DE20309776U1 - Hand-held surgical instrument has a form/fit link to the handgrip and operating shaft - Google Patents
Hand-held surgical instrument has a form/fit link to the handgrip and operating shaftInfo
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Abstract
Description
A 57 466 u Anmelderin: AESCULAP AG & Co. KGA 57 466 u Applicant: AESCULAP AG & Co. KG
20. Juni 2003 Am Aescuiap-Platz20 June 2003 At Aescuiap Square
z-286 78532 Tuttlingenz-286 78532 Tuttlingen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit einem Schaft, mit einem, mit einem proximaien Ende des Schafts verbindbaren Griff und mit einer Kupplungsvorrichtung zum axialen Verbinden des Schafts mit dem Griff in einer Kupplungsstellung.The present invention relates to a surgical instrument with a shaft, with a handle connectable to a proximal end of the shaft and with a coupling device for axially connecting the shaft to the handle in a coupling position.
Chirurgische Instrumente der eingangs beschriebenen Art sind in vielfältiger Weise bekannt. Bei vielen dieser Instrumente wird der Griff direkt mit dem Schaft verbunden, beispielsweise durch Kleben oder Löten. Bekannt ist auch, den Griff mittels einer Kupplungsvorrichtung mit dem Schaft zu verbinden, wobei auch hier die Kupplungsvorrichtung mit dem Schaft und dem Griff durch Kleben oder Löten verbunden wird. Eine solche Verbindung herzustellen ist jedoch äußerst aufwendig.Surgical instruments of the type described above are known in many different ways. In many of these instruments, the handle is connected directly to the shaft, for example by gluing or soldering. It is also known to connect the handle to the shaft using a coupling device, whereby here too the coupling device is connected to the shaft and the handle by gluing or soldering. However, creating such a connection is extremely complex.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß einzelne Teile des Instruments einfach und sicher zusammengebaut werden können.It is therefore an object of the present invention to improve a surgical instrument of the type described above so that individual parts of the instrument can be assembled easily and safely.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung form- und/oder kraftschlüssig mit dem Griff verbunden ist und daß die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung form- und/oder kraftschlüssig mit dem Schaft verbunden ist.This object is achieved according to the invention in a surgical instrument of the type described at the outset in that the coupling device is positively and/or non-positively connected to the handle in the coupling position and that the coupling device is positively and/or non-positively connected to the shaft in the coupling position.
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Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, daß zum Verbinden der Teile des Instruments diese einfach zusammengesteckt werden können. Aufgrund der form- und/oder kraftschlüssigen Verbindungen zwischen Griff, Schaft und der Kupplungsvorrichtung kann auf stoffschlüssige Verbindungsverfahren, wie zum Beispiel Kleben oder Löten, vollständig verzichtet werden. Darüber hinaus ist es denkbar, Teile des Instruments so zusammenzusetzen, daß sie zwar aus einem getrennten Zustand in die Kupplungsstellung überführt werden, von dieser jedoch nicht wieder gelöst werden können. Dies hat insbesondere den Vorteil, daß bei der Herstellung von Einweginstrumenten, diese auf einfache Weise zusammengesetzt, deren Einzelteile aber nicht mehr voneinander gelöst und dadurch auch nicht mehr verwendet werden können.Such a design has the advantage that the parts of the instrument can be simply put together to connect them. Due to the positive and/or force-fitting connections between the handle, shaft and the coupling device, material-bonded connection methods such as gluing or soldering can be completely dispensed with. In addition, it is conceivable to assemble parts of the instrument in such a way that they can be transferred from a separate state into the coupling position, but cannot be separated from this again. This has the particular advantage that when disposable instruments are manufactured, they can be assembled in a simple manner, but their individual parts cannot be separated from one another and therefore cannot be used.
Günstig ist es, wenn die Kupplungsvorrichtung mindestens ein einen Abschnitt des Schafts und des Griffs in Umfangsrichtung mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig umgebendes Kupplungselement umfaßt. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders stabile Verbindung zwischen Schaft und Griff, denn sowohl der Schaft als auch der Griff können sich beide am Kupplungselement abstützen beziehungsweise umgekehrt.
20It is advantageous if the coupling device comprises at least one coupling element that at least partially, preferably completely, surrounds a section of the shaft and the handle in the circumferential direction. This results in a particularly stable connection between the shaft and the handle, because both the shaft and the handle can be supported on the coupling element or vice versa.
20
Eine besonders sichere Verbindung läßt sich herstellen, wenn die Kupplungsvorrichtung mindestens ein zweiteilig ausgebildetes, im wesentlichen zwei Halbschalen umfassendes Kupplungselement umfaßt. Durch die zweiteilige Ausgestaltung des mindestens einen Kupplungselements ist es möglich, sowohl ein distales Ende des Griffs als auch ein proximales Ende des Schafts vollständig zu umschließen und so eine optimale Verbindung zwischen den drei Teilen zu gewährleisten. Ein doppelt halbschalenförmiger Aufbau des Kupp-A particularly secure connection can be made if the coupling device comprises at least one two-part coupling element comprising essentially two half-shells. The two-part design of the at least one coupling element makes it possible to completely enclose both a distal end of the handle and a proximal end of the shaft, thus ensuring an optimal connection between the three parts. A double half-shell-shaped design of the coupling
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lungselement läßt sich auf einfache Weise zusammensetzen, beispielsweise läßt sich der Schaft oder auch der Griff in eine Halbschale einlegen und durch Hinzufügen der zweiten Halbschale läßt sich eine Verbindung zwischen Griff und Schaft mittels des Kupplungselements herstellen.
5The coupling element can be assembled in a simple manner, for example the shaft or the handle can be inserted into a half-shell and by adding the second half-shell a connection can be made between the handle and the shaft by means of the coupling element.
5
Vorteilhaft ist es, wenn die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung mit dem Schaft drehfest verbunden ist. Dies ermöglicht es, daß zusammen mit der Kupplungsvorrichtung auch der Schaft verdreht werden kann.It is advantageous if the coupling device is connected to the shaft in a rotationally fixed manner in the coupling position. This allows the shaft to be rotated together with the coupling device.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung relativ zum Griff drehbar ist. Auf diese Weise kann die Kupplungsvorrichtung relativ zum Griff verdreht werden, und beispielsweise dann, wenn die Kupplungsvorrichtung drehfest mit dem Schaft verbunden ist, auch der Schaft relativ zum Griff verdreht werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the coupling device is rotatable relative to the handle in the coupling position. In this way, the coupling device can be rotated relative to the handle and, for example, if the coupling device is connected to the shaft in a rotationally fixed manner, the shaft can also be rotated relative to the handle.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kupplungsvorrichtung mindestens eine Kupplungsaufnahme und einen Kupplungsvorsprung umfaßt und wenn die mindestens eine Kupplungsaufnahme am Griff oder am mindestens einen Kupplungselement und wenn der Kupplungsvorsprung am mindestens einen Kupplungselement oder am Griff angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine sichere Verbindung in Richtung der Längsachse des Schafts dann, wenn in der Kupplungsstellung der Kupplungsvorsprung in die Kupplungsaufnahme eingreift.It is advantageous if the coupling device comprises at least one coupling receptacle and one coupling projection and if the at least one coupling receptacle is arranged on the handle or on the at least one coupling element and if the coupling projection is arranged on the at least one coupling element or on the handle. This results in a secure connection in the direction of the longitudinal axis of the shaft when the coupling projection engages in the coupling receptacle in the coupling position.
Zur gewünschten axialen Festlegung des Griffs an der Kupplungsvorrichtung ist es günstig, wenn der mindestens eine Kupplungsvorsprung in radialer Richtung relativ zur Längsachse des Schafts von einer Lösestellung, in welcherFor the desired axial fixing of the handle to the coupling device, it is advantageous if the at least one coupling projection extends in the radial direction relative to the longitudinal axis of the shaft from a release position in which
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er mit der Kupplungsaufnahme außer Eingriff steht, in eine Kupplungsstellung bewegbar ist, in welcher er mit der Kupplungsaufnahme in Eingriff steht. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Kupplungsvorsprung zusammen mit dem Kupplungselement bewegt wird oder der Kupplungsvorsprung relativ zum Kupplungselement bewegbar ist. In beiden Fällen wird eine axiale Festlegung erreicht, wenn der Kupplungsvorsprung in die Kupplungsaufnahme eingreift.it is disengaged from the coupling receptacle, it can be moved into a coupling position in which it is engaged with the coupling receptacle. This can be done, for example, by the coupling projection being moved together with the coupling element or the coupling projection being movable relative to the coupling element. In both cases, axial fixing is achieved when the coupling projection engages in the coupling receptacle.
Besonders einfach wird der Aufbau des Instruments, wenn die Kupplungsaufnähme durch eine Nut am Griff und der Kupplungsvorsprung durch eine radial in Richtung auf die Längsachse des Schafts hin weisenden Vorsprung gebildet ist. Denkbar wäre es auch, am Griff den Kupplungsvorsprung anzubringen und eine Nut am mindestens einen Kupplungselement.The construction of the instrument is particularly simple if the coupling receptacle is formed by a groove on the handle and the coupling projection by a projection pointing radially in the direction of the longitudinal axis of the shaft. It would also be conceivable to attach the coupling projection to the handle and a groove to at least one coupling element.
Um ein Lösen der Kupplungsvorrichtung vom Griff und/oder vom Schaft zu verhindern, ist es günstig, wenn mindestens ein Sicherungselement zum Halten der Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung vorgesehen ist. In der Kupplungsstellung ist die Kupplungsvorrichtung sowohl vom Griff als auch vom Schaft nicht lösbar. Mit dem Sicherungselement wird sichergestellt, daß alle in der Kupplungsstellung in Eingriff stehenden Teile der Kupplungsvorrichtung mit dem Griff und dem Schaft in Eingriff bleiben.In order to prevent the coupling device from coming loose from the handle and/or the shaft, it is advantageous if at least one locking element is provided to hold the coupling device in the coupling position. In the coupling position, the coupling device cannot be detached from either the handle or the shaft. The locking element ensures that all parts of the coupling device that are engaged in the coupling position remain engaged with the handle and the shaft.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das mindestens eine Sicherungselement das mindestens eine Kupplungselement in Umfangsrichtung mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig umgibt. Auf diese Weise wird ein radiales Lösen des mindestens einen Kupplungselements vom Griff und/oder vom Schaft verhindert.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the at least one securing element at least partially, preferably completely, surrounds the at least one coupling element in the circumferential direction. In this way, radial detachment of the at least one coupling element from the handle and/or the shaft is prevented.
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Vorzugsweise ist das Sicherungselement relativ zum Schaft und/oder relativ zum Griff drehbar. Dies hat den Vorteil, daß auf das Sicherungselement in Umfangsrichtung wirkende Kräfte lediglich in eine Drehbewegung des Sicherungselements transformiert werden, dagegen keine Verdrehung des Griffs relativ zum Schaft bewirkt wird. Dagegen ist eine Verdrehung des Griffs relativ zum Schaft durch Verdrehung des Sicherungselements möglich, wenn dieses nur relativ zum Griff oder zum Schaft drehbar ist.Preferably, the securing element is rotatable relative to the shaft and/or relative to the handle. This has the advantage that forces acting on the securing element in the circumferential direction are merely transformed into a rotary movement of the securing element, but do not cause the handle to rotate relative to the shaft. However, the handle can be rotated relative to the shaft by rotating the securing element if the latter is only rotatable relative to the handle or the shaft.
Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Kupplungselement in der Kupplungsstellung axial relativ zum Sicherungselement in Richtung der Längsachse des Schafts festgelegt ist. Damit ist ein unbeabsichtigtes Lösen des Sicherungselement von der Kupplungsvorrichtung nicht möglich. Diese Ausgestaltung gestattet es daher, das Instrument aus seinen Einzelelementen zusammenzusetzen und eine Verbindung zwischen dem Griff und dem Schaft mittels des Sicherungselementes zu sichern. Insbesondere kann das Sicherungselement so ausgebildet sein, daß es nach dem Zusammenfügen mit der Kupplungsvorrichtung in Richtung der Längsachse festgelegt ist, sich jedoch aus dieser Kupplungsstellung nicht mehr lösen läßt.It is advantageous if the at least one coupling element is fixed axially relative to the securing element in the direction of the longitudinal axis of the shaft in the coupling position. This means that the securing element cannot be accidentally released from the coupling device. This design therefore allows the instrument to be assembled from its individual elements and a connection between the handle and the shaft to be secured by means of the securing element. In particular, the securing element can be designed in such a way that after it has been joined to the coupling device it is fixed in the direction of the longitudinal axis, but can no longer be released from this coupling position.
Damit vom Sicherungselement eine Drehbewegung um die Längsachse auf die Kupplungsvorrichtung übertragen werden kann, ist es günstig, wenn das mindestens eine Kupplungsstellung relativ zum Sicherungselement um die Längsachse unverdrehbar ist.In order to enable a rotational movement about the longitudinal axis to be transmitted from the securing element to the coupling device, it is advantageous if at least one coupling position is non-rotatable about the longitudinal axis relative to the securing element.
Sowohl für eine axiale Festlegung als auch zum Verhindern einer Vedrehung der Kupplungsvorrichtung relativ zum Sicherungselement, kann es vorteilhaftBoth for axial fixing and to prevent rotation of the coupling device relative to the locking element, it can be advantageous
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sein, wenn das mindestens eine Kupplungselement mit dem Sicherungselement in der Kupplungsstellung form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist.if the at least one coupling element is positively and/or non-positively connected to the securing element in the coupling position.
Um eine axiale Relativbewegung zwischen der Kupplungsvorrichtung und dem Sicherungselement zu verhindern, ist es günstig, wenn das Sicherungselement mindestens einen distalen und mindestens einen proximalen Anschlag umfaßt zum Verhindern einer axialen Bewegung des mindestens einen Kupplungselements relativ zum Sicherungselement in der Kupplungsstellung.In order to prevent an axial relative movement between the coupling device and the securing element, it is advantageous if the securing element comprises at least one distal and at least one proximal stop for preventing an axial movement of the at least one coupling element relative to the securing element in the coupling position.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das mindestens eine Kupplungselement einen Verbindungsvorsprung trägt und daß das Sicherungselement eine zum Verbindungsvorsprung korrespondierende Aufnahme aufweist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist es möglich, eine relative Axialbewegung zwischen dem Kupplungselement und dem Sicherungselement zu verhindern, wenn beispielsweise der Verbindungsvorsprung in radialer Richtung absteht und es ist auch möglich, eine Verdrehung des Sicherungselement relativ zum Kupplungselement zu verhindern, wenn beispielsweise der Verbindungsvorsprung parallel zur Längsachse des Schafts absteht.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the at least one coupling element has a connecting projection and that the securing element has a receptacle corresponding to the connecting projection. Due to this design, it is possible to prevent a relative axial movement between the coupling element and the securing element if, for example, the connecting projection protrudes in the radial direction and it is also possible to prevent a rotation of the securing element relative to the coupling element if, for example, the connecting projection protrudes parallel to the longitudinal axis of the shaft.
Besonders einfach und sicher lassen sich die Kupplungsvorrichtung und das Sicherungselement miteinander verbinden, wenn eine Rastverbindung vorgesehen ist zwischen dem mindestens einen Kupplungselement und dem Sicherungselement zum axialen Festlegen des mindestens einen Kupplungselements relativ zum Sicherungselement in der Kupplungsstellung. Auf diese Weise kann im zerlegten Zustand des Instruments das Sicherungselement relativ zu dem mindestens einen Kupplungselement in axialer Richtung bewegt werden, bisThe coupling device and the securing element can be connected to one another particularly easily and safely if a locking connection is provided between the at least one coupling element and the securing element for axially fixing the at least one coupling element relative to the securing element in the coupling position. In this way, when the instrument is disassembled, the securing element can be moved in the axial direction relative to the at least one coupling element until
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die Kupplungsstellung erreicht wird, und die Raststellung, beispielsweise eine Rastnase in Verbindung mit einer Rastkante an jeweils einem der beiden Elemente miteinander in Eingriff kommen und dadurch das Kupplungselement relativ zum Sicherungselement axial festgelegt wird.
5the coupling position is reached and the locking position, for example a locking lug in conjunction with a locking edge on one of the two elements engage with each other and thereby the coupling element is axially fixed relative to the securing element.
5
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann ferner eine Winkelpositionierungsrichtung zum Einstellen und Variieren einer Drehstellung des Griffs relativ zum Schaft um die Längsachse des Schafts vorgesehen sein. Diese Ausgestaltung hat gegenüber einer freien Verdreh barkeit des Schafts relativ zum Griff den Vorteil, daß eine gewünschte Drehstellung zwischen dem Griff und dem Schaft beibehalten oder in andere, durch die Winkelpositionierungsvorrichtung vorbestimmte Positionen überführt werden kann. Es handelt sich dabei jeweils um diskrete Positionen.According to a preferred embodiment of the invention, an angular positioning device can also be provided for setting and varying a rotational position of the handle relative to the shaft about the longitudinal axis of the shaft. This design has the advantage over free rotation of the shaft relative to the handle that a desired rotational position between the handle and the shaft can be maintained or transferred to other positions predetermined by the angular positioning device. These are each discrete positions.
Ein besonders einfacher Aufbau des Instruments ergibt sich, wenn die Winkelpositionierungsvorrichtung mindestens eine radiale Verzahnung und mindestens eine zur Verzahnung korrespondierende Drehraste umfaßt. Eine Winkelstellung kann dann beispielsweise dadurch fixiert, daß die Drehraste in eine bestimmte Ausnehmung der Verzahnung eingreift.A particularly simple construction of the instrument is achieved if the angle positioning device comprises at least one radial toothing and at least one rotary catch corresponding to the toothing. An angular position can then be fixed, for example, by the rotary catch engaging in a specific recess in the toothing.
Denkbar wäre es, daß die Verzahnung oder die mindestens eine Drehraste am Griff oder daß die mindestens Drehraste oder die Verzahnung am Schaft angeordnet sind. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Verzahnung oder die mindestens eine Drehraste am Griff und wenn die mindestens eine Drehraste oder die Verzahnung an dem mindestens einen Kupplungselement angeordnet sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es bei einer grundsätzlichen freien Verdrehbarkeit zwischen dem Kupplungselement und dem Griff eine diskrete Winkel-It would be conceivable that the toothing or the at least one rotary catch is arranged on the handle or that the at least rotary catch or the toothing is arranged on the shaft. However, it is advantageous if the toothing or the at least one rotary catch is arranged on the handle and if the at least one rotary catch or the toothing is arranged on the at least one coupling element. This design allows a discrete angle to be set with a fundamentally free rotation between the coupling element and the handle.
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positionierung zwischen dem Griff und dem Schaft, wenn der Schaft drehfest mit der Kupplungsvorrichtung verbunden ist.positioning between the handle and the shaft when the shaft is non-rotatably connected to the coupling device.
Um den Schaft relativ zum Griff von einer ersten Drehstellung in eine zweite, andere Drehstellung überführen zu können, ist es günstig, wenn die mindestens eine Drehraste in der Kupplungsstellung in einer Raststellung in die radiale Verzahnung eintaucht und in der Kupplungsstellung in der Drehstellung mit der Verzahnung außer Eingriff steht.In order to be able to transfer the shaft relative to the handle from a first rotational position to a second, different rotational position, it is advantageous if the at least one rotary detent in the coupling position is immersed in the radial toothing in a detent position and is disengaged from the toothing in the coupling position in the rotational position.
Damit die mindestens eine Drehraste in der Raststellung gehalten wird, ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Drehraste in Richtung auf die Verzahnung hin federnd vorgespannt ist.In order to hold the at least one rotary detent in the locking position, it is advantageous if the at least one rotary detent is spring-loaded in the direction of the toothing.
Um einen besonders stabilen Aufbau des Instruments zu erhalten, ist es günstig, wenn ein distales Ende des Griffs eine Aufnahme für das proximale Ende des Schafts aufweist und wenn das distale Ende des Griffs das proximale Ende des Schafts in Umfangrichtung mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig umgibt. Beispielsweise könnte der Griff eine Bohrung aufweisen, in welcher der Schaft axial einführbar ist. Dadurch ergibt sich eine besonders gute Abstützung und Kraftübertragung vom Griff auf den Schaft.In order to achieve a particularly stable structure of the instrument, it is advantageous if a distal end of the handle has a receptacle for the proximal end of the shaft and if the distal end of the handle at least partially, preferably completely, surrounds the proximal end of the shaft in the circumferential direction. For example, the handle could have a hole into which the shaft can be inserted axially. This results in particularly good support and force transmission from the handle to the shaft.
Vorteilhaft ist es, wenn das mindestens eine Kupplungselement einen proximalen Endbereich des Schafts klemmend hält. Auf diese Weise sind keine zusätzlichen Verbindungselemente am Schaft zur Verbindung mit der Kupplungs-Vorrichtung erforderlich.It is advantageous if the at least one coupling element clamps a proximal end region of the shaft. In this way, no additional connecting elements are required on the shaft for connection to the coupling device.
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Für eine besonders sichere Verbindung zwischen dem Schaft und der Kupplungsvorrichtung ist es günstig, wenn an einem proximalen Endbereich des Schafts und am mindestens einen Kupplungselement ein Vorsprung oder eine korrespondierende Ausnehmung vorgesehen ist zum Herstellen einer formschlüssigen Verbindung zwischen dem Schaft und der Kupplungsvorrichtung. Dies könnte beispielsweise in Form von radialen Vorsprüngen oder Nuten realisiert werden, welche beim Zusammensetzen nach Erreichen der Kupplungsstellung ineinander eingreifen.For a particularly secure connection between the shaft and the coupling device, it is advantageous if a projection or a corresponding recess is provided on a proximal end region of the shaft and on at least one coupling element to produce a positive connection between the shaft and the coupling device. This could be implemented, for example, in the form of radial projections or grooves which engage with one another when assembled after the coupling position has been reached.
Vorteilhaft ist es, wenn ein distaler Endbereich des Griffs, welcher mit der Kupplungsvorrichtung in der Kupplungsstellung form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist, einstückig oder einteilig ausgebildet ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des Griffs wird der Aufbau des Instruments wesentlich vereinfacht. Bei bekannten Instrumenten wird der Griff im Verbindungsbereich mit dem Schaft zweiteilig ausgebildet, wodurch eine Verbindung zwischen dem Griff und dem Schaft hergestellt werden kann. Durch die besondere Kupplungsvorrichtung ist es jedoch auch möglich, den Schaft am Griff in gewünschter Weise festzulegen, wenn das proximale Ende des Griffs einteilig oder einstückig ausgebildet ist.It is advantageous if a distal end region of the handle, which is positively and/or force-lockedly connected to the coupling device in the coupling position, is designed as a single piece or one-piece. This design of the handle significantly simplifies the structure of the instrument. In known instruments, the handle is designed as a two-piece in the connection area with the shaft, which allows a connection to be made between the handle and the shaft. However, the special coupling device also makes it possible to fix the shaft to the handle in the desired manner if the proximal end of the handle is designed as a single piece or one-piece.
Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
25The following description of a preferred embodiment of the invention serves to explain it in more detail in conjunction with the drawing. They show:
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Figur 1: eine Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen Schere;Figure 1: a longitudinal sectional view of a pair of scissors according to the invention;
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Figur 2: eine vergrößerte Längsschnittansicht des Übergangsbereichs zwischen Griff und Schaft;Figure 2: an enlarged longitudinal sectional view of the transition area between handle and shaft;
Figur 3: eine Schnittansicht längs Linie 3-3 in Figur 2;Figure 3: a sectional view taken along line 3-3 in Figure 2;
Figur 4: eine zweite Längsschnittansicht parallel zu der in Figur 2 dargestellten eines Sicherungselements;Figure 4: a second longitudinal sectional view parallel to that shown in Figure 2 of a securing element;
Figur 5: eine Querschnittsansicht längs Linie 5-5 in Figur 4;
Figur 6: eine Seitenansicht eines Kupplungselements;Figure 5: a cross-sectional view taken along line 5-5 in Figure 4;
Figure 6: a side view of a coupling element;
Figur 7: eine Ansicht des Kupplungselements in Richtung des Pfeils A aus Figur 6; undFigure 7: a view of the coupling element in the direction of arrow A in Figure 6; and
Figur 8: eine Ansicht des Kupplungselements in Richtung des Pfeils B aus Figur 7.Figure 8: a view of the coupling element in the direction of arrow B in Figure 7.
In Figur 1 ist eine Längsschnittansicht einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenen, als endoskopisches Rohrschaftinstrument ausgebildeten Bipolarschere dargestellt.Figure 1 shows a longitudinal sectional view of a pair of bipolar scissors, designated overall by the reference numeral 10, designed as an endoscopic tubular shaft instrument.
Die Bipolarschere 10 umfaßt einen langgestreckten, rohrförmigen Schaft 12, an dessen distalem Ende zwei relativ zueinander verschwenkbare Scheren-The bipolar scissors 10 comprise an elongated, tubular shaft 12, at the distal end of which two scissor blades are pivotable relative to one another.
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blätter 14 und 16 auf einem Lagerpin 18 gelagert sind, welcher den Schaft 12 beidseitig und quer zu einer Längsachse 20 des Schafts 12 durchsetzt.blades 14 and 16 are mounted on a bearing pin 18 which penetrates the shaft 12 on both sides and transversely to a longitudinal axis 20 of the shaft 12.
Zum Bewegen der Scherenblätter 14 und 16 ist an einem distalen Ende einer in Richtung der Längsachse 20 im Schaft 12 längsverschieblichen Schub- und Zugstange 22 ein Antriebskörper 24 angeordnet, welcher mit zwei Führungsschlitzen 26 versehen ist, in die quer zur Längsachse 20 von den Scherenblättern 14 und 16 abstehende Lagerzapfen 28 eintauchen und in Folge einer axialen Verschiebung des Antriebskörpers 24 zwangsgeführt werden, wodurch die Scherenblätter 14 und 16 geöffnet beziehungsweise geschlossen werden.To move the scissor blades 14 and 16, a drive body 24 is arranged at a distal end of a push and pull rod 22 which is longitudinally displaceable in the direction of the longitudinal axis 20 in the shaft 12. The drive body 24 is provided with two guide slots 26 into which bearing pins 28 projecting transversely to the longitudinal axis 20 from the scissor blades 14 and 16 are inserted and are positively guided as a result of an axial displacement of the drive body 24, whereby the scissor blades 14 and 16 are opened or closed.
An seinem proximalen Ende 30 ist der Schaft 12 in einer Längsbohrung 32 eines feststehenden Griffteils 34 aufgenommen, von dem sich eine feststehende Branche 36 mit einer Fingeröffnung 38 im wesentlichen quer zur Längsachse 20 von dieser weg erstreckt. Am Griffteil 34 ist eine zweite Branche 40 in einer in proximaler Richtung offenen Ausnehmung 42 um einen quer zur Längsachse 20 die Ausnehmung 42 durchsetzenden Lagerbolzen 44 schwenkbar gelagert und weist an ihrem freie Ende eine weitere Fingeröffnung 46 auf.At its proximal end 30, the shaft 12 is received in a longitudinal bore 32 of a fixed handle part 34, from which a fixed branch 36 with a finger opening 38 extends away from the longitudinal axis 20 essentially transversely. On the handle part 34, a second branch 40 is pivotally mounted in a recess 42 open in the proximal direction about a bearing pin 44 passing through the recess 42 transversely to the longitudinal axis 20 and has a further finger opening 46 at its free end.
Ein proximales Ende der Schub- und Zugstange 22 ist mit einem kurzen zylindrischen Kopf 48 versehen, welcher in einer sich einstufig erweiternden Lagernut 50 eines Lagerzylinders 52 formschlüssig eingreift und darin gehalten ist. Aus der Lagernut 50 ragt die Schub- und Zugstange 22 hervor, die mit einer elektrischen Isolierschicht 54 bedeckt ist. Eine Längsachse des Lagerzylinders 52 verläuft quer zur Längsachse 20. Der Lagerzylinder 52 wird an der Branche 40 in der Nähe des Lagerbolzens 44 in einer Lagerbohrung 56 gehalten, wel-A proximal end of the push and pull rod 22 is provided with a short cylindrical head 48, which positively engages in a single-stage widening bearing groove 50 of a bearing cylinder 52 and is held therein. The push and pull rod 22 protrudes from the bearing groove 50 and is covered with an electrical insulating layer 54. A longitudinal axis of the bearing cylinder 52 runs transversely to the longitudinal axis 20. The bearing cylinder 52 is held on the branch 40 near the bearing bolt 44 in a bearing bore 56, which
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ehe sich quer zur Längsachse 20 erstreckt und einen sich vom Zentrum der Lagerbohrung 56 in distaler Richtung erweiternden Schlitz 58 umfaßt.which extends transversely to the longitudinal axis 20 and comprises a slot 58 which widens from the center of the bearing bore 56 in the distal direction.
Ebenso wie die Schub- und Zugstange 22 ist auch der Schaft 12 von einer elektrisch isolierenden Schicht 60 umgeben. Sowohl der Schaft 12 als auch die Schub- und Zugstange 22 sind in nicht näher dargestellter Weise mit einem bipolaren Anschluß 62 verbunden, über welchen die Bipolarschere 10 mittels Leitungen an eine elektrische Energieversorgungseinheit angeschlossen werden kann. Sowohl über die Schub- und Zugstange 22 als auch über den Schaft 12 wird jeweils eine elektrische Verbindung zu einem der beiden Scherenblättern 14 und 16 hergestellt, die relativ zueinander isoliert sind. Dies ermöglicht es, zum Koagulieren von Gewebe beispielsweise einen Hochfrequenzstrom über die Scherenblätter 14 und 16 zu leiten und das koagulierte Gewebe im Anschluß an den Koagulationsvorgang zu durchtrennen.Like the push and pull rod 22, the shaft 12 is also surrounded by an electrically insulating layer 60. Both the shaft 12 and the push and pull rod 22 are connected in a manner not shown in detail to a bipolar connection 62, via which the bipolar scissors 10 can be connected to an electrical power supply unit by means of cables. An electrical connection is made to one of the two scissor blades 14 and 16, which are insulated relative to one another, via both the push and pull rod 22 and the shaft 12. This makes it possible, for example, to conduct a high-frequency current over the scissor blades 14 and 16 to coagulate tissue and to sever the coagulated tissue following the coagulation process.
Des weiteren ist ein relativ zum Schaft 12 drehfester Drehknopf 64 vorgesehen, welcher jedoch relativ zum Griffteil verdrehbar ist, so daß das distale Ende der Bipolarschere 10 mit den beiden Scherenblättern 14 und 16 relativ zu den beiden Branchen 36 und 40 um die Längsachse 20 verdreht werden kann.Furthermore, a rotary knob 64 is provided which is rotationally fixed relative to the shaft 12, but which can be rotated relative to the handle part, so that the distal end of the bipolar scissors 10 with the two scissor blades 14 and 16 can be rotated about the longitudinal axis 20 relative to the two branches 36 and 40.
Im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 8 wird nachfolgend die Verbindung zwischen dem Griffteil 34 und dem Schaft 12 näher erläutert.In connection with Figures 2 to 8, the connection between the handle part 34 and the shaft 12 is explained in more detail below.
Ein proximales Ende des Griffteils 34 ist mit einer die Längsachse 20 konzentrisch umgebenden Aufnahmebohrung 66 versehen, in welche der Schaft 12 parallel zur Längsachse 20 einschiebbar ist. Ferner verjüngt sich ein Außendurchmesser des distalen Endes 34 einstufig von einem ersten Abschnitt 68A proximal end of the handle part 34 is provided with a receiving bore 66 which concentrically surrounds the longitudinal axis 20 and into which the shaft 12 can be inserted parallel to the longitudinal axis 20. Furthermore, an outer diameter of the distal end 34 tapers in one step from a first section 68
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und vergrößert sich in distaler Richtung wiederum einstufig, so daß eine Ringnut 70 gebildet wird. Distalseitig wird die Ringnut 70 von einem Ringflansch 72 begrenzt, der proximalseitig eine radiale Verzahnung 74 angrenzt. Weiter distalseitig schließt sich an die Verzahnung 74 ein Hülsenabschnitt 76 an, dessen Außendurchmesser dem Außendurchmesser der Ringnut 70 entspricht und dessen Länge in axialer Richtung in etwa der Gesamtlänge der Ringnut 70, des Ringflansches 72 und der Verzahnung 74 entspricht.and increases in the distal direction in one step so that an annular groove 70 is formed. The annular groove 70 is delimited on the distal side by an annular flange 72, which borders on a radial toothing 74 on the proximal side. Further distally, the toothing 74 is adjoined by a sleeve section 76, the outer diameter of which corresponds to the outer diameter of the annular groove 70 and the length of which in the axial direction corresponds approximately to the total length of the annular groove 70, the annular flange 72 and the toothing 74.
Zum Verbinden des Griffteils 34 mit dem Schaft 12 sind zwei identische Lagerschalen 78 und 80 vorgesehen, die in drei Ansichten in den Figuren 6 bis 8 dargestellt sind. Proximalseitig ist die Lagerschale 78 in Form einer der Länge
nach geteilten halben Zylinderhülse und somit als Halbschale 82 ausgebildet, welche eine halbzylindrische Ausnehmung 84 aufweist, deren Innendurchmesser gleich oder alternativ etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des Schafts 12. Des weiteren ist eine innere Oberfläche 86 der Ausnehmung 84 mit einer feinen quer zur Längsachse 20 verlaufenden Zahnung versehen. Eine der beiden relativ zueinander und zur Längsachse 20 parallelen Schnittflächen 88 und 90 der Halbschale 82 ist mit einem zylindrischen Verbindungszapfen 92 versehen, die andere Schnittfläche 90 mit einer zum Verbindungszapfen 92 korrespondierenden Sacklochbohrung 94. Im zusammengesetzten Zustand bilden die Lagerschalen 78 und 80 somit einen hohlzylindrischen Abschnitt mit ihren Halbschalen 82, wobei jeweils eine Schnittfläche 88 spaltfrei an einer Schnittfläche 90 anliegt und die Verbindungszapfen 92 formschlüssig in die Sacklochbohrungen 94 eintauchen.To connect the handle part 34 to the shaft 12, two identical bearing shells 78 and 80 are provided, which are shown in three views in Figures 6 to 8. On the proximal side, the bearing shell 78 is in the form of a length
after split half cylinder sleeve and thus designed as a half shell 82 which has a semi-cylindrical recess 84 whose inner diameter is the same as or alternatively slightly smaller than the outer diameter of the shaft 12. Furthermore, an inner surface 86 of the recess 84 is provided with fine teeth running transversely to the longitudinal axis 20. One of the two cutting surfaces 88 and 90 of the half shell 82, which are parallel to one another and to the longitudinal axis 20, is provided with a cylindrical connecting pin 92, the other cutting surface 90 with a blind hole 94 corresponding to the connecting pin 92. In the assembled state, the bearing shells 78 and 80 thus form a hollow cylindrical section with their half shells 82, with a cutting surface 88 in each case resting against a cutting surface 90 without a gap and the connecting pins 92 engaging positively in the blind holes 94.
Proximalseitig schließen sich an die Halbschale 82 symmetrisch eine zentrale Haltelasche 96 und zu beiden Seiten von dieser entlang des Umfangs der Halb-On the proximal side, a central retaining tab 96 is symmetrically connected to the half-shell 82 and on both sides of this along the circumference of the half-shell
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schale 82 jeweils eine Rastlasche 98 an. Die Haltelasche 96 ist im wesentlichen langgestreckt L-förmig ausgebildet mit einem radial nach innen weisenden Rastvorsprung 100, dessen Breite in Richtung der Längsachse 20 der Breite der Ringnut 70 entspricht. Ferner entspricht die Form und radiale Erstreckung des Rastvorsprungs 100 der Ringnut 70 und deren Form in radialer Richtung. Die zylinderwandabschnittartigen Rastlaschen 98 tragen jeweils eine Rastnase 102, die korrespondierend zu von der Verzahnung 74 gebildeten Ausnehmungen geformt ist.shell 82 each have a locking tab 98. The retaining tab 96 is essentially elongated and L-shaped with a radially inward-pointing locking projection 100, the width of which in the direction of the longitudinal axis 20 corresponds to the width of the annular groove 70. Furthermore, the shape and radial extent of the locking projection 100 corresponds to the annular groove 70 and its shape in the radial direction. The locking tabs 98 in the form of cylinder wall sections each have a locking nose 102, which is shaped to correspond to recesses formed by the teeth 74.
Die Haltelasche 96 weist eine sich radial von der Halbschale 82 nach außen weg gekrümmte Außenseite 104 auf, die eine Raste 106 mit einer in proximaler Richtung weisenden Rastkante 108 trägt. Ferner sind an der Halbschale 82 beidseitig sich in Richtung der Längsachse 20 erstreckende Rücksprünge 110 ausgebildet, welche bei zusammengesetzten Lagerschalen 78 und 80 zwei diametral gegenüberliegende, radial nach außen weisende Längsnuten 112 bilden.The retaining tab 96 has an outer side 104 which is curved radially outward away from the half-shell 82 and which carries a catch 106 with a catch edge 108 pointing in the proximal direction. Furthermore, recesses 110 extending in the direction of the longitudinal axis 20 are formed on both sides of the half-shell 82, which recesses form two diametrically opposed, radially outward-pointing longitudinal grooves 112 when the bearing shells 78 and 80 are assembled.
Der Drehknopf 64 weist eine von distalseitig her kommende zentrale Schaftaufnahme 114 in Form einer axialen Bohrung auf. Die Schaftaufnahme 114 weist einen Innendurchmesser auf, der dem Außendurchmesser des Schafts 12 entspricht. An die Schaftaufnahme 114 schließt sich proximalseitig ein Hohlzylinderabschnitt 116 mit einem etwa dreimal so großen Innnendurchmesser an, so daß ein ringförmiger, in proximaler Richtung weisender Anschlag 118 gebildet wird. Proximalseitig schließt sich an den Hohlzylinderabschnitt 116 ein sich erweiternder Hohlkonusabschnitt 120 an, welcher proximalseitig von einer in distaler Richtung, radial nach innen abstehenden Ringkante 122 begrenzt wird.The rotary knob 64 has a central shaft receptacle 114 in the form of an axial bore coming from the distal side. The shaft receptacle 114 has an inner diameter that corresponds to the outer diameter of the shaft 12. On the proximal side, a hollow cylinder section 116 with an inner diameter approximately three times as large adjoins the shaft receptacle 114, so that an annular stop 118 pointing in the proximal direction is formed. On the proximal side, the hollow cylinder section 116 is adjoined by an expanding hollow cone section 120, which is delimited on the proximal side by an annular edge 122 that projects radially inwards in the distal direction.
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Die Form des Hohlkonusabschnitts 120 ist im wesentlichen an die Außenseite 104 der Haltelasche 96 und deren Form angepaßt. Vom Hohlzylinderabschnitt 116 erstrecken sich parallel zur Längsachse 20 zwei radial nach innen abstehende rechteckige Mitnehmer 124, deren Form korrespondierend zu den von zwei Rücksprüngen 110 gebildeten Längsnuten 112 geformt ist. Der Abstand zwischen dem Anschlag 118 und der Ringkante 122 entspricht der Länge von einer distalseitigen Stirnkante 126 der Lagerschale 78 beziehungsweise 80 und der Rastkante 108. Im Querschnitt weist der Drehknopf 64 eine fünfeckige, abgerundete Form auf.The shape of the hollow cone section 120 is essentially adapted to the outside 104 of the retaining tab 96 and its shape. Two radially inwardly projecting rectangular drivers 124 extend parallel to the longitudinal axis 20 from the hollow cylinder section 116, the shape of which corresponds to the longitudinal grooves 112 formed by two recesses 110. The distance between the stop 118 and the ring edge 122 corresponds to the length of a distal end edge 126 of the bearing shell 78 or 80 and the locking edge 108. In cross section, the rotary knob 64 has a pentagonal, rounded shape.
Nachfolgend wird die Verbindung zwischen dem Griffteil 34 und dem Schaft 12 näher erläutert.The connection between the handle part 34 and the shaft 12 is explained in more detail below.
In einem ersten Schritt wird der Schaft 12 in die zentrale Aufnahmebohrung 66 des Griffteils 34 eingeführt. Anschließend wird die Lagerschale 78 seitlich an den Schaft 12 und das Griffteil 34 herangeführt, so daß der Rastvorsprung 100 in die Ringnut 70 eintaucht. Der Ringflansch 72 taucht dann zwischen den Rastvorsprung 100 und Stirnseiten 128 der Rastlaschen 98 ein und wird dort formschlüssig gehalten. Die Lagerschale 80 wird in entgegengesetzter Richtung in gleicher Weise an das Griffteil 34 und den Schaft 12 herangeführt, bis der Verbindungszapfen 92 der Lagerschale 80 vollständig in die Sacklochbohrung 94 der Lagerschale 78 eintaucht und umgekehrt der Verbindungszapfen 92 der Lagerschale 78 in die Sacklochbohrung 94 der Lagerschale 80 eintaucht. Die beiden Halbschalen 82 umschließen auf diese Weise einen Ab-In a first step, the shaft 12 is inserted into the central receiving bore 66 of the handle part 34. The bearing shell 78 is then guided laterally to the shaft 12 and the handle part 34 so that the locking projection 100 is inserted into the annular groove 70. The annular flange 72 then penetrates between the locking projection 100 and the end faces 128 of the locking tabs 98 and is held there in a form-fitting manner. The bearing shell 80 is guided in the opposite direction in the same way to the handle part 34 and the shaft 12 until the connecting pin 92 of the bearing shell 80 is completely inserted into the blind hole 94 of the bearing shell 78 and vice versa the connecting pin 92 of the bearing shell 78 is inserted into the blind hole 94 of the bearing shell 80. The two half shells 82 thus enclose a
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schnitt des Schafts 12 vollständig und bilden auf diese Weise ein zweiteiliges Kupplungselement zum Verbinden des Griffteils 34 mit dem Schaft 12.section of the shaft 12 completely and thus form a two-part coupling element for connecting the handle part 34 to the shaft 12.
Damit die beiden Lagerschalen 78 und 80 vom Schaft 12 gehalten werden, wird von distal kommend der Drehknopf 64 mit seinem in proximaler Richtung geöffneten Hohlkonusabschnitt 120 über die beiden, den Schaft 12 umgreifenden Lagerschalen 78 und 80 geschoben. Hierzu muß der Drehknopf 64 um die Längsachse 20 so weit verdreht werden, daß die beiden Mitnehmer 124 in die Längsnuten 112 eingreifen können. Der Drehknopf 64 wird so weit über die Lagerschalen 78 und 80 geschoben, bis deren Stirnkanten 126 an dem Anschlag 118 anliegen. Während des Vorschiebens des Drehknopfs 64 gleitet die Raste 106 an einem nach innen weisenden, die Ringkante 122 bildenden Ringflansch 130 am proximalen Ende des Hohlkonusabschnitts 120 auf, wodurch die Haltelasche 96 radial nach innen bewegt wird. Sobald die Ringkante 122 die Rastkante 108 hintergreift, federt die Haltelasche 96 radial nach außen, so daß die beiden Lagerschalen 78 und 80 zwischen der Ringkante 122 und dem Anschlag 118 axial gehalten werden. Die Außenseite 104 der Haltelasche 96 liegt in dieser Kupplungsstellung im wesentlichen am Hohlkonusabschnitt 120 an, so daß ein Lösen der beiden Lagerschalen 78 und 80 vom Griffteil 34 nicht ohne weiteres möglich ist. Wenn der Durchmesser der Ausnehmung 84 der Lagerschalen 78 und 80 etwas kleiner ist als der Außendurchmesser des Schafts 12, wird aufgrund einer entsprechenden Passung der Außenkontur der Lagerschalen 78 und 80 und des Drehknopfs 64 die verzahnte Oberfläche 86 gegen den Schaft 12 gepreßt, so daß dieser klemmend in den beiden Ausnehmungen 94 axial und drehfest gehalten wird. Auf einen derartigen Preßsitz kann jedoch auch verzichtet werden. Der Schaft 12 wird auch sicher inIn order for the two bearing shells 78 and 80 to be held by the shaft 12, the rotary knob 64 with its hollow cone section 120 open in the proximal direction is pushed from the distal end over the two bearing shells 78 and 80 that surround the shaft 12. To do this, the rotary knob 64 must be rotated about the longitudinal axis 20 until the two drivers 124 can engage in the longitudinal grooves 112. The rotary knob 64 is pushed over the bearing shells 78 and 80 until their front edges 126 rest against the stop 118. As the rotary knob 64 is pushed forward, the catch 106 slides on an inward-pointing ring flange 130 forming the ring edge 122 at the proximal end of the hollow cone section 120, whereby the retaining tab 96 is moved radially inward. As soon as the ring edge 122 engages behind the locking edge 108, the retaining tab 96 springs radially outward so that the two bearing shells 78 and 80 are held axially between the ring edge 122 and the stop 118. In this coupling position, the outer side 104 of the retaining tab 96 essentially rests against the hollow cone section 120 so that the two bearing shells 78 and 80 cannot easily be released from the handle part 34. If the diameter of the recess 84 of the bearing shells 78 and 80 is slightly smaller than the outer diameter of the shaft 12, the toothed surface 86 is pressed against the shaft 12 due to a corresponding fit of the outer contour of the bearing shells 78 and 80 and the rotary knob 64 so that the shaft 12 is held axially and rotationally fixed in the two recesses 94. However, such a press fit can also be dispensed with. The shaft 12 is also securely inserted into
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den beiden Ausnehmungen 94 gehalten, wenn der Außendurchmesser des Schafts 12 dem Innendurchmesser der Ausnehmungen 94 entspricht.the two recesses 94 if the outer diameter of the shaft 12 corresponds to the inner diameter of the recesses 94.
Die Rastnasen 102 der Rastlaschen 98 bilden Drehrasten, welche in der Kupplungsstellung in Ausnehmungen der Verzahnung 74 eintauchen. Soll der Schaft 12 relativ zum Griffteil 34 verdreht werden, kann dies durch Verdrehen des Drehknopfs 64 relativ zum Griffteil 34 geschehen. Aufgrund der Klemmung des Schafts 12 zwischen den beiden Lagerschalen 78 und 80 ist der Schaft 12 drehfest mit der durch die beiden Lagerschalen 78 und 80 gebildeten Kupplungsvorrichtung verbunden, wohingegen die Kupplungsvorrichtung relativ zum Griffteil 34 verdrehbar ist. Wird nun der Drehknopf 64 um die Längsachse 20 gedreht, gleiten die Rastnasen 102 an der Verzahnung 74 auf, wodurch die Rastlaschen 98 radial nach außen federn, bis sie zurückfedern und in die nächste Ausnehmung der Verzahnung 74 eingreifen. Auf diese Weise kann stufenweise ein Drehwinkel zwischen dem Griffteil 34 und dem Schaft 12 und somit dem am distalen Ende des Schafts 12 angeordneten Werkzeug in Form einer aus den beiden Scherenblättern 14 und 16 gebildeten Schere eingestellt werden. The locking lugs 102 of the locking tabs 98 form rotary detents which, in the coupling position, penetrate into recesses in the toothing 74. If the shaft 12 is to be rotated relative to the handle part 34, this can be done by rotating the rotary knob 64 relative to the handle part 34. Due to the clamping of the shaft 12 between the two bearing shells 78 and 80, the shaft 12 is connected in a rotationally fixed manner to the coupling device formed by the two bearing shells 78 and 80, whereas the coupling device can be rotated relative to the handle part 34. If the rotary knob 64 is now rotated about the longitudinal axis 20, the locking lugs 102 slide on the toothing 74, causing the locking tabs 98 to spring radially outwards until they spring back and engage in the next recess in the toothing 74. In this way, an angle of rotation between the handle part 34 and the shaft 12 and thus the tool arranged at the distal end of the shaft 12 in the form of a pair of scissors formed from the two scissor blades 14 and 16 can be adjusted step by step.
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