DE2107378A1

DE2107378A1 - transmission

Info

Publication number: DE2107378A1
Application number: DE19712107378
Authority: DE
Inventors: Klaus Peter 7500 Karlsruhe Herr
Original assignee: LIMITORQUE VALVE CONTROLS Ltd
Current assignee: LIMITORQUE VALVE CONTROLS Ltd
Priority date: 1970-02-17
Filing date: 1971-02-16
Publication date: 1971-09-02
Also published as: GB1273507A; FR2078635A5

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann, 2107378Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Weickmann, 2107378

Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN POSTFACH 860 8208 MUNICH 86, POST BOX 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 48 39 21/22MÖHLSTRASSE 22, NUMBER 48 39 21/22

<983921/22><983921/22>

Limitorque Valve Controls L'imited,
Newbury, Berkshire, EnglandLimitorque Valve Controls L'imited,
Newbury, Berkshire, England

Getriebetransmission

Die Erfindung bezieht sich auf Getriebe und insbesondere auf Getriebe zur Umsetzung einer geradlinigen Bewegung in " eine Drehbewegung.The invention relates to gears and more particularly to gears for converting a rectilinear movement into " a twisting motion.

Der Erfindung liegt dabei die Aufgabe zu Grunde, einen Weg zu zeigen, wie auf besonders einfache Weise eine Umsetzung einer geradlinigen Bewegung in eine Drehbewegung erfolgen kann.The invention is based on the object of showing a way of implementing an implementation in a particularly simple manner a rectilinear movement can take place in a rotary movement.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe durch ein Getriebe erfindungsgemäß dadurch, daß ein Drehteil mitThe above-mentioned object is achieved by a transmission according to the invention in that a rotating part with

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zumindest einem Teil eines Schneckenrades vorgesehen ist, mit welchem ein Schneckenteil kämmt, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, die eine axiale Bewegung des Schneckenteiles ermöglichen, aber eine Drehbewegung dieses Schneckenteiles verhindern, so daß eine axiale Bewegung des Schneckenteiles eine Drehbewegung des Drehteiles hervorruft₀ at least one part of a worm wheel is provided with which a worm part meshes, and that devices are provided which allow axial movement of the worm part, but prevent a rotary movement of this worm part, so that an axial movement of the worm part causes a rotary movement of the rotary part ₀

Vorzugsweise ist das Schneckenteil an einer axial verschiebbaren Welle fest angebracht. Mit Hilfe' entsprechend vorgesehener Einrichtungen kann die Welle an der Ausführung von Drehungen gehindert werden« Im Unterschied dazu kennen auchThe screw part is preferably fixedly attached to an axially displaceable shaft. With the help of 'appropriately provided Devices, the shaft can be prevented from rotating «In contrast to this, also know

Einrichtungen vorgesehen sein, die an dem Schneckenteil derart in Anlage gelangen, daß eine Drehung dieses Schneckenteils verhindert ist.Devices can be provided which come into contact with the screw part in such a way that a rotation of this screw part is prevented.

Die Welle ist vorzugsweise in zwei Lagern gleitend gelagert, die auf gegenüberliegenden Seiten des Schneckenteiles angeordnet sind_e The shaft is preferably slidably mounted in two bearings which are arranged on opposite sides of the screw part _e

Neben dem Schneckenteil ist vorzugsweise eine Anlageeinrichtung vorgesehen, die das Schneckenteil in Anlage mit dem Schneckenrad dreht.In addition to the screw part, a contact device is preferably provided which the screw part is in contact with the worm wheel rotates.

Durch ggfs. vorgesehene Anschlageinrichtungen läßt sich das Ausmaß der Drehbewegung des Schneckenrades begrenzen» Das Schneckenrad kann sich dabei über einen Teil eines Kreises erstrecken; das betreffende Schneckenrad kann sich dabei über einen Bogen erstrecken, der zumindest 90° und kleiner als 180° ist» Mit dem Drehteil kann eine Wellenanschlußeinrichtung verbunden sein, durch die das Drehteil mit einer Welle verbunden wird.If necessary, provided anchorage devices can limit the amount of rotation of the worm wheel »The worm wheel can move over part of a Extend circle; the worm wheel in question can extend over an arc that is at least 90 ° and is smaller than 180 ° »With the rotating part, a shaft connection device be connected, through which the rotating part is connected to a shaft.

An Hand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment using a drawing.

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In der Zeichnung ist ein Schnitt durch einen Teil eines Getriebes gezeigt, das zur Umsetzung einer begrenzten geradlinigen Bewegung in eine begrenzte Drehbewegung dient. Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel des Getriebes der Erfindung stellt ein Betatigungsglied dar, das sich für die Betätigung von Einrichtungen eignet, wie Drehventilen, die eine 9O°-Ausgangsbewegung erfordern.The drawing shows a section through part of a transmission that is used to implement a limited rectilinear movement is used in a limited rotary movement. The embodiment shown in the drawing of Transmission of the invention is an actuator which is suitable for the operation of devices such as Rotary valves that require 90 ° exit movement.

Die betreffende Vorrichtung weist ein Gehäuse 11 auf, das eine drehbar gelagerte Antriebsbuchse 12 umgibt_o Innerhalb ■The device in question has a housing 11 which surrounds a rotatably mounted drive bushing 12 _o Inside ■

der Antriebsbuchse 12 ist ein kerbverzahntes Zwischen- "the drive sleeve 12 is a serrated intermediate "

glied 13 vorgesehen, das mit Hilfe von Kerbzähnen 14 (von denen nur einige dargestellt sind) derart mit der Buchse verbunden ist, daß das Zwischenglied 13 sich dreht, wenn die Buchse 12 gedreht wird. Durch das Zwischenglied 13 ist eine Ventilspindel oder eine andere durch das Betatigungsglied zu drehende Welle hindurchgeführt und mittels eines Teiles oder einer entsprechenden Einrichtung von einer Nut 15 in dem Zwischenglied 13 aufgenommen. Auf diese Weise ist eine Antriebsverbindung zwischen der betreffenden Welle und dem Zwischenglied und damit mit der Buchse 12 hergestelltemember 13 is provided, which with the help of serrations 14 (from only some of which are shown) is connected to the socket in such a way that the intermediate member 13 rotates when the Bush 12 is rotated. Through the intermediate member 13 is a Valve spindle or another shaft to be rotated through the actuating member and passed by means of a part or equivalent means of a groove 15 in the intermediate member 13 was added. In this way there is a drive connection between the shaft in question and the Intermediate member and thus produced with the socket 12

Mit der Buchse 12 ist ein bearbeiteter Schneckenradteil 16 i verbunden, und zwar dadurch, daß der betreffende Schneckenradteil entweder an der Buchse 12 mittels Schrauben angeschraubt ist oder daß er mit dieser Buchse zusammenhängend ausgebildet ist. Der betreffende Schneckenradteil 16 erstreckt sich dabei um einen Bogen von mehr als 90°, aber weniger als 180° um den Umfang der Buchse 12 herum. Dadurch kann eine volle 90 -Bewegung ohne weiteres erzielt werden.A machined worm wheel part 16 i is connected to the bushing 12, namely in that the worm wheel part in question is either screwed to the bushing 12 by means of screws or that it is formed integrally with this bushing. The worm wheel part 16 in question extends around an arc of more than 90 ° but less than 180 ° around the circumference of the bushing 12. This allows a full 90 movement to be easily achieved.

Mit .dem Schneckenradteil 16 kämmt eine Schnecke 17, die an einer Welle 18 angebracht oder mit dieser zusammenhängendWith .dem worm wheel part 16, a worm 17 meshes with the attached to a shaft 18 or connected therewith

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ausgebildet ist. Die Welle 18 ist zur Ausführung einer geradlinigen Gleitbewegung längs ihrer Achse und zur Vermeidung ihrer Drehung entsprechend gelagert. Die Welle wird dabei durch einfache bzw. glatte Gleitlager 19 getragen, die in Endkappen 20 und 21 vorgesehen sind,, Diese Endkappen sind dabei auf gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 11 in entsprechenden Öffnungen untergebracht«, Die Drehung der Welle 18 wird dabei dadurch verhindert, daß eine abgeflachte Fläche 22 auf der Welle 18 an einer entsprechenden Fläche 23 einer Halteführung 24 anliegt, die an der Endkappe 20 befestigt ist.is trained. The shaft 18 is to perform a linear sliding movement along its axis and to Avoid their rotation stored accordingly. The shaft is supported by simple or smooth plain bearings 19, which are provided in end caps 20 and 21, these end caps are accommodated on opposite sides of the housing 11 in corresponding openings «, The Rotation of the shaft 18 is prevented in that a flattened surface 22 on the shaft 18 at a corresponding one Surface 23 of a retaining guide 24 which is attached to the end cap 20 rests.

Neben der Schnecke 17 ist eine gebogene Anlageplatte 25 vorgesehen. Diese Anlageplatte 25 begrenzt das Ausmaß der Auslenkung der Schneckenwelle 18, wenn die betreffende Vorrichtung unter Last arbeitet. Auf diese Weise wird die Schnecke 17 daran gehindert, außer Eingriff mit dem Schneckenradteil 16 zu gelangen«, Die Anlageplatte 25 ist an einerIn addition to the screw 17, a curved contact plate 25 is provided. This contact plate 25 limits the extent of the Deflection of the worm shaft 18 when the device in question is working under load. In this way, the Prevented worm 17 from disengaging from the worm gear part 16 «, the contact plate 25 is on one

Einstellschraube 26 angebracht, die durch die Wand des Gehäuses 11 hindurchläuft,, Auf diese Weise kann die Stellung der Anlageplatte 25 in geeigneter Weise eingestellt werden.Adjusting screw 26 attached, which passes through the wall of the housing 11 ,, In this way the position the contact plate 25 can be adjusted in a suitable manner.

Die gegenüberliegenden Enden der Schneckenwelle 18 sind mit Kupplungen 27 und 28 versehen, die mit der Kraftabgabewelle bzw«, -spindel eines pneumatisch oder hydraulisch betätigten Zylinders verbunden sein können, um die geradlinige Antriebsbewegung aufzunehmen.The opposite ends of the worm shaft 18 are provided with clutches 27 and 28, which are pneumatically or hydraulically operated with the power output shaft or spindle of a Cylinder can be connected to accommodate the linear drive movement.

Die Schnecke 17, die auf ihrem Umfang einen schneckenförmig verlaufenden Gewindegang aufweist, ist von solcher Länge, daß in dem Fall, daß die betreffende Schnecke längs ihrer Achse ohne Ausführung einer Drehung entlanggeführt wird, eine Drehbewegung der Antriebshülse 12 um etwa 90° bewirktThe worm 17, which has a helical thread on its circumference, is of such a length that in the event that the worm in question is guided along its axis without performing a rotation , the drive sleeve 12 rotates by about 90 °

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wird. Das Ausmaß der Bewegung des Schneckenradteiles oder -quadranten 16 wird dabei durch Anschlagschrauben 30 und 31 in dem Gehäuse 11 begrenztewill. The extent of the movement of the worm wheel part or quadrant 16 is determined by stop screws 30 and 31 limited in the housing 11

Aus Vorstehendem dürfte ersichtlich sein, daß die Schnecke stets an der Ausführung einer Drehung gehindert ist_e From the above it should be apparent that the worm is always prevented from rotating _e

Abschließend sei noch bemerkt, daß die Erfindung auf die Einzelheiten des vorstehend betrachteten Ausführungsbeispiels nicht beschränkt ist« So könnte z.B. eine Ventilspindel unmittelbar mit der Antriebsbuchse 12 gekoppelt sein. i In diesem Falle könnte das kerbverzahnte Zwischenglied 13 wegfallen_Q Anstelle einer flachen Fläche 22 auf der Schneckenwelle 18 könnte eine Nut oder eine Rille dazu herangezogen werden, die Drehung der Welle 18 zu verhindern. Außerdem brauchen nicht an beiden Enden der Welle 18 Kupplungen vorgesehen zu werden. Die Anlageplatte 25 könnte im übrigen so ausgebildet sein, daß sie zur Vermeidung einer Drehung der Schnecke 17 an einer an der Schnecke 17 ausgebildeten Abflachung, einer dort vorgesehenen Nut oder einer dort gebildeten Rille zur Anlage kommt.Finally, it should be noted that the invention is not limited to the details of the exemplary embodiment considered above. For example, a valve spindle could be coupled directly to the drive bushing 12. i In this case, could be the splined intermediate member 13 omitted _Q instead of a flat surface 22 on the worm shaft 18 could be a groove or a groove to be used to prevent rotation of the shaft 18th In addition, there is no need to provide couplings at both ends of the shaft 18. The contact plate 25 could also be designed so that it comes to rest against a flattened area formed on the screw 17, a groove provided there or a groove formed there in order to avoid rotation of the screw 17.

Im übrigen sei noch bemerkt, daß unter Heranziehung derIt should also be noted that when using the

oben beschriebenen Ausführungsform ein herkömmlicher '" embodiment described above a conventional '"

Schneckenradgetriebekasten ohne weiteres dazu geeignet sein kann, mit einer geradlinig wirkenden Eingangsgröße zu arbeiten, und zwar dadurch, daß die in Rollenlagern gelagerte normale Schneckenwelle durch eine speziell bearbeitete Schneckenwelle ersetzt wird, die in geraden Gleitlagern gelagert ist.Worm gear box can easily be suitable for this, with a rectilinear input variable to work, in that the normal worm shaft mounted in roller bearings is replaced by a specially machined one Worm shaft is replaced, which is mounted in straight plain bearings.

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Claims

C 1.) Gearbox with a rotating part which contains at least a part of a worm wheel, and with a worm part meshing in the worm wheel, characterized in that devices (22, 23) are provided which allow the worm part (17) to move axially ) allow, but prevent a rotary movement of this screw part (17), which sets the rotating part (16) in rotation in response to its axial movement.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the screw part (17) is fixedly attached to an axially displaceable shaft (18).

3β transmission according to claim 2, characterized in that that devices (22,23) are provided which prevent the shaft (18) from rotating by resting on it,

4 «transmission according to claim 2, characterized in that that devices are provided which prevent the rotation of the screw part (17) by resting on it.

5ο transmission according to claim 3 or 4, characterized in that that the shaft (18) is slidable in two bearings (19) is performed, which are provided on opposite sides of the screw part (17).

6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that a contact device (25) is provided next to the screw part (17) by which the worm part (17) is held in engagement with the worm wheel (16).

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7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that stop devices (30,31) are provided through which the extent of the rotary movement the worm shaft (16) is limited.

8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the worm wheel (16) extends over extends part of a circle,

9. A transmission according to claim 8, characterized in that ι that the worm wheel (16) and no longer extends over an arc of at least 90 ° than 180 ° of a circle.

10. Transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that with the rotating part (16) a Shaft connection device (12,13) for the connection connected to a shaft.

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