DE2132304A1

DE2132304A1 - Device for changing the transport position of thin objects

Info

Publication number: DE2132304A1
Application number: DE19712132304
Authority: DE
Inventors: Seinosuke Kajitani; Yoshihiro Watanabe; Toshia Yokosuka
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1970-06-29
Filing date: 1971-06-29
Publication date: 1972-01-05
Also published as: NL7108939A; JPS5037638Y1

Description

Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage von dünnen Gegenständen. Device for changing the transport position of thin objects.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage von dünnen Gegenständen, z.B. von Postkarten oder Briefumschlägen, während ihrer Beförderung.The invention relates to a device for changing the transport position of thin objects, e.g. postcards or envelopes, during their Promotion.

Automatische Anlagen zum lesen und Sortieren von Postkarten und Briefumschlägen, wie sie heute verwendet werden, sind so gebaut, daß sie die leitzahlen lesen, die auf die jeweiligen Postkarten geschrieben sind, um den Bestimmungsort der Postkarte festzustellen, und daß sie diese nach ihren Bestimmungsorten sortieren. Wenn langgestreckte oder rechteckige Postkarten oder Unschläge behandelt werden, ist es erforderlich, Briefmarken auf die vorgeschriebenen Stellen der Postkarten aufzubringen und sie in einer günstigen Richtung auszurichten, um die Beitzahlen zu lesen, die auf die vorgeschriebenen Stellen der Postkarten geschrieben sind. Da die Gesamtabmessungen der Anlage hauptsächlich durch den Platz bestimmt sind, der durch die Sammler beansprucht wird, die Seite-an-Seite angeordnet sind, um die Größe der Anlage zu verringern, ist es erforderlich, die Sammler so anzuordnen, daß rechteckige Postkarten mit ihren längeren Seite dicht nebeneinander aufgereiht werden. Um die Beitzahlen jedoch richtig zu lesen, ist es vorteilhaft, die Leitzahlen in der Längsrichtung der Postkarten anzuordnen und diese in ihrer Längsrichtung zu befördern. Um die Postkarten mit ihren längeren Seiten aneinander anliegend nach dem Leisen ihrer Leitzahlen zu sammeln, ist es aus diesem Grunde notwendig, die Beförderungslage der Postkarten während ihres Transportes um 900 zu drehen.Automatic systems for reading and sorting postcards and envelopes, as they are used today are built to read the guide numbers, the on the respective postcards are written to indicate the destination of the postcard and that they sort them according to their destinations. If elongated or rectangular postcards or envelopes, it is necessary to Postage stamps on the prescribed places of postcards and point them in a favorable direction to read the posts that are are written on the prescribed places on the postcards. As the overall dimensions of the system are mainly determined by the space required by the collectors that are arranged side-by-side to reduce the size of the plant, it is necessary to arrange the collectors so that rectangular postcards with their longer side are lined up close together. However, to get the payments correct To read, it is beneficial to keep the guide numbers in the longitudinal direction of the postcards to be arranged and to convey them in their longitudinal direction. To get the postcards with to collect their longer sides lying next to each other after quieting their guide numbers, for this reason it is necessary to check the position of the postcards during of their transport to turn 900.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung von einfacher Konstruktion, die die Beförderungslage von dünnen Gregenstanden während ihrer Beförderung um etwa 900 andern kann.The aim of the invention is a device of simple construction, which the transport position of thin objects during their transport by about 900 can change.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage erreicht, welche umfaßt eine erste Beförderungseinheit, um einen dünnen Gegenstand mit seiner Beförderungslage in einem ersten Zustand ausgerichtet zu befördern, eine Vorrichtung zur Änderulig der Beförderungslage, um die Beförderungslage des dünnen Gegenstandes, der durch die erste Beörderungseinheit befördert wird, in eine andere Beförderungslage zu ändern, die im wesentlichen senkrecht zu dem ersten Zustand ist, wobei die Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage zwei zusammenwirkende Glieder einschließt, um den dünnen Gegenstand einzuklemmen und ihn zu drehen durch der Unterschied in den Drehgeschwindigkeiten der Teile der sich drehenden Glieder bei verschiedenen radialen Abständen von den Achsen der sich drehenden Glieder, und eine zweite Beförderungseinheit, um den dünnen Gegenstand zu befördern, wobei er in diesem anderen Zustand gehalten wird.According to the invention, this is achieved by a device for changing the Reached conveyance position, which comprises a first transport unit to a thin object aligned with its transport position in a first state to convey, a device for changing the conveyance position to the conveyance position the thin object carried by the first conveyor unit, to change to another position of promotion substantially perpendicular to the is the first state, the device for changing the conveying position two includes cooperating members to pinch the thin article and to rotate it by the difference in the speeds of rotation of the parts of itself rotating members at various radial distances from the axes of the rotating ones Links, and a second transport unit, around the thin object to be carried, keeping it in this other state.

Im folgenden soll die Erfindung in vorteilhaften Ausfahrungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden.In the following, the invention will be presented in advantageous working examples will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführung3" form der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage von dünnen Gegenständen. Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment 3 "form the device according to the invention for changing the transport position of thin objects.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage. FIG. 2 is a side view of the device shown in FIG to change the transport situation.

Fig. 3 und 4 zeigen schematisch die prinzipielle Wirkungsweise der in Fig. 2 gzeigten Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage. 3 and 4 show schematically the principle of operation of the in Fig. 2 shown device for changing the conveying position.

Fig. 5 zeigt eine schematische Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der erfindung. Fig. 5 shows a schematic side view of another embodiment the invention.

Fig. 6 und 7 sind perspektivische Ansichten zweier Ausführungsbeispiele der Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage. Figures 6 and 7 are perspective views of two embodiments the device for changing the transport position.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zur änderung der Beförderungslage. 8 shows a further embodiment of the device for changing the promotion situation.

Fig. 9 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 8 gezeigte Vorrichtung. FIG. 9 is a top plan view of the device shown in FIG. 8.

Fig. 10 ist eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer kegelförmigen Walze, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. Fig. 10 is a side view, partly in section, of a conical shape Roller as shown in FIG.

Fig. 11 und 12 sind Seitenansichten, teilweise im Schnitt, von abgewandelten kegelförmigen Walzen. Figures 11 and 12 are side views, partly in section, of modified ones conical rollers.

Fig. 13 ist eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Figure 13 is a schematic side view of another embodiment the invention.

Fig. 14 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 13 gezeigte Ausführungsf orm. FIG. 14 is a top plan view of the embodiment shown in FIG orm.

Fig. 15 ist eine Seitenansicht des Hauptteiles der in Fig.13 gezeigten Ausführungsform. FIG. 15 is a side view of the main part of that shown in FIG Embodiment.

Dünne Gegenstände, ein typisches Beispiel sind 2ostkarten, werden durch eine erste Beförderungseinheit 1 in der Blickrichtung der Fig. 1 von links nach rechts befördert. Die cförderungseinheit 1 umfaßt aneinander angrenzend angeordnete endlose Bänder 3a und 3b, die über Führungswalzen 2a bzw. 2b laufen, ein endloses Band 5, das über Führungswalzen 4a und 4b läuft, um in Berührung mit dem endlosen Band Db zu laufen, und eine Führungsplatte 6, die sich über das obere Trum des Förderbandes 5 mit einem schmalen Spalt dazwischen erstreckt.Thin objects, a typical example are postcards by a first transport unit 1 in the direction of view of FIG. 1 from the left promoted to the right. The conveyor unit 1 comprises adjacent one another endless belts 3a and 3b running over guide rollers 2a and 2b, respectively, an endless one Belt 5, which runs over guide rollers 4a and 4b to come into contact with the endless Belt Db to run, and a guide plate 6, which extends over the upper run of the conveyor belt 5 extends with a narrow gap in between.

Am Ausgangsende der Fördereinheit 1 sind zwei iderl-tische, kegelförmige Walzen 7a und 7b der Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage vorgesehen, wobei die Uini-:angs oborfl ächen der kegelförmigen Walzen in Berührung miteinander gehalten werden.At the output end of the conveyor unit 1 are two iderl-tables, conical ones Rollers 7a and 7b of the device for changing the conveying position are provided, wherein the Uini: angs oborfl surfaces of the conical rollers kept in contact with each other will.

Die Welle 8a der kegelförmigen Walze 7a ist an einen Antriebsmechanismus 9, der an einen nicht gezeigten Motor gekoppelt ist, in der Richtung gekoppelt, um die Postkarten zu befördern, während die Welle 8b der anderen kegelförmigen Walze 7b drchb&r durch ein Lager 10 gelagert ist. Das Lager 10 ist an einem Ende eines Hebels 12 befestigt, dessen anderes Ende schwenkbar an einem Drehzapfen 11 angebracht ist, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Der Hebel 12 ist normalerweise mit Hilfe einer Feder 13 vorgespannt, um die Walze 7b unter einem konstanten Druck gegen die Walze 7a zu drücken. Die von dem Walzenpaar 7a und 7b der Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage austretenden Postkarten werden in eine zweite Beförderungseinheit 14 geführt, welche zwei Einklemmwalzen 15a und 15b, die dicht an die kegelförmigen Walzen 7a bzw. 7b angrenzen, ein endloses Band 17a, welches über die Einklemmwalze 15a und eine Führungswalze 16a läuft, ein anderes endloses Band 17b, welches über die Einiclemmwalze 15b und eine Führungswalze 16b läuft, und ein endloses Band 17c umfaßt, welches über eine Führungswalze 16c und in Berührung mit dem endlosen Band 17a lciuSt. Eine Lichtquelle 18 und ein Photodetektor 19 sind in der Nähe der Spitzen der kegelförmigen Walzen 7a und 7b vorgesehen, d.h.The shaft 8a of the conical roller 7a is connected to a drive mechanism 9, which is coupled to a motor not shown, coupled in the direction to convey the postcards, while the shaft 8b of the other conical roller 7b drchb & r is supported by a bearing 10. The bearing 10 is at one end of a Lever 12 attached, the other end of which is pivotally attached to a pivot 11 is as shown in FIG. The lever 12 is normally with the help of a spring 13 biased to the roller 7b under a constant pressure against the roller 7a to press. That of the pair of rollers 7a and 7b of the device for changing the conveying position Exiting postcards are fed into a second transport unit 14, which two pinch rollers 15a and 15b, which are close to the conical rollers 7a and 7b, respectively adjoin, an endless belt 17a, which over the pinch roller 15a and a guide roller 16a runs, another endless belt 17b, which over the pinch roller 15b and a guide roller 16b runs, and comprises an endless belt 17c which over a Guide roller 16c and in contact with the endless belt 17a lciuSt. A source of light 18 and a photodetector 19 are near the tips of the tapered rollers 7a and 7b, i.e.

in der Hähe ihres Ausganges, um die Postkarten festzustellen, die zu dem Ausgangsende der Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage befördert werden, um einen nicht gezeigten Mechanismus zur Betätigung der Einklemmwalzen zu betätigen, um die Einklemmwalzen 15a und 15b gegeneinander zu pressen, um dadurch die Postkarten der zweiten Beförderungeinheit zuzuführen.near their exit, to find the postcards, the conveyed to the exit end of the device for changing the conveyance position to a mechanism, not shown, for actuating the pinch rollers operate to press the pinch rollers 15a and 15b against each other to thereby to feed the postcards to the second transport unit.

Die Wirkungsweise der bisher beschriebenen Ausführungsform soll im folgenden mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben werden.The mode of operation of the embodiment described so far is intended in will be described below with reference to Figs.

Da die kegelförmigen Walzen 7a und 7b längs einer Linie, die im wesentlichen senkrecht zur Beförderungsrichtung ist, miteinander in Berührung stehen, werden alle teile der vorderen oder kürzeren Seite einer Postkarte 20, die in ihrer ifängsrichtung befördert wird, zur gleichen Zeit zwischen den Walzen 7a und 7b eingeklemmt. Da die Umfangsgeschwindigkeit der Walzen 7a und 7b an ihrem unteren Ende im wesentlichen Null ist und kontinuierlich auf das obere Ende zu anwächst, wird die Postkarte 20 im Uhrzeigersinn (201, 202), wie durch den Pfeil A gezeigt ist, um das untere Ende 22 der kürzeren Seite 21 gedreht, bis die Postkarte aufrecht auf dieser Seite zu stehen komuit, wie durch die strichpunktierten Linien gezeigt ist. Da der Photode-tektor 19 in der Nähe der Ausgangsseite der Spitzen der kegelförmigen Walzen angeordnet ist, wie oben beschrieben wurde, wird, wenn die Postkarte um 900 gedreht ist, die lDinklemmwalze 15b in Eingriff mit der Einklemmwalze 15a gebracht, so daß die Postkarte in die zweite Beförderungseinheit 14 geführt wird.Since the conical rollers 7a and 7b along a line that is substantially perpendicular to the direction of transport will be in contact with each other all parts of the front or shorter side of a postcard 20, which in its longitudinal direction conveyed is pinched between the rollers 7a and 7b at the same time. There the peripheral speed of the rollers 7a and 7b at their lower end substantially Is zero and continuously increasing towards the top, the postcard becomes 20 clockwise (201, 202) as shown by arrow A, around the lower end 22 the shorter side 21 rotated until the postcard is upright on this side too stand komuit, as shown by the dash-dotted lines. Because the photodector 19 located near the exit side of the tips of the conical rollers is as described above, when the postcard is rotated 900, the l Pinch roller 15b brought into engagement with the pinch roller 15a, so that the postcard is guided into the second transport unit 14.

Postkarten oder Briefumechläge, die im ersten Zustand gehalten werden und zwischen die kegelförmigen Walzen 7a und 7b geführt werden, haben verschiedene Dicke, aber wenn die Dicke goß ist, wird die Walze 7b und der Hebel 12 von der Walze 7a, wie durch den Pfeil B gezeigt ist, gegen die Kraft der Feder 13 weggeschwenkt, so daß die Postkarten stets unter einem konstanten Druck zwischen den Walzen 7a und 7b eingeklemmt werden, unabhängig von ihrer Dicke.Postcards or envelopes that are kept in the first state and passed between the tapered rollers 7a and 7b have different ones Thick, but when the thickness is cast, the roller 7b and the lever 12 are removed from the roller 7a, as shown by arrow B, pivoted away against the force of spring 13, so that the postcards are always under a constant Pressure between the rollers 7a and 7b are pinched, regardless of their thickness.

Wie aus der vorhergehenden Beschreibung leicht zu erkennen ist, ist es für eine genaue Ausführung der Wirkungsweise der Beförderungslageänderung wünschenswert, daß sich die untere längere oder Längsseite 23 der Postkarte im wesentlichen auf derselben Höhe, wie die Spitzen der kegelförmigen Wal6en befindet.As can be easily seen from the preceding description, is it is desirable for a precise implementation of the mode of operation of the change in the position of transport, that the lower longer or longitudinal side 23 of the postcard is essentially on the same height as the tips of the conical whales.

Wenn sich die Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage oder die kegelförmigen Walzen 7a und 7b zu dicht bei den Linklemmwalzen 15a und 15b an der Auslaßseite befinden, wird ein dünner Gegenstand zwischen die Einklemmwalzen 15a und 15b eingeklemmt, bevor der Gegenstand vollständig seinen zweiten Zustand (im wesentlichen rechtwinklig zu seinem ersten Zustand) einnimlnt, und wird in einem schrägen Zustand durch die zzzeitr Beförderungsstrecke geführt. Um solche Fehler auszuschließen, sollte besondere Aufmerksamkeit auf den Abstand zwischen den kegelförmigen Walzen 7a und 7b und den Einklemmwalzen 15a und 15b gerichtet werden. Es ist auch wirkungsvoll für die Vermeidung solcher Schwierigkeiten, eine Einrichtung, wie sie in der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben wurde, vorzurehen, um festzustellen, ob der dünne Gegenstand vollständig seinen zweiten Zustand an der Auslaßseite eingenommen hat.If the device for changing the position of the carriage or the conical rollers 7a and 7b too close to the link pinch rollers 15a and 15b on the Are on the outlet side, a thin object between the pinch rollers 15a and 15b are trapped before the object has completely reached its second state (in essentially perpendicular to its first state), and becomes in a inclined state guided by the current transport route. To such mistakes to exclude, special attention should be paid to the distance between the cone-shaped Rollers 7a and 7b and pinch rollers 15a and 15b are straightened. It is also effective for avoiding such difficulties, a facility like them in the previous embodiment, to proceed to determine whether the thin object has completely assumed its second state on the outlet side Has.

Fig. 5 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der %lfindung, die dieses IIerkmal berücksichtigt.Fig. 5 shows a modified embodiment of the% lfindung, the this feature is taken into account.

Im einzelnen umfaßt eine erste Beförderungseinheit 24 zwei sich in einem Abstand voneinander befindellde senkrechte, endlose Bänder 26a bzw. 26b, die über drei Führungswalzen 25 laufen, und ein waagerechtes endloses Band 27, das unter den senio.echten Bändern 26a und 26b angeordnet ist, wobei das obere Trum des Bandes 27 in derselben waagerech-ten Ebene liegt, wie die Spitzen der kegelfdrmigen Walzen 7a und 7b. Das Ausgangsende des endlosen Bandes 27 befindet sich dicht angrenzend an das Einlaßende der Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage welche die kegelförmigen Walzen 7a und 7b umfaßt. An der Ausgangseite der Walzen 7a und 7b ist eine zweite Beförderungseinheit 30 angeordnet, die in ähnlicher Weise ein waagerechtes, endloses Band 28 und senkrechte endlose Bander 29a und 29b umfaßt. Da in dieser Ausführungsform die Postkarte sich so auf dem waagerechten endlosen Band 27 der ersten Beförderungseinheit 24 befindet, daß sich die Karte frei zwischen den Bändern 26a und 26b bewegen kann, kann die Postkarte ihren normalen Zustand einnehmen, auch wenn sie in einem gekippten Zustand in die erste Beförderungseinheit 24 geführt wird.In particular, a first transport unit 24 comprises two in a spaced apart vertical, endless belts 26a and 26b, the run over three guide rollers 25, and a horizontal endless belt 27, which is below the senior belts 26a and 26b is arranged, with the upper run of the belt 27 lies in the same horizontal plane as the tips of the conical rollers 7a and 7b. The exit end of the endless belt 27 is located closely adjacent the inlet end of the conveyance change device which comprises the tapered rollers 7a and 7b. On the exit side of the rollers 7a and 7b is a second transport unit 30 arranged in a similar manner a horizontal endless belt 28 and vertical endless belts 29a and 29b. Since in this embodiment the postcard is so on the horizontal endless Belt 27 of the first conveyor unit 24 is that the card is freely between can move the belts 26a and 26b, the postcard can return to its normal state take, even if they are in a tipped state in the first transport unit 24 is performed.

Da das horizontale endlose Band 28 an der Auslaßseite angebracht ist, kann ein dünner Gegenstand, der inden zweiten Zustand gebracht ist, genau in diesem Zustand gehalten werden, wobei sich seine Längs- oder Querkante auf deu horizontalen endlosen Band 26 befindet, und er wird daran gehindert, gekippt zu werden. Dabei wird der dünne Gegenstand weiter durch die senkrechten endlosen Bänder 29a und 29b geführt.Since the horizontal endless belt 28 is attached to the outlet side, a thin object brought into the second state can do just that State, with its longitudinal or transverse edge on deu horizontal endless belt 26 is located and it is prevented from being tipped. Included the thin object becomes further through the vertical endless belts 29a and 29b guided.

In d.er in Fig. 6 gezeigten abgewandelten Ausführungsform sind die kegelförmigen Walzen 7a und 7b der Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage durch zwei Paare von identischen Kegelstumpfen 31a und 31b ersetzt, die jeweils durch Wellen 32a und 32b gelagert sind. Die Umfange der Flegel 31a, 31a und 31b,31b sind miteinander längs Linien in Eingriff, die in der gleichen Ebene liegen, und die Umfangsgeschwindigkeiten der Kegel 31a, 31b sind kontinuierlich. Auch hier wird die Beförderungslage der Postkarte 20 um 900 geändert, d.h. aus einer Lage, die durch die ausgezogenen Linien gezeigt ist, in eine Lage, die durch die strichpunktierten Linien gezeigt ist.In the modified embodiment shown in FIG. 6, the conical rollers 7a and 7b of the device for changing the conveying position replaced by two pairs of identical truncated cones 31a and 31b, respectively are supported by shafts 32a and 32b. The circumference of the flails 31a, 31a and 31b, 31b are engaged with each other along lines lying in the same plane, and the peripheral speeds of the cones 31a, 31b are continuous. Here too will the postcard 20 conveying position changed by 900, i.e. from a position which shown by the solid lines, in a position indicated by the dash-dotted lines Lines is shown.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage. In dieser Ausfüllrullgzform sind Riemenscheiben 34a und 34b jeweils an einem Abschnitt mit größercm Durchmesser und einem Abschnitt mit kleinerem Durchmesser eines umgekehrten Kegels 33 ausgebildet. Riemen 35a und 35b verbinden diese Riemenscheiben mit zwei Riemenscheiben 36a und 36b von gleichem Durchmesser. Ein gleicher Mechanismus ist auf der entgegengesetzten Seite der Postkarte 20 vorgesehen, so daß die Riemenscheiben 36a und 36b mit entsprechenden Riemenscheiben 37a und 37b in Eingriff sind.7 shows a further embodiment of the device according to the invention to change the transport situation. In this form there are pulleys 34a and 34b each on a section with a larger diameter and a section formed with a smaller diameter of an inverted cone 33. Belt 35a and 35b connect these pulleys to two pulleys 36a and 36b of the same Diameter. A similar mechanism is on the opposite side of the postcard 20 is provided so that the pulleys 36a and 36b with corresponding pulleys 37a and 37b are engaged.

Obwohl bei dieser Ausführungsform die Riemenscheiben 36a,36b, 37a und 37b dieselben Durchmesser haben, wird infolge des Unterschiedes in den Umfangsgeschwindigkeiten der Riemenscheiben 36a und 76b die Beförderungslage der Postkarte 20 von einer durch ausgezogenen Linien gezeigten Lage in eine durch strichpunktierte Linien gezeigte Lauge geändert. In dieser Ausführungsorm werden vorzugsweise dünne Riemen, wie die Riemen 35a,35b verwendet.Although in this embodiment the pulleys 36a, 36b, 37a and 37b have the same diameter due to the difference in peripheral speeds of the pulleys 36a and 76b move the position of the postcard 20 through position shown in solid lines into a position shown by dash-dotted lines Lye changed. In this embodiment, thin belts such as the Belt 35a, 35b used.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine verbesserte Konstruktion der Lagerungseinrichtung für die in Fig. 1 gezeigte kegelförmige Walze 7b. Diese Lagerungseinrichtung ist so gebaut, daß sie wirkungsvoll die Beanspruchung aufnimmt, die auf die Walzenwellen 8a und 8b infolge der Unterschiede in der Dicke der beförderten Postkarten ausgeübt wird, urn so die Karten stets in einer zufriedenstellenden Weise zu befördern und ihre Beförderungslage zu ändern. Wie in den Fig. 8 und 9 gezeigt ist, ist eine kegelförmige Walze 7b in einem Stück mit einer Welle 8b ausgebildet, die drehbar an einem Ende eines L-förmigen Armes 41 angebracht ist, welcher schwenkbar an einer Welle 40 angebracht ist. Die Welle 8b trägt eine Riemenscheibe 43, welche über einen Riemen 44 mit einer Riemenscheibe 45 verbunden ist, die drehbar an er Welle 40 angebracht ist. Die Riemenscheibe 45 ist in einem Stück mit einer größeren Riemenscheibe 46 ausgebildet, welche durch einen Riemen 48 mit einer Antriebsriemenscheibe 47 verbunden ist, die durch einen nicht gezeigten Elektromotor angetrieben wird. Das obere Ende des Armes 41 wird mit Hilfe einer ersten Feder 51 gegen einen Anschlag 50 gedrückt, der an einer Halterung 49 befestigt ist. Unter diesen Bedingungen ist die kegelförmige Walze 7b mit der kegelförmigen Walze 7a iii Eingriff. Ein drehbarer Ilebel 52 ist an der Halterung 49 an der Seite des oberen Endes des Armes 41 , die den Anschlag 50 en-tgegengesetzt ist, so angebracht, daß ein kleiner Spalt S zwischen dem Arm 41 und dem Hebel 52 gebildet wird, wenn der Arm 41 in einem festen Zustand ist. Eine zweite Peder 53 ist zwischen dem Anschlag 50 und dem oberen Ende des drehbaren Hebels 52 vorgesehen, und ein Vorsprung 54, der sich längs der Oberfläche der Halterung 49 erstreckt, ist am entgegengesetzten Ende des hebels 52 ausgebildet, um den Spalt S zu bilden.Figures 8 and 9 show an improved construction of the storage device for the conical roller 7b shown in FIG. 1. This storage facility is built so that it effectively absorbs the stress on the roller shafts 8a and 8b due to the differences in the thickness of the postcards being conveyed so that the cards can always be conveyed in a satisfactory manner and to change their promotion situation. As shown in Figures 8 and 9, one is tapered Roller 7b formed in one piece with a shaft 8b rotatable at one end an L-shaped arm 41 is attached which is pivotally attached to a shaft 40 is. The shaft 8b carries a pulley 43, which via a belt 44 with a Pulley 45 is connected, which is rotatably attached to the shaft 40. The pulley 45 is formed in one piece with a larger pulley 46, which by a belt 48 is connected to a drive pulley 47, which is through a not shown electric motor is driven. The upper end of the arm 41 is pressed with the aid of a first spring 51 against a stop 50 which is attached to a bracket 49 is attached. Under these conditions, the conical roller 7b is with the conical roller 7a iii engagement. A rotatable ilebel 52 is on the bracket 49 on the side of the upper end of the arm 41 which opposes the stop 50 is attached so that a small gap S between the arm 41 and the lever 52 is formed when the arm 41 is in a fixed state. A second peder 53 is provided between the stop 50 and the upper end of the rotatable lever 52, and a protrusion 54 extending along the surface of the bracket 49, is formed at the opposite end of the lever 52 to form the gap S.

In Fig. 8 wird die Postkarte in den Spat zwischen den Walzen 7a und 71) in der durch den Pfeil a gezeigten Richtung geführt.In Fig. 8, the postcard is in the spat between the rollers 7a and 71) guided in the direction shown by arrow a.

Wcnn dic ostkarte relativ dünn ist, dreht sich. der Arm 41 in einem Bereich, der kleiner ist als der Spalt S, so daß die Postkarte fest zwischen die Walzen 7a und 7b durch die Kraft der ersten Feder 51 eingeklemmt wird.When the east card is relatively thin, it rotates. the arm 41 in one Area that is smaller than the gap S, so that the postcard is firmly between the Rollers 7a and 7b is pinched by the force of the first spring 51.

Wenn eine relativ dicke Postkarte zwischen die Walzen 7a und 7b geführt wird, wird der Arm 41 um die Welle 40 in der Richtung des Pfeiles D gegen die erste Feder 5 gedreht, so daß er mit dem Hebel 52 in Eingrifft kommt. Dann wird der Hebel 52 ebenfalls in derselben Richtung, die durch den Pfeil E angezeigt ist, gegen die erste und zweite Feder 51 und 53 gedreht. Auf diese Weise wird auch im Falle einer dicken Postkarte diese zwischen die Walzen '7a und 7b durch r ei. Federn 51 und 5:5 eingeklemmt, so daß, auch wenn die Walzen 7a und 7b momentan über die Dicke einer dicken Postkarte, die mit einer sehr hohen Geschwindigkeit befördert wird, hinaus getrennt werden.When a relatively thick postcard is passed between rollers 7a and 7b is, the arm 41 is about the shaft 40 in the direction of arrow D against the first Spring 5 rotated so that it comes with the lever 52 in engagement. Then the lever 52 also in the same direction indicated by arrow E against the first and second springs 51 and 53 rotated. This will also be done in the case of a thick postcard this between the rollers' 7a and 7b by r ei. Springs 51 and 5: 5 pinched, so that even if the rollers 7a and 7b momentarily over the thickness a thick postcard that is being transported at a very high speed, also be separated.

die Walzen schnell geschlossen werden, um ein sicheres Fördern und Ändern der Beförderungslage der Postkarte sicherzustellen.the rollers are closed quickly to ensure safe conveying and Change the position of the postcard in advance.

Auch wenn in der in der Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsform die Änderung des Spaltes zwischen den Walzen 7a und 7b, die durch die 'inderungen der Dicke der Postkarten verursacht wi:icd, durch Verwendung von Federn möglich wird, ist es ebenfalls möglich, die Änderungen in der Dicke der Postkarten durch eine Verbesserung der Konstruktion der Walzen 7a und 7b auszugleichen. Fig. 10 zeigt ein Beispiel einer solchen verbesserten Konstruktion, bei der jede kegelförmige Walze 7a und 7b einen starren kegelförmigen Hauptkörper aus Metall 55 und einen elastischen Teil 56 aus Kautschuk oder einem Kunstharz umfaßt, der mit dem Außenumfang des Hauptkörpers 55 verbunden ist. Der elastische Teil 56 ist mit einer Vielzahl von parallelen Umfangsrillen 57 rings um seinen Umfang versehen. Auch wenn es w-ünschenswert ist, daß diese Rillen parallel zueinander und in gleichem Abstand voneinander sind, muß dieser Abstand nicht notwendigerweise gleich sein. Die kegelförmigen Walzen 7a unr%! 7b sind so angeordnet, daß die Umfangsoberflächen ihrer elastischen Teile 56 miteinander in Berührung stehen.Even if in the embodiment shown in FIGS. 8 and 9, the Change of the gap between the rollers 7a and 7b, which is due to the changes in the Thickness of the postcards caused wi: icd, becomes possible through the use of feathers it is also possible to change the thickness of the postcards by a Improve the construction of the rollers 7a and 7b to compensate for. Fig. 10 shows an example of such an improved design in which each tapered Rollers 7a and 7b have a rigid cone-shaped main body made of metal 55 and a elastic member 56 made of rubber or a synthetic resin, which with the outer periphery of the main body 55 is connected. The elastic part 56 has a plurality provided by parallel circumferential grooves 57 around its circumference. Even if it is desirable is that these grooves are parallel to each other and equidistant from each other, this distance does not necessarily have to be the same. The conical rollers 7a and%! 7b are arranged so that the peripheral surfaces of their elastic parts 56 are in contact with each other.

Wenn eine dicke Fostkarte zwischen zwei kegelförmige ihren 7a und 7b, die,wie oben beschrieben, aufgebaut sind, eingeklemmt wird, wird die Änderung der Dicke der Postkarte durch die elastische Deformation der Rippen zwischen den Rillen des elastischen Teiles 56 ausgeglichen. Auch wenn ein fester Körper in einem Umschlag enthalten is-t, kann dieser zufiredenstellend zwischen den Walzen eingeklemmt werden, da sich die elastischen Teile 56 frei deformieren dünnen.If a thick postcard is between two conical ones 7a and 7b, which are constructed as described above, is pinched, the change the thickness of the postcard due to the elastic deformation of the ribs between the Grooves of the elastic part 56 balanced. Even if a solid body in one If the envelope is contained, it can be wedged between the rollers in a satisfactory manner become thin as the elastic members 56 freely deform.

Die Fig. 11 und 12 zeigen andere Beispiele von kegelförmigen Walzen, bei denen ein elastischer Teil verwendet wird. Die in Fig. 11 gezeigte Ausführungsform umfaßt einen kegelförmigen Hauptkörper 55 und eine Vielzahl von in gleichem Abstand von einander verlaufenden parallelen, ringförmigen Rippen aus elastischem Material 58, während in dem in Fig. 12 gezeigte Fall eine Vielzahl von parallelen, dreieckigen Rillen 60 an der inneren Oberfläche eines elastischen Teiles 59, die der äußeren Oberfläche des IIauptkörpers 56 gegenüberliegt, ausgebildet ist. In jedem Fall verformt sich der elastische Körper 58 oder 59 elastisch, wie im Fall der Fig. 10, je nach der Dicke der Postkarte.Figs. 11 and 12 show other examples of tapered rollers, where an elastic part is used. The embodiment shown in FIG comprises a cone-shaped main body 55 and a plurality of equidistantly from mutually extending parallel, annular ribs elastic Material 58, while in the case shown in Fig. 12 a plurality of parallel, triangular grooves 60 on the inner surface of an elastic member 59, the opposed to the outer surface of the main body 56. In in either case, the elastic body 58 or 59 elastically deforms as in the case of Fig. 10, depending on the thickness of the postcard.

Die Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage umfaßt in jeder der vorhergehenden Ausführungsformen ein Paar von kegelförmigen Walzen, aber es ist auch möglich, die Beförderungslage der Postkarte zu ändern, indem der Unterschied der Umfangsgeschwindigkeit im mittleren und im äußeren Teil eines flachen, scheibenförmigen Drehkörpers ausgenützt wird. Die Fig. 13,14 und 15 zeigen ein Beispiel einer Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage, die eine kreisförmige Scheibe verwendet.The device for changing the conveyance position includes in each of the previous embodiments a pair of conical rollers, but it it is also possible to change the position of the postcard by making the difference the circumferential speed in the middle and in the outer part of a flat, disk-shaped Rotary body is used. Figs. 13, 14 and 15 show an example of an apparatus to change the conveyance position using a circular disc.

Im einzelnen umfaßt eine in Fig. 13 gezeigte erste Beförderungseinheit 61 zwei in Berührung stehende endlose Bänder 64a und 641), die über Führungswalzen 63a und 63b laufen, ein endloses Band 66, welches über Führungswalzen 65a, 65b und 65c läuft, so daß es in Berührung mit dem endlosen Band 64b läuft, und eine Führungsplatte 67, die über dem Band 66 mit einem vorbestimmten Spalt dazwischen angeordnet ist. Ein Paar von kreisförmigen Scheiben 68a und 68b, die durch Wellen 69a bzw. 69b gelagert sind, sind an den gegenüberliegenden Seiten des oberen Trums des Bandes 66 in der Nähe von dessen Mitte angeordnet. Die Welle 69a der Scheibe 68a wird durch eine Feder 70a so gehalten, daß die obere Oberfläche der Scheibe eine Lage etwas tiefer als das Band 66 einnimmt. Die Welle 69b der anderen Scheibe 68b ist durch eine Feder 70b so aufgehängt, daß die untere Oberflache der Scheibe 68b etwas von der oberen Oberfläche des Bandes 66 entfernt ist, und daß die Scheiben 68a und 69b koaxial zueinander gehalten werden. Die Welle 69T läuft so durch eine Spule 71, daß sie, wenn die Spule in ein später zu beschreibenden Weise durch einen ersten Detektor 72 erregt -wird, gegen die Kraft der Feder 70b nach unten bewegt wird, um die Scheibe 68b gegen das Band 66 zu drücken Ein erster Detektor 72, der eine Lichtquelle 72a und ein licht empfindliches Element 72b umfaßt, ist in der Nähe der Wellen 69a und 69b der kreisförmigen Scheiben 68a und 68b auf der der ersten Beförderungseinheit 61 zugewandten Seite angebracht, und ein zweiter Detektor 73, der eine Lichtquelle 73a und ein lichtempfindliches Element 73b umfaßt, befindet sich in der Nähe des Umfanges der Scheiben 68a und 68b in einer Lage von etwa 90° in der Drehrichtung gezählt von dem ersten Detektor 72.Specifically, a first conveying unit shown in FIG. 13 comprises 61 two contacting endless belts 64a and 641), which over guide rollers 63a and 63b run, an endless belt 66, which over guide rollers 65a, 65b and 65c runs so that it runs in contact with the endless belt 64b, and a guide plate 67 disposed over the belt 66 with a predetermined gap therebetween. A pair of circular disks 68a and 68b supported by shafts 69a and 69b, respectively are on opposite sides of the upper run of the belt 66 in the Placed near its center. The shaft 69a of the disc 68a is through a Spring 70a held so that the upper surface of the disc is one layer slightly lower than the band 66 occupies. The shaft 69b of the other disc 68b is through a spring 70b suspended so that the lower surface of the disc 68b slightly from the upper surface of the belt 66 is removed and that the disks 68a and 69b are coaxial with one another being held. The shaft 69T passes through a spool 71 that when the spool is excited by a first detector 72 in a manner to be described later, is moved downwards against the force of the spring 70b to move the disc 68b against the Band 66 to press a first detector 72, which has a light source 72a and a light Sensitive element 72b comprises, is near the shafts 69a and 69b of the circular Panes 68a and 68b on the side facing the first transport unit 61 attached, and a second detector 73, which has a light source 73a and a photosensitive Element 73b is located near the periphery of disks 68a and 68a 68b in a position of about 90 ° in the direction of rotation counted by the first detector 72.

Das endlose Band 66 bildet einen Teil einer zweiten Beförderungseinheit 74. Im einzelnen läuft das endlose Band 66 weiter über Führungswalzen 65d, 65e und 65f, und ein endloses Band 75 läuft über eine Einklemmwalze 76 und eine Führungswalze 77, so daß es in Berührung mit dem Band 66 läuft. Ein drittes endloses Band 78 läuft über eine Führungswalze 79, um in Berührung mit dem Band 66 zu laufen. Die Einklemmwalze 76 ist an einem Ende eines abgewinkelten Armes 80 angebracht, der schwenkbar an einem Drehzapfen befestigt und in Gegenuhrzeigerrichtung, wie durch eine Pfeil F gezeigt ist, mit Hilfe einer Feder 81 vorgespannt ist. Ein Elektromagnet 82 ist in der Nähe des entgegengesetzten Endes des abgewinkelten Armes 80 angebracht, so daß der Arm 80, wenn der Elektromagnet 82 durch den zweiten Detektor 73 erregt wird, im Uhrzeigersinn gegen die Wirkung der Feder 81 angezogen wird, um die Einklemmwalze 76 gegen die Führungswalze 65d über die Bänder 66 und 75 zu drücken. Die Spule 71 ist so geschaltet, daß ihre Erregung durch das Ausgangssignal von dem zweiten Detektor 75 abgeschaltet wird.The endless belt 66 forms part of a second conveyor unit 74. In detail, the endless belt 66 continues to run over guide rollers 65d, 65e and 65f, and an endless belt 75 runs over a pinch roller 76 and a guide roller 77 so that it runs in contact with the belt 66. A third endless belt 78 runs over a guide roller 79 to run in contact with the belt 66. The pinch roller 76 is attached to one end of an angled arm 80 which is pivotable on attached to a pivot and counterclockwise as indicated by an arrow F. is biased with the aid of a spring 81. An electromagnet 82 is mounted near the opposite end of the angled arm 80, so that the arm 80, when the electromagnet 82 is energized by the second detector 73, clockwise against the action of spring 81 is tightened to the pinch roller 76 to press against the guide roller 65d over the belts 66 and 75. The coil 71 is switched so that their excitation by the output of the second detector 75 is switched off.

Die Wirkungsweise der in Fig. 13 gezeigten Ausführungsform soll nun mit Bezug auf die Fig. 14 und 15 beschrieben werden. Lei der Wirkungsweise dieser Ausführungsform ist es wünschenswert, die Postkarte 20 auf dem Band 6G so anzuordnen, daß sie von den Band in Querrichtung vorsteht, d.h. daß die obere längere Seite 83 der Postkarte 20 im wesentlichen durch die Achse der Wellen 69a und 69b der Scheiben läuft. ObwohL es in der Zeichnung nicht dargestellt ist, kann eine solche überstehende Anordrnrng leicht dadurch erreicht werden,daß am Eingang der ersten Beförderungseinheit 61 ein geeigneter Mechanismus vorgesehen wird, um die Karten auszurichten. Wie durch die ausgezogenen Linien in Fig. 14 gezeigt is-t, wird die Spule 71, wenn die kürzere Vorderseite 84 der Postkarte 20 den ersten Detektor 72 passiert, erregt, um die Scheibe 68b gegen die Scheibe 6Ba zu drücken, wodurch die Postkarte durch den Unterschied zwischen der Kraft, die auf diese Scheibe 68b durch die Spule 71 ausgeübt wird, und der Federspannung 70a eingeklemmt wird. Da die Welle 69a der Scheibe 68a mit einer geeigneten Antriebseinrichtung verbunden is-t, die nicht gezeigt ist, wird die Postkarte 20 im Gegenuhrzeigersinn um die Achsen der Wellen 69a und 69b gedreht, wenn sie zwischen die Scheiben 68a und 68b eingeklemmt ist, wie durch einen Pfeil G gezeigt ist.The mode of operation of the embodiment shown in FIG. 13 is now intended will be described with reference to Figs. Lei the mode of action of this Embodiment, it is desirable to arrange the postcard 20 on the belt 6G so that that it protrudes from the tape in the transverse direction, i.e. that the upper longer side 83 of the postcard 20 substantially through the axis of the shafts 69a and 69b of the discs runs. Although it is not shown in the drawing, such a protruding Arrangement can easily be achieved at the entrance of the first transport unit 61 a suitable mechanism is provided to align the cards. How through the solid lines shown in Fig. 14, the spool 71 becomes when the shorter Front 84 of the postcard 20 passes the first detector 72, energized to the Pressing disk 68b against disk 6Ba, making the postcard through the difference between the force exerted on this disc 68b by the coil 71, and the spring tension 70a is pinched. Since the shaft 69a of the disc 68a with a suitable drive device, which is not shown, is connected the postcard 20 rotated counterclockwise about the axes of the shafts 69a and 69b, when sandwiched between discs 68a and 68b, as indicated by an arrow G is shown.

Wenn die Postkarte 20 in eine Lage gedreht ist, die durch die strichpunktierten Linien gezeigt ist, passiert die kürzere Seite 84 den zweiten Detektor 73, um die Spule 71 abzuschalten. Gleichzeitig dazu wird der Elektromagnet 82 erregt, u.i die Einklemmwalze 76 gegen die Führungswalze 65d über die Bänder 66 und 15 zu pressen, so daß die Postkarte 20, deren Beförderungslage geändert wurde, wie oben beschrieben wurde, durch die zweite Beförderungseinheit 74 befördert wird, während sie in der neuen Deförderungslage gehalten wird. Selbstverständlich ist z.B. ein Zeitrelais in dem Erregungschaltkreis des Elektromagneten 82 enthalten, so daß dieser nach einer bestimmten Zeit, oder wenn die Postkarte 20 die Einklemmwalze 76 verläßt, abgeschaltet wird.When the postcard 20 is rotated to a position indicated by the dash-dotted lines Lines shown, the shorter side 84 passes the second detector 73 to the Turn off coil 71. At the same time, the electromagnet 82 is energized, u.i the To press pinch roller 76 against guide roller 65d over belts 66 and 15, so that the postcard 20 whose conveying position has been changed as described above was conveyed by the second conveying unit 74 while it in the new deficit situation is maintained. A timing relay, for example, is a matter of course included in the excitation circuit of the electromagnet 82, so that this after a certain time, or when the postcard 20 leaves the pinch roller 76, is switched off.

Gemäß dieser Ausführungsform wird auf diese Weise, auch wenn die Postkarte nicht einwandfrei ausgerichtet ist, während sie durch die erste Beförderungseinheit 61 befördert wird, nach dem Durchgang durch die Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage die Beförderungslage der Postkarte durch die Einklenimwalze 76 korrigiert, die mit dem zweiten Detekor 73 gekoppelt ist.According to this embodiment, this way even if the postcard is not properly aligned while passing through the first transport unit 61 is conveyed after passing through the device for changing the conveying position corrected the conveying position of the postcard by the Ein cycleimwalze 76, which with the second detector 73 is coupled.

Die Form der Scheiben 68a und 68b ist in dieser Ausführungsform nicht auf die Kreisform beschränkt, sonder die Scheiben können irgendeine andere gewünschte Form, zB. quadratisch oder polygonal, haben. Weiter können mit Rillen versehene elastische Teile auf den susat enwirlrenden Oberflächen der Scheiben 68a und 68b aufgebracht werden. Weiter kann die Vorrichtung zur Änderung der Beförderungslage zwischen zwei sich in einem Abstand voneinander befindenden Förderbändern angeordnet sein.The shape of the discs 68a and 68b is not in this embodiment limited to the circular shape but the disks can be any other desired Shape, e.g. square or polygonal. Next can be grooved elastic members on the susceptible surfaces of the disks 68a and 68b be applied. The device can also be used to change the conveying position arranged between two conveyor belts located at a distance from each other be.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Device for changing the transport position of a thin object, having a first conveying unit for conveying the thin object, wherein its carriage position is aligned in a first state with a mechanism to change the promotion position to change the promotion position this through the first To change the transport unit transported object to a second state, which is substantially perpendicular to the first state, and with a second transport unit, to convey the thin object while it is held in this other state it is, that the mechanism for judging the conveying position has two rotating members that hold this thin object can get caught between them, and that this thin object through the difference in the speeds of rotation of the parts of these rotating members at different radial distances from the axes of these rotating members.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanism to change the transport position a first conical roller, which is around a stationary axis rotates, and a second conical roller comprises the first conical roller opposite rotates about a movable axis, and that the first and second transport units are arranged so that they are the thin Convey the object so that one side of it is essentially in the same plane how the tips of these first and second tapered rollers are held.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the second conical roller is attached to a pivoting arm, and that a transmitter connected to this pivotable arm so that the second conical roller is pressed against the first tapered roller.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first and second transport unit have a horizontal conveyor belt, the effective Surface in the same plane as the tips of these first and second conical ones Rolling lies.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that each of these first and second conical rollers at least two truncated cones of different ones Size includes.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanism to change the transport position first and second pulleys of the same diameter, which are mounted on the same axis, first and second endless belts that go over this first or second pulley run, third or fourth pulley, over which the opposite ends of these first and second endless belts run, and includes a cone on which said third and fourth pulleys are in proximity the base area or

attached to the top of the cone.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the second conical roller rotatably attached to one end of an angled lever arm is that a first spring with the opposite end of the angled Ilobelarmes and a stationary stop is connected to this second conical roller to press against the first conical roller, and that there is a second spring between this stationary stop and one end of a pivotable lever on the stationary stop is on the opposite side of the angled lever arm, said pivotable lever normally a predetermined distance from this angled lever arm is kept away.

8. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first and the second tapered roller has a main body made of rigid material and an elastic one Part that is attached to the periphery of this main body, includes, the elastic Part is formed with a plurality of grooves in its effective surface.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the elastic Part is provided with a plurality of grooves on its outer surface.

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the elastic Part is provided with a plurality of grooves on its inner surface.

11. Device according to claim 8, characterized in that the elastic part a plurality of separate, elastic, annular Comprises ribs attached to the main body of the tapered roller.

12. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism to change the transport position two rotating disks and a first detector device which fixes this thin object to it by wedging it between to turn the rotating discs.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that it further includes second detector means for a predetermined rotation detect this thin object which causes the rotating disks release the thin object, and that a pinch roller is driven, which feeds the released thin article to the second conveyor unit.