DE2132013A1

DE2132013A1 - WAREHOUSE

Info

Publication number: DE2132013A1
Application number: DE19712132013
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: HOFFMANN GEB CHVALA MARIA
Current assignee: HOFFMANN GEB CHVALA MARIA
Priority date: 1971-06-28
Filing date: 1971-06-28
Publication date: 1973-01-11

Description

Warenlaffer Die Erfindung bezieht sich auf ein Warenlager mit ortsfestem Regal, welches eine Anzahl neben- und/oder übereinander angeordneter Regalfächer zur Aufnahme von Ladegut aufweist, sowie mit mindestens einer Transporteinheit, welcher Aufnahme und zur Abgabe des Ladegutes eingerichtet und in einer Gasse seitlich des Regales verfahrbar ist.Warenlaffer The invention relates to a warehouse with a stationary Shelf, which has a number of shelves arranged next to and / or one above the other for receiving cargo, as well as with at least one transport unit, which reception and delivery of the load is set up and in an alley to the side of the shelf is movable.

Warenlager der vorbezeichneten Art sind bereits in verschiedenen Konstruktionen bekannt geworden. Im allgemeinen werden Regale, welche eine Anzahl neben- und/oder übereinander angeordneter Regalfächer aufweisen, mithilfe eines Gabelstaplers unter Verwendung von Paletten mit Ladegut beschickt. Bei großen Warenlagern wurden auch bereits nur innerhalb des Warenlagers verfahrbare Transporteinheiten in Gestalt von Hebebühnen, Kränen, oder anderen für den jeweiligen Verwendungszweck geeigneten Transportvorrichtungen vorgesehen.Warehouses of the aforementioned type are already in different constructions known. In general, shelves, which a number of side and / or Have stacked shelves, using a forklift below Use of pallets loaded with cargo. In the case of large warehouses, too already only within the Movable transport units in the warehouse in the form of lifting platforms, cranes, or others for the respective purpose suitable transport devices are provided.

In allen Fällen ist die Transportvorrichtung bzwa Transporteinheit derart ausgebildet, daß sie das zu lagernde Ladegut unmittelbar an einer bestimmten Zuführstelle-aufnimmt und den gesamten Transport bis zu dem betreffenden Regalfach, sei es in vertikaler und/oder Längsrichtung, übernimmt.In all cases, the transport device or transport unit is designed in such a way that it directly attaches the cargo to be stored to a specific one Feed point and the entire transport up to the relevant shelf compartment, be it in the vertical and / or longitudinal direction, takes over.

Umgekehrt übernimmt die Transporteinheit auch die Entnahme des Ladegutes aus einem Regalfach sowie den Rücktransport bis zu einer bestimmten AbführstelleO Das bedeutet, daß die Beschickung des Warenlagers ausschließlich von der Transportgeschwindigkeit der Transport einheit abhängig ist. Man kann also nur ein bestimmtes Stückgut transportieren und muß daher bis zum Transport eines weiteren Stückgutes so lange warten, bis die betreffende Transporteinheit wieder frei ist. Damit ist die Umschlagleistung der bisher bekannten Warenlager außerordentlich gering.Conversely, the transport unit also takes over the removal of the load from a shelf as well as the return transport to a specific discharge point This means that the loading of the warehouse depends exclusively on the transport speed depends on the transport unit. So you can only transport a certain piece of cargo and must therefore wait until the transport of another piece of goods until the relevant transport unit is free again. This makes the handling performance of the previously known warehouse extremely low.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Warenlager zu schaffen, welches eine hohe Umschlagleistung gestattet, d.ho bei welchem im Verhältnis zu dem Bauaufwand in der Heiteinheit eine sehr große Anzahl von Ladegutes heiten in das Warenlager eingebracht und/oder wieder abtransportiert werden kann.The present invention is based on the object of a warehouse to create, which allows a high handling capacity, i.e. at which in the ratio to the construction costs in the unit a very large number of cargo units can be brought into the warehouse and / or transported away again.

Ausgehend von einem zu Anfang erläuterten Warenlager wird diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens im Bereich einet Stirnseite des Regales eine vertikale Fördervorrichtung angeordnet ist, welche zur Aufnahme bzw. Abgabe des Ladegutes von einer Zuführstelle bzw0 zu einer Abführstelle sowie zur vertikalen Förderung bis in Höhe des Niveaus der Transporteinheit und zur Übergabe an die Transporteinheit bzw. zur Aufnahme von der Transporteinheit eingerichte t ist.Starting from a warehouse explained at the beginning these The object underlying the invention is achieved in that at least in the area A vertical conveyor device is arranged at one end of the shelf, which for picking up or releasing the load from a feed point or to a discharge point as well as for vertical conveyance up to the level of the transport unit and for transfer to the transport unit or for picking up from the transport unit established t is.

Eine weitere Erhöhung der Umschlagleistung wird dadurch erreicht, daß das Regal in an sich bekannter Weise aus einer geraden Anzahl Regalzeilen besteht, und daß die vertikale Fördervorrichtung als Umlaufförderer ausgebildet ist0 Eine gute räumliche Ausnutzung wird dadurch erreicht, daß die vertikalen Förderräume des Umlaufförderers in eine Einlagerungsseite und eine Auslagerungsseite aufgeteilt sind, und daß die Regalgasse, in welcher die Transporteinheit verfahrbar ist, bis in den Raum zwischen Einlagerungsseite und Auslagerungsseite verlängert ist.A further increase in throughput is achieved by that the shelf consists of an even number of shelf rows in a manner known per se, and that the vertical conveyor device is designed as a revolving conveyor 0 one good spatial utilization is achieved in that the vertical conveying spaces of the circulating conveyor is divided into a storage side and a retrieval side are, and that the shelf aisle in which the transport unit can be moved, to is extended into the space between storage side and retrieval side.

Eine sehr ho + Umschlagleistung des Warenlagers ergibt sich dadurch1 daß je Regalgeschoßhöhe eine Transporteinheit in der zugehörigen Gasse vorgesehen ist, und daß alle Transporteinheiten mit der vertikalen Fördervorrichtung zusammenarbeiten.This results in a very high turnover performance of the warehouse1 that a transport unit is provided in the associated alley for each shelf level is, and that all transport units cooperate with the vertical conveyor.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus dem Nachfolgenden, insbesondere aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the invention emerge from the following, in particular from the subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung im Schema dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 einen Grundriß eines Warenlagers mit zwei Regale gassen und vier Regalzeilen sowie mit zwei Umlaufförderern, Fig. 2 eine Vorderansicht auf das Warenlager gemäß Fig. 1 mit Darstellung von Umlaufförderern in zwei alternativen Bauformen, Fig. 3 einen Querschnitt durch das Regalgebäudes Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine Regalgasse, Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine Transporteinheit mit Teleskopgabelantrieb, Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine Transporteinheit mit Hubeinrichtung, Fig. 7 eine Draufsicht bzw. Grundriß einer Transport einheit Fig.8 einen Querschnitt durch eine Transporteinheit mit ausgefahrener Teleskopgabels Fig. 9 eine Laufradführung in den Fahrschienen der Regalkonstrukt ion1 Fig. 10 eine andere Transporteinheit mit kombinierten Zug-Druckmittel im Grundriß1 Fig. II eine Transporteinheit gemäß Fig. 10 im Querschnitt vor den Rollenleisten Fig. 12 einen Querschnitt durch die Zug-Druckmittel der Transporteinheit gemäß Fig. 10 und il, Fig. 13 einen Längsschnitt durch die Transporteinheit, Fig. 14 einen Grundriß eines Umlaufförderstranges mit zwei alternativen Beschickungs- bzw. Entnahmebändern, Fig. 15 einen Kettenstrang mit Mitnehmerkonsolen, Fig. 16 einen Grundriß eines anderen Umlaufförderstranges und Fig. 17 einen Bewegungsplan für einen siebengeschossigen Umlaufförderer. In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown in the scheme shown, namely Fig. 1 is a plan view of a warehouse with two shelves alleys and four rows of shelves and with two circulating conveyors, Fig. 2 is a front view on the warehouse according to FIG. 1 with representation of circulating conveyors in two alternatives Structural shapes, FIG. 3 shows a cross section through the shelf building, FIG. 4 shows a longitudinal section through a rack aisle, FIG. 5 shows a longitudinal section through a transport unit Telescopic fork drive, FIG. 6 with a longitudinal section through a transport unit Lifting device, Fig. 7 is a plan view or plan of a transport unit Fig.8 a cross section through a transport unit with extended telescopic fork Fig. 9 a running wheel guide in the rails of the shelf construction 1 FIG. 10 another Transport unit with combined train-pressure means in plan 1 Fig. II a transport unit According to FIG. 10, in cross section in front of the roller strips, FIG. 12 shows a cross section through the push-pull means of the transport unit according to Fig. 10 and il, Fig. 13 shows a longitudinal section through the transport unit, FIG. 14 shows a plan view of a circulating conveyor line with two alternative loading and unloading belts, FIG. 15 shows a chain strand with driver consoles, FIG. 16 is a plan view of another circulating conveyor line and FIG. 17 shows a movement plan for a seven-story circulating conveyor.

Vor ausführlicher Erläuterung der in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsbeispiele sollen zum besseren Verständnis der Erfindung allgemeine Erläuterungen vorausgestellt werden.Before detailed explanation of the dargestell th in the drawing Exemplary embodiments are intended to provide general explanations for a better understanding of the invention must be assumed.

Der Grundgedanke der Erfindung ist darin zu sehen, daß zur wesentlichen Erhöhung der Umschlagleistung eines Warenlagers eine klare Trennung zwischen den vertikalen und horizontalen Transportwegen der Ladeeinheiten in Verbindung mit einer taktweisen1 gleichzeitig mehrfachen Abgabe und Annahme von Ladeeinheiten an verschiedenen charakteristischen Stellen erfolgen soll.The basic idea of the invention is to be seen in the fact that the essential Increasing the throughput of a warehouse, a clear separation between the vertical and horizontal transport routes of the loading units in connection with a cycle-wise1 simultaneous multiple delivery and acceptance of loading units at different characteristic places.

Zum Abstellen einer Ladeeinheit dient eine an sich bekannte Regalkonstruktion mit Gassen zwischen den Regalzeilen wobei in Rahmen der Erfindung, bevorzugt in jeder Regalgasse und auf der Höhe eines jeden Regalgeschosses, die Ladeeinheiten auf flachen Transporteinheiten horizontal in Schienen der Regalkonstruktion über die Regallänge längsverfahrbar angeordnet sind. Diese Transporteinheiten weisen Übergabevorrichtungen nach beiden Seiten quer zu ihrer Längsbewegung auf, mit deren Hilfe die Ladeeinheiten aufgenommen bzw0 abgestellt werden.A shelf construction known per se is used to place a loading unit with lanes between the rows of shelves where in the context of the invention, preferably in each shelf aisle and at the height of each shelf level, the loading units on flat transport units horizontally in rails of the shelf construction the shelf length Are arranged longitudinally. These transport units have transfer devices on both sides at right angles to their longitudinal movement, with the help of which the loading units are picked up or parked.

Senkrecht zur Regallängsachse sind an einer, wahlweise an beiden Stirnseiten des Regales je Regalgasse,über die Regal höhe gesehen, vertitale Umlauffördermittel, vorzugsweise Elevatoren, aufgerichtet, die bei einer Förderbewegung im ansteigenden Strahl des Umlaufförderers einzelne Laden~ heiten in verschiedenen Regalgeschoßhöhenlagen bereitstellen und im absteigenden Strahl Ladeeinheiten aufnehmen. Die Übergabe der Ladeeinheiten erfolgt an den beiden Umlauffördersträngen mit den Übergabemitteln der zwischen die Umlaufförderstränge eingefahrenen Transporteinheiten in mehreren Höhenlagen gleichzeitig.Perpendicular to the longitudinal axis of the shelf are on one, optionally on both front sides of the shelf per shelf aisle, seen above the shelf height, vertical circulation conveyor, preferably elevators, erected, which rise during a conveying movement Beam of the circulating conveyor, individual shops in different shelf levels provide and pick up loading units in the descending beam. The handover of the Loading units take place on the two circulating conveyor lines with the transfer devices of the transport units moved between the circulating conveyor lines in several Altitudes at the same time.

In den ansteigenden Strahl des vertikalen Umlaufförderers werden von einer, wahlweise von mehreren, übereinanderliegenden Transportstrecken Ladeeinheiten kontinuierlich zugeführt und aus dem absteigenden Strahl des Umlaufförderers Ladeeinheiten in derselben Weise abtransportiert.In the rising beam of the vertical circulation conveyor are of one, optionally of several, superimposed transport routes loading units continuously fed and loading units from the descending beam of the circulating conveyor transported away in the same way.

Das Warenlager kann im Rahmen der Erfindung voll mechanisiert und auch vollautomatisch arbeitend ausgebildet werden, so daß betriebssicher Ladegut in Regal abgestellt und nach Bedarf wieder abgerufen werden kann.The warehouse can be fully mechanized and within the scope of the invention can also be trained to work fully automatically, so that the load is operationally reliable can be placed on the shelf and retrieved as required.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß Flächenlager bei dem j Bau von Neuanlagen immer mehr in den Hintergrund treten die und auch sogenannten Durchlaufxager mit Schwerkraft förderung sind nicht für jedes Lagergut geeignet und weisen verschieb dene anderweitige Nachteile auf. Zum Beispiel ist es schwierig, bei schwankenden Ladegutgewichten die Fördergeschwindigkeit in den Griff zu bekommen. Andere bekannte Warenlager verwenden Verschiebe- oder Umlaufregale bzw. liegend umlaufende Förderanlagenteile, in denen das Lagergut auf unterschiedliche Art mit den Regalen oder Regalteilen zu gewissen Abgabestellen und Abnahme stellen hinbewegt wird. Das mitzubewegende Totgewicht ist sehr groß und der mechanische Aufwands insbesondere bei größeren Lagern ist beträchtlich. AuBerdem ist die Anlage träge und störanfällig.In practice it has been shown that area storage in the j The construction of new systems is increasingly taking a back seat, including the so-called Continuous xagers with gravity conveying are not suitable for every storage item and have other disadvantages. For example it is difficult Get a grip on the conveying speed in the case of fluctuating cargo weights. Other known warehouses use sliding or revolving shelving or lying revolving conveyor system parts, in which the stored goods in different ways with the shelves or shelf parts to certain delivery points and acceptance points moved will. The dead weight to be moved along is very large and the mechanical effort in particular with larger bearings is considerable. In addition, the system is sluggish and prone to failure.

Obwohl ausdrücklich bemerkt werden soll1 daß sich die Erfindung allgemein in der Lagertechniks für Materialflußanlagen und dergleichen anwenden läßt läßt sich die Erfindung besonders deutlich im Vergleich zu sogenannten Hochlagern erklären, die in neuerer Zeit in der Praxis Verwendung finden. Ein Hochlager besteht aus einem Regal mit Gassen zwischen den Regalteilen, in denen Regalbedien r. arbeiten. Wie zu Anfang bereits erläutert wurde, befindet sich das Lagergut vorwiegend auf Paletten und bildet somit Ladeeinheiten. Diese Ladeeinheiten gelangen größtenteils mit einer Materialflußallage zu einer sogenannten Aufgriffstation. Von dort wird das Lagergut mit den Lastaufuahmemitteln des Regalbediengerätes erfaßt ui in bekannter Weise vor ein bestimmtes Regalfach gebracht zu werden. Mit Hilfe einer Übergabevorrichtung1 beispielsweise einem Teleskoptisch, wird die Ladeeinheit im Regal abgesetzt. Die Auslagerung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.Although it should be expressly noted that the invention is general Can be used in storage technology for material flow systems and the like explain the invention particularly clearly in comparison to so-called high camps, which have recently been used in practice. A high camp consists of one Shelf with lanes between the shelf parts, in which shelf operator r. work. As As already explained at the beginning, the stored goods are predominantly on pallets and thus forms loading units. Most of these loading units arrive with a Material flow situation to a so-called pick-up station. From there the goods are stored with the load-bearing means of the storage and retrieval unit detected ui in a known manner to be brought in front of a certain shelf. With the help of a transfer device 1 for example a telescopic table, the loading unit is placed on the shelf. The outsourcing takes place in reverse order.

Die erreichbare Umschlagleistung eines derartigen Hochlagers wird als Summe der mittleren Spielzeiten der einzelnen Regalbediengeräte errechnet. -Für verschiedene Verwendungs zwecke, z.B. in der Nahrungsmittelindustrie sowie immer mehr auch für Liefer und Verarbeitungsbetriebe, für reine Handelsunternehmen, unter Umständen auch für Auto-Parkgaragen, neigt die Tendenz zu erhöhter Bereitschaft und damit zu einer Steigerung der Umschlagleistung, die mit den bisher bekannten Warenlagern nicht erfüllt werden kann.The achievable throughput of such a high storage facility is calculated as the sum of the mean playing times of the individual storage and retrieval machines. -For various uses, e.g. in the food industry as well as always more also for delivery and processing companies, for pure trading companies, under Under certain circumstances, even for car parking garages, there is a tendency towards increased readiness and thus to an increase in handling performance that with the previously known Warehousing cannot be met.

Bei einem Hochlager mit Regalförderzeugen werdendie Spielzeiten im wesentlichen begrenzt durch a. die verträglichen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte7 die vom Lagergut abhängen, b. die erreichbare Fahr- und Hubgeschwindigkeit, die überwiegend von der Regalabmessung abhängig ist, und c. Verlustzeiten für die Beschleunigungs- und Verzögerungswege des relativ schweren Regalbediengerätes.In the case of a high warehouse with storage and retrieval vehicles, the playing times are essentially limited by a. the compatible acceleration and deceleration values 7 which depend on the stored goods, b. the achievable travel and lifting speed that is predominantly dependent on the shelf dimensions, and c. Lost times for the acceleration and delay paths of the relatively heavy stacker crane.

Die maximal mögliche Umschlagleistung ist für ein bestimmtes Hochlager begrenzt und kann später nicht mehr erhöht werden.The maximum possible throughput is for a specific high warehouse limited and cannot be increased later.

In verschiedenen Fällen wird die Anzahl der Regalbediengeräte vom verlangten Umschlag her ermittelt. Fallweise ergeben sich daraus sehr unwirtschaftliche Lösungen.In various cases, the number of stacker cranes is from requested envelope. In some cases this results in very uneconomical ones Solutions.

Ausgehend von diesen oben erläuterten Überlegungen zu den bekannten Anlagen soll im Rahmen der Erfindung ein Warenlager nur mit wenigen Bauelementen errichtet werden, die gleichartig und leicht herstellbar sind, so daß das mitzubewegende Leergewicht gegenüber bekannten Anlagen wesentlich reduziert wird. Außerdem sollen die Transportmittel zweckbestimet direkt an das Ladegut und dessen Transportwege angepaßt werden, die Antriebe und die Steuerung vereinfach und bei vertindeter Störanfälligkeit die Umschlagleistung gegenüber bisher bekannten Warenlagern vervielfältigt werden. Schließlich soll im Rahmen der Erfindung die Stabilität der Regalkonsttuktion erhöht und der Ausnutzungsfaktor wesentlich verbessert werden.Based on these considerations explained above for the known In the context of the invention, systems should be a warehouse with only a few components be erected, which are similar and easy to manufacture, so that the to be moved Empty weight compared to known systems is significantly reduced. Also should the means of transport are intended directly to the load and its transport routes be adapted, the drives and the control simplified and with vertindeter susceptibility to failure the handling performance can be multiplied compared to previously known warehouses. Finally, the aim of the invention is to increase the stability of the shelf construction and the utilization factor can be significantly improved.

Vorteil des weiter oben erläuterten Grundgedankens der Erfindung ist darin zu sehen, daß für die verschiedenen Transportwege der Ladeeinheiten zweckentsprechende Transportmittel eingesetzt sind, so daß die jeweiligen Übergaben in unterschiedlichen Regalhöhenlagen innerhalb einer Regalgasse beliebig oft gleichzeitig erfolgen können.Advantage of the basic concept of the invention explained above is to see that appropriate for the different transport routes of the loading units Means of transport are used, so that the respective transfers in different Shelf height positions within a shelf aisle can take place at the same time as often as required.

Die erfindungsgemäßen Umlaufförderer können sowohl an einem oder an beiden Kopfenden des Regales vorgesehen werden, die in Verbindung mit flachen, längsverfahrbaren Transporteinheiten jedes Regalfach beliefern können.The circulating conveyor according to the invention can be used both on or on both head ends of the shelf are provided, in conjunction with flat, longitudinally movable Transport units can deliver to each shelf compartment.

Nach diesen allgemeinen Vorbemerkungen zur Erfindung seien nun nachfolgend die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.After these general preliminary remarks on the invention are now the following the exemplary embodiments of the invention illustrated in the drawings are explained.

Nach Fig. 1 bis 4 ist die Regalkonstruktion ortsfest hergestellt. Im Beispiel ist eine Stahlkonstruktion schematisch dargestellt. Die Ladeeinheiten 2 werden in Fächer 3 abgestellt. Durch Anordnen von Fächern übereinander und in der Regallängsrichtung werden Regalzeilen 4 gebildet. Zwischen den Regalzeilen befinden sich Gassen 5, deren lichte Breite immer der Breite der zu bewegenden Ladeeinheit plus einem Sicherheitsabstand entspricht. Die längsorientierten gassenseitigen Auflageriegel 6', auf denen die Ladeeinheiten mittels der Querträger 7 abgestellt sind, werden als Pahrschienen für die längsverfahrbaren Xransporteinheiten 8 mitverwendet. Unterhalb der Fahrschienen 6' (Auflageriegeln) wird üher die Gassenbreite ein über die Regallänge reichender Längsverband {f angebracht, der dem Regal eine zusätzliche Stabilität verleiht.According to Fig. 1 to 4, the shelf construction is made stationary. A steel structure is shown schematically in the example. The loading units 2 are stored in compartments 3. By arranging compartments on top of each other and in In the longitudinal direction of the shelves, rows of shelves 4 are formed. Located between the rows of shelves lanes 5, the clear width of which is always the width of the loading unit to be moved plus corresponds to a safety margin. The longitudinally oriented aisle-side support bars 6 ', on which the loading units are placed by means of the cross member 7, are also used as rails for the longitudinally movable transport units 8. Below of the runways 6 '(support bars) is the aisle width over the shelf length Reaching longitudinal bracing {f attached, which gives the shelf additional stability confers.

In jeder Regalgasse sind vorzugsweise ebensoviele gleichartige Transporteinheiten 8 vorgesehen, als Regalgeschosse vorhanden sind. Unter einem Regalgeschoss versteht man den vertikalen Abstand zwischen zwei Regalauflagen direkt übereinander.In each rack aisle there are preferably as many transport units of the same type 8 provided as shelf floors are available. Understood by a shelf the vertical distance between two shelves directly on top of each other.

Nach Pig. 1, 4, 14 und 16 werden im Beispiel die Ladeeinheiten 2 zur Einlagerung über Transportstrekken 9 direkt in die ansteigende Seite E des quer zur Regallängsachse aufgestellten Umlaufförder-Stranges 12 eingebracht. Gleichzeitig werden zur Auslagerung die Ladeeinheiten vom absteigenden 1Jnlaufförderstrang A mit gleichartigen Transportstrecken 10 abgenommen.After Pig. 1, 4, 14 and 16, the loading units 2 are used in the example Storage via transport routes 9 directly in the rising side E of the transverse Circulating conveyor strand 12 placed on the longitudinal axis of the shelf is introduced. Simultaneously are used to outsource the Loading units from the descending first-line conveyor line A with similar transport routes 10 decreased.

Der Materialiluss erfolgt in Pfeilrichtung. Während eines jeden Ein- und Ausgabevorganges je einer ladeeinheit mittels der ZufUhr- und fxbnahmestrecken 9 und 10 befindet sich der vertikale Umlaufförderer im Stillstand. In diesem Zustand sind alle Ebenen 13 des Umlaufförderers in derselben Höhenlage wie die Ebenen der Regalgeschosse 13, d. h. die Teilung des Umlaufförderers ist gleich dem Idass der konstanten Regalgeschosshöhe. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig während der Stillstandsperiode des Umlaufförderers mit Hilfe der zwischen die beiden Stränge A und E des Umlaufförderers eingefahrenen, in verschiedenen Regalgeschosshöhenlagen bereistehenden Xransporteinheiten 8 Ladeeinheiten in den absteigenden Strang A des Umlaufförderers abzugeben und vom ansteigenden Strang E Ladeeinheiten abzunehmen. Die Form dieser Abgabe und Annahme- obergabe wird nachfolgend erklärt.The material flow is in the direction of the arrow. During every one and output process of one loading unit each by means of the infeed and outfeed lines 9 and 10, the vertical circulating conveyor is at a standstill. In this condition are all levels 13 of the circulating conveyor at the same height as the levels of the Shelf floors 13, d. H. the pitch of the circulating conveyor is equal to that of the constant shelf height. This makes it possible at the same time during the standstill period of the circulating conveyor with the aid of the between the two strands A and E of the circulating conveyor retracted transport units traveling through different shelf levels 8 load units in the descending strand A of the circulating conveyor and from increasing strand E to remove loading units. The form of this submission and acceptance Handover is explained below.

Nach Abschluß dieses Vorganges am Umlaufförderer fahren die beladenen Transporteinheiten 8 die vorgegebene Regallängsposition an und stellen die Ladeeinheiten im entepfechenden Regalfach durch ein seitliches Umsetzen ab und holen aus einem anderen Regalfacb eine neue Ladeeinheit, die mit der Tranpporteinheit 8 wieder zwischen die Stränge A und S des Umlaufförderers eingefahren wird, um beim nächsten Stillstånd des Umlaufförderers den vorbeschriebenen Vorgang zu wiederholen. Die Informationen ( Befehle ) werden jeder Transporteinheit im zwischen die Umlaufförderstränge eingefahrenen Zustand übermittelt, die an dieser Stelle ihre Ausgangsstellung hat. In dieser Ausgangsstellung, die der Warteposition entspricht, erfolgt auch von einer zentralen Steuerstelle der Befehl für das Entladen bzw. das Beladen des entsprechenden Umlaufförderstranges, sowie der vollständige Informationsaustausch zwischen der Transporteinheit und der Steuerzentrale.After completion of this process on the circulating conveyor, the loaded ones move Transport units 8 at the specified shelf length position and provide the loading units in the entepfechenden shelf compartment by a side transfer and get out of one another shelf space new loading unit that comes with the transport unit 8 is retracted again between the strands A and S of the circulating conveyor to at Repeat the above-described process the next time the circulating conveyor comes to a standstill. The information (commands) are sent to each transport unit between the circulating conveyor lines retracted state transmitted, which has its starting position at this point. In this starting position, which corresponds to the waiting position, there is also one central control station the command for unloading or loading the corresponding Circulating conveyor line, as well as the complete exchange of information between the Transport unit and the control center.

Bei einer Beladung und Entladung des Umlaufförderers durch die Zu- und Äbführstrecken 9 und 10 und mehrerer Transporteinheiten 8 in verschiedenen Höhenlagen des Regales in der dargestellten Weise wird der Umlaufförderer vorzugsweise um eine, wahlweise um mehrere vertikale Teilungen (Regalgeschosse) in Pfeilrichtung verfahren, um in anderen Höhenlagen mit anderen bereitstehenden Transporteinheiten, sowie an den Zuführ- und Abführstrecken 9, 10 neu beschickt bzw.When loading and unloading the circulating conveyor through the feed and transfer lines 9 and 10 and several transport units 8 at different altitudes of the shelf in the manner shown, the circulation conveyor is preferably one, optionally move by several vertical divisions (shelves) in the direction of the arrow, to at other altitudes with other available transport units, as well as to the feed and discharge sections 9, 10 re-loaded or

entladen zu werden.to be discharged.

Durch eine geeignete Abstimmung der Fahrzeiten und Ubergabezeiten der Transporteinheiten 8 mit den Hubzeiten des Umlaufförderers, die zweckmäßig verstellbar ausgeführt ist, läßt sich für jeden Verwendungszweck des Warenlagers und für jede Lagersituation der optimale Materialfluß erfüllen.Through a suitable coordination of travel times and handover times of the transport units 8 with the lifting times of the circulating conveyor, which are expediently adjustable is carried out, can be used for any purpose of the warehouse and for any Fulfill the storage situation of the optimal material flow.

In Fig. 17 ist in einem anderen Beispiel für ein siebengeschoßiges Regal symbolisch dargestellt, wie in einem Rythmus von sieben Takten die Ladeeinheiten durch einen Umlaufförderer bewegt werden und wieviel Rakte (= Zeiteinheiten) jeder Transporteinheit für ein Doppelspiel zur Verfügung stehXu.Die Umschlagleistung einer Regalgasse bestimmt in erster Linie die Taktzeit des Umlaufförderers. Unter Taktzeit sei die Zeit für eine vertikale Verschiebung des UmWlaufförderers um eine Regalgeschosshöhe verstanden. In jedem takt wird eine Ladeeinheit von der Zuführstrecke 9 an den Umlaufförderer abgegeben und gleichzeitig eine andere Ladeeinheit von der Auslagerungsstrecke 10 aus dem Umlaufförderer abgenommen. Aus Fig. 17 ist ersichtlich, daß der Umlaufförderer nahezu gleichmäßig, jedoch nie gänzlich beladen ist. Das maximale Verhältnis der Anzahl der aufsteigenden zu den absteigenden Ladeeinheiten ist mitbestimmend für die Leistung des Umlaufförderers, da nur das Differenzgewicht zu bewegen ist.In Fig. 17 is another example of a seven-story Shelf symbolically represented, like the loading units in a rhythm of seven cycles are moved by a circulating conveyor and how many raktes (= time units) each Transport unit is available for a double game Shelf aisle primarily determines the cycle time of the circulating conveyor. Under cycle time be the time for a vertical displacement of the circulating conveyor by one shelf height Understood. In each cycle, a loading unit is transferred from the feed line 9 to the circulating conveyor delivered and at the same time another loading unit from the retrieval line 10 removed from the circulating conveyor. From Fig. 17 it can be seen that the circulating conveyor almost evenly, but never completely loaded. The maximum ratio of the The number of ascending to descending loading units is also decisive for the performance of the circulating conveyor, as only the differential weight needs to be moved.

Im Rahmen der Erfindung wird vorzugsweise für den vertikalen Transport der Ladeeinheiten nur der ansteigende und absteigende Strang des Umlaufförderers benützt. Sin Umsetzen von Ladeeinheiten über die horizontalen Rückführstrecken des Umlaufförderers erfordert zusätzliche Bauhöhen und wird nur in Sonderfällen angewendet Von einer zentralen Steuerstelle aus wird mittels einer Handsteuerung mit Dekadenschaltern oder mit einer Lochkartensteuerung bzw. in ~rweiterung mit einem Prozeßrechner die Steuerung der Gesamtanlage durchgeführt. Der Aufwand an Elektronik ist gegenüber einem Hochlager wesentlich geringer, da die vertikalen Umlaufförderer ein btationäres System darstellen und lediglich zu prüfen ist, ob sich die entsprechende Ladeeinheit bei der Einlagerung im richtigem Geschoß befindet und ob eine Transporteinheit 8 bereitsteht. Für die Transporteinheiten sind nur Längspositionen vorzugeben und bei der Übergabe zwischen rechts und links zu unterscheiden. Alle übrigen immer wiederkehrenden Vorgänge können als Folgesteuerung ablaufen, wobei die erforderlichen Kontrollen, wie Pachbesetztprüfung, Konturenüberwachung, Stellungsanzeigen und Störmeldungen elektronisch vorgenommen werden.In the context of the invention is preferably used for vertical transport of the loading units only the ascending and descending strand of the circulating conveyor used. Sin transferring loading units via the horizontal return routes of the Circulating conveyor requires additional heights and is only used in special cases A manual control with decade switches is used from a central control point or with a punch card controller or, as an extension with a process computer, the Control of the entire system carried out. The expense of electronics is opposite a high warehouse is much lower, since the vertical circulation conveyor is a stationary one Represent the system and only check whether the corresponding loading unit is on the right floor for storage and whether a transport unit 8 is ready. Only longitudinal positions are to be specified for the transport units and distinguish between right and left when handing over. All the rest always Recurring processes can run as a sequence control, with the necessary Controls, such as pitch occupancy check, contour monitoring, position displays and fault reports can be done electronically.

Die AntriebsmXotore für die Elevatoren (Umlaufförderer) und die Transporteinheiten sind nach der Erfindung wesentlich einfacher ausführbar. In der Regel genügen weiche Drehstrommotore mit zwei oder mehreren Geschwindigkeiten. Ein drehzahlgeregelter Antrieb ist nicht erforderlich. 1)amit ergeben sich in der Steuerungselektronik bedeutende Einsparungen.The drive motors for the elevators (circulating conveyors) and the transport units are much easier to implement according to the invention. As a rule, soft ones are sufficient Three-phase motors with two or more speeds. A speed-controlled drive is not necessary. 1) This results in significant savings in control electronics.

Die weiteren Vorteile des erfindungsgemäßen Warenlagers sind anhand der Zeichnungen prinzipmäßig erkennbar.The further advantages of the warehouse according to the invention are based on of the drawings recognizable in principle.

Es entfallen die unteren und oberen Verlusthöhen, welche s. B. bei einem Regalbediengerät neben den Anfahrmassen mit Puffer und Pufferweg in der Längsrichtung gefordert werden. Bamit ergibt sich in Anwendung der erfindung ein geringeres Bauvolumen als bei einem gleichartigen Hochlager mit Bediengeräten. Die belegten Plätze des Umlaufförderers sind als Lagerplätze mi*gubewerten7 womit die Kapazität und der Ausnutzungsfaktor verbessert werden.The lower and upper loss levels are omitted, which are shown in, for example a stacker crane next to the approach masses with buffer and buffer path in the longitudinal direction are required. Bamit results in the application of the invention a smaller construction volume than with a similar high-rise warehouse with control units. The occupied places of the Circulating conveyors are rated as storage locations7 with which the capacity and the Utilization factor can be improved.

Die Störanfälligkeit ist gegenüber bekannten vollmechanisierten Xviarenlagern geringer. Der vertikale Umlaufförderer ist erfindungstemäß eine stationäre Einrichtuag mit fester Verkabelung und wenig Elektronik. Bei einem Ausfall einer Transporteinheit tritt kein ennenswerte Verringerung der Gesamtumschlagleistung ein.The susceptibility to failure is compared to known fully mechanized Xviarenlager less. According to the invention, the vertical circulating conveyor is a stationary device with permanent cabling and little electronics. In the event of a failure of a transport unit there is no significant reduction in the total throughput.

Wenn schmales Lagergut längsgelagert werden soll, zeigt sich ein weiterer Vorteil der Erfindung. Die Umlaufförderer und die Transporteinheiten werden dem Lagergut -angepaßt. Die Gassenbreite entspricht erfindungsbedingt der Lagergutbreite plus einem Sicherheitsabstand, kann demnach fallweise wesentlich unter der erforderlichen Baubreite für ein Regalbediengerät liegen. Erfindungsgemäß sind nach Vorstehendem die mitzubewegenden Leergewichte der Transportmittel bedeutend geringer als bei den bekannten Warenlagern.If narrow storage goods are to be stored lengthways, another one shows up Advantage of the invention. The circulating conveyors and the transport units are the Storage goods -adapted. The lane width corresponds to the invention the width of the stored goods plus a safety margin can therefore be significant in some cases are less than the required overall width for a storage and retrieval unit. According to the invention According to the above, the empty weights of the means of transport to be moved are significant less than with the known warehouses.

Die Transporteinheiten 8 weisen einheitlich folgende Ausstattung auf a) Bewegungsmittel für die Längs fahrt über die Regallänge b) Abgabe- und Entnaiimeeinrichtungen nach beiden Seiten quer zur Fahrrichtung für die Übergaben der Ladeeinheiten aus dem Umlaufförderer und den Regalfächern, c) Steuereinrichtungen für das exakte Anfahren vorgegebener Längspositionen, Prüfeinrichtungen für Pachbesetzt, Befehlsausgabe für das Inbetriebsetzen der Übergabeeinrichtung und das Kommando für das Zurückfahren in die elevatorseitige Ausgangsstellung und Gerät für die weitere Informationsannahme mit Rückmeldung über das ausgeführte Arbeitsspiel und der Meldung von fallweisen Störungen.The transport units 8 uniformly have the following equipment a) Means of movement for longitudinal travel over the length of the shelf b) Delivery and removal devices to both sides across the direction of travel for the handover of the load units the circulating conveyor and the shelves, c) control devices for the exact approach predetermined longitudinal positions, test equipment for pitch occupied, command output for the commissioning of the transfer device and the command to drive back into the elevator-side starting position and device for further information acceptance with feedback on the work cycle carried out and notification of case-by-case Disruptions.

Diese Forderungen lassen sich auf verschiedene konstruktive Art lösen. Es seien hier nur einige wesentliche Ausführungs beispieiaufgezeigt.These requirements can be solved in various constructive ways. Only a few essential examples are shown here.

A) Die Transporteinheit ist ein fahrbarer Teleskophubwagen B) die Transporteinheit ist ein Gabelhubwagen C) die Transporteinheit ist ein Verschiebewagen mit angetriebenen Rollen, Hollenleisten oder Ketten D) die Transporteinheit ist eih Verschiebewagen mit losen Rollen bzw. Rollenleisten und aufgebauten Zug - Druckmittel.A) The transport unit is a mobile telescopic pallet truck B) the The transport unit is a pallet truck C) the transport unit is a transfer carriage with driven rollers, cleats or chains D) is the transport unit eih transfer car with loose rollers or roller strips and built-up traction - pressure means.

Pall A) Zur näheren Erklärung ist in Fig. 5 bis 9 ein fahrbarer Teleskophubwagen schematisch dargestellt.Pall A) For a more detailed explanation, a mobile telescopic pallet truck is shown in Fig. 5 to 9 shown schematically.

Die vier Laufräder sind mit 20, die beispielsweise direkt aufgebauten Pahrantriebe mit 21 bezeichnet, die an zwei Fahrträgern 22 befestigt und mit Querträgern 23 zu einem Pahrrahmen verbunden sind. In diesem Bahrralmen liegt ein Hubrahmen 24, der mit Exzenterrollen 25 oder anderen Hubelementen gehoben wird. Je zwei Exzenter haben eine gemeinsame Welle 26, die mit einem Antrieb 27 bewegt werden. Führungen 28 gewährleisten eine lotrechte Hubbewegung. Auf dem Hubrahmen 24 sind mehrere Teleskopgabeln 29 oder ein Teleskoptisch, befestigt, die beispielsweise mit Ritzel und Zahnstange 30 über eine Welle 31 mit einem Motor 32 wahlweise nach rechts oder links ausgefahreniwerden.The four wheels are with 20, for example directly built-up Pahr drives designated by 21, which are attached to two trolleys 22 and with cross members 23 are connected to a Pahrrahmen. A lifting frame is located in this Bahrralmen 24, which is lifted with eccentric rollers 25 or other lifting elements. Two eccentrics each have a common shaft 26, which are moved by a drive 27. guides 28 ensure a vertical lifting movement. There are several telescopic forks on the lifting frame 24 29 or a telescopic table attached, for example with a pinion and rack 30 can be extended optionally to the right or left via a shaft 31 with a motor 32.

Die Teleskopgabeln fahren unter die aufzunehmende Last ( Ladeeinheit ), der Hubmechanismus hebt die Gabeln mit der Ladeeinheit aus der Auflage. Nach dem Zurückziehen der Gabeln mit der darauf befindlichen Ladeeinheit in die Mittenstellung fährt der Teleskophubwagen-8 die vorgegebene Längsposition an, um in umgekehrter Reihenfolge die Ladeeinheit im Regal abzusetzen.The telescopic forks move under the load to be picked up (loading unit ), the lifting mechanism lifts the forks with the loading unit out of the support. To withdrawing the forks with the loading unit on them The telescopic pallet truck-8 moves into the middle position in the specified longitudinal position to place the load unit on the shelf in reverse order.

Fall B) Der Aufbau des Fahrrahmens 22, 23 eines Gabelhubwagens ist derselbe wie unter Fall A) besciirieben. An Stelle des Hubrahmens werden Gabeln bzw. ein Gabelrechen am Fahrrahmen befestigt. Beim Ausfahren der Gabeln bzw.Case B) The structure of the chassis 22, 23 of a pallet truck is the same as described under case A). Instead of the lifting frame, there are forks or a fork rake attached to the frame. When extending the forks or

des Gabelrechens stützen sich diese Gabeln mit daran angebrachten Rollen auf den Querträgern 7 der Regalkonstruktion ab. Der Hubmechanismus befindet sich innerhalb der Gabeln oder des Gabelrechens und verändert die Höhe der Gabel in sich.of the fork rake support these forks with attached Rolls on the cross members 7 of the shelf construction. The lifting mechanism is located inside the forks or the fork rake and changes the height of the fork in itself.

Fall C) Der Fahrrahmen eines Verwchiebewagens ist analog dem unter Fall A) angeführten Merkmalen hergestellt. Im Fahrrahmen teilweise versenkt sind angetiebene Rollen, Rollenleisten oder Ketten, die den Quertransport im Beteich der Transporteinheit 8 durchführen. In jeder Ebene des Regales und des Umlaufförderers befinden sich analoge Rollen, Rollenleisten oder Ketten, die über einen eigenen Antrieb verfügen oder von den Rollen oder Ketten der Transporteinheit während der tbergabeseit mitnngetrieben werden.Case C) The frame of a transfer trolley is analogous to that under Case A) listed features. Are partially sunk in the chassis Driven rollers, roller strips or chains that facilitate transverse transport in the pond of the transport unit 8. In every level of the shelf and the circulating conveyor there are analog rollers, roller bars or chains that have their own Have drive or from the rollers or chains of the transport unit during the be driven with the handover.

Fall D) In Fig. i0 bis 13 ist eine Transporteinheit 8 mit losen Rollen bzw. Rollenleisten 35, 36 und einem kombinierten Zug-Druckmittel 37 für die Übergabe der Ladeeinheiten prinzipmäßig in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Im unter Fall A) beschriebenen Fahrrahmen 22, 23 sind vorzugsweise vier Laufräder 20 gelagert.Case D) In FIGS. 10 to 13, there is a transport unit 8 with loose rollers or roller strips 35, 36 and a combined pull-pressure means 37 for the transfer of the loading units shown in principle in an exemplary embodiment. In the undercarriage 22, 23 described under case A) there are preferably four running wheels 20 stored.

Zwei gegenüberliegende Laufräder werden mit Fahrantrieben 21 angetrieben und bewegen die Transporteinheiten 8 in den Fahrschienen 6' der Regalkonstruktion. Am Fahrrahmen sind über die Breite der Ladeeinheit 2 nichtangetriebene, lose Rollen 35 in U-förmigen Profilen 36 als Rollenleisten befestigt. An geeigneten, der Ladeeinheit entsprechenden Stellen des Fahrrahmens ist das kombinierte Zug-Druckmittel 37 aufgebaut, mit dem die Ladeeinheiten erfaßt werden und nach beiden Richtungen bewegt werden können. Bei dieser Form der Übergabe entfällt das Anheben der Ladeeinheit. Somit kann Zeit, Antriebsleistung sowie an Bauhöhe eingespart werden.Two running wheels opposite one another are driven by travel drives 21 and move the transport units 8 in the running rails 6 'of the shelf construction. On the chassis there are 2 non-powered, loose rollers across the width of the loading unit 35 fastened in U-shaped profiles 36 as roller strips. At suitable, the loading unit The combined train-pressure means 37 is built up in the corresponding places of the chassis, with which the loading units are recorded and moved in both directions can. With this type of transfer, the loading unit does not have to be lifted. Consequently time, drive power and overall height can be saved.

Die Transporteinheiten 8 beziehen den Kraftstrom beispielsweise aus Schleifleitungen 55, die im Regal ortsfest an das Netz angeschlossen sind. Geeignete Stromabnehmer 33 befinden sich vorzugsweise an den Unterseiten der Transporteinheiten. Für die Längspositionierung der Transporteinheiten sind im Ausführungsbeispiel Fig. l und 14 auf Ankerschienen der Regalkonstruktion Kennungsträger 56 befestigt. Die Kennungsleser 34 befinden sich in diesem Fall an den Unterseiten der Transporteinheiten. Auf dem Pahrrahmen der Transporteinheiten ist ein Klemmenkasten 98 für den Kraftstromanteil und ein Steuerschrank 39 für die Elektronik in Fig. 10 und 11 prinzipmäßig dargestellt. Erfindungsgemäß kann aber auch jede andere Steuerung verwendet werden.The transport units 8 draw the power from, for example Conductor lines 55, which are fixedly connected to the network on the shelf. Suitable Current collectors 33 are preferably located on the undersides of the transport units. For the longitudinal positioning of the transport units, Fig. l and 14 on anchor rails of the shelf construction identifier carrier 56 attached. the Identification readers 34 are located in this Fall at the bottoms of the transport units. There is a terminal box on the parcel frame of the transport units 98 for the power component and a control cabinet 39 for the electronics in Fig. 10 and 11 shown in principle. According to the invention, however, any other control can also be used be used.

Anstelle des direkt am Fahrrahmen aufgebauten Fahrantriebes 21 können die Transporteinheiten 8 mit endlosen Seilen oder Ketten, welche über Antriebs- und Umlenkrollen geschlossen sind und am Fahrrahmen der Transporteinheiten befestigt werden, über die Länge der Pahrschienen 6' gezogen werden. Die Positionierung und der Antrieb sind ortsfest an einem Ende des Fahrweges angeordnet, vorzugsweise an der umlaufförderseitigen-An6gahgs- oder Wartestellung.Instead of the drive 21 built directly on the chassis the transport units 8 with endless ropes or chains, which via drive and pulleys are closed and attached to the chassis of the transport units are drawn over the length of the Pahrschienen 6 '. The positioning and the drive are fixedly arranged at one end of the track, preferably at the starting or waiting position on the circulating conveyor side.

Für das vereinfachte Beispiel sind einige Ausführungen des vertikalen Umlaufförderers in Fig. 1, 2, 4, 14, 15 und 16 dargestellt.For the simplified example, there are some versions of the vertical Circulating conveyor shown in FIGS. 1, 2, 4, 14, 15 and 16.

In der Regel sind an den senkrechten Stützen 15 der um die Breite e des Umlaufförderers verlängerten Regalkonstruktion bzw. an den Wandplatten oder Konsolen einer Betonkonstruktion vorzugsweise zwei bzw. vier Kettenstränge 56 mit Führungen 57 justierbar befestigt. Die horizontalen lichten Abstände der Kettenstränge bzw.As a rule, on the vertical supports 15 are the width e of the circulating conveyor extended shelf construction or on the wall panels or Consoles of a concrete structure preferably have two or four chain strands 56 Guides 57 adjustable attached. The horizontal clear distances between the chain strands respectively.

Führungen untereinander sind derart festgelegt, daß die Ladeeinheiten ohne anzustoßen beispielsweise in den ansteigenden Umlaufförderstrang E in Richtung der Regallängsachse hineingelangen und senkrecht dazu zur Gassen seite wieder abgegeben werden können. Beim absteigenden Strang des Umlaufförderers A sind die Verhältnisse spiegelbildlich zur Gassenmittenebene. Weiters sind die gassenseitigen inneren Steigstränge 56i und die gassenseitigen Fallstränge der Ketten bzw. Führungen des Umlaufförderers soweit auseinandergerückt, daß die über die Umlaufförderbreite verlängerten Fahrschienen 6' für die Transporteinheiten 8 nahe an den inneren Kettensträngen zu liegen kommen, ohne die Eingabe und Ausgabe der Ladeeinheiten aus dem Umlaufförderer bzw. dessen vertikale Bewegung zu behindern. Nach Fig. 14 und 16 ist die Mittelachse 60 eines Umlaufförderstranges A oder E vorzugsweise identisch mit der Achse der im Regal abgestellten Ladeeinheiten 2.Guides among each other are set in such a way that the Load units without bumping into the ascending circulating conveyor line, for example E get in the direction of the shelf axis and perpendicular to it to the aisle side can be returned. At the descending strand of the circulating conveyor A are the relationships are a mirror image of the middle level of the alley. Furthermore, there are the alley-side inner riser strands 56i and the aisle-side fall strands of the chains or guides of the circulating conveyor so far apart that the over the circulating conveyor width extended rails 6 'for the transport units 8 close to the inner chain strands come to a standstill without the input and output of the loading units from the circulating conveyor or to hinder its vertical movement. According to FIGS. 14 and 16, the central axis is 60 of a circulating conveyor line A or E, preferably identical to the axis of the Load units placed on the shelf 2.

In Fig. 1 und 2 - linke Hälfte - ist in einem Ausführungsbeispiel ein Umlaufförderer 12 mit zwei diagonalen Kettensträngen 56 und in der anderen Diagonale gegenüberliegenden Führungen 57 schematisch dargestellt. In jeder Regalgeschosshöhenlage werden in den beiden Strängen des Umlaufförderers an je zwei diagonal gegenüberliegenden Kettengliedern biegesteife Rahmen 58 in der Form eines nach vorne offenen U gelenkig befestigt, in welche die Transportstrecken 9 und 10 hineinragen. Die beiden anderen Eckpunkte dsr Rahmen 58 sind mit Rollenpaaren 59 in den lotrechten Führungen 57 geführt und gegen Absenken gesichert. An den Rahmen 58 sind höhenjustierbare Aufnahmeböcke 40 angebracht, die die Ladeeinheiten bei der vertikalen Bewegung aufnehmen und tragen. Bei dieser Ausführung fahren die Teleskopgabeln 29 zwischen die Aufnahmeböcke 40. Die Kettenstränge 56 werden über nachstellbare Umlenkrollen und feste Antriebsrollen vorgespannt endlos geschlossen sowie synchron bewegt.In Fig. 1 and 2 - left half - is in one embodiment a circulating conveyor 12 with two diagonal chain strands 56 and in the other diagonal opposite guides 57 shown schematically. In every shelf level are in the two strands of the circulating conveyor on two diagonally opposite each other Chain links articulated rigid frame 58 in the form of a forwardly open U attached, in which the transport routes 9 and 10 protrude. The other two corner points of the frame 58 are vertical with pairs of rollers 59 Guides 57 out and secured against lowering. On the frame 58 are height-adjustable Mounting brackets 40 attached, which receive the loading units in the vertical movement and wear. In this embodiment, the telescopic forks 29 move between the mounting brackets 40. The chain strands 56 are via adjustable pulleys and fixed drive rollers pre-tensioned, endlessly closed and moved synchronously.

In Fig. 1, 2 - rechte Hälfte - und in Pig. 14 ist eine andere Bauform des vertikalen Umlaufförderers 12 mit vier Kettensträngen 56 symbolisch gezeichnet. An den Stützen 15 der verlängerten Regalkonstruktion sind je Umlaufförderstrang vier Führungen 57 justierbar befestigt, in oder an denen die Rollen 41,£Fig. 12)der Ketten 56 geführt werden. Je zwei in Regallängsrichtung hintereinanderliegende Kettenstränge 56 sind in Regalgeschossteilung durch Mitnehmerkonsolen 42 in der Art verbunden, daß jede Mitnehmerkonsole biegesteif an ein besonderes Kettenglied 43,(Figt 151anOeschlossen ist. Die Gassen seitigen inneren und äußeren Kettenstränge sind paarweise über Umlenkrollen und Antriebsrollen endlos geschlossen und werden über einen gemeinsamen Antrieb 44 (Fig. 4) synchron bewegt.In Fig. 1, 2 - right half - and in Pig. 14 is a different design of the vertical circulating conveyor 12 with four chain strands 56 shown symbolically. On the supports 15 of the extended shelf construction are each circulating conveyor line four guides 57 adjustably attached, in or on which the rollers 41, £ Fig. 12) the Chains 56 are guided. Two chain strands each one behind the other in the longitudinal direction of the shelf 56 are connected in the shelf division by carrier brackets 42 in the manner that each driver bracket is rigidly connected to a special chain link 43 (Fig. 151anOeschlosed is. The inner and outer chain strands on the lane side are in pairs over pulleys and drive rollers are closed endlessly and are driven by a common drive 44 (Fig. 4) moved synchronously.

Bei der oberen und unteren Umlenkung werden die Mitnehmerkonsolen um 1800 gewendet. Aus diesem Grunde sind die Mitnehmerkonsolen 42 mit den darauf befindlichen höhenjustierbaren Aufnahmeböcken 40 spiegelbildlich zu einer horizontalen Ebene ausgeführt. Zum Zentrieren der Ladeeinheiten bei der Aufnahme sind die Mitnehmer-Konsolen 42 schräg nach oben erweitert.The driver consoles are used for the upper and lower deflection turned around 1800. For this reason, the driver consoles 42 with the thereon located height-adjustable mounting brackets 40 mirror images of a horizontal Level executed. The carrier consoles are used to center the load units when they are picked up 42 widened diagonally upwards.

In Fig. 16 ist eine weitere Bauform eines Umlaufförderstranges 12 mit vier gleichlangen Kettensträngen 56 dargestellt. An zwei hintereinanderliegenden Stützen 15 der verlängerten Regalkonstruktion werden zwei geeignete Führungen 57 justierbar befestigt, in denen die Rollen 41 jeweils zweier Kettenstränge 56i geführt werden. Entsprechend der Elevatorteilung wird in korresp6ndierenden Ebenen je ein Aufnahmerechen 45 mit den Bolzen 46 und 49 der Kettenstränge 56 in einer Ebene gelenkig verbunden.16 shows a further design of a circulating conveyor line 12 shown with four chain strands 56 of equal length. On two one behind the other Supports 15 of the extended shelf construction are two suitable guides 57 adjustable, in which the rollers 41 each run two chain strands 56i will. Depending on the elevator division, there is one in each of the corresponding levels Receiving rake 45 with the bolts 46 and 49 of the chain strands 56 articulated in one plane tied together.

Der Aufnahmerechen 45 weist vorzugsweise mehrere Aufnahmekonsolen 47 auf, welche an ein gemeinsames Verbindungsstück 48 biegesteif angeschlossen sind. Die beiden äußeren Enden des Verbindungsstückes 48 sind zu Bolzen 49 ausgebildet und gelenkig in dem Eettenstrang 56a gelagert.The receiving rake 45 preferably has a plurality of receiving brackets 47, which are rigidly connected to a common connecting piece 48. The two outer ends of the connecting piece 48 are formed into bolts 49 and articulated in the Eettenstrang 56a.

An den über die Kettenbreite verlängerten Bolzen 49 wird je ein Hebelarm 50 drillsteif mit dem Bolzen 49 verbunden. Die horizontal liegenden Hebelarme 50 weisen an den anderen Sonden senkrecht abstehende Bolzen 46 auf, die sich an den inneren Kettensträngen 56i gelenkig abstützen.A lever arm is attached to each of the bolts 49, which are lengthened over the width of the chain 50 connected to the bolt 49 in a torsion-resistant manner. The horizontally lying lever arms 50 have vertically protruding bolts 46 on the other probes, the are supported in an articulated manner on the inner chain strands 56i.

Bei einer vertikalen Bewegung der Kettenstränge 56, z.B.Upon vertical movement of the chain strands 56, e.g.

nach oben, wird die Ladeeinheit 2 mit den Aufnahmekonsolen 47 aufgegriffen. Das Gewicht der Ladeeinheit wird von den Aufnahmekonsolen 47 über die Verbindungsstücke 48 und den Bolzen 49 zu einem Teil auf die beiden äußeren Kettenstränge 56a übertragen, in denen die Bolzen 49 gelagert sind, zum anderen Teil mittels der Hebelarme 50, die mit den Bolzen 49 fest verbunden sind, über die am anderen Ende liegenden Bolzen 46 auf die inneren Kettenstränge 56i übertragen.towards the top, the loading unit 2 with the mounting brackets 47 is picked up. The weight of the loading unit is supported by the mounting brackets 47 via the connecting pieces 48 and the bolt 49 partially transferred to the two outer chain strands 56a, in which the bolts 49 are mounted, on the other hand by means of the lever arms 50, which are firmly connected to the bolts 49, via the bolts located at the other end 46 transferred to the inner chain strands 56i.

In Fig. 16 ist lediglich ein Elevatorstrang des vertikalen Umlaufförderers dargestellt (A oder E). Für den der Gasse gegenüberliegenden Elevatorstrang ist die Ausführung sinngemäß angewendet. Bei dieser Bauform werden die vier gleichlangen Kettenstränge 56 paarweise über nicht dargestellte Umlenkrollen und Antriebsrollen derart geführt, daß die inneren Steigstränge die äußeren Fallstränge und die äußeren Steigstränge die inneren Fallstränge bilden (innen - zur Gasse liegend).In FIG. 16 there is only one elevator line of the vertical circulating conveyor shown (A or E). For the elevator line opposite the alley is the execution applied accordingly. With this design, the four are the same length Chain strands 56 in pairs via deflection rollers and drive rollers, not shown guided in such a way that the inner ascending strands, the outer falling strands and the outer Risers form the inner fall strands (inside - facing the alley).

Die obere und untere Umsetzung des Aufnahmerechens 45 erfolgt parallel und sehr flach in einer horizontalen Ebene.The upper and lower implementation of the receiving rake 45 takes place in parallel and very flat in a horizontal plane.

Die Aufnahmekonsolen 47 sind im Fall D), in dem die Übergabe der Ladeeinheiten mit einem kombinierten Zug-Druckmittel von der Transporteinheit aus erfolgt, als gleichartige Rollenleisten 36, die denen der Transporteinheit genau entsprechen und biege steif an den Verbindungsstücken 48 befestigt sind.The receiving consoles 47 are in case D), in which the transfer of the loading units takes place with a combined train-pressure means from the transport unit, as similar roller bars 36 corresponding to those of the transport unit correspond exactly and are attached to the connecting pieces 48 in a rigid manner.

In der Übergabestellung stehen die Rollenleisten der Transporteinheit und die als Rollenleisten ausgebildeten Aufnahmekonsolen 47 der beiden Stränge des Umlaufförderers A und E in jeder Höhenlage exakt gegenüber, so daß z.B. eine Ladeeinheit, die sich auf der Transporteinheit befindet, mit Hilfe des Zug-Druckmittels in den Auslagerungsstrang A des Umlaufförderers geschoben und gleichzeitig vom Einlagerungs strang E derselben Höhenlage, dicht auffolgend, eine neue Ladeeinheit auf die Transporteinheit gezogen wird.The transport unit's roller rails are in the transfer position and the mounting brackets 47, designed as roller strips, of the two strands of the Circulating conveyor A and E exactly opposite each other at every height, so that e.g. a loading unit, which is located on the transport unit, with the help of the push-pull means in the Retrieval line A of the circulating conveyor pushed and at the same time from storage strand E of the same altitude, following closely, a new loading unit on the transport unit is pulled.

Zur Gewährleistung, daß bei der gleichzeitigen Übergabe mehrerer Ladeeinheiten in bzw. aus dem Umlaufförderer die Höhenlage der Elevatorebenen gegenüber den Höhenlagen der Transporteinheiten nicht unzulässig verändert wird, ist vorzugsweise eine Positioniersteuerung vorgesehen, die sofort korriFgiert, wenn eine tolerierte Höhendifferenz überschritten wird.To ensure that when several loading units are handed over at the same time in or out of the circulating conveyor, the elevation of the elevator levels compared to the elevations the transport units is not changed inadmissibly, is preferably a positioning control provided that corrects immediately if a tolerated height difference is exceeded will.

Claims

W Warehouse with a fixed shelf which has a number of adjacent and / or Has stacked shelves for receiving cargo, as well as with at least one transport unit, which is used to pick up and deliver the load is set up and can be moved in an alley to the side of the shelf, characterized in that that at least in the area of one end face of the shelf (4) a vertical conveyor device (12) is arranged, which for receiving or releasing the cargo (2) from a Feed point (9) or to a discharge point (io) and for vertical conveyance up to the level of the transport unit (8) and for transfer to the transport unit or is set up to receive the transport unit.

2. Goods store according to claim 1, characterized in that the shelf consists in a manner known per se from an even number of rows of shelves (4), and that the vertical conveyor device (i2) is designed as a Udaufförderer.

3. Goods store according to claim i and 2, characterized in that that the vertical conveying spaces of the circulating conveyor in a storage side (E) and an outsourcing page (A) are divided up, and that the shelf aisle (5) in which the transport unit can be moved into the space between the storage side and outsourcing page is extended.

4. Goods warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that that per shelf height (13) a transport unit (8) in the associated alley is provided, and that all transport units with the vertical conveyor (12) work together.

5. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that that the aisle width is the width of a loading unit (2) plus a safety distance, is equivalent to.

6. warehouse according to claim 4, characterized in that each transport unit (8) provided with transfer means on both sides transversely to their longitudinal movement is.

7. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that for the purpose of moving the transport units (8) on the shelf in the area of the alleys Rails (6) are fixedly arranged.

8. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that the transport units (8) in all shelf heights alternately between the Circulating conveyor lines (E, A) drive in and with transfer devices like this are provided that the circulating conveyor lines (E, A) from the front side in a or several superimposed levels provided continuously working Transport routes (9, io) can be loaded with loading units.

9. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that the shelf construction is formed in a known manner from steel profiles is and that the roof and wall cladding is attached to the outside sirets0 OK Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that longitudinally oriented support bars are provided on each shelf level, which are attached to vertical Shelf supports are attached, and that the aisle-side support bars the runways (6, 6t) for the transport units (8) form and these in each shelf level height position opposite running rails on the underside a longitudinal bracing (il) over the Aisle width and shelf length.

11. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that the shelf construction in a known manner made of reinforced concrete or precast reinforced concrete consists.

12. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that the rails (6) in each shelf level height position on horizontal brackets the Shelf construction or on the front sides of the transversely erected Wall panels of the shelves are arranged on both sides of the relevant shelf aisle, and that beneath the driving rails a load-bearing connection between two opposite ones Rows of shelves is provided, which extend over the aisle width and the shelf length 2 plus the width of the circulating conveyor.

13. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that just as many vertical circulating conveyors are stationary perpendicular to the longitudinal axis of the shelf are erected, as aisles are available, that the ascending and the descending beam (E, A) of the vertical circulating conveyor with the assigned rows of shelves aligned, and that the aisle center plane coincides with the center of the circulating conveyor.

14. Warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that that the vertical division of the circulating conveyor (12) of the shelf height or one Equals multiples of this.

15. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in that that each circulating conveyor (12) has at least two synchronously act-wise moving endless Has chain strands with guides, which with corresponding mounting brackets, on the end face open mounting frame or with mounting rake in each level of the circulating conveyor are provided and that the connection with the chain strands through Joints he follows.

i6. Goods store according to one of the preceding claims, characterized in 1 that the longitudinally displaceable transport units (8) as similarly designed structural units with movement means for longitudinal travel, transfer means on both sides across are designed for longitudinal movement as well as with control and information devices, and that these transport units are either mobile themselves or via an endless one Rope or chain can be moved with a stationary drive.

17. Goods store according to one of the preceding claims, characterized by an electronic control with a central unit;

18. Goods store according to claim 17, characterized in that the vertical Circulating conveyor and the transport units are position-controlled, a fine correction have the input of commands and the exchange of information between the control center and the self-propelled transport units each in the starting position between the circulating conveyor lines takes place that at this point the Transportein units of Case by case the working cycle will completely give one that will be obtained in parallel with this the control of the circulating conveyor can be carried out independently and that the commands for loading and unloading the circulating conveyor from the control system of the circulating conveyor be granted.

19. Goods warehouse according to claim i8, characterized in that the positioning of the transport units pulled with an endless rope or chain on the stationary ones Drives is made and the commands for commissioning the transfer equipment on the transport unit via a line cable and for the power supply Conductor lines are available.