DE2102034C3

DE2102034C3 - Device for loading and unloading a container on a transport vehicle

Info

Publication number: DE2102034C3
Application number: DE19712102034
Authority: DE
Inventors: Giorgio Cremona Piacenzia (Italien)
Original assignee: OFFICINE MECCANICHE UMBERTO PIACENZA SpA CREMONA (ITALIEN)
Current assignee: OFFICINE MECCANICHE UMBERTO PIACENZA SpA CREMONA (ITALIEN)
Priority date: 1970-03-28
Filing date: 1971-01-16
Publication date: 1974-02-07
Also published as: DE2102034A1; AT298335B; BE762046A; GB1303585A; DE2102034B2; FR2083889A5

Description

Lage und das Finh;<keii der Haken heiin Freikom- die zur Querachse 5 parallel verlauft. Durch Verdre-Position and the finh; <no hook is called a free com - which runs parallel to the transverse axis 5. By twisting

inen dei Rulie von der minieren Längsführung des hung dieser Welle 24 können die beiden Haken 22Inen dei Rulie of the minieren longitudinal guide of the hung of this shaft 24, the two hooks 22

Tnignihmens iHUersiüi/.i. gleich/eilig angehoben bzw. gesenkt we ι Jen. um dieTnignihmens iHUersiüi / .i. raised or lowered at the same time / in a hurry we Jen. to the

Fin Ausiührungsheispiei der Erfindung ergibt sieh entsprechenden beiden Zapfen 20 frei/iU'.ehen bzw.The embodiment of the invention results in the corresponding two journals 20 being free / iU '.

iu.s tier !Kichi'olgLMiden Ueschreiiwiig uniei üeiiig- 5 ic-i/uhalien. Im mit tiere η Teil sind an der Welle 24iu.s tier! Kichi'olgLMiden Ueschreiiwiig uniei üeiiig- 5 ic-i / uhalien. In the part with animals η are on the shaft 24

nainiic uiil die Zeichnung. Fs zeigt zwei Anne 25 und 2'j befestigt, die an ihren liniennainiic uiil the drawing. Fs shows two annees 25 and 2'j attached to their lines

Fig. ! in Seitenansicht den mil Beineu versehenen eine Rolle 27 lauern, welche zur Rolle 11 der Quer-Fig.! in side view, the legs provided with a roll 27 lurking, which to roll 11 of the transverse

Hilfsrahmen, mit dataul'gestelltc-m Bchäher, achse 5 parallel liegt, jedoch von ihr entfernt is!.Auxiliary frame, with dataul'stellc-m Bchayers, axis 5 is parallel, but is away from her !.

F i g. 2 eine Seitenansicht des mit dem Tragrahmen Eine Feder 28, die an einem linde in eine Lasche 29F i g. 2 a side view of the with the support frame A spring 28 which is attached to a linden in a tab 29

versehenen Fahrzeuges, in des Rahmens 1 eingehängt ist und mit ihrem anderenprovided vehicle, is suspended in the frame 1 and with her other

F i g. 3 das Fahrzeug in Seitenansicht wahrend des Lr.de an der Querachse 5 befestigt ist, erleichtert denF i g. 3 the vehicle in side view while the Lr.de is attached to the transverse axis 5, facilitates the

Auf- bzw. Abiadens des Hillsrahniers mit dem 3e- Übergang der vorderen Beine von ihier waagrechtLoading and unloading of the Hillsrahnier with the 3e transition of the front legs from here horizontally

halter, umgeklappten Lage (siehe Fig. 13) in die senkrechteholder, folded position (see Fig. 13) into the vertical

Fig. 4 das Fahrzeug in Seitenansicht mit dem auf- Lage zur Vorbereitung der Blockierung der ZapfenFig. 4 shows the vehicle in side view with the on position to prepare for the blocking of the pin

geladenen Behälter, t₃ 20 seitens der Haken 22.loaded container, t ₃ 20 on the part of the hook 22.

F i g. 5 eine Ansieht des Hilfsrahmens von unten. Der Hilfsrahmen 1 bildet die Tragstrukiur für denF i g. 5 a view of the subframe from below. The subframe 1 forms the supporting structure for the

F ig. 6 eine Draufsicht auf das mit dem Tragrah- Behälter C welcher somit unabhängig vom FahrzeugFig. 6 is a plan view of the one with the supporting frame C which is thus independent of the vehicle

men versehene Fahrzeug, S3 durch die hinieren Teleskopbeine 2 und die inmen equipped vehicle, S3 through the two telescopic legs and the in

I ι g. 7 ein teilweiser Querschnitt in vergrößertem vertikale Lage gebrachten vorderen Beine 4 unter-I ι g. 7 shows a partial cross-section in an enlarged vertical position, with front legs 4 accommodated

\i.ii!-*iab nach der Linie VII-Vl! der Fi ». t>, zo Mutzt wild. Sowohl der Hilfsrahmen 1 als auch die\ i.ii! - * iab after the line VII-Vl! the Fi ». t>, zo Metzt wild. Both the subframe 1 and the

r i g. S den Vorderteil des Hilfsrahmens in Drauf- Beine 2 und 4 sind derart bemessen, daß sie mit derr i g. S the front part of the subframe in top legs 2 and 4 are dimensioned so that they with the

sieht in vergrößerten! Maßstab, gewünschten Sicherheit d._ vorgesehene Höehstlastlooks in enlarged! Scale, desired safety d._ intended maximum load

fig.^l) und 10 Längsschnitte n:\ch den Linien des Behälters tragen können.fig. ^l ) and 10 longitudinal sections n: \ ch can bear the lines of the container.

IX-IX bzw. X-X der Fig. S, Auf dem am Fahrzeug 13 vorgesehenen Tragrah-IX-IX or X-X of Fig. S, on the support frame provided on the vehicle 13

F ig. Il und !2 Querschnitte nach den Linien 25 men 12 sind zwei Gleitfläche!! 35 vorhanden, aiii' de-Fig. II and! 2 cross-sections along the lines 25 and 12 are two sliding surfaces! 35 present, aiii 'de-

XI-XI bzw. XlI-XlI der Fig. 8, nen bei der Relativbewegung zwischen iem Hilfsrah-XI-XI or XlI-XlI of Fig. 8, nen in the relative movement between iem auxiliary frame

F ig. 13 die beiden Rahmen in vertikalem Schnitt inen 1 und dem Rahmen 12 Rollen 36 des Hilfsrah-Fig. 13 the two frames in vertical section inen 1 and the frame 12 rollers 36 of the auxiliary frame

w ährend ihrer gegenseitigen Verschiebung. mens gleiten. Ferner sind sowohl unmittelbar hinterduring their mutual displacement. mens slide. Furthermore, both are immediately behind

Die auf der Zeichnung dargestellte Vorrichtum» der Fahrerkabine des Fahrzeuges 13 als auch am umfaßt im wesentlichen einen Hilfsrahmen 1 mit vier 30 hinteren Ende des Rahmens M Festhalteelemente 37 Beinen und einen Tragrahmen 12, der am Fahrgc- bzw. 38 vorgesehen, die mit entsprechenden Gegenstell eines Fahrzeuges 13 befestigt ist bzw. einen Teil elementen (nicht dargestellt) am Hilfsrahmen 1 bzw. desselben bildet. Die beiden Hinteren Bein· des am Behälter Γ zum Festhalten desselben am Fahr-Hilfsrahmens sind Teleskopbeine, deren oberer zeug in Eingriff kommen können. Der größeren Si Teil 2 mittels Versteifungsstreben 3 am Rahmen I 35 ehe! heit halber ist schließlich am vorderen Ende der befestigt ist und deren unterer Teil 32 axial ein- und mittleren Führung eine Platte 39 angeschweißt, geaiisschiebbar ist. Die beiden vorderen Beine 4 sind gen die der den Rollen 36 benachbarte Zapfen 16 umkippbar und an den Enden einer Querachse 5 be- des Hilfsrahmens zur Anlage kommt, festigt, die in am Rahmen 1 befestigten Lagein 6 Will man nun den Behälter von de. Stelle, an der und 7 u.η ihre Achse drehbar ist. Die Achse 5 ist in 40 er be- bzw. entladen wurde, an eine andere Stelle ihrem mittleren Teil mit zwei voneinander entfernten transportieren, dann verwendet man ein Fahrzeug Armen 8 und 9 versehen, die einen Zapfen 10 tragen, 13, auf dessen Fahrgestell ein Tragrahmen 12 befedessen Achse zur Querachse 5 parallel verläuft und stigt ist, welcher sich bezüglich der Fahrbahn auf um den eine Rolle 11 frei drehbar ist. Die Querachse einer Höhe befindet, die im wesentlichen jener der 5 und die Achse des Zapfens 10 liegen in der Ebene 45 unteren Seite des Hilfsrahmens 1 entspricht. Das der Beine 4. Die Rolle 11 ist dazu bestimmt, in der Fahrzeug wird, wie in F i g. 3 dargestellt, in Rücknachfolgend erläuterten Weise mit einer mittleren wärtsfahrt unter den Hilfsrahmen 1 gefahren, wobei Längsführung 14 zusammenzuarbeiten, die in der zunächst das hintere Ende des Fahrzeugrahmens und Mittellängsachse am Tragrahmen 12 befestigt ist und des an ihm befestigten Tragrahmens 12 mit den RoI-aus einem U-Eisen. 15 besteht, das nach oben offen 50 len 36 am Hilfsrahmen 1 in Berührung kommt, welist und einen Führungskanal bildet, in den zylin- eher den Behälter unterstützt. Auf diese Weise wird clrische Führungszapfen 16 eingreifen können, die an auch Dank der Federung des Fahrzeuges das vordere Querträgern 17 des Hilfsrahmens 1 befestigt sind und Ende des Hilfsrahmens angehoben, wobei die vordein der Mittellängsebene unten von diesem verstehen. ten Beine 4 von der Straßenflüche abgehoben wcr-Die Längsführung 14 ist an ihrem Ende mit einer 55 den. Bei weiterer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges Aufweitung 34 versehen, welche zur Einführung der gleitet dann der Tragrahmen 12 unter dem Hilfsrah-Zapfen 16 dient. men 1 in Berührung mit demselben. Während dieserThe device shown in the drawing »the driver's cab of the vehicle 13 as well as essentially comprises an auxiliary frame 1 with four 30 rear end of the frame M retaining elements 37 legs and a support frame 12, which is provided on the Fahrgc- or 38, which with corresponding counterpart a vehicle 13 is attached or a part of elements (not shown) on the subframe 1 or the same forms. The two rear legs of the container Γ for holding the same on the subframe are telescopic legs, the top of which can engage. The larger Si part 2 by means of stiffening struts 3 on the frame I 35 before! For the sake of sake, a plate 39 is welded on to the front end of which is attached and the lower part 32 of which is axially inserted and central guide and can be pushed in place. The two front legs 4 can be tilted over against the pins 16 adjacent to the rollers 36 and come to rest on the ends of a transverse axis 5 of the subframe, which are fastened in the position 6 attached to the frame 1. Point at which and 7 u.η their axis can be rotated. The axle 5 is in 40 it has been loaded and unloaded, transporting its central part with two spaced apart, then using a vehicle arms 8 and 9 provided with a pin 10, 13, on its chassis Support frame 12 befedessen axis runs parallel to transverse axis 5 and is stigt, which is freely rotatable with respect to the roadway on a roller 11. The transverse axis is at a height which corresponds essentially to that of FIG. 5 and the axis of the pin 10 lie in the plane 45 on the lower side of the subframe 1. That of the legs 4. The roller 11 is intended to be used in the vehicle, as shown in FIG. 3, driven in the manner explained below with a middle downward travel under the subframe 1, working together longitudinal guide 14, which is initially attached to the rear end of the vehicle frame and central longitudinal axis on the support frame 12 and the support frame 12 attached to it with the RoI-aus a U-iron. 15 consists, the upwardly open 50 len 36 comes into contact on the subframe 1, welist and forms a guide channel in which the cylinder rather supports the container. In this way, clrische guide pins 16 can intervene, which are attached to the front cross members 17 of the subframe 1, also thanks to the suspension of the vehicle, and the end of the subframe is raised, the front ones understanding the center longitudinal plane below of this. th legs 4 lifted from the street surface wcr-The longitudinal guide 14 is at its end with a 55 den. When the vehicle travels further backwards, the widening 34 is provided, which then slides the support frame 12 under the auxiliary frame pin 16 to introduce the. men 1 in contact with the same. During this

Jedes der vorderen Beine 4 des Hilfsrahmens 1, Gleitbewegung ist die gegenseitige Ausrichtung da-Each of the front legs 4 of the subframe 1, sliding movement is the mutual alignment there-

dic an den Enden der Querachse 5 befestigt sind, durch sichergestellt, daß die Zapfen 16 nach unddic are attached to the ends of the transverse axis 5, ensured by that the pin 16 and

Wird durch eine Strebe 18 in vertikaler lage gehalten 6° nach in den Führungskanal 14 eintreten, während dieIs held by a strut 18 in the vertical position 6 ° after entering the guide channel 14, while the

(siehe F i g. 9). Die Strebe ist mittels eines Zapfens Rollen 36 auf den Führungsflächen 35 gleiten und(see Fig. 9). The strut is by means of a pin rollers 36 slide on the guide surfaces 35 and

19 am entsprechenden Bein 4 angelenkt und mittels die vorderen Beine 4 entlastet werden,19 articulated to the corresponding leg 4 and relieved by means of the front legs 4,

eines Zapfens 20 an seinem anderen Ende in einer Sobald die Rolle 27 mit der Führung 14 in Berüh-of a pin 20 at its other end in a As soon as the roller 27 with the guide 14 in contact

geraden Führung 21 verschiebbar. Ein schwenkbarer rung kommt und auf dieselbe aufläuft, wird diestraight guide 21 displaceable. A swiveling ring comes and runs onto the same, the

Flakcn 22 kann den Zapfen 20 an einem Ende der 65 Welle 24 verdreht, wodurch die Haken 22 ausgehaktFlakcn 22 can twist the pin 20 at one end of the shaft 24, whereby the hook 22 is unhooked

geraden Führung 21 festhalten. Die den beiden Bei- werden. Anschließend läuft auch die Rolle 11 auf diehold straight guide 21. The two of them. Then the roller 11 also runs on the

nen 4 entsprechenden Haken 22 sind an einer um Führung 14 auf und dabei wird die Achse 5 verdreht,NEN 4 corresponding hooks 22 are on a guide 14 and the axis 5 is rotated,

Lagerzapfen 23 drehbaren Querwclle 24 befestigt, was das Umlegen der Beine 4 zur Folge hat, die waa-Bearing pin 23 rotatable crosswheel 24 attached, which has the folding of the legs 4 as a result, the wa-

gerecht unter dem Hilfsrahmen I 7\\ liegen kommen. Am finde der Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges kommt der Hilfsrahmen I bzw. der Behälter C mit den Festhalteelemenlen 37 bzw. 38 in Lingriff und dann braucht man nur in bekannter Weise von Hand aus die einsthiebbaren Teile 32 der hinteren Teleskopbeine 2 anheben und der Behälter C befindet sich mit seinem Hilfsrahmen 1 iransporlfcrtig auf dem Fahrzeug (siehe F i g. 4).come just below the subframe I 7 \\ lie. At find the backward travel of the vehicle, the subframe I or the container C comes into engagement with the retaining elements 37 and 38 and then you only need to lift the collapsible parts 32 of the rear telescopic legs 2 by hand in a known manner and the container C is located with its subframe 1 Iransporlfcrtig on the vehicle (see Fig. 4).

Am Bestimmungsort angelangt, werden die Teleskopbeine 2 bis zur Auflage auf den Boden gesenkt, die Fcsthalteelcmente werden gelöst und das Fahrzeug 13 wird in Vorwärtsfahrt unter dem Rahmen 1 herausgefahren, wobei der Tragrahmen 12 unter d'-m Hilfsrahmen 1 weggleitet, bis die Rolle Il und 27 von der Führung 14 freikommen, wodurch die i orderen Beine 4 io die vertikale Lage gelangen und durch die Haken 22 in derselben festgehalten werden. Das Fahrzeug kann sodann wegfahren und den Behälter C auf seinem Hilfsrahmen I stellen lassen, um beispielsweise einen anderen Behälter C aufzula-Arrived at the destination, the telescopic legs 2 are lowered until they rest on the ground, the Fcsthalteelcmente are released and the vehicle 13 is driven forward under the frame 1, the support frame 12 slides away under the subframe 1, until the roller II and 27 come free of the guide 14, whereby the i oren legs 4 io reach the vertical position and are held in the same by the hooks 22. The vehicle can then drive away and have the container C placed on its subframe I, for example to load another container C

S den und abzubcfordern. Dabei wird die Überführung der vorderen Beine von einer waagreehten Ruhelage in eine vertikale Lage durch das F.igcngcwieht und durch die Zugkraft der Feder 28 (Fig. 13) sichergestellt, während die entgegengesetzte VerschwenkungSend and request. Thereby the transfer of the front legs from a horizontal rest position into a vertical position by the torsion and secured by the tensile force of the spring 28 (Fig. 13), while the opposite pivoting

ίο der Beine durch die beschriebene Relativbewegung zwischen dem Hilfs- und Tragrahmen sichergestellt wird.ίο the legs through the relative movement described is ensured between the auxiliary and support frame.

Außer dem Anheben und Senken der einschiebbaren Teile 32 der hinteren Telcskopbcinc bei vollständig vom Fahrzeug unterstütztem Behälter Γ erfolgen somit sämtliche anderen Phasen des Auf- bzw. Abiadens des Behälters vollständig selbsttätig.Except for the raising and lowering of the retractable parts 32 of the rear Telcskopbcinc at completely The container Γ supported by the vehicle thus takes place in all other phases of loading and unloading of the container completely automatically.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims.

! Device / for loading and unloading a container on a transport vehicle with one irageiiden the container independently, with four legs \ see subframes around which the two

nzontal

right transverse axis of the auxiliary frame can be swiveled are, and with a vehicle-fixed support frame with longitudinal guides door the relative movement between the supporting frame and the subframe, the rollers of which run on the longitudinal guides, with the Subframe mounted transverse axis, at the ends of which the front legs are attached, through the entering transport vehicle are pivotable, characterized in that the Transverse axis (5) is provided in its middle section with downwardly vveisei.den arms (8, 9), between which a roller (II) is held parallel to the axis (5) and in the plane of the legs (4), which cooperates with a central longitudinal guide (14) on the support frame so that when it is pushed on of the auxiliary frame on the support frame, the front legs of the vertical automatically get into the horizontal position and be held in this position.

two front; ius der vu

Position and vice versa are pivotable (French patent 1 5Ι6Ν ^ι > 7).

The two front, η legs of this well-known Vorig Swing direction when the transport vehicle drives away from under the subframe, under dkm Influence of gravity in their support position. When charging, d. H. when the transport vehicle is under the subframe pushes, however, there is the disadvantage that the legs through direct contact with Put the vehicle in the folded position will. Damage to the legs cannot be ruled out.

According to one that is not part of the state of the art According to the proposal, the transverse axis should be pivoted in such devices by that the transport vehicle directly with the legs or with the cross struts connecting the legs in Contact comes and thereby swings what to

2. Device according to claim 1 with one in 30 leads to the same disadvantage that the construction

Aufschieberrhtung located in front of the transverse axis device, which can be operated by the transport vehicle is and a lock jer releases the legs, characterized -lass d ^ c lock the front legs (4) consists of two hooks (22) that are connected by a joint on the subframe (1) mounted transverse shaft (24) are controllable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the shaft (24) has a protruding Roller (27) which engages with the central longitudinal guide (14) on the support frame (12) comes to the shaft (24) in the sense of unhooking the hooks (22) and releasing the legs (4) twist.

tion of the prior art device.

The object on which the invention is based is therefore to develop the device described at the outset Art so that the front legs can be easily and safely supported by the in Transport vehicle moving longitudinally of the subframe be swiveled in.

This object is achieved with the performance of the type described in that the Transverse axis is provided in its middle section with downward pointing anne, between which one Roll is held parallel to the axis and in the plane of the legs, with a central longitudinal guide on

4. Device according to claims 1 to 3. 45 support frame cooperates so that when the difference is made marked that on the, the front below "dcs subframe on the support frame the front

in the

Ren legs (4) supporting transverse axis (5) a spring (28) acts when the legs are folded into the horizontal position is stretched and the return of the same to the vertical position and the Hooking of the hooks (22) when the roller (11) comes free from the central longitudinal guide (14) the support frame (12) supported.

whose legs come from the vertical automatically horizontal position and held in this position will.

The device is expedient with one in the opening direction Provided in front of the transverse axis device that can be actuated by the transport vehicle and releases a lock on the legs. According to a further feature of the invention, there is Locking the front legs from two hooks that

by a common one mounted on the subframe

Cross shaft are controllable.

This takes place in that the shaft is in a push-on direction protruding in front of the transverse axis

The invention relates to a device for lifting the roller, which with the middle longitudinal guide and unloading a container onto a transport carriage on the support frame engages the tool with a shaft that supports the container independently in the sense of unhooking the hooks and clearances four legged subframes, one of which the legs would twist.

the two rear legs are telescopic so that the front legs can be extended safely

and the two front of the vertical to the 6 _S ensures affects the front legs horizontal position and vice versa around a wapge- supporting transverse axis, a spring one to the pivotally at UmIerechtc transverse axis of the auxiliary frame, the legs gene in the horizontal position is tensioned and with a vehicle-fixed support frame with and the return of the same in the vertical