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DE212014000071U1 - Systems for exporting or using welding sequencer data for external systems - Google Patents

Systems for exporting or using welding sequencer data for external systems Download PDF

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DE212014000071U1
DE212014000071U1 DE212014000071.8U DE212014000071U DE212014000071U1 DE 212014000071 U1 DE212014000071 U1 DE 212014000071U1 DE 212014000071 U DE212014000071 U DE 212014000071U DE 212014000071 U1 DE212014000071 U1 DE 212014000071U1
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Abstract

Schweißsystem, das Folgendes umfasst: eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißsequenz für eine Schweißarbeitszelle zu identifizieren, wobei die Schweißsequenz mindestens einen Parameter und einen Schweißplan für ein erstes Schweißverfahren definiert, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und für ein zweites Schweißverfahren definiert, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, die Schweißsequenz in der Schweißarbeitszelle zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung zu verwenden, um das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren an einem Werkstück ohne Eingreifen seitens des Bedieners auszuführen; und eine Erfassungskomponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißzeit für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, zu verfolgen; und eine Manager-Komponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis der Schweißzeit für die Schweißsequenz, die zum Ausführen der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht verwendet wird, zu ermitteln.A welding system, comprising: a weld job sequencer component configured to identify a welding sequence for a welding work cell, the welding sequence defining at least one parameter and welding schedule for a first welding process to produce a first weld on a workpiece, and for a second welding process to create a second weld on the workpiece; wherein the weld job sequencer component is further configured to use the welding sequence in the welding work cell to automatically configure welding equipment to perform the first welding process and the second welding process on a workpiece without operator intervention; and a detection component configured to track a weld time for the first weld and / or the second weld performed with the weld sequence; and a manager component configured to determine an estimate of the consumption of consumables based on the welding time for the welding sequence used to perform the first weld or the second weld.

Description

QUERVERWEIS ZU VERWANDTEN ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung ist eine Teilweiterbehandlung der US-Anmeldung mit der Seriennummer 11/613,652, eingereicht am 20. Dezember 2006, mit dem Titel „WELDING JOB SEQUENCER”, die in ihrer Gesamtheit hiermit durch Bezugnahme in das vorliegende Dokument aufgenommen wird.This application is a sub-treatment of U.S. Application Serial No. 11 / 613,652, filed December 20, 2006, entitled "WELDING JOB SEQUENCER", which is hereby incorporated by reference in its entirety.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Vorrichtungen, Systeme und Verfahren gemäß der Erfindung betreffen Schweißarbeitszellen.Devices, systems and methods according to the invention relate to welding work cells.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Im Stand der Technik werden Arbeitszellen verwendet, um Schweißnähte oder geschweißte Teile zu erzeugen. Es gibt mindestens zwei breite Kategorien von Arbeitszellen, und zwar robotische Arbeitszellen und halbautomatische Arbeitszellen.In the prior art, work cells are used to create welds or welded parts. There are at least two broad categories of work cells, robotic work cells and semi-automatic work cells.

In robotischen Arbeitszellen sind Disponierung und Ausführung von Schweißoperationen größtenteils automatisiert, wobei der Bediener kaum eingreift. Auf diese Weise haben diese Zellen allgemein relativ niedrige Arbeitskosten und eine relativ hohe Produktivität. Jedoch können sich ihre wiederholenden Operationen nicht so ohne Weiteres an variierende Schweißbedingungen und/oder Sequenzen anpassen.In robotic work cells, scheduling and execution of welding operations are largely automated, with little operator intervention. In this way, these cells generally have relatively low labor costs and relatively high productivity. However, their repetitive operations are not readily adaptable to varying welding conditions and / or sequences.

Im Gegensatz dazu bieten halbautomatische Arbeitszellen (d. h. Arbeitszellen mit mindestens etwas Schweißen durch den Bediener) allgemein weniger Automatisierung als robotische Arbeitszellen und haben dementsprechend relativ höhere Arbeitskosten und eine relativ niedrigere Produktivität. Ungeachtet dessen gibt es viele Fälle, wo die Verwendung einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle in der Tat vorteilhafter sein kann als robotische Arbeitszellen. Zum Beispiel kann sich eine halbautomatische Schweißarbeitszelle einfacher an variierende Schweißbedingungen und/oder Sequenzen anpassen.In contrast, semi-automatic work cells (i.e., work cells with at least some operator welding) generally provide less automation than robotic work cells and accordingly have relatively higher labor costs and relatively lower productivity. Regardless, there are many instances where the use of a semi-automatic welding work cell may indeed be more advantageous than robotic work cells. For example, a semi-automatic welding work cell can more easily accommodate varying welding conditions and / or sequences.

Leider werden beim Schweißen komplexerer Baugruppen in zum Stand der Technik gehörenden halbautomatischen Arbeitszellen oft mehrere verschiedene Schweißpläne für verschiedene Arten von Schweißnähten auf verschiedenen Teilen einer Baugruppe benötigt. In vielen Systemen, wenn ein anderer Schweißplan verwendet werden muss, muss der Bediener die Schweißoperationen anhalten und das Ausgangssignal der halbautomatischen Ausrüstung gemäß dem neuen Plan manuell justieren. In einigen anderen Systemen wird diese manuelle Justierung durch Speichern bestimmter Pläne in der Arbeitszelle beseitigt. Ungeachtet dessen muss der Bediener selbst in solchen Systemen immer noch die Schweißoperationen beenden und einen Knopf drücken, um den neuen Schweißplan auszuwählen, bevor er das Schweißen fortsetzen kann.Unfortunately, welding of more complex assemblies in prior art semi-automatic work cells often requires several different weld plans for different types of welds on different parts of an assembly. In many systems, when a different welding schedule must be used, the operator must stop the welding operations and manually adjust the output of the semi-automatic equipment according to the new plan. In some other systems, this manual adjustment is eliminated by saving certain plans in the workcell. Regardless, even in such systems, the operator still has to complete the welding operations and press a button to select the new welding schedule before he can continue welding.

Keine dieser Praktiken für das Einstellen eines anderen Schweißplans ist sonderlich effizient. Darum wird in der Praxis die Anzahl der in einer halbautomatischen Arbeitszelle verwendeten Schweißpläne oft reduziert, um die Notwendigkeit einer ständigen Justierung des Ausgangssignals der halbautomatischen Ausrüstungen zu beseitigen. Zwar vereinfacht diese Reduzierung von Schweißplänen die Arbeit des Schweißers insgesamt, doch die erzwungene Vereinfachung dieser Herangehensweise kann zu verringerter Produktivität und einer geringeren Gesamtqualität führen.None of these practices for setting a different weld plan is particularly efficient. Therefore, in practice, the number of welding schedules used in a semi-automatic work cell is often reduced to eliminate the need for constant adjustment of the semi-automatic equipment output signal. While this reduction in welding schedules simplifies the welder's job as a whole, the forced simplification of this approach can result in reduced productivity and lower overall quality.

Des Weiteren ist es bei Einhaltung strenger Qualitätskontrollvorgaben mitunter notwendig, Schweißnähte in einer bestimmten Abfolge auszuführen, um zu verifizieren, dass jede Schweißnaht gemäß einer bestimmten Reihe von Bedingungen ausgeführt wird, und das Ausgangssignal der Ausrüstung während der Schweißoperationen zu überwachen. In einer robotischen Arbeitszelle lassen sich diese Anforderungen ohne Weiteres erfüllen. Jedoch unterliegen in einer halbautomatischen Arbeitszelle diese Anforderungen menschlichem Irrtum, da der Bediener alle diese Aspekte im Blick behalten und nebenbei die Schweißoperationen selbst ausführen muss.Furthermore, if stringent quality control requirements are met, it may be necessary to perform welds in a particular sequence to verify that each weld is performed according to a particular set of conditions and to monitor the output of the equipment during welding operations. In a robotic work cell, these requirements can be fulfilled without further ado. However, in a semi-automated work cell, these requirements are human error, as the operator must keep track of all these aspects and, incidentally, perform the welding operations themselves.

Ein veranschaulichendes Beispiel der oben beschriebenen Probleme ist in dem zum Stand der Technik gehörenden halbautomatischen Schweißverfahren gezeigt, das schaubildhaft in 1 dargestellt ist. In diesem Verfahren wird jede der verschiedenen Disponierungs-, Sequenzierungs-, Inspektions- und Schweißoperationen durch den Bediener (d. h. den Schweißer) selbst organisiert und ausgeführt. Genauer gesagt, beginnt der Bediener den Schweißauftrag bei Operation 10. Dann richtet der Bediener die Schweißausrüstung gemäß Plan A bei Operation 20 ein. Als Nächstes führt der Bediener Schweißnaht Nr. 1, Schweißnaht Nr. 2 und Schweißnaht Nr. 3 unter Verwendung von Schweißplan A bei Operationen 22, 24 und 26 aus. Dann unterbricht der Bediener die Schweißoperationen und richtet die Schweißausrüstung bei Operation 30 gemäß Plan B ein. Als Nächstes zieht der Bediener die Schweißnaht Nr. 4 unter Verwendung von Schweißplan B bei Operation 32. Dann überprüft der Bediener die Abmessungen der Baugruppe bei Operation 40 und richtet die Schweißausrüstung gemäß Plan C bei Operation 50 ein. Als Nächstes führt der Bediener Schweißnaht Nr. 5 und Schweißnaht Nr. 6 unter Verwendung von Schweißplan C bei Operationen 52 und 54 aus. Nachdem die Schweißoperationen vollendet sind, nimmt der Bediener eine Sichtkontrolle der geschweißten Baugruppe bei Operation 60 vor und vollendet den Schweißauftrag bei Operation 70.An illustrative example of the above-described problems is shown in the prior art semi-automatic welding method shown diagrammatically in FIG 1 is shown. In this method, each of the various scheduling, sequencing, inspection, and welding operations is organized and executed by the operator (ie, the welder) himself. More specifically, the operator begins the welding job during operation 10 , Then the operator sets up the welding equipment according to plan A during operation 20 one. Next, the operator performs weld # 1, weld # 2, and weld # 3 using welding schedule A during operations 22 . 24 and 26 out. Then the operator interrupts the welding operations and aligns the welding equipment during operation 30 according to plan B. Next, the operator pulls weld No. 4 using weld plan B at operation 32 , Then the operator checks the dimensions of the assembly during operation 40 and align the welding equipment according to plan C at operation 50 one. Next, the operator performs weld # 5 and weld # 6 using weld plan C during operations 52 and 54 out. After the welding operations are completed The operator takes a visual inspection of the welded assembly during operation 60 before and completes the welding job during operation 70 ,

Es ist klar, dass das in 1 gezeigte Verfahren davon abhängig ist, dass der Bediener korrekt den zuvor festgelegten Ablauf für das Ausführen von Schweißnähten und Inspektionen befolgt, um korrekt zwischen Schweißplänen zu wechseln (wie zum Beispiel bei Operation 30) und um das Schweißen selbst auszuführen. Irrtümer bei jeder dieser Verantwortlichkeiten können entweder zu Nacharbeit führen (wenn die Irrtümer während der Inspektion bei Operation 60 aufgedeckt werden), oder können bedeuten, dass ein mangelhaftes Teil an den Endnutzer ausgeliefert wird. Des Weiteren hemmt dieses beispielhafte halbautomatische Schweißverfahren die Produktivität, weil der Bediener Zeit mit dem Konfigurieren und Neukonfigurieren der Schweißpläne zubringen muss.It is clear that in 1 The method shown in FIG. 3 depended on the operator correctly following the predetermined procedure for performing welds and inspections to correctly switch between welding plans (such as during operation 30 ) and to carry out the welding itself. Errors in each of these responsibilities may result in either reworking (if the errors occur during the inspection at surgery 60 be revealed), or may mean that a defective part is delivered to the end user. Furthermore, this exemplary semi-automatic welding process inhibits productivity because the operator must spend time configuring and reconfiguring the welding schedules.

Die oben beschriebenen Probleme verlangen eine Verbesserung am System des Standes der Technik.The problems described above require an improvement in the prior art system.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 1 wird ein Schweißsystem bereitgestellt, das eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente enthält, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißsequenz für eine Schweißarbeitszelle zu identifizieren, wobei die Schweißsequenz mindestens einen Parameter und einen Schweißplan für ein erstes Schweißverfahren definiert, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und für ein zweites Schweißverfahren definiert, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente ist des Weiteren dafür konfiguriert, die Schweißsequenz in der Schweißarbeitszelle zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung zu verwenden, um das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren auf dem Werkstück ohne Eingreifen seitens des Bedieners auszuführen. In der Ausführungsform kann das System des Weiteren eine Erfassungskomponente bereitstellen, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißzeit für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, zu verfolgen, und kann eine Manager-Komponente bereitstellen, die dafür konfiguriert ist, eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis der Schweißzeit für die Schweißsequenz, die zum Ausführen der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht verwendet wird, zu ermitteln. Bevorzugte Ausführungsformen können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.According to an embodiment of the present invention as defined in claim 1, there is provided a welding system including a weld job sequencer component configured to identify a welding sequence for a welding work cell, the welding sequence defining at least one parameter and welding schedule for a first welding process to create a first weld on a workpiece and defined for a second welding process to create a second weld on the workpiece. The weld job sequencer component is further configured to use the welding sequence in the welding work cell to automatically configure a welding equipment to perform the first welding process and the second welding process on the workpiece without the intervention of the operator. In the embodiment, the system may further provide a detection component configured to track a weld time for the first weld and / or the second weld performed with the weld sequence, and may provide a manager component for doing so is configured to determine an estimate of the consumption of consumables based on the welding time for the welding sequence used to perform the first weld or the second weld. Preferred embodiments may be taken from the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 11 wird ein Schweißsystem zum Schweißen in einer Schweißarbeitszelle mit einer Schweißsequenz bereitgestellt, das geeignet ist, mindestens folgende Schritte auszuführen: Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; Erfassen eines Schweißparameters während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; Verfolgen einer Schweißzeit im Zusammenhang mit der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; und Erhöhen einer Menge eines Verbrauchsmaterials in der Schweißarbeitszelle auf der Basis des Schweißparameters und/oder der Schweißzeit. Bevorzugte Ausführungsformen können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.According to an embodiment of the present invention according to claim 11, there is provided a welding system for welding in a welding work cell having a welding sequence adapted to perform at least the following steps: identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence being a first welding process defining a first parameter to produce a first weld on a workpiece and defining a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece; Using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; Detecting a welding parameter during the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; Tracking a welding time associated with the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; and increasing an amount of consumable in the welding workcell based on the welding parameter and / or the welding time. Preferred embodiments may be taken from the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 15 wird ein Schweißsystem bereitgestellt, das mindestens Folgendes enthält: ein Mittel zum Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; ein Mittel zum Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; ein Mittel zum Erfassen eines Schweißparameters während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; ein Mittel zum Verfolgen einer Schweißzeit im Zusammenhang mit der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; ein Mittel zum Erhöhen einer Menge eines Verbrauchsmaterials in der Schweißarbeitszelle auf der Basis des Schweißparameters und/oder der Schweißzeit; ein Mittel zum Berechnen von Kosten auf der Basis der Schweißzeit für die Verwendung der Schweißsequenz; und ein Mittel zum Verwalten eines Vorrates an Verbrauchsmaterialien auf der Basis der Kosten.According to an embodiment of the present invention according to claim 15, there is provided a welding system including at least: means for identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter creating a first weld on a workpiece, and defining a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece; means for using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; a means for detecting a welding parameter during the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; a means for following a welding time associated with the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; means for increasing an amount of consumable in the welding work cell based on the welding parameter and / or the welding time; means for calculating costs based on the welding time for use of the welding sequence; and a means for managing a stock of consumables based on the cost.

Diese und weitere Aufgaben dieser Erfindung werden offenbar, wenn sie im Licht der Zeichnungen, der detaillierten Beschreibung und der beiliegenden Ansprüche betrachtet werden. These and other objects of this invention will become apparent when considered in light of the drawings, the detailed description and the appended claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung kann in bestimmten Teilen und Anordnungen von Teilen eine physische Form annehmen, wovon eine bevorzugte Ausführungsform ausführlich in der Spezifikation beschrieben und in den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht wird, die einen Teil der vorliegenden Offenbarung bilden und in denen Folgendes dargestellt ist:The invention may take on a physical form in certain parts and arrangements of parts, a preferred embodiment of which is described in detail in the specification and illustrated in the accompanying drawings, which form a part of the present disclosure and in which:

1 veranschaulicht einen Schweißvorgang des Standes der Technik unter Verwendung einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle; 1 Fig. 10 illustrates a prior art welding operation using a semi-automatic welding work cell;

2 veranschaulicht einen Schweißvorgang gemäß der Erfindung unter Verwendung einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle; 2 illustrates a welding process according to the invention using a semi-automatic welding work cell;

3 ist ein Blockschaubild, das ein Schweißsystem veranschaulicht, das eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente verwendet, um eine Schweißausrüstung für zwei oder mehr Schweißoperationen zu konfigurieren, um ein Werkstück zusammenzufügen; 3 FIG. 12 is a block diagram illustrating a welding system that uses a weld job sequencer component to configure welding equipment for two or more welding operations to assemble a workpiece; FIG.

4 ist ein Blockschaubild, das ein Schweißsystem veranschaulicht, das eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente verwendet; 4 FIG. 12 is a block diagram illustrating a welding system using a weld job sequencer component; FIG.

5 ist ein Blockschaubild, das eine dezentrale Schweißumgebung mit mehreren Schweißarbeitszellen veranschaulicht, die mit einer Schweißauftragssequenzierer-Komponente über eine lokale, räumlich abgesetzte oder Cloud-Datenbank kommunizieren; 5 Figure 12 is a block diagram illustrating a distributed welding environment with multiple welding work cells communicating with a welding job sequencer component via a local, remote, or cloud database;

6 ist ein Blockschaubild, das ein Schweißsystem veranschaulicht, das mehrere Schweißarbeitszellen enthält, wobei die Schweißarbeitszellen mit einer Cloud-gestützten Schweißauftragssequenzierer-Komponente verwaltet werden; 6 FIG. 12 is a block diagram illustrating a welding system including multiple welding work cells, wherein the welding work cells are managed with a cloud-based weld job sequencer component; FIG.

7 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das einen Vorrat für eine Schweißumgebung auf der Basis des Verfolgens einer Verwendung einer Schweißsequenz oder eines Schweißparameters mit einer Schweißsequenz verwaltet; 7 FIG. 12 is a block diagram illustrating a system managing a supply of a welding environment based on tracking a use of a welding sequence or welding parameter with a welding sequence; FIG.

8 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das einen oder mehrere Schweißparameter detektiert, um einen Service an einer Schweißausrüstung zu implementieren, die eine oder mehrere Schweißnähte mit einer Schweißsequenz ausführt; 8th FIG. 12 is a block diagram illustrating a system that detects one or more welding parameters to implement service on welding equipment that executes one or more welds with a welding sequence;

9 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das Medien anzeigt, um einen Bediener beim Ausführen einer oder mehrerer Schweißnähte mit einer Schweißsequenz zu unterstützen; 9 Figure 12 is a block diagram illustrating a system displaying media to assist an operator in performing one or more welds with a welding sequence;

10 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das einen Abschnitt einer Schweißsequenz in zwei oder mehr Schweißarbeitszellen verwendet, um eine oder mehrere Schweißnähte auszuführen; 10 FIG. 12 is a block diagram illustrating a system that uses a portion of a welding sequence in two or more welding work cells to perform one or more welds; FIG.

11 ist ein Flussdiagramm des Verwaltens der Lieferung oder Bestellung von Materialien auf der Basis des Detektieren von Schweißparametern und/oder einer Schweißzeit für eine Schweißsequenz; und 11 FIG. 10 is a flowchart of managing the delivery or ordering of materials based on the detection of welding parameters and / or welding time for a welding sequence; FIG. and

12 ist ein Flussdiagramm des Integrierens einer Identifizierung mit einem Werkstück, das mit einer Schweißsequenz zusammengefügt wurde. 12 FIG. 10 is a flowchart of integrating an identification with a workpiece that has been assembled with a welding sequence.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausführungsformen der Erfindung betreffen Verfahren und Systeme, die sich auf das Erfassen eines oder mehrerer Schweißparameter oder einer Schweißzeit während der Herstellung einer oder mehrerer Schweißnähte unter Verwendung einer Schweißsequenz beziehen. Der eine oder die mehreren Schweißparameter und/oder die Schweißzeit für jede Schweißsequenz werden verwendet, um eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial für eine Schweißarbeitszelle und/oder eine Reparatur oder einen Service zu bestimmen, die an Ausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ausgeführt werden sollen. Des Weiteren können die Schweißzeit und/oder die Schweißparameter dafür verwendet werden, Vorräte für mehrere Schweißarbeitszellen innerhalb einer Schweißumgebung zu verwalten. Andere Ausführungsformen stellen das Verfolgen von Kosten für das Ausführen einer Schweißnaht mit einer Schweißsequenz sowie das Identifizieren eines Werkstücks zum Übermitteln von Informationen bezüglich der einen oder mehreren Schweißnähte, die für die Montage verwendet werden, bereit.Embodiments of the invention relate to methods and systems related to detecting one or more welding parameters or welding time during the manufacture of one or more welds using a welding sequence. The one or more welding parameters and / or welding time for each welding sequence are used to determine an estimate of consumption of consumable material for a welding workcell and / or repair or service to be performed on equipment within the welding workcell. Furthermore, the welding time and / or welding parameters may be used to manage inventories of multiple welding work cells within a welding environment. Other embodiments provide for tracking costs of performing a weld with a weld sequence, as well as identifying a workpiece to communicate information regarding the one or more welds used for assembly.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine halbautomatische Schweißarbeitszelle bereitgestellt, die einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählt.In accordance with one aspect of the invention, a semi-automatic welding work cell is provided that includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator in the semi-automatic welding work cell.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Schweißen in einer halbautomatischen Arbeitszelle bereitgestellt, das die automatische Auswahl eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält. In accordance with another aspect of the invention, there is provided a method of welding in a semi-automatic workcell that includes automatically selecting a welding plan for use by an operator in the semi-automatic welding workcell.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird eine Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, die mindestens eine halbautomatische Schweißarbeitszelle enthält, wobei die halbautomatische Arbeitszelle einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen darin befindlichen Bediener auswählt.According to another aspect of the invention, there is provided a welding production line that includes at least one semi-automatic welding work cell, the semi-automatic work cell including a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator therein.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, das das automatische Auswählen eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält.In accordance with another aspect of the invention, there is provided a method of monitoring a welding production line that includes automatically selecting a welding schedule for use by an operator in a semi-automatic welding work cell.

Der Begriff „Komponente” im Sinne des vorliegenden Dokuments kann als ein Teil von Hardware, ein Teil von Software oder als eine Kombination davon definiert sein. Ein Teil von Hardware kann mindestens einen Prozessor und einen Teil von Speicher enthalten, wobei der Speicher eine auszuführende Instruktion enthält.The term "component" in the sense of the present document may be defined as a part of hardware, a part of software or a combination thereof. A piece of hardware may include at least a processor and a portion of memory, the memory containing an instruction to be executed.

Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wird nun für die Zwecke der Veranschaulichung des besten Modus beschrieben, der dem Anmelder zum Zeitpunkt der Einreichung dieser Patentanmeldung bekannt ist. Die Beispiele und Figuren sind nur veranschaulichend und sollen die Erfindung, die allein am Schutzumfang und Wesen der Ansprüche zu ermessen ist, nicht einschränken. Wir wenden uns nun den Zeichnungen zu, deren Darstellungen allein dem Zweck der Veranschaulichung einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung und nicht ihrer Einschränkung dienen, und wenden uns zunächst 2 zu. In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, wie in 2 veranschaulicht, wird ein Schweißauftragssequenzierer bereitgestellt. Der Schweißauftragssequenzierer verbessert die halbautomatische Arbeitszelle des Standes der Technik durch Steigern der Produktivität der halbautomatischen Arbeitszelle, ohne die Anzahl der darin verwendbaren Schweißpläne zu beeinträchtigen. Der Schweißauftragssequenzierer erreicht diese Verbesserung durch Implementieren automatischer Änderungen in der halbautomatischen Arbeitszelle und durch Bereitstellen einer Reihe von Befehlen und Instruktionen für den Bediener.The best mode for carrying out the invention will now be described for the purpose of illustrating the best mode known to the Applicant at the time of filing this patent application. The examples and figures are merely illustrative and not intended to limit the invention, which is to be determined solely by the scope and spirit of the claims. Turning now to the drawings, which are merely for the purpose of illustrating an exemplary embodiment of the invention, and not for the purpose of limitation, the drawings are first of all directed to us 2 to. In an exemplary embodiment of the invention, as in FIG 2 1, a welding job sequencer is provided. The weld job sequencer improves the prior art semi-automatic work cell by increasing the productivity of the semi-automatic work cell without compromising the number of weld schedules that can be used therein. The weld job sequencer achieves this improvement by implementing automatic changes in the semi-automatic workcell and providing a series of instructions and instructions to the operator.

Genauer gesagt, wählt und implementiert in einer beispielhaften Ausführungsform der Schweißauftragssequenzierer automatisch eine Funktion der Schweißarbeitszelle. Ein Beispiel einer solchen Funktion ist ein bestimmter Schweißplan, der mit der halbautomatischen Arbeitszelle zu verwenden ist. Oder anders ausgedrückt: Der Schweißauftragssequenzierer kann einen Schweißplan auswählen, der für eine bestimmte Schweißnaht zu verwenden ist, und die Einstellungen der halbautomatischen Arbeitszelle gemäß dem ausgewählten Schweißplan automatisch für den Bediener (d. h. ohne gezieltes Eingreifen des Bedieners) modifizieren.More specifically, in an exemplary embodiment, the weld job sequencer automatically selects and implements a function of the welding work cell. An example of such a function is a particular weld plan to be used with the semi-automatic workcell. In other words, the weld job sequencer may select a weld schedule to use for a particular weld, and automatically modify the settings of the semi-automatic work cell according to the selected weld schedule for the operator (i.e., without deliberate operator intervention).

Außerdem kann der Schweißauftragssequenzierer in der beispielhaften Ausführungsform automatisch eine Sequenz von Operationen anzeigen, die der Bediener zu befolgen hat, um eine endgültige geschweißte Baugruppe zu erzeugen. In Verbindung mit der automatischen Auswahl von Schweißplänen erlaubt diese angezeigte Sequenz es einem Bediener, die Sequenz zu befolgen, um ein fertiges geschweißtes Teil herzustellen, ohne Zeit darauf verwenden zu müssen, jeden einzelnen Schweißplan und/oder jede einzelne Schweißsequenz zu justieren, auszuwählen oder zu begutachten.Additionally, in the exemplary embodiment, the weld job sequencer may automatically display a sequence of operations that the operator must follow to create a final welded assembly. In conjunction with the automatic selection of welding schedules, this displayed sequence allows an operator to follow the sequence to make a finished welded part without having to spend time adjusting, selecting or accessing each individual welding schedule and / or weld sequence examine.

Da der Schweißauftragssequenzierer die Schweißausrüstung einrichtet und den Arbeitsfluss organisiert, und da der Bediener nur die Schweißoperationen selbst ausführt, wird dementsprechend die Gefahr von Irrtümern im Schweißvorgang deutlich reduziert, und Produktivität und Qualität werden verbessert.Accordingly, since the welding job sequencer sets up the welding equipment and organizes the work flow, and since the operator performs only the welding operations himself, the risk of errors in the welding operation is significantly reduced, and productivity and quality are improved.

Die beispielhafte Ausführungsform ist schaubildhaft in 2 dargestellt. In 2, bei Operation 110, nimmt der Schweißauftragssequenzierer den Betrieb auf und stellt sofort die Schweißausrüstung auf die Verwendung von Schweißplan A ein (Operation 120) und instruiert den Bediener, die Schweißnähte Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3 zu ziehen. Dann zieht der Bediener die Schweißnähte Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3 unter Verwendung von Schweißplan A (Operationen 122, 124 und 126). Als Nächstes stellt der Schweißauftragssequenzierer die Schweißausrüstung auf die Verwendung von Schweißplan B (Operation 130) ein und instruiert den Bediener, Schweißnaht Nr. 4 zu ziehen. Dann zieht der Bediener die Schweißnaht Nr. 4 unter Verwendung von Schweißplan B (Operationen 132). Nach Vollendung von Schweißplan B stellt der Schweißauftragssequenzierer die Schweißausrüstung auf die Verwendung von Schweißplan C ein (Operation 150) und instruiert den Bediener, die Schweißnähte Nr. 5 und Nr. 6 zu ziehen und das Teil zu inspizieren. Dann zieht der Bediener die Schweißnähte Nr. 5 und Nr. 6 (Operationen 152 und 154) unter Verwendung von Schweißplan C und inspiziert das vollendete Teil, um zu bestätigen, dass es korrekt ist (Operation 160). Diese Inspektion kann eine Abmessungsverifizierung, eine Bestätigung visueller Defekte oder eine sonstige Art von Überprüfungen, die erforderlich sein können, enthalten. Des Weiteren kann Operation 160 eine Anforderung enthalten, dass der Bediener ausdrücklich angibt, dass die Inspektion vollendet ist, zum Beispiel durch Drücken einer „OK”-Taste, bevor es möglich ist, zur nächsten Operation überzugehen. Zum Schluss zeigt der Schweißauftragssequenzierer an, dass der Schweißvorgang am Ende angekommen ist (Operation 170), und bereitet die nächste Operation vor.The exemplary embodiment is diagrammatic in FIG 2 shown. In 2 , at surgery 110 , the Welding Sequencer starts operation and immediately sets the welding equipment to the use of welding schedule A (Operation 120 ) and instructs the operator to pull welds # 1, # 2 and # 3. Then the operator pulls the welds # 1, # 2 and # 3 using weld plan A (Operations 122 . 124 and 126 ). Next, the welding job sequencer sets the welding equipment to the use of welding schedule B (Operation 130 ) and instructs the operator to pull weld # 4. Then the operator pulls the weld # 4 using weld plan B (Operations 132 ). Upon completion of weld schedule B, the weld job sequencer sets the welding equipment to the use of weld plan C (Operation 150 ) and instructs the operator to pull welds # 5 and # 6 to inspect the part. Then the operator pulls the welds # 5 and # 6 (operations 152 and 154 ) using weld plan C and inspect the completed part to confirm that it is correct (Operation 160 ). This inspection may include a dimensional verification, a visual defect confirmation, or any other type of verification that may be required. Furthermore, surgery 160 include a request that the operator explicitly indicate that the inspection is complete, for example by pressing an "OK" key before it is possible to proceed to the next operation. Finally, the weld job sequencer indicates that the welding has arrived at the end (Operation 170 ), and prepare the next operation.

Dementsprechend wird, wie oben angemerkt, die Sequenzierung und Disponierung von Schweißoperationen durch den Sequenzierer vollendet, so dass sich der Bediener darauf konzentrieren kann, Schweißnähte gemäß den Instruktionen zu ziehen. Accordingly, as noted above, the sequencing and scheduling of welding operations by the sequencer is completed so that the operator can concentrate on drawing welds in accordance with the instructions.

Der Schweißauftragssequenzierer kann eine neue Funktion, wie zum Beispiel die Auswahl und Implementierung der Schweißpläne A, B und C, wie in 2 gezeigt, auf der Basis verschiedener Variablen oder Eingaben auswählen und implementieren. Zum Beispiel kann der Schweißauftragssequenzierer einfach neue Schweißpläne auf der Basis einer Überwachung der verstrichenen Zeit seit dem Beginn der Schweißoperationen oder seit der Beendigung des Schweißens (wie zum Beispiel der Zeit nach der Schweißnaht Nr. 3 in 2 oben) auswählen. Alternativ kann der Schweißauftragssequenzierer die Aktionen des Bedieners überwachen, die Aktionen mit der identifizierten Sequenz von Schweißungen vergleichen und neue Schweißpläne entsprechend auswählen. Des Weiteren können verschiedene Kombinationen dieser Verfahren oder jedes sonstige effektive Verfahren implementiert werden, solange der Endeffekt darin besteht, eine automatische Auswahl und Implementierung einer Funktion, wie zum Beispiel den Schweißplan, zur Verwendung durch den Bediener bereitzustellen.The welding job sequencer may have a new function, such as the selection and implementation of welding plans A, B and C, as in FIG 2 shown, select and implement based on various variables or inputs. For example, the weld job sequencer can easily create new weld schedules based on monitoring the elapsed time since the start of the weld operations or since the completion of the weld (such as the time after the weld # 3 in FIG 2 above). Alternatively, the weld job sequencer can monitor the actions of the operator, compare the actions with the identified sequence of welds, and select new weld schedules accordingly. Furthermore, various combinations of these methods or any other effective method may be implemented as long as the ultimate effect is to provide automatic selection and implementation of a function, such as the welding schedule, for use by the operator.

Zu Parametern des ausgewählten Schweißplans können solche Variablen gehören wie Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, welche Drahtzufuhrvorrichtung zu verwenden ist, oder welcher Zufuhrkopf zu verwenden ist, ohne darauf beschränkt zu sein.Parameters of the selected welding schedule may include such variables as, but not limited to, welding process, wire size, wire size, wire feed speed, volts, trim, which wire feed device is to be used, or which feed head is to be used.

Obgleich sich die obige Beschreibung auf die Auswahl eines Schweißplans als eine Funktion konzentriert, die automatisch ausgewählt und implementiert wird, ist der Schweißauftragssequenzierer nicht auf die Verwendung nur dieser Funktion beschränkt.Although the above description focuses on the selection of a welding schedule as a function that is automatically selected and implemented, the welding job sequencer is not limited to the use of only this function.

Zum Beispiel ist eine andere mögliche Funktion, die durch den Schweißauftragssequenzierer ausgewählt und implementiert werden kann, die Auswahl einer von mehreren Drahtzufuhrvorrichtungen in einer einzelnen Stromquelle gemäß dem Schweißplan. Diese Funktion erlaubt eine noch größere Variabilität von Schweißaufträgen, die der Bediener in der halbautomatischen Arbeitszelle ausführen kann, da verschiedene Drahtzufuhrvorrichtungen eine große Vielfalt von beispielsweise Drahtgrößen und -typen bereitstellen können.For example, another possible function that may be selected and implemented by the weld job sequencer is the selection of one of a plurality of wire feeders in a single power source according to the weld schedule. This feature allows even greater variability of welding jobs that the operator can perform in the semi-automatic workcell, as various wire feeders can provide a wide variety of wire sizes and types, for example.

Ein weiteres Beispiel einer Funktion, die mit dem Schweißauftragssequenzierer kompatibel ist, ist eine Qualitätsüberprüfungsfunktion. Diese Funktion führt eine Qualitätsüberprüfung der Schweißnaht aus (entweder während des Schweißens oder nachdem die Schweißnaht vollendet ist), bevor die Auftragssequenz fortgesetzt werden kann. Die Qualitätsüberprüfung kann verschiedene Schweißparameter überwachen und kann den Schweißvorgang pausieren und den Bediener alarmieren, wenn eine Abnormalität detektiert wird. Ein Beispiel eines Schweißparameters, der durch diese Funktion gemessen werden kann, wären Lichtbogendaten.Another example of a function that is compatible with the weld job sequencer is a quality check function. This function performs a quality check of the weld (either during welding or after the weld is completed) before the job sequence can be resumed. The quality check can monitor various welding parameters and can pause the welding process and alert the operator when an abnormality is detected. An example of a welding parameter that can be measured by this function would be arc data.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Wiederholungsfunktion. Diese Funktion würde den Bediener instruieren, eine bestimmte Schweißnaht oder Schweißsequenz zu wiederholen. Ein Beispiel der Verwendung dieser Funktion ist, wenn die Qualitätsüberprüfungsfunktion eine Abnormalität zeigt oder wenn mehrere Instanzen der gleichen Schweißnaht verlangt werden.Another example of such a function would be a repeat function. This function would instruct the operator to repeat a particular weld or weld sequence. An example of using this function is when the quality check function shows an abnormality or when multiple instances of the same weld are required.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Schweißer-benachrichtigen-Funktion, die Informationen an den Schweißer übermittelt. Diese Funktion würde Informationen anzeigen, ein akustisches Signal ausgeben oder auf sonstige Weise mit dem Schweißer kommunizieren. Beispiele der Verwendung dieser Funktion sind ein Hinweis an den Bediener, dass er mit dem Schweißen beginnen kann, oder ein Hinweis, dass der Bediener einen Abschnitt des geschweißten Teils für Qualitätszwecke überprüfen sollte.Another example of such a feature would be a welder-notify function that transmits information to the welder. This feature would display information, sound an audible signal, or otherwise communicate with the welder. Examples of using this function are an indication to the operator that he can start welding, or an indication that the operator should check a section of the welded part for quality purposes.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Auftragsinformationen-eingeben-Funktion. Diese Funktion verlangt vom Schweißer die Eingabe von Informationen, wie zum Beispiel die Seriennummer des Teils, eine persönliche ID-Nummer oder sonstiger spezieller Bedingungen, bevor der Auftragssequenzierer fortfahren kann. Diese Informationen könnten auch von einem Teil oder Inventarschild selbst durch Hochfrequenz-Identifizierung (RFID), Strichcode-Abtastung oder dergleichen gelesen werden. Der Schweißauftragssequenzierer könnte dann die eingegebenen Informationen für die Schweißoperationen verwenden. Ein Beispiel der Verwendung dieser Funktion wäre als ein Prädikat für den gesamten Schweißvorgang, um dem Schweißauftragssequenzierer anzuzeigen, welche Pläne und/oder Sequenzen auszuwählen sind.Another example of such a function would be a job information input function. This feature requires the welder to enter information such as the part's serial number, personal ID number, or other special conditions before the job sequencer can proceed. This information could also be read from a part or inventory tag itself by radio frequency identification (RFID), bar code scanning or the like. The weld job sequencer could then use the input information for the welding operations. An example of the use of this function would be as a predicate for the entire welding operation to indicate to the welding job sequencer which plans and / or sequences to select.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Auftragsberichts-Funktion. Diese Funktion erstellt einen Bericht über den Schweißauftrag, der zum Beispiel folgende Informationen enthalten könnte: die Anzahl der gezogenen Schweißnähte, Lichtbogenzeiten einzeln und insgesamt, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch, Lichtbogendaten und dergleichen. Ein Beispiel der Verwendung dieser Funktion wäre ein Bericht an eine Fertigungsqualitätsabteilung über die Effizienz und Qualität der Schweißprozesse. Another example of such a function would be a job report function. This feature generates a weld job report that could include, for example, the number of drawn welds, single and total arc times, sequence breaks, errors, glitches, wire usage, arc data, and the like. An example of using this feature would be a report to a manufacturing quality department about the efficiency and quality of the welding processes.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Systemüberprüfungsfunktion. Diese Funktion stellt fest, ob der Schweißauftrag fortfahren kann, und könnte Parameter überwachen wie zum Beispiel: Drahtvorrat, Gaszufuhr, verbleibende Zeit in der Schicht (im Vergleich zur erforderlichen Zeit für die Vollendung des Auftrags) und dergleichen. Die Funktion könnte dann bestimmen, ob die Parameter anzeigen, dass genug Zeit und/oder Material vorhanden ist, um den Schweißauftrag fortzusetzen. Diese Funktion würde Stillstandszeit aufgrund von aufgebrauchtem Material verhindern, und würde verhindern, dass unfertige Baugruppen verzögert werden, was zu Qualitätsproblemen aufgrund von thermischen und Disponierungsschwierigkeiten führen kann.Another example of such a function would be a system check function. This function determines whether the weld job can proceed and could monitor parameters such as: wire supply, gas supply, time remaining in the shift (compared to the time required to complete the job), and the like. The function could then determine if the parameters indicate that there is enough time and / or material to continue the weld job. This feature would prevent downtime due to depleted material and would prevent unfinished assemblies from being delayed, which can lead to quality issues due to thermal and scheduling difficulties.

Des Weiteren kann, wie oben angesprochen, der Schweißauftragssequenzierer eine neue Funktion auf der Basis verschiedener Variablen oder Eingaben auswählen und implementieren. Für diese Variablen und Eingaben gibt es keine besonderen Einschränkungen; sie können sogar eine andere Funktion sein. Zum Beispiel ist eine andere Funktion, die mit dem Schweißauftragssequenzierer kompatibel ist, eine Schweißvorgang-ausführen-Funktion. Diese Funktion ist dafür ausgelegt, das durch den Bediener tatsächlich ausgeführte Schweißen zu detektieren und dieses Schweißen zu berichten, so dass der Schweißauftragssequenzierer bestimmen kann, ob er mit weiteren Operationen fortfahren soll. Zum Beispiel kann diese Funktion starten, wenn der Bediener den Auslöser drückt, um den Schweißvorgang zu starten, und kann enden, wenn der Bediener den Auslöser loslässt, nachdem das Schweißen vollendet ist, oder nach einem zuvor festgelegten Zeitraum nach dem Beginn. Diese Funktion könnte enden, wenn der Auslöser losgelassen wird, oder sie könnte so konfiguriert sein, sich automatisch abzuschalten, nachdem ein Zeitraum verstrichen ist, eine Drahtmenge ausgegeben wurde oder eine Energiemenge zugeführt wurde. Diese Funktion kann verwendet werden, um zu bestimmen, wann eine neue Funktion ausgewählt werden soll, wie zum Beispiel ein neuer Schweißplan, wie oben besprochen.Furthermore, as discussed above, the weld job sequencer may select and implement a new function based on various variables or inputs. There are no special restrictions on these variables and inputs; they can even be another feature. For example, another function that is compatible with the weld job sequencer is a weld run function. This function is designed to detect the welding actually performed by the operator and to report this welding, so that the welding job sequencer can determine whether to proceed with further operations. For example, this function may start when the operator depresses the trigger to start the welding operation and may end when the operator releases the trigger after the welding is completed or after a predetermined period of time after the beginning. This function could end when the trigger is released, or it could be configured to automatically turn off after a period of time has elapsed, a quantity of wire has been dispensed, or an amount of energy has been applied. This function can be used to determine when a new function should be selected, such as a new weld schedule, as discussed above.

Des Weiteren können verschiedene halbautomatische und/oder robotische Arbeitszellen zusammen in einem einzelnen Netzwerk integriert werden, und die Sequenzierung von Schweißschritten in einer einzelnen Arbeitszelle kann vollständig in einen kompletten Produktionsplan integriert werden, der selbst nach Bedarf modifiziert werden kann, um Abweichungen im Produktionsplan nachzuverfolgen. Sequenzierungs- und/oder Disponierungsinformationen können auch in einer Datenbank gespeichert werden, können nach Datum als Archivinformationen gespeichert werden und können abgerufen werden, um verschiedene Produktionsberichte zu erstellen.Furthermore, various semi-automatic and / or robotic work cells can be integrated together in a single network, and the sequencing of welding steps in a single workcell can be fully integrated into a complete production plan that can itself be modified as needed to track deviations in the production plan. Sequencing and / or scheduling information may also be stored in a database, stored as archive information by date, and retrieved to produce various production reports.

In einer Ausführungsform kann eine halbautomatische Schweißarbeitszelle zum Schweißen einer Baugruppe, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, bereitgestellt werden, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens zwei Schweißpläne definiert werden, die Schweißausrüstung zur Verwendung durch einen Schweißer enthalten kann, um die mehreren Schweißnähte auszuführen und die Baugruppe mit den Schweißausrüstungen zu vervollständigen, die mehrere Funktionen haben. In der Ausführungsform kann die Arbeitszelle einen Schweißauftragssequenzierer enthalten, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählt. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer den Schweißplan gemäß einer verstrichenen Zeit auswählen. In einer Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer detektieren, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, und wählt den Schweißplan auf der Basis dieser Detektion aus. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer detektieren, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, und der Schweißauftragssequenzierer wählt den Schweißplan gemäß einer Menge an Schweißdraht, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer detektieren, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, und der Schweißauftragssequenzierer wählt den Schweißplan gemäß einer Menge an Energie, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform enthält der Schweißplan Informationen über mindestens eines von Folgendem: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf.In one embodiment, a semi-automatic welding work cell may be provided for welding an assembly defined by a plurality of welds, wherein the plurality of welds are defined by at least two weld plans that may include welding equipment for use by a welder to perform the multiple welds and Complete assembly with the welding equipment, which have several functions. In the embodiment, the workcell may include a weld job sequencer that automatically selects a weld schedule for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may select the weld schedule according to an elapsed time. In one embodiment, the welding job sequencer may detect when the operator is performing a welding operation and select the welding schedule based on this detection. In the embodiment, the welding job sequencer may detect when the operator is performing a welding operation, and the welding job sequencer selects the welding schedule according to an amount of welding wire supplied for the welding operation. In the embodiment, the welding job sequencer may detect when the operator is performing a welding operation, and the welding job sequencer selects the welding schedule according to an amount of power supplied for the welding operation. In the embodiment, the welding schedule includes information about at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used.

In einer Ausführungsform kann die Schweißarbeitszelle den Schweißauftragssequenzierer enthalten, der mindestens eine von mehrere Funktionen auswählt und implementiert, um mindestens einen ersten Schweißplan und einen zweiten Schweißplan aus den mindestens zwei Schweißplänen zu definieren, um einen Arbeitsablauf zum Herstellen der geschweißten Baugruppe zu organisieren und dem Schweißer eine Sequenz von Arbeitsoperationen zum Vollenden der Baugruppe anzuzeigen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer automatisch die Schweißausrüstung gemäß dem Arbeitsablauf und der Abfolge der Schweißoperationen modifizieren, ohne dass der Schweißer eingreifen muss.In one embodiment, the welding workcell may include the welding job sequencer that selects and implements at least one of a plurality of functions to define at least a first welding schedule and a second welding schedule from the at least two welding schedules to organize a welding assembly manufacturing process and to the welder to display a sequence of work operations to complete the assembly. In the embodiment, the weld job sequencer can automatically modify the welding equipment according to the workflow and sequence of welding operations without the need for the welder to intervene.

In der Ausführungsform wird der zweite Schweißplan gemäß einer verstrichenen Zeit des erstes Schweißplans definiert. In der Ausführungsform detektiert die mindestens eine Funktion die Vollendung des ersten Schweißplans durch den Bediener und wechselt automatisch vom ersten Schweißplan zum zweiten Schweißplan. In der Ausführungsform detektiert mindestens eine Funktion, wenn der Bediener den ersten Schweißplan ausführt, und der zweite Schweißplan wird gemäß einer Menge an Schweißdraht definiert, die für den ersten Schweißplan zugeführt wurde. In der Ausführungsform detektiert mindestens eine Funktion, wenn der Bediener den ersten Schweißplan ausführt, und der zweite Schweißplan wird gemäß einer Menge an Energie definiert, die für den ersten Schweißplan zugeführt wurde. In der Ausführungsform umfassen der mindestens eine erste Schweißeinrichtungsparameter und der mindestens eine zweite Schweißeinrichtungsparameter mindestens eines von Folgendem: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf. In der Ausführungsform umfassen mindestens einer des ersten Schweißeinrichtungsparameters und des mindestens einen zweiten Schweißeinrichtungsparameters eine Zuführvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle. In der Ausführungsform überwacht mindestens eine Funktion Qualitätsmesswerte der Schweißbaugruppe, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In der Ausführungsform zeigt mindestens eine Funktion dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen an. In der Ausführungsform nimmt mindestens eine Funktion Auftragsinformationen entgegen, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In der Ausführungsform erstellt mindestens eine Funktion einen Auftragsbericht, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der ausgeführten Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch und Lichtbogendaten. In der Ausführungsform enthält mindestens eine Funktion eine Systemüberprüfung der Zelle, wobei die Systemüberprüfung mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the second welding schedule is defined according to an elapsed time of the first welding schedule. In the embodiment, the at least one function detects the completion of the first welding schedule by the operator and automatically changes from the first one Welding plan for the second welding plan. In the embodiment, at least one function detects when the operator executes the first welding schedule, and the second welding schedule is defined according to an amount of welding wire supplied for the first welding schedule. In the embodiment, at least one function detects when the operator performs the first welding schedule, and the second welding schedule is defined according to an amount of power supplied for the first welding schedule. In the embodiment, the at least one first welder parameter and the at least one second welder parameter include at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used. In the embodiment, at least one of the first welder parameter and the at least one second welder parameter includes a feeder for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, at least one function monitors quality measurements of the weld assembly, wherein the quality measurements include at least information about an arc used to form the weld created by the operator. In the embodiment, at least one function indicates information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, at least one function receives order information including at least a partial ID number, an operator ID number, or welding instructions. In the embodiment, at least one function generates an order report that includes at least one of: number of executed welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, noise, wire consumption, and arcing data. In the embodiment, at least one function includes a system check of the cell, wherein the system check includes at least one of a detection of wire supply, gas supply, and time.

In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer eine Schweißsequenz zur Verwendung durch den Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle die ausgewählte Schweißsequenz anzeigen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer eine Drahtzufuhrvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer Qualitätsmesswerte einer durch den Bediener gezogenen Schweißnaht überwachen, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen anzeigen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer Auftragsinformationen entgegennehmen, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer einen Auftragsbericht erstellen, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der ausgeführten Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch und Lichtbogendaten. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer eine Systemüberprüfung vornehmen, die mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the weld job sequencer may select a welding sequence for use by the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may display the selected welding sequence to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may select a wire feeder for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may monitor quality measurements of a weld being pulled by the operator, the quality measurements including at least information about an arc used to form the weld created by the operator. In the embodiment, the weld job sequencer may display information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may receive job information including at least a part ID number, an operator ID number, or welding instructions. In the embodiment, the weld job sequencer may generate an order report that includes at least one of: number of executed welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, disturbances, wire consumption, and arc data. In the embodiment, the weld job sequencer may perform a system check that includes at least one of a supply of wire, gas, and time.

In einer Ausführungsform kann ein Verfahren zum Schweißen in einer halbautomatischen Arbeitszelle bereitgestellt werden, das das automatische Auswählen eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält. In der Ausführungsform kann die automatische Auswahl nach einer verstrichenen Zeit ausgeführt werden. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener eine Schweißoperation ausführt, wobei die automatische Auswahl auf der Basis dieser Detektion ausgeführt wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, wobei die automatische Auswahl gemäß einer Menge an Schweißdraht ausgeführt wird, die für die Schweißoperation zugeführt wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, wobei die automatische Auswahl gemäß einer Menge an Energie ausgeführt wird, die dem Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform kann der Schweißplan Informationen über mindestens eines von Folgendem enthalten: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf.In one embodiment, a method of welding in a semi-automatic workcell may be provided that includes automatically selecting a weld plan for use by an operator in the semi-automatic welding workcell. In the embodiment, the automatic selection may be performed after an elapsed time. In the embodiment, the method may include detecting when the operator is performing a welding operation, the automatic selection being performed on the basis of this detection. In the embodiment, the method may include detecting when the operator performs a welding operation, the automatic selection being performed according to an amount of welding wire supplied for the welding operation. In the embodiment, the method may include detecting when the operator performs a welding operation, wherein the automatic selection is performed according to an amount of energy supplied to the welding operation. In the embodiment, the weld plan may include information about at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used.

In der Ausführungsform kann das Verfahren das Auswählen einer Schweißsequenz zur Verwendung durch den Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthalten. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle die ausgewählte Schweißsequenz anzuzeigen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Auswählen einer Drahtzufuhrvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthalten. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, Qualitätsmesswerte einer durch den Bediener gezogenen Schweißnaht zu überwachen, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen anzuzeigen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Entgegennehmen von Auftragsinformationen enthalten, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Erstellen eines Auftragsberichts enthalten, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der gezogenen Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch und Lichtbogendaten. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Vornehmen einer Systemüberprüfung enthalten, die mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the method may include selecting a welding sequence for use by the operator in the semi-automatic Welding cell included. In the embodiment, the method may include displaying the selected welding sequence to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include selecting a wire feeder for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include monitoring quality measurements of a weld drawn by the operator, the quality measurements including at least information about an arc used to form the weld created by the operator. In the embodiment, the method may include displaying information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include receiving order information including at least a partial ID number, an operator ID number, or welding instructions. In the embodiment, the method may include creating a job report that includes at least one of: number of drawn welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, noise, wire consumption, and arcing data. In the embodiment, the method may include making a system check that includes at least one of a supply of wire, gas, and time.

In einer Ausführungsform wird eine Schweißfertigungsstrecke mit mindestens einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle bereitgestellt, wobei die halbautomatische Arbeitszelle einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen darin befindlichen Bediener auswählt. In der Ausführungsform enthält die Schweißfertigungsstrecke ein Überwachungssystem, das mit dem Schweißauftragssequenzierer kommuniziert, um den Schweißauftragssequenzierer anzuweisen, automatisch den Schweißplan zur Verwendung durch den Bediener darin auszuwählen.In one embodiment, a welding manufacturing line is provided with at least one semi-automatic welding work cell, wherein the semi-automatic work cell includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator therein. In the embodiment, the welding manufacturing line includes a monitoring system that communicates with the welding job sequencer to instruct the welding job sequencer to automatically select the welding schedule for use by the operator therein.

In einer Ausführungsform wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, das das automatische Auswählen eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, den Schweißauftragssequenzierer anzuweisen, automatisch den Schweißplan zur Verwendung durch den Bediener darin auszuwählen.In one embodiment, a method is provided for monitoring a weld production line that includes automatically selecting a weld schedule for use by an operator in a semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include instructing the weld job sequencer to automatically select the weld schedule for use by the operator therein.

In einer Ausführungsform wird eine halbautomatische Schweißarbeitszelle bereitgestellt, die einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählt. Die automatische Auswahl kann erfolgen anhand: der verstrichenen Zeit, einer Detektion von Schweißoperationen, einer Detektion der Menge an Schweißdraht, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde, oder einer Detektion der Menge an Energie, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde.In one embodiment, a semi-automatic welding work cell is provided that includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. The automatic selection may be based on: elapsed time, detection of welding operations, detection of the amount of welding wire supplied for the welding operation, or detection of the amount of energy supplied for the welding operation.

In einer Ausführungsform kann ein Verfahren zum Schweißen in einer halbautomatischen Arbeitszelle mit einer Schweißausrüstung und einem Schweißauftragssequenzierer zum Vervollständigen einer Baugruppe, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, bereitgestellt werden, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens zwei Schweißpläne definiert werden können. Die Ausführungsform kann mindestens die folgenden Schritte enthalten: Implementieren einer Schweißausrüstungsfunktion mit dem Schweißauftragssequenzierer, um aus den mindestens zwei Schweißplänen einen ersten Schweißplan mit mindestens einem ersten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens einer ersten Schweißinstruktion und einen zweiten Schweißplan mit mindestens einem zweiten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens einer zweiten Schweißinstruktion zu definieren, wobei mindestens eines des zweiten Schweißeinrichtungsparameters und der zweiten Schweißinstruktion von dem ersten Schweißeinrichtungsparameter und der ersten Schweißinstruktion verschieden ist; Anzeigen, für einen Schweißer, einer Sequenz von Schweißoperationen zum Vollenden der Baugruppe auf der Basis der ersten und zweiten Schweißpläne; und automatisches Modifizieren der Schweißausrüstung gemäß der Sequenz von Schweißoperationen zum Vollenden der Baugruppe auf der Basis der ersten und zweiten Schweißpläne.In one embodiment, a method for welding in a semi-automatic workcell having a welding equipment and a welding job sequencer to complete an assembly defined by a plurality of welds may be provided, wherein the plurality of welds may be defined by at least two weld plans. The embodiment may include at least the following steps: implementing a welding equipment function with the welding job sequencer to obtain from the at least two welding plans a first welding schedule having at least a first welding equipment parameter and at least one first welding instruction and a second welding plan having at least a second welding equipment parameter and at least one second welding instruction wherein at least one of the second welder parameter and the second weld instruction is different from the first welder parameter and the first weld instruction; Displays, for a welder, a sequence of welding operations to complete the assembly based on the first and second weld plans; and automatically modifying the welding equipment according to the sequence of welding operations to complete the assembly based on the first and second weld plans.

In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten zu definieren, dass der zweite Schweißplan nach einer verstrichenen Zeit ausgeführt wird, die durch den ersten Schweißplan definiert wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener den ersten Schweißplan ausführt, wobei das Definieren des zweiten Plans auf dieser Detektion basiert. In der Ausführungsform kann das Definieren der ersten und zweiten Schweißpläne das Definieren einer Menge an Schweißdraht enthalten, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform erfolgt das Definieren des zweiten Schweißplans gemäß einer Menge an Energie, die für den Schweißvorgang für den ersten Schweißplan zugeführt wurde. In der Ausführungsform kann das Definieren mindestens eines der ersten und zweiten Schweißpläne das Auswählen von mindestens einem von Folgendem enthalten: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf. In einer Ausführungsform kann das Definieren mindestens eines der ersten und zweiten Schweißpläne das Auswählen einer Drahtzufuhrvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthalten. In einer Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, Qualitätsmesswerte einer durch den Bediener gezogenen Schweißnaht zu überwachen, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In einer Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen anzuzeigen. In einer Ausführungsform kann das Verfahren das Entgegennehmen von Auftragsinformationen enthalten, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In einer Ausführungsform kann das Verfahren das Erstellen eines Auftragsberichts enthalten, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der gezogenen Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch, Lichtbogendaten, und Vornehmen einer Systemüberprüfung, die mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the method may include defining that the second weld schedule is executed after an elapsed time defined by the first weld plan. In the embodiment, the method may include detecting when the operator executes the first weld plan, wherein defining the second plan is based on this detection. In the embodiment, defining the first and second weld plans may include defining an amount of weld wire that was supplied for the welding operation. In the embodiment, the second welding schedule is defined according to an amount of energy supplied for the welding process for the first welding schedule. In the embodiment, defining at least one of the first and second weld plans may include selecting at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used. In one embodiment, defining at least one of the first and second weld plans may include selecting a wire feed device for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In an embodiment, the method may include monitoring quality measurements of a weld drawn by the operator, the quality measurements being at least Include information about an arc used to form the weld created by the operator. In an embodiment, the method may include displaying information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In one embodiment, the method may include receiving order information including at least a partial ID number, an operator ID number, or welding instructions. In one embodiment, the method may include creating a job report that includes at least one of: number of drawn welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, disturbances, wire consumption, arc data, and making a system check that includes at least one detection includes wire stock, gas supply and time.

In einer Ausführungsform wird eine Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, die mindestens eine halbautomatische Schweißarbeitszelle zum Schweißen einer Baugruppe enthält, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens Schweißpläne definiert werden, wobei die halbautomatische Schweißarbeitszelle Schweißausrüstung zur Verwendung durch einen Schweißer enthält, um die mehreren Schweißnähte auszuführen und die Baugruppe zu vervollständigen, wobei die Schweißausrüstung mehrere Funktionen hat. In der Ausführungsform kann die Fertigungsstrecke einen Schweißauftragssequenzierer enthalten, der mindestens eine der mehrere Funktionen wählt und implementiert, um mindestens einen ersten und einen zweiten Schweißplan in einer Sequenz von Schweißoperationen aus den mindestens zwei Schweißplänen zu definieren, die durch den Schweißer zum Vollenden der Schweißbaugruppe zu verwenden sind. In einer Ausführungsform kann die Fertigungsstrecke enthalten, dass der erste Schweißplan mindestens einen ersten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine erste Schweißinstruktion für den Schweißer enthält und der zweite Schweißplan mindestens einen zweiten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine zweite Schweißinstruktion für den Schweißer enthält, wobei mindestens eines des ersten Schweißeinrichtungsparameters und der ersten Schweißinstruktion von dem zweiten Schweißeinrichtungsparameter und der zweiten Schweißinstruktion verschieden ist, wobei der Schweißauftragssequenzierer automatisch die Schweißausrüstung gemäß der Sequenz von Operationen modifiziert, ohne dass der Schweißer eingreifen muss. In einer Ausführungsform kann die Fertigungsstrecke ein Überwachungssystem enthalten, das mit dem Schweißauftragssequenzierer kommuniziert, um die vollständige Ausführung der mindestens einen Schweißinstruktion des ersten und des zweiten Schweißplans zu überwachen.In one embodiment, a welding production line is provided that includes at least one semi-automatic welding work cell for welding an assembly defined by a plurality of welds, wherein the plurality of welds are defined by at least one welding schedule, the semi-automatic welding work cell including welding equipment for use by a welder perform multiple welds and complete the assembly, the welding equipment has several functions. In the embodiment, the manufacturing line may include a weld job sequencer that selects and implements at least one of a first and a second weld schedule in a sequence of weld operations from the at least two weld schedules selected by the welder to complete the weld assembly are used. In one embodiment, the manufacturing line may include the first weld plan including at least one first weld parameter and at least one first welding instruction for the welder and the second welding plan including at least one second welding device parameter and at least one second welding instruction for the welder, wherein at least one of the first welding device parameter and the welding instruction sequencer automatically modifies the welding equipment according to the sequence of operations without the welder having to intervene. In one embodiment, the manufacturing line may include a monitoring system that communicates with the welding job sequencer to monitor the complete execution of the at least one welding instruction of the first and second welding schedules.

In einer Ausführungsform wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schweißfertigungsstrecke in mindestens einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle zur Verwendung durch einen Schweißer zum Vervollständigen einer Baugruppe, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, bereitgestellt, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens zwei Schweißpläne definiert werden, wobei die halbautomatische Schweißarbeitszelle eine Schweißausrüstung und einen Schweißauftragssequenzierer enthält. Das Verfahren kann mindestens die folgenden Schritte enthalten: Definieren mindestens eines ersten und eines zweiten Schweißplans in einer Sequenz von Schweißoperationen aus den mindestens zwei Schweißplänen mit dem Schweißauftragssequenzierer, wobei der erste Schweißplan mindestens einen ersten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine erste Schweißinstruktion enthält und der zweite Schweißplan mindestens einen zweiten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine zweite Schweißinstruktion definiert, wobei mindestens eines des zweiten Schweißeinrichtungsparameters und der zweiten Schweißinstruktion von dem ersten Schweißeinrichtungsparameter und der ersten Schweißinstruktion verschieden ist; Bestimmen der Vollendung des ersten Schweißplans durch den Schweißer; automatisches Modifizieren der Schweißausrüstung gemäß dem zweiten Schweißplan, ohne dass der Schweißer eingreifen muss; und Überwachen der Schweißoperationen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das automatische Modifizieren der Schweißausrüstung gemäß dem zweiten Schweißplan auf der Basis der Vollendung des ersten Schweißplans enthalten.In one embodiment, a method for monitoring a weld production line in at least one semi-automatic welding work cell for use by a welder to complete an assembly defined by a plurality of welds is provided, wherein the plurality of welds are defined by at least two weld plans, wherein the semi-automatic welding work cell comprises a Includes welding equipment and a welding job sequencer. The method may include at least the following steps: defining at least a first and a second welding schedule in a sequence of welding operations from the at least two welding schedules with the welding job sequencer, the first welding schedule including at least one first welding equipment parameter and at least one first welding instruction and the second welding schedule at least defining a second welder parameter and at least one second welding instruction, wherein at least one of the second welder parameter and the second welding instruction is different from the first welder parameter and the first welding instruction; Determining the completion of the first weld schedule by the welder; automatically modifying the welding equipment according to the second welding schedule, without the welder having to intervene; and monitoring the welding operations. In the embodiment, the method may include automatically modifying the welding equipment according to the second welding schedule based on the completion of the first welding schedule.

In einer Ausführungsform wird eine halbautomatische Schweißarbeitszelle zur Verwendung durch einen Bediener bereitgestellt. Die Ausführungsform kann Schweißausrüstung enthalten, die mehrere Funktionen hat, um Schweißnähte durch den Bediener auszuführen, und kann einen Schweißauftragssequenzierer enthalten, der unter mehreren Funktionen auswählt, um die Schweißausrüstung für den Bediener einzurichten und zu organisieren. Die Ausführungsform kann mehrere Funktionen enthalten, wie zum Beispiel: eine Schweißplan-Funktion, die durch eine Sequenz von Schweißoperationen definiert wird; eine Benachrichtigungsfunktion, um den Bediener anzuweisen, den Schweißplan auszuführen; und eine Qualitätsüberprüfungsfunktion, um mindestens eine Schweißoperation der Sequenz von Schweißoperationen zu überwachen.In one embodiment, a semi-automatic welding work cell is provided for use by an operator. The embodiment may include welding equipment that has multiple functions to perform welds by the operator, and may include a welding job sequencer that selects from among several functions to set up and organize the welding equipment for the operator. The embodiment may include several functions, such as: a weld plan function defined by a sequence of welding operations; a notification function to instruct the operator to execute the welding schedule; and a quality checking function to monitor at least one welding operation of the sequence of welding operations.

In der Ausführungsform führt die Qualitätsüberprüfungsfunktion eine Qualitätsüberprüfung an einer Schweißnaht aus, die durch die mindestens eine Schweißoperation vollendet wurde. In der Ausführungsform überwacht die Qualitätsüberprüfungsfunktion die mindestens eine Schweißoperation während der mindestens einen Schweißoperation. In der Ausführungsform überwacht die Qualitätsüberprüfungsfunktion die mindestens eine Schweißoperation nach Vollendung der mindestens einen Schweißoperation. In der Ausführungsform definiert die Schweißplan-Funktion mehrere Schweißpläne, wobei jeder Schweißplan eine erste Schweißoperation und mindestens eine zweite Schweißoperation hat. In der Ausführungsform überwacht die Qualitätsüberprüfungsfunktion die mindestens eine Schweißoperation, bevor die Sequenz von Schweißoperationen fortgesetzt werden darf. In der Ausführungsform detektiert die Qualitätsüberprüfungsfunktion eine Abnormalität, der Sequenzierer pausiert die Sequenz von Schweißoperationen, und die Benachrichtigungsfunktion alarmiert den Bediener über die Abnormalität.In the embodiment, the quality inspection function performs a quality inspection on a weld completed by the at least one welding operation. In In the embodiment, the quality checking function monitors the at least one welding operation during the at least one welding operation. In the embodiment, the quality inspection function monitors the at least one welding operation after completing the at least one welding operation. In the embodiment, the weld plan function defines multiple weld schedules, each weld schedule having a first weld operation and at least a second weld operation. In the embodiment, the quality checking function monitors the at least one welding operation before the sequence of welding operations may continue. In the embodiment, the quality check function detects an abnormality, the sequencer pauses the sequence of welding operations, and the notification function alerts the operator of the abnormality.

3 ist ein schematisches Blockschaubild einer beispielhaften Ausführungsform des Schweißsystems 300, das die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 verwendet, um eine Schweißausrüstung für zwei oder mehr Schweißoperationen zu konfigurieren, um ein Werkstück zusammenzufügen. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ist dafür konfiguriert, eine Schweißsequenz zu implementieren, die Einstellungen, Konfigurationen und/oder Parameter enthält, um zwei oder mehr Schweißverfahren an einem Werkstück auszuführen. Insbesondere konfiguriert die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302, wie oben als Schweißauftragssequenzierer besprochen, automatisch die Schweißausrüstung, um zwei oder mehr Schweißungen auszuführen, die zwei oder mehr Schweißpläne enthalten. Darüber hinaus verwendet die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 die Schweißsequenz, um einen Bediener beim Ausführen der zwei oder mehr Schweißungen zu unterstützen. Wie oben besprochen, kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 mit der Schweißarbeitszelle 304 verwendet werden, die halbautomatisch ist. Es leuchtet jedoch ein und versteht sich, dass die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 in einer geeigneten Schweißumgebung oder einem geeigneten Schweißsystem implementiert werden kann, die bzw. das mindestens eine Schweißausrüstung und einen Bediener enthält, um das Ziehen einer oder mehrerer Schweißnähte zu ermöglichen. 3 FIG. 12 is a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the welding system. FIG 300 containing the weld job sequencer component 302 used to configure a welding equipment for two or more welding operations to assemble a workpiece. The weld job sequencer component 302 is configured to implement a welding sequence containing settings, configurations, and / or parameters to perform two or more welding processes on a workpiece. In particular, the weld job sequencer component configures 302 As discussed above as a weld job sequencer, the welding equipment automatically performs two or more welds containing two or more welding schedules. In addition, the weld job sequencer component uses 302 the welding sequence to assist an operator in performing the two or more welds. As discussed above, the weld job sequencer component 302 with the welding work cell 304 be used, which is semi-automatic. However, it will be understood and understood that the weld job sequencer component 302 may be implemented in a suitable welding environment or welding system that includes at least one welding equipment and an operator to facilitate pulling one or more welds.

Das Schweißsystem 300 enthält des Weiteren eine Überprüfungspunkt-Komponente 306, die dafür konfiguriert ist, einen Schweißprozess und/oder einen Schweißer zu überwachen. Es versteht sich, dass die Überprüfungspunkt-Komponente 306 im Wesentlichen dem CHECKPOINTTM oder einer sonstigen Qualitätsbeurteilungskomponente ähneln kann, die beurteilt, ob eine erzeugte Schweißnaht einen definierten Standard erfüllt. In einem Beispiel kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 in Echtzeit überwachen oder kann eine Berichtskomponente sein, die Daten erfasst, nachdem eine Schweißnaht ausgeführt wurde. Zum Beispiel wird der Schweißprozess in Echtzeit überwacht, oder nachdem eine Schweißnaht vollendet wurde, um mindestens eines von Folgendem zu detektieren: einen Schweißparameter (zum Beispiel Spannung, Strom usw.), einen Schweißplan-Parameter (zum Beispiel Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, zu verwendender Zufuhrkopf usw.), eine Schweißnaht auf einem Werkstück, während die Schweißnaht gebildet wird, eine Bewegung eines Bedieners, eine Position eines Schweißwerkzeugs, eine Position oder Stelle einer Schweißausrüstung, eine Position oder Stelle eines Bedieners, Sensordaten (zum Beispiel Videokamera, Fotokamera, Wärmebildgabevorrichtung, Wärmedetektionskamera, Temperatursensor usw.) und dergleichen. Die Überprüfungspunkt-Komponente 306 enthält ein (nicht gezeigtes) Alarmierungssystem, das einen Alarm oder eine Benachrichtigung übermitteln kann, um einen Status der Echtzeitüberwachung anzuzeigen. In einer Ausführungsform kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 Schwellen, Bereiche, Grenzwerte und dergleichen für das Überwachen verwenden, um eine Abnormalität in dem Schweißsystem 300 präzise zu identifizieren. Des Weiteren kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 einen Alarm oder eine Benachrichtigung an die Schweißarbeitszelle 304 oder den Bediener übermitteln, um mindestens eines von Folgendem auszuführen: Anhalten des Schweißverfahrens, Fortsetzen des Schweißverfahrens, Pausieren des Schweißverfahrens, Beenden des Schweißverfahrens, oder Anfordern einer Genehmigung des Schweißverfahrens. In einer Ausführungsform kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 Überwachensdaten (zum Beispiel Video, Bilder, Ergebnisse, Sensordaten und dergleichen) in mindestens einem von Folgendem speichern: einem Server, einem Datenlager, einer Cloud, einer Kombination davon usw.The welding system 300 also includes a checkpoint component 306 configured to monitor a welding process and / or a welder. It is understood that the checkpoint component 306 essentially similar to CHECKPOINT or any other quality assessment component that assesses whether a weld produced meets a defined standard. In one example, the checkpoint component 306 Monitor in real-time or can be a report component that collects data after a weld has been performed. For example, the welding process is monitored in real time or after a weld has been completed to detect at least one of a welding parameter (eg, voltage, current, etc.), a welding schedule parameter (eg, welding process, wire type, wire size, wire feed speed , Volt, trim, wire feeder to be used, feed head to be used, etc.), a weld on a workpiece while the weld is being formed, an operator's movement, a position of a welding tool, a position or location of welding equipment, a position or location of a welding tool Operator, sensor data (for example, video camera, camera, thermal imaging device, heat detection camera, temperature sensor, etc.) and the like. The checkpoint component 306 includes an alerting system (not shown) that may transmit an alert or notification to indicate a status of real-time monitoring. In one embodiment, the checkpoint component 306 Use thresholds, ranges, limits, and the like for monitoring to detect an abnormality in the welding system 300 to identify precisely. Furthermore, the checkpoint component 306 an alarm or notification to the welding work cell 304 or submit the operator to perform at least one of: stopping the welding process, continuing the welding process, pausing the welding process, completing the welding process, or requesting approval of the welding process. In one embodiment, the checkpoint component 306 Store monitoring data (eg, video, images, results, sensor data, and the like) in at least one of: a server, a data warehouse, a cloud, a combination thereof, and so on.

Eine Schweißbewertungskomponente 308 ist in dem Schweißsystem 300 enthalten und ist dafür konfiguriert, eine durch einen Bediener innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 gezogene Schweißnaht bei Vollendung des Schweißvorgangs zu beurteilen. Es versteht sich, dass die Überprüfungspunkt-Komponente 306 im Wesentlichen dem WELDSCORE® oder einer sonstigen Qualitätsbeurteilungskomponente ähneln kann, die beurteilt, ob ein Bediener in der Lage ist, eine Schweißnaht mit definierten Standards auszuführen. Die Schweißbewertungskomponente 308 erlaubt eine Einstufung oder Wertung der vollendeten Schweißnaht, um das Implementieren einer Qualitätskontrolle an dem Werkstück und/oder der Montage des Werkstücks zu ermöglichen. Zum Beispiel kann die Schweißbewertungskomponente 308 eine Qualitätsinspektion bei Vollendung alarmieren, eine Datensammlung eines Auftrags durchführen (zum Beispiel die Montage des Werkstücks, eine Schweißnaht auf dem Werkstück usw.) und dergleichen. In einer Ausführungsform kann eine von einer Person durchgeführte Qualitätsinspektion nach Vollendung eines Abschnitt der Montage vorgenommen werden (zum Beispiel nach Vollendung einer Schweißnaht, nach Vollendung von zwei oder mehr Schweißnähten, nach Vollendung der Baugruppe usw.). In einer weiteren Ausführungsform kann die Schweißbewertungskomponente 308 einen Sensor verwenden, um Daten zu sammeln (zum Beispiel Videokamera, Fotokamera, Wärmebildgabevorrichtung, Wärmedetektionskamera, Temperatursensor usw.), um die Genehmigung des Auftrags zu bestimmen. Zum Beispiel kann eine Qualitätsinspektion räumlich abgesetzt über Video- oder Bilddaten ausgeführt werden, die bei Vollendung eines Auftrags erfasst wurden, um die Charakteristik einer Schweißnaht zu beurteilen.A weld assessment component 308 is in the welding system 300 and is configured by an operator within the welding work cell 304 to judge the drawn weld at the completion of the welding process. It is understood that the checkpoint component 306 substantially may resemble the WELDSCORE ® or other quality assessment component which judges whether an operator is able to perform a weld seam with defined standards. The weld evaluation component 308 allows grading or scoring of the completed weld to allow implementation of quality control on the workpiece and / or assembly of the workpiece. For example, the weld rating component 308 alert a quality inspection at completion, perform a data collection of an order (for example, the assembly of the Workpiece, a weld on the workpiece, etc.) and the like. In one embodiment, a quality inspection performed by a person may be performed after completion of a portion of the assembly (eg, after completion of a weld, after completion of two or more welds, after completion of the assembly, etc.). In a further embodiment, the weld evaluation component 308 use a sensor to collect data (eg video camera, camera, thermal imaging device, thermal detection camera, temperature sensor, etc.) to determine the approval of the job. For example, quality inspection may be performed spatially remotely over video or image data acquired at the completion of a job to assess the characteristic of a weld.

Es versteht sich, dass die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, in eine Überprüfungspunkt-Komponente 306 integriert sein kann, in eine Schweißbewertungskomponente 308 integriert sein kann, oder eine geeignete Kombination davon sein kann. Außerdem, wie unten besprochen, kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ein dezentrales System, Software-as-a-Service (SaaS), ein Cloud-gestütztes System oder eine Kombination davon sein. Des Weiteren ist es klar und versteht es sich, dass die Überprüfungspunkt-Komponente 306 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, in eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 integriert sein kann, in eine Schweißbewertungskomponente 308 integriert sein kann, oder eine geeignete Kombination davon sein kann. Außerdem kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 ein dezentrales System, Software-as-a-Service (SaaS), ein Cloud-gestütztes System oder eine Kombination davon sein. Darüber hinaus ist es klar und versteht es sich, dass die Schweißbewertungskomponente 308 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, in eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 integriert sein kann, in eine Überprüfungspunkt-Komponente 306 integriert sein kann, oder eine geeignete Kombination davon sein kann. Außerdem kann die Schweißbewertungskomponente 308 ein dezentrales System, Software-as-a-Service (SaaS), ein Cloud-gestütztes System oder eine Kombination davon sein.It is understood that the weld job sequencer component 302 an independent component (as shown) into a welding work cell 304 can be integrated into a checkpoint component 306 can be integrated into a weld evaluation component 308 may be integrated, or may be a suitable combination thereof. In addition, as discussed below, the weld job sequencer component 302 a distributed system, software as a service (SaaS), a cloud-based system or a combination thereof. Furthermore, it is clear and it is understood that the checkpoint component 306 an independent component (as shown) into a welding work cell 304 can be integrated into a weld job sequencer component 302 can be integrated into a weld evaluation component 308 may be integrated, or may be a suitable combination thereof. Also, the checkpoint component 306 a distributed system, software as a service (SaaS), a cloud-based system or a combination thereof. In addition, it is clear and it is understood that the weld evaluation component 308 an independent component (as shown) into a welding work cell 304 can be integrated into a weld job sequencer component 302 can be integrated into a checkpoint component 306 may be integrated, or may be a suitable combination thereof. In addition, the weld rating component 308 a distributed system, software as a service (SaaS), a cloud-based system or a combination thereof.

4 veranschaulicht ein schematisches Blockschaubild einer beispielhaften Ausführungsform des Schweißsystems 400, das einen Schweißstromkreispfad 405 enthält. Es versteht sich, dass das Schweißsystem 400 auch als die Schweißarbeitszelle bezeichnet wird, wobei die Schweißarbeitszelle und/oder das Schweißsystem 400 Schweißnähte oder geschweißte Teile erzeugen können. Das Schweißsystem 400 enthält eine Schweißgerät-Stromquelle 410 und ein Anzeigefeld 415, das mit der Schweißgerät-Stromquelle 410 wirkverbunden ist. Alternativ kann das Anzeigefeld 415 ein integraler Teil der Schweißgerät-Stromquelle 410 sein. Zum Beispiel kann das Anzeigefeld 415 in die Schweißgerät-Stromquelle 410 integriert sein, kann eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein, oder kann eine Kombination davon sein. Das Schweißsystem 400 enthält des Weiteren ein Schweißkabel 420, ein Schweißwerkzeug 430, einen Werkstückverbinder 450, eine Drahtrolle 460, eine Drahtzufuhrvorrichtung 470, einen Draht 480 und ein Werkstück 440. Der Draht 480 wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von der Rolle 460 über die Drahtzufuhrvorrichtung 470 in das Schweißwerkzeug 430 eingespeist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält das Schweißsystem 400 weder eine Drahtrolle 460, noch eine Drahtzufuhrvorrichtung 470, noch einen Draht 480, sondern enthält stattdessen ein Schweißwerkzeug, das eine aufzehrbare Elektrode enthält, wie sie zum Beispiel zum Stabschweißen verwendet wird. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Schweißwerkzeug 430 mindestens eines von einem Schweißbrenner, einer Schweißpistole und einem Schweißverbrauchsmaterial enthalten. 4 FIG. 12 illustrates a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the welding system. FIG 400 that has a welding circuit path 405 contains. It is understood that the welding system 400 also referred to as the welding work cell, wherein the welding work cell and / or the welding system 400 Can produce welds or welded parts. The welding system 400 contains a welding machine power source 410 and a display field 415 That with the welding machine power source 410 is actively connected. Alternatively, the display field 415 an integral part of the welder power source 410 be. For example, the display field 415 into the welder power source 410 may be a self-contained component (as shown), or may be a combination thereof. The welding system 400 also includes a welding cable 420 , a welding tool 430 , a workpiece connector 450 , a wire scroll 460 , a wire feeder 470 , a wire 480 and a workpiece 440 , The wire 480 becomes of the role according to an embodiment of the present invention 460 via the wire feeder 470 in the welding tool 430 fed. According to another embodiment of the present invention, the welding system includes 400 neither a roll of wire 460 , nor a wire feeder 470 , another wire 480 Instead, it contains a welding tool containing a consumable electrode, such as used for bar welding. According to various embodiments of the present invention, the welding tool 430 contain at least one of a welding torch, a welding gun and a welding consumable material.

Der Schweißstromkreispfad 405 verläuft von der Schweißgerät-Stromquelle 410 durch das Schweißkabel 420 zu dem Schweißwerkzeug 430, durch das Werkstück 440 und/oder zu dem Werkstückverbinder 450 und zurück durch das Schweißkabel 420 zu der Schweißgerät-Stromquelle 410. Während des Betriebes fließt elektrischer Strom durch den Schweißstromkreispfad 405, während eine Spannung an den Schweißstromkreispfad 405 angelegt wird. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Schweißkabel 420 eine Koaxialkabelbaugruppe. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Schweißkabel 420 einen ersten Kabelabschnitt, der von der Schweißgerät-Stromquelle 410 zu dem Schweißwerkzeug 430 verläuft, und einen zweiten Kabelabschnitt, der von dem Werkstückverbinder 450 zu der Schweißgerät-Stromquelle 410 verläuft.The welding circuit path 405 runs from the welder power source 410 through the welding cable 420 to the welding tool 430 , through the workpiece 440 and / or to the workpiece connector 450 and back through the welding cable 420 to the welding machine power source 410 , During operation, electrical current flows through the welding circuit path 405 while a voltage is applied to the welding circuit path 405 is created. According to an exemplary embodiment, the welding cable comprises 420 a coaxial cable assembly. According to a further embodiment, the welding cable comprises 420 a first cable section coming from the welder power source 410 to the welding tool 430 extends, and a second cable portion of the workpiece connector 450 to the welding machine power source 410 runs.

Das Schweißsystem 400 enthält eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 (wie oben beschrieben). Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ist dafür konfiguriert, mit einem Abschnitt des Schweißsystems 400 zu interagieren. Zum Beispiel kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 mit mindestens der Stromquelle 410, einem Teil des Schweißstromkreispfades 405, einer Drahtrolle 460, einer Drahtzufuhrvorrichtung 470 oder einer Kombination davon interagieren. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 justiert automatisch ein oder mehrere Elemente des Schweißsystems 400 auf der Basis einer Schweißsequenz, wobei die Schweißsequenz dafür verwendet wird, das Schweißsystem 400 (oder ein Element davon) ohne Eingreifen des Bedieners zu konfigurieren, um zwei oder mehr Schweißverfahren mit jeweiligen Einstellungen oder Konfigurationen für jedes Schweißverfahren auszuführen.The welding system 400 includes a weld job sequencer component 302 (as described above). The weld job sequencer component 302 is configured with a section of the welding system 400 to interact. For example, the weld job sequencer component 302 with at least the power source 410 , a part of the welding circuit path 405 , a wire scroll 460 one Wire feeder 470 or a combination of them. The weld job sequencer component 302 automatically adjusts one or more elements of the welding system 400 based on a welding sequence, wherein the welding sequence is used for the welding system 400 (or an item thereof) without operator intervention to perform two or more welding processes with respective settings or configurations for each welding process.

In einer Ausführungsform verwendet die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 eine Schweißsequenz zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung. Es versteht sich, dass das Schweißsystem 400 oder die Schweißarbeitszelle mehrere Schweißsequenzen zum Montieren eines oder mehrerer Werkstücks verwenden kann. Zum Beispiel kann ein Werkstück drei (3) Schweißnähte enthalten, um die Montage zu vollenden, wobei eine erste Schweißsequenz für die erste Schweißnaht verwendet werden kann, eine zweite Schweißsequenz für die zweite Schweißnaht verwendet werden kann und eine dritte Schweißsequenz für die dritte Schweißnaht verwendet werden kann. Darüber hinaus kann in einem solchen Beispiel die gesamte Montage des Werkstücks, das die drei (3) Schweißnähte enthält, als eine Schweißsequenz bezeichnet werden. In einer Ausführungsform kann eine Schweißsequenz, die spezielle Konfigurationen oder Schritte enthält, des Weiteren in einer disparaten Schweißsequenz (zum Beispiel eingebetteten Schweißsequenz) enthalten sein. Eine eingebettete Schweißsequenz kann eine Schweißsequenz sein, die eine Schweißsequenz als Teil des Verfahrens enthält. Darüber hinaus kann die Schweißsequenz mindestens eines von Folgendem enthalten: einen Parameter, einen Schweißplan, einen Abschnitt eines Schweißplans, eine schrittweise Instruktion, einen Teil von Medien (zum Beispiel Bilder, Video, Text und dergleichen), einen Lehrgang usw. Im Allgemeinen kann die Schweißsequenz generiert und verwendet werden, um einen Bediener durch ein oder mehrere Schweißverfahren für spezielle Werkstücke zu führen, ohne dass der Bediener manuelle Einstellungen an der Schweißausrüstung vornimmt, um solche Schweißverfahren auszuführen. Die vorliegende Innovation betrifft das Generieren einer Schweißsequenz und/oder das Modifizieren einer Schweißsequenz.In one embodiment, the weld job sequencer component uses 302 a welding sequence for automatically configuring welding equipment. It is understood that the welding system 400 or the welding work cell may use multiple welding sequences to mount one or more workpieces. For example, a workpiece may include three (3) welds to complete assembly, wherein a first weld sequence may be used for the first weld, a second weld sequence may be used for the second weld, and a third weld sequence used for the third weld can. Moreover, in such an example, the entire assembly of the workpiece containing the three (3) welds may be referred to as a weld sequence. In an embodiment, a welding sequence including specific configurations or steps may further be included in a disparate welding sequence (eg, embedded welding sequence). An embedded welding sequence may be a welding sequence that includes a welding sequence as part of the process. In addition, the welding sequence may include at least one of a parameter, a welding schedule, a portion of a welding schedule, a step-by-step instruction, a portion of media (eg, images, video, text, and the like), a course, etc. In general, the Welding sequence can be generated and used to guide an operator through one or more welding procedures for specific workpieces without the operator making manual adjustments to the welding equipment to perform such welding operations. The present innovation relates to generating a welding sequence and / or modifying a welding sequence.

Eine oder mehrere Schweißgerät-Stromquellen (zum Beispiel die Schweißgerät-Stromquelle 410) aggregieren Daten im Zusammenhang mit einem jeweiligen Schweißprozess, für dessen Implementierung die Schweißgerät-Stromquelle die Energie bereitstellt. Solche erfassten Daten beziehen sich auf jede Schweißgerät-Stromquelle und werden im vorliegenden Dokument als „Schweißdaten” bezeichnet. Schweißdaten können Schweißparameter und/oder Informationen enthalten, die für den bestimmten Schweißprozess spezifisch sind, den die Schweißgerät-Stromquelle mit Energie versorgt. Zum Beispiel können Schweißdaten ein Ausgangssignal (zum Beispiel eine Wellenform, eine Signatur, eine Spannung, ein Strom usw.), eine Schweißzeit, ein Stromverbrauch, ein Schweißparameter für einen Schweißprozess, ein Ausgangssignal der Schweißgerät-Stromquelle für den Schweißprozess und dergleichen sein. In einer Ausführungsform können Schweißdaten mit der Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 verwendet werden. Zum Beispiel können Schweißdaten mit einer Schweißsequenz eingestellt werden. In einem anderen Beispiel können Schweißdaten als eine Rückmeldung oder eine Mitkopplungsschleife verwendet werden, um Einstellungen zu verifizieren.One or more welder power sources (for example, the welder power source 410 ) aggregate data associated with a particular welding process, for the implementation of which the welder power source provides the power. Such collected data relates to each welding machine power source and is referred to herein as "welding data". Welding data may include welding parameters and / or information specific to the particular welding process that the welder power source is supplying energy. For example, welding data may be an output signal (eg, a waveform, a signature, a voltage, a current, etc.), a welding time, a power consumption, a welding parameter for a welding process, an output of the welding machine power source for the welding process, and the like. In one embodiment, weld data may be included with the weld job sequencer component 302 be used. For example, welding data can be set with a welding sequence. In another example, weld data may be used as a feedback or feedforward loop to verify settings.

In einer Ausführungsform ist die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ein Computer, der in der Lage ist, die offenbarten Methodologien und Prozesse auszuführen, einschließlich der im vorliegenden Dokument beschriebenen Verfahren 1100 und 1200. Um zusätzlichen Kontext für verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung bereitzustellen, soll die folgende Besprechung eine kurze, allgemeine Beschreibung einer geeigneten Computerumgebung geben, in der die verschiedenen Aspekte der vorliegenden Erfindung implementiert werden können. Obgleich die Erfindung oben im allgemeinen Kontext von Computer-ausführbaren Instruktionen beschrieben wurde, die auf einem oder mehreren Computern ablaufen können, erkennt der Fachmann, dass die Erfindung auch in Kombination mit anderen Programmmodulen und/oder als eine Kombination von Hardware und/oder Software implementiert werden kann. Allgemein enthalten Programmmodule Routinen, Programme, Komponenten, Datenstrukturen usw., die bestimmte Aufgaben ausführen oder bestimmte abstrakte Datentypen implementieren.In one embodiment, the weld job sequencer component is 302 a computer capable of performing the disclosed methodologies and processes, including the methods described herein 1100 and 1200 , To provide additional context for various aspects of the present invention, the following discussion is intended to provide a brief, general description of a suitable computing environment in which the various aspects of the present invention may be implemented. Although the invention has been described above in the general context of computer-executable instructions that may run on one or more computers, those skilled in the art will recognize that the invention also implements in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and / or software can be. Generally, program modules include routines, programs, components, data structures, etc., that perform certain tasks or implement certain abstract data types.

Darüber hinaus ist dem Fachmann klar, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch mit anderen Computersystemkonfigurationen praktiziert werden kann, einschließlich Einzelprozessor- oder Mehrprozessor-Computersystemen, Minicomputern, Großrechnern sowie Personalcomputern, handgehaltenen Computergeräten, Mikroprozessor-gestützter oder programmierbarer Konsumelektronik und dergleichen, von denen jedes mit einer oder mehreren zugehörigen Vorrichtungen wirkgekoppelt sein kann. Die veranschaulichten Aspekte der Erfindung können auch in dezentralen Computerumgebungen praktiziert werden, wo bestimmte Aufgaben durch räumlich abgesetzte Verarbeitungsvorrichtungen ausgeführt werden, die über ein Kommunikationsnetzwerk miteinander vernetzt sind. In einer dezentralen Computerumgebung können Programmmodule sowohl in lokalen als auch in räumlich abgesetzten Speichervorrichtungen angeordnet sein. Zum Beispiel können eine räumlich abgesetzte Datenbank, eine lokale Datenbank, eine Cloud-Computerplattform, eine Cloud-Datenbank oder eine Kombination davon mit dem Schweißauftragssequenzierer 302 verwendet werden.Moreover, those skilled in the art will recognize that the method of the present invention may be practiced with other computer system configurations, including single processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, and personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, and the like, each including a or several associated devices can be operatively coupled. The illustrated aspects of the invention may also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are interconnected via a communication network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote storage devices. For example, a remote database, a local database, a cloud computing platform, a cloud database, or a combination thereof with the welding job sequencer 302 be used.

Der Schweißauftragssequenzierer 302 kann eine beispielhafte Umgebung zum Implementieren verschiedener Aspekte der Erfindung verwenden, einschließlich eines Computers, wobei der Computer eine Verarbeitungseinheit, einen Systemspeicher und einen Systembus enthält. Der Systembus koppelt Systemkomponenten, einschließlich beispielsweise den Systemspeicher, mit der Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit kann ein beliebiger von verschiedenen handelsüblichen Prozessoren sein. Duale Mikroprozessoren und andere Mehrprozessorarchitekturen können ebenfalls als die Verarbeitungseinheit verwendet werden.The welding job sequencer 302 For example, an example environment may be used to implement various aspects of the invention, including a computer, wherein the computer includes a processing unit, a system memory, and a system bus. The system bus couples system components, including, for example, the system memory, to the processing unit. The processing unit may be any of various commercially available processors. Dual microprocessors and other multiprocessor architectures may also be used as the processing unit.

Der Systembus kann eine beliebige von verschiedenen Arten einer Busstruktur sein, einschließlich eines Speicherbusses oder Speichercontrollers, eines peripheren Busses und eines lokalen Busses, die eine Vielzahl verschiedener handelsüblicher Busarchitekturen verwenden. Der Systemspeicher kann Nurlesespeicher (ROM) und Direktzugriffsspeicher (RAM) enthalten. Ein Basic Input/Output System (BIOS), das die grundlegenden Routinen enthält, die helfen, Informationen zwischen Elementen innerhalb des Schweißauftragssequenzierer 302 zu übertragen, wie zum Beispiel während des Hochfahrens, wird im ROM gespeichert.The system bus may be any of various types of bus structure, including a memory bus or memory controller, a peripheral bus, and a local bus employing a variety of different commercial bus architectures. The system memory may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM). A basic input / output system (BIOS) that contains the basic routines that help to transfer information between elements within the weld job sequencer 302 to transfer, such as during startup, is stored in the ROM.

Der Schweißauftragssequenzierer 302 kann des Weiteren ein Festplattenlaufwerk, ein Magnetdisklaufwerk, zum Beispiel zum Lesen oder Beschreiben einer Wechseldisk, und ein Optisches-Disk-Laufwerk zum Beispiel zum Lesen einer CD-ROM-Disk oder zum Lesen und Beschreiben anderer optischer Medien enthalten. Der Schweißauftragssequenzierer 302 kann mindestens eine Form computerlesbarer Medien enthalten. Computerlesbare Medien können beliebige verfügbare Medien sein, auf die der Computer zugreifen kann. Als nicht-einschränkende Beispiele können computerlesbare Medien Computerspeichermedien und Kommunikationsmedien umfassen. Computerspeichermedien enthalten flüchtige und nicht-flüchtige, Wechsel- oder Nichtwechsel-Medien, die in beliebigen Verfahren oder Technologien implementiert sind, zum Speichern von Informationen, wie zum Beispiel computerlesbaren Instruktionen, Datenstrukturen, Programmmodulen oder anderen Daten. Zu Computerspeichermedien gehören beispielsweise RAM, ROM, EEPROM, Flash-Speicher oder andere Speichertechnologien, CD-ROM, Digital Versatile Disks (DVD) oder andere magnetische Speichervorrichtungen oder sonstige Medien, die zum Speichern der erwünschten Informationen verwendet werden können und auf die der Schweißauftragssequenzierer 302 zugreifen kann.The welding job sequencer 302 may further include a hard disk drive, a magnetic disk drive, for example, to read or write a removable disk, and an optical disk drive, for example, to read a CD-ROM disk or to read and write other optical media. The welding job sequencer 302 can contain at least one form of computer-readable media. Computer-readable media can be any available media that the computer can access. As non-limiting examples, computer-readable media may include computer storage media and communication media. Computer storage media includes volatile and nonvolatile, removable or non-removable media implemented in any methods or technologies for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules, or other data. Computer storage media include, for example, RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other storage technologies, CD-ROMs, Digital Versatile Disks (DVD), or other magnetic storage devices or other media that may be used to store the desired information and to which the welding job sequencer 302 can access.

Kommunikationsmedien verkörpern in der Regel computerlesbare Instruktionen, Datenstrukturen, Programmmodule oder andere Daten in einem modulierten Datensignal, wie zum Beispiel eine Trägerwelle oder andere Transportmechanismen, und beinhalten jegliche Informationsübermittlungsmedien. Der Begriff „moduliertes Datensignal” meint ein Signal, bei dem eine oder mehrere seiner Eigenschaften in einer solchen Weise eingestellt oder geändert werden, dass Informationen in dem Signal codiert werden. Als nicht-einschränkende Beispiele beinhalten Kommunikationsmedien verdrahtete Medien, wie zum Beispiel ein verdrahtetes Netzwerk oder eine direktverdrahtete Verbindung, und Drahtlos-Medien, wie zum Beispiel Hochfrequenz(HF)-, Nahbereichskommunikations(NFC)-, Hochfrequenzidentifikations(RFID)-, Infrarot- und/oder andere Drahtlos-Medien. Kombinationen der oben erwähnten Technologien fallen ebenfalls in den Deutungsbereich computerlesbarer Medien.Communication media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanisms, and includes any information delivery media. The term "modulated data signal" means a signal in which one or more of its characteristics are adjusted or changed in such a way as to encode information in the signal. As non-limiting examples, communication media include wired media such as a wired network or a direct-wired connection, and wireless media such as radio frequency (RF), short-range communication (NFC), radio frequency identification (RFID), infrared, and / or other wireless media. Combinations of the above-mentioned technologies also fall within the scope of computer-readable media.

Eine Anzahl von Programmmodulen kann in den Laufwerken und im RAM gespeichert werden, einschließlich eines Betriebssystems, eines oder mehrerer Anwendungsprogramme, sonstiger Programmmodule und Programmdaten. Das Betriebssystem im Schweißauftragssequenzierer 302 kann ein beliebiges aus einer Anzahl handelsüblicher Betriebssysteme sein.A number of program modules may be stored in the drives and RAM, including an operating system, one or more application programs, other program modules, and program data. The operating system in the welding job sequencer 302 can be any of a number of commercially available operating systems.

Des Weiteren kann ein Benutzer Befehle und Informationen in den Computer mit einer Tastatur und einem Zeigegerät, wie zum Beispiel einer Maus, eingeben. Zu anderen Eingabegeräten können ein Mikrofon, eine Infrarotfernbedienung, ein Trackball, ein Stifteingabegerät, ein Joystick, ein Gamepad, ein Digitalisiertablett, eine Satellitenschüssel, ein Scanner oder dergleichen gehören. Diese und andere Eingabegeräte sind oft mit der Verarbeitungseinheit durch eine Serielle-Port-Schnittstelle verbunden, die mit dem Systembus gekoppelt ist, können aber auch durch andere Schnittstellen verbunden sein, wie zum Beispiel einen parallelen Port, einen Gameport, einen Universal Serial Bus („USB”), eine IR-Schnittstelle und/oder verschiedene Drahtlostechnologien. Ein Monitor (zum Beispiel ein Anzeigefeld 415) oder eine andere Art von Anzeigevorrichtung kann ebenfalls mit dem Systembus über eine Schnittstelle, wie zum Beispiel einen Videoadapter, verbunden sein. Eine visuelle Ausgabe kann auch mit einem Fernanzeige-Netzwerkprotokoll wie zum Beispiel einem Remote Desktop Protocol (VNC) X-Window-System usw. erreicht werden. Zusätzlich zur visuellen Ausgabe enthält ein Computer in der Regel auch andere Ausgabe-Peripheriegeräte, wie zum Beispiel Lautsprecher, Drucker usw.Furthermore, a user may enter commands and information into the computer with a keyboard and a pointing device, such as a mouse. Other input devices may include a microphone, an infrared remote control, a trackball, a pen input device, a joystick, a game pad, a digitizer tablet, a satellite dish, a scanner, or the like. These and other input devices are often connected to the processing unit through a serial port interface coupled to the system bus, but may also be connected through other interfaces, such as a parallel port, game port, universal serial bus (" USB "), an IR interface and / or various wireless technologies. A monitor (for example, a display panel 415 ) or another type of display device may also be connected to the system bus via an interface, such as a video adapter. Visual output can also be achieved with a remote display network protocol such as a Remote Desktop Protocol (VNC) X Window System, and so on. In addition to visual output, a computer typically also includes other output peripherals, such as speakers, printers, etc.

Ein Anzeigefeld (zusätzlich zu, oder in Kombination mit, dem Anzeigefeld 415) kann mit dem Schweißauftragssequenzierer 302 verwendet werden, um Daten zu präsentieren, die elektronisch von der Verarbeitungseinheit erhalten werden. Zum Beispiel kann das Anzeigefeld ein LCD-, Plasma-, KSR- oder ein sonstiger Monitor sein, der Daten elektronisch präsentiert. Alternativ oder zusätzlich kann das Anzeigefeld empfangene Daten in einem ausgedruckten Format präsentieren, wie zum Beispiel mit einem Drucker, einem Fax, einem Plotter usw. Das Anzeigefeld kann Daten in jeder Farbe präsentieren und kann Daten von dem Schweißauftragssequenzierer 302 über jedes beliebige Drahtlos- oder Festverdrahtungsprotokoll und/oder jeden beliebigen Drahtlos- oder Festverdrahtungsstandard empfangen. In einem anderen Beispiel können der Schweißauftragssequenzierer 302 und/oder das System 400 mit einem Mobilgerät verwendet werden, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon, einem Smartphone, einem Tablet-Computer, einem tragbaren Spielegerät, einem tragbaren Internet-Browsergerät, einem WiFi-Gerät, einem Portable Digital Assistant (PDA) usw. A display field (in addition to, or in combination with, the display field 415 ) can with the welding job sequencer 302 used to present data that is received electronically by the processing unit. For example, the display panel may be an LCD, plasma, KSR, or other monitor that presents data electronically. Alternatively or additionally, the display panel may present received data in a printed format, such as a printer, a fax, a plotter, etc. The display panel may present data in any color and may receive data from the welding job sequencer 302 via any wireless or hard-wired protocol and / or any wireless or hard-wired standard. In another example, the weld job sequencer 302 and / or the system 400 can be used with a mobile device, such as a mobile phone, a smartphone, a tablet computer, a portable game device, a portable internet browser device, a WiFi device, a portable digital assistant (PDA), etc.

Der Computer kann in einer vernetzten Umgebung unter Verwendung logischer und/oder physischer Verbindungen zu einem oder mehreren räumlich abgesetzten Computern, wie zum Beispiel einem oder mehrere räumlich abgesetzten Computern, arbeiten. Der eine oder die mehreren räumlich abgesetzten Computer können eine Workstation, ein Server-Computer, ein Router, ein Personalcomputer, ein Mikroprozessor-basiertes Unterhaltungsgerät, ein Peer-Gerät oder ein sonstiger üblicher Netzknoten sein und enthalten in der Regel viele oder alle Elemente, die mit Bezug auf den Computer beschrieben sind. Die gezeigten logischen Verbindungen beinhalten ein Nahbereichsnetz (LAN) und ein Fernbereichsnetz (WAN). Solche Vernetzungsumgebungen finden sich häufig in Büros, unternehmensweiten Computernetzen, Intranets und im Internet.The computer may operate in a networked environment using logical and / or physical connections to one or more remote computers, such as one or more remote computers. The one or more remote computers may be a workstation, a server computer, a router, a personal computer, a microprocessor-based entertainment device, a peer device, or any other common network node, and typically include many or all of the elements with reference to the computer. The logical connections shown include a local area network (LAN) and a wide area network (WAN). Such networking environments are commonly found in offices, enterprise-wide computer networks, intranets, and the Internet.

Bei Verwendung in einer LAN-Netzwerkumgebung ist der Computer mit dem lokalen Netzwerk über eine Netzwerkschnittstelle oder einen Netzwerkadapter verbunden. Bei Verwendung in einer WAN-Netzwerkumgebung enthält der Computer in der Regel ein Modem, oder ist mit einem Kommunikationsserver in dem LAN verbunden, oder hat andere Mittel zum Herstellen einer Kommunikation über das WAN, wie zum Beispiel das Internet. In einer vernetzten Umgebung können Programmmodule, die mit Bezug auf den Computer oder Teile davon gezeigt sind, in der räumlich abgesetzten Speichervorrichtung gespeichert werden. Es versteht sich, dass die im vorliegenden Dokument beschriebenen Netzwerkverbindungen beispielhaft sind und dass auch andere Mittel zum Herstellen einer Kommunikationsstrecke zwischen den Computern verwendet werden können.When used in a LAN network environment, the computer is connected to the local area network via a network interface or adapter. When used in a WAN network environment, the computer typically includes a modem, or is connected to a communication server in the LAN, or has other means of establishing communication over the WAN, such as the Internet. In a networked environment, program modules shown with respect to the computer or portions thereof may be stored in the remote storage device. It should be understood that the network connections described herein are exemplary and that other means of establishing a communication link between the computers may be used.

Alternativ oder zusätzlich kann eine lokale oder Cloud-Computerplattform (beispielsweise eine lokale, Cloud- oder räumlich abgesetzte Computerplattform) für Datenaggregation, -verarbeitung und -übermittlung verwendet werden. Für diesen Zweck kann die Cloud-Computerplattform mehrere Prozessoren, Speicher und Server an einer bestimmten räumlich abgesetzten Stelle enthalten. Unter einem Software-as-a-Service(SaaS)-Regime wird eine einzelne Anwendung durch mehrere Nutzer verwendet, um auf Daten zuzugreifen, die sich in der Cloud befinden. Auf diese Weise werden die Verarbeitungsanforderungen auf einer lokalen Ebene vermindert, da die Datenverarbeitung allgemein in der Cloud stattfindet, wodurch die Nutzernetzwerkressourcen entlastet werden. Die Software-as-a-Service-Anwendung erlaubt es einem Nutzer, sich in einen webgestützten Dienst (zum Beispiel über einen Webbrowser) einzuloggen, der alle Programm hostet, die sich in der Cloud befinden.Alternatively or additionally, a local or cloud computing platform (eg, a local, cloud, or remote computer platform) may be used for data aggregation, processing, and delivery. For this purpose, the cloud computing platform may include multiple processors, memory, and servers at a particular remote location. Under a Software as a Service (SaaS) regime, a single application is used by multiple users to access data that resides in the cloud. In this way, the processing requirements are reduced at a local level, since data processing generally takes place in the cloud, thereby relieving the user network resources. The Software as a Service application allows a user to log into a web-based service (for example, via a web browser) that hosts all the programs that reside in the cloud.

Wir wenden uns 5 zu. Das System 500 veranschaulicht eine Schweißumgebung mit mehreren Schweißarbeitszellen über eine lokale, räumlich abgesetzte oder Cloud-Datenbank. Das System 500 enthält mehrere Schweißarbeitszellen, wie zum Beispiel eine erste Schweißarbeitszelle 515, eine zweite Schweißarbeitszelle 520 bis N-te Schweißarbeitszelle 530, wobei N eine positive ganze Zahl ist. In einer Ausführungsform enthält jede Schweißarbeitszelle eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535, 540 und 545, die dafür verwendet wird, einen oder mehrere Schweißpläne für jede Schweißarbeitszelle sowie – oder alternativ – für eine oder mehrere unternehmensweite Schweißoperationen und/oder eine unternehmensweite Schweißarbeitszelle zu implementieren. Eine oder mehrere Schweißsequenzen von jeder Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535, 540 und 545 werden von der lokalen oder Cloud-Datenbankcomputerplattform (beispielsweise einer lokalen Datenbank-, Cloud-Datenbank- oder räumlich abgesetzten Datenbank-Computerplattform) 510 empfangen.We turn 5 to. The system 500 illustrates a welding environment with multiple welding work cells via a local, remote or cloud database. The system 500 contains several welding work cells, such as a first welding work cell 515 , a second welding work cell 520 to the nth welding work cell 530 where N is a positive integer. In one embodiment, each welding work cell includes a weld job sequencer component 535 . 540 and 545 which is used to implement one or more welding plans for each welding work cell and, alternatively, for one or more enterprise-wide welding operations and / or a company-wide welding work cell. One or more weld sequences from each weld job sequencer component 535 . 540 and 545 are from the local or cloud database computer platform (for example, a local database, cloud database, or remote database computer platform) 510 receive.

In einer Ausführungsform enthält jede Schweißarbeitszelle des Weiteren einen lokalen Datenspeicher. Zum Beispiel enthält eine erste Schweißarbeitszelle 515 eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535 und einen Datenspeicher 550, eine zweite Schweißarbeitszelle 520 enthält eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 540 und einen Datenspeicher 555, und eine N-te Schweißarbeitszelle 530 enthält eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 545 und einen Datenspeicher 560. Es versteht sich, dass das System 500 den Schweißauftragssequenzierer 302 enthält, der durch die Computerplattform 510 gehostet wird, wobei jede Schweißarbeitszelle eine dezentrale und jeweilige Schweißauftragssequenzierer-Komponente enthält. Doch es versteht sich, dass der Schweißauftragssequenzierer 302 (und die dezentralen Schweißauftragssequenzierer-Komponenten 535, 540 und 545) eine eigenständige Komponente in jeder Schweißarbeitszelle oder eine eigenständige Komponente in der Computerplattform 510 sein kann.In one embodiment, each welding work cell further includes a local data memory. For example, a first welding work cell contains 515 a weld job sequencer component 535 and a data store 550 , a second welding work cell 520 includes a weld job sequencer component 540 and a data store 555 , and an Nth welding work cell 530 includes a weld job sequencer component 545 and a data store 560 , It is understood that the system 500 the welding job sequencer 302 that passes through the computer platform 510 Each welding work cell includes a distributed and respective welding job sequencer component. But it goes without saying that the welding job sequencer 302 (and the distributed weld job sequencer components 535 . 540 and 545 ) a stand-alone component in each welding workcell or a stand-alone component in the computer platform 510 can be.

Jede Schweißarbeitszelle kann einen jeweiligen Datenspeicher enthalten, der einen Teil von mindestens einer Schweißsequenz speichert. Zum Beispiel werden Schweißsequenzen bezüglich eines Schweißprozesses A in einer oder mehreren Schweißarbeitszellen verwendet. Die Schweißsequenz wird in einem jeweiligen lokalen Datenspeicher (zum Beispiel den Datenspeichern 550, 555 und 560) gespeichert. Es ist jedoch klar und versteht sich, dass jede Schweißarbeitszelle einen lokalen Datenspeicher (wie gezeigt), einen kollektiven und gemeinsam genutzten, räumlich abgesetzten Datenspeicher, einen kollektiven und gemeinsam genutzten, lokalen Datenspeicher, einen Cloud-Datenspeicher, der durch die Computerplattform 510 gehostet wird, oder eine Kombination davon enthalten kann. Ein „Datenspeicher” oder „Speicher” kann zum Beispiel entweder flüchtiger Speicher oder nicht-flüchtiger Speicher sein oder kann sowohl flüchtigen als auch nicht-flüchtigen Speicher enthalten. Der Datenspeicher der hier besprochenen Systeme und Verfahren soll, ohne darauf beschränkt zu sein, diese und andere geeignete Arten von Speicher umfassen. Des Weiteren kann der Datenspeicher ein Server, eine Datenbank, eine Festplatte, ein Flash-Laufwerk, eine externe Festplatte, eine portable Festplatte, ein Cloud-gestützter Speicher, ein Festkörperspeicher und dergleichen sein.Each welding work cell may include a respective data store that stores a portion of at least one welding sequence. For example, welding sequences relating to a welding process A are used in one or more welding work cells. The welding sequence is stored in a respective local data memory (for example, the data memories 550 . 555 and 560 ) saved. However, it will be understood and understood that each welding workcell includes a local data store (as shown), a collective and shared remote data store, a collective and shared local data store, a cloud data store hosted by the computer platform 510 hosted, or may contain a combination thereof. For example, a "data store" or "memory" may be either volatile memory or nonvolatile memory, or may include both volatile and nonvolatile memory. The data storage of the systems and methods discussed herein are intended to include, but are not limited to, these and other suitable types of memory. Further, the data storage may be a server, a database, a hard disk, a flash drive, an external hard disk, a portable hard disk, a cloud-based storage, a solid-state storage, and the like.

Zum Beispiel kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 jede Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535, 540, 545 in jeder Schweißarbeitszelle 515, 520, 530 verwalten. In einer weiteren Ausführungsform kann die Kommunikation von dem Schweißauftragssequenzierer 302 zu jeder Schweißarbeitszelle (zum Beispiel jeder Schweißauftragssequenzierer-Komponente) übertragen werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Kommunikation von jeder Schweißarbeitszelle (zum Beispiel jeder Schweißauftragssequenzierer-Komponente) von der Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 empfangen werden. Zum Beispiel kann eine Schweißsequenz mit der 1. Schweißarbeitszelle 515 verwendet werden und direkt an eine disparate Schweißarbeitszelle oder über die Computerplattform 510 übermittelt werden.For example, the weld job sequencer component 302 every weld job sequencer component 535 . 540 . 545 in every welding work cell 515 . 520 . 530 manage. In another embodiment, the communication may be from the weld job sequencer 302 to each welding work cell (e.g., each weld job sequencer component). In another embodiment, the communication from each welding workcell (eg, each weld job sequencer component) may be from the weld job sequencer component 302 be received. For example, a welding sequence with the 1st welding work cell 515 used and directly to a disparate welding work cell or via the computer platform 510 be transmitted.

6 veranschaulicht ein Schweißsystem 600, das mehrere Schweißarbeitszellen enthält, wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 auf der Computerplattform 510 gehostet wird, um eine oder mehrere Schweißsequenzen zu verwenden, um Schweißausrüstungen innerhalb eines oder mehrerer Schweißsysteme, einer oder mehrerer Schweißumgebungen und/oder einer oder mehrerer Schweißarbeitszellen zu konfigurieren. Das Schweißsystem 600 enthält eine lokale oder Cloud-gestützte Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302, die in der Computerplattform 510 gehostet wird. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 kann eine Schweißsequenz mit einer Anzahl von Schweißarbeitszellen verwenden. Zum Beispiel kann das Schweißsystem 600 eine Anzahl von Schweißarbeitszellen haben, wie zum Beispiel eine 1. Schweißarbeitszelle 620, eine 2. Schweißarbeitszelle 630 bis N-te Schweißarbeitszelle, wobei N eine positive ganze Zahl ist. Es versteht sich, dass die Lokalität der Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 in Beziehung zu jeder 1. Schweißarbeitszelle 620, 2. Schweißarbeitszelle 630 und/oder N-ten Schweißarbeitszelle 640 steht. 6 illustrates a welding system 600 containing multiple welding work cells, wherein the welding job sequencer component 302 on the computer platform 510 is hosted to use one or more welding sequences to configure welding equipment within one or more welding systems, one or more welding environments, and / or one or more welding work cells. The welding system 600 includes a local or cloud-based weld job sequencer component 302 working in the computer platform 510 is hosted. The weld job sequencer component 302 can use a welding sequence with a number of welding work cells. For example, the welding system 600 have a number of welding work cells, such as a 1st welding work cell 620 , a 2nd welding work cell 630 to Nth welding work cell, where N is a positive integer. It is understood that the locality of the welding job sequencer component 302 in relation to every 1st welding work cell 620 , 2. welding work cell 630 and / or Nth welding work cell 640 stands.

In einer Ausführungsform übermittelt ein Schweißauftragssequenzierer 302 eine oder mehrere Schweißsequenzen an eine Ziel-Schweißarbeitszelle, wobei die Ziel-Schweißarbeitszelle eine Schweißarbeitszelle ist, die die übermittelte Schweißsequenz verwenden soll. In einer weiteren Ausführungsform hingegen verwendet der Schweißauftragssequenzierer 302 den Speicher 650, der durch die Computerplattform 510 gehostet wird, in der eine oder mehrere Schweißsequenzen gespeichert sind. Jedoch kann die gespeicherte Schweißsequenz ungeachtet eines Speicherortes (zum Beispiel lokal, Cloud, räumlich abgesetzt usw.) auf eine oder mehrere Schweißarbeitszellen bezogen oder gerichtet werden.In one embodiment, a weld job sequencer transmits 302 one or more welding sequences to a target welding work cell, wherein the target welding work cell is a welding work cell intended to use the transmitted welding sequence. In another embodiment, however, the weld job sequencer uses 302 the memory 650 passing through the computer platform 510 is hosted, in which one or more welding sequences are stored. However, the stored welding sequence may be referenced or directed to one or more welding work cells, regardless of a storage location (eg, local, cloud, remote, etc.).

7 veranschaulicht ein System 700, das einen Vorrat für eine Schweißumgebung auf der Basis des Verfolgens einer Verwendung einer Schweißsequenz oder eines Schweißparameters mit einer Schweißsequenz verwaltet. Das System 700 enthält des Weiteren eine Erfassungskomponente 702, die dafür konfiguriert ist, Daten von einem Schweißvorgang zu erfassen, der eine Schweißsequenz verwendet. Im Allgemeinen erfasst, empfängt und/oder aggregiert die Erfassungskomponente 702 einen Schweißparameter von einer Schweißnaht, die unter Verwendung eines Abschnitts einer Schweißsequenz ausgeführt wird. Zum Beispiel wird ein Schweißparameter für eine Schweißsequenz aggregiert, empfangen oder erfasst, die verwendet wird, um eine oder mehrere Schweißnähte auszuführen. Außerdem erfasst, empfängt und/oder aggregiert die Erfassungskomponente 702 eine Schweißzeit für die Schweißsequenz, wobei die Schweißzeit einer Zeitdauer entspricht, die der Bediener die eine oder die mehreren Schweißnähte mit der Schweißsequenz ausführt. Es versteht sich, dass die Schweißzeit ein Schweißparameter sein kann, den die Erfassungskomponente 702 von einer Schweißarbeitszelle einholt. 7 illustrates a system 700 that manages a supply of a welding environment based on tracking a use of a welding sequence or welding parameter with a welding sequence. The system 700 further includes a detection component 702 configured to acquire data from a welding operation using a welding sequence. In general, the detection component detects, receives, and / or aggregates 702 a weld parameter from a weld that is performed using a portion of a weld sequence. For example, a welding parameter is aggregated, received or detected for a welding sequence that is used to perform one or more welds. In addition, the capture component detects, receives, and / or aggregates 702 a welding time for the welding sequence, wherein the welding time corresponds to a period of time that the operator performs the one or more welds with the welding sequence. It is understood that the welding time may be a welding parameter that the detection component 702 from a welding work cell.

Zum Beispiel kann der Schweißparameter mindestens eines von Folgendem sein: ein Parameter für die Schweißnaht (zum Beispiel Spannung, Strom usw.), eine Schweißzeit (zum Beispiel eine Zeitdauer, die ein Bediener eine oder mehrere Schweißnähte für eine Schweißsequenz ausführt), eine Lichtbogenzeit, eine verbrauchte Drahtmenge, eine Zeitdauer, die eine Drahtzufuhrvorrichtung Draht zuführt, ein Schweißplan-Parameter (zum Beispiel Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit (DSG), Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, zu verwendender Zufuhrkopf usw.), physisches Erscheinungsbild der Schweißnaht (zum Beispiel Schweißnahtgröße, Schweißnahtform, Schweißnahtabmessung(en) und dergleichen), Schweißausrüstungskonfigurationen (zum Beispiel Stromquelleneinstellungen, Wellenformen, Drahtzufuhrgeschwindigkeit und dergleichen), Schweißgeräteinrichtung (zum Beispiel Werkstücktyp, Drahttyp, Materialart, auszuführende Schweißnaht und dergleichen), eine Zeit, um eine Schweißnaht zu erzeugen, Kosten, um die Schweißnaht zu erzeugen (zum Beispiel gehören zu Kosten Elektrizität, Elektrode, Gas, Arbeitslohn usw.) usw. Dennoch ist es klar und versteht es sich, dass jeder beliebige Schweißparameter mit Fachverstand ausgewählt werden kann, ohne vom vorgesehenen Geltungsbereich der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abzuweichen. For example, the welding parameter may be at least one of a parameter for the weld (for example, voltage, current, etc.), a welding time (for example, a period of time an operator performs one or more welds for a welding sequence), an arc time, a consumed amount of wire, a length of time that a wire feeder supplies wire, a welding schedule parameter (eg, welding process, wire type, wire size, wire feed speed (DSG), volts, trim, wire feeder to use, feed head to use, etc.), physical appearance of the weld (For example, weld size, weld shape, weld size (s), and the like), welding equipment configurations (for example, power source settings, waveforms, wire feed speed, and the like), welding equipment (for example, workpiece type, wire type, type of material, weld to be performed, and the like However, it is clear and appreciated that any welding parameter may be used to generate a weld, such as cost, electricity, electrode, gas, labor, etc.) can be selected with skill in the art without departing from the intended scope of the embodiments of the present invention.

Das System 700 enthält des Weiteren eine Manager-Komponente 704, die dafür konfiguriert ist, mindestens Vorräte 706 auf der Basis des einen oder der mehreren über die Erfassungskomponente 702 erfassten Schweißparameter zu steuern. Insbesondere managt die Manager-Komponente 704 eine Menge eines Verbrauchsmaterials oder anderer Materialien, die mit einer Schweißumgebung und/oder Schweißarbeitszelle 304 verwendet werden. Zum Beispiel können Materialien oder Verbrauchsmaterialien Schweißausrüstungsteile, Gas, Brennerspitzen, Draht usw. sein. Zum Beispiel kann ein Schweißparameter für eine Schweißsequenz über die Erfassungskomponente 702 empfangen und durch Manager-Komponente 704 ausgewertet werden, um eine Verbrauchsrate für ein Verbrauchsmaterial zu bestimmen. Die Verbrauchsrate kann zum Beispiel auf eine beobachtete Schweißzeit, den erfassten Schweißparameter usw. gestützt werden. Auf diese Weise erzeugt die Manager-Komponente 704 eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis der erfassten Daten (zum Beispiel Schweißparameter, Schweißzeit usw.). Es versteht sich, dass eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial als eine Rate oder Menge des Verbrauchs für ein bestimmtes Verbrauchsmaterial auf der Basis eines erfassten Schweißparameters oder einer Schweißzeit für eine verwendete Schweißsequenz definiert werden kann. Darüber hinaus kann die Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial für eine gesamte Schweißumgebung (zum Beispiel für mehrere Schweißarbeitszellen 304) und/oder für jede einzelne Schweißarbeitszelle 304 gelten. Zum Beispiel kann das System 700 eine Anzahl eines für eine Schweißsequenz verwendeten Verbrauchsmaterials bestimmen, das über eine Zeitdauer verwendet wird (zum Beispiel die Anzahl der Schweißspitzen, die für eine Schweißsequenz W in fünf (5) Stunden verwendet wird).The system 700 also contains a manager component 704 that is configured to at least stocks 706 based on the one or more of the detection component 702 control the recorded welding parameters. In particular, manages the manager component 704 an amount of consumable or other materials associated with a welding environment and / or welding work cell 304 be used. For example, materials or consumables may be welding equipment, gas, burner tips, wire, etc. For example, a weld parameter for a weld sequence may be via the capture component 702 received and through manager component 704 be evaluated to determine a consumption rate for a consumable. For example, the consumption rate may be based on an observed welding time, the detected welding parameters, and so on. In this way, the manager component generates 704 an estimate of the consumption of consumables based on the data collected (eg welding parameters, welding time, etc.). It will be understood that an estimate of consumable consumption may be defined as a rate or amount of consumption for a particular consumable based on a detected welding parameter or time for a welding sequence being used. In addition, estimating the consumption of consumables for an entire welding environment (for example, multiple welding work cells 304 ) and / or for each individual welding work cell 304 be valid. For example, the system 700 determine a number of consumables used for a welding sequence that will be used over a period of time (for example, the number of welding tips used for a welding sequence W in five (5) hours).

Die Manager-Komponente 704 kann die Rate oder Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis der von der Erfassungskomponente 702 empfangenen Daten extrapolieren. In einer Ausführungsform kann die Manager-Komponente eine Menge eines Verbrauchsmaterials mit den Vorräten 706 vergleichen, um zu bestimmen, ob eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial die Vorräte 706 aufzehren oder erschöpfen wird oder nicht. „Vorräte” 706 wird als ein Beatand oder eine Menge eines Verbrauchsmaterials für eine Schweißumgebung (zum Beispiel eine oder mehrere Schweißarbeitszellen 304) und/oder eine Schweißarbeitszelle 304 definiert. In einem Beispiel können Vorräte 706 für eine Schweißumgebung mit einer geschätzten Aufzehrung von Verbrauchsmaterial für jede Schweißarbeitszelle verglichen werden, um zu bestimmen, ob weitere Verbrauchsmaterialien bereitgestellt werden sollen. Auf diese Weise ist die Manager-Komponente 704 dafür konfiguriert, weitere Materialien (zum Beispiel Verbrauchsmaterialien) von einem Lieferanten für die Schweißumgebung zu bestellen oder eine Anforderung dafür zu übermitteln. In einem anderen Beispiel ist die Manager-Komponente 704 dafür konfiguriert, auf der Basis eines Vergleichs der Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial mit einer Menge an Verbrauchsmaterial in der Schweißarbeitszelle 304 eine Lieferung von Verbrauchsmaterialien zu der Schweißarbeitszelle 304 anzufordern oder zu bekannt zu geben.The manager component 704 may be the rate or estimate of consumption of consumables based on that of the collection component 702 extrapolate received data. In one embodiment, the manager component may include an amount of consumables with the inventories 706 compare to determine if an estimate of the consumption of consumables stocks 706 consume or will exhaust or not. "Stocks" 706 is referred to as a beatand or an amount of consumable for a welding environment (for example, one or more welding work cells 304 ) and / or a welding work cell 304 Are defined. In one example, inventories 706 for a welding environment, with an estimated consumption of consumables for each welding work cell to determine if additional consumables are to be provided. This is the manager component 704 configured to order or submit a request for additional materials (eg consumables) from a supplier for the welding environment. In another example, the manager component is 704 configured based on a comparison of the estimate of consumption of consumables with a quantity of consumable in the welding work cell 304 a supply of consumables to the welding work cell 304 to request or to announce.

Dennoch ist es klar und versteht es sich, dass eine Datensammlung durch die Erfassungskomponente 702 in Echtzeit, nahtlos, verzögert oder in einer Kombination davon stattfinden kann. Zum Beispiel kann eine Echtzeitdatensammlung Daten erfassen, während die Daten generiert werden, wobei die üblichen Verzögerungen bei der Kommunikation, in Datensystemen, Computern und dergleichen berücksichtigt werden. Zum Beispiel kann ein Schweißparameter in Echtzeit erfasst werden, so dass der Schweißparameter im Wesentlichen zur selben Zeit überwacht wird, in der die Schweißsequenz mit einem Schweißvorgang verwendet wird, um im Zusammenhang mit dem Schweißparameter stehende Messwerte zu erfassen. Obgleich also der Schweißparameter nicht augenblicklich erfasst wird, ist die Erfassung als in Echtzeit anzusehen, wobei die Verzögerung durch die Signale, Systeme, Computer und dergleichen vernachlässigbar ist.Nevertheless, it is clear and it is understood that a data collection by the detection component 702 in real-time, seamless, delayed, or in a combination of them. For example, a real-time data collection may capture data while the data is being generated, taking into account the usual delays in communication, in data systems, computers, and the like. For example, a welding parameter may be detected in real time so that the welding parameter is monitored substantially at the same time that the welding sequence is used with a welding operation to detect measured values associated with the welding parameter. Thus, although the welding parameter is not detected instantaneously, the detection is considered to be real-time, with the delay through the signals, systems, computers and the like being negligible.

Es versteht sich, dass die Erfassung eines Schweißparameters für eine Schweißsequenz in einer oder mehreren Umgebungen unabhängig von einer Quelle oder Erfassung des Schweißparameters verwendet werden kann (zum Beispiel unabhängig davon, wo eine Schweißsequenz verwendet wird und wo die Datensammlung stattfindet). Zum Beispiel kann ein Bediener zwei oder mehr Schweißungen mit der Schweißsequenz W in der Schweißumgebung A ausführen und des Weiteren Schweißparameter verwenden, die von den zwei oder mehr Schweißungen mit der Schweißsequenz W erfasst wurden, um das Vorratsmanagement in der Schweißumgebung B zu bestimmen. In einem anderen Beispiel können Echtzeitdaten für Schweißparameter in der Schweißumgebung A und der Schweißumgebung B erfasst werden (während die Schweißsequenz W verwendet wird), um das Vorratsmanagement für die Schweißsequenz W zu bestimmen, um dies in der Schweißumgebung A, der Schweißumgebung B und/oder der Schweißumgebung C zu verwenden. It will be appreciated that the detection of a welding parameter for a welding sequence in one or more environments may be used independently of a source or detection of the welding parameter (for example, regardless of where a welding sequence is used and where the data collection takes place). For example, an operator may perform two or more welds with the welding sequence W in the welding environment A, and further use welding parameters acquired from the two or more welds with the welding sequence W to determine the stock management in the welding environment B. In another example, real-time data for welding parameters in the welding environment A and the welding environment B may be acquired (while the welding sequence W is used) to determine the stock management for the welding sequence W in the welding environment A, the welding environment B and / or the welding environment C.

In einem Beispiel kann eine Schweißsequenz die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials enthalten. Die Schweißsequenz kann so generiert oder bearbeitet werden, dass sie die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials für eine Schweißarbeitszelle und/oder eine Schweißausrüstung usw. enthält. Zum Beispiel kann eine Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials in eine Schweißsequenz nach einem Zeitraum aufgenommen werden, wobei der Zeitraum auf der Basis der Dauer geschätzt wird, die die Schweißausrüstung verwendet wird (zum Beispiel eine Schätzung der Verwendung von Verbrauchsmaterialien). Auf diese Weise können eine Schweißumgebung, ein Schweißsystem und/oder eine Schweißarbeitszelle in Echtzeit oder anhand erfasster Echtzeitdaten und Identifizierungsdaten beurteilt werden, um die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials zu bestimmen.In one example, a welding sequence may include replenishing a consumable. The welding sequence may be generated or processed to include the replenishment of a consumable for a welding workcell and / or welding equipment, and so on. For example, a replenishment of a consumable into a welding sequence may be commenced after a period of time, the period being estimated on the basis of the duration the welding equipment is used (for example, an estimate of the use of consumables). In this way, a welding environment, a welding system and / or a welding work cell can be evaluated in real time or on the basis of detected real-time data and identification data in order to determine the replenishment of a consumable.

In einem anderen Beispiel kann eine Schweißsequenz eine Inspektion oder eine Reparatur enthalten. Die Schweißsequenz kann so generiert oder bearbeitet werden, dass sie eine Inspektionsanforderung oder eine Reparaturanforderung auf der Basis eines Faktors wie zum Beispiel einer Zeit, einer Dauer usw. enthält. Eine Schweißarbeitszelle kann einen Wartungszeitraum für eine bestimmte Zeit haben, und wenn eine Schweißsequenz für eine solche Schweißarbeitszelle erzeugt wird, so kann eine Reparatur oder Wartung in die erzeugte Schweißsequenz aufgenommen werden. Auf diese Weise können eine Schweißumgebung, ein Schweißsystem und/oder eine Schweißarbeitszelle in Echtzeit oder anhand erfasster Echtzeitdaten und Identifizierungsdaten beurteilt werden, um Inspektionen oder Reparaturen zu bestimmen.In another example, a welding sequence may include an inspection or a repair. The welding sequence may be generated or edited to include an inspection request or a repair request based on a factor such as time, duration, etc. A welding work cell may have a maintenance period for a certain time, and if a welding sequence is generated for such a welding work cell, repair or maintenance may be included in the generated welding sequence. In this way, a welding environment, a welding system and / or a welding work cell can be assessed in real time or on the basis of detected real-time data and identification data in order to determine inspections or repairs.

In einem anderen Beispiel kann eine Schweißsequenz eine Vor-Schicht-Routine enthalten, die vor einem Schweißvorgang ausgeführt wird. Zum Beispiel kann eine Schicht Teil einer Disponierung von Bedienern oder Mitarbeitern sein, wobei die Schicht eine Zeitdauer ist, die die Bediener arbeiten. Zum Beispiel kann eine Schicht von 7 bis 15 Uhr gehen. Auf der Basis der gesammelten historischen Schweißdaten oder Echtzeit-Schweißdaten kann eine Schätzung der Schweißzeit berechnet werden, um die Bestimmung der Wartungsarbeiten zu ermöglichen, die an der Schweißausrüstung ausgeführt werden sollen. In einer Ausführungsform kann mindestens eines von Gasströmung, Schweißspitzenzustand, Schweißspitzenaustausch, Düseninspektion und Düsenaustausch in eine Schweißsequenz auf der Basis der Schätzung der Schweißzeit aufgenommen werden.In another example, a welding sequence may include a pre-shift routine that is performed prior to a welding operation. For example, a layer may be part of a scheduling of operators or employees, where the layer is a period of time that the operators operate. For example, a shift can go from 7 to 15 o'clock. Based on the collected historical welding data or real-time welding data, an estimate of the welding time can be calculated to enable the determination of the maintenance operations to be performed on the welding equipment. In one embodiment, at least one of gas flow, weld tip state, weld tip replacement, nozzle inspection, and nozzle replacement may be included in a weld sequence based on the estimate of weld time.

Des Weiteren ist es klar und versteht es sich, dass die Erfassungskomponente 702 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 integriert sein kann, in eine (nicht gezeigte) Schweißausrüstung integriert sein kann, in die Manager-Komponente 704 integriert sein kann, in Vorräte 706 integriert sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, oder eine Kombination davon sein kann. Außerdem kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein, kann in eine Erfassungskomponente 702 integriert sein, kann in eine (nicht gezeigte) Schweißausrüstung integriert sein, kann in die Manager-Komponente 704 integriert sein, kann in Vorräte 706 integriert sein, kann in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein, oder kann eine Kombination davon sein. Des Weiteren kann das System 700 einen Datenspeicher (nicht gezeigt, aber oben besprochen) verwenden, um Daten (zum Beispiel einen oder mehrere erfasste Schweißparameter, Schweißsequenzen, Informationen über Vorräte, generierte Bestellungen, Schätzungen, Schweißarbeitszellenschätzungen, Reparaturverlauf und dergleichen) in Bezug auf das System 700 zu speichern, wobei der Datenspeicher ein lokaler Datenspeicher, ein räumlich abgesetzter Datenspeicher, ein Cloud-gestützter Datenspeicher, eine Computerplattform und/oder eine sonstige Netzwerk- oder Computerumgebungskonfiguration sein kann, die oben in Bezug auf die Schweißauftragssequenzierer-Komponente besprochen wurde.Furthermore, it is clear and it is understood that the detection component 702 may be a stand-alone component (as shown) in a weld job sequencer component 302 may be integrated into a welding equipment (not shown) in the manager component 704 can be integrated into supplies 706 can be integrated into a welding work cell 304 can be integrated, or a combination thereof can be. In addition, the weld job sequencer component 302 may be a stand-alone component (as shown) may be in a detection component 702 integrated, can be integrated into a (not shown) welding equipment, can in the manager component 704 Can be integrated in supplies 706 Being integrated can turn into a welding work cell 304 be integrated, or can be a combination thereof. Furthermore, the system can 700 use a data store (not shown but discussed above) to store data (eg, one or more sensed welding parameters, welding sequences, information about inventories, generated orders, estimates, welding work cell estimates, repair history, and the like) with respect to the system 700 wherein the data store may be a local data store, a remote data store, a cloud-based data store, a computer platform, and / or other network or computing environment configuration discussed above with respect to the weld job sequencer component.

8 veranschaulicht ein System 800, das einen oder mehrere Schweißparameter detektiert, um einen Service an einer Schweißausrüstung zu implementieren, die eine oder mehrere Schweißnähte mit einer Schweißsequenz ausführt. Das System 800 enthält des Weiteren eine Wartungskomponente 802, die innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 auf der Basis der über die Erfassungskomponente 702 erfassten Daten (zum Beispiel Schweißparameter, Schweißzeit usw.) eine Reparatur plant oder einen Service ausführt. Die Wartungskomponente 802 ist dafür konfiguriert, einen oder mehrere Schweißparameter, eine Schweißzeit und/oder eine innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 ausgeführte Wartung zu beurteilen, um einen Service oder eine Reparatur zu planen, um eine vorbeugende Wartung auszuführen. Zum Beispiel kann die Wartungskomponente 802 Daten bezüglich eines Service oder einer Wartung, der bzw. die an einer Schweißausrüstung vorgenommen wurde, empfangen und kann eine Häufigkeit oder einen Zeitrahmen zum Ausführen eines solchen Service oder einer solchen Wartung auf der Basis des Schweißparameters oder der Schweißzeit, der bzw. die für die Schweißsequenz beobachtet wurde, bestimmen. Auf diese Weise kann eine vorbeugende Wartung auf der Basis des einen oder der mehreren für jede Schweißsequenz erfassten Schweißparameter bereitgestellt werden, um eine korrekte Durchführung einer Reparatur, eines Service oder einer Wartung bereitzustellen. 8th illustrates a system 800 , which detects one or more welding parameters to implement a service on a welding equipment that executes one or more welds with a welding sequence. The system 800 also contains a maintenance component 802 that are inside the welding work cell 304 based on the over the detection component 702 collected data (for example, welding parameters, welding time, etc.) plans a repair or performs a service. The maintenance component 802 is configured to have one or more welding parameters, a welding time, and / or one within the welding workcell 304 assessing performed maintenance to schedule a service or repair to perform preventive maintenance. For example, the maintenance component 802 Data related to a service or maintenance performed on a welding equipment is received and may have a frequency or a timeframe for performing such service or maintenance based on the welding parameter or the welding time, which is for the Welding sequence was observed. In this way, preventative maintenance may be provided based on the one or more welding parameters sensed for each welding sequence to provide correct performance of a repair, service or maintenance.

Zum Beispiel kann die Erfassungskomponente 702 Reparaturdaten für eine Schweißausrüstung, die eine Schweißsequenz verwendet, erfassen, wobei die Wartungskomponente 802 einen Reparaturplan für die Schweißausrüstung auf dieser Grundlage bestimmen kann. In solchen Beispielen kann das System 800 eine Häufigkeit oder einen Zeitrahmen auf der Basis der erfassten Schweißparameter oder der erfassten Schweißzeit erzeugen, um jede Reparatur an jeder Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 zu planen. Insbesondere kann Schweißsequenz A für eine Zeitdauer verwendet werden, und nach einer Dauer T kann ein Wartungsverfahren an einem Stück Schweißausrüstung, das mit Schweißsequenz A verwendet wird, ausgeführt werden. Es ist klar und versteht sich, dass die Wartungskomponente 802 mindestens eines von einer Reparatur, einer Wartung, einer vorbeugenden Wartung, eines Teileaustauschs, einer Sicherheitsinspektion, einer Zulassungsinspektion, einer Zustandsinspektion usw. für einen Abschnitt der Schweißarbeitszelle 304 (zum Beispiel Schweißausrüstung, Komponenten und dergleichen) planen kann.For example, the detection component 702 Capture repair data for a welding equipment that uses a welding sequence, the maintenance component 802 determine a repair plan for the welding equipment on this basis. In such examples, the system may 800 generate a frequency or timeframe based on the detected welding parameters or the detected welding time to complete each repair on each welding equipment within the welding workcell 304 to plan. In particular, welding sequence A may be used for a period of time, and after a period of time T, a maintenance procedure may be performed on a piece of welding equipment used with welding sequence A. It is clear and understands that the maintenance component 802 at least one of repair, maintenance, preventive maintenance, part replacement, safety inspection, approval inspection, condition inspection, etc. for a portion of the welding work cell 304 (For example, welding equipment, components and the like) can plan.

Zum Beispiel kann eine Schweißsequenz durch eine Schweißausrüstung verwendet werden, um eine oder mehrere Schweißnähte auszuführen. Für jede Schweißsequenz kann eine Zeitdauer oder eine Verbrauchsmenge (zum Beispiel eine Schweißsequenz wird X Male verwendet, wobei X eine positive ganze Zahl ist) verwendet werden, um Arbeiten an einem Abschnitt der Schweißausrüstung zu planen. In einem anderen Beispiel kann eine Schweißzeit verwendet werden, um Arbeiten an einem Abschnitt der Schweißarbeitszelle 304 zu planen. Es ist klar und versteht sich, dass die Disponierung beispielsweise Folgendes enthalten kann: Übermitteln einer Mitteilung, Generieren eines Alarms, Einreichen eines Arbeitsauftrags, Anfordern eines Service von einem Mitarbeiter, Anfordern eines Service von einem Unternehmen, Anzeigen einer Benachrichtigung usw.For example, a welding sequence may be used by welding equipment to perform one or more welds. For each welding sequence, a period of time or amount of consumption (for example, a welding sequence is used X times, where X is a positive integer) may be used to schedule work on a portion of the welding equipment. In another example, a welding time may be used to work on a portion of the welding workcell 304 to plan. It is understood and understood that scheduling may include, for example, transmitting a message, generating an alert, submitting a work order, requesting a service from an employee, requesting a service from a company, displaying a notification, and so on.

Das System 800 enthält des Weiteren eine Kostenkomponente 804, die dafür konfiguriert ist, die Finanzkosten der Verwendung einer Schweißsequenz zu verfolgen. Die Finanzkosten für eine Schweißsequenz beziehen sich auf den Geldbetrag, der direkt dem Herstellen einer oder mehrerer Schweißnähte entspricht, die in der Schweißsequenz definiert sind. In einer Ausführungsform legt die Kostenkomponente 804 einen Finanzkostenwert für die Schweißnaht oder die Schweißsequenz auf der Basis der Daten eines oder mehrerer Schweißparameter und/oder der über die Erfassungskomponente 702 erfassten Schweißzeit bei. In einer weiteren Ausführungsform beurteilt die Kostenkomponente 804 mindestens eines von Folgendem: Arbeitslohn des Bedieners, einen Verbrauch von Materialien für die Schweißnaht (zum Beispiel Draht, Gas, Elektroden usw.), Kosten für Schweißausrüstung (zum Beispiel Mietbetrag, Kaufpreis, Wartungskosten, Stromverbrauch und dergleichen), Standortkosten (zum Beispiel Mietbetrag, Leasingbetrag, Kaufpreis, Versorgungsdienstkosten usw.), Informationstechnologie(IT)-Kosten (zum Beispiel Programmierung, Support und dergleichen) oder Kosten im Zusammenhang mit dem Herstellen einer Schweißnaht mit der Schweißsequenz.The system 800 also contains a cost component 804 configured to track the financial cost of using a welding sequence. The financial cost of a welding sequence is related to the amount of money that corresponds directly to making one or more welds defined in the welding sequence. In one embodiment, the cost component specifies 804 a financial cost of the weld or weld sequence based on the data of one or more weld parameters and / or the acquisition component 702 recorded welding time at. In another embodiment, the cost component assesses 804 at least one of the following: wages of the operator, consumption of materials for the weld (for example, wire, gas, electrodes, etc.), costs of welding equipment (for example, rental amount, purchase price, maintenance costs, electricity consumption, and the like), location costs (for example, rental amount , Lease amount, purchase price, utility service costs, etc.), information technology (IT) costs (e.g., programming, support, and the like) or costs associated with making a weld with the welding sequence.

Die Kostenkomponente 804 ist dafür konfiguriert, die Kosten zwischen zwei oder mehr Bedienern zu vergleichen, die die eine oder die mehreren Schweißsequenzen verwenden. Des Weiteren ist die Kostenkomponente 804 dafür konfiguriert, die ermittelten tatsächlichen Kosten mit Zielkosten für einen oder mehrere Bediener, eine oder mehrere Schweißsequenzen oder eine Kombination davon zu vergleichen. In einer Ausführungsform kann ein Bediener innerhalb einer Schweißumgebung auf der Basis der Berechnungen und/oder Bestimmungen der Kostenkomponente 804 autorisiert werden, eine Schweißsequenz zu verwenden. Oder anders ausgedrückt: Ein Bediener, der für eine erste Schweißsequenz kosteneffizienter ist als für eine zweite Schweißsequenz, kann Schweißarbeiten für die erste Schweißsequenz zugewiesen werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Kostenkomponente 804 einen Prozentsatz von Gewinn bestimmen, der pro Bediener mit einer Schweißsequenz generiert wird. Im Allgemeinen kann die Kostenkomponente 804 verwendet werden, um Bediener zu Schweißsequenzen zuzuteilen, die Leistung eines Bedieners zu beurteilen, eine Kosteninflation für eine Schweißsequenz oder ein Werkstück zu identifizieren, Lohnanpassungen zu identifizieren usw.The cost component 804 is configured to compare the cost between two or more operators using the one or more welding sequences. Furthermore, the cost component 804 configured to compare the determined actual costs with target costs for one or more operators, one or more welding sequences, or a combination thereof. In one embodiment, an operator within a welding environment may be based on the calculations and / or determinations of the cost component 804 be authorized to use a welding sequence. In other words, an operator who is more cost efficient for a first welding sequence than for a second welding sequence may be assigned welding work for the first welding sequence. In a further embodiment, the cost component 804 determine a percentage of profit generated per operator with a welding sequence. In general, the cost component 804 can be used to assign operators to welding sequences, assess operator performance, identify cost inflation for a welding sequence or workpiece, identify pay adjustments, etc.

9 veranschaulicht ein System 900, das Medien anzeigt, um einen Bediener beim Ausführen einer oder mehrerer Schweißnähte mit einer Schweißsequenz zu unterstützen. Das System 900 enthält eine Anleitungskomponente 902, die dafür konfiguriert ist, einen Teil von Medien, die von der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurden, für eine anschließende Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, anzuzeigen, wobei der Teil der Medien mindestens eines von Audio, Video, Bild usw. ist. Zum Beispiel stellt die Anleitungskomponente 902 Medien (zum Beispiel ein Hologramm oder Bild) bereit, das von einer früheren Schweißung stammt, die mit einer Schweißsequenz ausgeführt wurde, um dem Bediener seine Leistung im Vergleich zu der früheren Schweißnaht aufzuzeigen. Die Anleitungskomponente 902 ermöglicht es dem Bediener, seine Leistung beim Verwenden einer Schweißsequenz und/oder beim Ausführen einer Art von Schweißnaht mehr als einmal zu messen. Zum Beispiel kann die Schweißsequenz A Schweißnähte W1 und W2 enthalten, die nacheinander ausgeführt werden. Bei einem ersten Schweißdurchgang kann die Anleitungskomponente 902 Medien für W1 und W2 erfassen. Bei einem zweiten Schweißdurchgang erzeugt die Anleitungskomponente 902 Medien für W1 (während des ersten Schweißdurchgangs erfasst), um dem Bediener ein Maß seiner Leistung im Vergleich zur Schweißnaht W1 zu geben, die während des ersten Schweißdurchgangs gezogen wurde. Darüber hinaus erzeugt die Leistungsvergleichskomponente 902 Medien für W2 (während des ersten Schweißdurchgangs erfasst), um dem Bediener ein Maß seiner Leistung im Vergleich zur Schweißnaht W2 zu geben, die während des ersten Schweißdurchgangs gezogen wurde. In einem anderen Beispiel kann die Anleitungskomponente 902 Medien im Zusammenhang mit einer Modellschweißnaht für die Schweißsequenz erzeugen, wobei die Modellschweißnaht als eine optimale oder bevorzugte Schweißnaht gilt (zum Beispiel ohne Defekte, Schwierigkeiten, Probleme, beste Leistung, optimale Geschwindigkeit usw.). Es versteht sich, dass die Anleitungskomponente 902 vom Erzeugen von Modellschweißnahtinformationen oder Informationen zu früheren Schweißnähten wechseln kann. Des Weiteren kann die Anleitungskomponente 902 Medien für eine Schweißnaht erzeugen, die eine frühere Leistung irgendeines Bedieners, der eine Schweißsequenz verwendet, veranschaulichen. 9 illustrates a system 900 indicating media to assist an operator in performing one or more welds with a welding sequence. The system 900 contains an instructional component 902 configured to display a portion of media sensed by the first weld or the second weld for a subsequent weld performed with the welding sequence, the portion of the media comprising at least one of audio, video, image etc. is. For example, the instructional component 902 Provide media (eg, a hologram or image) from a previous weld that was performed with a weld sequence to show the operator its performance compared to the previous weld. The instructional component 902 allows the operator to measure his performance more than once when using a welding sequence and / or performing one type of weld. For example, the welding sequence A may include welds W1 and W2 that are executed sequentially. In a first welding pass, the guidance component 902 Capture media for W1 and W2. In a second welding pass, the guidance component generates 902 Media for W1 (detected during the first welding pass) to give the operator a measure of its performance compared to the weld W1 pulled during the first welding pass. It also generates the performance comparison component 902 Media for W2 (detected during the first welding pass) to give the operator a measure of its performance compared to weld W2 pulled during the first welding pass. In another example, the guidance component 902 Create media associated with a model weld for the weld sequence, where the model weld is considered an optimal or preferred weld (for example, without defects, difficulties, problems, best performance, optimal speed, etc.). It is understood that the instruction component 902 from generating model weld information or information about previous welds. Furthermore, the instruction component 902 Create media for a weld that illustrates an earlier performance of any operator using a welding sequence.

In einem Beispiel kann sich der Teil von Medien auf eine Schweißnaht (zum Beispiel das physische Erscheinungsbild), einen Schweißbrenner (zum Beispiel Ausrichtung, Stelle usw.), ein Werkstück 906 (zum Beispiel eine Stelle einer Befestigungsvorrichtung usw.), einen Körperteil des Bedieners 908 (zum Beispiel die Stelle der Hand, die Stelle des Körpers usw.), eine Stelle der Ausrüstung 910 (zum Beispiel Schweißausrüstung, Ausrüstung des Bedieners 908 usw.) oder auf eine Kombination davon beziehen. Im Allgemeinen wird ein Teil von Medien dem Bediener 908 präsentiert, um es dem Bediener 908 zu ermöglichen, eine Schweißnaht mit der Schweißsequenz auszuführen. Die Anleitungskomponente 902 ist des Weiteren dafür konfiguriert, den Teil von Medien an den Bediener 908 zu übermitteln. Zum Beispiel kann der Teil von Medien über eine Vorrichtung (zum Beispiel ein Smartphone, einen Lautsprecher, ein Anzeigefeld, eine handgehaltene, tragbare Spielevorrichtung, einen Tablet-Computer, einen Laptop, einen Monitor, einen Fernsehen usw.) übermittelt werden. Darüber hinaus kann der Teil von Medien auf einer Ausrüstung 910 des Bedieners 908 oder unter Verwendung einer Ausrüstung 910 des Bedieners 908 angezeigt werden. Zum Beispiel kann die Ausrüstung 910 des Bedieners 908 ein Helm, ein Visier, eine Brille, ein Handschuh, eine Schweißerschürze, eine Jacke, eine Schweißstulpe, eine Kennmarke des Bedieners, ein Ohrhörer, ein Kopfhörer, ein Ohrschützer, ein Kopfband, ein Kopftuch, eine Uhr, ein Schmuckstück (zum Beispiel Ring, Halskette, Armreif usw.) und dergleichen sein.In one example, the portion of media may refer to a weld (for example, the physical appearance), a welding torch (eg, alignment, location, etc.), a workpiece 906 (For example, a location of a fixing device, etc.), a body part of the operator 908 (for example, the place of the hand, the place of the body, etc.), a place of equipment 910 (For example, welding equipment, equipment of the operator 908 etc.) or a combination thereof. In general, a part of media becomes the server 908 presented to the operator 908 to allow to perform a weld with the welding sequence. The instructional component 902 is further configured to send the portion of media to the operator 908 to convey. For example, the portion of media may be communicated via a device (eg, a smartphone, a speaker, a display panel, a handheld portable game device, a tablet computer, a laptop, a monitor, a television, etc.). In addition, the part of media on equipment 910 of the operator 908 or using a kit 910 of the operator 908 are displayed. For example, the equipment can 910 of the operator 908 a helmet, a visor, a pair of glasses, a glove, a welder's apron, a jacket, a welding gauntlet, a mark of the operator, an earphone, a headphone, an earmuff, a headband, a headscarf, a watch, a piece of jewelry (for example ring , Necklace, bangle, etc.) and the like.

In einer Ausführungsform kann die Anleitungskomponente 902 ein Hologramm (zum Beispiel holografische Bilder, 3D-Bilder, 3D-Video, holografisches Video und dergleichen) auf mindestens einem von einer Ausrüstung 910 des Bedieners 908, einem Werkstück 906 oder einer Oberfläche, auf der sich das Werkstück 906 befindet, anzeigen. Das Hologramm kann ein „Ghosting” sein, das die Ausführung einer Schweißnaht mit der Schweißsequenz zeigt, um dem Bediener 908 eine Positionen (zum Beispiel die physische Stelle des Bedieners, die Stelle der Befestigungsvorrichtung, Winkel oder Position des Schweißbrenners, Stelle des Werkstücks usw.), Bewegungen (zum Beispiel Schweißbrennerbewegungen zum Erzeugen der Schweißnaht und dergleichen), eine Rate (zum Beispiel die Geschwindigkeit des Ziehens der Schweißnaht und dergleichen), Schweißnahtabmessungen (zum Beispiel Schweißnahtgröße, Aussehen der Schweißnaht und dergleichen), Leistung usw. zu übermitteln oder zu zeigen.In one embodiment, the guidance component 902 a hologram (for example, holographic images, 3D images, 3D video, holographic video, and the like) on at least one of equipment 910 of the operator 908 , a workpiece 906 or a surface on which the workpiece 906 is displayed. The hologram may be a "ghosting" that shows the execution of a weld with the welding sequence to the operator 908 a position (e.g., the operator's physical location, the location of the fixture, angle or position of the torch, location of the workpiece, etc.), movements (eg, torch motions to create the weld, and the like), a rate (e.g., the velocity of the weld Drawing the weld and the like), weld seam dimensions (for example, weld size, appearance of the weld and the like), power, etc. to transmit or show.

Das System 900 enthält des Weiteren eine Markierungskomponente 904, die dafür konfiguriert ist, eine Identifizierung oder Daten in das Werkstück 906 zu integrieren, um Informationen über daran ausgeführte Schweißoperationen zu übertragen. Die Identifizierung oder die Daten können beispielsweise eine Zahl, ein Buchstabe, eine Auftragsnummer, eine Schweißsequenzidentifizierung, eine Seriennummer, eine Teilnummer, ein Wort, ein Kundenname, eine Qualitätssicherungsreferenz (zum Beispiel ein „Bestanden”, ein „Nicht bestanden”, eine Wertung der Schweißbewertungskomponente, Überprüfungspunktdaten usw.) und dergleichen sein. Die Markierungskomponente 904 kann eine Identifizierung durch ein Schild, einen Aufkleber, eine Ätzung, eine Gravur, eine befestigte Platte, einen Stempel, eine Gravur, einen Quick Response(QR)-Code, einen Strichcode, einen Hochfrequenz-Identifizierungs(RFID)-Transponder, eine Nahbereichskommunikations(NFC)-Vorrichtung usw. in das Werkstück 906 integrieren. Es versteht sich, dass die Integration in das Werkstück 906 hinein erfolgen kann, außen am Werkstück 906 angebracht sein kann, am Werkstück 906 befestigt sein kann, oder eine Kombination davon sein kann.The system 900 also contains a marking component 904 which is configured to provide an identification or data in the workpiece 906 to integrate information about welding operations carried out. The identification or data may include, for example, a number, a letter, an order number, a weld sequence identifier, a serial number, a part number, a word, a customer name, a quality assurance reference (e.g., a pass, a fail, a score of the Weld score component, checkpoint data, etc.) and the like. The marking component 904 may be an identification by a shield, a sticker, an etching, an engraving, a mounted plate, a stamp, an engraving, a quick response (QR) code, a bar code, a radio frequency identification (RFID) transponder, a near-field communication (NFC) device, etc., into the workpiece 906 integrate. It is understood that the integration into the workpiece 906 can take place in, outside of the workpiece 906 can be attached to the workpiece 906 can be attached, or a combination thereof can be.

Zum Beispiel kann sich die Identifizierung auf Datum, Uhrzeit, eine Identifizierung des Bedieners, der eine oder mehrere Schweißnähte gezogen hat, den Schweißauftrag, den Kunden, auf Werkstückinformationen, Schweißinformationen (zum Beispiel Schweißparameter, Schweißausrüstungseinstellungen und dergleichen), Umgebungsdaten (zum Beispiel die Schweißumgebung, in der die Schweißsequenz verwendet wird, Ziel-Schweißausrüstung und dergleichen), Auftragsinformationen (zum Beispiel Arbeitsauftrag, Kunde, Arbeitsinstruktionen und dergleichen), Qualitätssicherungsinformationen (zum Beispiel „Bestanden”, „Nicht bestanden”, Wertung, Einstufung und dergleichen) oder eine Kombination davon usw. beziehen. Darüber hinaus ist es klar und versteht es sich, dass die Markierungskomponente 904 eine Identifizierung oder Daten in einen Teil des Werkstücks 906 integrieren kann, um die Identifizierung von Abschnitten oder Teilen einer Schweißsequenz zu ermöglichen (zum Beispiel können Informationen für jeden Abschnitt der einen oder mehreren Schweißsequenzen in der Identifizierung enthalten sein).For example, the identification may include date, time, an identification of the operator who has drawn one or more welds, the weld job, the customer, workpiece information, welding information (eg, welding parameters, welding equipment settings, and the like), environmental data (eg, the welding environment in which the welding sequence is used, target welding equipment and the like), job information (for example, work order, customer, work instructions, and the like), quality assurance information (for example, pass, fail, rating, and the like) or a combination thereof, etc. In addition, it is clear and it is understood that the marking component 904 an identification or data in a part of the workpiece 906 may integrate to allow the identification of portions or portions of a welding sequence (for example, information for each portion of the one or more welding sequences may be included in the identification).

10 veranschaulicht ein System 1000, das einen Abschnitt einer Schweißsequenz in zwei oder mehr Schweißarbeitszellen verwendet, um eine oder mehrere Schweißnähte auszuführen. Das System 1000 enthält des Weiteren eine Schweißumgebung 1002, die eine oder mehrere Schweißarbeitszellen enthält, die im Wesentlichen der Schweißarbeitszelle 304 ähneln (siehe 3). Es versteht sich, dass sich jede geeignete Anzahl von Schweißarbeitszellen innerhalb einer Schweißumgebung 1002 befinden kann, wie zum Beispiel Schweißarbeitszelle1 bis SchweißarbeitszelleN, wobei N eine positive ganze Zahl ist. Wie oben besprochen, wird die Schweißsequenz 1004 durch den Schweißauftragssequenzierer 302 (siehe 3) verwendet, um eine oder mehrere Schweißnähte auszuführen, die jeweils einen Schweißplan haben, wobei die Schweißsequenz automatisch eine oder mehrere Einstellungen für die Schweißausrüstung ohne Eingreifen seitens eines Bedieners konfiguriert. Des Weiteren enthält die Schweißsequenz 1004 einen oder mehrere Schritte, wie oben besprochen. Es versteht sich des Weiteren, dass die Schweißsequenz 1004 eine beliebige geeignete Anzahl von Schweißsequenzschritten enthält, wie zum Beispiel Schweißsequenzschritt1 bis SchweißsequenzschrittM, wobei M eine positive ganze Zahl ist. Zum Beispiel kann ein Teil der Schweißsequenz 1004 (zum Beispiel ein Schritt der Schweißsequenz 1004) in einer oder mehreren Schweißarbeitszellen innerhalb der Schweißumgebung 1002 implementiert werden. Zum Beispiel kann ein erster Schweißsequenzschritt einer Schweißsequenz, die zwei (2) Schritte hat, in einer ersten Schweißarbeitszelle ausgeführt werden, und ein zweiter Schweißsequenzschritt der Schweißsequenz kann in einer zweiten Schweißarbeitszelle ausgeführt werden. In einer Ausführungsform kann eine Gesamtschweißsequenz für Schweißsequenzen verwendet werden, die mehr als eine Schweißarbeitszelle verwenden, wobei Daten von jedem Schweißsequenzschritt zwischen jedem Schritt in jeder Schweißarbeitszelle übermittelt werden. Die Gesamtschweißsequenz kann ein Werkstück zu verschiedenen Schweißarbeitszellen lenken, die Nacharbeit von Werkstücken managen, Informationen von allen Schweißarbeitszellen, die an dem Werkstück gearbeitet haben, aggregieren, usw. 10 illustrates a system 1000 that uses a portion of a welding sequence in two or more welding work cells to perform one or more welds. The system 1000 also contains a welding environment 1002 containing one or more welding work cells, substantially the welding work cell 304 resemble (see 3 ). It will be understood that any suitable number of welding work cells are within a welding environment 1002 such as welding work cell 1 to welding work cell N , where N is a positive integer. As discussed above, the welding sequence becomes 1004 through the welding job sequencer 302 (please refer 3 ) is used to perform one or more welds, each having a weld schedule, wherein the weld sequence automatically configures one or more settings for the welding equipment without operator intervention. Furthermore, the welding sequence contains 1004 one or more steps as discussed above. It goes without saying that the welding sequence 1004 includes any suitable number of welding sequence steps, such as welding sequence step 1 to the welding step of the sequence M, where M is a positive integer. For example, part of the welding sequence 1004 (For example, a step of the welding sequence 1004 ) in one or more welding work cells within the welding environment 1002 be implemented. For example, a first welding sequence step of a welding sequence having two (2) steps may be performed in a first welding work cell, and a second welding sequence step of the welding sequence may be performed in a second welding work cell. In one embodiment, an overall welding sequence may be used for welding sequences that use more than one welding work cell, with data from each welding sequence step communicated between each step in each welding work cell. The overall weld sequence can direct a workpiece to various welding work cells, manage the reworking of workpieces, aggregate information from all the welding work cells that have worked on the workpiece, and so on.

Im Hinblick auf die oben beschrieben beispielhaften Vorrichtungen und Elemente werden Methodologien, die gemäß dem offenbarten vorliegenden Gegenstand implementiert werden können, anhand der Flussdiagramme und/oder Methodologien von 11 und 12 besser verstanden. Die Methodologien und/oder Flussdiagramme sind als Reihen von Blöcken gezeigt und beschrieben. Der beanspruchte vorliegende Gegenstand wird nicht durch die Reihenfolge der Blöcke beschränkt, da einige Blöcke in anderen Reihenfolgen und/oder gleichzeitig mit anderen Blöcken, als im vorliegenden Dokument gezeigt und beschrieben ist, auftreten können. In einer Ausführungsform kann eine erste Eingabe vor einer zweiten Eingabe empfangen werden (wie unten beschrieben). In einer weiteren Ausführungsform kann eine zweite Eingabe vor einer ersten Eingabe empfangen werden. In einer Ausführungsform können eine erste Eingabe und eine zweite Eingabe im Wesentlichen gleichzeitig empfangen werden. Darüber hinaus müssen nicht unbedingt alle veranschaulichten Blöcke erforderlich sein, um die im Folgenden beschriebenen Verfahren und/oder Flussdiagramme zu implementieren.With regard to the exemplary apparatus and elements described above, methodologies that may be implemented in accordance with the present subject matter disclosed are based on flowcharts and / or methodologies of 11 and 12 better understood. The methodologies and / or flowcharts are shown and described as rows of blocks. The present subject matter claimed is not limited by the order of the blocks, as some blocks may appear in different orders and / or concurrently with other blocks than shown and described herein. In one embodiment, a first input may be received prior to a second input (as described below). In another embodiment, a second input may be received prior to a first input. In one embodiment, a first input and a second input may be received substantially simultaneously. In addition, not all illustrated blocks may be required to implement the methods and / or flowcharts described below.

Das Folgende findet nacheinander statt, wie in dem Entscheidungsbaum-Flussdiagramm 1100 von 11 veranschaulicht, das ein Flussdiagramm 1100 ist, das die Lieferung und/oder Bestellung von Materialien auf der Basis des Detektierens von Schweißparametern und/oder einer Schweißzeit für eine Schweißsequenz verwaltet. Eine Schweißsequenz wird identifiziert, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen (Referenzblock 1102). Die Schweißsequenz wird dafür zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners verwendet, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird (Referenzblock 1104). Ein Schweißparameter wird während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz erfasst (Referenzblock 1106). Eine Schweißzeit im Zusammenhang mit der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz wird verfolgt (Referenzblock 1108). Ein Betrag eines Verbrauchsmaterials in der Schweißarbeitszelle wird auf der Basis des Schweißparameters und/oder der Schweißzeit erhöht (Referenzblock 1110).The following occurs sequentially, as in the decision tree flowchart 1100 from 11 This illustrates a flowchart 1100 that manages the delivery and / or ordering of materials based on the detection of welding parameters and / or welding time for a welding sequence. A welding sequence is identified which an operator is to use in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding process including a first parameter to produce a first weld on a workpiece and defining a second welding process, containing a second parameter to create a second weld on the workpiece (reference block 1102 ). The welding sequence is used to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld (reference block 1104 ). A welding parameter is detected during the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence (reference block 1106 ). A welding time in connection with the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence is tracked (reference block 1108 ). An amount of consumable in the welding work cell is increased based on the welding parameter and / or the welding time (reference block 1110 ).

Das Folgende findet so statt, wie es in dem Flussdiagramm 1200 von 12 veranschaulicht ist. Das Flussdiagramm 1200 betrifft das Integrieren einer Identifizierung in ein Werkstück, das mit einer Schweißsequenz zusammengefügt wurde. Eine Schweißsequenz wird zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb einer Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens eines Bedieners verwendet, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen (Referenzblock 1202). Eine Identifizierung wird nach Vollendung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht in das Werkstück integriert (Referenzblock 1204). Ein Teil von Medien wird auf dem Werkstück und/oder einer Ausrüstung des Bedieners für eine anschließende Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, nach Vollendung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht angezeigt (Referenzblock 1206).The following occurs as shown in the flowchart 1200 from 12 is illustrated. The flowchart 1200 relates to integrating an identification into a workpiece that has been assembled with a welding sequence. A welding sequence is used to automatically modify a welding equipment within a welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter around a first weld to generate the workpiece, and defining a second welding method that includes a second parameter to create a second weld on the workpiece (reference block 1202 ). An identification is integrated in the workpiece after completion of the first weld and / or the second weld (reference block 1204 ). A portion of media is displayed on the workpiece and / or equipment of the operator for a subsequent weld that is performed with the welding sequence after completion of the first weld and / or the second weld (reference block 1206 ).

Das oder die im vorliegenden Dokument offenbarten Verfahren können des Weiteren enthalten, einen Teil von Medien, die von der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurden, für eine anschließende Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, anzuzeigen. In einer Ausführungsform wird der Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners und/oder auf dem Werkstück angezeigt und ist mindestens eines von Folgendem: ein Video, ein Bild, eine bildhafte Darstellung, ein holografisches Bild, ein holografisches Video, ein dreidimensionales (3D-)Bild oder ein 3D-Video. In einer Ausführungsform kann das Verfahren des Weiteren das Verfolgen einer Gasmenge, die mit der Schweißsequenz verwendet wird, einer Elektrizitätsmenge, die mit der Schweißsequenz verwendet wird, und einer Drahtmenge mit der Schweißsequenz sowie das Berechnen der Kosten eines Bedieners beim Ausführen der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz bereitstellen.The method (s) disclosed herein may further include displaying a portion of media sensed by the first weld or the second weld for a subsequent weld performed with the welding sequence. In one embodiment, the portion of media is displayed on equipment of the operator and / or on the workpiece and is at least one of: a video, an image, a pictorial representation, a holographic image, a holographic video, a three-dimensional (3D) ) Image or a 3D video. In one embodiment, the method may further include tracking an amount of gas used with the welding sequence, an amount of electricity used with the welding sequence, and a quantity of wire having the welding sequence, and calculating the cost of an operator performing the first weld and / or provide the second weld with the welding sequence.

Zum Beispiel kann eine Schweißausrüstung (zum Beispiel eine Steuereinheit für eine Schweißgerät-Stromquelle, eine Drahtzufuhrvorrichtung, eine Schweißgerät-Stromquelle usw.) einen oder mehrere Schritte bezüglich eines bestimmten Schweißprozesses für ein spezielles Werkstück enthalten, wobei ein Schritt eine jeweilige Einstellung oder Konfiguration für mindestens eine Schweißausrüstung enthalten kann. Zum Beispiel kann ein erstes Werkstück Schritte A, B, C und D auf der Basis gewünschter Schweißparameter, des verwendeten Schweißprozesses und/oder des Werkstücks enthalten. In einem anderen Beispiel kann ein zweites Werkstück Schritte B, C, A, E und F enthalten. Dank der Verwendung einer Schweißsequenz kann die Steuereinheit, die die Schritte für den Schweißprozess über die Schweißgerät-Stromquelle und/oder Schweißausrüstung implementiert, verwaltet und/oder instruiert werden. Zum Beispiel kann die Schweißsequenz mindestens eines von Folgendem anzeigen: auszuführende Schritte, erneute Ausführung eines Schrittes, Überspringen eines Schrittes, Pausieren einer Sequenz von Schritten usw. Des Weiteren kann eine Steuereinheit (zum Beispiel, oder eine andere geeignete Komponente) eine oder mehrere Schweißgerät-Stromquellen, Parameter, Schweißpläne usw. steuern, die mit einem oder mehrere Schweißprozessen verknüpft sind, wobei jeder Schweißprozess eine oder mehrere entsprechende Schweißsequenzen haben kann.For example, welding equipment (eg, a welder power source control unit, a wire feeder, a welder power source, etc.) may include one or more steps relating to a particular workpiece welding process, where one step is a respective setting or configuration for at least may contain welding equipment. For example, a first workpiece may include steps A, B, C, and D based on desired welding parameters, the welding process used, and / or the workpiece. In another example, a second workpiece may include steps B, C, A, E, and F. Thanks to the use of a welding sequence, the control unit, which implements the steps for the welding process via the welding machine power source and / or welding equipment, can be managed and / or instructed. For example, the welding sequence may indicate at least one of: steps to be performed, re-executing a step, skipping a step, pausing a sequence of steps, etc. Further, a controller (for example, or other suitable component) may include one or more welding machines. Control current sources, parameters, welding plans, etc., which are associated with one or more welding processes, each welding process can have one or more corresponding welding sequences.

In einer Ausführungsform kann ein System eine Schweißbewertungskomponente bereitstellen, die dafür konfiguriert ist, die durch den Bediener auf dem Werkstück ausgeführte erste Schweißnaht und/oder zweite Schweißnaht auf der Basis einer Charakteristik der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht und/oder einer Benutzerinspektion zu beurteilen. In einer weiteren Ausführungsform kann ein System eine Überprüfungspunkt-Komponente bereitstellen, die dafür konfiguriert ist, die Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht zu überwachen. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente instruiert des Weiteren einen Bediener der Schweißarbeitszelle, das Werkstück zusammenzusetzen, wobei das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren zwei separate Schweißpläne haben.In an embodiment, a system may provide a weld assessment component configured to assess the first weld and / or the second weld performed by the operator on the workpiece based on a characteristic of the first weld or the second weld and / or a user inspection. In another embodiment, a system may provide a checkpoint component configured to monitor the formation of the first weld and / or the second weld. The weld job sequencer component further instructs an operator of the welding work cell to assemble the workpiece, wherein the first welding method and the second welding method have two separate welding schedules.

In einer Ausführungsform des bereitgestellten Systems kann die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert sein, einen Vorrat eines Verbrauchsmaterials zu beurteilen und den Vorrat mit der Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial zu vergleichen. Zum Beispiel ist die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert, eine Bestellung zum Einkaufen weiterer Verbrauchsmaterialien auf der Basis des Vergleichs zu übermitteln. In einem anderen Fall ist die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert, eine Lieferung eines Verbrauchsmaterials an die Schweißarbeitszelle aus den Vorräten auf der Basis des Vergleichs bekannt zu geben.In one embodiment of the system provided, the manager component may be further configured to store a supply of To assess consumables and to compare the stock with the estimate of consumption of consumables. For example, the manager component is further configured to submit an order to purchase additional consumables based on the comparison. In another case, the manager component is further configured to announce a supply of consumable to the welding workcell from the inventories based on the comparison.

In einer Ausführungsform des bereitgestellten Systems ist die Erfassungskomponente des Weiteren dafür konfiguriert, einen Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht zu erfassen, wobei die Erfassungskomponente den Schweißparameter mit der identifizierten Schweißsequenz sowie der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht korreliert. Zum Beispiel ist die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert, die Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis des erfassten Schweißparameters zu berechnen. In einer Ausführungsform kann das System eine Wartungskomponente bereitstellen, die dafür konfiguriert ist, einen Service an einer Schweißausrüstung auf der Basis des erfassten Schweißparameters und/oder der Schweißzeit zu planen, wobei an der Schweißausrüstung ein Service ausgeführt wird, um zu verhindern, dass die Schweißausrüstung die erste Schweißnaht oder die zweite Schweißnaht mit der Schweißsequenz ausführt. Zum Beispiel ist der Service eine Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials und/oder ein Schweißspitzenaustausch für einen Schweißbrenner, der die erste Schweißnaht oder die zweite Schweißnaht ausführt.In an embodiment of the system provided, the detection component is further configured to detect a welding parameter for the first weld and / or the second weld, the detection component correlating the welding parameter with the identified welding sequence, and the first weld and / or the second weld. For example, the manager component is further configured to calculate the estimate of consumable consumption based on the detected welding parameter. In an embodiment, the system may provide a maintenance component configured to schedule a service on a welding equipment based on the detected welding parameter and / or welding time, wherein service is performed on the welding equipment to prevent the welding equipment performs the first weld or the second weld with the welding sequence. For example, the service is a replenishment of a consumable and / or a tip replacement for a torch that performs the first weld or the second weld.

In einem Beispiel kann das System dafür sorgen, dass die erste Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz erzeugt wird, in der Schweißarbeitszelle ausgeführt wird, und dass die zweite Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz erzeugt wird, in einer weiteren Schweißarbeitszelle ausgeführt wird.In one example, the system may provide that the first weld created with the weld sequence is executed in the weld work cell, and that the second weld created with the weld sequence is performed in another weld work cell.

In einer Ausführungsform kann das System eine Anleitungskomponente bereitstellen, die dafür konfiguriert ist, einen Teil von Medien, der von der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurde, für eine anschließende Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, anzuzeigen. Zum Beispiel zeigt die Anleitungskomponente den Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners und/oder dem Werkstück als mindestens eines von Folgendem an: ein Video, ein Teil von Audio, ein dreidimensionales (3D-)Bild, ein Hologramm oder ein Bild. In einer Ausführungsform eines Systems kann eine Markierungskomponente bereitgestellt werden, die dafür konfiguriert ist, eine Identifizierung in das Werkstück zu integrieren, nachdem die Schweißsequenz die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht ausgeführt hat.In an embodiment, the system may provide an instructional component configured to display a portion of media sensed by the first weld or the second weld for a subsequent weld performed with the welding sequence. For example, the guidance component displays the portion of media on equipment of the operator and / or the workpiece as at least one of: a video, a portion of audio, a three-dimensional (3D) image, a hologram, or an image. In one embodiment of a system, a marking component configured to integrate an identification into the workpiece may be provided after the welding sequence has performed the first weld and / or the second weld.

Die oben beschriebenen Beispiele veranschaulichen lediglich verschiedene mögliche Ausführungsformen verschiedener Aspekte der vorliegenden Erfindung, wobei dem Fachmann beim Lesen und Verstehen dieser Spezifikation und der angehängten Zeichnungen äquivalente Änderungen und/oder Modifikationen einfallen. Speziell in Bezug auf die verschiedenen Funktionen, die durch die oben beschriebenen Komponenten (Baugruppen, Vorrichtungen, Systeme, Schaltkreise und dergleichen) ausgeführt werden, ist es beabsichtigt, dass – sofern nicht etwas anderes angegeben ist – die Begriffe (einschließlich der Verwendung des Begriffes „Mittel”), die dafür verwendet werden, solche Komponenten zu beschreiben, jeglichen Komponenten, wie zum Beispiel Hardware, Software oder Kombinationen davon, entsprechen, die die spezifizierte Funktion der beschriebenen Komponente (die beispielsweise funktional äquivalent ist) ausführen, selbst wenn sie der offenbarten Struktur, die die Funktion in den veranschaulichten Implementierungen der Erfindung ausführt, nicht strukturell äquivalent ist. Des Weiteren kann, auch wenn ein bestimmtes Merkmal der Erfindung mit Bezug auf nur eine von verschiedenen Implementierungen offenbart wurde, ein solches Merkmal mit einem oder mehreren anderen Merkmalen der anderen Implementierungen kombiniert werden, so wie es für eine gegebene oder bestimmte Anwendung gewünscht wird und vorteilhaft ist. Insofern die Begriffe „einschließlich”, „enthält”, „aufweist”, „hat”, „mit” oder Varianten davon in der detaillierten Beschreibung und/oder in den Ansprüchen verwendet werden, ist es des Weiteren beabsichtigt, dass diese Begriffe in einer Weise ähnlich dem Begriff „umfassen” inkludierend sind.The examples described above merely illustrate various possible embodiments of various aspects of the present invention, and equivalent changes and / or modifications will occur to those skilled in the art upon reading and understanding this specification and the appended drawings. Specifically, with respect to the various functions performed by the above-described components (assemblies, devices, systems, circuits, and the like), it is intended that the terms (including the use of the term) "unless otherwise specified." Means ") used to describe such components correspond to any components, such as hardware, software or combinations thereof, that perform the specified function of the described component (which, for example, is functionally equivalent), even if disclosed Structure that performs the function in the illustrated implementations of the invention is not structurally equivalent. Further, while a particular feature of the invention has been disclosed with reference to only one of various implementations, such feature may be combined with one or more other features of the other implementations as desired and advantageous for a given or particular application is. Inasmuch as the terms "including," "includes," "having," "having," "having," or variants thereof are used in the detailed description and / or claims, it is further intended that these terms be interpreted in a manner similar to the term "include" are inclusive.

Diese schriftliche Beschreibung verwendet Beispiele zum Offenbaren der Erfindung, einschließlich der besten Art und Weise der Ausführung, und auch, um es dem Durchschnittsfachmann zu ermöglichen, die Erfindung zu praktizieren, einschließlich der Herstellung und Verwendung der Vorrichtungen oder Systeme und der Ausführung der hier enthaltenen Verfahren. Der patentfähige Schutzumfang der Erfindung wird durch die Ansprüche definiert und kann auch andere Beispiele enthalten, die dem Fachmann einfallen. Es ist beabsichtigt, dass solche anderen Beispiele ebenfalls in den Schutzumfang der Ansprüche fallen, wenn sie strukturelle Elemente besitzen, die sich nicht von denen des Wortlauts der Ansprüche unterscheiden, oder wenn sie äquivalente strukturelle Elemente mit unwesentlichen Unterschieden im Vergleich zum Wortlaut der Ansprüche enthalten.This written description uses examples to disclose the invention, including the best mode of execution, and also to enable one of ordinary skill in the art to practice the invention, including making and using the devices or systems and practicing the methods contained herein , The patentable scope of the invention is defined by the claims, and may include other examples that occur to those skilled in the art. It is intended that such other examples also fall within the scope of the claims if they have structural elements that do not differ from those in the claims, or if they include equivalent structural elements with insubstantial differences from the literal languages of the claims.

Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wurde zu dem Zweck beschrieben, den besten Modus zu veranschaulichen, der dem Anmelder zu diesem Zeitpunkt bekannt ist. Die Beispiele sind nur veranschaulichender Art und sollen die Erfindung nicht einschränken; diese ist allein anhand des Geistes und des Geltungsbereichs der Ansprüche zu definieren. Die Erfindung wurde anhand bevorzugter und alternativer Ausführungsformen beschrieben. Natürlich fallen anderen Personen beim Lesen und Verstehen der Spezifikation Modifizierungen und Änderungen ein. Es ist beabsichtigt, alle derartigen Modifizierungen und Änderungen aufzunehmen, insofern sie in den Geltungsbereich der beiliegenden Ansprüche oder ihrer Äquivalente fallen.The best mode for carrying out the invention has been described for the purpose of illustrating the best mode known to the applicant at this time. The examples are illustrative only and are not intended to limit the invention; this must be defined solely on the basis of the spirit and scope of the claims. The invention has been described with reference to preferred and alternative embodiments. Of course, other people will come up with modifications and changes when reading and understanding the specification. It is intended to cover all such modifications and changes as fall within the scope of the appended claims or their equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Operationsurgery
2020
Operationsurgery
2222
Operationsurgery
2424
Operationsurgery
2626
Operationsurgery
3030
Operationsurgery
3232
Operationsurgery
4040
Operationsurgery
5050
Operationsurgery
5252
Operationsurgery
5454
Operationsurgery
6060
Operationsurgery
7070
Operationsurgery
110110
Operationsurgery
120120
Operationsurgery
122122
Operationsurgery
124124
Operationsurgery
126126
Operationsurgery
130130
Operationsurgery
132132
Operationsurgery
150150
Operationsurgery
152152
Operationsurgery
154154
Operationsurgery
160160
Operationsurgery
170170
Operationsurgery
300300
Schweißsystemwelding system
302302
Komponentecomponent
304304
SchweißarbeitszelleWelding cell
306306
Überprüfungspunkt-KomponenteCheck point component
308308
SchweißbewertungskomponenteWelding evaluation component
400400
Schweißsystemwelding system
405405
SchweißstromkreispfadWelding circuit path
410410
Schweißgerät-StromquelleWelder power source
415415
Anzeigefelddisplay
420420
Schweißkabelwelding cable
430430
Schweißwerkzeugwelding tool
440440
Werkstückworkpiece
450450
WerkstückverbinderWorkpiece connector
460460
Drahtrollewire roll
470470
DrahtzufuhrvorrichtungWire feeder
480480
Drahtwire
500500
Systemsystem
510510
Computerplattformcomputer platform
515515
Arbeitszelleworkcell
520520
Arbeitszelleworkcell
530530
Arbeitszelleworkcell
535535
Schweißauftragssequenzierer-KomponenteSchweißauftragssequenzierer component
540540
Schweißauftragssequenzierer-KomponenteSchweißauftragssequenzierer component
545545
Schweißauftragssequenzierer-KomponenteSchweißauftragssequenzierer component
550550
Datenspeicherdata storage
555555
Datenspeicherdata storage
560560
Datenspeicherdata storage
600600
Schweißsystemwelding system
620620
1. Schweißarbeitszelle1. welding work cell
630630
2. Schweißarbeitszelle2. welding work cell
640640
N-te SchweißarbeitszelleNth welding work cell
650650
SpeicherStorage
700700
Systemsystem
702702
Erfassungskomponentedetection component
704704
Manager-KomponenteManager component
706706
VorräteStocks
800800
Systemsystem
802802
Wartungskomponentemaintenance component
804804
Kostenkomponentecost component
900900
Systemsystem
902902
Anleitungskomponenteinstructions component
904904
Markierungskomponentelabeling component
906906
Werkstückworkpiece
908908
Körperteil der BedienerBody part of the operator
910910
Stelle der AusrüstungPlace of equipment
10001000
Systemsystem
10021002
Schweißumgebungwelding environment
10041004
Schweißsequenzwelding sequence
11001100
Verfahren oder SchaubildProcedure or chart
11021102
Referenzblockreference block
11041104
Referenzblockreference block
11061106
Referenzblockreference block
11081108
Referenzblockreference block
11101110
Referenzblockreference block
12001200
Verfahren oder FlussdiagrammMethod or flowchart
12021202
Referenzblockreference block
12041204
Referenzblockreference block
12061206
Referenzblockreference block
AA
Plan oder SchrittPlan or step
BB
Plan oder SchrittPlan or step
CC
Plan oder SchrittPlan or step
DD
Schrittstep
Ee
Schrittstep
FF
Schrittstep

Claims (15)

Schweißsystem, das Folgendes umfasst: eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißsequenz für eine Schweißarbeitszelle zu identifizieren, wobei die Schweißsequenz mindestens einen Parameter und einen Schweißplan für ein erstes Schweißverfahren definiert, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und für ein zweites Schweißverfahren definiert, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, die Schweißsequenz in der Schweißarbeitszelle zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung zu verwenden, um das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren an einem Werkstück ohne Eingreifen seitens des Bedieners auszuführen; und eine Erfassungskomponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißzeit für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, zu verfolgen; und eine Manager-Komponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis der Schweißzeit für die Schweißsequenz, die zum Ausführen der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht verwendet wird, zu ermitteln.A welding system, comprising: a weld job sequencer component configured to identify a welding sequence for a welding work cell, the welding sequence defining at least one parameter and welding schedule for a first welding process to produce a first weld on a workpiece, and for a second Welding process defined to create a second weld on the workpiece; wherein the weld job sequencer component is further configured to use the welding sequence in the welding work cell to automatically configure welding equipment to perform the first welding process and the second welding process on a workpiece without operator intervention; and a detection component configured to track a weld time for the first weld and / or the second weld performed with the weld sequence; and a manager component configured to determine an estimate of consumable consumption based on the weld time for the weld sequence used to perform the first weld or the second weld. Schweißsystem nach Anspruch 1, das des Weiteren eine Schweißbewertungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, die durch den Bediener auf dem Werkstück ausgeführte erste Schweißnaht und/oder zweite Schweißnaht auf der Basis einer Charakteristik der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht und/oder einer Benutzerinspektion zu beurteilen.The welding system of claim 1, further comprising a weld evaluation component configured to accept the first weld and / or the second weld performed by the operator on the workpiece based on a characteristic of the first weld or the second weld and / or a user inspection judge. Schweißsystem nach Anspruch 1 oder 2, das des Weiteren eine Überprüfungspunkt-Komponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, die Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht zu überwachen.The welding system of claim 1 or 2, further comprising a checkpoint component configured to monitor the formation of the first weld and / or the second weld. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente des Weiteren einen Bediener der Schweißarbeitszelle instruiert, das Werkstück zusammenzusetzen, wobei das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren zwei separate Schweißpläne haben.The welding system of claim 1, wherein the welding job sequencer component further instructs an operator of the welding workcell to assemble the workpiece, the first welding method and the second welding method having two separate welding schedules. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, einen Vorrat eines Verbrauchsmaterials zu beurteilen und den Vorrat mit der Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial vergleichen, und wobei insbesondere die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, eine Bestellung zum Einkauf weiterer Verbrauchsmaterialien auf der Basis des Vergleichs zu übermitteln, und/oder wobei die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, eine Lieferung eines Verbrauchsmaterials an die Schweißarbeitszelle aus den Vorräten auf der Basis des Vergleichs bekannt zu geben.The welding system of claim 1, wherein the manager component is further configured to assess a supply of consumable and compare the supply to the consumable consumption estimate, and wherein the manager component is further configured therefor to submit an order to purchase further consumables based on the comparison, and / or wherein the manager component is further configured to announce a delivery of a consumable to the welding workcell from the inventories based on the comparison. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Erfassungskomponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, einen Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht zu erfassen, wobei die Erfassungskomponente den Schweißparameter mit der identifizierten Schweißsequenz sowie der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht korreliert, und wobei insbesondere die Manager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, die Schätzung der Aufzehrung von Verbrauchsmaterial auf der Basis des erfassten Schweißparameters zu berechnen.The welding system of claim 1, wherein the detection component is further configured to detect a welding parameter for the first weld and / or the second weld, the detection component determining the welding parameter with the identified welding sequence and the first weld and / or the first weld second weld, and wherein, in particular, the manager component is further configured to calculate the estimate of consumable consumption based on the detected welding parameter. Schweißsystem nach Anspruch 6, das des Weiteren eine Wartungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, einen Service an einer Schweißausrüstung auf der Basis des erfassten Schweißparameters und/oder der Schweißzeit zu planen, wobei an der Schweißausrüstung ein Service ausgeführt wird, um zu verhindern, dass die Schweißausrüstung die erste Schweißnaht oder die zweite Schweißnaht mit der Schweißsequenz ausführt, und wobei insbesondere der Service eine Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials und/oder ein Schweißspitzenaustausch für einen Schweißbrenner, der die erste Schweißnaht oder die zweite Schweißnaht ausführt, ist.The welding system of claim 6, further comprising a maintenance component configured to schedule a service on a welding equipment based on the detected welding parameter and / or welding time, wherein a service is performed on the welding equipment to prevent the welding equipment executes the first weld or the second weld with the welding sequence, and wherein in particular the service is a replenishment of a consumable and / or a welding tip replacement for a welding torch performing the first weld or the second weld. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz erzeugt wird, in der Schweißarbeitszelle ausgeführt wird, und die zweite Schweißnaht ist, die mit der Schweißsequenz erzeugt wird, in einer weiteren Schweißarbeitszelle ausgeführt wird.The welding system according to any one of claims 1 to 7, wherein the first weld produced with the welding sequence is performed in the welding work cell, and the second weld produced with the welding sequence is performed in another welding work cell. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, das des Weiteren eine Anleitungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, einen Teil von Medien, die von der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurden, für eine anschließende Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, anzuzeigen, und wobei insbesondere die Anleitungskomponente den Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners und/oder dem Werkstück als mindestens eines von Folgendem anzeigt: ein Video, ein Teil von Audio, ein dreidimensionales (3D-)Bild, ein Hologramm oder ein Bild.A welding system according to any one of claims 1 to 8, further comprising an instructional component configured to receive a portion of media sensed by the first weld or the second weld for a subsequent weld performed with the welding sequence. In particular, the guidance component displays the portion of media on equipment of the operator and / or the workpiece as at least one of: a video, a portion of audio, a three-dimensional (3D) image, a hologram, or an image. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, das des Weiteren eine Markierungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, eine Identifizierung in das Werkstück zu integrieren, nachdem der Schweißsequenz die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht ausgeführt hat.A welding system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a marking component configured to integrate an identification into the workpiece after the welding sequence has performed the first weld and / or the second weld. Schweißsystem zum Schweißen in einer Schweißarbeitszelle, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, das zu Folgendem geeignet ist: Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; Erfassen eines Schweißparameters während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; Verfolgen einer Schweißzeit im Zusammenhang mit der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; und Erhöhen einer Menge eines Verbrauchsmaterials in der Schweißarbeitszelle auf der Basis des Schweißparameters und/oder der Schweißzeit.A welding system for welding in a welding work cell, in particular, according to one of claims 1 to 10, which is adapted to: identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter a first weld on a workpiece and defining a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece; Using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; Detecting a welding parameter during the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; Tracking a welding time associated with the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; and increasing an amount of consumable in the welding workcell based on the welding parameter and / or the welding time. Schweißsystem nach Anspruch 11, das des Weiteren geeignet ist, einen Teil von Medien, die von der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurden, für eine anschließende Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz ausgeführt wird, anzuzeigen.The welding system of claim 11, further adapted to display a portion of media sensed by the first weld or the second weld for a subsequent weld performed with the welding sequence. Schweißsystem nach Anspruch 12, geeignet den Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners und/oder auf dem Werkstück anzuzeigen und der Teil von Medien mindestens eines von Folgendem ist: ein Video, ein Bild, eine bildhafte Darstellung, ein holografisches Bild, ein holografisches Video, ein dreidimensionales (3D-)Bild oder ein 3D-Video.The welding system of claim 12, adapted to display the portion of media on equipment of the operator and / or on the workpiece and the portion of media is at least one of: a video, an image, a pictorial representation, a holographic image, a holographic video , a three-dimensional (3D) image or a 3D video. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, das des Weiteren zu Folgendem geeignet ist: Verfolgen einer Gasmenge, die mit der Schweißsequenz verwendet wird, einer Elektrizitätsmenge, die mit der Schweißsequenz verwendet wird, und einer Drahtmenge mit der Schweißsequenz; sowie das Berechnen der Kosten eines Bedieners beim Ausführen der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz.A welding system according to any one of claims 11 to 13, which is further suitable for: Tracking an amount of gas used with the welding sequence, an amount of electricity used with the welding sequence, and a quantity of wire having the welding sequence; such as calculating the cost of an operator performing the first weld and / or the second weld with the welding sequence. Schweißsystem, das Folgendes umfasst: ein Mittel zum Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; ein Mittel zum Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; ein Mittel zum Erfassen eines Schweißparameters während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; ein Mittel zum Verfolgen einer Schweißzeit im Zusammenhang mit der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz; ein Mittel zum Erhöhen einer Menge eines Verbrauchsmaterials in der Schweißarbeitszelle auf der Basis des Schweißparameters und/oder der Schweißzeit; ein Mittel zum Berechnen der Kosten auf der Basis der Schweißzeit für die Verwendung der Schweißsequenz; und ein Mittel zum Verwalten eines Vorrates an Verbrauchsmaterialien auf der Basis der Kosten.Welding system comprising: means for identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter to produce a first weld on a workpiece and a second welding method defining a second parameter includes to create a second weld on the workpiece; means for using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; a means for detecting a welding parameter during the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; a means for following a welding time associated with the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence; means for increasing an amount of consumable in the welding work cell based on the welding parameter and / or the welding time; means for calculating the costs based on the welding time for use of the welding sequence; and a means of managing a stock of supplies based on cost.
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