DE202013004016U1

DE202013004016U1 - Cleaning device for high shelves intended for storing containments

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Publication number: DE202013004016U1
Application number: DE202013004016.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Koerbitz Michael De
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2014-08-01
Anticipated expiration: 2023-05-01
Also published as: DE102014006098A1

Abstract

Reinigungsvorrichtung (8) für zur Aufbewahrung von Containments (6) vorgesehene Hochregale (1), bei welchen ein Gerät zur Regalbedienung (2) zum Anfahren von vorgesehenen Fächern für die Containments (6) ausgebildet ist und wobei lang gestreckte Containmentauflagen (5) zur Abstützung der Containments (6) in den Fächern vorgesehen sind, gekennzeichnet durch einen Grundkörper (9) mit kleineren oder gleichen Abmessungen wie die zu lagernden Containments (6), einen Schmutztank (15) zum Sammeln von Schmutz, zumindest eine an dem Grundkörper (9) angeordnete Reinigungseinheit (10) für die lang gestreckten Containmentauflage (5) und Positioniermitteln (12) zur Positionierung der Reinigungseinheit (8) auf einem Lastaufnahmemittel (7) des Gerätes zur Regalbedienung (2).Cleaning device (8) for high shelves (1) provided for storing containments (6), in which a device for shelf operation (2) is designed to move to designated compartments for the containments (6) and with elongated containment supports (5) for support the containments (6) are provided in the compartments, characterized by a base body (9) with dimensions smaller than or the same as the containments (6) to be stored, a dirt tank (15) for collecting dirt, at least one on the base body (9) arranged cleaning unit (10) for the elongated containment support (5) and positioning means (12) for positioning the cleaning unit (8) on a load-carrying means (7) of the device for shelf operation (2).

Description

Die Neuerung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für zur Aufbewahrung von Containments vorgesehene Hochregale, bei welchen ein Gerät zum Anfahren von vorgesehenen Fächern für die Containments ausgebildet ist und wobei lang gestreckte Containmentauflagen zur Abstützung der Containments in den Fächern vorgesehen sind.The innovation relates to a cleaning device for the storage of containments provided high shelves, in which a device is designed for approaching provided compartments for the containments and wherein elongated Containmentauflagen are provided to support the containments in the subjects.

Hochregale dienen der Aufbewahrung von beliebigen Containments, wie beispielsweise Behältern, Kartons, Paletten, Stückgütern und dergleichen und sind aus der Praxis, bekannt. Die Hochregale setzen sich meist aus einem Skelett von vertikalen und horizontalen Profilen zusammen. Zusammen mit den Containmentauflagen wie Träger, Winkel, Flachprofile, Paneele, oder dergleichen ergeben sich Einplatz-/Mehrplatzsysteme und einfach-/doppeltiefe Fächer. Der Aufbau der Hochregalanlagen erfolgt meist im Freien und ist damit den Witterungseinflüssen ausgesetzt. Erst die fertige Regalanlage wird verkleidet und damit vor Witterungseinflüssen geschützt. Schmutz, der sich insbesondere auf den Containmentauflagen ansammelt, wird im Betrieb der Hochregale durch das Verschieben der Containments abgeschabt und verteilt. Der Schmutz verteilt sich damit über die Containments auf den Geräten zur Regalbedienung, wie z. B. Regalbediengeräten und Shuttles, oder Förderern und kann dort erhöhten Verschleiß erzeugen. Ein Regalbediengerät oder z. B. Shuttle kann ein oder mehrere Containments aufnehmen. Waren werden z. T. auch in offenen Containments gelagert die Kundenware kann somit ebenfalls verschmutzen. Daher ist es notwendig, Hochregale – auch wenn es sich um eingestellte, konventionelle Regale handelt – zu reinigen.High racks are used to store any containments, such as containers, boxes, pallets, cargo and the like and are known in the practice. The high shelves usually consist of a skeleton of vertical and horizontal profiles. Together with the containment requirements such as beams, angles, flat profiles, panels, or the like, there are single-user / multi-user systems and single / double-deep compartments. The construction of the high shelving systems is usually outdoors and is thus exposed to the weather. Only the finished rack system is covered and thus protected from the weather. Dirt, which accumulates in particular on the containment pads, is scraped and distributed in the operation of the high shelves by moving the containments. The dirt is thus distributed over the containments on the devices for shelf operation, such. As storage and retrieval equipment and shuttles, or conveyors and can generate increased wear there. A stacker crane or z. B. Shuttle can hold one or more containments. Goods are z. T. also stored in open containments the customer goods can thus also pollute. Therefore, it is necessary to clean high shelves - even if it is set, conventional shelves.

Der Neuerung liegt das Problem zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine besonders einfache Reinigung, insbesondere der Containmentauflagen ermöglicht.The novelty is based on the problem to provide a cleaning device of the type mentioned, which allows a particularly simple cleaning, in particular the Containmentauflagen.

Dieses Problem wird neuerungsgemäß gelöst durch einen Grundkörper mit kleineren oder gleichen Abmessungen, wie die zu lagernden Containments, einen Schmutztank zum Sammeln von Schmutz, zumindest eine an dem Grundkörper angeordnete Reinigungseinheit für die lang gestreckten Containmentauflagen und Positioniermitteln zur Positionierung der Reinigungseinheit auf einem Lastaufnahmemittel des Gerätes zur Regalbedienung. Vorzugsweise ist die Reinigungseinheit flexibel einstellbar.This problem is solved according to the innovation by a basic body with smaller or the same dimensions as the containments to be stored, a dirt tank for collecting dirt, at least one arranged on the body cleaning unit for the elongated Containmentauflagen and positioning means for positioning the cleaning unit on a load handling device of the device for shelf operation. Preferably, the cleaning unit is flexibly adjustable.

Durch diese Gestaltung lässt sich der Grundkörper mit der Reinigungseinheit auf den Containmentauflagen absetzen und entlang dieser bewegen. Die Bewegung des Grundkörpers mit der Reinigungseinheit erfolgt über ein Lastaufnahmemittel, welches zur Bewegung der Containments bei Hochregalen ohnehin an Regalbediengeräten und Shuttles vorhanden sein muss. Die genaue Positionierung der Reinigungseinheit gegenüber dem Gerät zur Regalbedienung stellt sicher, dass genau vorgesehene Bereiche der Containmentauflagen zuverlässig gereinigt werden. Die Positioniermittel sind vorzugsweise zwischen Grundkörper und Lastaufnahmemittel angeordnet.With this design, the base body with the cleaning unit can settle on the containment pads and move along it. The movement of the main body with the cleaning unit via a load handling device, which must be present for moving the containments in high shelves anyway on storage and retrieval equipment shuttles. The exact positioning of the cleaning unit relative to the device for shelf operation ensures that precisely planned areas of the containment pads are reliably cleaned. The positioning means are preferably arranged between the base body and the load-receiving means.

Die Reinigungsvorrichtung vermag gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung die Containmentauflage weitgehend selbständig zu reinigen, wenn der Grundkörper zumindest einen Motor zu Aktivierung und Antrieb von Reinigungsmitteln der Reinigungseinheit hat.The cleaning device can according to an advantageous development of the innovation, the containment support largely independently to clean, if the body has at least one motor to activate and drive cleaning agents of the cleaning unit.

Die Reinigungsvorrichtung vermag die Containmentauflagen gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung weitgehend autark zu reinigen, wenn der Grundkörper zumindest einen Energiespeicher zum Betrieb des Motors hat.The cleaning device is capable of largely autonomously cleaning the containment supports according to another advantageous development of the innovation, if the base body has at least one energy store for operating the motor.

Zum Antrieb der Reinigungsmittel lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung vielfältige Motoren einsetzen, wenn der Energiespeicher als Brennstofftank, als Batterie oder als Kondensator ausgebildet ist. Hierdurch kann die Reinigungseinheit beispielsweise mit Verbrennungsmotoren oder mit Elektromotoren angetrieben werden.To drive the cleaning agent can be used according to another advantageous development of the innovation diverse engines when the energy storage is designed as a fuel tank, a battery or a capacitor. As a result, the cleaning unit can be driven, for example, with internal combustion engines or with electric motors.

Selbst starke Verschmutzungen lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung mittels der Reinigungseinheit einfach von den Containmentauflagen entfernen, wenn die Reinigungsmittel als über die Containmentauflage verfahrbare, vorzugsweise rotierende Bürsten ausgebildet sind. Vorzugsweise sind diese Bürsten zur Erhöhung der Reinigungsleistung in den erforderlichen Besatzmaterialien und -anordnungen über die gesamte Fläche und Kontur der Containmentauflagen, trocken, feucht oder dampfbeaufschlagt, vorzugsweise zwischen sich gegenüberliegenden Fächern reversierend wirksam und können zusätzlich oszillierend oder rotierend gestaltet sein.Even heavy soiling can be easily removed from the containment pads according to another advantageous development of the innovation by means of the cleaning unit, when the cleaning agents are designed as over the containment support movable, preferably rotating brush. Preferably, these brushes to increase the cleaning performance in the requisite trim materials and arrangements over the entire surface and contour of Containmentauflagen, dry, damp or steam-applied, preferably reversing effect between opposite compartments and can be designed in addition oscillating or rotating.

Der Schmutz wird gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung zuverlässig gesammelt und kann einfach entsorgt werden, wenn die Reinigungsmittel der Reinigungseinheit zumindest eine Saugvorrichtung zur Förderung von Schmutz in den Schmutztank haben. Der Schmutz kann bei entsprechender Gestaltung der Reinigungseinheit abgesaugt und/oder abgespült werden. Vorzugsweise hat die Saugvorrichtung einen Abluftfilter.The dirt is reliably collected in accordance with another advantageous development of the innovation and can be easily disposed of when the cleaning means of the cleaning unit have at least one suction device for the promotion of dirt in the dirt tank. The dirt can be sucked off and / or rinsed off with appropriate design of the cleaning unit. Preferably, the suction device has an exhaust filter.

Häufig weisen Hochregale Horizontalverbände zur Aussteifung der Konstruktion auf, so dass an einigen Containmentauflagen nur eingeschränkte Manipulationsfreiräume für die Reinigungsvorrichtung vorhanden sind. Man könnte daran denken, die Reinigungseinheit nach den Abmessungen der in diesen Bereichen zu lagernden Containments zu bemessen. Dies würde jedoch meist zu sehr geringen Abmessungen, Freiräumen, Einbauräumen, für Antriebe, für den Schmutztank, für den Energiespeicher und für andere Bauteile der Reinigungsvorrichtung führen. Die Reinigungseinheit lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Neuerung einfach auf die räumlichen Abmessungen anpassen, wenn die Reinigungseinheit in verschiedenen Positionen an dem Grundkörper fixierbar ist. Durch diese Gestaltung kann die Reinigungseinheit am oberen Ende des Grundkörpers angeordnet sein, wenn ein oberes niedriges Fach gereinigt werden soll. Bei hohen Fächern kann die Reinigungseinheit an dem unteren Ende des Grundkörpers angeordnet sein. Auch die Breite der Reinigungseinheit kann auf die Fachbreite individuell angepasst werden.Often, high racks have horizontal bandages to stiffen the structure, so that only limited manipulation clearances for the cleaning device are present on some containment pads. One might think of dimensioning the cleaning unit according to the dimensions of the containments to be stored in these areas. However, this would usually lead to very small dimensions, open spaces, installation space, for drives, for the dirt tank, for the energy storage and for other components of the cleaning device. The cleaning unit can be easily adapted to the spatial dimensions according to another advantageous development of the innovation, if the cleaning unit can be fixed in different positions on the body. By this configuration, the cleaning unit can be arranged at the upper end of the base body when an upper low compartment to be cleaned. For high subjects, the cleaning unit can be arranged at the lower end of the base body. The width of the cleaning unit can also be individually adjusted to the width of the compartment.

Zur weiteren Vereinfachung der Anpassbarkeit der Reinigungseinheit an die räumlichen Bedingungen trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei, wenn die Reinigungseinheit vor der Fixierung stufenlos gegenüber dem Grundkörper verschiebbar ist.To further simplify the adaptability of the cleaning unit to the spatial conditions, it contributes according to another advantageous development of the invention, when the cleaning unit is infinitely displaceable relative to the base body before fixing.

Die Reinigungseinheiten lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit einem gleich bleibenden Abstand gegenüber den Containmentauflagen positionieren, wenn an der Reinigungseinheit und/oder dem Grundkörper Führungsräder zur Abstützung an den Containmentauflagen angeordnet sind.The cleaning units can be positioned according to another advantageous embodiment of the invention with a constant distance from the containment pads when guide wheels are arranged on the cleaning unit and / or the base body for support on the containment pads.

Die Neuerung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe innovation allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and will be described below. This shows in

1 ein Hochregallagerausschnitt eines Kleinteilelagers mit Einplatzplatzsystem, einfachtiefe Lagerung, mit mehreren Lagerfächern und mit einer Reinigungsvorrichtung, 1 a high-bay warehouse section of a small parts warehouse with a single-user system, single-deep storage, with several storage compartments and with a cleaning device,

2a vergrößert einen Teilbereich des Hochregallagers aus 1 mit einer Reinigungsvorrichtung, 2a enlarges a section of the high-bay warehouse 1 with a cleaning device,

2b den Teilbereich des Hochregallagers mit der Reinigungsvorrichtung, nach einer Umrüstung, 2 B the partial area of the high-bay warehouse with the cleaning device, after a conversion,

3 schematisch vergrößert eine Reinigungsvorrichtung aus 2. 3 schematically enlarges a cleaning device 2 ,

1 zeigt ein Hochregallager mit mehreren, nebeneinander angeordneten Hochregalen 1 und mit einem Gerät zur Regalbedienung 2, welches entlang der Hochregale 1 verfahrbar ist. Die Hochregale 1 haben ein Skelett mit vertikalen Profilen 3, an denen Horizontalprofile 4 angeordnet sind. Die Hochregale 1 weisen mehrere Containmentauflagen 5 auf. Die Containmentauflagen 5 sind hier als lang gestreckte, senkrecht zur Zeichenebene angeordnete Winkel ausgebildet. Auf einigen der Containmentauflagen 5 sind beispielhaft Containments 6 wie Behälter, Kartons, Paletten, Stückgüter oder dergleichen abgelegt. Das Gerät zur Regalbedienung 2 hat ein in der Höhe und senkrecht zur Zeichenebene verfahrbare Lastaufnahmemittel 7. Hierdurch lassen sich die Containments 6 auf den Containmentauflagen 5 verschieben/ablegen oder entfernen. Weiterhin lässt sich eine Reinigungsvorrichtung 8 ebenfalls von dem Lastaufnahmemittel 7 auf den Containmentauflagen 5 verschieben. 1 shows a high-bay warehouse with several, arranged side by side high shelves 1 and with a device for shelf operation 2 which runs along the high shelves 1 is movable. The high shelves 1 have a skeleton with vertical profiles 3 on which horizontal profiles 4 are arranged. The high shelves 1 have several containment pads 5 on. The containment pads 5 are here designed as elongated, perpendicular to the plane arranged angle. On some of the containment pads 5 are exemplary containments 6 such as containers, boxes, pallets, general cargo or the like. The device for shelf operation 2 has a lifting device that can be moved vertically and vertically to the plane of the drawing 7 , This allows the containments 6 on the containment pads 5 move / drop or remove. Furthermore, a cleaning device can be 8th also from the load handling device 7 on the containment pads 5 move.

2a zeigt einen Teilbereich des Hochregallagers mit den Reinigungsvorrichtungen 8 während der Reinigung von Containmentauflagen 5. Die Reinigungsvorrichtung 8 weist einen Grundkörper 9 mit zumindest einer daran befestigten Reinigungseinheit 10 auf. An den auf den Containmentauflagen 5 abstützenden Bereichen der Reinigungseinheit 10 sind Reinigungsmittel 11, wie nicht näher dargestellte Bürsten und/oder eine Saugeinrichtung angeordnet. Weiterhin hat die Reinigungseinheit 10 gegebenenfalls Führungsräder 18 zur Abstützung an den Containmentauflagen 5. Die Reinigungseinheit 10 lässt sich in verschiedenen Stellungen an dem Grundkörper 9 befestigen. Hierfür haben der Grundkörper 9 und die Reinigungseinheit 10 miteinander korrespondierende Führung 17. 2a shows a portion of the high-bay warehouse with the cleaning devices 8th while cleaning containment pads 5 , The cleaning device 8th has a basic body 9 with at least one cleaning unit attached thereto 10 on. At the on the containment pads 5 supporting areas of the cleaning unit 10 are detergents 11 arranged as not shown brushes and / or a suction device. Furthermore, the cleaning unit has 10 optionally guide wheels 18 for support on the containment pads 5 , The cleaning unit 10 can be in different positions on the body 9 Fasten. For this have the main body 9 and the cleaning unit 10 mutually corresponding leadership 17 ,

2b zeigt den Teilbereich des Hochregallagers aus 2a nach einer Umrüstung der Reinigungsvorrichtung 8. Während die Reinigungseinheit 10 in 2a am unteren Ende des Grundkörpers 9 angeordnet ist, so dass die Reinigungsvorrichtung 8 oberhalb des Horizontalprofils 4 verfahrbar ist, befindet sich die Reinigungseinheit 10 in 2b am oberen Ende des Grundkörpers 9, so dass unmittelbar unterhalb des Horizontalprofils 4 angeordnete Containmentauflagen 5 gereinigt werden können. Hierdurch ist es möglich, Containmentauflagen 5 auch unmittelbar unterhalb oder oberhalb der Horizontalprofile 4 zu reinigen. An der Reinigungsvorrichtung ist das Lastaufnahmemittel 7 des Gerätes zur Regalbedienung 2 und schematisch Positioniermittel 12 zur Positionierung des Grundkörpers 9 mit dem Lastaufnahmemittel 7 dargestellt. 2 B shows the subarea of the high-bay warehouse 2a after a conversion of the cleaning device 8th , While the cleaning unit 10 in 2a at the bottom of the body 9 is arranged so that the cleaning device 8th above the horizontal profile 4 is movable, is the cleaning unit 10 in 2 B at the upper end of the body 9 , so just below the horizontal profile 4 arranged containment pads 5 can be cleaned. This makes it possible containment pads 5 also directly below or above the horizontal profiles 4 to clean. At the cleaning device is the load-carrying means 7 of the device for shelf operation 2 and schematically positioning means 12 for positioning the body 9 with the load handling device 7 shown.

3 zeigt vergrößert die Reinigungseinrichtung 8 aus den 1 und 2 mit angrenzenden Bereichen des Hochregals 1. Der Grundkörper 9 hat einen Energiespeicher 13 zur Versorgung zumindest eines Motors 14 mit Energie und einen Schmutztank 15 zum Sammeln des Schmutzes. In einer Ausführungsform verfährt das Lastaufnahmemittel 7 des Gerätes zur Regalbedienung 2 die Reinigungsvorrichtung 8 über die Containmentauflagen 5. Der Motor 14 kann beispielsweise eine Saugvorrrichtung 16 und ggf. auch rotierende Bürsten antreiben, welche von den Reinigungsmitteln 11 geförderten Schmutz in den Schmutztank 15 fördert. Weiterhin zeigt 3, dass Führungsräder 18 angeordnet werden können und sich an diese an den Containmentauflagen abstützen. 3 shows enlarged the cleaning device 8th from the 1 and 2 with adjacent areas of the high rack 1 , The main body 9 has an energy storage 13 for supplying at least one motor 14 with energy and a dirt tank 15 to collect the dirt. In one embodiment, the load handling device moves 7 of the device for shelf operation 2 the cleaning device 8th about the containment pads 5 , The motor 14 For example, a Saugvorrrichtung 16 and possibly also driving rotating brushes, which of the cleaning agents 11 conveyed dirt into the dirt tank 15 promotes. Further shows 3 that guide wheels 18 can be arranged and are based on these on the containment pads.

Claims

Cleaning device ( 8th ) for the storage of containments ( 6 ) provided high shelves ( 1 ), in which a device for shelf operation ( 2 ) for approaching designated compartments for the containments ( 6 ) and wherein elongated containment pads ( 5 ) to support the containments ( 6 ) are provided in the subjects, characterized by a basic body ( 9 ) with smaller or the same dimensions as the containments to be stored ( 6 ), a dirt tank ( 15 ) for collecting dirt, at least one on the body ( 9 ) arranged cleaning unit ( 10 ) for the elongated containment support ( 5 ) and positioning means ( 12 ) for positioning the cleaning unit ( 8th ) on a load handling device ( 7 ) of the device for shelf operation ( 2 ).

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the basic body ( 9 ) at least one engine ( 14 ) for activating and for driving cleaning agents ( 11 ) of the cleaning unit ( 8th ) Has.

Cleaning device according to claim 2, characterized in that the basic body ( 9 ) an energy store ( 13 ) for the operation of the engine ( 14 ) Has.

Cleaning device according to claim 3, characterized in that the energy store ( 13 ) is designed as a fuel tank, as a battery or as a capacitor.

Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning means ( 11 ) than via the containment pad ( 5 ) movable, preferably rotating brushes are formed.

Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cleaning agent ( 11 ) of the cleaning unit ( 10 ) a suction device ( 16 ) at least for the promotion of dirt in the dirt tank ( 15 ) to have.

Cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning unit ( 10 ) in different positions on the base body ( 9 ) is fixable.

Cleaning device according to claim 7, characterized in that the cleaning unit ( 10 ) before fixation continuously with respect to the main body ( 9 ) is displaceable.

Cleaning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the cleaning unit ( 10 ) and / or the basic body ( 9 ) Guide wheels ( 18 ) for support on the containment pads ( 5 ) are arranged.