zwei parallele Bohrungen 32 und 34 unterteilt. EineThe housing 16 is divided into a pressure chamber 30 and two parallel bores 32 and 34. One

Ventilanordnung 36 zur Regulierung des Druckpegels in der Kammer 30 ist in der Bohrung 34 angeordnet und enthält einen Ventilkörper 38. Der gleitend in der Bohrung 34 sitzende Ventilkörper 38 ist mit ringförmigen Ausnehmungen 40 und 42 versehen, die mit der Entlüftungsöffnung 22 bzw. dem Einlaß 18 in Verbindung stehen. Die Bohrung 34 ist ferner mit Ringnuten 44 und 46 versehen. Die Ringnut 44 steht über Radialkanäle 50 ständig mit einem mittleren Kanal 48 des Ventilkörpers in Verbindung. Radialkanäle 51 verbinden den mittleren Kanal 48 des Ventilkörpers mit der Druckkammer 30. Der Ventilkörper 38 wird in der Bohrung 34 durch eine zwischen einem Anschlag 54 des Ventilkorpers 38 und einem Verschlußstück 56 angeordnete Feder 52 in der in Fig. 1 gezeigten Ruhelage gehalten. Das Verschlußstück 56 ist in einer Senkbohrung 58 der Bohrung 34 durch einen Ring 60 gehalten, der in einer Nut 62 der Senkbohrung sitzt. Eine Dichtung 64 verhindert ein Entweichen von Hydraulikmittel zwischen dem Verschlußstück 56 und der Senkbohrung 58. Ein in einer Nut 68 des Ventilkorpers sitzender Anschlagring 66 wirkt mit einer Schulter 70 der Senkbohrung 58 zusammen, wodurch der Verschiebeweg des Venlilkörpers nach rechts begrenzt und der Ventilkörper derart positioniert wird, daß seine Ausnehmung 40 und 42 die richtige Lage bezüglich der Nuten 44 und 46 der Bohrung 34 einnehmen. In seiner im Sinne der F i g. 1 rechten Ruhelage führt der Ventilkörper das Strömungsmittel vom Einlaß 18 über die Ausnehmung 42 und die Nut 46 zum Auslaß 20. In dieser Ruhelage verbindet der Ventilkörper außerdem die Druckkammer 30 über Radiaikanäle 51, den mittleren Kanal 48, die Radialkanäle 50, die Nut 44 und die Ausnehmung 40 mit der Entlüftungsöffnung 22. Die Ausnehmung 40 und die Nut 44 überlappen sich, so daß sich zwischen ihnen in der Ruhestellung der Ventilanordnung 36 ein ungehinderter Strömungsmittelslrom einstellen kann. Die Ausnehmung 42 und die Nut 46 haben einen Überlappungsbereich 72, der eine vollständige Absperrung der Hydraulikzufuhr zum Auslaß 20 und zum Lenkgetriebe 14 verhindert, wenn sich der Ventilkörper in der im Sinne der F i g. 1 links gelegenen, vollen Betätigungsstellung befindet. Wenn jedoch der Ventilkörper im Sinne der F i g. 1 nach links, also in Bremsbetiitigungsrichtung, verschoben wird, wird die gegenseitige Verbindung der Ausnehmung 40 und der Nut 44 geschlossen und die Ausnehmung 42 mit der Nut 44 verbunden, wodurch der Einlaß 18 mit der Druckkammer 30 verbunden wird.The valve assembly 36 for regulating the pressure level in the chamber 30 is disposed in the bore 34 and includes a valve body 38. The valve body 38 slidably seated in the bore 34 is provided with annular recesses 40 and 42 which are connected to the vent opening 22 and the inlet 18, respectively keep in touch. The bore 34 is also provided with annular grooves 44 and 46. The annular groove 44 is constantly connected to a central channel 48 of the valve body via radial channels 50. Radial channels 51 connect the central channel 48 of the valve body with the pressure chamber 30. The valve body 38 is held in the bore 34 by a spring 52 arranged between a stop 54 of the valve body 38 and a closure piece 56 in the rest position shown in FIG. The closure piece 56 is held in a counterbore 58 of the bore 34 by a ring 60 which is seated in a groove 62 of the counterbore. A seal 64 prevents hydraulic fluid from escaping between the closure piece 56 and the counterbore 58. A stop ring 66 seated in a groove 68 of the valve body interacts with a shoulder 70 of the counterbore 58, which limits the displacement of the valve body to the right and positions the valve body in this way that its recess 40 and 42 occupy the correct position with respect to the grooves 44 and 46 of the bore 34. In its in the sense of F i g. 1 right rest position, the valve body guides the fluid from the inlet 18 via the recess 42 and the groove 46 to the outlet 20. In this rest position, the valve body also connects the pressure chamber 30 via radial channels 51, the central channel 48, the radial channels 50, the groove 44 and the recess 40 with the ventilation opening 22. The recess 40 and the groove 44 overlap so that an unimpeded flow of fluid can be established between them when the valve arrangement 36 is in the rest position. The recess 42 and the groove 46 have an overlap area 72, which prevents a complete shut-off of the hydraulic supply to the outlet 20 and to the steering gear 14 when the valve body is in the direction shown in FIG. 1 full actuation position on the left. However, if the valve body in the sense of FIG. 1 is shifted to the left, i.e. in the brake actuation direction, the mutual connection of the recess 40 and the groove 44 is closed and the recess 42 is connected to the groove 44, whereby the inlet 18 is connected to the pressure chamber 30.

In der Bohrung 32 ist ein Arbeitskolben 74 hin- und herverschiebbar angeordnet, dessen eines Ende mit dem Druck in der Kammer 30 beaufschlagt ist. Am anderen Kolbenende ist der Arbeitskolben 74 mit einer Tasche 76 versehen, an der das eine Ende eines Kraftübertragungsstößels 78 anliegt, der den Kolben 74 in üblicher Weise mit einem herkömmlichen, nicht gezeigten Kraftfahrzeug-Hauptzylinder kraftschlüssig verbindet. Eine Rückstellfeder 80 drückt den Arbeitskolben 74 in die in F i g. 1 gezeigte Bremslüftungsstellung. Eint Dichtung 82 verhindert eine Hydraulikleckage aus der fto Kammer 30 zwischen der Bohrung 32 und dem Arbeitskolben 74.In the bore 32, a working piston 74 is arranged such that it can be pushed back and forth, one end of which is acted upon by the pressure in the chamber 30. At the other end of the piston, the working piston 74 is provided with a pocket 76, against which one end of a power transmission tappet 78 rests, which connects the piston 74 in a conventional manner with a conventional motor vehicle master cylinder, not shown, in a non-positive manner. A return spring 80 presses the working piston 74 into the position shown in FIG. 1 brake release position shown. A seal 82 prevents hydraulic leakage from the fto chamber 30 between the bore 32 and the working piston 74.

Die Betätigung dir Ventilanordnung 36 und des Arbeitskolbens 74 erfolgt durch eine Pedalbetätigte Steuervorrichtung 84, die die Kraftübertragungsglieder 86 und einen Hebelmechanismus 88 umfaßt. Die Kraftübertragungsglieder 86 wirken zwischen dem Kolben 74 und einem Bremspedal 90. Das Bremspedal 90 ist an einem im Fahrerraum des Kraftfahrzeuges angeordneten Bügel 92 aufgehängt. Die Kraftübertragungsglieder 86 enthalten eine Schubstange 94, die aus Gründen einer einfachen Herstellung, Bauweise und Montage in drei schwenkbar miteinander verbundene Abschnitte 94Λ, 945 und 94C unterteilt ist. Der Abschnitt 94ß sitzt gleitend in einer Axialbohrung 96 eines Ansatzes 98, der einteilig an das Gehäuse 16 angesetzt ist. Der Abschnitt 94ß bildet einen Schubkolben, der an seinen Enden mit Taschen 100 und 102 versehen ist, in denen die Abschnitte 94Λ und 94C druckschlüssig einsitzen. Dichtungen 101 am Abschnitt 94ß verhindern das Entweichen von Strömungsmittel aus der Kammer 30. Um ein Lösen des Abschnitts 94/4 aus der Tasche 100 zu verhindern, ist ein Flansch 104 des Abschnitts 94ß über das kegelförmige Ende 106 des Schubstangenabschnittes 94Λ gerollt. Der Schubstangenabschnitt 94A ist an seinem dem kugelförmigen Ende 106 gegenüberliegenden Ende mit einem Kopf 108 versehen, der gleitend in einem Hohlraum in Form einer Axialausnehmung 110 des Stellkolbens 74 bewegbar ist. Bevor der Flansch 104 über das kugelförmige Ende 106 gerollt wird, werden auf den Schubstangenabschnitt 94A eine Hülse 112 und eine Schraubenfeder 114 aufgesetzt. Die Hülse 112 ist an ihrem einen Ende mit einem U-förmigen Abschnitt versehen, der zwei seitlich angeordnete, axial verlaufende Arme 116 aufweist, wobei das andere Ende der Hülse am Kopf 108 anschlägt. Die Schraubenfeder 114 ist mit einer vorgegebenen Vorspannung zwischen dem U-förmigen Abschnitt der Hülse 112 und dem Flansch 104 des Schubstangenabschnitts 94ß eingesetzt. In jedem der Arme 116 ist ein Schlitz 118 ausgebildet, in dem jeweils ein Schwenkzapfen 120 einsitzt, der antriebsschlüssig mit dem Hebel 122 des Gestänges 88 verbunden ist. An seinem unteren Ende ist der Hebel 122 an einem Drehzapfen 124 angelenkt, welcher an einem bewegungsschlüssig mit dem Stellkolben 74 verbundenen Bügel 126 befestigt ist. An seinem oberen Ende ist der Hebel 122 durch den Drehzapfen 123 mit dem Ventilkörper 38 über ein Absperrventil 128 gekoppelt, das einen zylindrischen Ventilkörper 129 enthält, welcher gleitend auf dem Ventilkörper 38 angeordnet ist und dazu dient, die Verbindung zwischen dem mittleren Kanal 48 und der Kammer 30 zu unterbrechen. Um während eines normalen Bremsvorganges, bei dem der Ventilkörper 38 über das Pedal 90 und den Hebel 122 derart verschoben wird, daß der Kammer 30 Druckmittel zugeführt wird, eine Axialverschiebung der Schubstange 94 im Sinne der Figuren nach links zu ermöglichen, ist zwischen dem Kopf 108 und dem verschlossenen Ende 109 der Ausnehmung 110 ein Spiel »Λ« vorhanden. Dieses Spiel »Λ« muß derart bemessen sein, daß das Pedal und die Schubstange so weit verschoben werden können, daß die Ventilanordnung 36 vollständig geöffnet wird, bevor die vorgespannte Feder 114 zusammengedrückt wird. Während des normalen Bremsvorganges mit Servoverstärkung erhöht sich dieses Spiel »A« infolge der Ausbildung des Hebelmechanismus 88 insbesondere nach einer heftigen Bremsbetätigung um vielleicht die Strecke »B«, da der Arbeitskolben 74 eine größere Weglänge zurücklegt als die am Hebel 122 angeordneten Zapfen 120. Wenn zu dieser Zeit eine Störung beispielsweise der Ventilanordnung 36 infolge eines unzureichenden Strömungsmiüeldrucks vorhanden ist und der Spalt zwischen dem Kopf 108 und dem verschlossenen Ende 109 der Ausnehmung 110 etwa »B« beträgt, muß das Pedal 90 um die StreckeThe valve arrangement 36 and the working piston 74 are actuated by a pedal-actuated control device 84 which comprises the force transmission members 86 and a lever mechanism 88. The force transmission members 86 act between the piston 74 and a brake pedal 90. The brake pedal 90 is suspended from a bracket 92 arranged in the driver's compartment of the motor vehicle. The force transmission members 86 contain a push rod 94, which is divided into three pivotally connected sections 94Λ, 945 and 94C for reasons of simple manufacture, construction and assembly. The section 94ß is slidably seated in an axial bore 96 of a projection 98 which is attached to the housing 16 in one piece. The section 94ß forms a thrust piston which is provided at its ends with pockets 100 and 102 in which the sections 94Λ and 94C sit in a pressure-locking manner. Seals 101 on section 94ß prevent fluid from escaping from chamber 30. To prevent detachment of section 94/4 from pocket 100 , a flange 104 of section 94ß is rolled over tapered end 106 of push rod section 94Λ . At its end opposite the spherical end 106, the push rod section 94A is provided with a head 108 which is slidably movable in a cavity in the form of an axial recess 110 of the actuating piston 74. Before the flange 104 is rolled over the spherical end 106 , a sleeve 112 and a coil spring 114 are placed on the push rod section 94A. The sleeve 112 is provided at one end with a U-shaped section which has two laterally arranged, axially extending arms 116 , the other end of the sleeve abutting the head 108 . The coil spring 114 is inserted with a predetermined preload between the U-shaped section of the sleeve 112 and the flange 104 of the push rod section 94ß. A slot 118 is formed in each of the arms 116 , in each of which a pivot pin 120 is seated, which is drivingly connected to the lever 122 of the linkage 88 . At its lower end, the lever 122 is articulated to a pivot pin 124 which is fastened to a bracket 126 connected to the actuating piston 74 in a manner locked in motion. At its upper end, the lever 122 is coupled by the pivot 123 to the valve body 38 via a shut-off valve 128 which includes a cylindrical valve body 129 which is slidably mounted on the valve body 38 and serves to establish communication between the central channel 48 and the Interrupt chamber 30. In order to enable an axial displacement of the push rod 94 to the left in the sense of the figures during a normal braking process in which the valve body 38 is displaced via the pedal 90 and the lever 122 in such a way that the chamber 30 is supplied with pressure medium, there is an axial displacement between the head 108 and the closed end 109 of the recess 110 has a play "Λ". This play "Λ" must be dimensioned such that the pedal and the push rod can be moved so far that the valve assembly 36 is fully opened before the pretensioned spring 114 is compressed. During the normal braking process with servo amplification, this play "A" increases by perhaps the distance "B " as a result of the design of the lever mechanism 88, especially after a violent brake actuation, since the working piston 74 covers a greater distance than the pin 120 arranged on the lever 122 at this time, a disturbance, for example, the valve assembly 36 as a result of insufficient Strömungsmiüeldrucks is present and the gap between the head 108 and the closed end 109 of the recess 10 is about 1 "B" is, the pedal 90 must by the distance

»Β« verstellt werden, bevor eine Bremsbetätigung allein durch Muskelkraft einsetzt. Dieser Verlust des Pedalge fühls könnte den Fahrzeugführer verwirren. Deshalb ist eine Sicherheitsvorrichtung 111 vorgesehen, die den Verschiebeweg des Bremspedals und der Schubstange: bezüglich des Arbeitskolbens 74 im Falle einer unzureichenden Servoverstärkung, welche eine zusätzliche, die Vorspannung der Feder 114 übersteigende: Pedalkraft erforderlich macht, reguliert. Diese Sicherheitsvorrichtung 111 in Form einer Steuerventilanordnung begrenzt oder verringert den Schubstangen- und Pedalweg bezüglich des Kolbens 74, wenn die Bremspedalkraft die Federvorspannung übersteigt, und zwar dadurch, daß das Ende 113 der Hülse 112 den mit einem Axialkanal 117 des Schubstangenabschnitts 94 A, in Verbindung stehenden Radialkanal 115 absperrt. Diese Relativverschiebung zwischen der Hülse 112 und dem Schubstangenabschnitt 94/4, durch die der Kanal 115 geschlossen wird, unterbricht die Strömungsmittelverbindung der Ausnehmung 110 mit der Kammer 30, mit der sie während normaler Bremsvorgänge mit: Servoverstärkung in Verbindung steht. Bei Abdichtung der Ausnehmung 110 wird das nur sehr geringfügig kompressible Hydraulikmittel bei einem weiteren Einschieben des Kopfes 108 in die Ausnehmung HO¹ unter Druck gesetzt. Die zusätzliche Pedalkraft wird nunmehr über die Schubstange 94 und das in der Ausnehmung 110 eingeschlossene Hydraulikmittel auf den Arbeitskolben 74 übertragen. Die Relativverschiebung der Schubstange ist im wesentlichen nur noch so groß, wie dies zum Absperren des Kanals 115 erforderlich ist, nämlich nur ein Bruchteil eines Zentimeters. Daher ist der Verschiebeweg der Schubstange etwas geringer als das Spiel »A« und erreicht niemals die Wegstrecke »B« so daß der Verschiebeweg des Bremspedals und der Schubstange bezüglich des Arbeitskolbens äußerst klein gehalten werden, wenn die Bremspedalkraft die Vorspannung der Feder 114 übersteigt. Während einer Nomalbremsung mit Servoverstärkung wird die Strömungsmittelverbindung zwischen der Ausnehmung 110 und der Kammer 30 über die Kanäle 117 und 115 aufrechterhalten, da die Federvorspannung derart gewählt ist, daß die Hülse 112 im Anlage am Kopf 108 gehalten und somit der Radialkanal 115 freigegeben wird. Diese offene Strömungsmittelverbindung zwischen der Ausnehmung 110 und der Kammer 30 gestattet während eines normalen Bremsvorgangs einen freien Hydraulikstrom in die und aus der Ausnehmung 110, wenn der Kopf 108 das Volumen der Ausnehmung 110 ändert. »Β« must be adjusted before the brakes are actuated by muscle power alone. This loss of pedal feel could confuse the driver. A safety device 111 is therefore provided which regulates the displacement path of the brake pedal and the push rod with respect to the working piston 74 in the event of insufficient servo amplification, which requires an additional pedal force that exceeds the preload of the spring 114. This safety device 111 in the form of a control valve arrangement limits or reduces the push rod and pedal travel with respect to the piston 74 when the brake pedal force exceeds the spring preload, namely in that the end 113 of the sleeve 112 is connected to an axial channel 117 of the push rod section 94 A standing radial channel 115 closes off. This relative displacement between the sleeve 112 and the push rod section 94/4, by means of which the channel 115 is closed, interrupts the fluid connection of the recess 110 with the chamber 30, with which it is in connection with: servo amplification during normal braking processes. When the recess 110 is sealed, the hydraulic medium, which is only very slightly compressible, is put under pressure when the head 108 is pushed further into the recess HO ^1. The additional pedal force is now transmitted to the working piston 74 via the push rod 94 and the hydraulic medium enclosed in the recess 110. The relative displacement of the push rod is essentially only as great as is necessary to shut off the channel 115 , namely only a fraction of a centimeter. Therefore, the displacement of the push rod is slightly less than the play "A" and never reaches the distance "B" so that the displacement of the brake pedal and the push rod with respect to the working piston are kept extremely small when the brake pedal force exceeds the preload of the spring 114. During normal braking with servo amplification, the fluid connection between the recess 110 and the chamber 30 via the channels 117 and 115 is maintained, since the spring preload is selected such that the sleeve 112 is held in contact with the head 108 and the radial channel 115 is thus released. This open fluid communication between the recess 110 and the chamber 30 allows free hydraulic flow into and out of the recess 110 during normal braking as the head 108 changes the volume of the recess 110.

Gemäß F i g. 1 wird der zylindrische Ventilkörper 129 des Absperrventils 128 durch eine Feder 132, die zwischen einem Anschlag 134 des Ventilkörpers 38 und einem Ringflansch !36 des Ventilkörpers 129 sitzt, gegen einen Anschlagring 130 des Ventilkörpers 38 gedrückt. In dieser am Anschlagring 130 anliegenden Stellung des Ventilkörpers 129 ist die Kammer 30 über die Radialkanäle 51 des Ventilkörpers 38 und die Radialkanäle 138 des Ventilkörpers 129 mit dem mittleren Kanal 48 des Ventilkörpers 38 verbunden. Der zylindrische Ventilkörper 129 wird durch den Hebel 122, der an seinem oberen Ende mit einem ringförmigen Schlitz 140 des zylindrischen Ventilkörpers 129 zusammenwirkt, in die Schließlage verstellt, in der die Verbindung zwischen dem mittleren Kanal 48 und der Druckkammer 30 unterbrochen ist. In der Schließstellung des Absperrventils sind die Radialkanäle 51 des Ventilkörpers 38 gegenüber den Radialkanälen 138 des zylindrischen Ventilkörpers 129 verschoben und da: Ende 142 des Ventilkörpers 129 liegt an einen erweiterten Abschnitt 144 des Ventilkörpers 38 an. Dei zylindrische Ventilkörper 129 ist durch eine Stirnwanc 150 verschlossen, welche eine volumenveränderliche Kammer 152 begrenzt. Eine Drosselöffnung 15* verbindet die Kammer 152 mit der Kammer 30. Dit Drosselöffnung 154 ist derart bemessen, daß sie du anfängliche Relativbewegung zwischen dem VentilkörAccording to FIG. 1, the cylindrical valve body 129 of the shut-off valve 128 is pressed against a stop ring 130 of the valve body 38 by a spring 132, which sits between a stop 134 of the valve body 38 and an annular flange 36 of the valve body 129. In this position of the valve body 129 resting on the stop ring 130 , the chamber 30 is connected to the central channel 48 of the valve body 38 via the radial channels 51 of the valve body 38 and the radial channels 138 of the valve body 129 . The cylindrical valve body 129 is moved into the closed position by the lever 122, which at its upper end cooperates with an annular slot 140 of the cylindrical valve body 129, in which the connection between the central channel 48 and the pressure chamber 30 is interrupted. In the closed position of the shut-off valve, the radial channels 51 of the valve body 38 are displaced with respect to the radial channels 138 of the cylindrical valve body 129 and there: the end 142 of the valve body 129 rests against an enlarged section 144 of the valve body 38 . The cylindrical valve body 129 is closed by a front wall 150 which delimits a volume-variable chamber 152. A throttle opening 15 * connects the chamber 152 with the chamber 30. The throttle opening 154 is dimensioned such that you initial relative movement between the valve body

ίο per 38 und dem zylindrischen Ventilkörper 129 derar reguliert, daß ein Verschließen der Radialkanäle 51 unc 138 infolge der Trägheit des Ventilkörpers 38 bei einei Notbremsung ausgeschlossen wird.ίο regulated by 38 and the cylindrical valve body 129 in such a way that a closure of the radial channels 51 and 138 due to the inertia of the valve body 38 is excluded during an emergency braking.

Der oben beschriebene Bremskraftverstärker arbei tet wie folgt:The brake booster described above works as follows:

In der in F i g. 1 gezeigten Lüftungsstellung des Bremspedals 90 verbindet die Ventilanordnung 36 der Einlaß 18 über die ringförmige Ausnehmung 42 und die Nut 46 mit dem Auslaß 20, so daß das von der Pumpe 15 geforderte Strömungsmittel den hydraulischen Brems kraftverstärker 10 ungehindert durchströmen kann. Ir dieser Lüftungsstellung verbindet die Ventilanordnung 36 außerdem die Entlüftungsöffnung 22 über die ringförmige Ausnehmung 40 und die Ringnut 44, die Radialkanäle 50, den mittleren Kanal 48 und die Radialkanäle 51 mit der Druckkammer 30, so daß in dieser der Entiüftungsdruck herrscht. Zum Einrücken der Bremsen, d. h. zur Betätigung des hydraulischen Bremskraftverstärkers 10 drückt der FahrzeugführerIn the in F i g. 1 shown ventilation position of the brake pedal 90 connects the valve assembly 36 of the inlet 18 via the annular recess 42 and the groove 46 with the outlet 20 so that the fluid required by the pump 15 can flow through the hydraulic brake booster 10 unhindered. In this ventilation position, the valve arrangement 36 also connects the ventilation opening 22 via the annular recess 40 and the annular groove 44, the radial ducts 50, the central duct 48 and the radial ducts 51 with the pressure chamber 30, so that the venting pressure prevails in this. To apply the brakes, ie to actuate the hydraulic brake booster 10, the vehicle driver presses

das Pedal 90, so daß dieses um den Bügel 92 schwenk! und die Schubstange 94 im Sinne der Fig. 1 nach links bewegt wird. Unter der Annahme, daß es sich um einen normalen Bremsvorgang handelt, d. h. der Strömungsmitteldruck ausreichend groß und die Ventilanordnungthe pedal 90 so that it pivots about the bracket 92! and the push rod 94 is moved to the left in the sense of FIG. 1. Assuming that it is a normal braking process, ie the fluid pressure is sufficiently high and the valve arrangement

nicht gestört ist, wird die Hülse 112 infolge der Vorspannung der Feder 114 der Kraftübertragungsglieder 86 in Anlage am Kopf 108 gehalten, so daß der Hebel 122 bei einer Verschiebung der Schubstange 94 entgegen dem Uhrzeigersinn um den Drehzapfen 124is not disturbed, the sleeve 112 is held in contact with the head 108 as a result of the bias of the spring 114 of the force transmission members 86, so that the lever 122 about the pivot 124 when the push rod 94 is displaced counterclockwise

geschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung des Hebels 122 wirkt über das Absperrventil 128 auf den Ventilkörper 38. Da jedoch die Feder 132 des Absperrventils so stark ist, daß eine Relativverschiebung zwischen dem Ventilkörper 38 und dem Ventilkör-is pivoted. This pivoting movement of the lever 122 acts on the valve body 38 via the shut-off valve 128. However, since the spring 132 of the shut-off valve is so strong that a relative displacement between the valve body 38 and the valve body

per 129 unterbleibt, wird der Ventilkörper 38 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 52 im Sinne der Figuren nach links verstellt. Infolge dieser Verstellung des Ventilkörpers 38 wird die Strömungsmittelverbindung zwischen der Kammer 30 und der Entlüftungsöffnung 22 129 is omitted, the valve body 38 is adjusted against the force of the return spring 52 in the sense of the figures to the left. As a result of this adjustment of the valve body 38, the fluid connection between the chamber 30 and the vent opening 22 is established

unterbrochen und der Einlaß 18 mit der Druckkammer 30 in Verbindung gebracht. In dieser Stellung des Ventilkörpers 38 überlappt die ringförmige Ausnehmung 42 die Ringnut 44, so daß eine Strömungsmittelverbindung mit der Kammer 30 hergestellt wird.interrupted and the inlet 18 with the pressure chamber 30 brought into communication. In this position of the valve body 38, the annular recess 42 overlaps the annular groove 44, so that a fluid connection with the chamber 30 is established.

Gleichzeitig bleibt durch die ringförmige Ausnehmung 42 die Strömungsmittelverbindung mit der Ringnut 46 erhalten, so daß der Auslaß 20, der mit dem Lenkgetriebe 14 verbunden ist, nicht vollständig abgetrennt wird. Die Druckerhöhung in der Kammer 30At the same time, the fluid connection with the annular groove 46 remains through the annular recess 42 obtained so that the outlet 20, which is connected to the steering gear 14, not completely is separated. The pressure increase in the chamber 30

wirkt auf das Ende des Arbeitskolbens 74 und drückt den Arbeitskolben im Sinne der Figuren nach links, so daß der nicht gezeigte Hauptzylinder betätigt wird, mit dem der Stößel 78 kraftschlüssig verbunden ist. Bei Freigabe des Bremspedals 70 werden der Kolben 74 undacts on the end of the working piston 74 and pushes the working piston to the left in the sense of the figures, see above that the master cylinder, not shown, is actuated, with which the plunger 78 is positively connected. at Releasing the brake pedal 70, the pistons 74 and

der Ventilkörper 38 durch die Federn 80 bzw. 52 zurückgestellt.the valve body 38 is reset by the springs 80 and 52, respectively.

Im Falle einer Störung des Bremskraftverstärkers, sei es infolge eines vollständigen Ausfalls des Hydraulik-In the event of a fault in the brake booster, be due to a complete failure of the hydraulic

W-W-

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drucks oder weil der Hydraulikdruck nicht ausreicht, die verlangte Fahrzeugverzögerung herbeizuführen, oder weil ein Ventil klemmt, können die Fahrzeugbremsen durch Muskelkraft betätigt werden. Während einer solchen Störung reicht die vom Fahrzeugführer auf das Pedal 90 aufgebrachte Kraft aus, die Feder 114 zusammenzudrücken und den Kopf 108 aus seiner Anlage an der Hülse 112 zu lösen. Diese Relativverschiebung zwischen dem Schubstangenabschnitt 94,4 und der Hülse 112 bewirkt, daß das Ende 113 der Hülse den Radialkanal 115 der Schubstange schließt, so daß das HydrauiikmiUel in der Ausnehmung 110 eingesperrt wird.pressure or because the hydraulic pressure is insufficient to bring about the required vehicle deceleration, or because a valve is stuck, the vehicle brakes can be operated by muscle power. During one Such a disruption, the force applied by the driver of the vehicle to the pedal 90, the spring 114, is sufficient squeeze and release the head 108 from its abutment on the sleeve 112. This relative shift between the push rod portion 94.4 and the sleeve 112 causes the end 113 of the sleeve the radial channel 115 of the push rod closes so that the hydraulic fluid is locked in the recess 110 will.

Infolge der auf diese Weise bewirkten Absperrung des ,Strömungsmittels wird jegliche weitere F.infahrbe wegung des Kopfes 108 in die Ausnehmung 11t begrenzt. Der Kopf 108 beaufschlagt nunmehr da« abgekapselte Strömungsmittel und sucht es soweit wit möglich zu komprimieren, verschiebt aber gleichzeitig den Arbeitskolben 74. Hierdurch wird eine übermäßigt Schubstangen- und Pedalverschicbiing ausgeschaltet die anderenfalls erforderlich wäre, um das Schubstange ncnde 108 in Anlage an die Grundfläche 109 dei Ausnehmung HO zu bringen und dadurch den Spalt /ι schließen.As a result of the shut-off of the flow medium effected in this way, any further F. limited movement of the head 108 in the recess 11t. The head 108 now acts on encapsulated fluid and tries to compress it as much as possible, but shifts at the same time the working piston 74. This eliminates excessive push rod and pedal displacement which would otherwise be required to dei the push rod ncnds 108 in contact with the base 109 Bring recess HO and thereby close the gap / ι.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Brake booster for hydraulic vehicle brake systems, one in a pressure chamber having pressurizable working piston and in which the pressure chamber pressure medium from can be fed to a pressure medium source via a valve and in which the valve can also be supplied by an arbitrary actuatable push rod can be actuated via a lever mechanism, which is slidable on a Push rod arranged sleeve is articulated, the sleeve by a spring in the direction The working piston is pressed against a stop provided on the push rod and the The end of the push rod protrudes into a blind hole provided in the working piston, characterized in that that the space enclosed by the push rod end and the blind bore (110) is controlled by a valve device controlled by the sleeve (112) (112, 113, 115) is connected to the pressure chamber (30), the sleeve (112) this Valve device (112, 113, 115) normally holds open and when it is lifted from the stop closes.

2. Brake booster according to claim 1, characterized in that the sleeve (112) itself that Forms closing member of the valve device and that the connection between said space and the pressure chamber (30) via a channel (117) formed in the push rod (94, 108) and an im The displacement path of the sleeve on the push rod laterally opening opening (115) runs.