DE2106595A1

DE2106595A1 - Production system, especially for medium-sized quantities, comprehensive series production of workpieces

Info

Publication number: DE2106595A1
Application number: DE19712106595
Authority: DE
Inventors: Günter Dipl.-Irig.; Segelhorst Gustav; 7000 Stuttgart. P Ropohl
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1971-02-12
Filing date: 1971-02-12
Publication date: 1972-10-19

Description

Fertigungssystem, insbesondere für die mittlere Stückzahlen umfassende Serienfertigung von Werkstücken. Comprehensive manufacturing system, especially for medium-sized quantities Series production of workpieces.

Die Erfindung betrifft ein Fertigungssystem, insbesondere für die mittlere Stückzahlen umfassende Serienfertigung von Werkstücken.The invention relates to a manufacturing system, in particular for Medium quantities comprehensive series production of workpieces.

Es- ist bekannt, bei der Fertigung von Werkstücken oder deren Zusammenbau zu Baugruppen Fertigungsstufen aneinanderzureihen. Eine Fertigung an verschiedenen Plätzen erfordert den Transport der Werkstücke, gegebenenfalls einschließlich der Werkstückträger, die ihnen als Unterlage dienen oder Spann- und Zentriervorrichtungen darstellen, von einer Maschine zur anderen. Im Falle der Automatisierung der Fertigung sind Einrichtungen erforderlich, die für das Eingeben der Werkstücke oder Werkstückträger in die Maschine und deren Aus :-lbe einschlieblich dem Heranbringen an die Fertigwi0-sstufe und den Weitertransport zur nächten sorgen und an der Maschine selbst das Positionieren sowie das rin- und Ausspannen ibernehmen. Diese Einrichtungen sollen im folgenden als Werk-3tückhandhabungseinriclitungen bezeichnet erden, Bisher wurden Werkzeugmaschinen oder Fertigungseinrichtungen ohne Berücksichtigung eines über mehrere Stufen fortschreitenden F-jrtiÕunOSSprozesses gebaut. Zur Schaffung einer Fertigungslinie hat nan diese Maschinen nachträglich mit Werkstückhandhabungseinrichtungen, z.B. Rutschen, Rinnen, Greifern, Schienen oder dgl. vemse len. Ca diese Einrichtungen jeweils an die zur Verfügung stehenlen Maschinen angepaßt werden mussten, war man in der Regel Uezwungen, auf jeden Einzelfall zugeschnittene Konstruktionen von elementen dieser Einrichtungen zu erarbiten. Eine Standardisieung dieser Elemente war nicht möglich. Daher waren die Kosten les Aufbaues einer solchen Fertigungslinie sehr hoch.It is known in the manufacture of workpieces or their assembly to be lined up to assemblies production stages. A production on different Places requires the transport of the workpieces, possibly including the Workpiece carriers that serve as a base or clamping and centering devices represent, from one machine to another. In the case of manufacturing automation facilities are required for entering the workpieces or workpiece carriers into the machine and its out: -lbe including bringing it up to the finished science level and take care of the onward transport to the next and to the Machine itself take over the positioning as well as the clamping and unclamping. These bodies should in the following be referred to as Werk-3tückhandhabhabhandungseinriclitungen, so far were machine tools or manufacturing equipment without considering any built over several stages of progressive F-jrtiÕunOSS process. To create a production line has these machines retrofitted with workpiece handling devices, e.g. slides, channels, grippers, rails or the like. Ca these facilities each had to be adapted to the available machines, was one As a rule, constructions of elements are required to be tailored to each individual case of these facilities. There was no standardization of these elements possible. Therefore, the cost of setting up such a production line was great high.

Wahren man im geschilderten Fall die Handhabungseinrichtungen an die Fertigungsmaschinen anpasste, gin man bei der Erstellung von Pransferstraßen für Großserienfertigung umgekehrt vor., indem man zuerst ein umfangreiches Fördersystem aufbaute und Fertigungsmaschinen entwickelt, die an dieses Fördersystem angepasst waren.If you keep the handling devices to the Adapted manufacturing machines, one gin in the creation of Pransferstraßen for Volume production reversed before. By first having an extensive conveyor system built and developed manufacturing machines that are adapted to this conveyor system was.

Auch hier kam man um die Entwicklung von Sonderkonstruktionen für Letztere nicht herum, da auch das Fördersystem auf die Erforderrisse des Einzelialies zugeschnitten sein musste, z.B. weil rielfach eine Rückführmöglichkeit für die leeren Werkstückträger, tuf denen die Werkstücke die Transferstraße durcijlaufen hatten, geschaffen werden musste. Für die ganze Anlage war man daher auf Sonderkonstruktionen angewiesen. Abgesehen von den auerordentlich hohen Investitionskosten waren derartige Anlagen deshalb ungünstig, weil nachträglich Anderungen im Fertigungsablauf, insbesondere eine Verringerung oder Vermehrung der Fertigungsstufen oder eine Veränderung in der Reihenfolge dieser Stufen nur unter einem nicht vertretbaren Aufwand durchzuführen waren.Here, too, the development of special constructions for The latter is not around, as the conveyor system is also geared to the requirements of the individual alies had to be tailored, e.g. because rielfach had a return option for the empty Workpiece carriers on which the workpieces had passed through the transfer line, had to be created. We were therefore up for the whole area Special constructions reliant. Apart from the extraordinarily high investment costs, there were such Systems are therefore unfavorable because subsequent changes in the production process, in particular a reduction or increase in the production stages or a change in the sequence of these stages can only be carried out with unreasonable effort was.

Die Erfindung weist einen Weg, um diese Nachteile zu vermeiden.The invention provides a way of avoiding these disadvantages.

Sie schlägt vor, alle Werkzeugmaschinen bzw. Fertigungseinrichtungen mit eigenen auf sie abgestimmten, für den Transport, zum Eingeben Positionieren, Einspannen, Ausspannen und Ausgeben der lierkstücke oder Werkstückträger vorgesehenen Werkstückhandhabungs systemen auszurüsten und diesen Systemen Transportbahnabschnitte zuzuordnen, die an beiden Enden mit den ransportbahnabschnitten der Handhabungssysteme anderer Maschinen des Fertigungssystems in beliebiger, durch das jeweilige Fertigungsprogramm bestimmter Reihenfolge mit Hilfe von Kupplungsgliedern übereinstimmender Bau form zur Bildung eines integrierten Fertigungssystems kuppelbar sind.It suggests all machine tools or manufacturing facilities with their own customized positioning for transport, input, Clamping, unclamping and dispensing of the lierk pieces or workpiece carriers provided Equip workpiece handling systems and these systems transport track sections to be assigned to the transport track sections of the handling systems at both ends other machines of the manufacturing system in any, through the respective manufacturing program specific sequence with the help of coupling links of the same construction form can be coupled to form an integrated manufacturing system.

Die einfachste Form eines Elementes des integrierten Fertigungssystems nach der Erfindung ist demnach z.B. eine Werkzeugmaschine, deren Tisch von dem zugehörigen Transportbahnabschnitt gebildet wird. Während das Werkstück, gegebenenfalls auf seinen Werkstúcktrager sich abstützend, auf dem Transportbahnabschnitt ruht, findet die Bearbeitung statt. Die übrigen Teile der Werkstückhand habungseinrichtung können an den Transportbahnabschnitt oder an die Werkzeugmaschine angebaut sein. Die den Werkzeugmaschinen für die nächste und die vorgeordnete Fertigungestufe zugeardneten Y: Transportbahnabschnitte werden an die entsprechenden Enden des erstgenannten Transportbahnabschnittes -so angesetzt, daß eine durchlaufende Transportbahn entsteht. Die Verbindungsglieder für die kupplung zwischen zwei Transpcrtbahnabschnitten stimmen konstruktiv miteinander überein, so daß jeder Transportbahnabschnitt mit jedem anderen in Förderrichtung oder in Gegenrichtung verbunden werden kann. Der Hersteller für die maschinelle Ausrüstungvom integrierten Fertigungslinien kann dann standardisierte Werkzeugmaschinen bzw. Fertigungseinrichtungen mit angebauten, ebenfalls standardisierten Transportbahnabschnitten als fertige Maschinensätze auf den Markt bringen. Der Abnehmer erwirbt die zum Zusammenbau der von ihm benötigten Fertigungslinien erforderlichen Maschinensätze und reiht sie dann mit ihren Transportbahnabschnitten in der Reihenfolge aneinander, wie sie für die in Frage kcmmende Fertigung gebraucht wird. Eine Vermehrung oder Verringerung der Fertigungsstufen ist dann ohne weiteres möglich, indem Einheiten in die Transportbahnkette eingesetzt oder aus ihr herausgenommen werden., und schließlich ist auch ein Austausch einer oder mehren rer Fertigungseinheiten gegen eine oder mehrere andere mit abweichenden Fertigungsaufgaben möglich.The simplest form of an element of the integrated manufacturing system according to the invention is therefore, for example, a machine tool whose table from the associated Transport path section is formed. While the workpiece, if necessary, on finds its workpiece carrier supporting itself, resting on the conveyor track section the editing takes place. The remaining parts of the workpiece handling device can to the conveyor track section or to the machine tool attached be. The machine tools for the next and the upstream production stage assigned Y: Transport track sections are attached to the corresponding ends of the former Transport path section - set so that a continuous transport path is created. The connecting links for the coupling between two transport track sections are correct structurally coincide with each other, so that each conveyor track section with each other can be connected in the conveying direction or in the opposite direction. The manufacturer for the machine equipment of the integrated production lines can then be standardized Machine tools or manufacturing facilities with attached, also standardized Bringing conveyor track sections to the market as finished machine sets. The taker acquires the production lines he needs to assemble Machine sets and then lined up with their conveyor track sections in the order to each other as they are needed for the production in question. An increase or reduction of the production stages is then easily possible by adding units inserted into the conveyor chain or taken out of it., and finally is also an exchange of one or more production units for one or several others with different manufacturing tasks are possible.

Die vorstehend beschriebene Grundform gewährt noch keine Möglichkeit für den Rücktransport der leeren Werkstückträger, so daß eine zusätzliche Rücktransportanlege erstellt werden müsste. Diesem Mangel wird nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch ab geholfen, daß die Transportbahnabschnitte mit vorzugsweise in einem gemeinsamen Baukörper zusammengefassten Transportbahnstrecken für Hin- und Rücktransport der Werkstücke oder-Werkstückträger versehen werden, wobei die Transportbahnstrecken für den Rücktransport in einer anderen Ebene, z.B. unter oder neben denjenigen für den Hibtransport angeordnet sind und an beiden Enden je des Dransportbahnabschnittes Übergabe-Einrichtungen zum Transport der Werkstücke oder Werkstückträger von einer zur anderen Transportbahnstrecke vorgesehen sind bzw. deren nachträglicher Einbau konstruktiv vorbereitet ist.The basic form described above does not yet provide a possibility for the return transport of the empty workpiece carriers, so that an additional return transport system would have to be created. According to a further development of the invention, this deficiency is addressed thereby from helped that the conveyor track sections with preferably in a common structure combined transport rail routes for outward and return transport of the workpieces or workpiece carriers are provided, wherein the Transport tracks for return transport on another level, e.g. under or are arranged next to those for Hibtransport and at both ends each of the Dransportbahnabschnittes transfer devices for transporting the workpieces or Workpiece carriers are provided from one transport path to the other or the subsequent installation of which is structurally prepared.

Wenn für die Fertigungslinie die obenerwähnten Erweiterungs-,Austausch- und Verkürzungsmöglichkeiten bestehen sollen, muss Vorsorge getroffen werden, daß jede Fertigungseinheit, bestehend aus einer Fertigungsmaschine mit eigenem, den Transportbahnabschnitt auSweisenden Handhabungssystein die in-der Fertigungskette erste oder letzte sein kann. Ist sie die erste, so werden die Einrichtungen zum Transport der Werkstücke oder ihref Träger von einer Transportbahnstrecke zur anderen, die am Anfang des Transportbalin abschnittes angeordnet sind, während die am anderen Ende vorgesehenen, dem gleichen Zweck dienenden Einrichtungen in dem Fall be; nutzt werden, wenn die Fertigungseinheit die letzte in der Kette ist. Da nur für die erste und letzte Fertigungseinheit je eine Ü-bergabe-Einrichtung erforderlich ist genügt es, wenn an der standardisierten Fertigungseinheit so, wie sie geliefert wird, deren Einbau konstruktiv lediglich vorbereitet ist, und die tJ'bergabe- Einheit als ebenfalls standardisiertes Zusatzaggregat vom Hersteller zur Lieferung bereitgehalten wird.. Sie dem Transfer von einer Transportbahnstrecke zur anderen dienenden Einrichtungen können auch noch zur Erfüllung einer anderen Aufgabe herangezogen werden, auf die weiter unten noch eingegangen wird.If the above-mentioned expansion, replacement and shortening possibilities are to exist, provision must be made that each production unit, consisting of a production machine with its own, the The handling system in the production chain has a transport path section can be first or last. If it is the first, the institutions become Transport of workpieces or their carriers from one transport line to another, which are arranged at the beginning of the Transportbalin section, while the other End-to-end facilities serving the same purpose in the case be; uses when the manufacturing unit is the last in the chain. As only for the first and the last production unit each requires a transfer device is sufficient it, if on the standardized production unit as it is delivered, its Installation is only structurally prepared, and the transfer unit also held as a standardized additional unit by the manufacturer for delivery will .. you the transfer from one transport railway line to the other serving facilities can also be used to perform another task to which will be discussed further below.

Als Beispiel für die Beschaffenheit der den Fertigungseinrichtungen angepassten Werkstückhandhabungs-Einrichtungen wurde oben erwohnt, daß die Werkstücke auf dem Transportbahnabschnitt bearbeitet werden. Zuweilen ist aber auch für die Fertigungseinrichtung oder die Werkzeugmaschine ein besonderer Tisch erforderlich. Zu diesem Zweck können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung inner halb des Bereiches zwischen den Einrichtungen für den Transport von einer Transportbahnstreeke zur anderen Handhabungsmittel,z.B.As an example of the nature of the manufacturing facilities adapted workpiece handling equipment was used above that the workpieces be processed on the conveyor track section. But sometimes it is also for that Manufacturing facility or machine tool requires a special table. To this end, according to a further feature of the invention, the inner half of the Area between the facilities for the transport of a transport line to the other handling means, e.g.

Greifer vorgesehen sein oder es können von der Hintranspottstrecke des Transportabschnittes auf gleichem Niveau angeordnete Zubringertransportbahnen abzweigen, die zur Förderung der Werkstücke oder ihrer Träger auf den bzw. zur Abfuhr von dem Tisch der ':ascnine dienen. Es gibt noch andere Anpassungserfordernisse des Handhabungssystems an die jeweilige Maschine, von denen jedoch das zuletzt erwähnte besonders häufig vorkommt.Grippers can be provided or it can be from the backward mocking route of the transport section arranged on the same level feeder transport tracks branch off to promote the workpieces or their carriers on or for removal from the table of the ': ascnine serve. There are other customization requirements as well of the handling system to the respective machine, of which, however, the last mentioned occurs particularly frequently.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Ansprüchen in Ver bindung mit der nachfolgenden Beschreibung der Äusführungsbeispie le zeigenden Zeichnungen, die von den Einzelteilen der verschiebe nen, den Fertigungsinaschinen individuell zugeordneten erstüchandhabungssystemen nur die Transportbahnabschnitte und die unmittelbar daran anschließenden Teile im Bereich der Fertigungsmaschine darstellen, und zwar in schematischer Ausführung.Further features of the invention emerge from the claims in Ver connection with the following description of the drawings showing examples, that of the individual parts of the moving, the manufacturing machines individually associated stock handling systems only the transport track sections and the immediately adjoining parts in the area of the production machine represent, in a schematic design.

Fig.1 zeigt einen Transportbahnabschnitt, dessen Rücktransportstrecke unter der Hintransportstrecke angeordnet ist, Fig.2 einen Transportbahnabschnitt mit nebeneinander angeordneten Hin- und Rücktransportstrecken, an dem Zubringertransportbahnen vorgesehen sind,die das Werkstück oder deren Träger auf den Tisch der Maschine absetzen und von dort wieder zur Rückführung auf den Transportbahnabschnitt abholen, und Fig.3 eine integrierte Fertigungslinie bestehend aus drei Transportbahnabschnitten ohne abzweigende Zubringertransportbahnen analog Fig.1 und einem Transportbahnabschnitt nach Fig.2, alle mit nebeneinander angeordneten Hin- und Rücktransportstrecken. 1 shows a transport path section, its return transport route is arranged under the transport path, Figure 2 a transport track section with outward and return transport routes arranged next to one another on the feeder conveyor belts are provided that deposit the workpiece or its carrier on the table of the machine and pick them up from there for return to the transport path section, and 3 shows an integrated production line consisting of three conveyor track sections without branching feeder transport tracks analogous to FIG. 1 and a transport track section according to FIG. 2, all with outward and return transport routes arranged next to one another.

Der Transportbahnabscnnitt 1 (Fig.1) besitzt eine Transportbahnstrecke ii für den in Fertigungsrichtung verlaufenden Hintransport (siehe Pfeil P1) und eine Transportbahnstrecke 12 für den R;ucktransport (siehe Pfeil P2). Bei 13 ist ein Werkstück oder Werkstückträger schematisch angedeutet. In dem gezeichneten Beispiel ist angenommen, daß beide 'l'rank ortbalmstreeken mit Gleisen versehen sind. Beide Enden der Transportbahnstrecken sind mit auaklappbaren Schienenstücken 14 versehen, die beim Ausklappen den Weg für ein heb- und senkbares Schienenstück 15 freigeben, das in die von den Schienenstücken 14 freigegebenen Gleisabschnitte der Enden der oberen und unteren Transportbahnstrecken einfahren kann. Sie heb- und senkbaren Schienenstücke 15 repräsentiren Übergabe-Einrichtungen, die als selbständige Zusatz-Aggregate je nach Bedarf eingesetzt werden können. Ein den Anfang der fertigungslinis bildender Transportbahnabschnitt 1 benötigt nur das in der Zeichnung rechts dargestellte, durch das Schienens stück 15 symbolisierte Zusatzaggregat, während das links dargestell te nur dann erforderlich ist, wenn der Transportbahnabschnitt das Ende der Fertigungslinie bildet. Die Äusklappbarkeit der Schienen stücke 14 repräsentiert die konstruktive Vorbereitung des Transportbahnabschnittes für den nachträglichen Einbau der Übergabe-Einrichtungen.The transport path section 1 (Fig. 1) has a transport path ii for the outward transport running in the production direction (see arrow P1) and a transport path 12 for the return transport (see arrow P2). At 13 is a workpiece or workpiece carrier indicated schematically. In the example shown it is assumed that both 'l'rank ortbalmstreeken are provided with rails. Both Ends of the transport rail lines are with foldable rail pieces 14 provided, which, when unfolding, paves the way for a piece of rail that can be raised and lowered 15 release the track sections released by the rail sections 14 the ends of the upper and lower conveyor tracks can enter. You lift- and lowerable rail sections 15 represent transfer devices that function as independent Additional units can be used as required. The beginning of the manufacturing line forming conveyor track section 1 only requires that shown in the drawing on the right, additional unit symbolized by the rail piece 15, while the one shown on the left te is only required if the conveyor track section is the end of the production line forms. The Äusklappbarkeit the rail pieces 14 represents the constructive Preparation of the transport track section for the subsequent installation of the transfer equipment.

An beiden Enden weist der Transportbahnabschnitt nach Fig.1 Abschlußstücke 16 auf gegen die sich die Abschlußstücke des vor-oder nachgeordneten Transportbahnabschnittes anlegen. Kuplungsglieder gleicher konstruktiver Ausbildung, die durch die Kreise 17 angedeutet sind, dienen zur Verbindung der Abschlußstücke 16.The conveyor track section according to FIG. 1 has end pieces at both ends 16 against which the terminators of the upstream or downstream transport path section invest. Coupling links of the same constructive training that go through the circles 17 are used to connect the terminating pieces 16.

In Fig.2 ist die bereits oben beschriebene Sonderausführung einer mit 2 bezeichneten Transportbahnabschnittes dargestellt. Er unterscheidet sich von der Ausführung nach Fig.1 in doppelter Hinsich. Zunächst sind die Transportstrecken für Hin- und cktransport 21 und 22 statt übereinander nebeneinander angeordnet, und nicht dargestellte Übergabe-Einrichtungen sorgen für den Transport von einer zur anderen Transportbahnstrecke 21 und 22. Außerdem zweigen Zubringertransportbahnen 23 und 25 von der Hintransportstrecke 21 ab, von denen die mit 23 bezeichnete das Wrkstück gegebenenfalls mit seinem Träger dem Tisch der Werkzeugmaschine zu; führt und die mit 25 bezeichnete das Bordergut auf die Hintransportstrecke zurückbringt. Die Zubringertransportbahnen 23 und 25 können auch durch Greifer oder gleichwertige Überführungsmittel ersetzt werden, die das Werkstück ohne oder mit seinem Träger den Weg von der Hintransportstrecke zum Werkzeugmaschinentisch und zurück zurücklegen lassen. Da die Greifer bzw. Überführungsmittel und die Zubringertransportbahnen zueinander äquivalente Funktionselemente sind, ist ihre Darstellung in den Zeichnungen als überflüßig fortgelassen worden.In Fig.2, the special version already described above is a with 2 designated transport path section shown. He is different from the embodiment according to Fig. 1 in two respects. First are the transport routes for return transport 21 and 22 next to each other instead of one above the other arranged, and transfer facilities (not shown) ensure the transport from one to the other transport line 21 and 22. In addition, feeder transport lines branch off 23 and 25 from the outward transport route 21, of which the one marked 23 is the Workpiece with its support to the table of the machine tool, if necessary; leads and the labeled 25 brings the border goods back to the outward transport route. The feeder transport tracks 23 and 25 can also be by grippers or equivalent Transfer means are replaced, which the workpiece with or without its carrier cover the distance from the transport route to the machine tool table and back permit. Since the gripper or transfer means and the feeder conveyors Functional elements that are equivalent to one another are represented in the drawings been omitted as superfluous.

Die beschriebene Sonderausführung nach Fig.2 bedient einen Bearbeitungsgang, bei dem das Werkstück einem Spanntisch zugeleitet u wird und von allen vier Seiten bearbeitet werden kann. Falls nötig, kann bei 24 noch eine Transportbahn zur Verbindung der beiden Zubringertransportbahnen vorgesehen werden.The special design described according to Fig. 2 serves a processing step, in which the workpiece is fed to a clamping table and from all four sides can be edited. If necessary, a transport track can be used at 24 for connection of the two feeder conveyors.

In Fig.3 ist eine Fertigungslinie mit 4 Fertigungseinheiten darge stellt, die einen Transportbahnabschnitt nach Fig.2 enthält analog Fig.1 keinen angebauten Tisch besitzen, jedoch nebeneinander ange ordnete Hin- und Rücktransportstrecken aufweisen. Die Reihenfolge der vier aneinandergereihten Pertigungseinheiten ist mit a,b,c und d bezeichnet. Ms ist ohne weiteres möglich auch eine Reihenfolge a,d,c,b oder a,c,d,b zu wählen, ferner zwischen die einzelnen Transportbahnabschnitte, die hier wegen der von Fig.1 abweichenden Konstruktion mit 1' bezeichnet sind, noch andere gleicher Bauart die mit 2 bezeichneten einzufügen, wobei auch die Fertigtmgskette nach Bedarf verlängert oder verkürzt werden kann.In Figure 3, a production line with 4 production units is Darge represents, which does not contain a transport path section according to FIG. 2, analogously to FIG Have attached table, but side by side arranged outward and return transport routes exhibit. The order of the four production units in a row is with a, b, c and d denotes. Ms is also possible without further ado To choose the order a, d, c, b or a, c, d, b, furthermore between the individual transport track sections, which are denoted here with 1 'because of the construction differing from FIG others of the same design to insert those designated with 2, including the manufacturing chain can be extended or shortened as required.

Schließlich kann die Fertigung auch so disponiert werden, daß das Werkstück 13 auf einem in Position a aufgestellten Transportbahnabschnitt 11 bearbeitet wird, dann zum Transportbahnabschnitt in Position d ohne Aufenthalt durchläuft, durch die am Ende dieses Transportbahnabschnittes installierte Übergabe-Einrichtung auf die Rücktransportstrecke überführt und am Anfang des Transportbahnabschnittes b wieder auf die Hintransportstrecke zurückgebracht wird, worauf der Bearbeitungsgang in Position b nachgeholt wird und das Werkstück später den Transportbahnabschnitt in Position'd ohne Aufenthalt passiert. Auf diese Weise kann die Aufeinanderfolge von Arbeitsgängen vertauscht werden.Finally, production can also be scheduled in such a way that the Workpiece 13 processed on a conveyor track section 11 set up in position a then passes to the conveyor track section in position d without stopping, by the transfer device installed at the end of this conveyor track section transferred to the return transport route and at the beginning of the transport track section b is brought back onto the outward transport route, whereupon the processing step is made up in position b and the workpiece later the transport path section in position'd happened without staying. In this way the succession are swapped by operations.

Da es sich hier um eine Fertigungslinie handelt, die nicht nach einem bestimmten Takt arbeitet, muss jede aus dem Werkstück 13 gegebenenfalls einschließlich seinem Träger bestehende Transport guteinheit selbständig angetrieben werden, da sie, wenn ein Stau entsteht, auch in der Lage sein muss, ihre Fortbewegung in Förder richtung mindestens auf der Hintransportstrecke zu unterbrechen.Since this is a production line that is not after a specific cycle works, each of the workpiece 13 must include, if necessary his carrier's existing transport good unit are independently driven because when a traffic jam occurs, it must also be able to convey its locomotion direction to be interrupted at least on the outward transport route.

Die Antriebseinrichtungen können aus in den Tranu porta trecken und den Zubringerbahnen vorgesehenen Röllchenbahne oder Transportketten bestehen, die die Tiansportguteinheit mittels Klauen erfassen, die sich beim Abstoppen der Einheit öffnen. Als Eigenantriebfür d den Werkstückträger kommen Motoren, insbesondere Elektromotoren oder Linearmotoren in Betracht.The drive devices can stretch out in the Tranu porta and roller conveyors or transport chains provided for the feeder conveyors, which grasp the sports goods unit with claws, who are at Stopping the unit open. Motors, in particular electric motors or linear motors are considered.

Claims

Claims.

Comprehensive manufacturing system, especially for medium-sized quantities Series production of workpieces, characterized in that all machine tools or production facilities their own, tailored to them, for the transport, for inputting, positioning, clamping, unclamping and outputting the workpieces or workpiece carriers (13) have provided workpiece handling systems, and that these systems Trans port track sections (i, i!, 2) belong to both ends with the conveyor track sections of the workpiece handling systems of other machines of the production system in arbitrary, determined by the respective production program Sequence with the help of coupling elements (17) of matching design for formation an integrated manufacturing system can be coupled.

2. Manufacturing system according to claim 1, characterized in that the transport path sections (1,11,2) preferably in a common structural body Stretch the combined transport track (11, 12; 21, 22) for transport there and back the work pieces or workpiece carriers (13) have that the transport path routes (12,22) in another level, e.g. below or next to those for gin transport (11,21) are arranged, and that at both ends of each 1ransportbahn section Transfer devices (15) for transporting the workpieces or workpiece carriers from one to the other Trans port railway line are provided or their subsequent Installation is structurally prepared.

3. Manufacturing system according to claim 2, characterized in that the Transfer devices (15) for the transport from one to the other transport railway lines (11,22; 21,22), which are arranged at the end of the transport path section (1,11,2) at which the workpiece or workpiece carrier (i leaves the section for Conveying the workpieces or workpiece carriers (13) from the outward (11) to the return transport route (12) and the corresponding facilities at the other end of the funding section the workpieces or the workpiece carrier from the return to the outward transport route.

4. Manufacturing system according to claims 1 and 2, characterized in that that within the area between the transfer devices (15) handling means, E.g. grippers are provided or that of the transport path (11) of the transport path section (2) feeder conveyor tracks (23, 25) arranged at the same level branch off, for conveying the workpieces or workpiece carriers (13) on or

serve for removal from the table of the machine tool.

5. Bertigungssystem according to claims 1 and 2, characterized in that that the transport tracks or sections or

the feeder conveyor tracks (23, 25) are assigned drives that to convey each individual workpiece or each individual workpiece carrier independently assets (external drive).

6. Manufacturing system according to claim 5, wherein the transport stretch for the return transport are arranged below those for the outward transport, thereby characterized in that the transport pathways (ii) for the outward transport in the conveying direction g Ygh sloping downwards, the level difference between the ends of this Routes and their on the following conveyor track sections in the conveying direction located beginnings are overcome by the transfer facilities (ins); Gravity drive).

7. Pertigungssystem according to claim 5, characterized in that the Conveying the workpieces or workpiece carriers by self-propulsion (motor, in particular Electric motor or linear motor. he follows.